特開 2023-149569 粉粒体ダンパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023149569

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】粉粒体ダンパ

(51)【国際特許分類】

   F16F 7/01 20060101AFI20231005BHJP

   F16F 15/02 20060101ALI20231005BHJP

   F16F 15/023 20060101ALI20231005BHJP

   F16F 15/129 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

F16F7/01

F16F15/02 E

F16F15/02 Z

F16F15/023 Z

F16F15/129 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058207

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000497

【氏名又は名称】弁理士法人グランダム特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】豊内 敦士

(72)【発明者】

【氏名】加藤 直也

【テーマコード（参考）】

3J048

3J066

【Ｆターム（参考）】

3J048AA06

3J048AC02

3J048BA24

3J048BE12

3J048BE14

3J066AA26

3J066BB01

3J066BD03

(57)【要約】

【課題】粉粒体の凝集に起因する減衰機能の低下を防止する。
【解決手段】粉粒体ダンパＡは、ケース１０と、ケース１０内の作動空間１３に収容された粉粒体２７と、粉粒体２７に接触した状態で往復移動する可動体２０と、を備え、ケース１０は、可動体２０の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面１５を有し、作動空間１３のうち端壁面１５に臨む端部空間１７の断面積は、作動空間１３における端部空間１７以外の定径空間１６の断面積よりも大きくなるように設定されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケースと、
前記ケース内の作動空間に収容された粉粒体と、
前記粉粒体に接触した状態で往復移動する可動体と、を備え、
前記ケースは、前記可動体の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面を有し、
前記作動空間のうち前記端壁面に臨む端部空間の断面積は、前記作動空間における前記端部空間以外の領域の断面積よりも大きくなるように設定されている粉粒体ダンパ。

【請求項2】

前記作動空間のうち前記端部空間以外の領域は、断面積が一定の空間であり、
前記ケースの内周面のうち前記端部空間を構成する領域には、前記ケースの内周面のうち前記端部空間を構成しない領域に対して相対的に凹ませた拡径部が形成されている請求項１に記載の粉粒体ダンパ。

【請求項3】

前記拡径部における断面積は、前記端壁面に接近するほど徐々に拡大するように設定されている請求項２に記載の粉粒体ダンパ。

【請求項4】

前記ケースの内周面のうち前記端部空間を構成しない領域には、前記可動体の移動方向に並ぶ複数の凹部が形成されている請求項２に記載の粉粒体ダンパ。

【請求項5】

前記可動体は、回転軸から径方向へ可動板を突出させた形状であって、前記回転軸を中心として回転可能であり、
前記ケースは、前記可動板の回転経路に沿うように設けられて前記作動空間を構成する周壁部を有し、
前記端壁面は、前記周壁部から前記回転軸に向かって延出するように配置され、
前記回転軸から前記周壁部までの距離は、前記端部空間以外の領域よりも前記端部空間の方が大きくなるように設定されている請求項１に記載の粉粒体ダンパ。

【請求項6】

前記可動体は、回転軸から径方向へ可動板を突出させた形状であって、前記回転軸を中心として回転可能であり、
前記端壁面は、前記可動板の回転経路の延長線上に配置され、
前記ケースは、前記可動板と前記端壁面とを繋ぎ、前記可動板の回転方向において伸縮可能な筒状の伸縮部材を備えて構成されており、
前記伸縮部材のうち前記端部空間を構成する部位の断面積は、前記伸縮部材のうち前記端部空間を構成しない部位の断面積よりも大きくなるように設定されている請求項１に記載の粉粒体ダンパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粉粒体ダンパに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、粒状体が充填されたケース内に、ロッドと一体に移動するピストンを収容したダンパ装置が開示されている。ピストンが移動すると、粒状体が流動することによって、粒状体同士の間や、粒状体とピストンとの間に摩擦力が生じる。このダンパ装置は、粒状体の摩擦力によって減衰力を発生させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－０２１６４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ピストンは、ケースの両端部において折り返しながら往復移動する。ケースの両端部では、ケースの端壁部とピストンとの間で強く加圧された粒状体が、凝集し易くなる。凝集すると、粒状体の流動性が低下するため、ピストンの往復経路における折返部では、減衰機能が低下する。

【0005】

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、粉粒体の凝集に起因する減衰機能の低下を防止することを解決すべき課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の粉粒体ダンパは、
ケースと、
前記ケース内の作動空間に収容された粉粒体と、
前記粉粒体に接触した状態で往復移動する可動体と、を備え、
前記ケースは、前記可動体の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面を有し、
前記作動空間のうち前記端壁面に臨む端部空間の断面積は、前記作動空間における前記端部空間以外の領域の断面積よりも大きくなるように設定されている。

【0007】

本発明の粉粒体ダンパは、前記作動空間のうち前記端部空間以外の領域は、断面積が一定であり、前記ケースの内周面のうち前記端部空間を構成する領域には、前記ケースの内周面のうち前記端部空間を構成しない領域に対して相対的に凹ませた拡径部が形成されていることが好ましい。可動体が端部空間以外の領域を移動する過程では、減衰力が安定する。

【0008】

本発明の粉粒体ダンパは、前記拡径部における断面積は、前記端壁面に接近するほど徐々に拡大するように設定されていることが好ましい。可動体が端部空間内を移動するときに、減衰力の変動が緩やかである。

【0009】

本発明の粉粒体ダンパは、前記ケースの内周面のうち前記端部空間を構成しない領域には、前記可動体の移動方向に並ぶ複数の凹部が形成されていることが好ましい。可動体が移動する過程で、減衰力を変動させることができる。

【0010】

本発明の粉粒体ダンパは、前記可動体は、回転軸から径方向へ可動板を突出させた形状であって、前記回転軸を中心として回転可能であり、前記ケースは、前記可動板の回転経路に沿うように設けられて前記作動空間を構成する周壁部を有し、前記端壁面は、前記周壁部から前記回転軸に向かって延出するように配置され、前記回転軸から前記周壁部までの距離は、前記端部空間以外の領域よりも前記端部空間の方が大きくなるように設定されていることが好ましい。可動板によって端壁面側へ押圧された粉粒体は、可動板の押圧方向と交差する径方向外方へ逃げることができる。これにより、粉粒体が可動板と端壁面との間で押し潰されることを防止し、ひいては、粉粒体が凝集することを防止できる。

【0011】

本発明の粉粒体ダンパは、前記可動体は、回転軸から径方向へ可動板を突出させた形状であって、前記回転軸を中心として回転可能であり、前記端壁面は、前記可動板の回転経路の延長線上に配置され、前記ケースは、前記可動板と前記端壁面とを繋ぎ、前記可動板の回転方向において伸縮可能な筒状の伸縮部材によって構成されており、前記伸縮部材のうち前記端部空間を構成する部位の断面積は、前記伸縮部材のうち前記端部空間を構成しない部位の断面積よりも大きくなるように設定されている。可動板によって端壁面側へ押圧された粉粒体は、可動板の押圧方向と交差する径方向外方へ逃げることができる。これにより、粉粒体が可動板と端壁面との間で押し潰されることを防止し、ひいては、粉粒体が凝集することを防止できる。

【発明の効果】

【0012】

作動空間の端部空間では粉粒体が可動体と端壁面との間で挟まれる。この点に鑑み、端部空間の断面積を、他の領域よりも大きく設定した。可動体によって端壁面側へ押圧された粉粒体は、可動体の押圧方向と交差する方向へ逃げることができるので、端壁面で凝集する虞がない。これにより、粉粒体の凝集に起因する減衰機能の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態１の粉粒体ダンパにおいて可動体が中立位置にある状態をあらわす断面図

【図2】実施形態１の粉粒体ダンパにおいて可動体の可動板が端部空間へ移動した状態をあらわす断面図

【図3】実施形態２の粉粒体ダンパにおいて可動体が中立位置にある状態をあらわす断面図

【図4】実施形態２の粉粒体ダンパにおいて可動体の可動板が端部空間へ移動した状態をあらわす断面図

【図5】実施形態３の粉粒体ダンパにおいて可動体が中立位置にある状態をあらわす断面図

【図6】実施形態３の粉粒体ダンパにおいて可動体の可動板が端部空間へ移動した状態をあらわす断面図

【図7】実施形態４の粉粒体ダンパにおいて可動体が中立位置にある状態をあらわす断面図

【図8】実施形態４の粉粒体ダンパにおいて可動体の可動板が端部空間へ移動した状態をあらわす断面図

【図9】実施形態５の粉粒体ダンパにおいて可動体が中立位置にある状態をあらわす断面図

【図10】実施形態５の粉粒体ダンパにおいて可動体の可動板が端部空間へ移動した状態をあらわす断面図

【発明を実施するための形態】

【0014】

＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１～図２を参照して説明する。尚、以下の説明においては、前後方向と軸線方向を同義で用いる。図１，２における左方を前方、右方を後方と定義する。本実施形態１の粉粒体ダンパＡは、ケース１０と、可動体２０と、粉粒体２７と、を備えている。ケース１０は、軸線を前後方向に向けた円筒形の周壁部１１と、周壁部１１の前後両端を閉塞する一対の端壁部１２とを有する。ケース１０の内部は、可動体２０の一部と、粉粒体２７とが収容される作動空間１３である。端壁部１２の中心部には、端壁部１２をケース１０と同軸状に貫通した形状のガイド孔１４が形成されている。

【0015】

端壁部１２のうち作動空間１３に臨む面は、後述する可動体２０の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面１５として機能する。端壁面１５は、可動体２０の往復移動方向において抵抗部２２と対向するように配置されている。可動体２０の往復移動過程で往動と復動とが切り替わるときに、抵抗部２２は、端壁面１５に接近し、端壁面１５から離隔する。

【0016】

作動空間１３は、１つの定径空間１６と、前後一対の端部空間１７とによって構成されている。定径空間１６は、一対の端部空間１７の間に配置されている。周壁部１１のうち定径空間１６を構成する定径壁部１８の内径は、定径空間１６の前端から後端に亘って一定寸法である。一対の端部空間１７は、作動空間１３の前後両端部に配置され、端壁面１５に臨んでいる。端部空間１７は、周壁部１１に形成した拡径部１９によって確保された空間を含んでいる。拡径部１９の内径は、作動空間１３の軸線方向中央から端壁面１５に向かって、次第に大きくなるようなテーパ状をなしている。拡径部１９は、定径壁部１８に対して滑らかに連なっている。ケース１０を軸線と直角に切断したときの端部空間１７の断面積は、定径空間１６の断面積よりも大きい。

【0017】

可動体２０は、ケース１０を同軸状に貫通した円形断面のロッド２１と、ロッド２１と一体に移動する抵抗部２２とを有する部材である。ロッド２１は、前後両ガイド孔１４に挿通されることによってガイドされ、ケース１０と同軸の状態を保ちながらケース１０に対して前後方向に相対移動することができる。ケース１０の外部でロッド２１に外力が作用すると、可動体２０は、ケース１０に対して軸線方向に往復移動する。

【0018】

抵抗部２２は、外径がロッド２１の外径よりも大きい円柱形をなし、粉粒体２７に抗力を生じさせるための抗力発生部として機能する。抵抗部２２の外径は、ロッド２１の外径よりも大きく、周壁部１１の内径よりも小さい。抵抗部２２の外周面と周壁部１１の内周面との間には、粉粒体２７の流動空間２５が確保されている。抵抗部２２は、定径部２３と、定径部２３の前後両端に連なる一対のテーパ部２４とから構成されている。定径部２３は、定径部２３の前端から後端まで外径寸法が一定の円柱形をなす。テーパ部２４は、定径部２３から端壁部１２に向かって外径が次第に小さくなるような円錐台形をなす。

【0019】

粉粒体２７は、粒径（ラジアン径）が０．００１μｍ～１０ｍｍの粉状物又は粒状物である。粉粒体２７の材料としては、シリカ系（炭化ケイ素）の無機物、鉄等の金属等が用いられる。粉粒体２７は、作動空間１３内のうちケース１０の内面と可動体２０の外面との間の空間に充填されている。粉粒体２７の充填率は、粉粒体２７の流動性を阻害せず、且つ所定の減衰力を確保するために、例えば４０％～５０％に設定されている。

【0020】

可動体２０が前後方向へ往復移動すると、作動空間１３内では、抵抗部２２が、粉粒体２７を押し動かしながらロッド２１と一体となって往復移動し、抵抗部２２の周囲では粉粒体２７が流動する。粉粒体２７の流動に伴って、粉粒体２７とテーパ部２４の外周面との間、粉粒体２７と定径部２３の外周面との間、粉粒体２７とロッド２１の外周面との間、粉粒体２７と周壁部１１の内周面との間、粉粒体２７と端壁面１５との間、粉粒体２７同士の間で、転がり摩擦や滑り摩擦が生じる。この摩擦力は、可動体２０の軸線方向への移動を抑制する抗力、即ち粉粒体ダンパＡの減衰力としての機能を発揮する。

【0021】

抵抗部２２は、端壁面１５の近傍において折り返しながら往復移動する。折り返す直前では、粉粒体２７が、抵抗部２２と端壁面１５との間で強く加圧されるため、端壁面１５上で凝集することが懸念される。粉粒体２７が凝集すると粉粒体２７の流動性が低下するため、ピストンの往復経路における折返部では、減衰機能が低下する。この対策として、本実施形態１では、作動空間１３のうち端壁面１５に臨む端部空間１７の断面積を、定径空間１６よりも大きくした。端部空間１７においては、抵抗部２２の外周面と周壁部１１（拡径部１９）の内周面との径方向の間隔が、定径空間１６における抵抗部２２と周壁部１１（定径壁部１８）の内周面との間隔よりも大きい。端部空間１７においては、抵抗部２２と端壁面１５との間で加圧された粉粒体２７が、拡径部１９の内周面に向かって径方向外方へ逃げるように流動し易い。よって、端壁面１５における粉粒体２７の凝集を防止することができる。

【0022】

本実施形態１の粉粒体ダンパＡは、ケース１０と、ケース１０内の作動空間１３に収容された粉粒体２７と、粉粒体２７に接触した状態で往復移動する可動体２０と、を備えている。ケース１０は、可動体２０の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面１５を有する。作動空間１３のうち端壁面１５に臨む端部空間１７の断面積は、作動空間１３における端部空間１７以外の領域（定径空間１６）の断面積よりも大きくなるように設定されている。作動空間１３の断面積は、ケース１０を可動体２０の往復移動方向と直角に切断したときの面積である。

【0023】

作動空間１３の端部空間１７では、粉粒体２７が可動体２０の抵抗部２２と端壁面１５との間で挟まれるため、粉粒体２７が端壁面１５において凝集することが懸念される。この対策として、端部空間１７の断面積を定径空間１６の断面積よりも大きくした。これにより、抵抗部２２によって端壁面１５側へ押圧された粉粒体２７は、抵抗部２２の押圧方向（軸線方向）と交差する径方向へ逃げることができるので、粉粒体２７が端壁面１５で凝集する虞がなくなった。本実施形態１の粉粒体ダンパＡによれば、粉粒体２７の凝集に起因する減衰機能の低下を防止することができる。

【0024】

作動空間１３のうち端部空間１７以外の領域は、断面積が一定の定径空間１６である。ケース１０の内周面のうち端部空間１７を構成する領域には、ケース１０の内周面のうち端部空間１７を構成しない領域（定径壁部１８の内周面）に対して相対的に凹ませた拡径部１９が形成されている。可動体２０の抵抗部２２が端部空間１７以外の領域（定径空間１６）を移動する過程では、減衰力が安定する。拡径部１９における断面積は、端壁面１５に接近するほど徐々に拡大するように設定されている。抵抗部２２が端部空間１７内を移動するときに、減衰力の変動が緩やかである。

【0025】

＜実施形態２＞
次に、本発明を具体化した実施形態２を図３～図４を参照して説明する。本実施形態２の粉粒体ダンパＢは、ケース３０の内周面の形状、及び端部空間３７の形状を上記実施形態１とは異なる構成としたものである。可動体２０及び粉粒体２７については上記実施形態１と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。

【0026】

ケース３０は、周壁部３１と端壁部３２を有する。作動空間３３のうち端壁面３５に臨む端部空間３７は、ケース３０の前後両端部に設けられている。端部空間３７は、周壁部３１の内周面に拡径部３９を形成することによって構成されている。拡径部３９は、周壁部３１の内周面を段差状に凹ませた形状である。端部空間３７の断面積を大きくしたので、抵抗部２２によって端壁面３５側へ押圧された粉粒体２７は、抵抗部２２の押圧方向（軸線方向）と交差する径方向へ逃げることができる。これにより、粉粒体２７が端壁面３５で凝集する虞がなくなったので、粉粒体２７の凝集に起因する減衰機能の低下を防止することができる。

【0027】

周壁部３１の内周面のうち一対の拡径部３９の間の領域には、複数の凹部３６が軸線方向に並ぶように形成されている。凹部３６は、拡径部３９と同様、周壁部３１の内周面を段差状に凹ませた形状である。作動空間３３内において、抵抗部２２の外周面と周壁部３１の内周面との間の流動空間３８の間隔は、抵抗部２２の移動経路に沿って交互に増減する。凹部３６が形成されている領域では、流動空間３８の径方向の間隔が広く、粉粒体２７が流動し易いので、減衰力が比較的弱い。凹部３６が形成されていない領域では、流動空間３８の径方向の間隔が狭く、粉粒体２７が流動し難いので、減衰力が比較的強く働く。ケース３０の内周面のうち端部空間３７を構成しない領域に、可動体２０の移動方向に並ぶ複数の凹部３６を形成したので、可動体２０が移動する過程で、減衰力を変動させることができる。

【0028】

＜実施形態３＞
次に、本発明を具体化した実施形態３を図５～図６を参照して説明する。本実施形態３の粉粒体ダンパＣは、可動体５０が回転軸５１を中心として回転するものである。粉粒体ダンパＣは、筒形をなすケース４０と、可動体５０と、ケース４０内に収容された粉粒体２７と、を有する。粉粒体２７は、実施形態１と同じものである。

【0029】

ケース４０は、周壁部４１を有する。周壁部４１の内部は、減衰力を生じさせる作動空間４２として機能する。周壁部４１の内周面は、全体として卵形をなし、曲率が一定の半円弧面４３（図５，６における右半分の領域）と、曲率が周方向に沿って異なる非円弧面４４（図５，６における右半分の領域）とから構成されている。非円弧面４４の曲率は、半円弧面４３に連なる両端部４４Ｒにおいて最小であり、半円弧面４３から最も遠い先端部４４Ｐにおいて最大である。半円弧面４３の中心４３Ｐと非円弧面４４との間の径方向の距離は、非円弧面４４の両端部４４Ｒで最小であり、非円弧面４４の先端部４４Ｐで最大である。

【0030】

周壁部４１（作動空間４２内）には、非円弧面４４の先端部４４Ｐから半円弧面４３の中心４３Ｐに向かって片持ち状に延出する抵抗板４５が設けられている。抵抗板４５は、板厚方向を周方向に向けて固定して配置されている。抵抗板４５には、抵抗板４５を周方向（板厚方向）に貫通する流動孔４６が形成されている。抵抗板４５のうち径方向に沿った２つの面は、後述する可動板５２の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面４７として機能する。

【0031】

可動体５０は、回転軸５１と可動板５２とを有する単一部材である。回転軸５１は、作動空間４２内における半円弧面４３の中心４３Ｐと同軸状に配置されている。抵抗板４５の突出端４５Ｐと回転軸５１との間には連通溝５３が空いている。可動板５２は、板厚方向を回転軸５１の周方向に向けて、回転軸５１から径方向外方へ片持ち状に突出している。可動体５０は、回転軸５１を中心として周方向へ移動可能である。可動体５０の回転に伴い、可動板５２が作動空間４２内で周方向に移動する。可動体５０は、図５に示す中立位置から、時計回り方向、及び反時計回り方向へ１８０°未満の範囲で往復回転することができる。可動体５０が中立位置にあるとき、可動板５２は、回転軸５１を挟んで抵抗板４５とは正反対の位置、即ち半円弧面４３の周方向中央と対向する位置に配置される。中立位置では、抵抗板４５と可動板５２が一直線上に並ぶ。

【0032】

可動板５２の回転軸５１からの突出寸法は、ケース４０の中心４０Ｐから半円弧面４３までの距離（半円弧面４３の半径）よりも小さい寸法である。図５，６には、可動板５２の突出端５２Ｐの移動軌跡を想像線で示している。可動板５２の突出端５２Ｐと半円弧面４３との間の径方向の対向間隔は、僅かである。ケース４０の中心４０Ｐから非円弧面４４までの距離は、ケース４０の中心４０Ｐ（半円弧面４３の中心４３Ｐ）から半円弧面４３までの距離よりも大きいので、可動板５２の突出端５２Ｐと非円弧面４４との間の径方向の対向間隔は、比較的大きい。

【0033】

作動空間４２内には、粉粒体２７が充填されている。作動空間４２は、抵抗板４５と可動板５２とによって２つの弧状空間５５に仕切られている。作動空間４２のうち端壁面４７に臨む領域を、端部空間５６と定義する。端部空間５６は、周壁部４１の内周面のうち非円弧面４４の先端部４４Ｐのみに臨む空間である。２つの弧状空間５５は、流動孔４６と、連通溝５３と、可動板５２の突出端５２Ｐと周壁部４１の内周面との隙間を介して連通している。可動板５２が時計回り方向又は反時計回り方向へ回転する過程では、２つの弧状空間５５の容積が可動板５２の移動に伴って交互に増減する。２つの弧状空間５５の容積が最小になった状態においても、弧状空間５５は端部空間５６を含む。

【0034】

回転軸５１と非円弧面４４との間の径方向の距離は、回転軸５１と半円弧面４３との間の径方向の距離よりも大きい。即ち、回転軸５１の軸心（半円弧面４３の中心４３Ｐ）を含むようにケース４０を切断したときの弧状空間５５の断面積は、半円弧面４３に臨む空間領域よりも、非円弧面４４に臨む空間領域の方が大きい。非円弧面４４に臨む空間領域の断面積は、両端部４４Ｒから先端部４４Ｐに向かって次第に大きくなる。弧状空間５５の断面積は、端部空間５６において最大である。

【0035】

２つの弧状空間５５の容積が増減するのに伴い、粉粒体２７は、主に、流動孔４６と連通溝５３を通って２つの弧状空間５５内を行き来する。粉粒体２７が流動孔４６と連通溝５３を通過するときに、流動抵抗が生じる。また、粉粒体２７と可動板５２との間、粉粒体２７と抵抗板４５との間、粉粒体２７と周壁部４１の内周面との間、粉粒体２７同士の間に、摩擦抵抗が生じる。これらの流動抵抗と摩擦抵抗が、可動体５０に対し減衰力として付与される。

【0036】

可動体５０の往動と復動が切り替わるときに、可動板５２は、端部空間５６内において端壁面４７に接近し、端壁面４７から離隔することによって折り返す。折り返す直前では、粉粒体２７が、可動板５２と端壁面４７との間で挟み込まれるため、抵抗板４５（端壁面４７）上で凝集することが懸念される。粉粒体２７が凝集すると粉粒体２７の流動性が低下するため、可動体５０の往復経路における折返部（可動板５２が端壁面４７の近傍に位置する領域）では、減衰機能が損なわれる。この対策として、作動空間４２の断面積を、端部空間５６において最大となるように設定した。端部空間５６においては、可動板５２と端壁面４７との間で加圧された粉粒体２７が、非円弧面４４の先端部４４Ｐに向かって径方向外方へ逃げるように流動し易い。よって、端壁面４７における粉粒体２７の凝集を防止することができる。

【0037】

本実施形態３の粉粒体ダンパＣは、ケース４０と、ケース４０内の作動空間４２に収容された粉粒体２７と、粉粒体２７に接触した状態で往復移動する可動体５０と、を備えている。ケース４０は、可動板５２の回転経路に沿うように設けられて作動空間４２を構成する周壁部４１を有する。ケース４０は、可動体５０の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面４７を有する。端壁面４７は、周壁部４１から前記回転軸５１に向かって延出するように配置されている。可動体５０は、回転軸５１から径方向へ可動板５２を突出させた形状である。可動体５０は、回転軸５１を中心として回転可能である。

【0038】

作動空間４２を構成する弧状空間５５のうち端壁面４７に臨む端部空間５６の断面積は、弧状空間５５における端部空間５６以外の空間領域の断面積よりも大きくなるように設定されている。回転軸５１から周壁部４１までの距離は、端部空間５６以外の空間領域よりも端部空間５６の方が大きくなるように設定されている。可動板５２によって端壁面４７側へ押圧された粉粒体２７は、可動板５２の押圧方向と交差する径方向へ逃げることができる。可動板５２によって端壁面４７側へ押圧された粉粒体２７は、可動板５２の押圧方向と交差する径方向外方へ逃げることができる。これにより、粉粒体２７が可動板５２と端壁面４７との間で押し潰されることを防止できるので、端壁面４７上で粉粒体２７が凝集する虞はない。よって、粉粒体２７の凝集に起因する減衰機能の低下を防止することができる。

【0039】

＜実施形態４＞
次に、本発明を具体化した実施形態４を図７～図８を参照して説明する。本実施形態４の粉粒体ダンパＤは、可動体５０が回転軸５１を中心として回転するものである。粉粒体ダンパＤは、筒形をなすケース６０と、可動体５０と、ケース６０内に収容された粉粒体２７と、を有する。可動体５０と粉粒体２７は、実施形態１と同じものである。実施形態４の作用及び効果は、実施形態３と同じである。

【0040】

ケース６０は、周壁部６１を有する。周壁部６１の内部は、減衰力を生じさせる作動空間６２として機能する。周壁部６１の内周面は、円形をなす。ケース６０（作動空間６２内）には、周壁部６１の内周面から作動空間６２（ケース６０）の中心６２Ｐに向かって片持ち状に延出する抵抗板６３が設けられている。抵抗板６３は、板厚方向を周方向に向けて固定して配置されている。抵抗板６３には、抵抗板６３を周方向（板厚方向）に貫通する流動孔６４が形成されている。抵抗板６３のうち径方向に沿った２つの面は、後述する可動板５２の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面６５として機能する。

【0041】

可動体５０の回転軸５１は、作動空間６２の中心６２Ｐから、抵抗板６３とは反対方向（図７，８における右方）へ偏心した位置に配置されている。抵抗板６３の突出端と回転軸５１との間には連通溝６６が空いている。可動体５０は、図７に示す中立位置から、時計回り方向、及び反時計回り方向へ１８０°未満の範囲で往復回転することができる。可動体５０が中立位置にあるとき、可動板５２は、回転軸５１を挟んで抵抗板６３とは正反対の位置に配置され、抵抗板６３と可動板５２とが一直線上に並ぶ。

【0042】

可動板５２の回転軸５１からの突出寸法は、作動空間６２の中心６２Ｐから周壁部６１の内周面までの距離よりも小さい寸法である。図７，８には、可動板５２の突出端５２Ｐの移動軌跡を想像線で示している。可動体５０が中立位置にあるときに、可動板５２の突出端５２Ｐと周壁部６１の内周面の間の径方向の対向間隔は、最小である。可動体５０の回転に伴って可動板５２が端壁面６５に接近するほど、可動板５２の突出端５２Ｐと周壁部６１の内周面との間の径方向の対向間隔が、次第に大きくなっていく。

【0043】

作動空間６２は、抵抗板６３と可動板５２とによって２つの弧状空間６７に仕切られている。作動空間６２のうち端壁面６５に臨む領域を、端部空間６８と定義する。端部空間６８は、周壁部６１の内周面のうち端壁面６５の近傍領域のみに臨む空間である。２つの弧状空間６７は、流動孔６４と、連通溝６６と、可動板５２の突出端５２Ｐと周壁部６１の内周面との隙間を介して連通している。可動板５２が往復回転するのに伴って、２つの弧状空間６７の容積が交互に増減し、粉粒体２７が流動孔６４と連通溝６６を通過することによって、流動抵抗が生じる。粉粒体２７と可動板５２との間、粉粒体２７と抵抗板６３との間、粉粒体２７と周壁部６１の内周面との間、粉粒体２７同士の間に、摩擦抵抗が生じる。これらの流動抵抗と摩擦抵抗が、可動体５０に対し減衰力として付与される。

【0044】

回転軸５１の軸心５１Ｐを含むようにケース６０を切断したときの弧状空間６７の断面積は、中立位置の可動板５２に沿った空間領域の断面積が最小である。弧状空間６７の断面積は、端壁面６５に近づくほど、次第に大きくなり、端壁面６５に沿った空間領域（端部空間６８）の断面積が最大である。

【0045】

可動体５０の往動と復動が切り替わるときに、粉粒体２７が可動板５２と端壁面６５との間で挟み込まれる。弧状空間６７の断面積は、端部空間６８において最大となるように設定されているので、端部空間６８においては、可動板５２と端壁面６５との間で加圧された粉粒体２７が、周壁部６１の内周面に向かって径方向外方へ逃げるように流動する。よって、端壁面６５における粉粒体２７の凝集を防止することができる。

【0046】

＜実施形態５＞
次に、本発明を具体化した実施形態５を図９～図１０を参照して説明する。本実施形態５の粉粒体ダンパＥは、可動体８０が回転軸８１を中心として回転するものである。粉粒体ダンパＥは、円筒形の支持部材７０と、可撓性を有するケース７４と、可動体８０と、ケース７４内に収容された粉粒体２７と、を備えている。粉粒体２７は、実施形態１と同じものである。

【0047】

支持部材７０の中心には、可動体８０を構成する回転軸８１が、回転可能に支持されている。可動体８０は、回転軸８１から径方向外方へ延出した可動板８２を有する。可動板８２は、板厚方向が周方向（可動体８０の移動方向）を向くように配置されている。支持部材７０には、支持部材７０の内周面から回転軸８１に向かって径方向内側へ突出した板状の抵抗板７１が設けられている。抵抗板７１は、板厚方向が支持部材７０の周方向を向くように配置されている。抵抗板７１には、抵抗板７１を周方向（板厚方向）に貫通する流動孔７２が形成されている。

【0048】

可動体８０は、図９に示す中立位置から、時計回り方向、及び反時計回り方向へ１８０°未満の範囲で往復回転する。可動体８０が中立位置にあるときに、可動板８２は、回転軸８１を挟んで抵抗板７１とは正反対に位置する。支持部材７０の内部空間は、可動板８２と抵抗板７１とによって、互いに連通した２つの弧状空間７３に区画されている。

【0049】

ケース７４は、可動板８２と、抵抗板７１と、一対の蛇腹部７５とから構成されている。一対の蛇腹部７５は、軸線が円弧形をなすように湾曲させたものである。一対の蛇腹部７５は、２つの弧状空間７３内に個別に収容され、回転軸８１と同軸状に配置されている。蛇腹部７５の一方の端部は、可動板８２に固着され、蛇腹部７５の他方の端部は抵抗板７１に固着されている。

【0050】

ケース７４内は、抵抗板７１によって２つの作動空間７８に仕切られている。２つの作動空間７８は、流動孔７２を介して連通している。抵抗板７１のうち作動空間７８に臨む２つの面は、可動体８０の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面７９として機能する。端壁面７９は、可動体８０の往復移動方向において可動板８２と対向するように配置されている。可動体８０の往復移動過程で往動と復動とが切り替わるときに、可動板８２は、端壁面７９に接近し、端壁面７９から離隔する。

【0051】

１つの蛇腹部７５は、１つの作動空間７８を構成する。１つの蛇腹部７５は、可動板８２に固着された定径伸縮部７６と、抵抗板７１（端壁面７９）に固着されたテーパ状伸縮部７７とから構成されている。回転軸８１の軸心を含むように切断したときの定径伸縮部７６の断面積は、定径伸縮部７６の周方向全長に亘って一定である。回転軸８１の軸心を含むように切断したときのテーパ状伸縮部７７の断面積は、定径伸縮部７６側の端部から、抵抗板７１に固着されている側の端部に向かって、次第に大きくなっている。作動空間７８のうち、端壁面７９に臨む空間領域を、端部空間８３と定義する。作動空間７８の断面積は、端部空間８３において最大である。

【0052】

可動体８０が中立位置にあるときに、２つの弧状空間７３は対称な形状の半円弧状をなし、２つの作動空間７８も対称な形状の半円弧状をなす。可動体８０が中立位置から時計回り方向又は反時計回り方向へ回転すると、図１０に示すように、一方の弧状空間７３が容積を増大させた優弧空間８４となり、他方の弧状空間７３が容積を減少させた劣弧空間８５となる。これに伴い、優弧空間８４内では、蛇腹部７５が円弧形を保ったまま伸張変形し、作動空間７８の容積が増大する。劣弧空間８５内では、蛇腹部７５が円弧形を保ったまま収縮変形し、作動空間７８の容積が減少する。

【0053】

ケース７４内には、粉粒体２７が充填されている。作動空間７８の容積の増減に伴い、粉粒体２７が流動孔７２を通って２つの作動空間７８内を行き来する。このときに、粉粒体２７と蛇腹部７５の内面との間、粉粒体２７と可動板８２との間、粉粒体２７と抵抗板７１との間、粉粒体２７と流動孔７２の内面との間、との間に摩擦抵抗が生じる。粉粒体２７が流動孔７２を通過するときに流動抵抗が生じる。これらの摩擦抵抗と流動抵抗が、回転軸８１に対する減衰力として機能する。

【0054】

可動体８０の往動と復動が切り替わるときに、可動板８２は、端壁面７９に接近し、端壁面７９から離隔することによって折り返す。折り返す直前では、粉粒体２７が、可動板８２と端壁面７９との間で挟み込まれるため、抵抗板７１（端壁面７９）上で凝集することが懸念される。この対策として、作動空間７８の断面積を、端壁面７９に臨む端部空間８３において最大となるように設定した。つまり、端壁面７９のうち端部空間８３に臨む面積が、広く確保されている。これにより、可動板８２と端壁面７９との間で加圧された粉粒体２７が、端壁面７９に沿って移動し易くなっているので、端壁面７９における粉粒体２７の凝集を防止することができる。

【0055】

可動体８０は、回転軸８１から径方向へ可動板８２を突出させた形状であって、回転軸８１を中心として回転可能である。端壁面７９は、可動板８２の回転経路の延長線上に配置されている。ケース７４は、可動板８２と端壁面７９とを繋ぎ、可動板８２の回転方向において伸縮可能な筒状の伸縮部材（蛇腹部７５）を備えて構成されている。蛇腹部７５のうち端部空間８３を構成する部位（テーパ状伸縮部７７における端壁面７９側の端部）の断面積は、蛇腹部７５のうち端部空間８３を構成しない部位（定径伸縮部７６）の断面積よりも大きくなるように設定されている。可動板８２によって端壁面７９側へ押圧された粉粒体２７は、可動板８２の押圧方向と交差する径方向外方へ逃げることができる。これにより、粉粒体２７が可動板８２と端壁面７９との間で押し潰されることを防止し、ひいては、粉粒体２７が凝集することを防止できる。

【0056】

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
実施形態１において、拡径部のうち端壁面から遠い側の端部を、ケースの内周面のうち拡径部以外の領域に対して段差状に凹ませた形状にしてもよい。
実施形態２において、拡径部の断面積を、実施形態１のように端壁面に接近するほど徐々に大きくなるようにしてもよい。
実施形態３，４において、周壁部の内周面のうち拡径部を、拡径部以外の領域に対して段差状に凹ませた形状としてもよい。
実施形態１～４では、粉粒体の粒径（ラジアン径）を０．００１μｍ～１０ｍｍとしたが、粒径（ラジアン径）が０．００１μｍ～１ｍｍの粉粒体を用いることによって、減衰機能をより効果的に発揮させることができる。

【符号の説明】

【0057】

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ…粉粒体ダンパ
１０，３０，４０，６０，７４…ケース
１１，３１，４１，６１…周壁部
１３，３３，４２，６２，７８…作動空間
１５，３５，４７，６５，７９…端壁面
１６…定径空間（作動空間における端部空間以外の領域）
１７，３７，５６，６８，８３…端部空間
１９，３９…拡径部
２０，５０，８０…可動体
２７…粉粒体
３６…凹部
５１，８１…回転軸
５２，８２…可動板
７５…蛇腹部（伸縮部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】