特開 2023-149718 光照射装置および光照射方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023149718

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】光照射装置および光照射方法

(51)【国際特許分類】

   A61L 2/10 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

A61L2/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058450

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000226242

【氏名又は名称】日機装株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】鳥井 信宏

【テーマコード（参考）】

4C058

【Ｆターム（参考）】

4C058AA01

4C058BB06

4C058KK02

4C058KK22

4C058KK28

4C058KK42

(57)【要約】

【課題】筒状容器の内側に効率的に光を照射する。
【解決手段】光照射装置１０は、回転軸１２と、回転軸１２のまわりに螺旋状に延びる反射面２４を有する反射体１４と、回転軸１２に沿った軸方向に反射面２４から離れて配置され、反射面２４に向けて軸方向に光を照射する光源１６と、回転軸１２を回転させる駆動機構１８と、を備える。光照射方法は、反射体１４を筒状容器の内側に挿入することと、回転軸１２を回転させて筒状容器の内側で反射面２４を回転させることと、筒状容器の内側で回転する反射面２４に向けて軸方向に光を照射することと、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸と、
前記回転軸のまわりに螺旋状に延びる反射面を有する反射体と、
前記回転軸に沿った軸方向に前記反射面から離れて配置され、前記反射面に向けて前記軸方向に光を照射する光源と、
前記回転軸を回転させる駆動機構と、を備える光照射装置。

【請求項2】

前記駆動機構は、前記回転軸を前記軸方向に移動させる、請求項１に記載の光照射装置。

【請求項3】

前記光源は、前記回転軸のまわりに並んで配置される複数のＬＥＤと、前記複数のＬＥＤのそれぞれから出力される光を前記軸方向に配光する複数の光学素子とを備える、請求項１または２に記載の光照射装置。

【請求項4】

前記反射面の前記軸方向の長さは、前記複数の光学素子のそれぞれの直径の１０倍以上４０倍以下である、請求項３に記載の光照射装置。

【請求項5】

前記反射面は、前記回転軸まわりの周方向に延びる角度範囲が３３０度以上３６０度未満となるように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の光照射装置。

【請求項6】

前記反射面の少なくとも一部は、前記反射面に前記軸方向に入射する光の反射角が４５度以上６０度以下となるように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載の光照射装置。

【請求項7】

回転軸のまわりに螺旋状に延びる反射面を有する反射体を、筒状容器の内側に挿入することと、
前記回転軸を回転させ、前記筒状容器の内側で前記反射面を回転させることと、
前記筒状容器の内側で回転する前記反射面に向けて前記回転軸に沿った軸方向に光を照射することと、を備える光照射方法。

【請求項8】

前記筒状容器の外側に配置される光源から出力される光を前記筒状容器の内側で回転する前記反射面に向けて照射する、請求項７に記載の光照射方法。

【請求項9】

前記回転軸を前記軸方向に移動させ、前記筒状容器の内側で前記反射面の前記軸方向の位置を変化させることをさらに備える、請求項７または８に記載の光照射方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光照射装置および光照射方法に関する。

【背景技術】

【0002】

紫外光を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて、筒状容器の内部に紫外光を照射し、筒状容器の内部を殺菌する装置が提案されている。例えば、筒状容器の内部に挿入される挿入体の表面に多数のＬＥＤを配置し、筒状容器の内部に挿入されるＬＥＤを点灯させ、筒状容器の内部に紫外光を照射する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－６２９０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の先行技術では、筒状容器の内面全体に光を照射するために多数のＬＥＤを必要とする。また、挿入体の内部には多数のＬＥＤを冷却するための冷却機構が必要となり、装置構成が複雑となる。

【0005】

本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その例示的な目的のひとつは、筒状容器の内側に効率的に光を照射する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様の光照射装置は、回転軸と、回転軸のまわりに螺旋状に延びる反射面を有する反射体と、回転軸に沿った軸方向に反射面から離れて配置され、反射面に向けて軸方向に光を照射する光源と、回転軸を回転させる駆動機構と、を備える。

【0007】

本発明の別の態様は、光照射方法である。この方法は、回転軸のまわりに螺旋状に延びる反射面を有する反射体を、筒状容器の内側に挿入することと、回転軸を回転させ、筒状容器の内側で反射面を回転させることと、筒状容器の内側で回転する反射面に向けて回転軸に沿った軸方向に光を照射することと、を備える。

【0008】

本発明によれば、筒状容器の内面に効率的に光を照射する技術を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態に係る光照射装置の構成を概略的に示す図である。

【図2】反射体の構成を概略的に示す平面図である。

【図3】光源の構成を概略的に示す平面図である。

【図4】光照射装置の使用方法を概略的に示す斜視図である。

【図5】筒状容器の側面における照度分布の一例を概略的に示す図である。

【図6】実施の形態に係る光照射方法の一例を示すフローチャートである。

【図7】変形例に係る光照射装置の構成を概略的に示す斜視図である。

【図8】光照射装置の使用方法を概略的に示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。説明の理解を助けるため、各図面における各構成要素の寸法比は、必ずしも実際の寸法比と一致しない。

【0011】

図１は、実施の形態に係る光照射装置１０の構成を概略的に示す図である。光照射装置１０は、回転軸１２と、反射体１４と、光源１６と、駆動機構１８とを備える。光照射装置１０は、光源１６からの光２０を反射体１４の反射面２４にて反射させ、反射した光２２を回転軸１２に交差する方向に照射するよう構成される。光照射装置１０は、例えば、筒状容器の内側に光を照射するために用いられる。

【0012】

図１において、回転軸１２が延びる方向をｚ方向とし、回転軸１２に直交する方向をｘ方向およびｙ方向としている。本明細書において、回転軸１２が延びる方向を軸方向ということがあり、回転軸１２に直交する方向を径方向ということがあり、回転軸１２のまわりの方向を周方向ということがある。

【0013】

回転軸１２は、ｚ方向に直線状に延びる棒であり、反射体１４を支持する。反射体１４は、回転軸１２のまわりを螺旋状に延びる板状部材である。反射体１４は、回転軸１２に固定されている。反射体１４は、第１端部２６と、第２端部２８と、側部３０とを有する。第１端部２６は、反射体１４の軸方向の一端に設けられ、回転軸１２から径方向に延在する。第２端部２８は、反射体１４の軸方向の他端に設けられ、回転軸１２から径方向に延在する。側部３０は、回転軸１２から径方向に離れて螺旋状に延在し、反射体１４の外形を規定する。回転軸１２から側部３０までの径方向の幅ｗは、例えば、軸方向の位置によらずに一定である。

【0014】

反射体１４は、回転軸１２のまわりを螺旋状に延びる反射面２４を有する。反射面２４は、第１端部２６から第２端部２８に向けて回転軸１２のまわりを螺旋状に延びる。反射面２４は、回転軸１２と側部３０の間に形成される螺旋面であり、第１端部２６側に露出する面である。反射面２４は、例えば、常螺旋面となるように構成される。

【0015】

反射面２４の法線Ａの軸方向に対する角度θ（傾斜角θともいう）は、回転軸１２からの径方向の距離ｒに応じて異なる。反射面２４の傾斜角θは、距離ｒを固定した位置において軸方向に対して一定となるように構成されてもよい。反射面２４の少なくとも一部は、反射面２４の傾斜角θが４５度以上９０度以下となるよう構成され、例えば４５度以上６０度以下の範囲となるよう構成される。反射面２４の傾斜角θは、例えば、反射面２４の径方向の幅ｗの中心２４ｃにおいて４５度以上６０度以下となるように構成される。反射面２４の傾斜角θは、側部３０の近傍において４５度以上であってもよいし、４５度未満であってもよい。反射面２４の側部３０の近傍における傾斜角θは、４０度以上５０度以下となるよう構成されてもよい。

【0016】

反射面２４は、光源１６からの光２０に対して反射率が高い材料から構成される。光２０が深紫外光である場合、反射面２４は、アルミニウムから構成される。反射面２４は、例えば、平坦性の高い鏡面となるように構成される。反射面２４は、光２０を拡散させて反射させるために粗面で構成されてもよい。反射面２４は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などのフッ素系樹脂材料から構成されてもよい。

【0017】

図２は、反射体１４の構成を概略的に示す平面図である。図２は、第１端部２６から第２端部２８に向けて軸方向に見たときの反射体１４を示す。反射体１４は、第１端部２６から第２端部２８までの周方向に延びる角度範囲φが３３０度以上３６０度未満となるように構成され、例えば３４０度以上３５５度以下となるように構成される。図示する例では、角度範囲φが３６０度未満であり、反射面２４が軸方向に重ならないように反射体１４が構成される。別の言い方をすれば、第１端部２６と第２端部２８の間には反射面２４が設けられていない隙間３２が存在する。なお、角度範囲φを３６０度より大きくし、第１端部２６および第２端部２８の近傍において反射面２４が軸方向に重なるように反射体１４を構成してもよい。この場合、第１端部２６と第２端部２８の間において反射面２４が設けられていない隙間３２は存在しない。

【0018】

図１に戻り、光源１６は、軸方向に反射面２４から離れて配置され、反射面２４に向けて軸方向に光２０を照射する。光源１６は、反射面２４と軸方向に重なる位置に配置され、反射体１４の第１端部２６と対向するように配置される。光源１６は、基板３８に取り付けられる。基板３８には、光源１６を冷却するための冷却機構４０が設けられる。冷却機構４０は、例えばヒートシンクである。冷却機構４０は、空冷式であってもよいし、水冷式であってもよい。基板３８には、回転軸１２が挿通される貫通孔４２が設けられる。

【0019】

光源１６は、ＬＥＤ３４と、光学素子３６とを有する。ＬＥＤ３４は、例えば、波長２６０ｎｍ～２８５ｎｍ程度の深紫外光を出力する半導体発光素子である。ＬＥＤ３４は、波長２８５ｎｍ以上の紫外光を出力するよう構成されてもよいし、可視光または赤外光を出力するよう構成されてもよい。光学素子３６は、ＬＥＤ３４から出力される拡散光を軸方向に配光させ、軸方向に対して所定以下（例えば１０度以下や５度以下）の配光角を有する平行光となる光２０を生成する。光学素子３６は、例えば、凹曲面となる反射面を有するリフレクタである。光学素子３６は、レンズであってもよいし、レンズとリフレクタの組み合わせであってもよい。

【0020】

図３は、光源１６の構成を概略的に示す平面図である。光源１６は、複数のＬＥＤ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄと、複数の光学素子３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄとを備える。複数のＬＥＤ３４ａ～３４ｄは、回転軸１２のまわりに並んで配置される。図示する例では、回転軸１２のまわりに９０度の間隔で四つのＬＥＤ３４ａ～３４ｄが設けられる。複数の光学素子３６ａ～３６ｄは、複数のＬＥＤ３４ａ～３４ｄのそれぞれから出力される光を軸方向に配光して平行光を生成する。

【0021】

光源１６が備えるＬＥＤ３４および光学素子３６の数は特に限られず、四つよりも多くのＬＥＤ３４および光学素子３６が配置されてもよい。例えば、６０度間隔で六つのＬＥＤ３４および光学素子３６が配置されてもよい。光源１６は、反射面２４の全体に光２０を照射するように構成されることが好ましい。反射面２４の径方向および軸方向のサイズに応じて使用するＬＥＤ３４および光学素子３６の個数を定めることができる。なお、使用するＬＥＤ３４および光学素子３６のサイズに応じて、反射面２４の径方向および軸方向のサイズを定めてもよい。反射面２４の径方向の幅ｗは、例えばＬＥＤ３４からの光が出射する光学素子３６の直径Ｄ（または開口径Ｄ）の０．５倍以上３倍以下であり、例えば０．８倍以上２倍以下である。また、反射面２４の軸方向の全長Ｈは、光学素子３６の直径Ｄの１０倍以上４０倍以下であり、例えば、光学素子３６の直径Ｄの２０倍以上３０倍以下である。

【0022】

図１に戻り、駆動機構１８は、回転軸１２を矢印Ｒで示されるように回転させる。駆動機構１８は、例えば電動モータである。駆動機構１８は、回転軸１２を回転させることにより、反射体１４を回転させる。駆動機構１８は、例えば、光源１６を挟んで反射体１４の反対側に配置される。駆動機構１８は、例えば、光源１６および基板３８に対して固定される。駆動機構１８によって回転する反射体１４は、固定される光源１６に対して回転する。

【0023】

つづいて、光照射装置１０の動作について説明する。光照射装置１０は、駆動機構１８を駆動して螺旋状の反射面２４を回転させる。光源１６は、回転する反射面２４に向けて軸方向に光２０を照射する。反射面２４にて反射する光２２は、軸方向に交差または直交する平面に沿って出射する。光源１６からの光２０が反射面２４に入射する軸方向の位置は、螺旋状の反射面２４の回転によって第１端部２６から第２端部２８に向かって変化する。図１に示される光２０が反射面２４に入射する位置までの軸方向の距離Ｌは、第１端部２６から第２端部２８までの範囲内で変化する。その結果、反射面２４によって反射された光２２は、第１端部２６から第２端部２８までの範囲において軸方向に走査される。したがって、光照射装置１０は、第１端部２６から第２端部２８までの範囲にわたって軸方向に交差または直交する方向に光２２を照射できる。

【0024】

図４は、光照射装置１０の使用方法を概略的に示す斜視図である。光照射装置１０は、筒状容器５０の内側に光を照射するために用いることができる。光照射装置１０は、反射面２４の少なくも一部が筒状容器５０の内側に位置するように、筒状容器５０の内側に挿入される。光源１６は、筒状容器５０の外側に配置できる。図４では、分かりやすさのために駆動機構１８の図示を省略し、筒状容器５０の一部のみを図示している。

【0025】

図５は、筒状容器５０の側面５２における照度分布の一例を概略的に示す図である。図５は、側面５２の展開図に相当し、縦が軸方向（ｚ方向）、横が周方向（Ｒ方向）である。図５は、反射面２４を回転させずに固定したときの照度分布を示し、光源１６が四つのＬＥＤ３４ａ～３４ｄを備える場合を示す。図５に示されるように、軸方向および周方向に対して斜めとなる直線５６に沿って連続的に延びる領域に光２２が照射される。

【0026】

反射面２４を周方向（Ｒ方向）に回転させると、図５に示される照度分布は周方向（Ｒ方向）に平行移動する。したがって、光照射装置１０は、反射面２４を回転させながら反射面２４に光源１６からの光を照射することにより、筒状容器５０の内側の側面５２の全体に光を照射することができる。

【0027】

光照射装置１０は、第１端部２６と第２端部２８の間の隙間３２を通じて、筒状容器５０の内側の底面５４にも光２０を照射できる。反射面２４を周方向（Ｒ方向）に回転させると、隙間３２の周方向の位置が変化する。したがって、光照射装置１０は、反射面２４を回転させながら反射面２４に光源１６からの光を照射することにより、第１端部２６と第２端部２８の間の隙間３２を通じて、筒状容器５０の内側の底面５４の全体に光を照射することができる。

【0028】

図６は、実施の形態に係る光照射方法の一例を示すフローチャートである。まず、回転軸１２のまわりに螺旋状に延びる反射面２４を有する反射体１４を、筒状容器５０の内側に挿入する（Ｓ１０）。つづいて、回転軸１２を回転させ、筒状容器５０の内側で反射面２４を回転させ（Ｓ１２）、筒状容器５０の内側で回転する反射面２４に向けて軸方向に光２０を照射する（Ｓ１４）。これにより、筒状容器５０の側面５２および底面５４の全体に光２２を照射する。照射が完了するまで反射面２４の回転および反射面２４への光２０の照射を継続し（Ｓ１６のＮ）、照射が完了した場合（Ｓ１６のＹ）、反射体１４を引き抜いて筒状容器５０の内側から反射体１４を除去する（Ｓ１８）。

【0029】

本実施の形態によれば、回転する螺旋状の反射面２４に光２０を照射することにより、反射面２４が挿入される筒状容器５０の内側の全体に光２２を照射できる。例えば、反射面２４の少なくとも一部の傾斜角θを４５度以上６０度以下とすることにより、反射面２４にて反射される光を筒状容器５０の側面５２および底面５４に効率的に照射できる。光２０が深紫外光である場合、筒状容器５０の内側の全体に深紫外光を照射して筒状容器５０の内側全体を殺菌できる。筒状容器５０は、飲料缶、ペットボトル容器、紙パック容器などであってもよい。

【0030】

本実施の形態によれば、筒状容器５０の内側に反射面２４を挿入するため、光源１６を筒状容器５０の外側に配置できる。そのため、筒状容器５０の内側に光源１６を配置させる必要がなくなり、光源１６の設計自由度を高めることができる。例えば、ペットボトル容器などの内径の小さな筒状容器５０の内側に光源を配置するために光源を小型化する必要がなくなる。筒状容器５０の外側に光源１６を配置することにより、光源１６の冷却が容易となり、光源１６の発熱による劣化を抑制できる。また、光源１６の発熱に起因する筒状容器５０への熱影響も抑制できる。

【0031】

本実施の形態によれば、反射面２４と軸方向に重なる範囲に光源１６からの光２０を照射すればよいため、多数のＬＥＤを軸方向に配置する必要がない。そのため、光源１６に含まれるＬＥＤの個数を限定することができ、光照射装置１０のコストを低減できる。

【0032】

図７は、変形例に係る光照射装置６０の構成を概略的に示す図である。光照射装置６０は、回転軸１２と、反射体１４と、光源１６と、駆動機構６２とを備える。本変形例では、駆動機構６２によって、回転軸１２が矢印Ｒで示される周方向に回転するとともに、回転軸１２が矢印Ｚで示される軸方向に移動するよう構成される。以下、本変形例について、上述の実施の形態との相違点を中心に説明し、共通点については説明を適宜省略する。

【0033】

駆動機構６２は、モータ６４と、リニアアクチュエータ６６とを含む。モータ６４は、回転軸１２を矢印Ｒで示される周方向に回転させる。リニアアクチュエータ６６は、回転軸１２を矢印Ｚで示される軸方向に移動させる。リニアアクチュエータ６６は、回転軸１２と、回転軸１２を回転させるモータ６４とを軸方向に移動させるよう構成される。

【0034】

図８は、光照射装置６０の使用方法を概略的に示す斜視図である。図８では、分かりやすさのために駆動機構６２の図示を省略し、筒状容器７０の一部のみを図示している。図８の筒状容器７０の軸方向の長さは、反射体１４の軸方向の長さよりも大きい。

【0035】

本変形例によれば、反射体１４を回転させながら反射体１４を軸方向に移動させることにより、軸方向に長い筒状容器７０の側面７２の全体に光を照射できる。したがって、本変形例においても、筒状容器７０の側面７２および底面７４の全体に光を照射できる。また、筒状容器７０のサイズに応じて反射体１４の軸方向の移動範囲を調整することにより、軸方向の長さが異なる複数種類の筒状容器７０に対応することができる。

【0036】

以上、本発明を実施例にもとづいて説明した。本発明は上記実施の形態に限定されず、種々の設計変更が可能であり、様々な変形例が可能であること、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは、当業者に理解されるところである。

【0037】

以下、本発明のいくつかの態様について説明する。

【0038】

本発明の第１の態様は、回転軸と、前記回転軸のまわりに螺旋状に延びる反射面を有する反射体と、前記回転軸に沿った軸方向に前記反射面から離れて配置され、前記反射面に向けて前記軸方向に光を照射する光源と、前記回転軸を回転させる駆動機構と、を備える光照射装置である。第１の態様によれば、筒状容器の内側に反射体を挿入して反射体を回転させ、回転する反射面に光源からの光を軸方向に照射することにより、筒状容器の内側に効率的に光を照射できる。

【0039】

本発明の第２の態様は、前記駆動機構は、前記回転軸を前記軸方向に移動させる、第１の態様に記載の光照射装置である。第２の態様によれば、回転軸を軸方向に移動させ、反射体を軸方向に移動させることにより、軸方向のサイズが大きな筒状容器の内側に光を効率的に照射できる。

【0040】

本発明の第３の態様は、前記光源は、前記回転軸のまわりに並んで配置される複数のＬＥＤと、前記複数のＬＥＤのそれぞれから出力される光を前記軸方向に配光する複数の光学素子とを備える、第１または第２の態様に記載の光照射装置である。第３の態様によれば、回転軸のまわりに複数のＬＥＤを配置することにより、限定された個数のＬＥＤを用いて軸方向に広い範囲にわたって光を照射できる。軸方向に配光する光学素子を用いることにより、筒状容器の内側に効率的に光を照射できる。

【0041】

本発明の第４の態様は、前記反射面の前記軸方向の長さは、前記複数の光学素子のそれぞれの直径の１０倍以上４０倍以下である、第３の態様に記載の光照射装置である。第４の態様によれば、反射面の軸方向の長さを光学素子の直径の１０倍以上４０倍以下とすることにより、筒状容器の内側の側面に効率的に光が照射されるように反射面の傾斜角を設定できる。

【0042】

本発明の第５の態様は、前記反射面は、前記回転軸まわりの周方向に延びる角度範囲が３３０度以上３７０度未満となるように構成される、第１から第４のいずれか一つの態様に記載の光照射装置である。第５の態様によれば、反射面が設けられる角度範囲を３３０度以上とすることにより、周方向の広い範囲にわたって光を効率的に照射できる。反射面が設けられる角度範囲を３６０度未満とすることにより、筒状容器の底部にも光を照射できる。

【0043】

本発明の第６の態様は、前記反射面の少なくとも一部は、前記反射面に前記軸方向に入射する光の反射角が４５度以上６０度以下となるように構成される、第１から第５のいずれか一つの態様に記載の光照射装置である。第６の態様によれば、反射面の少なくとも一部における光の反射角を４５度以上６０度以下にすることにより、筒状容器の内側の側面に効率的に光を照射できる。

【0044】

本発明の第７の態様は、回転軸のまわりに螺旋状に延びる反射面を有する反射体を、筒状容器の内側に挿入することと、前記回転軸を回転させ、前記筒状容器の内側で前記反射面を回転させることと、前記筒状容器の内側で回転する前記反射面に向けて前記回転軸に沿った軸方向に光を照射することと、を備える光照射方法である。第７の態様によれば、筒状容器の内側に光を効率的に照射できる。

【0045】

本発明の第８の態様は、前記筒状容器の外側に配置される光源から出力される光を前記筒状容器の内側で回転する前記反射面に向けて照射する、第７の態様に記載の光照射方法である。第８の態様によれば、光源を筒状容器の外側に配置することにより、光源の冷却が容易となり、光源の発熱に起因する筒状容器への熱影響を抑制できる。

【0046】

本発明の第９の態様は、前記回転軸を前記軸方向に移動させ、前記筒状容器の内側で前記反射面の前記軸方向の位置を変化させることをさらに備える、第７または第８の態様に記載の光照射方法である。第９の態様によれば、反射体を軸方向に移動させることにより、軸方向のサイズが大きな筒状容器の内側に光を効率的に照射できる。

【符号の説明】

【0047】

１０…光照射装置、１２…回転軸、１４…反射体、１６…光源、１８…駆動機構、２４…反射面、３４…ＬＥＤ、３６…光学素子、５０…筒状容器、５２…側面、５４…底面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】