特開 2023-149583 動作状態表示システム、及び、ナースコールシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023149583

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】動作状態表示システム、及び、ナースコールシステム

(51)【国際特許分類】

   A61G 12/00 20060101AFI20231005BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20231005BHJP

   H04N 23/63 20230101ALI20231005BHJP

   H04N 23/56 20230101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

A61G12/00 E

H04N5/232 290

H04N5/232 930

H04N5/225 600

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058228

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000100908

【氏名又は名称】アイホン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136630

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 祐啓

(74)【代理人】

【識別番号】100201514

【弁理士】

【氏名又は名称】玉井 悦

(72)【発明者】

【氏名】小川 憲一

【テーマコード（参考）】

4C341

5C122

【Ｆターム（参考）】

4C341JJ01

4C341LL10

4C341MR18

4C341MS18

4C341MS22

5C122DA11

5C122EA42

5C122FH11

5C122FK08

5C122FK37

5C122FK41

5C122GG01

5C122HB01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】患者の起床等を検出する見守り用のカメラにおいて、該カメラの動作状態を手軽に確認できる動作状態表示システムを提供する。
【解決手段】動作状態表示システムは、患者のベッド近傍に設置されたカメラ３と、カメラ３の映像に含まれる人物５２及びベッド５１を検出する検出部と、人物５２のベッド５１に対する相対位置を判定する判定部と、相対位置を表示する表示部３３を備える。表示部３３は、ベッド５１を示すベッド領域３５と、ベッドの周辺の複数の地点を示す複数のＬＥＤ３６（３６ａ～３６ｅ）と、点灯制御部と、から構成され、表示部３３（点灯制御部）は複数のＬＥＤ３６の少なくとも一つを点灯することによって、相対位置を表示する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラの動作状態を表示する動作表示システムであって、
患者のベッド近傍に設置されたカメラと、前記カメラの映像に含まれる人物及びベッドを検出する検出手段と、前記人物の前記ベッドに対する相対位置を判定する判定手段と、を備え、
前記カメラが、前記相対位置を表示する表示手段を含むことを特徴とする動作状態表示システム。

【請求項2】

前記判定手段は、前記ベッドの周辺の複数の地点の何れか一つを相対位置として出力し、
前記表示手段が、前記ベッドを示すベッド領域と、前記複数の地点を示す照明手段と、を含み、
前記表示手段は、前記相対位置に対応する照明手段を点灯する請求項１に記載の動作状態表示システム。

【請求項3】

前記判定手段は、前記ベッドから所定の距離以上の前記人物について、前記相対位置を判定しない請求項１又は２に記載の動作状態表示システム。

【請求項4】

前記カメラが、前記検出手段と、前記判定手段と、を含む、
請求項１～３の何れか一項に記載の動作状態表示システム。

【請求項5】

請求項１～４の何れか一項に記載の動作状態表示システムを備えたナースコールシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、患者の起床や離床等の所定の状態を検出するカメラにおいて、カメラの動作状態を表示する動作状態表示システム、及び、該動作状態表示システムを備えたナースコールシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、病院等において、病室にカメラを設け、患者の起床等状態を検出するカメラの技術が開発されている。例えば、特許文献１には、患者のベッド近傍に設置したカメラで患者を撮影し、撮影した映像を解析して、患者の起床等状態を高精度で検出するナースコールシステムの技術が紹介されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－２０９９３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、患者の状態を検出するカメラにおいては、転倒事故や徘徊等に迅速に対処できるよう、常に正常に動作していることが望ましい。このため、医療や介護の現場では、カメラの動作状態を手軽に確認したいという要望があった。

【0005】

そこで、本開示の目的は、患者の起床等状態を検出するカメラにおいて、該カメラの動作状態を表示する動作状態表示システム、及び、動作状態表示システムを備えたナースコールシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示の動作状態表示システムは、カメラの動作状態を表示する動作状態表示システムであって、患者のベッド近傍に設置されたカメラと、カメラの映像に含まれる人物及びベッドを検出する検出手段と、人物のベッドに対する相対位置を判定する判定手段と、を備え、カメラが、相対位置を表示する表示手段を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本開示の動作状態表示システムによれば、カメラの映像に含まれる人物のベッドとの相対位置を判定し、相対位置をカメラに表示することとしたため、カメラを目視することにより、手軽にカメラの動作確認をすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態を示すナースコールシステムのシステム図である。

【図2】カメラの外観を示す正面図である。

【図3】動作状態表示システムの構成を示すブロック図である。

【図4】カメラの設置例を示す概要図である。

【図5】カメラの映像を示す模式図である。

【図6】人物の位置とＬＥＤの点灯状態を示す模式図である。

【図7】人物の位置とＬＥＤの点灯状態を示す模式図である。

【図8】人物の位置を、（ａ）判定する場合と（ｂ）判定しない場合を示す模式図である。

【図9】動作状態表示部の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示を、動作状態表示システムを備えたナースコールシステムに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。

【0010】

図１～３に示すように、この実施形態のナースコールシステム１は、ナースステーションに設置されたナースコール親機６と、看護師が携帯するＰＨＳやスマートフォン等を含む携帯端末１０と、管理室等に設置された制御機７と、サーバ室等に設置されたＩＰ－ＰＢＸ等の中継装置８と、病院内各所に配置された基地局９と、廊下に設置された廊下灯４と、患者ベッド５１近傍に設けられたナースコール子機５と、患者ベッド５１近傍に設けられたカメラ３と、ナースコールシステム１に関する情報などを提供するナースコールサーバ２とから構成されている。中継装置８と、制御機７と、廊下灯４と、ナースコール親機６と、ナースコールサーバ２は、ＬＡＮ回線Ｌ１により接続され、ナースコール子機５は伝送線Ｌ２により廊下灯４に接続され、カメラ３は伝送線Ｌ３により廊下灯４に接続されている。

【0011】

カメラ３は、カメラ３を制御するＣＰＵ３１と、映像１２を撮影する撮影部３２と、人物５２のベッド５１に対する相対位置を表示する表示部３３と、映像１２に基づいて患者の所定の状態を検出する検出部３７とを備える。検出部３７は、映像１２に含まれる人物５２及びベッド５１を検出する機能を有する。また、検出部３７は、人物５２のベッド５１に対する相対位置を判定する判定部３８を含む。表示部３３は、ベッド５１を模式的に表したベッド領域３５と、照明手段としてのＬＥＤ３６（３６ａ～３６ｅ）と、ＬＥＤ３６を点灯／消灯する点灯制御部３４と、を有する。

【0012】

図４に示すように、カメラ３は、ベッド５１の枕側壁面（図４（ａ））、又は、ベッドサイド（図４（ｂ））に設置され、ベッド周辺を常時撮影している。

【0013】

検出部３７は、映像１２を解析し、映像１２に含まれる患者（図示なし）の所定の状態を検出する。映像解析では、公知の映像解析技術を採用可能であり、例えば、ＳＩＦＴ（Scale Invariant Feature Transform）、ＳＵＲＦ（Speeded-Up Robust Features）などを選択できる。患者の状態には、ベッド５１に横たわっている状態（横臥）、ベッド５１で上半身を起こしている状態（起き上がり）、ベッド５１の縁に腰かけている状態（端座）、ベッド５１を離れた状態（離床）、立ち上がった状態（立ち上がり）、床に横たわった状態（転倒）、ベッド５１から転落した状態（転落）等がある。

【0014】

また、検出部３７は、映像１２を解析し、映像１２に含まれるベッド周辺の人物５２及びベッド５１を検出する。このとき、患者か患者以外の人物５２かの判別を行い、患者以外の人物５２のみを検出対象とするように構成してもよい。患者か患者以外の人物５２かの判別は、例えば、状態ＳＴの検出対象である患者との同一性、ベッド５１からの距離ｄ等から行うことができる。

【0015】

図５に、映像１２と、映像１２の中に検出された人物５２及びベッド５１を示す。図５では、表示部３３との対比を容易にするため、映像１２を上下反対に表している。図５に示すように、判定部３８は、検出された人物５２及びベッド５１に基づいて、人物５２のベッド５１に対する相対位置を判定する。例えば、図５（ａ）に示すように、判定部３８は、人物５２と各地点Ｐ（Ｐａ～Ｐｅ）とを比較し、最も近い地点Ｐａを相対位置とすることができる。あるいは、図５（ｂ）に示すように、ベッド５１の周囲を所定のブロックＢ（Ｂａ～Ｂｅ）に区画し、人物５２が含まれるブロックＢａを相対位置とすることも可能である。その他、映像１２を用いて判定部３８に機械学習を施し、相対位置を判定するようにしてもよい。

【0016】

図６に示すように、表示部３３は、相対位置に対応するＬＥＤ３６を点灯する。具体的には、表示部３３の点灯制御部３４は、相対位置がベッド５１の右側の地点Ｐｅである場合には、ベッド領域３５の右側のＬＥＤ３６ｅを点灯し（図６（ａ））、相対位置がベッド５１の左側の地点Ｐａである場合には、ベッド領域３５の左側のＬＥＤ３６ａを点灯し（図６（ｂ））、相対位置がベッド５１の足元側の地点Ｐｃである場合には、ベッド領域３５の下側のＬＥＤ３６ｃを点灯する（図６（ｃ））。

【0017】

また、点灯制御部３４は、相対位置が右下側角部の地点Ｐｄである場合には、ベッド領域３５の右側のＬＥＤ３６ｅ及び下側のＬＥＤ３６ｃを点灯する（図７（ａ））。表示部３３の右下側角部にＬＥＤ３６ｄを設け、ＬＥＤ３６ｄを点灯するようにしてもよい（図７（ｂ））。

【0018】

図８に示すように、判定部３８は、ベッド５１と人物５２との距離ｄが所定の距離Ｄ以内（ｄ≦Ｄ）である場合に相対位置を判定し、ベッド５１と人物５２との距離ｄが所定の距離Ｄを超える場合（ｄ＞Ｄ）に相対位置を判定しない。ここで、距離Ｄは、５０ｃｍ程度が好ましい。あまりに離れた人物５２の相対位置まで表示すると、複数の人物５２の相対位置が表示され、動作状態の確認ができなくなるからである。なお、距離ｄは、病室内のベッド５１の配置状態等に応じて適宜変更可能である。

【0019】

次に、上記構成のナースコールシステム１における、動作状態表示システム１１の動作を、図９に基づいて説明する。まず、カメラ３の撮影部３２が、ベッド周辺を撮影すると（Ｓ１）、カメラ３の検出部３７は、映像解析を行い、映像１２に含まれる人物５２及びベッド５１を検出する（Ｓ２）。ここで、人物５２とベッド５１の距離ｄが所定の距離を超えていた場合（ｄ＞Ｄ）、処理を終了する（Ｓ３：Ｎｏ）。

【0020】

一方、人物５２とベッド５１の距離ｄが所定の距離以内（ｄ≦Ｄ）であった場合は（Ｓ３：Ｙｅｓ）、判定部３８は、人物５２のベッド５１に対する相対位置を判定する（Ｓ４）。カメラ３の表示部３３（点灯制御部３４）は、相対位置に対応するＬＥＤ３６を点灯する（Ｓ５）。

【0021】

以上のナースコールシステム１によれば、ベッド５１の周囲に立つだけでカメラ３の動作状態を確認できるため、医療従事者等が目視により手軽に確認テストをすることができる。また、検出部３７のテストとしては、画像解析を用いたジェスチャー認識を用いる方法もあるが、本開示のように人物検知を用いた方が、難易度が低く、安価に開発できる。

【0022】

さらに、人物５２のベッド５１に対する相対位置を、ＬＥＤ３６の点灯によって表示するため、ベッド５１が正常に検出できていることが確認できる。言い換えると、ベッド５１の周囲に立ってもＬＥＤ３６が点灯しない場合、ベッド５１の誤検出が生じている可能性があり、検出部３７の設定を見直すきっかけともなる。

【0023】

なお、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、例えば以下（１）や（２）のように、各部の構成を任意に変更して実施することも可能である。例えば、ＬＥＤ３６の数を適宜変更する。
（１）ＬＥＤ３６の数や配置を適宜変更する。
（２）検出部３７や判定部３８の両方、又は、何れか一方をナースコールサーバ２に搭載する。

【符号の説明】

【0024】

１ ナースコールシステム
２ ナースコールサーバ
３ カメラ
４ 廊下灯
５ ナースコール子機
６ ナースコール親機
７ 制御機
８ 中継装置
９ 基地局
１０ 携帯端末
１２ 映像
３１ ＣＰＵ
３２ 撮影部
３３ 表示部
３４ 点灯制御部
３５ ベッド領域
３６ ＬＥＤ
３７ 検出部
３８ 判定部
５１ ベッド
５２ 人物
Ｂ ブロック
Ｐ 地点
Ｌ１ ＬＡＮ回線
Ｌ２，Ｌ３ 伝送線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】