特開 2023-149579 振動モータ、および触覚デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023149579

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】振動モータ、および触覚デバイス

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058224

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 知弘

【テーマコード（参考）】

5D107

【Ｆターム（参考）】

5D107AA20

5D107BB08

5D107CC09

5D107DD03

5D107DD12

(57)【要約】      （修正有）

【課題】コイルと基板とを接続する作業性を向上させる構成を効果的に実現できる振動モータを提供する。
【解決手段】振動モータは、静止部と、前記静止部に対して中心軸方向に振動可能な可動部と、を有する。前記静止部は、通電により前記可動部に駆動力を付与するコイルと、前記可動部と前記コイルとを収容するハウジング３と、を有する。前記ハウジングは、前記中心軸方向において前記ハウジングの外縁から内方へ凹む切欠き部３３を有する。前記切欠き部は、前記中心軸方向において前記ハウジングの外縁から内方へ凹む第１切欠き部３３１と、前記中心軸方向において前記第１切欠き部の外縁から内方へ凹む第２切欠き部３３２と、を有する。前記コイルの引出線は、前記切欠き部を通って前記ハウジングの外部に引き出される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

静止部と、
前記静止部に対して中心軸方向に振動可能な可動部と、
を有し、
前記静止部は、
通電により前記可動部に駆動力を付与するコイルと、
前記可動部と前記コイルとを収容するハウジングと、
を有し、
前記ハウジングは、前記中心軸方向において前記ハウジングの外縁から内方へ凹む切欠き部を有し、
前記切欠き部は、
前記中心軸方向において前記ハウジングの外縁から内方へ凹む第１切欠き部と、
前記中心軸方向において前記第１切欠き部の外縁から内方へ凹む第２切欠き部と、を有し、
前記コイルの引出線は、前記切欠き部を通って前記ハウジングの外部に引き出される、振動モータ。

【請求項2】

前記静止部は、前記ハウジングに固定されるＦＰＣを有し、
前記ハウジングは、前記第１切欠き部と前記第２切欠き部が形成された第１領域を有し、
前記ＦＰＣは、前記第１領域の外周面に、前記第１切欠き部の少なくとも一部を覆うように固定される、請求項１に記載の振動モータ。

【請求項3】

前記ハウジングの外方を前記中心軸方向一方側として、
前記ＦＰＣは、前記第１領域への固定時における向きにおいて、前記中心軸方向他方側の外縁から前記中心軸方向一方側に向かって凹むＦＰＣ切欠き部を有し、
前記コイルの引出線は、前記切欠き部および前記ＦＰＣ切欠き部を通って前記ハウジングの外部に引き出される、請求項２に記載の振動モータ。

【請求項4】

前記第１領域は平面部であり
前記ハウジングは、前記第１領域の周方向両端部に接続される屈曲部を有し、
前記ＦＰＣは、前記第１領域および前記屈曲部に固定される、請求項２または請求項３に記載の振動モータ。

【請求項5】

前記ハウジングの外方を前記中心軸方向一方側として、
前記ＦＰＣは、
前記中心軸方向に延びて前記第１領域に固定される基部と、
前記基部から周方向両側に突出して前記屈曲部に固定される突出片と、
を有し、
前記基部は、電極部を有し、
前記第１領域に垂直な方向に視て、前記突出片は、前記電極部と前記中心軸方向に重なる、または、前記電極部よりも前記中心軸方向一方側に配置される、請求項４に記載の振動モータ。

【請求項6】

前記ハウジングは、
周方向に連続して形成される連続部を有し、
前記連続部の周方向一方側端部から周方向一方側へ突出する突出部と、
を有し、
前記第２切欠き部は、前記突出部に設けられ、
前記第１切欠き部は、前記周方向他方側端部、前記周方向一方側端部および前記突出部により形成される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項7】

筐体と、
前記筐体に収容される請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振動モータと、を有する、触覚デバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、振動モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スマートフォン等の携帯機器など各種機器には、振動発生装置として振動モータが備えられている。振動モータは、例えば、着信またはアラーム等を利用者に知らせる機能、あるいはヒューマンインタフェースにおける触覚フィードバックの機能などの用途で用いられる。

【0003】

一般的に、振動モータは、固定子と、弾性部材と、振動子と、を有する。固定子は、筐体と、コイルと、を有する。振動子は、マグネットを有する。振動子と筐体とは、弾性部材により接続される。コイルに通電して磁界を発生させることにより、振動子は振動する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】韓国特許公報第１０－０９８４０４６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１等の振動モータにおいては、回路基板とコイルとの接続が筐体内部でされており、接続作業性に課題があった。

【0006】

上記状況に鑑み、本開示は、コイルと基板とを接続する作業性を向上させる構成を効果的に実現できる振動モータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の例示的な振動モータは、静止部と、前記静止部に対して中心軸方向に振動可能な可動部と、を有する。前記静止部は、通電により前記可動部に駆動力を付与するコイルと、前記可動部と前記コイルとを収容するハウジングと、を有する。前記ハウジングは、前記中心軸方向において前記ハウジングの外縁から内方へ凹む切欠き部を有する。前記切欠き部は、前記中心軸方向において前記ハウジングの外縁から内方へ凹む第１切欠き部と、前記中心軸方向において前記第１切欠き部の外縁から内方へ凹む第２切欠き部と、を有する。前記コイルの引出線は、前記切欠き部を通って前記ハウジングの外部に引き出される。

【発明の効果】

【0008】

本開示の例示的な振動モータによれば、コイルと基板とを接続する作業性を向上させる構成を効果的に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本開示の例示的な実施形態に係る振動モータの外観を示す斜視図である。

【図2】図２は、振動モータの断面斜視図である。

【図3】図３は、振動モータの一部構成を第１領域側から視た斜視図である。

【図4】図４は、振動モータの一部構成を示す平面図である。

【図5】図５は、可動部におけるコア部とホルダの構成を示す斜視図である。

【図6】図６は、コア部とホルダを分解した分解斜視図である。

【図7】図７は、ホルダの斜視図である。

【図8】図８は、比較例に係るホルダの構成を示す斜視図である。

【図9】図９は、振動モータの製造工程の途中を示す斜視図である。

【図10】図１０は、ハウジングを治具の孔部を通して視た斜視図である。

【図11】図１１は、触覚デバイスの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を参照して本開示の例示的な実施形態を説明する。

【0011】

なお、図面において、振動モータ１０の中心軸Ｊが延びる方向である中心軸方向をＺ方向として、中心軸方向一方側をＺ１、中心軸方向他方側をＺ２として示す。また、中心軸方向に直交する方向である第１方向をＸ方向として、第１方向一方側をＸ１、第１方向他方側をＸ２として示す。また、中心軸方向および第１方向に直交する方向である第２方向をＹ方向として示す。

【0012】

＜１．振動モータの全体構成＞
図１は、本開示の例示的な実施形態に係る振動モータ１０の外観を示す斜視図である。図２は、振動モータ１０の断面斜視図である。

【0013】

振動モータ１０は、静止部１と、可動部５と、弾性部材８１，８２と、を有する。可動部５は、静止部１に対して中心軸方向（Ｚ方向）に振動可能である。

【0014】

静止部１は、コイル２と、ハウジング３と、蓋部４１，４２と、を有する。ハウジング３は、中心軸Ｊ周りを周方向として、周方向に延びて形成される板状部材である。ハウジング３は、中心軸方向に延びる筒状である。ハウジング３は、磁性体により構成される。上記磁性体は、例えばステンレスである。

【0015】

コイル２は、中心軸Ｊ周りに導線を巻き回されて形成され、ハウジング３の内面に固定される。すなわち、ハウジング３は、内部にコイル２を収容する。コイル２は、通電を行うことにより磁界を発生させる。コイル２は、ハウジング３の中心軸方向中央部に配置される。

【0016】

可動部５は、コア部６と、ホルダ７１，７２と、を有し、ハウジング３の内部に収容される。すなわち、静止部１は、可動部５とコイル２とを収容するハウジング３を有する。

【0017】

コア部６は、中心軸方向一方側のマグネット６Ａと、中心軸方向他方側のマグネット６Ｂと、を有する。コア部６は、さらに磁性体部６Ｃを有する。磁性体部６Ｃは、マグネット６Ａ，６Ｂにより中心軸方向に挟まれて配置される。

【0018】

例えば、マグネット６Ａの中心軸方向他方側がＮ極であり、中心軸方向一方側がＳ極である。マグネット６Ｂの中心軸方向一方側がＮ極であり、中心軸方向他方側がＳ極である。このように、Ｎ極同士が磁性体部６Ｃを挟んで中心軸方向に対向する。すなわち、マグネット６Ａ，６Ｂの磁性体部６Ｃと対向する側の磁極は、同極である。これにより、磁束は、マグネット６Ａ，６ＢをＳ極からＮ極へ流れ、磁性体部６Ｃを径方向外側へ流れ、コイル２を径方向に貫く。なお、径方向とは、中心軸Ｊに対する径方向である。ハウジング３を磁性体により構成することで、コイル２を貫いた磁束は、ハウジング３を中心軸方向に流れ、マグネット６Ａ，６ＢのＳ極に戻される。このような構成により、コイル２を貫く磁束量を高めることができる。

【0019】

なお、マグネットにおいて、Ｎ極とＳ極を逆にしてもよい。この場合、磁束の流れは、上記と逆方向となる。

【0020】

ホルダ７１は、マグネット６Ａの中心軸方向一方側端部を保持する。ホルダ７２は、マグネット６Ｂの中心軸方向他方側端部を保持する。ホルダ７１，７２は、ウェイト（おもり）として機能し、例えばタングステン合金により構成される。

【0021】

弾性部材８１，８２は、中心軸方向に伸縮可能な圧縮ばねである。弾性部材８１の中心軸方向他方側端部は、ホルダ７１の中心軸方向一方側端面に固定される。弾性部材８１の中心軸方向一方側端部は、ハウジング３の中心軸方向一方側端面に固定される。

【0022】

弾性部材８２の中心軸方向一方側端部は、ホルダ７２の中心軸方向他方側端面に固定される。弾性部材８２の中心軸方向他方側端部は、ハウジング３の中心軸方向他方側端面に固定される。

【0023】

蓋部４１，４２は、中心軸方向を厚み方向とする板状部材である。蓋部４１は、弾性部材８１の中心軸方向一方側に配置され、弾性部材８１の中心軸方向一方側端部に固定される。蓋部４２は、弾性部材８２の中心軸方向他方側に配置され、弾性部材８２の中心軸方向他方側端部に固定される。

【0024】

コイル２に通電されない非稼働状態では、可動部５は、自然長状態より圧縮された弾性部材８１による中心軸方向他方側への弾性力と、自然長状態より圧縮された弾性部材８２による中心軸方向一方側への弾性力を加えられて停止状態である。非稼働状態で可動部５の磁性体部６Ｃは、コイル２の中心軸方向中央位置に位置する（図２）。コア部６は、コイル２の径方向内側に配置される。

【0025】

コイル２に通電すると、コイル２により生じる磁界とコア部６による磁界との相互作用により、コア部６に駆動力が付与される。すなわち、静止部１は、通電により可動部５に駆動力を付与するコイル２を有する。可動部５に駆動力が付与されることにより、可動部５は中心軸方向に振動する。

【0026】

このように振動モータ１０では、従来のような可動部をガイドするシャフトを用いない構成とすることができるので、可動部５の重量およびコア部６の容積の低減を抑えることができる。従って、振動モータ１０の振動量を確保できる。また、可動部とシャフトとの間の摺動がなくなり、摺動による騒音および摩耗が回避される。

【0027】

＜２．ハウジングおよびＦＰＣの構成＞
図３は、振動モータ１０の一部構成を第１領域３４側から視た斜視図である。図３に示すように、ハウジング３は、周方向に連続して形成される連続部３１と、連続部３１の周方向一方側端部３１Ａから周方向一方側へ突出する突出部３２と、を有する。突出部３２は、連続部３１の周方向他方側端部３１Ｂとの間に隙間Ｓを有する。

【0028】

突出部３２は、ハウジング３における中心軸方向中央に位置する。周方向他方側端部３１Ｂと、周方向一方側端部３１Ａと、突出部３２で囲まれて第１切欠き部３３１が形成される。突出部３２の中心軸方向一方側端から中心軸方向他方側に凹んで第２切欠き部３３２が形成される。すなわち、第１切欠き部３３１は、周方向他方側端部３１Ｂ、周方向一方側端部３１Ａ、および突出部３２により形成され、第２切欠き部３３２は、突出部３２に設けられる。

【0029】

これにより、１枚の板材を曲げ加工することでハウジング３を製造し、第１切欠き部３３１および第２切欠き部３３２を容易に形成できる。

【0030】

第１切欠き部３３１および第２切欠き部３３２から切欠き部３３が構成される。切欠き部３３は、ハウジング３の中心軸方向一方側端から中心軸方向他方側へ凹む。すなわち、ハウジング３は、中心軸方向においてハウジング３の外縁から内方へ凹む切欠き部３３を有する。切欠き部３３は、中心軸方向においてハウジング３の外縁から内方へ凹む第１切欠き部３３１と、中心軸方向において第１切欠き部３３１の外縁から内方へ凹む第２切欠き部３３２と、を有する。さらに、言い換えると、ハウジング３の外方を中心軸方向一方側として、ハウジング３は、ハウジング３の外縁から中心軸方向他方側へ凹む切欠き部３３を有する。

【0031】

コイル２の引出線（図示せず）は、切欠き部３３を通ってハウジング３の外部に引き出される。ここで、図４は、振動モータ１０の一部構成を示す平面図である。図４は、ハウジング３における第１領域３４に垂直な方向に視た図である。第１領域３４は、ハウジング３において第１方向他方側に配置される平坦な底部である。すなわち、第１領域３４は、平面部である。

【0032】

図４に示すように、ハウジング３には、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）９が固定される。すなわち、静止部１は、ハウジング３に固定されるＦＰＣ９を有する。ＦＰＣ９は、中心軸方向に延びる基部９１を有する。基部９１の中心軸方向他方側端部９１１は、第１領域３４に固定される。基部９１は、蓋部４１から中心軸方向他方側へ突出して延びる。すなわち、ＦＰＣ９は、中心軸方向に延びて第１領域３４に固定される基部９１を有する。

【0033】

基部９１は、電極部９１Ａ，９１Ｂを有する。切欠き部３３から引き出された引出線は、電極部９１Ａ，９１Ｂに接続される。このように、本実施形態の振動モータ１０では、ハウジング３の外部においてコイル２の引出線をＦＰＣ９に接続するため、接続の作業性が向上される。

【0034】

図３に示すように、第１領域３４は、突出部３２と、突出部３２の周方向両側部分３４１と、を有する。周方向両側部分３４１は、中心軸方向に延びる。従って、第１領域３４には、第１切欠き部３３１および第２切欠き部３３２が設けられる。すなわち、ハウジング３は、第１切欠き部３３１と第２切欠き部３３２が形成された第１領域３４を有する。

【0035】

図４に示すように、ＦＰＣ９における中心軸方向他方側端部９１１は、第１切欠き部３３１の一部を覆うように固定される。なお、中心軸方向他方側端部９１１は、第１切欠き部３３１の全部を覆うように固定されてもよい。すなわち、ＦＰＣ９は、第１領域３４の外周面に、第１切欠き部３３１の少なくとも一部を覆うように固定される。これにより、引出線が切欠き部３３において振れることを抑制できる。

【0036】

図４に示すように、ＦＰＣ９における中心軸方向他方側端部９１１には、中心軸方向一方側に凹むＦＰＣ切欠き部９１１Ａを有する。すなわち、ＦＰＣ９は、第１領域３４への固定時における向きにおいて、中心軸方向他方側の外縁から中心軸方向一方側に向かって凹むＦＰＣ切欠き部９１１Ａを有する。コイル２の引出線は、切欠き部３３およびＦＰＣ切欠き部９１１Ａを通って引き出される。すなわち、コイル２の引出線は、切欠き部３３およびＦＰＣ切欠き部９１１Ａを通ってハウジング３の外部に引き出される。

【0037】

ＦＰＣ９をハウジング３に固定するときに、ＦＰＣ９を中心軸方向一方側から他方側に移動させてＦＰＣ切欠き部９１１Ａに引出線を入れ込むことができるため、ＦＰＣ９の固定が容易となる。また、ＦＰＣ切欠き部９１１Ａを挟む両側部がハウジング３に固定されることで、固定面積が増加して固定を強化できる。

【0038】

図４に示すように、ＦＰＣ９において、中心軸方向他方側端部９１１から周方向一方側に突出する突出片９２と、中心軸方向他方側端部９１１から周方向他方側に突出する突出片９３が設けられる。ハウジング３は、第１領域３４の周方向一方側に連接される屈曲部３５と、第１領域３４の周方向他方側に連接される屈曲部３６と、を有する。屈曲部３５と屈曲部３６は、互いに離れる第２方向に凸となるように屈曲している。突出片９２は、屈曲部３５の外周面に固定される。突出片９３は、屈曲部３６の外周面に固定される。すなわち、ＦＰＣ９は、基部９１から周方向両側に突出して屈曲部３５，３６に固定される突出片９２，９３を有する。

【0039】

すなわち、ハウジング３は、第１領域３４の周方向両端部に接続される屈曲部３５，３６を有し、ＦＰＣ９は、第１領域３４および屈曲部３５，３６に固定される。これにより、ＦＰＣ９のハウジング３に対する接触面積が大きくなり、固定強度を向上させることができる。

【0040】

また、図４に示すように、第１領域３４に垂直な方向に視て、突出片９２，９３は、電極部９１Ａ，９１Ｂと中心軸方向に重なっている。これにより、基部９１にテンションがかかった場合に、基部９１における電極部９１Ａ，９１Ｂが設けられる箇所がハウジング３から剥がれることを抑制し、引出線と電極部９１Ａ，９１Ｂとの接続不良等を抑制できる。なお、同様の効果のためには、第１領域３４に垂直な方向に視て、突出片９２，９３が、電極部９１Ａ，９１Ｂよりも中心軸方向一方側（図４紙面上方）に配置されてもよい。

【0041】

なお、ハウジングが複数の切欠き部を有する場合、少なくとも一つの切欠き部に第２切欠き部が設けられればよい。例えば本実施形態では、ハウジング３は、第１切欠き部３３１および第２切欠き部３３２から構成される切欠き部３３の他にも切欠き部を有する。他の切欠き部は、第２切欠き部３３２を除いて切欠き部３３と同形であり、中心軸方向他方側に１つの切欠き部３７（図３）と、中心軸を挟んで第１領域３４とは反対側に位置するハウジング３の箇所に２つの切欠き部３８（図２）が設けられる。

【0042】

＜３．ホルダの構成＞
図５は、可動部５におけるコア部６とホルダ７１の構成を示す斜視図である。図５は、コア部６にホルダ７１を取り付けた状態を示す。図６は、コア部６とホルダ７１を分解した分解斜視図である。図７は、ホルダ７１の斜視図である。

【0043】

ホルダ７１は、中心軸方向一方側に凹む凹部７１３（図７）を有する。凹部７１３内部にマグネット６Ａを挿入することで、ホルダ７１がマグネット６Ａに固定される。すなわち、可動部５は、マグネット６Ａと、マグネット６Ａの中心軸方向一方側に固定されてマグネット６Ａよりも径方向幅が大きいホルダ７１と、を有する。

【0044】

ホルダ７１は、ホルダ７１の外縁から第１方向一方側へ凹むホルダ切欠き部７１１を有する。ホルダ切欠き部７１１の底面部７１１Ａは、マグネット６Ａの外縁よりも第１方向他方側に配置される。

【0045】

ここで、図８は、比較例に係るホルダ７１０の構成を示す斜視図である。ホルダ７１０は、ホルダ切欠き部７１０１を有する。ホルダ切欠き部７１０１は、開口部７１０１Ａ，７１０１Ｂを有する。開口部７１０１Ａは、第１方向に開口している。開口部７１０１Ｂは、開口部７１０１Ａの中心軸方向一方側に連接され、中心軸方向に開口している。開口部７１０１Ａを第１方向に視た場合に、マグネット６Ａの第１方向他方側端面の一部が露出している。開口部７１０１Ｂを中心軸方向に視た場合に、マグネット６Ａの中心軸方向一方側端面の一部が露出している。

【0046】

これに対し、本実施形態に係る構成（図５）であれば、ホルダ切欠き部７１１を第１方向および中心軸方向に視ても、マグネット６Ａが露出していない。従って、ホルダ７１のマグネット６Ａに対する接触面積が大きくなり、ホルダ７１の固定強度が向上される。なお、液体接着剤により固定する場合は、固定時に接着剤がホルダ切欠き部７１１から漏れ出る可能性が低減される。

【0047】

また、図６に示すように、ホルダ７１は、中心軸Ｊに垂直に広がるホルダ平面部７１４と、ホルダ平面部７１４の第１方向外端部から中心軸方向他方側に延びるホルダ壁部７１５と、を有する。ホルダ平面部７１４は、マグネット６Ａの第１方向外端部の少なくとも一部を覆う。このようなホルダ平面部７１４およびホルダ壁部７１５により、ホルダ７１とマグネット６Ａの接触面積が大きくなり、ホルダ７１の固定強度を向上させることができる。

【0048】

なお、ホルダ７１は、ホルダ切欠き部７１１と第１方向に対向する位置にホルダ切欠き部７１２を有する。

【0049】

＜４．治具について＞
ここでは、振動モータ１０を製造するときに用いられる治具について説明する。図９は、振動モータ１０の製造工程の途中を示す斜視図である。図９では、治具１００にハウジング３が設置されている。

【0050】

治具１００は、基台部１０００と、位置決め部１００１と、孔部１００２と、を有する。位置決め部１００１は、基台部１０００の第１方向一方側に配置される。位置決め部１００１は、中心軸方向に延びる第１延伸部１００１Ａと、中心軸方向に延びる第２延伸部１００１Ｂと、を有する。第２延伸部１００１Ｂは、第１延伸部１００１Ａの第１方向一方側に配置される。第２延伸部１００１Ｂの第２方向幅は、第１延伸部１００１Ａの第２方向幅よりも狭い。すなわち、位置決め部１００１は、中心軸方向に延びるレール状に形成される。

【0051】

孔部１００２は、基台部１０００の第１方向一方側の面から第１方向他方側へ凹んで形成され、第２方向に貫通する。

【0052】

ハウジング３の第１切欠き部３３１に第１延伸部１００１Ａが挿入され、ハウジング３が基台部１０００上に設置される。図１０に示すように、このような設置状態で、孔部１００２と第２切欠き部３３２が第１方向に対向する。

【0053】

第２切欠き部３３２からハウジング３外部へあらかじめ引出線が引き出された状態で、ハウジング３が治具１００に設置されるが、第１切欠き部３３１が治具１００の固定に用いられ、第２切欠き部３３２が引出線の引き出しに用いられるため、治具と引出線との干渉が抑制される。これにより、引出線への悪影響を抑制できる。

【0054】

また、マグネット６Ａに固定されたホルダ７１が位置決め部１００１に設置される。より具体的には、ホルダ７１のホルダ切欠き部７１１に第２延伸部１００１Ｂを通すようにホルダ７１を中心軸方向一方側から中心軸方向他方側へスライドさせる。これにより、製造された振動モータ１０においては、第１方向から視て、第１切欠き部３３１はホルダ切欠き部７１１と重なる。すなわち、ホルダ７１は、第１方向から視て切欠き部３３と重なるホルダ切欠き部７１１を有する。これにより、ハウジング３の切欠き部３３とホルダ切欠き部７１１を位置決め部１００１に固定することで、ハウジング３とホルダ７１との相対的位置決めを行うことができる。

【0055】

また、ホルダ切欠き部７１１は、中心軸方向一方側から中心軸方向他方側にかけて貫通する（図５参照）。これにより、ホルダ７１を位置決め部１００１上で位置決めしつつ中心軸方向にスライドさせることで、マグネット６Ａをハウジング３内部に挿入できる。

【0056】

また、ホルダ切欠き部７１１は、ホルダ平面部７１４およびホルダ壁部７１５に設けられる（図６参照）。これにより、ホルダ切欠き部７１１を中心軸方向に長く形成し、ホルダ７１を治具１００に安定して設置できる。

【0057】

＜５．触覚デバイス＞
先述した実施形態に係る振動モータ１０は、各種の電子機器に搭載することができる。これにより、電子機器を振動させ、操作者への通知あるいは触覚フィードバック等の機能を実現できる。

【0058】

振動モータ１０は、例えば図１１に概略的に示す触覚デバイス２００に搭載可能である。触覚デバイス２００は、筐体２００Ａと、筐体２００Ａに収容される振動モータ１０と、を有する。触覚デバイス２００は、振動モータ１０の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に触覚的な刺激を与える機器である。

【0059】

図１１に示す触覚デバイス２００は、一例としてスタイラスペンとしている。振動モータ１０が設定に応じた振動を出力することで、触覚デバイス２００をタブレット機器などに接触させて操作しているにもかかわらず、あたかも紙あるいは黒板などの上で操作しているような触覚フィードバックを操作者に与えることができる。

【0060】

なお、触覚デバイスとしては、スタイラスペンに限らず、その他にもスマートフォン、タブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末などを採用できる。

【0061】

＜６．その他＞
以上、本開示の実施形態を説明した。なお、本開示の範囲は上述の実施形態に限定されない。本開示は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾を生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

【0062】

＜７．付記＞
以上のように、本開示の一側面に係る振動モータ１０は、静止部１と、前記静止部に対して中心軸方向に振動可能な可動部５と、を有する。前記静止部は、通電により前記可動部に駆動力を付与するコイル２と、前記可動部と前記コイルとを収容するハウジング３と、を有する。前記ハウジングの外方を前記中心軸方向一方側として、前記ハウジングは、前記ハウジングの外縁から前記中心軸方向他方側へ凹む切欠き部３３を有する。前記可動部は、マグネット６Ａと、前記マグネットの中心軸方向一方側に固定され、前記マグネットよりも径方向幅が大きいホルダ７１と、を有する。前記中心軸方向に直交する方向を第１方向として、前記ホルダは、前記ホルダの外縁から第１方向一方側へ凹み、前記第１方向からみて前記切欠き部と重なるホルダ切欠き部７１１を有する。前記ホルダ切欠き部の底面部７１１Ａは、前記マグネットの外縁よりも第１方向他方側に配置される（第１の構成）。

【0063】

また、上記第１の構成において、前記ホルダ切欠き部７１１は、前記中心軸方向一方側から中心軸方向他方側にかけて貫通する（第２の構成）。

【0064】

また、上記第１または第２の構成において、前記ホルダ７１は、前記中心軸に垂直に広がるホルダ平面部７１４と、前記ホルダ平面部の前記第１方向外端部から前記中心軸方向他方側に延びるホルダ壁部７１５と、を有する。前記ホルダ平面部は、前記マグネット６Ａの前記第１方向外端部の少なくとも一部を覆う。前記ホルダ切欠き部７１１は、前記ホルダ平面部および前記ホルダ壁部に設けられる（第３の構成）。

【産業上の利用可能性】

【0065】

本開示の技術は、例えば各種機器に搭載される振動モータに利用することができる。

【符号の説明】

【0066】

１ 静止部
２ コイル
３ ハウジング
５ 可動部
６ コア部
６Ａ，６Ｂ マグネット
６Ｃ 磁性体部
１０ 振動モータ
３１ 連続部
３１Ａ 周方向一方側端部
３１Ｂ 周方向他方側端部
３２ 突出部
３３ 切欠き部
３４ 第１領域
３５，３６ 屈曲部
３７，３８ 切欠き部
４１，４２ 蓋部
７１，７２ ホルダ
８１，８２ 弾性部材
９１ 基部
９１Ａ，９１Ｂ 電極部
９２，９３ 突出片
１００ 治具
２００ 触覚デバイス
２００Ａ 筐体
３３１ 第１切欠き部
３３２ 第２切欠き部
３４１ 周方向両側部分
７１０ ホルダ
７１１ ホルダ切欠き部
７１１Ａ 底面部
７１２ ホルダ切欠き部
７１３ 凹部
７１４ ホルダ平面部
７１５ ホルダ壁部
９１１ 中心軸方向他方側端部
９１１Ａ ＦＰＣ切欠き部
１０００ 基台部
１００１ 位置決め部
１００１Ａ 第１延伸部
１００１Ｂ 第２延伸部
１００２ 孔部
７１０１ ホルダ切欠き部
７１０１Ａ，７１０１Ｂ 開口部
Ｊ 中心軸
Ｓ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】