特開 2023-149617 ボールねじ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023149617

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】ボールねじ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058274

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡 渓太郎

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AB22

3J062AC07

3J062BA14

3J062BA16

3J062CD06

3J062CD54

(57)【要約】

【課題】脚部の先端の位置ずれを抑制するボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置は、ねじ軸、ナット、ボール、循環部品、及び固定部品を備える。ナットには、組み付け方向に貫通し、かつ交差方向に長い２つの貫通孔が設けられている。２つの貫通孔は、仮想線を境界として交差方向の一方と他方に分かれて配置されている。循環部品は、固定部品に固定される本体部と、貫通孔に挿入される２つの脚部と、本体部と脚部とを接続する２つの屈曲部と、を有する。貫通孔の内周面は、交差方向に互いに対向する一対の対向面を有している。一対の対向面は、仮想線寄りに配置された第１対向面と、仮想線から離れて配置された第２対向面と、を有する。脚部は、脚部の先端に向かうにつれて、第１対向面から第２対向面の方に近づくように傾斜する。第１対向面は、脚部を押圧する。第２対向面に、脚部の先端が押し付けられている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ねじ軸と、
前記ねじ軸に貫通されるナットと、
前記ねじ軸と前記ナットの間の軌道に配置された複数のボールと、
断面形状が円筒状を成し、前記ボールを循環させる循環部品と、
前記循環部品を前記ナットの外周面に固定する固定部品と、
を備え、
前記ねじ軸と平行な軸方向から視て、前記ねじ軸と前記固定部品とを結ぶ仮想線と平行な方向は、組み付け方向であり、
前記軸方向から視て、前記組み付け方向と直交する方向は、交差方向であり、
前記ナットには、前記組み付け方向に貫通し、かつ前記交差方向に長い２つの貫通孔が設けられ、
前記２つの貫通孔は、前記仮想線を境界として前記交差方向の一方と他方に分かれて配置され、
前記循環部品は、
前記ナットの外周側に配置され、前記固定部品に固定される本体部と、
前記貫通孔に挿入される２つの脚部と、
前記本体部と前記脚部とを接続する２つの屈曲部と、
を有し、
前記貫通孔の内周面は、前記交差方向に互いに対向する一対の対向面を有し、
前記一対の対向面は、
前記仮想線寄りに配置された第１対向面と、
前記仮想線から離れて配置された第２対向面と、
を有し、
前記脚部は、前記脚部の先端に向かうにつれて、前記第１対向面から前記第２対向面の方に近づくように傾斜し、
前記第１対向面は、前記脚部を押圧し、
前記第２対向面に、前記脚部の前記先端が押し付けられている
ボールねじ装置。

【請求項2】

前記第２対向面は、前記組み付け方向から視て前記軸方向の中央部が窪む凹状となっている
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項3】

前記第２対向面は、前記組み付け方向から視て円弧状を成している
請求項２に記載のボールねじ装置。

【請求項4】

前記第１対向面には、前記脚部の外周面を押圧する押圧面が設けられ、
前記押圧面は、前記組み付け方向に対し傾斜し、前記脚部の外周面に沿って延在している
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項5】

前記貫通孔は、前記組み付け方向から視て、前記軌道に沿って延在している
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項6】

前記循環部品の出入り口の角度は、前記軸方向から視て１８０°未満となっている
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項7】

前記循環部品は、金属材料から成る
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項8】

前記本体部は、前記本体部の長さ方向に二分割されている
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項9】

前記貫通孔の内周面は、互いに前記軸方向に対向する一対の側面を有し、
前記循環部品の直径は、前記一対の側面の間の距離よりも大きく、
前記脚部の外周面には、前記一対の側面と対向し、かつ平面状に切り欠かれて成る一対の平面部が設けられている
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ボールねじ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ボールねじ装置は、回転運動を直線運動に、又は直線運動を回転運動に変換する装置である。ボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、ねじ軸とナットの間の軌道を転動する複数のボールと、軌道の一端から他端に転動したボールを軌道の一端に戻す循環部品と、を備えている。

【0003】

循環部品の一例として、特許文献１に示すようなチューブ状のものがある。このチューブ状の循環部品は、ナットの外周面に沿って延びる本体部と、本体部から屈曲する屈曲部と、屈曲部から延びる脚部と、を備える。脚部は、ナットの外周面と内周面を貫通する貫通孔に挿入される。そして、脚部の先端で軌道からボールを掬い上げたり、脚部の先端から軌道にボールを戻したりしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－２６９５６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、ナットの貫通孔に対し循環部品の脚部が傾斜したボールねじ装置が開発されている。このような脚部は貫通孔に嵌合できず、脚部の先端が所定の組み付け位置からずれてしまう。このため、円滑なボールの掬い上げやボールの戻しが達成できなくなる。

【0006】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、脚部の先端の位置ずれを抑制するボールねじ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るボールねじ装置は、ねじ軸と、前記ねじ軸に貫通されるナットと、前記ねじ軸と前記ナットの間の軌道に配置された複数のボールと、断面形状が円筒状を成し、前記ボールを循環させる循環部品と、前記循環部品を前記ナットの外周面に固定する固定部品と、を備えている。前記ねじ軸と平行な軸方向から視て、前記ねじ軸と前記固定部品とを結ぶ仮想線と平行な方向は、組み付け方向である。前記軸方向から視て、前記組み付け方向と直交する方向は、交差方向である。前記ナットには、前記組み付け方向に貫通し、かつ前記交差方向に長い２つの貫通孔が設けられている。前記２つの貫通孔は、前記仮想線を境界として前記交差方向の一方と他方に分かれて配置されている。前記循環部品は、前記ナットの外周側に配置され、前記固定部品に固定される本体部と、前記貫通孔に挿入される２つの脚部と、前記本体部と前記脚部とを接続する２つの屈曲部と、を有している。前記貫通孔の内周面は、前記交差方向に互いに対向する一対の対向面を有している。前記一対の対向面は、前記仮想線寄りに配置された第１対向面と、前記仮想線から離れて配置された第２対向面と、を有している。前記脚部は、前記脚部の先端に向かうにつれて、前記第１対向面から前記第２対向面の方に近づくように傾斜している。前記第１対向面は、前記脚部を押圧している。前記第２対向面に、前記脚部の前記先端が押し付けられている。

【0008】

本開示によれば、脚部は、第１対向面に押圧されて回動する。これにより、脚部の先端は、第２対向面に押し付けられ、第２対向面に当接するように位置決めされる。なお、ボールねじ装置では、例えば、循環部品の精度が低いため、貫通孔が大きく形成され、貫通孔が脚部に対し隙間を有している場合がある。このような場合であっても、本開示によれば、脚部の先端が第２対向面に当接するように位置決めされる。また、第１対向面が脚部に当接しているため、脚部の先端が第２対向面から離れるように脚部が回動する、ということが抑制されている。よって、ボールねじ装置の使用中、ボールの衝撃が脚部に作用しても、脚部の先端が第２対向面に当接した状態が保持される。以上から、円滑なボールの掬い上げやボールの戻しが継続して行われる。

【0009】

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、前記第２対向面は、前記組み付け方向から視て前記軸方向の中央部が窪む凹状となっている。

【0010】

脚部は、第２対向面の方に押し付けられている。よって、前記構成によれば、脚部の先端が第２対向面の凹状の窪みに嵌る、ように位置合わせされる。これにより、脚部の先端は、軸方向の所定位置に位置決めすることができる。

【0011】

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、前記第２対向面は、前記組み付け方向から視て円弧状を成している。

【0012】

前記構成によれば、脚部の先端は、第２対向面に面接触となり、軸方向に位置ずれし難くなる。

【0013】

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、前記第１対向面には、前記脚部の外周面を押圧する押圧面が設けられている。前記押圧面は、前記組み付け方向に対し傾斜し、前記脚部の外周面に沿って延在している。

【0014】

本開示では、第１対向面は、組み付け方向に延在し、組み付け方向に傾斜する脚部と交差している。よって、第１対向面の角部が脚部を押圧し、脚部が変形する可能性がある。一方、前記構成によれば、押圧面は、脚部に対し面接触する。よって、脚部の一部に荷重が集中して脚部が変形する、ということが回避される。

【0015】

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、前記貫通孔は、前記組み付け方向から視て、前記軌道に沿って延在している。

【0016】

前記構成によれば、貫通孔がナットの内周軌道面の１条分に収まり、隣の内周軌道面に干渉しない。よって、循環部品が小リードの場合でも適用することができる。

【0017】

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、前記循環部品の出入り口の角度は、前記軸方向から視て１８０°未満となっている。

【0018】

前記構成によれば、軌道に配置されるボールの数が増加し、ボールねじ装置の耐荷重が向上する。

【0019】

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、前記循環部品は、金属材料から成る。

【0020】

前記構成によれば、樹脂製よりも耐久性に優れる。

【0021】

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、前記本体部は、前記本体部の長さ方向に二分割されている。

【0022】

本開示によれば、一方の脚部の回動と他方の脚部の回動により、本体部には捩じれ荷重が発生する。一方で、前記構成によれば、捩じれが吸収され、本体部の破損が回避される。

【0023】

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、前記貫通孔の内周面は、互いに前記軸方向に対向する一対の側面を有している。前記循環部品の直径は、前記一対の側面の間の距離よりも大きい。前記脚部の外周面には、前記一対の側面と対向し、かつ平面状に切り欠かれて成る一対の平面部が設けられている。

【0024】

前記構成によれば、一対の側面の間の距離よりも大きな循環部品を使用でき、循環部品の強度が向上する。また、平面部を有しているため、貫通孔にも挿入することができる。

【発明の効果】

【0025】

本開示のボールねじ装置によれば、脚部の先端の位置ずれが抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、実施形態１のボールねじ装置の斜視図である。

【図2】図２は、実施形態１のボールねじ装置から循環部品と固定部品を取り外した状態をナットの外周側から視た図である。

【図3】図３は、実施形態１のナットを軸方向に切り、その断面を内周側から視た図である。

【図4】図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線の矢視断面図である。

【図5】図５は、実施形態１の循環部品のみを取り出し、軸方向から視た図である。

【図6】図６は、実施形態１において、ナットの貫通孔に循環部品を挿入した状態を、ナットの外周側から視た図である。

【図7】図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線の矢視断面図である。

【図8】図８は、変形例１の循環部品を軸方向から視た図である。

【図9】図９は、変形例２の循環部品を組み付け方向の外側から視た図である。

【図10】図１０は、変形例３の循環部品を軸方向から視た図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

発明を実施するための形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明で記載した内容により本開示が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0028】

（実施形態１）
図１は、実施形態１のボールねじ装置の斜視図である。図１に示すように、実施形態１のボールねじ装置１００は、ねじ軸１（図２参照）と、円筒状のナット２と、複数のボール３（図７参照）と、循環部品４と、固定部品５と、を備えている。

【0029】

図２は、実施形態１のボールねじ装置から循環部品と固定部品を取り外した状態をナットの外周側から視た図である。図２に示すように、ねじ軸１は、中実の棒状部品である。ねじ軸１は、ナット２を貫通している。ねじ軸１の外周面には、外周軌道面１ａが設けられている。以下、ねじ軸１の軸心Ｏ１と平行な方向を軸方向Ｘと称する。

【0030】

図３は、実施形態１のナットを軸方向に切り、その断面を内周側から視た図である。図３に示すように、ナット２の内周面１０には、内周軌道面１１が設けられている。内周軌道面１１の各条の間には、ねじ山１２が設けられている。内周軌道面１１は、外周軌道面１ａ（図２参照）と対向している。外周軌道面１ａと内周軌道面１１との間は、ボール３が転動する螺旋状の軌道７となっている（図２参照）。

【0031】

図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線の矢視断面図である。図４に示すように、ナット２の外周面１３は、Ｄカット加工されている。これにより、ナット２の外周面１３には、平面１４が設けられている。平面１４には、循環部品４及び固定部品５が設置されている（図１参照）。平面１４は、軸心Ｏ１から直線状に延びる仮想線Ｋ１に対し直交している。なお、仮想線Ｋ１は、軸方くから視て、２つの貫通孔２０の中間点を通過している。

【0032】

以下、仮想線Ｋ１と平行な方向を組み付け方向Ｙと称する。また、組み付け方向Ｙのうち、軸心Ｏ１に近づく方向を組み付け方向Ｙの内側と称し、軸心Ｏ１から離れる方向を組み付け方向Ｙの外側と称する。そのほか、軸方向から視て、仮想線Ｋ１と直交（交差）する方向を交差方向Ｚと称する。交差方向Ｚのうち、仮想線Ｋ１に近づく方向を交差方向Ｚの内側と称し、仮想線Ｋ１に離れる方向を交差方向Ｚ１の外側と称する。

【0033】

図４に示すように、ナット２には、ナット２の内周面１０と外周面１３とを貫通する貫通孔２０が設けられている。貫通孔２０は、組み付け方向Ｙに延在している。貫通孔２０には、循環部品４の脚部４２が配置される。よって、２つの脚部４２に対応し、貫通孔２０は２つ設けられている。２つの貫通孔２０は、軸方向から視た場合、仮想線Ｋ１を境界として交差方向Ｚの一方と他方に分かれて配置されている。

【0034】

なお、２つの貫通孔２０と循環部品４と固定部品５は、組み付け方向から視て、平面１４の点Ｐ（図２参照）を基準に点対称な形状となっている。平面１４の点Ｐとは、平面１４上において、軸方向Ｘの中央部に位置し、かつ交差方向Ｚの中央部に位置している。よって、循環部品４と固定部品５は、平面１４の点Ｐに回転した状態でも、ナット２に組み付け可能となっている。以下の説明においては、点Ｐの一方に配置された構成を代表例として説明し、点Ｐの他方に配置された構成の説明を省略する。また、軸方向のうち、点Ｐに近づく方向を軸方向Ｘの内側と称し、点Ｐに離れる方向を軸方向Ｘの外側と称する。

【0035】

図２に示すように、貫通孔２０は、軸方向Ｘの長さＨ１よりも交差方向Ｚの長さＨ２の方が長い。これにより、循環部品４の脚部４２を交差方向Ｚに傾斜した状態で、貫通孔２０に配置することができる。

【0036】

貫通孔２０の内周面は、軸方向Ｘに対向する一対の側面２１と、交差方向Ｚに対向する一対の対向面２２と、を有している。一対の側面２１は、貫通孔２０に対し軸方向Ｘの内側寄りに配置される第１側面２３と、軸方向Ｘの外側寄りに配置される第２側面２４と、を有している。一対の対向面２２は、貫通孔２０に対し交差方向Ｚの内側寄りに配置される第１対向面２５と、交差方向Ｚの外側寄りに配置される第２対向面２６と、を有している。第１側面２３と第２側面２４は、直線状となっている。第１対向面２５と第２対向面２６は、円弧状となっている。以上から、貫通孔２０は、いわゆる小判形状となっている。

【0037】

貫通孔２０は、交差方向Ｚに対し傾斜している。詳細には、貫通孔２０は、交差方向Ｚの外側に向かうにつれて、軸方向Ｘの内側に位置するように傾斜している。つまり、貫通孔２０は、軌道７に沿って傾斜している。このため、図３に示すように、貫通孔２０は、内周軌道面１１のうち１条分を貫通している。また、第１側面２３及び第２側面２４は、ねじ山１２に沿って延在している。以上から、ねじ山１２は、貫通孔２０により分断されておらず、螺旋方向に連続している。

【0038】

図２に示すように、ナット２の外周面１３であって貫通孔２０の縁部には、凹部１６が設けられている。凹部１６は、ナット２の内周側に窪んでおり、循環部品４の屈曲部４３との接触を回避するためのものである。そのほか、平面１４には、雌ねじ穴（不図示）が２つ設けられている。この雌ねじ穴には、固定部品５を締め付けるねじ６が螺合している（図１参照）。

【0039】

図４に示すように、第１対向面２５のうち組み付け方向Ｙの外側寄りの部分には、面取りされた押圧面２７が設けられている。この押圧面２７は、凹部１６の底面と第１対向面２５とから成る角部を面取りすることで形成される。また、押圧面２７は、組み付け方向Ｙの外側に向かうにつれて、交差方向Ｚの内側に位置するように傾斜している。押圧面２７は、循環部品４の脚部４２が貫通孔２０に挿入された場合、脚部４２の外周面に当接し、かつ脚部４２を交差方向Ｚの外側に押圧できる位置に配置されている（図７参照）。

【0040】

図５は、実施形態１の循環部品のみを取り出し、軸方向から視た図である。図５に示すように、循環部品４は、筒状の部品であり、内部空間が戻り路４０となっている。循環部品４は、ナット２の外周側に配置される本体部４１と、貫通孔２０に挿入される２つの脚部４２と、本体部４１と脚部４２とを接続する２つの屈曲部４３と、を備えている。なお、図５に示す仮想円Ｃは、軌道７上に配置されたボール３の中心同士を結んで成る円である。

【0041】

脚部４２の先端には、軌道７からボール３を掬い上げる掬い上げ部４３ａが設けられている。そして、循環部品４の出入り口の角度（２つの掬い上げ部４３ａによりボール３を掬い上げたり戻したりしている部分の角度）θ１は、１８０°未満となっている。

【0042】

脚部４２は、屈曲部４３と連続する第１脚部４４と、第１脚部４４から更に延びる第２脚部４５と、を有している。第１脚部４４と第２脚部４５は、直線状に接続しておらず、僅かに屈曲している。詳細には、第２脚部４５は、仮想円Ｃに対する接線Ｄと平行に延びている。一方、第１脚部４４は、接線Ｄに対し組み付け方向Ｙの外側に位置するように傾斜している。また、掬い上げ部４３ａは、第１脚部４４の先端に設けられている。よって、本実施形態においては、第２脚部４５ではなく、第１脚部４４でボール３を掬い上げている。これによれば、第２脚部４５でボール３を掬い上げる場合よりも、循環部品４の出入り口の角度θ１が小さくなる。つまり、軌道７上に配置されるボール３が多くなり、ボールねじ装置１００の耐荷重が向上している。

【0043】

また、実施形態の循環部品４は、金属製の円筒状部品をプレス加工により折り曲げることで、本体部４１と脚部４２と屈曲部４３の各部位を製造している。よって、本体部４１と脚部４２と屈曲部４３の断面形状は、それぞれ円形状となっている。

【0044】

なお、実施形態１の循環部品４は、金属製であるが、本開示は、樹脂製の循環部品であってもよい。また、本開示において、金属製の円筒状部品から循環部品４を製造する場合、その加工方法はプレス加工に限定されない。また、実施形態１の循環部品４は、単一部品から成るが、本開示は、複数の部品を接合して成る循環部品であってもよい。

【0045】

図６は、実施形態１において、ナットの貫通孔に循環部品を挿入した状態を、ナットの外周側から視た図である。図６に示すように、本体部４１は、直線状と成っている。つまり、本体部４１は円筒形状となっている。本体部４１は、ナット２の平面１４に載置されている。また、本体部４１は、組み付け方向Ｙの外側から固定部品５により平面１４の方に押圧されている（図１参照）。これにより、循環部品４が組み付け方向Ｙの外側に抜けないように規制される。また、本体部４１の両端が２つの貫通孔２０を指すように配置されている。よって、本体部４１の中心線Ｍ４１は、軸方向Ｘに対し傾斜している。

【0046】

図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線の矢視断面図である。屈曲部４３は、屈曲しており、ボール３の進行方向を変更するための部位である。図７に示すように、屈曲部４３の一部は、ナット２の凹部１６に配置されている。よって、屈曲部４３とナット２の外周面１３との干渉が回避されている。

【0047】

脚部４２は、貫通孔２０に配置されている。軸方向から視た場合、脚部４２は、組み付け方向Ｙの内側に向かうにつれて、交差方向Ｚの外側に位置するように傾斜している。よって、脚部４２は、組み付け方向Ｙと平行に延在しておらず、貫通孔２０に嵌合できない形状となっている。

【0048】

本体部４１の中心線Ｍ４１を中心とする回動方向に関し、一方を第１回動方向Ｌ１と称し、他方を第２回動方向Ｌ２と称する。脚部４２の外周面は、第１回動方向Ｌ１を向く外側外周面４６と、第２回動方向Ｌ２を向く内側外周面４７と、を有している。外側外周面４６は、第２対向面２６と対向している。内側外周面４７は、第１対向面２５と対向している。脚部４２の先端（第２脚部４５の先端）の外側外周面４６には、角部を面取りして成る角面４８が設けられている。この角面４８は、組み付け方向Ｙから視ると、円弧状を成している。

【0049】

次に貫通孔２０と脚部４２の詳細について説明する。ナット２に循環部品４を組み付けた場合、脚部４２の外周面は、第１対向面２５と接触する。つまり、第１対向面２５の交差方向Ｚの位置は、脚部４２（第１脚部４４）の内側外周面４７に接触するような位置に設けられている。これにより、脚部４２は、交差方向Ｚの外側の荷重を受ける（矢印Ｆ１参照）。そして、本体部４１が中心線Ｍ４１を中心に捩じれ、脚部４２が第１回動方向Ｌ１に回動する。この結果、脚部４２（第２脚部４５）の先端は、第２対向面２６に押し付けられる（矢印Ｆ２参照）。以上から、ナット２に循環部品４を組み付けると、脚部４２（第２脚部４５）の先端（角面４８）が第２対向面２６に当接した状態に位置決めされる。

【0050】

なお、図７において、図示しない他方の脚部４２は、第１対向面２５に押圧され、第２回動方向Ｌ２の方向に回動する。よって、２つの脚部４２は、それぞれ異なる方向に回動し、脚部４２同士の間（角度θ１）が大きくなる。

【0051】

また、第１対向面２５のうち脚部４２の内側外周面４７に接触する部位は、押圧面２７となっている。押圧面２７は、脚部４２の内側外周面４７に沿った傾斜面であり、内側外周面４７に対し面接触となっている。このため、脚部４２に対し、第１対向面２５の角部が接触して脚部４２が変形する、ということが回避されている。

【0052】

また、第２対向面２６に押し付けられる脚部４２の先端に、角面４８が設けられている。よって、脚部４２の先端（角面４８）は、第２対向面２６に面接触している。よって、脚部４２の先端の角部に荷重が集中し先端が変形する、ということが回避される。

【0053】

図６に示すように、貫通孔２０の軸方向の長さＨ１（図２参照）は、循環部品４の直径よりも僅かに大きい。つまり、脚部４２の外周面と一対の側面２１との間に、微小隙間が生じている。よって、循環部品４に製造誤差が生じても、確実に脚部４２を貫通孔２０に挿入できるようになっている。

【0054】

また、脚部４２の先端（角面４８）は、第２対向面２６に押し付けられている（図７のＦ２参照）。このため、脚部４２の先端（角面４８）は、第２対向面２６のうち最も交差方向Ｚの外側に窪んでいる箇所と当接するように位置合わせされる。このため、脚部４２の先端（角面４８）は、軸方向の所定位置に位置決めされる。

【0055】

また、脚部４２の角面４８は、組み付け方向Ｙから視て円弧状と成っている。さらに、脚部４２の角面４８の曲率は、第２対向面２６の曲率と同じとなっている。よって、角面４８と第２対向面２６は、隙間なく当接している。よって、脚部４２にボール３の振動が生じても軸方向に位置ずれし難くなっている。

【0056】

以上から、実施形態１のボールねじ装置１００によれば、脚部４２の先端（角面４８）は、交差方向Ｚ及び軸方向Ｘの所定位置に位置決めされる。よって、循環部品４を組み付ける際、脚部４２の先端（角面４８）の位置決めに要する労力が低減する。また、第１対向面２５（押圧面２７）が脚部４２の内側外周面４７に当接しているため、脚部４２が第２回動方向Ｌ２に回動しない。よって、ボール３の振動が脚部４２に伝達しても、脚部４２の先端が第２対向面２６から離れ難い。つまり、ボールねじ装置１００の使用中、脚部４２の先端の位置ずれが発生し難い。また、仮に脚部４２の先端が第２対向面２６から離れたとしても、弾性変形により、脚部４２の先端が第２対向面２６に当接する。よって、円滑なボール３の掬い上げやボール３の戻しを継続して行うことができる。

【0057】

以上、実施形態１のボールねじ装置１００は、ねじ軸１と、ねじ軸１に貫通されるナット２と、ねじ軸１とナット２の間の軌道７に配置された複数のボール３と、断面形状が円筒状を成し、ボール３を循環させる循環部品４と、循環部品４をナット２の外周面１３に固定する固定部品５と、を備えている。ねじ軸１の軸心Ｏ１と平行な軸方向Ｘから視て、ねじ軸１と固定部品５とを結ぶ仮想線Ｋ１と平行な方向は、組み付け方向Ｙである。軸方向Ｘから視て、組み付け方向Ｙと直交する方向は、交差方向Ｚである。ナット２には、組み付け方向Ｙに貫通し、かつ交差方向Ｚに長い２つの貫通孔２０が設けられている。２つの貫通孔２０は、仮想線Ｋ１を境界として交差方向Ｚの一方と他方に分かれて配置されている。循環部品４は、ナット２の外周側に配置され、固定部品５に固定される本体部４１と、貫通孔２０に挿入される２つの脚部４２と、本体部４１と脚部４２とを接続する２つの屈曲部４３と、を有している。貫通孔２０の内周面は、交差方向Ｚに互いに対向する一対の対向面２２を有している。一対の対向面２２は、仮想線Ｋ１寄りに配置された第１対向面２５と、仮想線Ｋ１から離れて配置された第２対向面２６と、を有している。脚部４２は、脚部４２の先端に向かうにつれて、第１対向面２５から第２対向面２６の方に近づくように傾斜している。第１対向面２５は、脚部４２を押圧している。第２対向面２６に、脚部４２の先端が押し付けられている。

【0058】

実施形態１によれば、脚部４２の先端は、第２対向面２６に当接するように位置決めされる。また、第１対向面２５が脚部４２を押圧しているため、脚部４２の先端が第２対向面２６から離れる、ということが規制されている。以上から、円滑なボール３の掬い上げやボール３の戻しを継続して行うことができる。

【0059】

また、実施形態１の第２対向面２６は、組み付け方向Ｙから視て円弧状を成している。

【0060】

これによれば、脚部４２の先端は、第２対向面２６と面接触となり、軸方向に位置ずれし難くなる。

【0061】

また、実施形態１の第１対向面２５には、脚部４２の外周面を押圧する押圧面２７が設けられている。押圧面２７は、組み付け方向Ｙに対し傾斜し、脚部４２の外周面に沿って延在している。

【0062】

これによれば、押圧面２７は脚部４２に対し面接触となり、脚部４２の変形が回避される。

【0063】

また、実施形態１の貫通孔２０は、組み付け方向Ｙから視て、軌道７に沿って延在している。

【0064】

これによれば、貫通孔２０が内周軌道面１１のうち１条分に収まり、ねじ山１２が分断しない。よって、循環部品４が小リードの場合でも適用できる。

【0065】

また、実施形態１の循環部品４の出入り口の角度θは、軸方向から視て１８０°未満となっている。

【0066】

これによれば、軌道７に配置されるボール３の数が増加しており、ボールねじ装置１００の耐荷重が向上している。

【0067】

また、実施形態１の循環部品４は、金属材料から成る。

【0068】

よって、循環部品４は、樹脂材料で製造された場合よりも耐久性に優れる。

【0069】

以上、実施形態１について説明したが、本開示は実施形態１に示した例に限定されない。例えば、実施形態１の第１対向面２５は、押圧面２７を有しているが、本開示は、第１対向面２５により脚部４２を押圧するようにしてもよい。また、脚部４２の先端の外側外周面４６は、角面４８と成っているが、Ｒ面でもよく、若しくは面取りされていなくてもよい。

【0070】

また、実施形態１の第２対向面２６は、組み付け方向Ｙから視て、円弧状と成っているが、本開示は、例えば三角形状などであってもよい。つまり、本開示の第２対向面２６は、組み付け方向Ｙから視て軸方向の中央部が窪む凹状であればよい。このような形状であれば、脚部４２の先端は、第２対向面２６の凹状の中央部に嵌るように位置合わせされる。よって、脚部４２の先端は、軸方向の所定位置に位置決めされる。

【0071】

また、本開示の循環部品は、実施形態１で示した例に限定されない。以下、循環部品の変形例について説明する。以下の説明では変更点に絞って説明する。

【0072】

（変形例１）
図８は、変形例１の循環部品を軸方向から視た図である。変形例１の循環部品４Ａは、脚部４２Ａが直線状と成っている点で、実施形態１の循環部品４と相違する。脚部４２Ａの中心線Ｍ４２は、仮想円Ｃと接線方向に延在している。この変形例１の循環部品４Ａによれば、循環部品４Ａの出入り口が成す角度θ２は、１８０°未満であるものの、実施形態１の角度θ１よりも大きい。つまり、軌道７に配置されるボール３が実施形態１よりも小さくなり、ボールねじ装置１００の耐久性が少し落ちる。

【0073】

（変形例２）
図９は、変形例２の循環部品を組み付け方向の外側から視た図である。変形例２の循環部品４Ｂは、本体部４１Ｂの長さ方向（中心線Ｍ４１の平行な方向）に二分割されている点で、実施形態１の循環部品４と相違する。つまり、変形例２の循環部品４Ｂは、２つの部品から成り、本体部４１Ｂは、第１本体部１４１と第２本体部１４２を有している。実施形態１の循環部品４によれば、第１対向面２５による押圧により本体部４１に捩じれが生じている。一方で、変形例２によれば、第１本体部１４１と第２本体部１４２がそれぞれ異なる回動方向に回動する。よって、本体部４１Ｂの負荷が軽減され、本体部４１Ｂが破損し難くなる。

【0074】

なお、図９において、第１本体部１４１と第２本体部１４２の境界を見易くするため、第１本体部１４１の端部１４１ａと、第２本体部１４２の端部１４２ａと、の間に隙間を設けているが、本開示は、第１本体部１４１の端部１４１ａと、第２本体部１４２の端部１４２ａが当接していてもよい。

【0075】

（変形例３）
図１０は、変形例３の循環部品を軸方向から視た図である。変形例３の循環部品４Ｃは、金属製の円筒状部品を加工することで製造されている点で、実施形態１の循環部品４と共通している。ただし、変形例３の循環部品４Ｃは、直径が貫通孔２０の軸方向の長さＨ１（図２参照）よりも大きい点で、実施形態１の循環部品４と相違する。この変形例３の循環部品４Ｃによれば、剛性が高く、耐久性が向上する。

【0076】

また、変形例３において、２つの脚部４２Ｃのそれぞれには、平面状に切り欠かれて成る一対の平面部１４３が設けられている点で、実施形態１の循環部品４と相違する。なお、一つの脚部４２Ｃに対し、２つ（一対）の平面部１４３が設けられているが、図１０においては、軸方向Ｘの一方を向く平面部１４３が図示され、軸方向Ｘの他方を向く平面部は図示されていない。また、一対の平面部１４３は、貫通孔２０の一対の側面２１（図２参照）と対向している。そして、この一対の平面部１４３によれば、脚部４２Ｃの軸方向の長さが小さくなり、貫通孔２０に挿入することができる。

【符号の説明】

【0077】

１００ ボールねじ装置
１ ねじ軸
２ ナット
３ ボール
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ 循環部品
５ 固定部品
７ 軌道
１１ 内周軌道面
１４ 平面
２０ 貫通孔
２１ 側面
２２ 対向面
２３ 第１側面
２４ 第２側面
２５ 第１対向面
２６ 第２対向面
２７ 押圧面
４０ 戻り路
４１、４１Ｂ 本体部
４２、４２Ａ 脚部
４３ 屈曲部
４３ａ 掬い上げ部
４４ 第１脚部
４５ 第２脚部
４６ 外側外周面
４７ 内側外周面
４８ 角面
１４１ 第１本体部
１４２ 第２本体部
１４３ 平面部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】