特開 2023-149571 ダンパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023149571

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】ダンパ

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/30 20060101AFI20231005BHJP

   F16F 15/16 20060101ALI20231005BHJP

   F16F 7/01 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

F16F9/30

F16F15/16

F16F7/01

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058209

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000497

【氏名又は名称】弁理士法人グランダム特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】豊内 敦士

(72)【発明者】

【氏名】加藤 直也

【テーマコード（参考）】

3J066

3J069

【Ｆターム（参考）】

3J066BD03

3J066CB03

3J069AA39

(57)【要約】

【課題】流動体の漏出を防止する。
【解決手段】ダンパＡは、可撓性を有するケース３０と、ケース３０内に充填された流動体としての粉粒体３５、ケース３０の外部に配置された回転軸２１と、ケース３０を構成し、回転軸２１と一体に回転することによってケース３０の容積を増減させる回転体２２と、を備えている。ケース３０の容積が増減すると、粉粒体３５の流動に起因する流動抵抗等により、回転軸２１に対して減衰力が作用する。回転体２２は、ケース３０を構成する部位を貫通した状態で相対移動するものではないから、ケース３０と回転体２２との間には、粉粒体３５の漏出の虞がある隙間は存在しない。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可撓性を有するケースと、
前記ケース内に充填された流動体と、
前記ケースの外部に配置された回転軸と、
前記ケースを構成し、前記回転軸と一体に回転することによって前記ケースの容積を増減させる回転体と、を備えているダンパ。

【請求項2】

前記流動体は、粉粒体である請求項１に記載のダンパ。

【請求項3】

前記ケースが、蛇腹部を含む請求項１又は請求項２に記載のダンパ。

【請求項4】

２つの前記ケースが、連結部を介すことによって連通可能に繋がっており、
前記回転体が前記連結部に対して相対移動することによって、前記２つのケースの容積が増減する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のダンパ。

【請求項5】

前記連結部は、前記２つのケースの間における流動体の流動経路へ進出する引掛部を有する請求項４に記載のダンパ。

【請求項6】

前記連結部は、前記２つのケース間を仕切る仕切壁と、前記仕切壁を貫通する流動孔とを有する請求項４又は請求項５に記載のダンパ。

【請求項7】

前記流動孔内に、抵抗体が設けられている請求項６に記載のダンパ。

【請求項8】

前記抵抗体は、前記流動孔に挿通された状態で、前記回転体と一体に回転することが可能であり、
前記流動孔内における前記抵抗体の断面積又は断面形状が、前記回転体の回転に伴って変化する請求項７に記載のダンパ。

【請求項9】

前記ケースに、前記流動体を充填するための充填口が設けられている請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のダンパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダンパに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、粒状体が充填されたケース内に、ロッドと一体に移動するピストンを収容したダンパ装置が開示されている。ロッドは、ケースを構成するキャップを貫通して、ケースの外部へ露出している。ケースの外部においてロッドに外力が作用すると、ケース内ではピストンが移動することによって粒状体が流動する。粒状体の流動によって、粒状体同士の間や、粒状体とピストンとの間に摩擦力が生じ、この粒状体の摩擦力によって、ロッドに対する減衰力を発生させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－０２１６４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のダンパ装置は、ロッドがキャップを貫通した状態でケースの内外を移動するようになっているため、ケース内の粒状体が、キャップとロッドとの隙間からケース外へ漏出することが懸念される。

【0005】

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、流動体の漏出を防止することを解決すべき課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のダンパは、
可撓性を有するケースと、
前記ケース内に充填された流動体と、
前記ケースの外部に配置された回転軸と、
前記ケースを構成し、前記回転軸と一体に回転することによって前記ケースの容積を増減させる回転体と、を備えている。

【0007】

本発明のダンパは、前記流動体が、粉粒体であることが好ましい。粉粒体は微小な固体からなるので、粉粒体同士の間で大きな摩擦力が生じる。これにより、高い減衰機能を発揮させることができる。

【0008】

本発明のダンパは、前記ケースが、蛇腹部を含むことが好ましい。蛇腹部の変形によって、ケースの容積を増減させることができる。

【0009】

本発明のダンパは、２つの前記ケースが、連結部を介すことによって連通可能に繋がっており、前記回転体が前記連結部に対して相対移動することによって、前記２つのケースの容積が増減することが好ましい。回転体が回転すると、一方のケースの容積が減少し、他方のケースの容積が増大することによって、流動体（粉粒体）が流動する。粉粒体の流動抵抗によって、減衰力が生じる。

【0010】

本発明のダンパは、前記連結部が、前記２つのケースの間における流動体の流動経路へ進出する引掛部を有することが好ましい。粉粒体が引掛部に引っ掛かることによって、良好な流動抵抗が生じ、高い減衰機能が発揮される。

【0011】

本発明のダンパは、前記連結部が、前記２つのケース間を仕切る仕切壁と、前記仕切壁を貫通する流動孔とを有することが好ましい。粉粒体が流動孔を通過するときに生じる流動抵抗によって、減衰機能が発揮される。

【0012】

本発明のダンパは、前記流動孔内に、抵抗体が設けられているものであることが好ましい。流動孔内における流動抵抗を、抵抗体によって任意に設定又は変更することができる。

【0013】

本発明のダンパは、前記抵抗体が、前記流動孔に挿通された状態で、前記回転体と一体に回転することが可能であり、前記流動孔内における前記抵抗体の断面積又は断面形状が、前記回転体の回転に伴って変化することが好ましい。可動体の回転角度によって、減衰力が増減する。

【0014】

本発明のダンパは、前記ケースに、前記流動体を充填するための充填口が設けられていることが好ましい。作動空間へ流動体を補充したり、ケース内の流動体を交換したりする等のメンテナンスを行い易い。

【発明の効果】

【0015】

ケースの容積が増減すると、流動体の流動に起因する流動抵抗や、流動体の体積増減に起因する圧力が生じる。この流動抵抗や圧力により、回転軸に対して減衰力が作用する。回転体は、ケースを構成する部位を貫通した状態で相対移動するものではないから、ケースと回転体との間には、流動体の漏出の虞がある隙間は存在しない。よって、ケース内の流動体が漏出することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態１のダンパにおいて、回転体が中立位置にある状態をあらわす断面図

【図2】実施形態１のダンパにおいて、回転体が中立位置から反時計回り方向へ回転した状態をあらわす断面図

【図3】実施形態１のダンパにおいて、回転体が中立位置から時計回り方向へ回転した状態をあらわす断面図

【図4】実施形態１において、流動孔内に抵抗体が配置されている状態をあらわす部分拡大断面図

【図5】実施形態１において、抵抗体の形状をあらわす斜視図

【図6】実施形態２のダンパにおいて、回転体が中立位置にある状態をあらわす断面図

【図7】実施形態２のダンパにおいて、回転体が中立位置から反時計回り方向へ回転した状態をあらわす断面図

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜実施形態１＞
次に、本発明を具体化した実施形態１を図１～図５を参照して説明する。本実施形態１のダンパＡは、可動体２０が回転軸２１を中心として回転するものである。ダンパＡは、支持部材１０と、可動体２０と、ケースユニット３０と、ケース３１内に収容された粉粒体３５と、を有する。

【0018】

支持部材１０は、円筒形をなしている。支持部材１０の内周面には、連結部１１が固定して設けられている。連結部１１は、支持部材１０の内周面から支持部材１０の中心に向かって径方向内側へ突出した板状の部材である。連結部１１は、板厚方向が支持部材１０の周方向を向くように配置されている。連結部１１には、連結部１１を周方向（板厚方向）に貫通する円形断面の流動孔１２が形成されている。流動孔１２の内径は、流動孔１２の軸線方向全長に亘って一定の寸法である。

【0019】

図４，５に示すように、流動孔１２の内部には、抵抗体１３が配置されている。抵抗体１３は、全体として円柱形をなす部材である。抵抗体１３の最大外径は、流動孔１２の内径よりも小さい。抵抗体１３は、流動孔１２と同軸状に配置されている。抵抗体１３の外周面は、定径面１４と、急傾斜面１５と、緩傾斜面１６とから構成されている。定径面１４の外径は、軸線方向全領域に亘って一定である。急傾斜面１５と緩傾斜面１６は、抵抗体１３の軸線方向において定径面１４を挟むように配置されている。急傾斜面１５は、定径面１４から遠ざかる方向に向かって径寸法が次第に小さくなるような円錐台形をなしている。緩傾斜面１６も、定径面１４から遠ざかる方向に向かって径寸法が次第に小さくなるような円錐台形をなしている。図４に示すように、抵抗体１３の軸線に対する急傾斜面１５の鋭角側の傾斜角度αは、抵抗体１３の軸線に対する緩傾斜面１６の鋭角側の傾斜角度βよりも大きく設定されている。抵抗体１３は、定径面１４の外周面から径方向外方へ延出した複数の支持片１７を介して、流動孔１２の内周面に固定されている。

【0020】

可動体２０は、回転軸２１と、回転軸２１の外周面から径方向外方へ突出した板状の回転体２２とを有する単一部材である。可動体２０は、支持部材１０の内部に収容され、回転軸２１が支持部材１０の中心と同心となるように配置されている。回転体２２は、板厚方向が周方向（可動体２０の移動方向）を向くように配置されている。可動体２０は、回転軸２１を中心として、支持部材１０に対して相対回転可能に支持されている。可動体２０の回転範囲は、図１に示す中立位置から、時計回り方向、及び反時計回り方向へ１８０°未満の領域である。可動体２０が中立位置にある状態では、回転体２２は、回転軸２１を挟んで連結部１１とは正反対の位置に配置され、連結部１１と回転軸２１と回転体２２が一直線状に並ぶ。支持部材１０の内部空間は、回転体２２と連結部１１とによって、２つの弧状空間１８に区画されている。

【0021】

ケースユニット３０は、互いに連通した２つのケース３１を備えている。ケースユニット３０は、構成部品として、連結部１１と、回転体２２と、一対の蛇腹部３２とを備えている。一対の蛇腹部３２は、軸線が円弧形をなすように湾曲させたものである。一対の蛇腹部３２は、２つの弧状空間１８内に個別に収容され、回転軸２１と同軸状に配置されている。蛇腹部３２の一方の端部は、回転体２２に固着され、蛇腹部３２の他方の端部は連結部１１に固着されている。連結部１１と、１つの蛇腹部３２と、回転体２２とによって、１つのケース３１が構成されている。ケースユニット３０は、支持部材１０に固定した連結部１１を介すことによって、２つのケース３１を繋げた構成である。各ケース３１の内部空間を、作動空間３３と定義する。２つの作動空間３３は、流動孔１２の内周面と抵抗体１３の外面との隙間（以下、流動空間３４）を介して連通している。

【0022】

２つの作動空間３３内及び流動空間３４内には、流動体としての粉粒体３５が収容されている。粉粒体３５は、作動空間３３及び流動空間３４内に隙間が生じないように充填されている。粉粒体３５は、粒径（ラジアン径）が０．００１μｍ～１０ｍｍの粉状物又は粒状物である。粉粒体３５の材料としては、シリカ系（炭化ケイ素）の無機物、鉄等の金属等が用いられる。

【0023】

可動体２０（回転体２２）が中立位置にあるときに、２つの作動空間３３は同一容積の半円弧状をなす。可動体２０が中立位置から時計回り方向又は反時計回り方向へ回転すると、図２又は図３に示すように、一方の弧状空間１８が容積を増大させた優弧空間１９Ｅとなり、他方の弧状空間１８が容積を減少させた劣弧空間１９Ｒとなる。これに伴い、優弧空間１９Ｅ内では、蛇腹部３２が円弧形を保ったまま伸張変形し、作動空間３３の容積が増大する。劣弧空間１９Ｒ内では、蛇腹部３２が円弧形を保ったまま収縮変形し、作動空間３３の容積が減少する。２つの作動空間３３の容積が交互に増減すると、容積が減少する側の作動空間３３内の粉粒体３５が、流動空間３４を通ることによって、容積が増大する側の作動空間３３内へ流動する。

【0024】

連結部１１のうち２つの作動空間３３に臨む部位は、２つのケース３１（作動空間３３）の間を仕切る仕切壁３６として機能する。流動孔１２は、仕切壁３６を周方向に貫通することによって、２つの作動空間３３同士を連通させる連通路として機能する。仕切壁３６のうち、流動孔１２を除いた領域は引掛部３７として機能する。引掛部３７は、粉粒体３５が２つの作動空間３３の間を行き来するときの流動経路内へ進出するように配置され、粉粒体３５の流動を妨げる機能を発揮する。

【0025】

２つの作動空間３３の容積が交互に増減するのに伴い、粉粒体３５が、各作動空間３３の内部において流動するとともに、流動空間３４を通過することによって２つの作動空間３３の間を行き来する。このとき、粉粒体３５と回転体２２との間、粉粒体３５と蛇腹部３２の内面との間、粉粒体３５と仕切壁３６（連結部１１）との間、粉粒体３５と流動孔１２の内周面との間、粉粒体３５と抵抗体１３の外面との間、粉粒体３５同士の間で、摩擦抵抗が生じる。粉粒体３５が流動孔１２を通過するときに、流動抵抗が生じる。これらの摩擦抵抗と流動抵抗とによって、可動体２０の回転を抑制する減衰機能が発揮される。

【0026】

また、流動孔１２内に配置された抵抗体１３は、急傾斜面１５と緩傾斜面１６とを有する。回転軸２１を中心とする周方向において、急傾斜面１５は、図１～３における時計回り方向へ面し、緩傾斜面１６は、図１～３における反時計回り方向へ面している。回転体２２が、中立位置から図２に示すように反時計回り方向へ回転する過程では、粉粒体３５が、急傾斜面１５に摺接しながら流動空間３４内を移動する。粉粒体３５の流動方向に対する急傾斜面１５の傾斜角度αは、比較的大きいので、回転体２２が反時計回り方向へ回転したときの減衰力は、比較的大きい。これに対し、回転体２２が時計回り方向へ回転する過程では、粉粒体３５が、緩傾斜面１６に摺接しながら流動空間３４内を移動する。粉粒体３５の流動方向に対する緩傾斜面１６の傾斜角度βは、急傾斜面１５の傾斜角度αに比べて小さいので、回転体２２が時計回り方向へ回転したときの減衰力は、反時計回り方向へ回転したときよりも小さい。

【0027】

本実施形態１のダンパＡは、可撓性を有するケース３１と、ケース３１内に充填された流動体としての粉粒体３５と、回転軸２１と、回転体２２とを有する。ケース３１は、回転軸２１を中心とする円弧に沿うように配置されており、回転軸２１はケース３１の外部に配置されている。回転体２２は、ケース３１を構成するものであり、回転軸２１と一体に回転することによってケース３１の容積を増減させる。ケース３１は、蛇腹部３２を含む。蛇腹部３２の変形によって、ケース３１の容積を増減させることができる。

【0028】

ケース３１の容積が増減すると、流動体（粉粒体３５）が流動空間３４を流動することに起因する摩擦力によって、流動抵抗が生じる。この流動抵抗により、回転軸２１に対して減衰力が作用する。回転軸２１に減衰力を付与する流動体は、粉粒体３５である。粉粒体３５は微小な固体からなるので、粉粒体３５同士の間で大きな摩擦力が生じる。これにより、高い減衰機能を発揮させることができる。

【0029】

回転軸２１はケース３１の外部に配置されており、回転体２２はケース３１の外面を構成する部材である。即ち、回転軸２１も回転体２２も、ケース３１を構成する部位を貫通した状態で相対移動するものではない。したがって、ケース３１と回転軸２１との間にも、ケース３１と回転体２２との間にも、ケース３１内の粉粒体３５（流動体）を漏出させる虞のある隙間は存在しない。回転体２２は、蛇腹部３２と固着することによってケース３１を構成するものであるから、回転体２２と蛇腹部３２とを気密状又は液密状に密着させておくことができる。よって、ケース３１内の流動体が漏出することを防止できる。

【0030】

２つのケース３１は、連結部１１を介すことによって連通可能に繋がっている。回転体２２が連結部１１に対して相対移動することによって、２つのケース３１の容積が増減する。回転体２２が回転すると、一方のケース３１の容積が減少し、他方のケース３１の容積が増大することによって、流動体（粉粒体３５）が流動する。粉粒体３５の流動抵抗によって、減衰力が生じる。

【0031】

連結部１１は、２つのケース３１の間における粉粒体３５の流動経路へ進出する引掛部３７を有する。粉粒体３５が引掛部３７に引っ掛かることによって、良好な流動抵抗が生じ、高い減衰機能が発揮される。連結部１１は、２つのケース３１間を仕切る仕切壁３６と、仕切壁３６を貫通する流動孔１２とを有する。粉粒体３５が流動孔１２を通過するときに生じる流動抵抗によって、減衰機能が発揮される。流動孔１２内には、抵抗体１３が設けられている。流動孔１２内における流動抵抗を、抵抗体１３によって任意に設定又は変更することができる。

【0032】

＜実施形態２＞
次に、本発明を具体化した実施形態２を図６～図７を参照して説明する。本実施形態２のダンパＢは、可動体５０が回転軸５１を中心として回転するものである。ダンパＢは、支持部材４０と、可動体５０と、ケースユニット６０と、ケース６１内に収容された粉粒体３５と、を有する。粉粒体３５は、実施形態１と同じものである。

【0033】

支持部材４０は、円筒形をなしている。支持部材４０の内周面には、連結部４１が固定して設けられている。連結部４１は、支持部材４０の内周面から支持部材４０の中心に向かって径方向内側へ突出した板状の部材である。連結部４１は、板厚方向が支持部材４０の周方向を向くように配置されている。連結部４１には、連結部４１を周方向（板厚方向）に貫通する円形断面の流動孔４２が形成されている。流動孔４２の内径は、流動孔４２の軸線方向全長に亘って一定の寸法である。

【0034】

可動体５０は、回転軸５１と、板状をなす２つの回転体５２とを有する単一部材である。２つの回転体５２は、回転軸５１の外周面から互いに異なる径方向外方へ突出している。２つの回転体５２は、周方向において所定の角度（例えば、１２０°程度）を空けた位置関係で配置されている。回転体５２は、板厚方向が周方向（可動体５０の移動方向）を向くように配置されている。

【0035】

可動体５０は、支持部材４０の内部に収容され、回転軸５１が支持部材４０の中心と同心となるように配置されている。可動体５０は、回転軸５１を中心として、支持部材４０に対して相対回転可能に支持されている。可動体５０の回転範囲は、図６に示す中立位置から、時計回り方向、及び反時計回り方向へ一定角度の範囲である。可動体５０の回転が許容される角度は、２つの回転体５２によって作業空間４４が構成される角度が小さいほど、大きくなる。可動体５０が中立位置にある状態では、２つの回転体５２が、回転軸５１を挟んで連結部４１とは反対側の半円領域内に配置され、連結部４１と回転軸５１を通る仮想線Ｓに関して対称となるように位置する。支持部材４０の内部空間は、連結部４１と、２つの回転体５２とによって、２つの弧状空間４３と１つの作業空間４４とに区画されている。弧状空間４３は、連結部４１と回転体５２との間の空間であり、作業空間４４は、２つの回転体５２の間の空間である。

【0036】

ケースユニット６０は、互いに連通した２つのケース６１を備えている。ケースユニット６０は、構成部品として、連結部４１と、回転体５２と、一対の蛇腹部６２と、１つの抵抗体６３とを備えている。一対の蛇腹部６２は、軸線が円弧形をなすように湾曲させたものである。一対の蛇腹部６２は、２つの弧状空間４３内に個別に収容され、回転軸５１と同軸状に配置されている。蛇腹部６２の一方の端部は、一方の回転体５２に固着され、蛇腹部６２の他方の端部は連結部４１に固着されている。連結部４１と、１つの蛇腹部６２と、回転体５２とによって、１つのケース６１が構成されている。ケースユニット６０は、支持部材４０に固定した連結部４１を介すことによって、２つのケース６１を繋げた構成である。各ケース６１の内部空間を、作動空間６４と定義する。２つの作動空間６４は、流動孔４２の内周面と後述する抵抗体６３の外面との隙間（以下、流動空間６５）を介して連通している。２つの作動空間６４内及び流動空間６５内には、流動体としての粉粒体３５が収容されている。

【0037】

抵抗体６３は、回転軸５１と同軸状の円弧形をなす細長い部材である。抵抗体６３は、流動孔４２に挿通された状態で、２つの作動空間６４内に収容されている。抵抗体６３の周方向両端部は、２つの回転体５２に固着されている。抵抗体６３は、流動孔４２に挿通された状態を保ったままで、回転体５２（可動体５０）と一体に回転移動する。抵抗体６３は、一対の大径部６６と、一対のテーパ部６７と、１つの小径部６８と、を有する。一対の大径部６６は、抵抗体６３の両端部を構成する部位である。大径部６６の基端部は回転体５２に固着されている。一対のテーパ部６７は、大径部６６の先端部に連なり、大径部６６から遠ざかるほど外径寸法が小さくなる形状である。小径部６８は、一対のテーパ部６７を繋ぐように配置されている。大径部６６の外径は、流動孔４２の内径よりも小さい。小径部６８の外径は大径部６６の外径よりも小さい。

【0038】

可動体５０（回転体５２）が中立位置にあるときに、２つの作動空間６４は同一容積の半円弧状をなす。可動体５０が中立位置から時計回り方向又は反時計回り方向へ回転すると、図７に示すように、一方の弧状空間４３が容積を増大させた優弧空間４５Ｅとなり、他方の弧状空間４３が容積を減少させた劣弧空間４５Ｒとなる。これに伴い、優弧空間４５Ｅ内では、蛇腹部６２が円弧形を保ったまま伸張変形し、作動空間６４の容積が増大する。劣弧空間４５Ｒ内では、蛇腹部６２が円弧形を保ったまま収縮変形し、作動空間６４の容積が減少する。２つの作動空間６４の容積が交互に増減すると、容積が減少する側の作動空間６４内の粉粒体３５が、流動空間６５を通ることによって、容積が増大する側の作動空間６４内へ流動する。

【0039】

連結部４１のうち２つの作動空間６４に臨む部位は、２つのケース６１（作動空間６４）の間を仕切る仕切壁４６として機能する。流動孔４２は、仕切壁４６を周方向に貫通することによって、２つの作動空間６４同士を連通させる連通路として機能する。仕切壁４６のうち、流動孔４２を除いた領域は引掛部４７として機能する。引掛部４７は、粉粒体３５が２つの作動空間６４の間を行き来するときの流動経路内へ進出するように配置され、粉粒体３５の流動を妨げる機能を発揮する。

【0040】

２つの作動空間６４の容積が交互に増減するのに伴い、粉粒体３５が、各作動空間６４の内部において流動するとともに、流動空間６５を通過することによって２つの作動空間６４の間を行き来する。このとき、粉粒体３５と回転体５２との間、粉粒体３５と蛇腹部６２の内面との間、粉粒体３５と仕切壁４６（連結部４１）との間、粉粒体３５と流動孔４２の内周面との間、粉粒体３５と抵抗体６３の外面との間、粉粒体３５同士の間で、摩擦抵抗が生じる。粉粒体３５が流動空間６５を通過するときに、流動抵抗が生じる。これらの摩擦抵抗と流動抵抗とによって、可動体５０の回転を抑制する減衰機能が発揮される。

【0041】

本実施形態２のダンパＢは、可撓性を有するケース６１と、ケース６１内に充填された流動体としての粉粒体３５と、回転軸５１と、回転体５２とを有する。ケース６１は、回転軸５１を中心とする円弧に沿うように配置されており、回転軸５１はケース６１の外部に配置されている。回転体５２は、ケース６１を構成するものであり、回転軸５１と一体に回転することによってケース６１の容積を増減させる。ケース６１は、蛇腹部６２を含む。蛇腹部６２の変形によって、ケース６１の容積を増減させることができる。

【0042】

ケース６１の容積が増減すると、流動体（粉粒体３５）が流動空間３４を流動することに起因する摩擦力によって、流動抵抗が生じる。この流動抵抗により、回転軸５１に対して減衰力が作用する。回転軸５１に減衰力を付与する流動体は、粉粒体３５である。粉粒体３５は微小な固体からなるので、粉粒体３５同士の間で大きな摩擦力が生じる。これにより、高い減衰機能を発揮させることができる。

【0043】

回転軸５１はケース６１の外部に配置されており、回転体５２はケース６１の外面を構成する部材である。即ち、回転軸５１も回転体５２も、ケース６１を構成する部位を貫通した状態で相対移動するものではない。したがって、ケース６１と回転軸５１との間にも、ケース６１と回転体５２との間にも、ケース６１内の粉粒体３５（流動体）を漏出させる虞のある隙間は存在しない。回転体５２は、蛇腹部６２と固着することによってケース６１を構成するものであるから、回転体５２と蛇腹部６２とを気密状又は液密状に密着させておくことができる。よって、ケース６１内の流動体が漏出することを防止できる。

【0044】

２つのケース６１は、連結部４１を介すことによって連通可能に繋がっている。回転体５２が連結部４１に対して相対移動することによって、２つのケース６１の容積が増減する。回転体５２が回転すると、一方のケース６１の容積が減少し、他方のケース６１の容積が増大することによって、流動体（粉粒体３５）が流動する。粉粒体３５の流動抵抗によって、減衰力が生じる。

【0045】

連結部４１は、２つのケース６１の間における粉粒体３５の流動経路へ進出する引掛部４７を有する。粉粒体３５が引掛部４７に引っ掛かることによって、良好な流動抵抗が生じ、高い減衰機能が発揮される。連結部４１は、２つのケース６１間を仕切る仕切壁４６と、仕切壁４６を貫通する流動孔４２とを有する。粉粒体３５が流動孔４２を通過するときに生じる流動抵抗によって、減衰機能が発揮される。

【0046】

流動孔４２内には、抵抗体６３が設けられている。抵抗体６３は、流動孔４２に挿通された状態で、回転体５２と一体に回転することが可能である。流動孔４２内における抵抗体６３の断面積は、回転体５２の回転に伴って変化する。可動体５０が中立位置にあるとき、及び中立位置から反時計回り方向又は反時計回り方向へ一定角度だけ回転した範囲内にあるときに、流動孔４２内には小径部６８が配置される。小径部６８が流動孔４２内に配置される状態では、流動空間６５の容積が比較的大きいので、減衰力は比較的小さい。

【0047】

この状態から、回転体５２が一定角度だけ回転する過程では、流動孔４２内にテーパ部６７が配置される。テーパ部６７が流動孔４２内を移動するのに伴い、流動空間６５の容積が次第に小さくなるので、減衰力が次第に強くなる。可動体５０の回転が更に進むと、流動孔４２内に大径部６６が配置される状態となるので、大きい減衰力が発揮される。このように、支持部材４０に対する可動体５０の回転角度によって、減衰力が増減する。

【0048】

ケース６１を構成する２つの回転体５２には、流動体を充填するための充填口７０が設けられている。充填口７０は、作業空間４４と作動空間６４とを連通させるようになっており、閉塞部材７１によって開閉することが可能である。ケース６１に充填口７０を設けたので、作業空間４４から作動空間６４へ粉粒体３５（流動体）を補充したり、ケース６１内の粉粒体３５を交換したりする等のメンテナンスを行い易い。

【0049】

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
実施形態１，２において、流動体は、粉粒体よりも粒径の大きい粒状体（例えば、ラジアン径が１ｍｍよりも大きい粒状の固体）、粘性を有する液体、気体、シリコンオイル等の圧縮性を有する液体等でもよい。
実施形態１，２において、ケースは、蛇腹部以外の部位によって、容積を増減させるものでもよい。
実施形態１，２において、ケースを１つだけとしてもよい。この場合、１つのケース内に圧縮性の流体を充填し、１つのケースの容積の増減によって減衰力を生じさせるようにしてもよい。
実施形態１，２において、連結部は、２つのケース間を仕切る仕切壁を有せず、流動体の流動経路内へ片持ち状に突出した引掛部のみを有するものでもよい。
実施形態１，２では、支持部材に固定した連結部を介すことによって、２つのケースを繋げた構成として説明しているが、実施形態１，２のダンパは、１つのケースの周方向中間部（連結部）を、支持部材に固定した構成と捉えることができる。
実施形態１，２では、粉粒体の粒径（ラジアン径）を０．００１μｍ～１０ｍｍとしたが、粒径（ラジアン径）が０．００１μｍ～１ｍｍの粉粒体を用いることによって、減衰機能をより効果的に発揮させることができる。
実施形態１，２において、流動孔は、流動孔の軸線に沿って内径が変化するような形状でもよい。

【0050】

実施形態１において、流動孔内に抵抗体を配置しない形態としてもよい。
実施形態１において、回転体又は連結部に、流動体の充填口を設けてもよい。
実施形態１における抵抗体の形状は、任意に変更することができる。例えば、急傾斜面や緩傾斜面の形状を円錐台形から球面等に変更したり、抵抗体に粉粒体を流動させる小孔を形成したりしてもよい。

【0051】

実施形態２において、前記回転体の回転に伴って、流動孔内における抵抗体の断面形状が変化するようにしてもよい。
実施形態２において、充填口を連結部に設けてもよい。
実施形態２において、抵抗体は、小径部とテーパ部だけで構成したものでもよく、大径部とテーパ部だけで構成したものでもよく、大径部と小径部だけで構成して両者が段差状に連なるものでもよい。
実施形態２の抵抗体は、対称な形状に限らず、非対称な形状でもよい。

【符号の説明】

【0052】

Ａ，Ｂ…ダンパ
１１，４１…連結部
１２，４２…流動孔
１３，６３…抵抗体
２１，５１…回転軸
２２，５２…回転体
３１，６１…ケース
３２，６２…蛇腹部
３５…粉粒体（流動体）
３６，４６…仕切壁
３７，４７…引掛部
７０…充填口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】