(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023149701
(43)【公開日】2023-10-13
(54)【発明の名称】インクジェット記録装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20231005BHJP
B41J 2/165 20060101ALI20231005BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20231005BHJP
B41J 11/02 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 305
B41J2/01 451
B41J2/01 203
B41J2/165 207
B65H7/14
B41J11/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022058428
(22)【出願日】2022-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】上田 博之
【テーマコード（参考）】
2C056
2C058
3F048
【Ｆターム（参考）】
2C056EA07
2C056EB12
2C056EB36
2C056EB46
2C056EB59
2C056EC07
2C056EC12
2C056EC31
2C056EC37
2C056EC54
2C056FA13
2C056HA29
2C058AB04
2C058AB17
2C058AB22
2C058AC07
2C058AD01
2C058AE02
2C058AE08
2C058AF31
2C058DA13
3F048AA05
3F048AB01
3F048BA06
3F048BB02
3F048CA02
3F048CC02
3F048DC14
3F048EB22
3F048EB29
3F048EB37
(57)【要約】
【課題】画像不良を好適に抑制可能なインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】インクジェット記録装置は、搬送ベルトと、記録ヘッドと、制御部と、間隔検出センサーと、厚み検出基準部材と、記憶部と、を備える。搬送ベルトには、搬送ベルトを貫通する検出孔が形成されている。制御部は、間隔検出モードと、厚み算出モードと、着弾タイミング補正モードと、を実行可能である。着弾タイミング補正モードにおいて制御部は、記憶部に記憶された搬送ベルトの厚みが基準厚みよりも厚い場合に着弾タイミングを基準着弾タイミングよりも早くし、記憶部に記憶された搬送ベルトの厚みが基準厚みよりも薄い場合に着弾タイミングを基準着弾タイミングよりも遅くする。
【選択図】図３
【解決手段】インクジェット記録装置は、搬送ベルトと、記録ヘッドと、制御部と、間隔検出センサーと、厚み検出基準部材と、記憶部と、を備える。搬送ベルトには、搬送ベルトを貫通する検出孔が形成されている。制御部は、間隔検出モードと、厚み算出モードと、着弾タイミング補正モードと、を実行可能である。着弾タイミング補正モードにおいて制御部は、記憶部に記憶された搬送ベルトの厚みが基準厚みよりも厚い場合に着弾タイミングを基準着弾タイミングよりも早くし、記憶部に記憶された搬送ベルトの厚みが基準厚みよりも薄い場合に着弾タイミングを基準着弾タイミングよりも遅くする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトと対向し、前記搬送ベルトによって搬送される前記記録媒体にインクを吐出して画像記録を行う複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから吐出されるインクの前記記録媒体への着弾タイミングを制御する制御部と、
を備えるインクジェット記録装置において、
前記搬送ベルトに所定の間隔を隔てて対向配置され、前記搬送ベルトの厚みを検出する間隔検出センサーと、
前記搬送ベルトを間に挟んで前記間隔検出センサーと対向し、前記搬送ベルトの前記間隔検出センサーと反対側の面に接触する厚み検出基準部材と、
前記間隔検出センサーによって検出された前記搬送ベルトの厚みを記憶する記憶部と、
を備え、
前記搬送ベルトには、記録媒体搬送方向に直交するベルト幅方向に対して前記厚み検出基準部材と重なる位置に、前記搬送ベルトを貫通する検出孔が形成され、
前記間隔検出センサーは、前記搬送ベルトとの第１対向間隔および前記検出孔を介して前記厚み検出基準部材との第２対向間隔を検出可能であり、
前記制御部は、
前記搬送ベルトを回転させて前記第１対向間隔および前記厚み検出基準部材との第２対向間隔を検出する間隔検出モードと、
前記間隔検出モードにより検出された前記１対向間隔と前記第２対向間隔の差分値から前記搬送ベルトの厚みを算出して前記記憶部に記憶する厚み算出モードと、
前記記憶部に記憶された前記搬送ベルトの厚みに応じて前記着弾タイミングを制御する着弾タイミング補正モードと、を実行可能であり、
前記着弾タイミング補正モードにおいて前記制御部は、前記着弾タイミングを、前記記憶部に記憶された搬送ベルトの厚みが所定の基準厚みの場合に前記基準着弾タイミングとし、前記記憶部に記憶された前記搬送ベルトの厚みが前記基準厚みよりも厚い場合に前記着弾タイミングを前記基準着弾タイミングよりも早くし、前記記憶部に記憶された前記搬送ベルトの厚みが前記基準厚みよりも薄い場合に前記着弾タイミングを前記基準着弾タイミングよりも遅くすることを特徴とするインクジェット記録装置。
前記搬送ベルトと対向し、前記搬送ベルトによって搬送される前記記録媒体にインクを吐出して画像記録を行う複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから吐出されるインクの前記記録媒体への着弾タイミングを制御する制御部と、
を備えるインクジェット記録装置において、
前記搬送ベルトに所定の間隔を隔てて対向配置され、前記搬送ベルトの厚みを検出する間隔検出センサーと、
前記搬送ベルトを間に挟んで前記間隔検出センサーと対向し、前記搬送ベルトの前記間隔検出センサーと反対側の面に接触する厚み検出基準部材と、
前記間隔検出センサーによって検出された前記搬送ベルトの厚みを記憶する記憶部と、
を備え、
前記搬送ベルトには、記録媒体搬送方向に直交するベルト幅方向に対して前記厚み検出基準部材と重なる位置に、前記搬送ベルトを貫通する検出孔が形成され、
前記間隔検出センサーは、前記搬送ベルトとの第１対向間隔および前記検出孔を介して前記厚み検出基準部材との第２対向間隔を検出可能であり、
前記制御部は、
前記搬送ベルトを回転させて前記第１対向間隔および前記厚み検出基準部材との第２対向間隔を検出する間隔検出モードと、
前記間隔検出モードにより検出された前記１対向間隔と前記第２対向間隔の差分値から前記搬送ベルトの厚みを算出して前記記憶部に記憶する厚み算出モードと、
前記記憶部に記憶された前記搬送ベルトの厚みに応じて前記着弾タイミングを制御する着弾タイミング補正モードと、を実行可能であり、
前記着弾タイミング補正モードにおいて前記制御部は、前記着弾タイミングを、前記記憶部に記憶された搬送ベルトの厚みが所定の基準厚みの場合に前記基準着弾タイミングとし、前記記憶部に記憶された前記搬送ベルトの厚みが前記基準厚みよりも厚い場合に前記着弾タイミングを前記基準着弾タイミングよりも早くし、前記記憶部に記憶された前記搬送ベルトの厚みが前記基準厚みよりも薄い場合に前記着弾タイミングを前記基準着弾タイミングよりも遅くすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項2】
前記搬送ベルトに対向し、前記搬送ベルトに形成された前記搬送ベルトを貫通する基準孔を検知する基準孔検知センサーを備え、
前記間隔検出モードにおいて前記制御部は、前記基準孔検知センサーの検知結果に基づいて、前記搬送ベルトの前記記録媒体搬送方向に沿った位相を検出可能であり、
前記厚み算出モードにおいて前記制御部は、前記搬送ベルトの位相に基づいて前記記録媒体搬送方向における前記搬送ベルトの厚み分布を算出して前記記憶部に記憶し、
前記着弾タイミング補正モードにおいて前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記搬送ベルトの個別の厚み分布に応じて前記着弾タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記間隔検出モードにおいて前記制御部は、前記基準孔検知センサーの検知結果に基づいて、前記搬送ベルトの前記記録媒体搬送方向に沿った位相を検出可能であり、
前記厚み算出モードにおいて前記制御部は、前記搬送ベルトの位相に基づいて前記記録媒体搬送方向における前記搬送ベルトの厚み分布を算出して前記記憶部に記憶し、
前記着弾タイミング補正モードにおいて前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記搬送ベルトの個別の厚み分布に応じて前記着弾タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項3】
前記搬送ベルトに対する前記間隔検出センサーおよび前記基準孔検知センサーの対向位置が、前記記録媒体搬送方向に異なり、かつ前記ベルト幅方向に重なっており、
前記基準孔は、前記検出孔と同一の孔であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
前記基準孔は、前記検出孔と同一の孔であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項4】
前記間隔検出モードにおいて前記制御部は、前記間隔検出センサーを用いて前記記録媒体搬送方向に対して複数個所の前記第１対向間隔を検出し、
前記厚み算出モードにおいて前記制御部は、各前記第１対向間隔の平均値と、前記第２対向間隔との差分値から前記搬送ベルトの厚みを算出することを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
前記厚み算出モードにおいて前記制御部は、各前記第１対向間隔の平均値と、前記第２対向間隔との差分値から前記搬送ベルトの厚みを算出することを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記搬送ベルトによる前記記録媒体の搬送速度、および前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングの少なくとも一方を変化させて、前記着弾タイミングの制御を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項6】
前記間隔検出モードにおいて前記制御部は、前記搬送ベルトの移動速度を、前記画像記録中の前記搬送ベルトの移動速度よりも遅くすることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項7】
前記搬送ベルトは、前記記録媒体搬送方向および前記ベルト幅方向に対して複数形成されるフラッシング用開口部を有し、
前記制御部は、画像記録に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記に前記記録ヘッドの前記ノズルから前記インクを吐出させて複数の前記フラッシング用開口部のいずれかを通過させるフラッシングを実行可能であり、
前記フラッシング用開口部の少なくとも一部は、前記検出孔を兼ねることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
前記制御部は、画像記録に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記に前記記録ヘッドの前記ノズルから前記インクを吐出させて複数の前記フラッシング用開口部のいずれかを通過させるフラッシングを実行可能であり、
前記フラッシング用開口部の少なくとも一部は、前記検出孔を兼ねることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項8】
前記搬送ベルトは、複数の前記フラッシング用開口部が前記ベルト幅方向に形成されたフラッシング領域が、前記記録媒体搬送方向に所定の間隔を隔てて複数箇所に配置されており、
前記検出孔は、前記フラッシング領域にのみ形成されていることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
前記検出孔は、前記フラッシング領域にのみ形成されていることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項9】
前記検出孔は、前記ベルト幅方向に複数形成され、
前記間隔検出センサーは、前記ベルト幅方向において前記検出孔のそれぞれに対して個別に重なる位置に複数配置されており、
前記厚み算出モードにおいて前記制御部は、夫々の前記間隔検出センサーの検出結果に基づき、前記ベルト幅方向の前記搬送ベルトの厚み分布を算出して前記記憶部に記憶可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
前記間隔検出センサーは、前記ベルト幅方向において前記検出孔のそれぞれに対して個別に重なる位置に複数配置されており、
前記厚み算出モードにおいて前記制御部は、夫々の前記間隔検出センサーの検出結果に基づき、前記ベルト幅方向の前記搬送ベルトの厚み分布を算出して前記記憶部に記憶可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項10】
前記検出孔は、前記ベルト幅方向に複数形成され、
前記間隔検出センサーは、前記ベルト幅方向に沿って往復移動して前記検出孔の位置ごとの前記第１対向間隔と、前記検出孔を介して前記ベルト幅方向の前記検出孔の位置ごとに前記第２対向間隔とを検出可能であり、
前記厚み算出モードにおいて前記制御部は、各前記第１対向間隔と各前記第２対向間隔とに基づいて、前記ベルト幅方向の前記搬送ベルトの厚み分布を算出して前記記憶部に記憶可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
前記間隔検出センサーは、前記ベルト幅方向に沿って往復移動して前記検出孔の位置ごとの前記第１対向間隔と、前記検出孔を介して前記ベルト幅方向の前記検出孔の位置ごとに前記第２対向間隔とを検出可能であり、
前記厚み算出モードにおいて前記制御部は、各前記第１対向間隔と各前記第２対向間隔とに基づいて、前記ベルト幅方向の前記搬送ベルトの厚み分布を算出して前記記憶部に記憶可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項11】
前記間隔検出モードおよび前記厚み算出モードは、電源投入時以降、最初の前記画像記録が行われるまでの間に実行されることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項12】
前記間隔検出モードおよび前記厚み算出モードは、前記画像記録が実行される毎に、前記画像記録の直前に実行されることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項13】
前記間隔検出モードおよび前記厚み算出モードは、前記記録媒体への印字枚数が所定枚数に達するごとに実行されることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、高精細な画像を形成できることから、ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、インクジェット記録装置が広く用いられている。インクジェット記録装置は、紙、ＯＨＰ用シート、封筒等の記録媒体にインクを吐出して画像を形成する。
【0003】
このようなインクジェット記録装置としては、搬送ベルトと、記録ヘッドと、制御部と、を備えるものが一般的である。搬送ベルトは、無端状のベルトであって、複数のローラーに巻き掛けられて支持されている。搬送ベルトは、表面に配置された記録媒体を搬送する。記録ヘッドは複数のノズルを有する。ノズルは、搬送ベルトに対向するように配置されている。記録ヘッドは、ノズルからインクを吐出して、搬送中の記録媒体に画像記録を行う。制御部は、記録ヘッドから吐出されるインクの記録媒体への着弾タイミングを制御する。
【0004】
このようなインクジェット記録装置として、ベルト速度検知機構を備えるものがある。ベルト速度検知機構は、パルス板と、検知センサーとから構成されている。パルス板は、搬送ベルトを支持するローラーに設けられ、ローラーと共に回転する。検知センサーは、所定の位置を通過するパルス板を検知する。制御部は、パルス板の検知周期から、ローラーの回転速度、すなわち搬送ベルトの移動速度（ベルト走行速度）を検出する。
【0005】
この制御部は、上記ベルト検知センサーの検知結果に基づいて、インクの吐出タイミングを補正する。仮に、ベルト走行速度に僅かな変化が生じたとしても、用紙がノズルと対向する位置に到達するタイミングに合わせて、制御部がインクの吐出タイミングを変化させる。これにより、ベルトの走行速度の変化によって記録媒体に形成される画像にずれ等の画像不良が生じるのを抑制している。
【0006】
ところで、このようなインクジェット記録装置において、搬送ベルトの厚みに大きなむらが生じた場合、ベルト走行速度とベルトの線速（ベルト表面の移動速度）とにずれが生じる。上記のベルト速度検知機構ではベルトの線速のずれを検出することができない。このため、制御部がベルト走行速度に基づいてインクの吐出タイミングを補正したとしても、用紙へのインクの着弾タイミングがずれしまうおそれがある。すると、用紙に形成される画像にずれが生じ、画像不良の原因となる。特に、搬送ベルトの厚みムラが、搬送ベルトの走行方向に対して長周期的に、かつ比較的大きく変化する場合、画像ずれが顕著になるおそれがある。
【0007】
このような問題に対して、種々の方法により画像ずれを適切に補正できるインクジェット記録装置が提案されている（特許文献１、特許文献２）。特許文献１のインクジェット記録装置は、非接触のドップラー式速度センサーにより、記録媒体の移動速度そのもの、または搬送ベルトの線速そのものを検出する構成を採用している。これにより、搬送ベルトの厚みにむらが生じたとしても、記録媒体の移動速度や搬送ベルトの線速の変化を検出して、インクの着弾タイミングを補正し、画像不良を抑制する。
【0008】
また、特許文献２のインクジェット記録装置は、移動中の記録媒体の端部に回転部材を接触させて、記録媒体の高さの変化を測定することで、搬送ベルトの厚みの変化を検出する構成を採用している。この搬送ベルトの厚みの変化に応じて、インクの着弾タイミングを補正し、画像不良を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特開平４－２２６３７９号公報
【特許文献2】特開平１１－１０６０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
しかし、特許文献１のインクジェット記録装置は、記録媒体の種類や記録媒体または搬送ベルトの表面状態等によって、速度計から出射されるレーザー光の反射率が変化する。インクジェット記録装置は様々な種類の記録媒体に対して画像形成を実行するため、上記反射率は一定ではない。また、記録媒体の表面状態はインクの吐出前後で変化し、搬送ベルトの表面状態は紙粉や経年使用による汚れ等によって変化する。これらのことから、反射率が想定より低下することで、搬送ベルトの搬送速度を正確に測定することが困難になって、画像不良を抑制できないおそれがある。
【0011】
また特許文献２のインクジェット記録装置は、記録媒体の一部にのみ回転部材を接触させる。このため記録媒体の一部の高さの変化しか測定できず、搬送ベルト全体の厚みのムラを検出することができない。また、機械的な構成によって記録媒体に回転部材を直接接触させて搬送ベルトの厚みを検出するため、非接触式のものに比べて検出精度が低いものとなってしまう。このため、細かなベルトの線速の変化を検出できず、画像不良を抑制することができない。
【0012】
本発明は、搬送ベルトの厚みのむらに基づく画像不良を好適に抑制可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、搬送ベルトと、記録ヘッドと、制御部と、を備えるインクジェット記録装置である。搬送ベルトは、無端状をなし、記録媒体を搬送する。記録ヘッドは、搬送ベルトと対向し、搬送ベルトによって搬送される記録媒体にインクを吐出して画像記録を行う複数のノズルを有する。制御部は、記録ヘッドから吐出されるインクの記録媒体への着弾タイミングを制御する。インクジェット記録装置は、間隔検出センサーと、厚み検出基準部材と、記憶部と、を備える。間隔検出センサーは、搬送ベルトに所定の間隔を隔てて対向配置され、搬送ベルトの厚みを検出する。厚み検出基準部材は、搬送ベルトを間に挟んで間隔検出センサーと対向し、搬送ベルトの間隔検出センサーと反対側の面に接触する。記憶部は、間隔検出センサーによって検出された搬送ベルトの厚みを記憶する。搬送ベルトには、記録媒体搬送方向に直交するベルト幅方向に対して厚み検出基準部材と重なる位置に、搬送ベルトを貫通する検出孔が形成されている。間隔検出センサーは、搬送ベルトとの第１対向間隔および検出孔を介して厚み検出基準部材との第２対向間隔を検出可能である。制御部は、搬送ベルトを回転させて第１対向間隔および厚み検出基準部材との第２対向間隔を検出する間隔検出モードと、間隔検出モードにより検出された１対向間隔と第２対向間隔の差分値から搬送ベルトの厚みを算出して記憶部に記憶する厚み算出モードと、記憶部に記憶された搬送ベルトの厚みに応じて着弾タイミングを制御する着弾タイミング補正モードと、を実行可能である。着弾タイミング補正モードにおいて制御部は、着弾タイミングを、記憶部に記憶された搬送ベルトの厚みが所定の基準厚みの場合に基準着弾タイミングとし、記憶部に記憶された搬送ベルトの厚みが基準厚みよりも厚い場合に着弾タイミングを基準着弾タイミングよりも早くし、記憶部に記憶された搬送ベルトの厚みが基準厚みよりも薄い場合に着弾タイミングを基準着弾タイミングよりも遅くする。
【発明の効果】
【0014】
本発明の第１の構成によれば、間隔検出モードおよび厚み算出モードによって搬送ベルトの厚みを高精度で算出可能になる。さらに着弾タイミング補正モードにより、搬送ベルトの厚みに応じてインクの着弾タイミングを補正する。このため、搬送ベルトの厚みむらが生じても、厚みのむらに応じてインクの着弾タイミングを補正することが可能になり、画像ずれを抑制できる。
【0015】
従って、画像不良を好適に抑制可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の第１実施形態に係るプリンター１００の概略構成を示す図
【図2】第１搬送ユニット５の周辺を示す概略図
【図3】第１搬送ベルト８の表面を上方から視た平面図
【図4】記録部９の平面図
【図5】第１搬送ユニット５の間隔検出センサー４４付近の部分側面図であって、間隔検出センサー４４が検出孔４２に対向した状態を示す図
【図6】第１搬送ユニット５の間隔検出センサー４４付近の部分側面図であって、間隔検出センサー４４が検出孔４２に対向していない状態を示す図
【図7】第１搬送ベルト８の用紙搬送方向に沿った断面を示す断面図
【図8】本実施形態のプリンター１００の制御経路の一例を示すブロック図
【図9】本実施形態のプリンター１００の制御フローの一部の例を示すフローチャート
【図10】間隔検出モードの制御フローを示すフローチャート
【図11】厚み検出モードの制御フローを示すフローチャート
【図12】着弾タイミング補正モードの制御フローを示すフローチャート
【図13】第２実施形態のプリンター１００に係る第１搬送ベルト８の表面を正面から視た平面図
【図14】第３実施形態のプリンター１００に係る第１搬送ベルト８の表面を正面から視た平面図
【図15】第４実施形態のプリンター１００の係る第１搬送ベルト８の表面を正面から視た平面図
【図16】第５実施形態のプリンター１００の制御フローの一部の例を示すフローチャート
【図17】各実施形態のプリンター１００の変形例を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るプリンター１００（インクジェット記録装置）の概略構成を示す図である。図２は、第１搬送ユニット５の周辺を示す概略図である。図２に示す矢印Ａの方向は、用紙Ｐの搬送方向（以下、用紙搬送方向と称する）である。また、用紙搬送方向に直交する方向（図３に示す矢印ＢＢ´の方向）は、用紙Ｐの幅方向（以下、用紙幅方向と称する）である。
【0018】
【0019】
用紙搬送装置４０は、給紙カセット２と、給紙装置３と、第１用紙搬送路４ａと、レジストローラー対１３と、第１搬送ユニット５と、第２搬送ユニット１２と、デカーラー部１４と、反転搬送路１６と、用紙排出トレイ１５と、を備えている。用紙搬送装置４０は、給紙カセット２から用紙排出トレイ１５まで用紙Ｐを搬送する。
【0020】
給紙カセット２は、プリンター本体１の内部の下方に配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体（印刷用紙やＯＨＰシート、封筒等）が収容される。ここでは、記録媒体として用紙Ｐを例に説明する。
【0021】
給紙装置３は、用紙搬送方向に対して給紙カセット２の下流側に配置されている。第１用紙搬送路４ａは、給紙装置３を介して給紙カセット２に連接している。第１用紙搬送路４ａは、プリンター本体１の内部を上方に向かって延びるように形成されている。第１搬送ユニット５は、用紙搬送方向に対して第１用紙搬送路４ａの下流側端部に、間にレジストローラー対１３を介して連接している。第２搬送ユニット１２は、用紙搬送方向に対して第１搬送ユニット５の下流側に並んでいる。
【0022】
給紙装置３は、給紙カセット２から、用紙Ｐを１枚ずつ分離しつつ、第１用紙搬送路４ａに給送する。第１用紙搬送路４ａは、給紙装置３によって送り出された用紙Ｐを、レジストローラー対１３に向けて搬送する。レジストローラー対１３は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、所定のタイミングで第１搬送ユニット５（後述する第１搬送ベルト８）に向かって用紙Ｐを送り出す。第１搬送ユニット５は、用紙Ｐを、用紙搬送方向の下流側に向かって搬送して第２搬送ユニット１２に受け渡す。第１搬送ユニット５の詳細については、後述する。
【0023】
第２搬送ユニット１２は、第２搬送ベルト１２ａと、乾燥機１２ｂとを有する。第２搬送ベルト１２ａは、無端状のベルトであって、駆動ローラー１２ｃおよび従動ローラー１２ｄによって張架されている。乾燥機１２ｂは、第２搬送ベルト１２ａと対向している。乾燥機１２ｂは、用紙Ｐ上に吐出されたインクを乾燥させる。
【0024】
第２用紙搬送路４ｂは、用紙搬送方向に対して第２搬送ユニット１２の下流側に、間にデカーラー部１４を挟んで連接している。デカーラー部１４は、用紙Ｐに生じたカールを矯正する。第２用紙搬送路４ｂは、デカーラー部１４から、プリンター本体１の側面に開口する排出口２５に向かって延びている。排出口２５には排出ローラー対２６が設けられている。プリンター本体１の側面であって、排出口２５の下方には、用紙排出トレイ１５が設けられている。排出ローラー対２６は、用紙Ｐを排出口２５から用紙排出トレイ１５へと排出する。
【0025】
反転搬送路１６は、プリンター本体１の上部であって記録部９の上方に設けられている。用紙搬送方向に対して反転搬送路１６の上流側端部は第２用紙搬送路４ｂに連接している。用紙搬送方向に対して反転搬送路１６の下流側端部は、第１用紙搬送路４ａの下流側端部と連接している。すなわち、反転搬送路１６の下流側端部は、レジストローラー対１３を介して第１搬送ユニット５に連接している。反転搬送路１６は、両面印刷を行う際に、第２用紙搬送路４ｂを通過する用紙Ｐをスイッチバックさせて裏表を反転させつつ、再度第１搬送ユニット５へ搬送する。
【0026】
【0027】
第１搬送ベルト８は無端状のベルトである。第１搬送ベルト８は、継ぎ目を有さないシームレスベルトであるのが好ましい。第１搬送ベルト８の走行方向（図２に示す矢印Ａ方向）に沿って、速度検知ローラー６ｂ、および駆動ローラー６ａ、テンションローラー７ａ、テンションローラー７ｂ、の順に配置されている。
【0028】
駆動ローラー６ａは、不図示の駆動機構（モータ等）によって回転可能なように、プリンター本体１に支持されている。駆動ローラー６ａと速度検知ローラー６ｂは、水平方向に所定の間隔を空けて並んでいる。テンションローラー７ａ、７ｂは、駆動ローラー６ａおよび速度検知ローラー６ｂより下方に配置されている。速度検知ローラー６ｂ、テンションローラー７ａ、７ｂは、プリンター本体１に回転可能に支持されている。
【0029】
第１搬送ベルト８は、駆動ローラー６ａ、速度検知ローラー６ｂ、およびテンションローラー７ａ、７ｂにかけ渡されている。テンションローラー７ａ、７ｂは、第１搬送ベルト８に所定の張力が生じるように、第１搬送ベルト８の内周面を押圧している。
【0030】
駆動ローラー６ａが回転することで、第１搬送ベルト８は用紙搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って回転する。具体的には、駆動ローラー６ａが駆動機構（図示省略）によって回転すると、摩擦力によって第１搬送ベルト８に回転が伝達される。すると第１搬送ベルト８が駆動ローラー６ａと共に回転する。第１搬送ベルト８が回転すると、速度検知ローラー６ｂ、およびテンションローラー７ａ、７ｂが第１搬送ベルト８に対して従動回転する。
【0031】
速度検知ローラー６ｂには、速度検知機構（図示省略）が接続されている。この速度検知機構は、速度検知ローラー６ｂの回転速度、すなわち第１搬送ベルト８の回転速度（走行速度）を検知可能である。
【0032】
図３は、第１搬送ベルト８の表面を上方から視た平面図である。図３に示すように、本実施形態の第１搬送ベルト８の表面には、複数の用紙積載領域ＰＲと、複数のフラッシング領域ＦＲと、が形成されている。用紙積載領域ＰＲとフラッシング領域ＦＲとは、第１搬送ベルト８の走行方向（用紙搬送方向）に交互に並んでいる。用紙積載領域ＰＲは、レジストローラー対１３から送り込まれた用紙Ｐが積載される。用紙積載領域ＰＲ上の用紙Ｐは、第１搬送ベルト８の走行によって、下流側に搬送される。
【0033】
各フラッシング領域ＦＲには、複数の検出孔４２が形成されている。フラッシング領域ＦＲのうちの１つには、基準位置検知孔３２が形成されている。検出孔４２および基準位置検知孔３２は、第１搬送ベルト８を貫通する貫通孔である。各検出孔４２は、用紙幅方向に沿った複数の列（ここでは２列）をなしている。各列の検出孔４２は、用紙幅方向に平行な直線状に、等間隔に並んでいる。基準位置検知孔３２は、検出孔４２とは異なる形状をしている。
【0034】
ここで、第１搬送ベルト８の厚みは、用紙搬送方向の位置ごとにばらつきが生じている場合がある（図７参照）。第１搬送ベルト８の厚みの設計上の値（ばらつきが生じていない本来の値）を基準厚みとし、第１搬送ベルト８の厚みが基準厚みの場合の第１搬送ベルト８の線速（第１搬送ベルト８の表面の移動速度）を基準線速とする。
【0035】
仮に、第１搬送ベルト８の所定箇所の厚みが基準厚みよりも厚い場合、この所定箇所が駆動ローラー６ａにかかる際に、第１搬送ベルト８の表面の回転半径が大きくなる。すると、第１搬送ベルト８の線速は基準線速よりも速くなる。反対に、所定箇所の厚みが基準厚みよりも薄い場合、第１搬送ベルト８の表面の回転半径は小さくなり、第１搬送ベルト８の線速が基準線速よりも遅くなる。このため、駆動ローラー６ａを用紙搬送方向に沿って等速回転させていたとしても、第１搬送ベルト８の厚みにむらが生じた場合、第１搬送ベルト８の線速、すなわち用紙Ｐの搬送速度は等速ではなくなる。
【0036】
用紙搬送装置４０は、上記の構成に加えて、レジストセンサー２１と、第１用紙センサー２２と、第２用紙センサー２３と、ベルトセンサー２４（基準孔検知センサー）と、をさらに備えている。
【0037】
レジストセンサー２１は、用紙搬送方向に対してレジストローラー対１３の上流側に配置されている。レジストセンサー２１は、レジストローラー対１３に送られる用紙Ｐを検知する。後述する制御装置１１０は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３の回転開始のタイミングを制御する。これにより、用紙Ｐに対するスキュー（斜行）補正や、補正後の用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給タイミングの調整が可能である。
【0038】
第１用紙センサー２２は、用紙搬送方向に対してレジストローラー対１３と第１搬送ベルト８の上流側端部（駆動ローラー６ａと重なる部分）との間の位置に配置されている。第１用紙センサー２２は、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に送られる用紙Ｐの幅方向の位置を検知する。
【0039】
第２用紙センサー２３は、用紙搬送方向に対して第１用紙センサー２２より下流側であって、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋのうち最上流に位置するラインヘッド１１Ｋよりも上流側に位置している。第２用紙センサー２３は、レジストローラー対１３によって第１搬送ベルト８に供給された用紙Ｐの通過を検知する。
【0040】
ベルトセンサー２４は、基準位置検知孔３２を検知可能な光学式のフォトセンサーである。ベルトセンサー２４は、第１搬送ベルト８の走行方向に対して、テンションローラー７ｂよりも上流側であって、テンションローラー７ａよりも下流側の位置に配置されている。ベルトセンサー２４は、第１搬送ベルト８に対向している。ベルトセンサー２４は、ベルト幅方向に対して基準位置検知孔３２と重なる位置にある。第１搬送ベルト８が走行して、基準位置検知孔３２がベルトセンサー２４と対向する位置（第１搬送ベルト８の走行方向に対してベルトセンサー２４と重なる位置）に到達すると、ベルトセンサー２４は基準位置検知孔３２を検知する。
【0041】
次に、用紙Ｐの搬送について説明する。図１、図２に示すように、用紙Ｐは、給紙カセット２から第１用紙搬送路４ａを通過してレジストローラー対１３まで搬送されると、レジストローラー対１３によって、所定のタイミングで第１搬送ベルト８の上に積載される。第１搬送ユニット５は、第１搬送ベルト８を走行させて第１搬送ベルト８に積載された用紙Ｐを用紙搬送方向の下流側に搬送する。このとき、後述する記録部９から用紙Ｐの表面に各色のインクが順次所定のタイミングで吐出され、画像が形成される。
【0042】
用紙Ｐが駆動ローラー６ａと重なる位置に到達すると、第２搬送ユニット１２に受け渡され、第２搬送ベルト１２ａ上に積載される。第２搬送ユニット１２は、第２搬送ベルト１２ａ上に積載された用紙Ｐを用紙搬送方向の下流側へ搬送する。このとき、乾燥機１２ｂによって用紙Ｐ上のインクを乾燥させる。
【0043】
用紙Ｐが第２搬送ベルト１２ａの走行方向に対して駆動ローラー１２ｃと重なる位置まで到達すると、第２用紙搬送路４ｂに受け渡される。このとき、デカーラー部１４によって、用紙Ｐのカールが矯正される。
【0044】
ここで、用紙Ｐに対して両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂは、用紙Ｐを、排出ローラー対２６に向けて搬送する。排出ローラー対２６は、排出口２５を通じて用紙Ｐを用紙排出トレイ１５へ排出する。
【0045】
用紙Ｐに対して両面記録を行う場合、第２用紙搬送路４ｂは、用紙Ｐを反転搬送路１６へ搬送する。反転搬送路１６は、用紙Ｐを、表裏を反転させつつレジストローラー対１３へ再び搬送する。そして、レジストローラー対１３は用紙Ｐを第１搬送ユニット５へ搬送する。これにより、用紙Ｐの他方の面に対して画像が記録される。両面記録後の用紙Ｐは、第２用紙搬送路４ｂによって排出ローラー対２６へと搬送され、用紙排出トレイ１５に排出される。
【0046】
次に、記録部９の構成および用紙Ｐへの画像形成について説明する。図１、図２に示すように、記録部９は、用紙搬送方向に対して第１搬送ユニット５と重なる位置にある。記録部９は、第１搬送ベルト８と対向している。記録部９は、第１搬送ベルト８によって搬送中の用紙Ｐに対してインクを吐出し、用紙Ｐの表面に画像を形成する。
【0047】
図４は、記録部９の平面図である。図２、図４に示すように、記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ラインヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、インク受け部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋと、を備えている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、ヘッドハウジング１０に保持される。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、第１搬送ベルト８の表面に対して所定の間隔（例えば、図２に示す上下方向に１ｍｍ）を空けて対向する位置に保持される。
【0048】
ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、それぞれ複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃを有している。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って千鳥状に配列されている。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、複数のインク吐出口１８（ノズル）を有している。各インク吐出口１８は、記録ヘッドの幅方向（用紙幅方向）に等間隔で並んで配置されている。
【0049】
ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８を介して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクを吐出する。
【0050】
インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃと、第１搬送ベルト８を介して対向する位置に設けられている。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋには廃インクタンク（図示省略）が接続されている。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されたインクを回収して廃インクタンクに搬送する。
【0051】
記録部９は、フラッシングを実行可能である。フラッシングとは、用紙Ｐへの画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングでインク吐出口１８からインクを吐出することを言う。フラッシングを行うことで、インクの乾燥によるインク吐出口１８の目詰まりを低減または予防する。フラッシングを実行すると、記録部９は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８が検出孔４２と対向するタイミングで、検出孔４２を通過してインク受け部３１Ｙ～３１Ｋにインクが進入するように、インク吐出口１８からインクを吐出する。
【0052】
用紙幅方向に対して、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）の幅は、検出孔４２の幅よりも小さい。各検出孔４２は、フラッシング領域ＦＲがラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋと対向する位置に到達した状態で、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各インク吐出口１８が各検出孔４２のうちのいずれかに対向するように配列されている。このため、記録ヘッド１７ａ～１７ｃがフラッシングを実行したとき、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各インク吐出口１８から吐出されるインクは、各検出孔４２のいずれかを必ず通過する。
【0053】
次に、厚み検出機構４１について説明する。厚み検出機構４１は、用紙Ｐの厚みを検出可能である。厚み検出機構４１は、上述した検出孔４２と、厚み検出基準ローラー４３（厚み検出基準部材）と、間隔検出センサー４４と、を含んで構成されている。
【0054】
間隔検出センサー４４は、対向物との間隔を測定可能な光学式変位計（いわゆる拡散反射方式光学センサーや、正反射方式光学センサー等）である。図２、図３に示すように、間隔検出センサー４４は、用紙搬送方向に対して記録部９の下流側（ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋのうち最下流側に位置するラインヘッド１１Ｙよりも下流側）であって、かつ第２搬送ユニット１２の上流側に配置されている。間隔検出センサー４４は、第１搬送ベルト８と対向している。
【0055】
間隔検出センサー４４は、用紙幅方向に対していずれかの検出孔４２と重なる位置にある。このため、間隔検出センサー４４は、第１搬送ベルト８が走行すると、所定の位置で各検出孔４２のいずれかと対向する。
【0056】
図５は、第１搬送ユニット５の間隔検出センサー４４付近の部分側面図である。図３、図５に示すように、間隔検出センサー４４は、受光部４５と発光部４６とを有する。発光部４６は、第１搬送ベルト８に向かって光ビームを出射する。受光部４５は、発光部４６から出射され、第１搬送ベルト８または厚み検出基準ローラー４３に反射した光ビームを受光する。
【0057】
間隔検出センサー４４は、受光部４５の受光状態（受光した光ビームの光度等）に基づいて、検出孔４２を検知可能である。また、間隔検出センサー４４は、受光部４５の受光状態に基づいて、第１搬送ベルト８との第１対向間隔Ｌ１、および後述する厚み検出基準ローラー４３との第２対向間隔Ｌ２を検出可能である。
【0058】
厚み検出基準ローラー４３は、中心軸４７の周方向に沿って回転可能に支持されたローラーである。厚み検出基準ローラー４３の中心軸４７は、用紙幅方向に平行に延びている。厚み検出基準ローラー４３は、第１搬送ベルト８の内側に位置している（図２参照）。厚み検出基準ローラー４３は、第１搬送ベルト８を間に挟んで間隔検出センサー４４と対向している。
【0059】
厚み検出基準ローラー４３の外周面は、第１搬送ベルト８の内周面に接触している。用紙幅方向に対して厚み検出基準ローラー４３の両端は、用紙幅方向に対して第１搬送ベルト８の両端よりも外側に位置している。すなわち、第１搬送ベルト８の内周面は、厚み検出基準ローラー４３との接触位置において、用紙幅方向の全域が厚み検出基準ローラー４３に接触している。厚み検出基準ローラー４３は、第１搬送ベルト８が走行すると第１搬送ベルト８に従動回転する。
【0060】
図５に示すように、間隔検出センサー４４が検出孔４２と対向している状態で、発光部４６から出射された光ビームは、検出孔４２を通過して厚み検出基準ローラー４３の外周面に反射し、受光部４５に進入する。間隔検出センサー４４は、このときの受光部４５の受光状態に基づいて、検出孔４２と対向していることを検知し、かつ第２対向間隔Ｌ２を検出可能である。なお、第２対向間隔Ｌ２は、厚み検出基準ローラー４３の外周面のうち間隔検出センサー４４に最も近い部分を基準として検出される。
【0061】
図６は、第１搬送ユニット５の間隔検出センサー４４付近の部分側面図であって、間隔検出センサー４４が検出孔４２に対向していない状態を示す図である。図５の状態から第１搬送ベルト８が所定量走行し、間隔検出センサー４４が検出孔４２に対向していない状態（図６の状態）で、間隔検出センサー４４は、間隔検出センサー４４と第１搬送ベルト８との第１対向間隔Ｌ１を検出可能である。
【0062】
より詳細には、この状態で、発光部４６から出射された光ビームは、第１搬送ベルト８の表面に反射して受光部４５に進入する。間隔検出センサー４４は、このときの受光部４５の受光状態に基づいて第１対向間隔Ｌ１を検出する。
【0063】
図７は、第１搬送ベルト８の用紙搬送方向に沿った断面を示す断面図である。ここで、図７に示すように、第１搬送ベルト８の厚みは、ベルト走行方向の位置ごとにばらつきが生じる場合がある。このため、第１対向間隔Ｌ１は、第１搬送ベルト８の走行方向に対して複数個所での受光部４５の受光状態に基づき検出するように構成するのが好ましい。
【0064】
具体的には、図７に示すように、所定のフラッシング領域ＦＲを第１フラッシング領域ＦＲ１とし、そのベルト走行方向の上流側に並ぶフラッシング領域ＦＲを順番に第２フラッシング領域ＦＲ２、第３フラッシング領域ＦＲ３とする。また、第１フラッシング領域ＦＲ１、第２フラッシング領域ＦＲ２の間に位置する用紙積載領域ＰＲを第１用紙積載領域ＰＲ１とし、第２フラッシング領域ＦＲ２、第３フラッシング領域ＦＲ３の間に位置する用紙積載領域ＰＲを第３用紙積載領域ＰＲ３とする。
【0065】
ベルト走行方向に対して間隔検出センサー４４が第１フラッシング領域ＦＲ１を通過した後、第１搬送ベルト８が所定量走行した状態で、第１用紙積載領域ＰＲ１において用紙搬送方向に対して等間隔に、間隔検出センサー４４と第１搬送ベルト８との間隔Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ１ｃを検出する。間隔検出センサー４４は、第１用紙積載領域ＰＲ１における複数個所における第１搬送ベルト８との間隔として、間隔Ｌ１ａ～Ｌ１ｃを記憶部２８に記憶する。次に、制御装置１１０（後述する間隔検出部１１０ｄ）は、記憶部２８に記憶された間隔Ｌ１ａ～Ｌ１ｃの平均値を算出する。制御装置１１０は、この平均値を第１用紙積載領域ＰＲ１の第１対向間隔Ｌ１として、記憶部２８に記憶する。
【0066】
第２用紙積載領域ＰＲ２、第３用紙積載領域ＰＲ３の第１対向間隔Ｌ１も、同様に算出し、記憶部２８に記憶される。また、制御装置１１０は、同様に、第１用紙積載領域ＰＲ１～第３用紙積載領域ＰＲ３に加えて、他の用紙積載領域ＰＲの厚みを算出することで、第１搬送ベルト８の１周分の厚みの分布を算出し、記憶部２８に記憶する。
【0067】
記憶部２８は、制御装置１１０の動作プログラムを記憶するとともに、各種の情報を記憶するメモリである。記憶部２８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどを含んで構成されている（図示省略）。記憶部２８は、間隔検出センサー４４の検出結果（第２対向間隔Ｌ２および第１対向間隔Ｌ１の値）、制御装置１１０が算出した第１搬送ベルト８の１周分の厚み（厚みの分布）を記憶可能である。
【0068】
また、記憶部２８には、予め各種設定値が記憶されている。例えば、記憶部２８には、基準位置検知孔３２および複数の検出孔４２の位置関係（以下、「位相情報」と称する）が予め記憶されている。また、記憶部２８には、第１搬送ベルト８の基準厚み、および基準線速が予め記憶されている。
【0069】
また、記憶部２８には、第１搬送ベルト８の厚みの値に応じた着弾タイミングの補正値が、データテーブルとして記憶されている。この補正値は、インクの吐出タイミングを補正するタイミング補正値や、記録ヘッド１７ａ～１７ｃへの印加電圧を補正するのヘッド印加電圧補正値や、駆動ローラー６ａへの印加電圧を補正する駆動印加電圧補正値等を含む。
【0070】
図８は、本実施形態のプリンター１００の制御経路の一例を示すブロック図である。図８に示すように、プリンター１００は、上記の構成に加えて、操作パネル２７（入力部、表示部）と、通信部２９と、をさらに備えている。
【0071】
操作パネル２７は、各種設定や印刷情報等を入力するための操作部（入力部）である。また、操作パネル２７は、プリンター１００の動作状況に関する通知を行う通知装置（表示部）としての機能も有する。
【0072】
通信部２９は、外部機器（例えばパーソナルコンピュータ等の上位機器）との間で情報を送受信するための通信インターフェースである。外部機器からプリンター１００に対して画像データとともに印刷コマンドが送信されると、上記の画像データおよび印刷コマンドが通信部２９を介してプリンター１００に入力される。主制御部１１０ａが上記画像データに基づいて記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御してインクを吐出させることで、用紙Ｐに画像を形成できる。
【0073】
次に、制御装置１１０について説明する。制御装置１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを含んで構成されている。具体的には、制御装置１１０は、図８に示すように、主制御部１１０ａと、用紙供給制御部１１０ｂと、フラッシング制御部１１０ｃと、間隔検出部１１０ｄと、厚み算出部１１０ｅと、着弾タイミング補正部１１０ｆと、を備えている。また制御装置１１０は、プリンター１００の各装置（図８参照）に電気的に接続されて、プリンター１００の各部の動作を制御可能に構成されている。
【0074】
主制御部１１０ａは、プリンター１００の内部の各ローラーの駆動、駆動ローラー６ａの駆動（用紙Ｐの搬送速度）、画像記録時のラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋからのインク吐出等を制御する。主制御部１１０ａは、第１搬送ベルト８が基準線速である場合のインクの着弾タイミング（以下、「基準着弾タイミング」）を算出する。
【0075】
用紙供給制御部１１０ｂは、レジストローラー対１３、給紙装置３を制御する。例えば、用紙供給制御部１１０ｂは、ＣＩＳ２１による用紙Ｐの後端の検出タイミングに基づいてレジストローラー対１３を制御することにより、後続の用紙Ｐの搬送タイミングを制御する。フラッシング制御部１１０ｃは、記録部９および第１搬送ユニット５を制御してフラッシングを実行させる。
【0076】
間隔検出部１１０ｄは、間隔検出モードを実行可能である。間隔検出モードは第２対向間隔Ｌ２、および第１対向間隔Ｌ１を検出するモードである。
【0077】
厚み算出部１１０ｅは、厚み算出モードを実行可能である。厚み算出モードは、第１搬送ベルト８の厚みを算出するモードである。厚み検出モードを実行すると、厚み算出部１１０ｅは、記憶部２８に記憶された第２対向間隔Ｌ２と第１対向間隔Ｌ１との差分値を算出する。この差分値を、第１搬送ベルト８の厚みとする。間隔検出モードおよび厚み算出モードの制御フローについては、後述する。
【0078】
着弾タイミング補正部１１０ｆは、着弾タイミング補正モードを実行可能である。着弾タイミング補正モードは、インクが用紙Ｐに着弾するタイミングを補正しながら、用紙Ｐに対して画像を形成するモードである。着弾タイミングの補正は、インクの吐出のタイミングを変化させたり、インクの吐出速度を変化させたり、用紙Ｐの搬送速度を変化させたりすることで可能である。
【0079】
インクの吐出のタイミングを変化させる場合、記憶部２８に記憶されたタイミング補正値に基づいて、インクの吐出のタイミングを調整する。インクの吐出速度を変化させる場合、記憶部２８に記憶されたヘッド印加電圧補正値に基づいて、記録ヘッド１７ａ～１７ｃに印加される印加電圧を調整する。用紙Ｐの搬送速度を変化させる場合、記憶部２８に記録された駆動印加電圧補正値に基づいて、駆動ローラー６ａの回転速度、ひいては第１搬送ベルト８の走行速度を調整する。
【0080】
次に、本実施形態のプリンター１００の制御例について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。なお、プリンター１００は種々の動作を実行可能であり各動作について制御フローが設定されているが、ここでは間隔検出モードおよび着弾タイミング補正モードに関する制御フローについてのみ説明する。
【0081】
図９は、本実施形態のプリンター１００の制御フローの一部の例を示すフローチャートである。図９に示すように、制御装置１１０は、電源投入後、まずプリンター１００各部の設定等のスタートアップ動作と共に（図示省略）、間隔検出モードを実行する（ステップＳ１）。
【0082】
次に、厚み算出モードを実行する（ステップＳ２）。次に、パソコン等の上位機器から画像形成コマンドが入力されたか否かを判定する（ステップＳ３）。画像形成コマンドが入力されない場合は（ステップＳ３でＮｏ）、そのまま画像形成コマンドが入力されるまで画像形成の待機状態を継続する。
【0083】
画像形成コマンドが入力されると（ステップＳ３でＹｅｓ）、着弾タイミング補正モードを実行し、入力された画像形成コマンドの情報に基づいて画像形成する（ステップＳ４）。画像形成コマンドの情報に基づいた画像形成が終了すると、プリンター１００の制御を終了する。
【0084】
次に、図１０を用いて間隔検出モードの制御フローについて詳細に説明する。図１０は、間隔検出モードの制御フローを示すフローチャートである。図１０に示すように、まず、ベルトセンサー２４が基準位置検知孔３２を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。ベルトセンサー２４が基準位置検知孔３２を検知していない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、第１搬送ベルト８を走行させて（ステップＳ１２）、ベルトセンサー２４が基準位置検知孔３２を検知するまでステップＳ１１、ステップＳ１２を繰り返す。
【0085】
ベルトセンサー２４が基準位置検知孔３２を検知すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、記憶部２８に記憶された位相情報に基づき、フラッシング領域ＦＲが間隔検出センサー４４と対向する位置に到達するまで、第１搬送ベルト８を走行させる（ステップＳ１３）。
【0086】
次に、間隔検出センサー４４が検出孔４２を検知しているか否か（第２対向間隔Ｌ２を検出可能な状態か否か）判定する（ステップＳ１４）。間隔検出センサー４４が検出孔４２を検知している場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、第２対向間隔Ｌ２を検出し、記憶部２８に記憶する（ステップＳ１５）。
【0087】
間隔検出センサー４４が検出孔４２を検知していない場合（ステップＳ１４でＮｏ）、第１搬送ベルト８を同方向に走行させ、検出孔４２を検知するまでステップＳ１３、ステップＳ１４を繰り返す。
【0088】
次に、ベルト走行方向の上流側の隣に位置する用紙積載領域ＰＲが、間隔検出センサー４４と対向する位置に到達するまで、第１搬送ベルト８を走行させる（ステップＳ１６）。そして、そのまま第１搬送ベルト８を走行させながら、第１対向間隔Ｌ１を検出する（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１７では、上述したように、ベルト走行方向に対して異なる位置で間隔検出センサー４４と第１搬送ベルト８との間隔（図８に示す間隔Ｌ１ａ～Ｌ１ｃ）を検出し、これらの平均値を第１対向間隔Ｌ１として検出する。
【0089】
次に、ベルトセンサー２４が基準位置検知孔３２を検知したか否か判定する（ステップＳ１８）。基準位置検知孔３２を検知していない場合（ステップＳ１８でＮｏ）、ステップＳ１６に戻って、第１搬送ベルト８の走行を継続し、ベルト走行方向の上流側に並ぶ各用紙積載領域ＰＲの第１対向間隔Ｌ１をそれぞれ検出する。ステップＳ１８で基準位置検知孔３２を検知するまで、すなわちステップＳ１１において最初に基準位置検知孔３２を検知した状態から第１搬送ベルト８が一周するまで、ステップＳ１６からステップＳ１８を繰り返す。これにより、各用紙積載領域ＰＲの第１対向間隔Ｌ１が検出される。各用紙積載領域ＰＲの第１対向間隔Ｌ１は個別に記憶部２８に記憶される。
【0090】
ステップＳ１８で基準位置検知孔３２を検知すると（ステップＳ１８でＹｅｓ）、ベルトセンサー２４と基準位置検知孔３２とが対向する状態で第１搬送ベルト８の走行を停止して（ステップＳ１９）、間隔検出モードを終了する。
【0091】
次に、図１１を用いて厚み算出モードの制御フローについて説明する。図１１は、厚み検出モードの制御フローを示すフローチャートである。図１１に示すように、厚み算出モードでは、まず、記憶部２８に記憶された第２対向間隔Ｌ２と、第１対向間隔Ｌ１の差分値を算出する（ステップＳ２１）。ここで、上述した通り、記憶部２８には、用紙積載領域ＰＲごとの第１対向間隔Ｌ１が記憶されている。このため、上記差分値は、第１対向間隔Ｌ１ごとに算出する。次に、算出された複数の上記差分値を第１搬送ベルト８の厚みとして、記憶部２８に記憶する（ステップＳ２２）。これにより、用紙積載領域ＰＲごとの厚みが記憶部２８に記憶される。そして、厚み算出モードを終了する。
【0092】
次に、図１２を用いて着弾タイミング補正モードについて説明する。図１２は、着弾タイミング補正モードの制御フローを示すフローチャートである。着弾タイミング補正モードでは、まず、最初にインクを吐出される用紙Ｐが積載される予定の用紙積載領域ＰＲ（ここでは、用紙積載領域ＰＲ１とする）を算出する（ステップＳ４１）。
【0093】
次に、記憶部２８に記憶された各用紙積載領域ＰＲの厚み（第１搬送ベルト８の厚みの分布）に基づいて、第１搬送ベルト８の走行開始から、用紙積載領域ＰＲ１がインク吐出口１８との対向位置に到達するまでの第１搬送ベルト８の線速の変化の推移を算出する（ステップＳ４２）。なお、上述した通り、駆動ローラー６ａにかかる用紙積載領域ＰＲの厚みが、基準厚みよりも厚い場合、第１搬送ベルト８の線速は速く、すなわち着弾タイミングが基準着弾タイミングより遅くなる。反対に、駆動ローラー６ａにかかる用紙積載領域ＰＲの厚みが、基準厚みよりも薄い場合、第１搬送ベルト８の線速は遅く、すなわち着弾タイミングが基準着弾タイミングより早くなる。
【0094】
次に、算出した線速の推移に基づき、用紙Ｐへのインク着弾タイミングのずれを算出する（ステップＳ４３）。そして、インク着弾タイミングが上記の基準着弾タイミングよりも早くなるか否か判定する（ステップＳ４４）。基準着弾タイミングよりも早い場合（ステップＳ４４でＹｅｓ）、インクの着弾タイミングを、基準着弾タイミングより遅くなるよう補正して（ステップＳ４５）、用紙Ｐに対して画像形成を行う（ステップＳ４６）。
【0095】
基準着弾タイミングよりも遅い場合（ステップＳ４４でＹｅｓ）、インクの着弾タイミングを、基準着弾タイミングより早くなるよう補正して（ステップＳ４７）、用紙Ｐに対して画像形成を行う（ステップＳ４６）。
【0096】
本実施形態のプリンター１００は、間隔検出モードおよび厚み算出モードによって、ベルトの走行位置ごとの第１搬送ベルト８の厚みを算出可能になる。さらに着弾タイミング補正モードにより、第１搬送ベルト８の厚みの変化に応じてインクの着弾タイミングが補正される。このため、第１搬送ベルト８の厚みむらが生じ、第１搬送ベルト８の線速が変化したとしても、厚みむらに応じてインクの着弾タイミングを補正することが可能になり、画像ずれを抑制できる。従って、画像不良を好適に抑制可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【0097】
また、各用紙積載領域ＰＲの第１対向間隔Ｌ１は、複数個所で測定された間隔検出センサー４４と第１搬送ベルト８との間隔Ｌ１ａ～Ｌ１ｃの平均値から算出されている。このため、第１搬送ベルト８の厚みむらが短周期的に生じている場合でも、各用紙積載領域ＰＲの第２対向間隔をより高精度に検出することが可能になる。このため、第１搬送ベルト８の厚みむらをより高精度に検出して、着弾タイミングをより正確に補正することが可能になる。
【0098】
また、電源を投入する度に、画像形成の実行前に対向間隔検出モードおよび厚み検出モードが実行される。このため、経年や使用状態によって第１搬送ベルト８の厚みが変化していたとしても、第１搬送ベルト８の厚みのむらを正確に検出することができる。
【0099】
また、ベルトセンサー２４によって第１搬送ベルト８の位相（第１搬送ベルト８の走行方向の位置）を検出可能である。このため、間隔検出センサー４４で検出された第１対向間隔Ｌ１が、走行方向に対して第１搬送ベルト８のどの位置のものであるか検出可能になる。これにより、走行方向の位置ごとに第１搬送ベルト８の厚みを算出可能になり、第１搬送ベルト８の線速の変化の推移を算出可能になる。
【0100】
次に、第２実施形態のプリンター１００について説明する。なお、以下では、第１実施形態との相違点を述べ、第１実施形態と同様の構成は同じ符号を付して説明を省略している。
【0101】
図１３に示すように、本実施形態のプリンター１００に係る間隔検出センサー４４は、複数設けられている。各間隔検出センサー４４は、用紙幅方向に沿って直線状に並んでいる。各間隔検出センサー４４は、いずれかの検出孔４２と対向する。
【0102】
間隔検出モードを実行すると、第１搬送ベルト８が一周する際に、用紙幅方向に対して第１搬送ベルト８の複数個所で、第１対向間隔Ｌ１を算出することが可能になる。これにより、用紙幅方向に対して第１搬送ベルト８の複数個所で、第１搬送ベルト８の厚みのむら、すなわち第１搬送ベルト８の線速の推移を算出可能になる。従って、各記録ヘッド１７ａ～１７ｃについて、別々にインクの着弾タイミングの補正が可能になる。また、第１搬送ベルト８が一周するだけで、用紙幅方向の複数個所で第１搬送ベルト８の厚みのむらを算出可能であるため、厚み算出モードの時間を短縮することが可能になる。
【0103】
次に、第３実施形態のプリンター１００について説明する。なお、以下では、第１実施形態との相違点を述べ、第１実施形態と同様の構成は同じ符号を付して説明を省略している。
【0104】
図１４に示すように、本実施形態のプリンター１００に係る間隔検出センサー４４は、用紙幅方向にスライド可能なように、プリンター本体１に支持されている。間隔検出センサー４４は、用紙幅方向にスライドすることで、用紙幅方向の最も外側に位置する検出孔４２と対向可能となっている。
【0105】
間隔検出モードを実行すると、第１搬送ベルト８が一周するごとに、用紙幅方向に対して間隔検出センサー４４をスライドさせる。これにより、第１搬送ベルト８が一周するごとに、用紙幅方向に対して第１搬送ベルト８の複数個所で、第１対向間隔Ｌ１を算出することが可能になる。従って、第２実施形態のプリンター１００と同様に、各記録ヘッド１７ａ～１７ｃについて、別々にインクの着弾タイミングの補正が可能になる。また、一つの間隔検出センサー４４を用いて用紙幅方向の複数個所で第１搬送ベルト８の厚みのむらを算出可能なため、部品点数を減殺して製造コストの増大を抑制することができる。
【0106】
次に第４実施形態のプリンター１００について説明する。なお、以下では、第１実施形態との相違点を述べ、第１実施形態と同様の構成は同じ符号を付して説明を省略している。
【0107】
図１５に示すように、本実施形態のプリンター１００に係る検出孔４２は、用紙搬送方向に対して第１搬送ベルト８の全域（全てのフラッシング領域ＦＲおよび用紙積載領域ＰＲ）に形成されている。間隔検出センサー４４は、用紙幅方向に直線状に並ぶように複数配置されている。間隔検出センサー４４は、用紙幅方向に沿って直線状に並ぶ各検出孔４２に重なる位置と、各検出孔４２の間に位置するものとが交互に並んでいる。
【0108】
このようにすると、第１搬送ベルト８の全ての領域で第２対向間隔Ｌ２を検出することができる。また、検出孔４２と対向している間隔検出センサー４４の検出結果に基づいて第２対向間隔Ｌ２を検出しつつ、同時に検出孔４２と対向していない間隔検出センサー４４の検出結果に基づいて第１対向間隔Ｌ１を検出することが可能になる。このため、第２対向間隔Ｌ２および第１対向間隔Ｌ１の検出時間を短縮することができる。なお、本実施形態のプリンター１００は、第３実施形態と同様に、１つの間隔検出センサー４４が用紙幅方向にスライド可能に支持されている構成を採用することもできる。
【0109】
次に、第５実施形態のプリンター１００について説明する。なお、以下では、第１実施形態との相違点を述べ、第１実施形態と同様の構成は同じ符号を付して説明を省略している。
【0110】
図１６に示すように、本実施形態のプリンター１００に係る間隔検出モード、厚み検出モードは、画像形成コマンドの入力されるごとに実行される。具体的には、まず、主制御部１１０ａは、パソコン等の上位機器から画像形成コマンドが入力されたか否かを判定する（ステップＳ１）。画像形成コマンドが入力されない場合は（ステップＳ１でＮｏ）、そのまま画像形成コマンドが入力されるまで画像形成の待機状態を継続する。
【0111】
画像形成コマンドが入力されると（ステップＳ１でＹｅｓ）、主制御部１１０ａは、間隔検出モードを実行する（ステップＳ２）。そして、厚み算出モードを実行し（ステップＳ３）、着弾タイミング補正モードを実行する（ステップＳ４）。
【0112】
本実施形態の構成を採用することで、画像形成コマンドが入力される度に、第１搬送ベルト８の厚みのむらを検出可能になる。このため、電源投入後から通電状態が長期間経過し、第１搬送ベルト８の厚みに変化が生じた場合でも、第１搬送ベルト８の厚みのむらをより正確に検出可能になり、画像のずれをより好適に抑制可能になる。
【0113】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記各実施形態の間隔検出モードおよび厚み算出モードは、上述したタイミングに加えて、用紙Ｐの印刷枚数が所定枚数に達するごとに実行する構成を採用できる。このようにすると、大量の印刷が実施されて第１搬送ベルト８の厚みに変化が生じた場合でも、第１搬送ベルト８の厚みのむらをより正確に検出可能になり、画像のずれをより好適に抑制可能になる。
【0114】
また、上記各実施形態のプリンター１００に係るフラッシング領域ＦＲには、図１７に示すように、検出孔４２とは別のフラッシング用開口部５０を複数形成する構成を採用することができる。この場合、フラッシング用開口部５０を通過するようにフラッシングを実行することができる。
【0115】
また、上記各実施形態では、ベルトセンサー２４は、テンションローラー７ａとテンションローラー７ｂとの間に位置しているが、速度検知ローラー６ｂとテンションローラー７ｂとの間に位置していてもよい。
【0116】
また、上記各実施形態の厚み検出基準ローラー４３に換えて、プリンター本体１に固定されて回転しない、棒状体の厚み基準部材を配置することもできる。この厚み基準部材は、第１搬送ベルト８の内周面と摺接する。厚み基準部材の第１搬送ベルト８との接触部分は円弧状をなしているのが好ましい。
【0117】
また、ベルトセンサー２４に換えて、間隔検出センサー４４によって基準位置検知孔３２を検出する構成を採用することもできる。この場合、少なくとも一つの間隔検出センサー４４が、用紙幅方向に対して基準位置検知孔３２と重なる位置に配置されている。またこの場合、基準位置検知孔３２を通じて第２対向間隔Ｌ２を検出することもできる。この場合、基準位置検知孔３２と検出孔４２の形状は異なる形状をし、基準位置検知孔３２を検知した場合と検出孔４２を検知した場合で、受光部４５の受光状態が異なるように構成されている。さらにこの場合、基準位置検知孔３２を通じてフラッシングを行うこともできる。
【産業上の利用可能性】
【0118】
本発明は、インクジェット記録方式よって記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、搬送ベルトを用いて記録媒体を記録部と対向する位置に搬送するものに利用可能である。本発明の利用により、搬送ベルトの厚みのむらによって搬送ベルトの線速が変化しても、インク着弾タイミングを補正して、インクの着弾位置のずれ、すなわち画像ずれを抑制できる。従って、画像不良を抑制可能な画像形成装置を提供できる。
【符号の説明】
【0119】
８ 第１搬送ベルト（搬送ベルト）
１７ａ～１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出口
２４ ベルトセンサー（基準孔検知センサー）
２８ 記憶部
３２ 基準位置検知孔
４２ 検出孔
４３ 厚み検出基準ローラー（厚み基準部材）
４４ 間隔検出センサー
５０ フラッシング用開口部
１００ プリンター
１１０ 制御装置（制御部）
ＦＲ フラッシング領域
ＰＲ 用紙積載領域
Ｌ１ 第１対向間隔
Ｌ２ 第２対向間隔
Ｐ 用紙
１７ａ～１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出口
２４ ベルトセンサー（基準孔検知センサー）
２８ 記憶部
３２ 基準位置検知孔
４２ 検出孔
４３ 厚み検出基準ローラー（厚み基準部材）
４４ 間隔検出センサー
５０ フラッシング用開口部
１００ プリンター
１１０ 制御装置（制御部）
ＦＲ フラッシング領域
ＰＲ 用紙積載領域
Ｌ１ 第１対向間隔
Ｌ２ 第２対向間隔
Ｐ 用紙
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】