2023-149740 モータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023149740

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】モータユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20231005BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10 Z

H02K5/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058485

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】服部 隆志

(72)【発明者】

【氏名】荒尾 慶宣

(72)【発明者】

【氏名】関 健太

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA02

5H605AA03

5H605BB05

5H605BB10

5H605BB14

5H605BB17

5H605CC06

5H605CC10

5H605EC08

5H605EC14

5H605EC20

5H605GG06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】シール部材によるシール効果を向上させる。
【解決手段】モータユニットは、モータと、基板と、筐体と、を備え、筐体は、基板領域Ａ２を有する第１筐体４と、基板領域Ａ２と所定方向に対向して配置される第２筐体５と、第１筐体４と第２筐体５との間をシールするシール部材６と、を有し、第１筐体４は、基板領域Ａ２を囲う外縁部４０と、外縁部４０から外縁部４０の内周に沿って内方側に凹む凹部４２と、を有し、第２筐体５は、内方側に突出して凹部４２に配置される突出部を有し、突出部は、一部に切れ目を有する環状体であり、シール部材６は、凹部４２の少なくとも一部に配置され、第１筐体４に配置される塞ぎ部７０をさらに備え、塞ぎ部７０は、切れ目の少なくとも一部を塞ぐ。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を中心に回転可能なロータおよび前記ロータと径方向に対向するステータを有するモータと、
前記モータに接続される基板と、
前記モータおよび前記基板を収容する筐体と、を備え、
前記筐体は、
前記基板が配置される基板領域を有する第１筐体と、
前記基板領域と所定方向に対向して配置され、前記基板を前記所定方向の外方側から覆う第２筐体と、
前記第１筐体と前記第２筐体との間をシールするシール部材と、を有し、
前記第１筐体は、
前記所定方向から見て、前記基板領域を囲う外縁部と、
前記外縁部から前記外縁部の内周に沿って前記所定方向の内方側に凹む凹部と、を有し、
前記第２筐体は、前記内方側に突出して前記凹部に配置される突出部を有し、
前記突出部は、前記所定方向から見て、一部に切れ目を有する環状体であり、
前記シール部材は、前記凹部の少なくとも一部に配置され、
前記第１筐体に配置される塞ぎ部をさらに備え、
前記塞ぎ部は、前記切れ目の少なくとも一部を塞ぐ、モータユニット。

【請求項2】

前記塞ぎ部は、前記第１筐体のうち前記切れ目と前記所定方向に対向する位置の少なくとも一部に配置される、請求項１に記載のモータユニット。

【請求項3】

前記第１筐体は、前記外方側を向く第１平坦面を前記外縁部に有し、
前記第２筐体は、前記内方側を向き、かつ、前記第１平坦面と前記所定方向に対向する第２平坦面を有し、
前記シール部材は、前記第１平坦面と前記第２平坦面との間の少なくとも一部に配置され、前記第１平坦面と前記第２平坦面との間から前記凹部に延びる、請求項１または２に記載のモータユニット。

【請求項4】

前記塞ぎ部は、前記第１平坦面と直交し、かつ、前記切れ目を介して前記突出部の外側を向く面を有する、請求項３に記載のモータユニット。

【請求項5】

前記塞ぎ部の少なくとも一部は、前記第１平坦面よりも前記外方側に突出する、請求項３または４に記載のモータユニット。

【請求項6】

前記第１筐体は、前記塞ぎ部が配置される配置部を前記凹部に有し、
前記配置部は、前記凹部の底面から前記外方側に突出する、請求項５に記載のモータユニット。

【請求項7】

前記塞ぎ部は、前記所定方向から見て、前記切れ目と平行な面を有する、請求項１～６のいずれか１項に記載のモータユニット。

【請求項8】

バスバーユニットを備え、
前記第１筐体は、前記モータが配置されるモータ領域を有し、
前記バスバーユニットは、
前記モータに接続されるとともに、前記モータ領域から前記基板領域に引き出されて前記基板に接続されるバスバーと、
前記基板領域において前記バスバーを保持するバスバー保持部と、を有し、
前記塞ぎ部は、前記バスバー保持部の一部である、請求項１～７のいずれか１項に記載のモータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のモータは、筐体に収容される。筐体は、モータケースとカバーとを備える。すなわち、筐体は、複数の部材で構成される。モータケースは、開口を有する。モータケースの開口は、カバーで覆われる（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－７２９９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数の部材で筐体を構成する場合、筐体を構成する部材間をシールするため、部材間にはシール部材が配置される。しかし、筐体を構成する部材の形状によっては、シール部材によるシール効果が不十分になる場合がある。

【0005】

本発明は、シール部材によるシール効果を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的なモータユニットは、中心軸を中心に回転可能なロータおよびロータと径方向に対向するステータを有するモータと、モータに接続される基板と、モータおよび基板を収容する筐体と、を備える。筐体は、基板が配置される基板領域を有する第１筐体と、基板領域と所定方向に対向して配置され、基板を所定方向の外方側から覆う第２筐体と、第１筐体と第２筐体との間をシールするシール部材と、を有する。第１筐体は、所定方向から見て、基板領域を囲う外縁部と、外縁部から外縁部の内周に沿って所定方向の内方側に凹む凹部と、を有する。第２筐体は、内方側に突出して凹部に配置される突出部を有する。突出部は、所定方向から見て、一部に切れ目を有する環状体である。シール部材は、凹部の少なくとも一部に配置される。第１筐体に配置される塞ぎ部をさらに備える。塞ぎ部は、切れ目の少なくとも一部を塞ぐ。

【発明の効果】

【0007】

本発明の例示的なモータユニットによれば、シール部材によるシール効果を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るモータユニットの斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係るモータの断面図である。

【図3】図３は、実施形態に係る基板と筐体との位置関係を示す分解斜視図である。

【図4】図４は、実施形態に係る第１筐体から第２筐体を取り外した状態の斜視図である。

【図5】図５は、実施形態に係るバスバーユニットの斜視図である。

【図6】図６は、実施形態に係るバスバーユニットおよびその周辺の断面斜視図である。

【図7】図７は、実施形態に係る第２筐体を内方側から見た斜視図である。

【図8】図８は、実施形態に係る第２筐体の断面斜視図である。

【図9】図９は、実施形態に係る第１筐体と第２筐体との間のうち突出部が存在する領域のシール構造を示す模式図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る第１筐体と第２筐体との間のうち切れ目が存在する領域のシール構造を示す模式図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る塞ぎ部と切れ目との位置関係を示す平面図である。

【図12】図１２は、変形例に係るシール構造を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0010】

本明細書では、モータ１の中心軸ＣＡが延びる方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、中心軸ＣＡを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸ＣＡに近づく方向を単に「径方向内側」と呼び、中心軸ＣＡから離れる方向を単に「径方向外側」と呼ぶ。中心軸ＣＡを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0011】

＜１．モータユニットの概略構成＞
図１は、実施形態に係るモータユニット１００の斜視図である。図２は、実施形態に係るモータ１の断面図である。図３は、実施形態に係る基板２と筐体３との位置関係を示す分解斜視図である。図４は、実施形態に係る第１筐体４から第２筐体５を取り外した状態の斜視図である。図５は、実施形態に係るバスバーユニット７の斜視図である。図６は、実施形態に係るバスバーユニット７およびその周辺の断面斜視図である。

【0012】

本実施形態に係るモータユニット１００は、モータ１と、基板２と、筐体３と、を備える。基板２は、モータ１に接続される。筐体３は、モータ１および基板２を収容する。

【0013】

モータ１は、ロータ１１およびステータ１２を有する。ロータ１１は、中心軸ＣＡを中心に回転可能である。ステータ１２は、ロータ１１と径方向に対向する。具体的には、ステータ１２は、ロータ１１の径方向外側に配置される。また、モータ１は、シャフト１０を有する。シャフト１０は、中心軸ＣＡに沿って軸方向に延びる。シャフト１０は、不図示の軸受により回転可能に支持される。シャフト１０は、モータ１の回転軸を形成する。

【0014】

ロータ１１は、ロータコア１１１を有する。ロータコア１１１は、軸方向に延びる円筒状である。ロータコア１１１は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されることによって形成される。シャフト１０は、ロータコア１１１に圧入される。これにより、ロータコア１１１は、シャフト１０と共に回転可能である。ロータコア１１１の径方向外側面には、複数のロータマグネット１１２が固定される。複数のロータマグネット１１２は、周方向に配列される。

【0015】

ステータ１２は、ステータコア１２１、インシュレータ１２２およびコイル１２３を有する。ステータコア１２１は、中心軸ＣＡを中心とする環状である。ステータコア１２１は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されることによって形成される。ロータ１１は、ステータコア１２１の径方向内側に配置される。

【0016】

インシュレータ１２２は、ステータコア１２１の少なくとも一部を覆う。なお、インシュレータ１２２は、樹脂などを用いた絶縁部材である。コイル１２３は、インシュレータ１２２を介してステータコア１２１に導線が巻かれることによって形成される。コイル１２３は、基板２に接続される。

【0017】

基板２は、プリント回路板である。基板２は、実装面２０を有する。実装面２０には、電子部品（不図示）が実装される。基板２は、モータ１の径方向外側に配置される。実装面２０は、径方向を向く。実装面２０は、径方向に延びる線を法線とする。

【0018】

なお、実装面２０の法線方向は「所定方向」に相当する。以下の説明では、実装面２０の法線方向を「所定方向」と呼ぶ。

【0019】

また、所定方向のうち、基板２からモータ１に向かう一方側は「内方側」に相当し、モータ１から基板２に向かう他方側は「外方側」に相当する。言い換えると、基板２から見て、「内方側」はモータユニット１００の内側（すなわち、中心軸ＣＡに向かう側）であり、「外方側」はモータユニット１００の外側（すなわち、中心軸ＣＡから離れる側）である。以下の説明では、所定方向の一方側を「内方側」と呼び、所定方向の他方側を「外方側」と呼ぶ。

【0020】

筐体３は、第１筐体４を有する。第１筐体４は、モータ１が配置されるモータ領域Ａ１を有する。なお、モータ領域Ａ１は、軸方向の一方側に開口を有する。モータ領域Ａ１の開口は、ベアリングホルダ３００によって覆われる。ベアリングホルダ３００には、ベアリング（不図示）が固定される。ベアリングホルダ３００のベアリングは、シャフト１０を回転可能に保持する。

【0021】

第１筐体４は、基板２が配置される基板領域Ａ２を有する。基板２が基板領域Ａ２に配置された状態での実装面２０の法線方向が所定方向である。基板２は、基板領域Ａ２に対して外方側から配置される。基板２は、第１筐体４に対してネジ（符号省略）により固定される。

【0022】

第１筐体４は、通し孔４１０を有する。通し孔４１０は、モータ領域Ａ１から基板領域Ａ２に貫通する。モータ１は、通し孔４１０を介して、基板２に接続される。言い換えると、ステータ１２は、通し孔４１０を介して、基板２に接続される。

【0023】

モータ１と基板２との接続では、バスバーユニット７が用いられる。すなわち、モータユニット１００は、バスバーユニット７を備える。バスバーユニット７は、バスバー７１を有する。また、バスバーユニット７は、バスバー７１を保持するバスバー保持部７２を有する。

【0024】

バスバー７１は、モータ１に接続される。コイル１２３を構成する導線がステータ１２から引き出され、その導線がバスバー７１に接続される。なお、ステータ１２は、複数相のコイル１２３を有する。複数相のコイル１２３は、Ｕ相のコイル１２３と、Ｖ相のコイル１２３と、Ｗ相のコイル１２３と、の３種類に分かれる。各相のコイル１２３は、別々のバスバー７１に接続される。すなわち、バスバーユニット７は、３本のバスバー７１を有する。

【0025】

バスバー７１の一端は、モータ領域Ａ１に配置され、モータ１に接続される。バスバー７１の他端は、基板領域Ａ２に配置され、基板２に接続される。すなわち、バスバー７１は、モータ領域Ａ１から基板領域Ａ２に引き出されて基板２に接続される。バスバー７１は、通し孔４１０に通されることにより、モータ領域Ａ１から基板領域Ａ２に引き出される。

【0026】

バスバー保持部７２は、樹脂製である。バスバー保持部７２は、基板領域Ａ２に配置される。バスバー保持部７２は、基板領域Ａ２においてバスバー７１を保持する。

【0027】

第１筐体４は、配置部４２０を基板領域Ａ２に有する。バスバー保持部７２は、配置部４２０に配置される。配置部４２０は、後述する凹部４２の底面から外方側に突出する。配置部４２０には、所定方向に延びる雌ネジが形成される。バスバー保持部７２は、所定方向に貫通する取付孔７２ａを有する。取付孔７２ａには、外方側からネジ８が挿入される。ネジ８は、取付孔７２ａに挿入された状態で、配置部４２０にねじ止めされる。すなわち、バスバー保持部７２は、ネジ８により第１筐体４に固定される。

【0028】

基板２は、バスバー保持部７２の外方側に配置される。バスバー７１は、バスバー保持部７２を所定方向に貫通する。これにより、基板領域Ａ２においてバスバー７１が保持される。バスバー保持部７２から突出するバスバー７１の他端が基板２に接続される。

【0029】

また、筐体３は、第２筐体５を有する。第２筐体５は、基板領域Ａ２と所定方向に対向して配置される。そして、第２筐体５は、基板２を外方側から覆う。言い換えると、第２筐体５は、基板領域Ａ２への水分などの異物の侵入を抑制し、基板２を保護する。

【0030】

＜２．第１筐体に対する第２筐体の固定＞
図７は、実施形態に係る第２筐体５を内方側から見た斜視図である。図８は、実施形態に係る第２筐体５の断面斜視図である。

【0031】

第２筐体５は、第１筐体４に固定される。第２筐体５は、第１筐体４に対してネジ止めされる。

【0032】

具体的には、第１筐体４は、所定方向から見て、基板領域Ａ２を囲う外縁部４０を有する。外縁部４０は、平坦面４１を有する。平坦面４１は、所定方向と直交する面であり、外方側を向く面である。すなわち、第１筐体４は、外方側を向く平坦面４１を外縁部４０に有する。なお、平坦面４１は「第１平坦面」に相当する。以下の説明では、平坦面４１を第１平坦面４１と呼ぶ。

【0033】

第１平坦面４１は、第２筐体５が取り付けられる取付部４１ａを有する。取付部４１ａは、第１平坦面４１から外方側に突出する。取付部４１ａには、所定方向に延びる雌ネジが形成される。取付部４１ａは、所定方向から見て、外縁部４０の４隅に配置される。

【0034】

第２筐体５は、所定方向から見て、第１筐体４の外縁部４０と所定方向に対向する外縁部５０を有する。第２筐体５の外縁部５０は、平坦面５１を有する。平坦面５１は、所定方向と直交する面であり、内方側を向く面である。第２筐体５の平坦面５１は、第１平坦面４１と所定方向に対向する。すなわち、第２筐体５は、内方側を向き、かつ、第１平坦面４１と所定方向に対向する平坦面５１を有する。なお、平坦面５１は「第２平坦面」に相当する。以下の説明では、平坦面５１を第２平坦面５１と呼ぶ。また、第１筐体４の外縁部４０を第１外縁部４０と呼び、第２筐体５の外縁部５０を第２外縁部５０と呼んで区別する。

【0035】

第２平坦面５１は、ネジ９が挿入される取付孔５１ａを有する。第２平坦面５１のうち一部が外方側に凹み、その凹んだ部分に取付孔５１ａが形成される。取付孔５１ａは、所定方向から見て、第２外縁部５０の４隅に配置される。言い換えると、取付孔５１ａは、取付部４１ａと所定方向に対向する。ネジ９は、外方側から取付孔５１ａに挿入された状態で、取付部４１ａにねじ止めされる。ここで、第２筐体５のうち基板２と所定方向に対向する部分は、第２外縁部５０よりも外方側に凹む。これにより、基板２に実装される電子部品と第２筐体５との接触が抑制される。

【0036】

なお、第１筐体４に対して第２筐体５が固定された状態では、第１平坦面４１と第２平坦面５１との間に隙間が生じる。そして、詳細は後述するが、第１平坦面４１と第２平坦面５１との隙間には、シール部材６が配置される。

【0037】

＜３．筐体のシール構造＞
図９は、実施形態に係る第１筐体４と第２筐体５との間のうち突出部５２が存在する領域のシール構造を示す模式図である。ここで、図９において、破線ＤＬに対して矢印Ｓ１で指し示す側が突出部５２の外側であり、破線ＤＬに対して矢印Ｓ２で指し示す側が突出部５２の内側である。また、図面の上側が外方側であり、図面の下側が内方側である。すなわち、図面の上下方向が所定方向である。後の説明で参照する図１０および図１２についても同様である。

【0038】

筐体３は、シール部材６を有する。シール部材６は、第１筐体４と第２筐体５との間をシールする。すなわち、シール部材６は、第１筐体４と第２筐体５との間の少なくとも一部に配置される。これにより、第１筐体４と第２筐体５との間からの水分などの異物の侵入が抑制される。なお、シール部材６の構成材料は特に限定されない。たとえば、シール部材６として、シリコン系の接着剤を使用できる。

【0039】

シール部材６は、所定方向から見て、環状に延び、基板領域Ａ２を囲う。これにより、水分などの異物の基板領域Ａ２への侵入が抑制される。すなわち、水分などの異物から基板２を保護できる。以下、シール部材６の配置位置について、具体的に説明する。

【0040】

第１筐体４は、凹部４２を有する。凹部４２は、第１外縁部４０から第１外縁部４０の内周に沿って内方側に凹む。凹部４２の底面は、所定方向と直交する面であり、外方側を向く面である。すなわち、第１外縁部４０は、凹部４２の底面から外方側に突出する。また、配置部４２０も同様、凹部４２の底面から外方側に突出する。

【0041】

第２筐体５は、内方側に突出する突出部５２を有する。突出部５２は、第２平坦面５１よりも内方側に突出する。突出部５２は、環状に突出する。すなわち、突出部５２は、所定方向から見て、環状体である。ただし、詳細は後述するが、突出部５２を構成する環状体は、所定方向から見て、一部に切れ目５２０を有する。

【0042】

突出部５２は、所定方向から見て、第２外縁部５０の内側に第２外縁部５０と隣接して配置される。言い換えると、所定方向から見て、第２外縁部５０の内側が突出部５２となっている。

【0043】

第１筐体４に第２筐体５が固定された状態では、所定方向から見て、突出部５２は、第１外縁部４０よりも内側に配置される。所定方向から見て、第１外縁部４０の内側は凹部４２であるため、突出部５２は凹部４２に配置された状態となる。すなわち、第２筐体５は、内方側に突出して凹部４２に配置される突出部５２を有する。

【0044】

なお、第１筐体４と第２筐体５との組み付け工程では、シール部材６を第１平坦面４１上に配置した状態で、第１平坦面４１と第２平坦面５１とが所定方向に重ねられる。このとき、シール部材６が所定方向に押し潰されるため、シール部材６が基板領域Ａ２に向かって流れ、シール部材６の一部が凹部４２に達する。これにより、シール部材６は、凹部４２の少なくとも一部に配置される。

【0045】

ここで、凹部４２には、突出部５２が配置される。このため、シール部材６の基板領域Ａ２への流出が突出部５２によって堰き止められる。これにより、第１平坦面４１と第２平坦面５１との隙間からのシール部材６の基板領域Ａ２への流出が増大することを抑制できる。第１平坦面４１と第２平坦面５１との隙間からのシール部材６の基板領域Ａ２への流出が抑制されると、第１筐体４と第２筐体５との間のシール部材６によるシール効果が向上する。

【0046】

なお、シール部材６は、第１平坦面４１と第２平坦面５１との間の少なくとも一部に配置され、第１平坦面４１と第２平坦面５１との間から凹部４２に延びる。ここで、第１筐体４と第２筐体５との組み付け工程では、第１平坦面４１と第２平坦面５１との隙間から凹部４２に向かってシール部材６が流出するが、凹部４２に配置される突出部５２によってシール部材６の流出が堰き止められるため、第１平坦面４１と第２平坦面５１との隙間にシール部材６が滞留し易い。これにより、第１筐体４と第２筐体５との組み付け工程において、シール部材６を第１平坦面４１上に配置するだけで簡単に、第１平坦面４１と第２平坦面５１との間に配置されたシール部材６が第１平坦面４１と第２平坦面５１との間から凹部４２に延びた状態にできる。

【0047】

＜４．切れ目が存在する領域のシール構造＞
＜４－１．実施形態＞
図１０は、実施形態に係る第１筐体４と第２筐体５との間のうち切れ目５２０が存在する領域のシール構造を示す模式図である。図１１は、実施形態に係る塞ぎ部７０と切れ目５２０との位置関係を示す平面図である。図１１では、突出部５２をハッチングで示し、切れ目５２０を薄く着色して示す。

【0048】

突出部５２は、所定方向から見て、一部に切れ目５２０を有する環状体である。すなわち、突出部５２は、所定方向から見て、環状の形状であって、一部に切り欠きが形成されている。なお、以下の説明において、突出部５２の外側とは、突出部５２を所定方向から見た場合の環状体の外側を意味し、突出部５２の内側とは、突出部５２を所定方向から見た場合の環状体の内側を意味する。基板２は、所定方向から見て、突出部５２の内側に配置される。

【0049】

突出部５２に切れ目５２０がある構成では、第１筐体４と第２筐体５との組み付け工程において、切れ目５２０がシール部材６の流路となる。このため、切れ目５２０が存在する領域は存在しない領域に比べて、突出部５２の外側から内側へのシール部材６の流出量が多くなり易い。

【0050】

このため、モータユニット１００は、塞ぎ部７０を備える。塞ぎ部７０は、第１筐体４に配置される。塞ぎ部７０は、所定方向から見て、第１外縁部４０よりも内側において、第１外縁部４０に対して間隔を隔てて配置される。なお、所定方向から見て、第１外縁部４０の内側は凹部４２である。すなわち、塞ぎ部７０は、凹部４２の底面から外方側に突出する。

【0051】

塞ぎ部７０は、切れ目５２０の少なくとも一部を塞ぐ。言い換えると、突出部５２は、切れ目５２０によって形成される開口を有する。前記開口は、突出部５２としての環状体の外側と内側との間を貫通させる。前記開口は、突出部５２としての環状体の外側から内側へのシール部材６の流路となるが、塞ぎ部７０は、前記開口の少なくとも一部を塞ぐ。この構成では、第１筐体４と第２筐体５との組み付け工程において、切れ目５２０によって形成される開口がシール部材６の流路となっても、突出部５２の外側から内側に流出するシール部材６が塞ぎ部７０によって堰き止められる。このため、突出部５２の外側にシール部材６が溜まり易くなる。言い換えると、第１平坦面４１と第２平坦面５１との隙間からのシール部材６の基板領域Ａ２への流出が抑制され、第１平坦面４１と第２平坦面５１との隙間にシール部材６が滞留し易くなる。その結果、第１筐体４と第２筐体５との間のシール部材６によるシール効果を向上させることができる。

【0052】

塞ぎ部７０は、第１筐体４のうち切れ目５２０と所定方向に対向する位置の少なくとも一部に配置される。これにより、第１筐体４に第２筐体５が固定された状態では、塞ぎ部７０が切れ目５２０に配置される。すなわち、切れ目５２０が存在する領域では、塞ぎ部７０が突出部５２の代わりとして機能する。その結果、第１平坦面４１と第２平坦面５１との隙間からのシール部材６の基板領域Ａ２への流出をより抑制できる。

【0053】

塞ぎ部７０は、第１平坦面４１と直交し、かつ、切れ目５２０を介して突出部５２の外側を向く面７０ａを有する。これにより、容易に、シール部材６を堰き止める機能を塞ぎ部７０に持たせることができる。

【0054】

塞ぎ部７０の面７０ａは、所定方向から見て、切れ目５２０と平行である。言い換えると、塞ぎ部７０は、所定方向から見て、切れ目５２０と平行な面７０ａを有する。具体的には、塞ぎ部７０の面７０ａは、所定方向から見て、切れ目５２０のうち突出部５２が延びる方向の一方端５２１と他方端５２２とを結ぶ線と平行である（図１１参照）。この構成では、シール部材６の流出方向に対して塞ぎ部７０の面７０ａが垂直に配置された状態になるため、突出部５２の外側から内側へのシール部材６の基板領域Ａ２への流出をより抑制できる。図１１では、シール部材６の流出方向に符号ＳＤを付す。

【0055】

塞ぎ部７０の少なくとも一部は、第１平坦面４１よりも外方側に突出する。具体的には、塞ぎ部７０の面７０ａの外方側の端は、第１平坦面４１よりも外方側に位置する。これにより、第１平坦面４１と第２平坦面５１との隙間から基板領域Ａ２に向かって流出するシール部材６が塞ぎ部７０を乗り越えることを抑制できる。その結果、第１平坦面４１と第２平坦面５１との隙間からのシール部材６の基板領域Ａ２への流出をより抑制できる。

【0056】

なお、基板領域Ａ２には、バスバー保持部７２が配置される。すなわち、所定方向から見て、第１外縁部４０の内側には、バスバー保持部７２が配置される。仮に、切れ目５２０が存在しなければ、バスバー保持部７２の一部が突出部５２と接触することにより、第１筐体４に対する第２筐体５の取り付けが困難となる。このため、突出部５２は、所定方向から見て、一部に切れ目５２０を有する環状体とされる。切れ目５２０は、バスバー保持部７２を逃がす部分となる。

【0057】

ここで、バスバー保持部７２を逃がすために突出部５２に切れ目５２０を形成する構成では、バスバー保持部７２の一部が切れ目５２０に配置された状態となる。そこで、バスバー保持部７２の一部が塞ぎ部７０として用いられる。すなわち、塞ぎ部７０は、バスバー保持部７２の一部である。これにより、塞ぎ部７０として機能する専用の部材を別途設ける必要がない。すなわち、モータユニット１００の部品点数が増加することを抑制できる。

【0058】

バスバー保持部７２は、配置部４２０に配置される。配置部４２０は、所定方向から見て、第１外縁部４０の内側に配置される。なお、凹部４２は、第１外縁部４０の内側に位置する。すなわち、第１筐体４は、塞ぎ部７０が配置される配置部４２０を凹部４２に有する。そして、配置部４２０は、凹部４２の底面から外方側に突出する。この構成では、バスバー保持部７２を配置部４２０に配置することにより、容易に、塞ぎ部７０を第１平坦面４１よりも外方側に突出した状態にできる。

【0059】

＜４－２．変形例＞
図１２は、変形例に係るシール構造を示す模式図である。図１２は、第１筐体４と第２筐体５との間のうち切れ目５２０が存在する領域の模式図である。

【0060】

変形例では、第１筐体４に配置される塞ぎ部４００を備える。塞ぎ部４００は、切れ目５２０の少なくとも一部を塞ぐ。

【0061】

ここで、変形例では、塞ぎ部４００は、第１筐体４と同一部材である。具体的には、第１筐体４の一部であって凹部４２の底面から外方側に突出した部分が塞ぎ部４００とされる。言い換えると、塞ぎ部４００は、第１筐体４に対して後付けされたものではない。さらに言い換えると、塞ぎ部４００は、第１筐体４に一体的に形成された部分である。

【0062】

変形例では、突出部５２の外側から内側に流出するシール部材６が塞ぎ部４００によって堰き止められる。このため、変形例では、上記実施形態と同様、第１平坦面４１と第２平坦面５１との隙間からのシール部材６の基板領域Ａ２への流出が抑制され、第１平坦面４１と第２平坦面５１との隙間にシール部材６が滞留し易くなる。その結果、第１筐体４と第２筐体５との間のシール部材６によるシール効果を向上させることができる。

【0063】

また、変形例では、塞ぎ部４００を有する部材の第１筐体４への取り付けが不要であるため、モータユニット１００の製造工程を簡略化できる。

【0064】

＜５．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態は適宜任意に組み合わせることができる。

【産業上の利用可能性】

【0065】

本発明は、たとえば、自動車などの車両のハンドル操作の補助に用いられる電動式パワーステアリング装置に利用できる。

【符号の説明】

【0066】

１ モータ
２ 基板
３ 筐体
４ 第１筐体
５ 第２筐体
６ シール部材
７ バスバーユニット
１１ ロータ
１２ ステータ
４０ 第１外縁部（外縁部）
４１ 第１平坦面
４２ 凹部
５１ 第２平坦面
５２ 突出部
７０、４００ 塞ぎ部
７０ａ 面
７１ バスバー
７２ バスバー保持部
１００ モータユニット
４２０ 配置部
５２０ 切れ目
Ａ１ モータ領域
Ａ２ 基板領域
ＣＡ 中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】