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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023149710
(43)【公開日】2023-10-13
(54)【発明の名称】縫合デバイス
(51)【国際特許分類】
A61B 17/04 20060101AFI20231005BHJP
【ＦＩ】
A61B17/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022058440
(22)【出願日】2022-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000200035
【氏名又は名称】ＳＢカワスミ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000002141
【氏名又は名称】住友ベークライト株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】吉原 章仙
(72)【発明者】
【氏名】大塚 渉
(72)【発明者】
【氏名】兼政 賢一
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160BB01
4C160BB30
(57)【要約】
【課題】縫合手技を迅速化可能な縫合デバイスを提供する。
【解決手段】縫合デバイスは、内視鏡の先端部に取り付けられるものである。縫合デバイスは、全体として円弧状に形成され、縫い糸が取り付けられる曲針と、縫合スペースＳを空けて曲針を摺動可能に支持する支持本体部と、曲針を進行させる駆動部（駆動機構Ｘ）と、を備える。駆動機構Ｘは、支持本体部に設けられ軸周りに回転可能な回転シャフト１０ｂと、回転シャフト１０ｂに直接又は間接的に接続され、牽引されることによって回転シャフト１０ｂを回転させる操作線と、を有する。回転シャフト１０ｂは、その側周面が曲針の側部に接触した状態で回転することで曲針を進行させる。
【選択図】図４
【解決手段】縫合デバイスは、内視鏡の先端部に取り付けられるものである。縫合デバイスは、全体として円弧状に形成され、縫い糸が取り付けられる曲針と、縫合スペースＳを空けて曲針を摺動可能に支持する支持本体部と、曲針を進行させる駆動部（駆動機構Ｘ）と、を備える。駆動機構Ｘは、支持本体部に設けられ軸周りに回転可能な回転シャフト１０ｂと、回転シャフト１０ｂに直接又は間接的に接続され、牽引されることによって回転シャフト１０ｂを回転させる操作線と、を有する。回転シャフト１０ｂは、その側周面が曲針の側部に接触した状態で回転することで曲針を進行させる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内視鏡の先端部に取り付けられる縫合デバイスであって、
全体として円弧状に形成され、縫い糸が取り付けられる曲針と、
縫合スペースを空けて前記曲針を摺動可能に支持する支持本体部と、
前記曲針を進行させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記支持本体部に設けられ軸周りに回転可能な回転シャフトと、該回転シャフトに直接又は間接的に接続され、牽引されることによって前記回転シャフトを回転させる操作線と、を有し、
前記回転シャフトは、その側周面が前記曲針の側部に接触した状態で回転することで前記曲針を進行させることを特徴とする縫合デバイス。
全体として円弧状に形成され、縫い糸が取り付けられる曲針と、
縫合スペースを空けて前記曲針を摺動可能に支持する支持本体部と、
前記曲針を進行させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記支持本体部に設けられ軸周りに回転可能な回転シャフトと、該回転シャフトに直接又は間接的に接続され、牽引されることによって前記回転シャフトを回転させる操作線と、を有し、
前記回転シャフトは、その側周面が前記曲針の側部に接触した状態で回転することで前記曲針を進行させることを特徴とする縫合デバイス。
【請求項2】
前記操作線は、１回の牽引動作で、１周回を越えて前記曲針を同方向に連続回転させる請求項１に記載の縫合デバイス。
【請求項3】
前記駆動部は、前記操作線が巻き付けられた駆動軸を備え、
前記操作線は、前記曲針が複数周回するだけの巻き付け長さで前記駆動軸に巻き付けられている請求項２に記載の縫合デバイス。
前記操作線は、前記曲針が複数周回するだけの巻き付け長さで前記駆動軸に巻き付けられている請求項２に記載の縫合デバイス。
【請求項4】
前記回転シャフトは、前記支持本体部において、前記曲針の摺動領域に沿って複数配置されており、
隣接する前記回転シャフトの角度間隔は、前記縫合スペース側とは逆側にある前記支持本体部側において、前記曲針の中心角よりも小さい請求項１から３に記載の縫合デバイス。
隣接する前記回転シャフトの角度間隔は、前記縫合スペース側とは逆側にある前記支持本体部側において、前記曲針の中心角よりも小さい請求項１から３に記載の縫合デバイス。
【請求項5】
前記駆動部には、前記回転シャフトが複数設けられており、
前記駆動部は、複数の前記回転シャフトに直接的又は間接的に接続されて、それぞれの前記回転シャフトに回転動力を伝達するメインシャフトを更に備え、
前記操作線は、前記メインシャフトに直接的又は間接的に接続されて、牽引されることによって前記メインシャフトを回転させる請求項１から４のいずれか一項に記載の縫合デバイス。
前記駆動部は、複数の前記回転シャフトに直接的又は間接的に接続されて、それぞれの前記回転シャフトに回転動力を伝達するメインシャフトを更に備え、
前記操作線は、前記メインシャフトに直接的又は間接的に接続されて、牽引されることによって前記メインシャフトを回転させる請求項１から４のいずれか一項に記載の縫合デバイス。
【請求項6】
複数の前記回転シャフトと前記メインシャフトとのそれぞれには、ギア部が設けられており、
前記メインシャフトの前記ギア部は、複数の前記回転シャフトの前記ギア部に直接的又は間接的に噛合している請求項５に記載の縫合デバイス。
前記メインシャフトの前記ギア部は、複数の前記回転シャフトの前記ギア部に直接的又は間接的に噛合している請求項５に記載の縫合デバイス。
【請求項7】
前記駆動部はラチェット部を備え、
前記ラチェット部は、前記回転シャフトが前記曲針を進行させる方向に回転するように前記メインシャフトに前進回転方向の回動動力を伝達し、前記前進回転方向の逆方向には前記メインシャフトに回転動力を伝達しない請求項５又は６に記載の縫合デバイス。
前記ラチェット部は、前記回転シャフトが前記曲針を進行させる方向に回転するように前記メインシャフトに前進回転方向の回動動力を伝達し、前記前進回転方向の逆方向には前記メインシャフトに回転動力を伝達しない請求項５又は６に記載の縫合デバイス。
【請求項8】
前記駆動部は、
前記操作線が巻き付けられた駆動軸と、
該駆動軸に固定されたテーブルと、を更に備え、
前記ラチェット部は、
前記メインシャフトに固定された盤体と、
該盤体の側壁に形成され、周回方向に複数形成された凹凸部と、
前記テーブルに揺動可能に取り付けられ、複数の前記凹凸部に対向する位置に配置され、前記凹凸部に係止可能な係止爪と、によって構成されており、
前記操作線が牽引されたときに、前記駆動軸、前記テーブル及び前記係止爪が回転し、前記係止爪が前記凹凸部に当接及び押圧することで、前記曲針を進行させる方向に前記メインシャフトを回動させる請求項７に記載の縫合デバイス。
前記操作線が巻き付けられた駆動軸と、
該駆動軸に固定されたテーブルと、を更に備え、
前記ラチェット部は、
前記メインシャフトに固定された盤体と、
該盤体の側壁に形成され、周回方向に複数形成された凹凸部と、
前記テーブルに揺動可能に取り付けられ、複数の前記凹凸部に対向する位置に配置され、前記凹凸部に係止可能な係止爪と、によって構成されており、
前記操作線が牽引されたときに、前記駆動軸、前記テーブル及び前記係止爪が回転し、前記係止爪が前記凹凸部に当接及び押圧することで、前記曲針を進行させる方向に前記メインシャフトを回動させる請求項７に記載の縫合デバイス。
【請求項9】
前記駆動部は、弾性部材を更に備え、
前記弾性部材は、前記操作線が牽引されたときの前記テーブルの回転方向とは逆方向に前記テーブルが回転するように付勢しており、
前記ラチェット部の前記係止爪は、前記逆方向に回転するときに、前記凹凸部に係止せずに、前記テーブルが空転して前記メインシャフトを回動させない請求項８に記載の縫合デバイス。
前記弾性部材は、前記操作線が牽引されたときの前記テーブルの回転方向とは逆方向に前記テーブルが回転するように付勢しており、
前記ラチェット部の前記係止爪は、前記逆方向に回転するときに、前記凹凸部に係止せずに、前記テーブルが空転して前記メインシャフトを回動させない請求項８に記載の縫合デバイス。
【請求項10】
前記弾性部材は、前記駆動軸に取り付けられたゼンマイばねである請求項９に記載の縫合デバイス。
【請求項11】
前記支持本体部は、前記曲針を摺動可能に収容する収容部を備え、
該収容部には、前記支持本体部の外部に連通して、前記曲針に取り付けられた前記縫い糸を通すスリットが設けられており、
前記スリットの開口幅は、前記曲針の線径よりも狭い請求項１から１０のいずれか一項に記載の縫合デバイス。
該収容部には、前記支持本体部の外部に連通して、前記曲針に取り付けられた前記縫い糸を通すスリットが設けられており、
前記スリットの開口幅は、前記曲針の線径よりも狭い請求項１から１０のいずれか一項に記載の縫合デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、曲針を備える縫合デバイスに関する。
【背景技術】
【0002】
内視鏡に取り付けられた縫合デバイスは、組織を縫合（閉創）することにより、病変部を切除したり、ステントを消化管に固定したりするなどの手技に用いられている。このような縫合デバイスは、組織の表層にある粘膜を手繰り寄せて閉創する医療用クリップ等と比較して、組織深くまで（例えば全層まで、少なくとも粘膜下層まで）密着させて閉創できる。このため、閉創が解除されることが極めて少なく、広範囲まで閉創しやすく、止血性が高いことが知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、縫合デバイスにおいては、シャトルの爪が曲針（弓形ニードル）のノッチに係合した状態で、操作線（ケーブル）が牽引されて操作線に接続されたシャトルが往復揺動することで、曲針が進行することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表２０２１－５２６９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の縫合デバイスはシャトルが所定角度で往復揺動することで、シャトルの爪に係合する曲針（弓形ニードル）を間欠的に押し出していくため、曲針の各回の前進角度はシャトルの進行量に限定され、１周回未満であった。
【0006】
このため、何度もシャトルを往復揺動させなければならず、曲針をスムーズに動作させることはできなかった。したがって、縫合手技の迅速化に関して改善の余地があった。
【0007】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、縫合手技を迅速化可能な縫合デバイスを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る縫合デバイスは、内視鏡の先端部に取り付けられる縫合デバイスであって、全体として円弧状に形成され、縫い糸が取り付けられる曲針と、縫合スペースを空けて前記曲針を摺動可能に支持する支持本体部と、前記曲針を進行させる駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記支持本体部に設けられ軸周りに回転可能な回転シャフトと、該回転シャフトに直接又は間接的に接続され、牽引されることによって前記回転シャフトを回転させる操作線と、を有し、前記回転シャフトは、その側周面が前記曲針の側部に接触した状態で回転することで前記曲針を進行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明の縫合デバイスによれば、縫合手技を迅速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】縫合デバイスを示す斜視図である。
【図2】曲針及び縫い糸を示す図である。
【図3】縫合デバイスの駆動機構を模式的に示す説明図である。
【図4】駆動機構の駆動歯車及び従動歯車が配設された部分を平面視で示す図である。
【図6】ゼンマイばねの取付状態を示す図である。
【図7】（ａ）は、操作線を牽引している状態を示す説明図である。（ｂ）は、操作線の牽引を停止した状態を示す説明図である。
【図8】（ａ）は、閉創対象である粘膜及び粘膜下層の上部に縫合デバイスを配設した状態を示す模式図である。（ｂ）は、曲針が粘膜及び粘膜下層に刺しこまれた状態を示す模式図である。（ｃ）は、縫い糸が粘膜及び粘膜下層を縫合する直前の状態を示す模式図である。（ｄ）は、縫い糸が粘膜及び粘膜下層を縫合した状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
また、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【0012】
＜概要＞
はじめに、本実施形態に係る縫合デバイス１の概要を、図１から図３を主に参照して説明する。
図１は、縫合デバイス１を示す斜視図、図２は、曲針２及び縫い糸２ａを示す図、図３は、縫合デバイス１の駆動機構Ｘを模式的に示す説明図である。
なお、図１は、曲針２が取り付けられていない状態の縫合デバイス１を示す図である。また、操作線巻回部８の中央部に操作線１５が巻回されるが、図３においては、操作線１５の図示を省略している。
はじめに、本実施形態に係る縫合デバイス１の概要を、図１から図３を主に参照して説明する。
図１は、縫合デバイス１を示す斜視図、図２は、曲針２及び縫い糸２ａを示す図、図３は、縫合デバイス１の駆動機構Ｘを模式的に示す説明図である。
なお、図１は、曲針２が取り付けられていない状態の縫合デバイス１を示す図である。また、操作線巻回部８の中央部に操作線１５が巻回されるが、図３においては、操作線１５の図示を省略している。
【0013】
本実施形態に係る縫合デバイス１は、不図示の内視鏡の先端部に図１に示す取付部１ａで取り付けられるものである。
縫合デバイス１は、全体として円弧状に形成され、図２に示す縫い糸２ａが取り付けられる曲針２と、縫合スペースＳを空けて曲針２を摺動可能に支持する支持本体部６と、曲針２を進行させる駆動部（図３に示す駆動機構Ｘ）と、を備える。駆動機構Ｘは、支持本体部６に設けられ軸周りに回転可能な回転シャフト１０ｂと、回転シャフト１０ｂに直接又は間接的に接続され、牽引されることによって回転シャフト１０ｂを回転させる操作線１５（図７参照）と、を有する。回転シャフト１０ｂは、その側周面が曲針２の側部に接触した状態で回転することで曲針２を進行させることを特徴とする。
縫合デバイス１は、全体として円弧状に形成され、図２に示す縫い糸２ａが取り付けられる曲針２と、縫合スペースＳを空けて曲針２を摺動可能に支持する支持本体部６と、曲針２を進行させる駆動部（図３に示す駆動機構Ｘ）と、を備える。駆動機構Ｘは、支持本体部６に設けられ軸周りに回転可能な回転シャフト１０ｂと、回転シャフト１０ｂに直接又は間接的に接続され、牽引されることによって回転シャフト１０ｂを回転させる操作線１５（図７参照）と、を有する。回転シャフト１０ｂは、その側周面が曲針２の側部に接触した状態で回転することで曲針２を進行させることを特徴とする。
【0014】
具体的には、支持本体部６は、図１に示すように、スパナ状に形成された一対のアーム部６ａが設けられており、一対のアーム部６ａの間が開放されており、曲針２の先端が露出する縫合スペースＳをこの開放部分が構成している。
「縫合スペースＳ」とは、曲針２が通るスペースであり、体内組織（粘膜２０及び粘膜下層２０ａ）を差し込むことが可能なスペースをいう。
「縫合スペースＳを空けて曲針２を摺動可能に支持する」とは、具体的には、上記の縫合スペースＳ部分では曲針２を支持していないが、他の部分で曲針２を摺動可能に支持することをいう。
「縫合スペースＳ」とは、曲針２が通るスペースであり、体内組織（粘膜２０及び粘膜下層２０ａ）を差し込むことが可能なスペースをいう。
「縫合スペースＳを空けて曲針２を摺動可能に支持する」とは、具体的には、上記の縫合スペースＳ部分では曲針２を支持していないが、他の部分で曲針２を摺動可能に支持することをいう。
【0015】
「牽引されることによって回転シャフト１０ｂを回転させる操作線１５」の構成について、具体的には、本実施形態においては、操作線１５は、操作線巻回部８に巻回されており、間接的に回転シャフト１０ｂに接続されている。
具体的には、操作線１５は、操作線巻回部８、第１中心軸９ａ、ラチェット機構Ｙ、第２中心軸１０ａ及びギア部１０を介して回転シャフト１０ｂに接続されている。
しかし、本発明はこのような構成に限定されず、回転シャフト１０ｂに操作線１５が直接巻き付けられている構成であってもよい。
具体的には、操作線１５は、操作線巻回部８、第１中心軸９ａ、ラチェット機構Ｙ、第２中心軸１０ａ及びギア部１０を介して回転シャフト１０ｂに接続されている。
しかし、本発明はこのような構成に限定されず、回転シャフト１０ｂに操作線１５が直接巻き付けられている構成であってもよい。
【0016】
上記構成によれば、操作線１５を牽引して回転シャフト１０ｂを回転させることで、曲針２をスムーズに進行させることができる。
つまり、回転シャフト１０ｂが回転し続ける限り、回転シャフト１０ｂに接触する曲針２は、一周（３６０度）を超えて何周回も同方向に回転することができ、曲針２に取り付けられた縫い糸２ａによる縫合を連続的に行うことができる。
つまり、回転シャフト１０ｂが回転し続ける限り、回転シャフト１０ｂに接触する曲針２は、一周（３６０度）を超えて何周回も同方向に回転することができ、曲針２に取り付けられた縫い糸２ａによる縫合を連続的に行うことができる。
【0017】
次に、縫合デバイス１の各部の構成について、図１から図３に加えて、図４から図８を参照して説明する。
図４は、駆動機構Ｘの駆動歯車１１及び従動歯車（第１従動歯車１２及び第２従動歯車１３）が配設された部分を平面視で示す図である。図５は、ラチェット機構Ｙを説明する図であり、図３の上方から見て盤体９ｆよりも下方を示す図である。
図６は、ゼンマイばね７の取付状態を示す図、図７（ａ）は、操作線１５を牽引している状態を示す説明図、図７（ｂ）は、操作線１５の牽引を停止した状態を示す説明図である。
図８（ａ）は、閉創対象である粘膜２０及び粘膜下層２０ａの上部に縫合デバイス１を配設した状態を示す模式図、図８（ｂ）は、曲針２が粘膜２０及び粘膜下層２０ａに刺しこまれた状態を示す模式図、図８（ｃ）は、縫い糸２ａが粘膜２０及び粘膜下層２０ａを縫合する直前の状態を示す模式図、図８（ｄ）は、縫い糸２ａが粘膜２０及び粘膜下層２０ａを縫合した状態を示す模式図である。
図４は、駆動機構Ｘの駆動歯車１１及び従動歯車（第１従動歯車１２及び第２従動歯車１３）が配設された部分を平面視で示す図である。図５は、ラチェット機構Ｙを説明する図であり、図３の上方から見て盤体９ｆよりも下方を示す図である。
図６は、ゼンマイばね７の取付状態を示す図、図７（ａ）は、操作線１５を牽引している状態を示す説明図、図７（ｂ）は、操作線１５の牽引を停止した状態を示す説明図である。
図８（ａ）は、閉創対象である粘膜２０及び粘膜下層２０ａの上部に縫合デバイス１を配設した状態を示す模式図、図８（ｂ）は、曲針２が粘膜２０及び粘膜下層２０ａに刺しこまれた状態を示す模式図、図８（ｃ）は、縫い糸２ａが粘膜２０及び粘膜下層２０ａを縫合する直前の状態を示す模式図、図８（ｄ）は、縫い糸２ａが粘膜２０及び粘膜下層２０ａを縫合した状態を示す模式図である。
【0018】
縫合デバイス１は、図１に示すように、操作線１５の遠位端部及びゼンマイばね７を収容する操作線等収容部３と、ラチェット機構Ｙを収容するラチェット収容部４と、駆動歯車１１、第１従動歯車１２及び第２従動歯車１３を収容するギア収容部５と、曲針２を摺動可能に支持する支持本体部６と、を主に備える。
【0019】
＜駆動機構＞
操作線１５は、１回の牽引動作で、１周回を越えて曲針２を同方向に連続回転させることが可能である。
具体的には、曲針２は、図４に示す回転する回転シャフト１０ｂの側周面に曲針２の側部が接触することで回転する。支持本体部６における曲針２の摺動領域Ｒ中の隙間（縫合スペースＳにおける一対のアーム部６ａ間の隙間）は、曲針２の長さより短い。
操作線１５は、１回の牽引動作で、１周回を越えて曲針２を同方向に連続回転させることが可能である。
具体的には、曲針２は、図４に示す回転する回転シャフト１０ｂの側周面に曲針２の側部が接触することで回転する。支持本体部６における曲針２の摺動領域Ｒ中の隙間（縫合スペースＳにおける一対のアーム部６ａ間の隙間）は、曲針２の長さより短い。
【0020】
このため、曲針２の摺動領域Ｒは、周回状に形成されており、かつ、縫合デバイス１において曲針２の回転を阻害するものはないため、曲針２は、１周回を越えて回転可能に構成されている。「連続回転」とは、滑らかな一続きの動作に限らず、間欠的な複数回の進行動作の繰り返しを含み、曲針２を操作線１５の牽引量に応じた回転量で回転することを意味する。
【0021】
回転シャフト１０ｂの側周面は、摩擦力の高い素材であると好ましい。例えば側周面は、シリコーンゴムがその表面を覆っているようにすると好適である。
【0022】
上記構成によれば、曲針２を連続回転させることで、縫合を連続的に行うことができ、施術速度を高めることができる。
【0023】
図４に示すように、回転シャフト１０ｂは、支持本体部６において、曲針２の摺動領域Ｒに沿って複数（本実施形態においては２個）配置されている。
隣接する回転シャフト１０ｂの角度間隔θ２は、隣接する回転シャフト１０ｂを結ぶ境界を基準として、縫合スペースＳ側とは逆側にある支持本体部６側において、図２に示す曲針２の中心角θ１よりも小さい。
隣接する回転シャフト１０ｂの角度間隔θ２は、隣接する回転シャフト１０ｂを結ぶ境界を基準として、縫合スペースＳ側とは逆側にある支持本体部６側において、図２に示す曲針２の中心角θ１よりも小さい。
【0024】
「曲針２の中心角θ１」とは、具体的には、図２に示すように、曲率中心Ｃと、曲針２の先端及び基端それぞれと、を結ぶ線分間の曲針２側の角度をいうものとし、本実施形態に係る中心角θ１は約２３０度である。
「回転シャフト１０ｂの角度間隔θ２」とは、具体的には、図４に示すように、曲針２の回転中心となる曲率中心Ｃと、回転シャフト１０ｂそれぞれの中心とを結ぶ線分間の角度をいうものとし、本実施形態に係る角度間隔θ２は約２００度である。
特に、角度間隔θ２は、３６０度からθ１を引いた角度（本実施形態においては約１３０度）よりも大きいと好ましい。
「回転シャフト１０ｂの角度間隔θ２」とは、具体的には、図４に示すように、曲針２の回転中心となる曲率中心Ｃと、回転シャフト１０ｂそれぞれの中心とを結ぶ線分間の角度をいうものとし、本実施形態に係る角度間隔θ２は約２００度である。
特に、角度間隔θ２は、３６０度からθ１を引いた角度（本実施形態においては約１３０度）よりも大きいと好ましい。
【0025】
なお、曲針２を回転させる回転シャフト１０ｂの数は、１個であってもよく、例えば第２中心軸１０ａがその機能を有していてもよい。しかしながら、複数の回転シャフト１０ｂが設けられていれば、支持本体部６に対して摺動する曲針２に対し、回転動力を連続的に付加することができる。
【0026】
駆動部（駆動機構Ｘ）には、図４に示して上記したように、回転シャフト１０ｂが複数（本実施形態においては２本）設けられている。
駆動機構Ｘは、複数の回転シャフト１０ｂに間接的に接続されて、それぞれの回転シャフト１０ｂに回転動力を伝達するメインシャフト（第２中心軸１０ａ）を更に備える。
操作線１５は、後述する操作線巻回部８、第１中心軸９ａ及びラチェット機構Ｙを介して第２中心軸１０ａに間接的に接続されて、牽引されることによって第２中心軸１０ａを回転させる。
駆動機構Ｘは、複数の回転シャフト１０ｂに間接的に接続されて、それぞれの回転シャフト１０ｂに回転動力を伝達するメインシャフト（第２中心軸１０ａ）を更に備える。
操作線１５は、後述する操作線巻回部８、第１中心軸９ａ及びラチェット機構Ｙを介して第２中心軸１０ａに間接的に接続されて、牽引されることによって第２中心軸１０ａを回転させる。
【0027】
上記構成によれば、操作線１５を牽引することによって、複数の回転シャフト１０ｂを回転させて、曲針２の進行を安定させることができる。
さらには、不図示のベルトなどによって第２中心軸１０ａと回転シャフト１０ｂの一つが直接接続される構成であってもよい。
さらには、不図示のベルトなどによって第２中心軸１０ａと回転シャフト１０ｂの一つが直接接続される構成であってもよい。
【0028】
また、例えば、ラチェット機構Ｙを備えない構成であれば、操作線１５は、第２中心軸１０ａに直接巻回されていてもよい。このような構成であれば、ラチェット機構Ｙや操作線巻回部８を備えていない分、縫合デバイス１をコンパクトにすることができる。
【0029】
複数の回転シャフト１０ｂとメインシャフト（第２中心軸１０ａ）とのそれぞれには、ギア部１０（第２従動歯車１３、駆動歯車１１）が設けられている。第２中心軸１０ａのギア部（駆動歯車１１）は、複数の回転シャフト１０ｂのギア部（第２従動歯車１３）に間接的に噛合している。
【0030】
具体的には、本実施形態に係る第２中心軸１０ａは、駆動歯車１１、第１従動歯車１２及び第２従動歯車１３を介して、回転シャフト１０ｂに間接的に接続されている。
駆動歯車１１の歯数は２２個であり、第１従動歯車１２及び第２従動歯車１３の歯数は８個である。駆動歯車１１と第１従動歯車１２及び第２従動歯車１３とにギア比は２．７５である。
このように、第２中心軸１０ａと回転シャフト１０ｂとが間接的に接続される構成であれば、これらが直接的に接続される構成と比較して、第１従動歯車１２及び第２従動歯車１３の個々の大きさを小さく抑えることができるため好適である。さらに、縫合スペースＳの近傍に回転シャフト１０ｂが固定された第２従動歯車１３を配置することが可能となり、縫合のための荷重を曲針２に好適に付加することができる。
駆動歯車１１の歯数は２２個であり、第１従動歯車１２及び第２従動歯車１３の歯数は８個である。駆動歯車１１と第１従動歯車１２及び第２従動歯車１３とにギア比は２．７５である。
このように、第２中心軸１０ａと回転シャフト１０ｂとが間接的に接続される構成であれば、これらが直接的に接続される構成と比較して、第１従動歯車１２及び第２従動歯車１３の個々の大きさを小さく抑えることができるため好適である。さらに、縫合スペースＳの近傍に回転シャフト１０ｂが固定された第２従動歯車１３を配置することが可能となり、縫合のための荷重を曲針２に好適に付加することができる。
【0031】
しかしながら、本発明はこのような構成に限定されず、駆動歯車１１が第２従動歯車１３に直接的に噛合する構成であってもよい。
【0032】
上記構成によれば、ギア部（第２従動歯車１３、駆動歯車１１）が回転シャフト１０ｂ及び第２中心軸１０ａのそれぞれに設けられていることで、第２中心軸１０ａの回転動力を回転シャフト１０ｂに容易に伝達することができる。
【0033】
支持本体部６は、曲針２を摺動可能に収容する収容部（収容溝６ｂ）を備える。
収容溝６ｂには、支持本体部６の外部に連通して、曲針２に取り付けられた縫い糸２ａを通すスリット６ｃが設けられている。スリット６ｃの開口幅は、曲針２の線径よりも狭い。
収容溝６ｂは、具体的には、ギア収容部５と支持本体部６とに跨るように形成されており、曲針２の摺動領域Ｒを形成するように円弧状に形成されている。
収容溝６ｂには、支持本体部６の外部に連通して、曲針２に取り付けられた縫い糸２ａを通すスリット６ｃが設けられている。スリット６ｃの開口幅は、曲針２の線径よりも狭い。
収容溝６ｂは、具体的には、ギア収容部５と支持本体部６とに跨るように形成されており、曲針２の摺動領域Ｒを形成するように円弧状に形成されている。
【0034】
しかしながら、このような構成に限定されず、収容部は、支持本体部６のみに設けられていてもよい。
スリット６ｃは、曲針２の回動中心側に開放されており、円弧状に延在している。スリット６ｃの開口幅は、縫い糸２ａの線径以上である。
上記構成によれば、縫い糸２ａがスリット６ｃから外部にでることで、曲針２及び縫合デバイス１に縫い糸２ａが絡みつくことを防止できる。
スリット６ｃは、曲針２の回動中心側に開放されており、円弧状に延在している。スリット６ｃの開口幅は、縫い糸２ａの線径以上である。
上記構成によれば、縫い糸２ａがスリット６ｃから外部にでることで、曲針２及び縫合デバイス１に縫い糸２ａが絡みつくことを防止できる。
【0035】
＜ラチェット機構＞
駆動部（駆動機構Ｘ）はラチェット部（ラチェット機構Ｙ）を備える。
ラチェット機構Ｙは、回転シャフト１０ｂが曲針２を進行させる方向に回転するようにメインシャフト（第２中心軸１０ａ）に前進回転方向の回動動力を伝達し、前進回転方向の逆方向には第２中心軸１０ａに回転動力を伝達しない。
駆動部（駆動機構Ｘ）はラチェット部（ラチェット機構Ｙ）を備える。
ラチェット機構Ｙは、回転シャフト１０ｂが曲針２を進行させる方向に回転するようにメインシャフト（第２中心軸１０ａ）に前進回転方向の回動動力を伝達し、前進回転方向の逆方向には第２中心軸１０ａに回転動力を伝達しない。
【0036】
換言すると、ラチェット機構Ｙは、詳細については後述するが、操作線１５を牽引する際には、操作線１５による回転動力を第２中心軸１０ａに伝達し、操作線１５を戻す際には、回転動力を第２中心軸１０ａに伝達しない。
上記構成によれば、曲針２が意図せず退行方向に移動することを防ぐことができる。
上記構成によれば、曲針２が意図せず退行方向に移動することを防ぐことができる。
【0037】
駆動部（駆動機構Ｘ）は、操作線１５が巻き付けられた駆動軸（操作線巻回部８）と、操作線巻回部８に固定されたテーブル９と、を更に備える。
ラチェット部（ラチェット機構Ｙ）は、メインシャフト（第２中心軸１０ａ）に固定された盤体９ｆと、盤体９ｆの側壁９ｃに形成され、周回方向に複数形成された図５に示す凹凸部９ｅと、テーブル９に揺動可能に取り付けられ、複数の凹凸部９ｅに対向する位置に配置され、凹凸部９ｅに係止可能な係止爪９ｄと、によって構成されている。
操作線１５が牽引されたときに、駆動軸（操作線巻回部８）、テーブル９及び係止爪９ｄが回転し、係止爪９ｄが凹凸部９ｅ（の突出部分）に当接及び押圧することで、曲針２を進行させる方向にメインシャフト（第２中心軸１０ａ）を回動させる。
ラチェット部（ラチェット機構Ｙ）は、メインシャフト（第２中心軸１０ａ）に固定された盤体９ｆと、盤体９ｆの側壁９ｃに形成され、周回方向に複数形成された図５に示す凹凸部９ｅと、テーブル９に揺動可能に取り付けられ、複数の凹凸部９ｅに対向する位置に配置され、凹凸部９ｅに係止可能な係止爪９ｄと、によって構成されている。
操作線１５が牽引されたときに、駆動軸（操作線巻回部８）、テーブル９及び係止爪９ｄが回転し、係止爪９ｄが凹凸部９ｅ（の突出部分）に当接及び押圧することで、曲針２を進行させる方向にメインシャフト（第２中心軸１０ａ）を回動させる。
【0038】
具体的には、図５に示すように、テーブル９の上面には、上方に突出する２本の支持ピン９ｂが設けられており、支持ピン９ｂに係止爪９ｄが回動可能に取り付けられている。
また、凹凸部９ｅは、第１中心軸９ａを中心とし、凹凸部９ｅの中心を通る仮想同心円に対して、径方向内側と径方向外側とを結ぶように斜めに形成された斜面と、径方向に延在する突出部とによって構成されている。これらの斜面と突出部は、周方向に繰り返し設けられている。
また、凹凸部９ｅは、第１中心軸９ａを中心とし、凹凸部９ｅの中心を通る仮想同心円に対して、径方向内側と径方向外側とを結ぶように斜めに形成された斜面と、径方向に延在する突出部とによって構成されている。これらの斜面と突出部は、周方向に繰り返し設けられている。
【0039】
図７（ａ）に示すように操作リング１４により操作線１５が牽引されると、図５に示す向きにおいて、テーブル９が反時計周りに回転する。テーブル９の反時計回りの回転により、係止爪９ｄが凹凸部９ｅの斜面に当接及び押圧して、係止爪９ｄが凹凸部９ｅに係止した状態（係止爪９ｄが支持ピン９ｂを中心に回動しない状態）となる。この状態で係止爪９ｄは側壁９ｃを反時計回りに回転させることとなる。
このように、係止爪９ｄの回動が凹凸部９ｅによりロックされるのは、凹凸部９ｅからの係止爪９ｄに対しての反力が、回動中心となる支持ピン９ｂ向きの荷重成分を有しているためである。
このように、係止爪９ｄの回動が凹凸部９ｅによりロックされるのは、凹凸部９ｅからの係止爪９ｄに対しての反力が、回動中心となる支持ピン９ｂ向きの荷重成分を有しているためである。
【0040】
上記構成によれば、操作線１５の牽引をメインシャフト（第２中心軸１０ａ）の回動力に変換して、第２中心軸１０ａに間接的に接続される回転シャフト１０ｂを回転させることにより、曲針２を進行させることができる。
【0041】
＜ゼンマイばね＞
駆動部（駆動機構Ｘ）は、弾性部材（ゼンマイばね７）を更に備える。ゼンマイばね７は、操作線１５が牽引されたときのテーブル９の回転方向とは逆方向（図５に示す向きにおいて時計回り）にテーブル９が回転するように付勢している。
ラチェット部（ラチェット機構Ｙ）の係止爪９ｄは、逆方向に回転するときに、凹凸部９ｅに係止せずに、テーブル９が空転してメインシャフト（第２中心軸１０ａ）を回動させない。
駆動部（駆動機構Ｘ）は、弾性部材（ゼンマイばね７）を更に備える。ゼンマイばね７は、操作線１５が牽引されたときのテーブル９の回転方向とは逆方向（図５に示す向きにおいて時計回り）にテーブル９が回転するように付勢している。
ラチェット部（ラチェット機構Ｙ）の係止爪９ｄは、逆方向に回転するときに、凹凸部９ｅに係止せずに、テーブル９が空転してメインシャフト（第２中心軸１０ａ）を回動させない。
【0042】
具体的には、操作線１５が牽引された後、図７（ｂ）に示すように、その牽引力が弱まった場合に、ゼンマイばね７の弾性復元力によって、図５に示す向きにおいて、テーブル９が時計回りに回転する。テーブル９の時計回りの回転に伴って、係止爪９ｄも回転し、凹凸部９ｅの突出部に当接する。
【0043】
このとき、係止爪９ｄには、支持ピン９ｂを中心とする回動トルクが凹凸部９ｅの突出部から加わることになり、支持ピン９ｂを中心として反時計回りに回転することになる。この状態では、係止爪９ｄから側壁９ｃに極めて弱い荷重しか加わらないために、係止爪９ｄは、側壁９ｃ、盤体９ｆを回転させることはできず、第２中心軸１０ａに回転動力を伝えることはできない。つまり、ラチェット機構Ｙにより、曲針２は逆回転しないこととなる。
【0044】
上記構成によれば、弾性材料（ゼンマイばね７）とラチェット機構Ｙにより、第２中心軸１０ａを回転させずに、操作線１５を牽引前の状態に戻すことができ、繰り返し操作線１５を牽引することで、曲針２に対して進行方向の荷重を繰り返し加えることができる。このため、図８（ａ）から（ｄ）に示すように、粘膜２０及び粘膜下層２０ａに何度も繰り返して曲針２を通して縫い糸２ａでこれらを縫合することができる。
【0045】
なお、上記のラチェット機構Ｙにおいては、ばね等を設けなくても機能するが、引張ばねを係止爪９ｄに取り付けるようにして、この引張ばねにより、側壁９ｃに当接する方向に係止爪９ｄを付勢させるようにしてもよい。
【0046】
上記のように、本実施形態に係る弾性部材は、駆動軸（操作線巻回部８に固定された第１中心軸９ａ）に取り付けられたゼンマイばね７である。
ゼンマイばね７については、図６に示すように、その内端部７ａが操作線巻回部８における下方に突出するボス８ａに形成された係合溝８ｂに係合している。そして、ゼンマイばね７のＵ字状の外端部７ｂは、図１に示す操作線等収容部３の側壁に形成されたスリット３ａの縁に係合している。
なお、図１においてはゼンマイばね７の外端部７ｂの図示を省略している。
ゼンマイばね７については、図６に示すように、その内端部７ａが操作線巻回部８における下方に突出するボス８ａに形成された係合溝８ｂに係合している。そして、ゼンマイばね７のＵ字状の外端部７ｂは、図１に示す操作線等収容部３の側壁に形成されたスリット３ａの縁に係合している。
なお、図１においてはゼンマイばね７の外端部７ｂの図示を省略している。
【0047】
このように、ゼンマイばね７においては、内端部７ａが操作線巻回部８に係合し、外端部７ｂが操作線等収容部３（スリット３ａの縁）に係合していることで、操作線巻回部８に対して弾性復元力を好適に付与することができる。
つまり、このように構成されたゼンマイばね７は、牽引された操作線１５が巻き戻りするように、操作線巻回部８に弾性復元力を付与することができる。
なお、ゼンマイばね７の係合箇所は、スリット３ａの縁に限定されず、操作線等収容部３に設けられた突起等であってもよく、ラチェット収容部４、ギア収容部５等に形成されている部位であってもよい。
つまり、このように構成されたゼンマイばね７は、牽引された操作線１５が巻き戻りするように、操作線巻回部８に弾性復元力を付与することができる。
なお、ゼンマイばね７の係合箇所は、スリット３ａの縁に限定されず、操作線等収容部３に設けられた突起等であってもよく、ラチェット収容部４、ギア収容部５等に形成されている部位であってもよい。
【0048】
「弾性部材」として、ゼンマイばね７であると、第１中心軸９ａを介して復元トルクをかけやすく、第１中心軸９ａを操作線１５の牽引前の状態に近付くように付勢することができるため好適である。
しかしながら、このような構成に限定されず、「弾性部材」は、例えば操作リング１４に対して弾性復元力を付加する引張ばねや圧縮ばね等であってもよい。
しかしながら、このような構成に限定されず、「弾性部材」は、例えば操作リング１４に対して弾性復元力を付加する引張ばねや圧縮ばね等であってもよい。
【0049】
＜操作線巻回部＞
駆動部（駆動機構Ｘ）は、操作線１５が巻き付けられた駆動軸（操作線巻回部８）を備える。操作線１５は、曲針２が複数周回するだけの巻き付け長さで操作線巻回部８に巻き付けられている。
駆動部（駆動機構Ｘ）は、操作線１５が巻き付けられた駆動軸（操作線巻回部８）を備える。操作線１５は、曲針２が複数周回するだけの巻き付け長さで操作線巻回部８に巻き付けられている。
【0050】
本実施形態においては、操作線巻回部８に操作線１５の遠位端部が溶着されており、操作線１５は、操作線巻回部８に形成された不図示の貫通孔等を通って、近位側に引きだされて、図７に示された操作リング１４に近位端部が固定されている。
【0051】
操作線巻回部８はボビン状に形成され、径方向の中心部において第１中心軸９ａに嵌合している。第１中心軸９ａには、一方の端部（下端部）に、後述するゼンマイばね７の中心部分が固定されており、同心上の他方の端部（上端部）にテーブル９の中心部分が固定されている。
上記構成によれば、曲針２を連続回転させたときに、駆動軸（操作線巻回部８）から操作リング１４側に操作線１５を安定的に供給できる。
上記構成によれば、曲針２を連続回転させたときに、駆動軸（操作線巻回部８）から操作リング１４側に操作線１５を安定的に供給できる。
【0052】
なお、本発明に係る各種構成要素は、個々に独立した存在である必要はない。複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
【0053】
上記実施形態は、以下の技術思想を包含するものである。
（１）
内視鏡の先端部に取り付けられる縫合デバイスであって、
全体として円弧状に形成され、縫い糸が取り付けられる曲針と、
縫合スペースを空けて前記曲針を摺動可能に支持する支持本体部と、
前記曲針を進行させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記支持本体部に設けられ軸周りに回転可能な回転シャフトと、該回転シャフトに直接又は間接的に接続され、牽引されることによって前記回転シャフトを回転させる操作線と、を有し、
前記回転シャフトは、その側周面が前記曲針の側部に接触した状態で回転することで前記曲針を進行させることを特徴とする縫合デバイス。
（２）
前記操作線は、１回の牽引動作で、１周回を越えて前記曲針を同方向に連続回転させる（１）に記載の縫合デバイス。
（３）
前記駆動部は、前記操作線が巻き付けられた駆動軸を備え、
前記操作線は、前記曲針が複数周回するだけの巻き付け長さで前記駆動軸に巻き付けられている（２）に記載の縫合デバイス。
（４）
前記回転シャフトは、前記支持本体部において、前記曲針の摺動領域に沿って複数配置されており、
隣接する前記回転シャフトの角度間隔は、前記縫合スペース側とは逆側にある前記支持本体部側において、前記曲針の中心角よりも小さい（１）から（３）に記載の縫合デバイス。
（５）
前記駆動部には、前記回転シャフトが複数設けられており、
前記駆動部は、複数の前記回転シャフトに直接的又は間接的に接続されて、それぞれの前記回転シャフトに回転動力を伝達するメインシャフトを更に備え、
前記操作線は、前記メインシャフトに直接的又は間接的に接続されて、牽引されることによって前記メインシャフトを回転させる（１）から（４）のいずれか一項に記載の縫合デバイス。
（６）
複数の前記回転シャフトと前記メインシャフトとのそれぞれには、ギア部が設けられており、
前記メインシャフトの前記ギア部は、複数の前記回転シャフトの前記ギア部に直接的又は間接的に噛合している（５）に記載の縫合デバイス。
（７）
前記駆動部はラチェット部を備え、
前記ラチェット部は、前記回転シャフトが前記曲針を進行させる方向に回転するように前記メインシャフトに前進回転方向の回動動力を伝達し、前記前進回転方向の逆方向には前記メインシャフトに回転動力を伝達しない（５）又は（６）に記載の縫合デバイス。
（８）
前記駆動部は、
前記操作線が巻き付けられた駆動軸と、
該駆動軸に固定されたテーブルと、を更に備え、
前記ラチェット部は、
前記メインシャフトに固定された盤体と、
該盤体の側壁に形成され、周回方向に複数形成された凹凸部と、
前記テーブルに揺動可能に取り付けられ、複数の前記凹凸部に対向する位置に配置され、前記凹凸部に係止可能な係止爪と、によって構成されており、
前記操作線が牽引されたときに、前記駆動軸、前記テーブル及び前記係止爪が回転し、前記係止爪が前記凹凸部に当接及び押圧することで、前記曲針を進行させる方向に前記メインシャフトを回動させる（７）に記載の縫合デバイス。
（９）
前記駆動部は、弾性部材を更に備え、
前記弾性部材は、前記操作線が牽引されたときの前記テーブルの回転方向とは逆方向に前記テーブルが回転するように付勢しており、
前記ラチェット部の前記係止爪は、前記逆方向に回転するときに、前記凹凸部に係止せずに、前記テーブルが空転して前記メインシャフトを回動させない（８）に記載の縫合デバイス。
（１０）
前記弾性部材は、前記駆動軸に取り付けられたゼンマイばねである（９）に記載の縫合デバイス。
（１１）
前記支持本体部は、前記曲針を摺動可能に収容する収容部を備え、
該収容部には、前記支持本体部の外部に連通して、前記曲針に取り付けられた前記縫い糸を通すスリットが設けられており、
前記スリットの開口幅は、前記曲針の線径よりも狭い（１）から（１０）のいずれか一項に記載の縫合デバイス。
（１）
内視鏡の先端部に取り付けられる縫合デバイスであって、
全体として円弧状に形成され、縫い糸が取り付けられる曲針と、
縫合スペースを空けて前記曲針を摺動可能に支持する支持本体部と、
前記曲針を進行させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記支持本体部に設けられ軸周りに回転可能な回転シャフトと、該回転シャフトに直接又は間接的に接続され、牽引されることによって前記回転シャフトを回転させる操作線と、を有し、
前記回転シャフトは、その側周面が前記曲針の側部に接触した状態で回転することで前記曲針を進行させることを特徴とする縫合デバイス。
（２）
前記操作線は、１回の牽引動作で、１周回を越えて前記曲針を同方向に連続回転させる（１）に記載の縫合デバイス。
（３）
前記駆動部は、前記操作線が巻き付けられた駆動軸を備え、
前記操作線は、前記曲針が複数周回するだけの巻き付け長さで前記駆動軸に巻き付けられている（２）に記載の縫合デバイス。
（４）
前記回転シャフトは、前記支持本体部において、前記曲針の摺動領域に沿って複数配置されており、
隣接する前記回転シャフトの角度間隔は、前記縫合スペース側とは逆側にある前記支持本体部側において、前記曲針の中心角よりも小さい（１）から（３）に記載の縫合デバイス。
（５）
前記駆動部には、前記回転シャフトが複数設けられており、
前記駆動部は、複数の前記回転シャフトに直接的又は間接的に接続されて、それぞれの前記回転シャフトに回転動力を伝達するメインシャフトを更に備え、
前記操作線は、前記メインシャフトに直接的又は間接的に接続されて、牽引されることによって前記メインシャフトを回転させる（１）から（４）のいずれか一項に記載の縫合デバイス。
（６）
複数の前記回転シャフトと前記メインシャフトとのそれぞれには、ギア部が設けられており、
前記メインシャフトの前記ギア部は、複数の前記回転シャフトの前記ギア部に直接的又は間接的に噛合している（５）に記載の縫合デバイス。
（７）
前記駆動部はラチェット部を備え、
前記ラチェット部は、前記回転シャフトが前記曲針を進行させる方向に回転するように前記メインシャフトに前進回転方向の回動動力を伝達し、前記前進回転方向の逆方向には前記メインシャフトに回転動力を伝達しない（５）又は（６）に記載の縫合デバイス。
（８）
前記駆動部は、
前記操作線が巻き付けられた駆動軸と、
該駆動軸に固定されたテーブルと、を更に備え、
前記ラチェット部は、
前記メインシャフトに固定された盤体と、
該盤体の側壁に形成され、周回方向に複数形成された凹凸部と、
前記テーブルに揺動可能に取り付けられ、複数の前記凹凸部に対向する位置に配置され、前記凹凸部に係止可能な係止爪と、によって構成されており、
前記操作線が牽引されたときに、前記駆動軸、前記テーブル及び前記係止爪が回転し、前記係止爪が前記凹凸部に当接及び押圧することで、前記曲針を進行させる方向に前記メインシャフトを回動させる（７）に記載の縫合デバイス。
（９）
前記駆動部は、弾性部材を更に備え、
前記弾性部材は、前記操作線が牽引されたときの前記テーブルの回転方向とは逆方向に前記テーブルが回転するように付勢しており、
前記ラチェット部の前記係止爪は、前記逆方向に回転するときに、前記凹凸部に係止せずに、前記テーブルが空転して前記メインシャフトを回動させない（８）に記載の縫合デバイス。
（１０）
前記弾性部材は、前記駆動軸に取り付けられたゼンマイばねである（９）に記載の縫合デバイス。
（１１）
前記支持本体部は、前記曲針を摺動可能に収容する収容部を備え、
該収容部には、前記支持本体部の外部に連通して、前記曲針に取り付けられた前記縫い糸を通すスリットが設けられており、
前記スリットの開口幅は、前記曲針の線径よりも狭い（１）から（１０）のいずれか一項に記載の縫合デバイス。
【符号の説明】
【0054】
Ｃ 曲率中心
Ｒ 摺動領域
Ｓ 縫合スペース
Ｘ 駆動機構
Ｙ ラチェット機構（ラチェット部）
１ 縫合デバイス
１ａ 取付部
２ 曲針
２ａ 縫い糸
３ 操作線等収容部
３ａ スリット
４ ラチェット収容部
５ ギア収容部
６ 支持本体部
６ａ アーム部
６ｂ 収容溝
６ｃ スリット
７ ゼンマイばね
７ａ 内端部
７ｂ 外端部
８ 操作線巻回部（駆動軸）
８ａ ボス
８ｂ 係合溝
９ テーブル
９ａ 第１中心軸（駆動軸）
９ｂ 支持ピン
９ｃ 側壁
９ｄ 係止爪
９ｅ 凹凸部
９ｆ 盤体
１０ ギア部（駆動部）
１０ａ 第２中心軸（メインシャフト）
１０ｂ 回転シャフト
１１ 駆動歯車（ギア部）
１２ 第１従動歯車
１３ 第２従動歯車（ギア部）
１４ 操作リング
１５ 操作線
２０ 粘膜
２０ａ 粘膜下層
Ｒ 摺動領域
Ｓ 縫合スペース
Ｘ 駆動機構
Ｙ ラチェット機構（ラチェット部）
１ 縫合デバイス
１ａ 取付部
２ 曲針
２ａ 縫い糸
３ 操作線等収容部
３ａ スリット
４ ラチェット収容部
５ ギア収容部
６ 支持本体部
６ａ アーム部
６ｂ 収容溝
６ｃ スリット
７ ゼンマイばね
７ａ 内端部
７ｂ 外端部
８ 操作線巻回部（駆動軸）
８ａ ボス
８ｂ 係合溝
９ テーブル
９ａ 第１中心軸（駆動軸）
９ｂ 支持ピン
９ｃ 側壁
９ｄ 係止爪
９ｅ 凹凸部
９ｆ 盤体
１０ ギア部（駆動部）
１０ａ 第２中心軸（メインシャフト）
１０ｂ 回転シャフト
１１ 駆動歯車（ギア部）
１２ 第１従動歯車
１３ 第２従動歯車（ギア部）
１４ 操作リング
１５ 操作線
２０ 粘膜
２０ａ 粘膜下層
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】