特開 2023-149803 車両用の熱管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023149803

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】車両用の熱管理システム

(51)【国際特許分類】

   B60H 1/22 20060101AFI20231005BHJP

   F25B 1/00 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B60H1/22 651C

B60H1/22 651A

B60H1/22 651B

B60H1/22 671

F25B1/00 399Y

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058567

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 吉男

(72)【発明者】

【氏名】木村 勇紀

【テーマコード（参考）】

3L211

【Ｆターム（参考）】

3L211BA27

3L211CA18

3L211CA19

3L211DA28

3L211DA35

3L211EA43

3L211EA50

3L211EA72

3L211GA26

(57)【要約】      （修正有）

【課題】熱媒を用いて効率よく除霜を実行することができる技術を提供する。
【解決手段】熱管理システムでは、暖房動作において、熱関連機器経路とバイパス経路との間で循環する熱媒が所定温度以上であると特定される場合に、暖房動作から除霜動作に切り替えてもよい。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用の熱管理システムであって、
熱媒が循環する熱回路であって、熱交換器経路と、前記熱交換器経路と連通されているラジエータ経路と、前記ラジエータ経路と連通されている熱関連機器経路と、前記ラジエータ経路をバイパスして前記熱関連機器経路と連通されているバイパス経路と、を有する前記熱回路と、
前記熱交換器経路内の前記熱媒を熱交換によって冷却する熱交換器と、
前記ラジエータ経路内の前記熱媒と外気とを熱交換させるラジエータと、
前記熱回路内の前記熱媒の流路を変更する制御弁と、
前記熱回路内の前記熱媒を、前記熱交換器経路から前記ラジエータ経路に送出可能である第１ポンプと、
前記熱回路内の前記熱媒を、前記熱関連機器経路から前記ラジエータ経路に送出可能であるとともに、前記熱関連機器経路から前記バイパス経路に送出可能である第２ポンプと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記熱交換器経路と前記ラジエータ経路との間で前記熱媒が循環するように前記制御弁及び前記第１ポンプを制御するとともに、前記熱関連機器経路と前記バイパス経路との間で前記熱媒が循環するように前記制御弁及び前記第２ポンプを制御する暖房動作であって、前記ラジエータによって前記ラジエータ経路内の前記熱媒を加熱するとともに、前記熱関連機器経路上の熱関連機器によって前記熱関連機器経路内の前記熱媒を加熱する、前記暖房動作と、
前記熱関連機器経路と前記ラジエータ経路との間で前記熱媒が循環するように前記制御弁及び前記第２ポンプを制御する除霜動作であって、前記ラジエータによって前記ラジエータ経路内の前記熱媒を冷却する前記除霜動作と、を実行し、
前記制御装置は、前記暖房動作において、前記熱関連機器経路と前記バイパス経路との間で循環する前記熱媒が所定温度以上であると特定される場合に、前記暖房動作から前記除霜動作に切り替える、熱管理システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記車両の走行状態に応じて前記熱関連機器経路と前記バイパス経路との間で循環する前記熱媒の温度を特定する、請求項１に記載の熱管理システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記暖房動作において、前記ラジエータに霜が付着していることがさらに特定される場合に、前記暖房動作から前記除霜動作に切り替える、請求項１又は２に記載の熱管理システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記ラジエータによって加熱された前記熱媒の温度を用いて、前記ラジエータに霜が付着していることを特定する、請求項３に記載の熱管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、車両用の熱管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両に搭載されるヒートポンプシステムが開示されている。ヒートポンプシステムでは、室外熱交換器に着霜が生じていると判断される場合に、ヒートポンプシステムの熱媒を用いて、室外熱交換器の除霜が実行される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１３３８２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

除霜に用いられる熱媒の蓄熱が十分でない場合、除霜を効率的に実行することができない場合がある。本明細書では、熱媒を用いて効率よく除霜を実行することができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書が開示する熱管理システムは、車両に用いられる。熱管理システムは、熱媒が循環する熱回路であって、熱交換器経路と、前記熱交換器経路と連通されているラジエータ経路と、前記ラジエータ経路と連通されている熱関連機器経路と、前記ラジエータ経路をバイパスして前記熱関連機器経路と連通されているバイパス経路と、を有する前記熱回路と、前記熱交換器経路内の前記熱媒を熱交換によって冷却する熱交換器と、前記ラジエータ経路内の前記熱媒と外気とを熱交換させるラジエータと、前記熱回路内の前記熱媒の流路を変更する制御弁と、前記熱回路内の前記熱媒を、前記熱交換器経路から前記ラジエータ経路に送出可能である第１ポンプと、前記熱回路内の前記熱媒を、前記熱関連機器経路から前記ラジエータ経路に送出可能であるとともに、前記熱関連機器経路から前記バイパス経路に送出可能である第２ポンプと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記熱交換器経路と前記ラジエータ経路との間で前記熱媒が循環するように前記制御弁及び前記第１ポンプを制御するとともに、前記熱関連機器経路と前記バイパス経路との間で前記熱媒が循環するように前記制御弁及び前記第２ポンプを制御する暖房動作であって、前記ラジエータによって前記ラジエータ経路内の前記熱媒を加熱するとともに、前記熱関連機器経路上の熱関連機器によって前記熱関連機器経路内の前記熱媒を加熱する、前記暖房動作と、前記熱関連機器経路と前記ラジエータ経路との間で前記熱媒が循環するように前記制御弁及び前記第２ポンプを制御する除霜動作であって、前記ラジエータによって前記ラジエータ経路内の前記熱媒を冷却する前記除霜動作と、を実行し、前記制御装置は、前記暖房動作において、前記熱関連機器経路と前記バイパス経路との間で循環する前記熱媒が所定温度以上であると特定される場合に、前記暖房動作から前記除霜動作に切り替えてもよい。

【0006】

暖房動作ではラジエータにおいて熱媒が吸熱されるため、ラジエータに着霜しやすい。ラジエータに着霜する場合、熱媒は、熱関連機器において加熱されラジエータ経路に送られる。熱関連機器による加熱が十分でない場合、ラジエータ経路に加熱済みの熱媒を送っても、ラジエータの除霜に時間がかかり、効率が良くない。上記の構成によると、熱関連機器経路と前記バイパス経路との間で循環する熱媒に十分に蓄熱されていると判断される場合に、除霜動作を実行することができる。即ち、熱媒に十分に蓄熱されている場合に、除霜動作を実行することができる。これにより、熱媒を用いて効率よく除霜を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】暖房動作を実行する熱管理システム１００を示す図である。

【図2】除霜動作を実行する熱管理システム１００を示す図である。

【図3】除霜処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本明細書が開示する熱管理装置の技術要素を、以下に列記する。なお、以下の各技術要素は、それぞれ独立して有用なものである。

【0009】

本明細書が開示する一例の熱管理システムでは、制御装置は、車両の走行状態に応じて熱関連機器経路とバイパス経路との間で循環する熱媒の温度を特定してもよい。

【0010】

この構成によると、熱関連機器経路とバイパス経路との間で循環する熱媒の温度を検出するセンサを配置せずに済む。

【0011】

本明細書が開示する一例の熱管理システムでは、制御装置は、暖房動作において、ラジエータに霜が付着していることがさらに特定される場合に、暖房動作から除霜動作に切り替えてもよい。

【0012】

この構成によると、ラジエータに霜が付着していると特定される場合に、除霜動作を実行することができる。

【0013】

本明細書が開示する一例の熱管理システムでは、制御装置は、ラジエータによって加熱された熱媒の温度を用いて、ラジエータに霜が付着していることを特定してもよい。

【0014】

この構成によると、熱媒の温度を用いて、ラジエータに着霜していることを簡単に特定することができる。

【0015】

（第１実施例）
（熱管理システム１００の構造）
図面を参照して、実施例の熱管理システム１００について説明する。本実施例の熱管理システム１００は電動車両に搭載され、不凍液や冷媒といった熱媒を循環させることで、電動車両に設けられた構成要素の加熱及び冷却や、車内の空調等を行う。図１に示すように、熱管理システム１００は、低温ラジエータ４２を有する低温ラジエータ回路１０と、高温ラジエータ９４を有する高温ラジエータ回路３０と、その二つのラジエータ回路１０、３０の間へ熱的に介挿されたヒートポンプ回路２０と、制御装置９８と、を備える。これらの回路１０、２０、３０は、熱的に接続されている一方で、熱媒の流れる経路は互いに独立している。特に限定されないが、二つのラジエータ回路１０、３０では、熱媒として、例えばロングライフクーラントといった不凍液が採用されている。一方、ヒートポンプ回路２０では、熱媒として、ハイドロフルオロカーボンといった冷媒（冷凍サイクル用の熱媒）が採用されている。

【0016】

低温ラジエータ回路１０とヒートポンプ回路２０との間は、チラー７０を介して熱的に接続されている。ヒートポンプ回路２０と高温ラジエータ回路３０との間は、コンデンサ８４を介して熱的に接続されている。チラー７０は、ヒートポンプ回路２０において蒸発器として機能し、低温ラジエータ回路１０の熱媒から、ヒートポンプ回路２０の熱媒へ熱を伝達することができる。コンデンサ８４は、ヒートポンプ回路２０において蒸発器として機能し、ヒートポンプ回路２０の熱媒から、高温ラジエータ回路３０の熱媒へ熱を伝達することができる。

【0017】

（低温ラジエータ回路１０の構成）
低温ラジエータ回路１０は、車両用二次電池（以下、単にバッテリという。）６６を冷却する第１回路１２と、熱関連機器を冷却する第２回路１６と、を有している。

【0018】

第１回路１２は、チラー７０とバッテリ６６との間で、熱媒を循環させる循環経路である。第１回路１２は、主に、バッテリ経路１３と、チラー経路１４と、を有している。バッテリ経路１３は、上流側から、ヒータ６４、バッテリ６６及び第１温度センサ６１を備えている。第１温度センサ６１は、バッテリ６６の出口側で熱媒温度を検出するためのセンサである。バッテリ６６は、後述するＳＰＵ５６及びＰＣＵ５８を介して、トランスアクスル４８に内蔵されたモータに電力を供給する。バッテリ６６は、バッテリ経路１３を流れる熱媒との熱交換によって冷却される。ヒータ６４は、電気式のヒータであり、必要に応じてバッテリ経路１３の熱媒を加熱することで、バッテリ６６を温めることができる。

【0019】

チラー経路１４は、その上流側から、熱媒を循環させる第１ポンプ６８、チラー７０を備えている。バッテリ経路１３の上流端とチラー経路１４の下流端とは、切換弁４０を介して接続されている。また、バッテリ経路１３の下流端とチラー経路１４の上流端とは、リザーバタンク６９を介して接続されている。リザーバタンク６９は、熱媒から気泡を除去するための熱媒貯留部を備えている。

【0020】

第２回路１６は、主に、低温ラジエータ経路１７と、熱関連機器経路１８と、バイパス経路１９と、を有している。低温ラジエータ経路１７の上流端と熱関連機器経路１８の下流端とが、切換弁４０を介して接続されている。低温ラジエータ経路１７の下流端と熱関連機器経路１８の上流端とは、リザーバタンク６９を介して接続されている。低温ラジエータ４２は、第１回路１２と第２回路１６との間で共用されている。こうすることで、低温ラジエータ回路１０を効率的に構成することができる。

【0021】

低温ラジエータ経路１７は、上流側から、低温ラジエータ４２と、熱媒温度を検出するための第３温度センサ６３と、を備えている。熱関連機器経路１８は、上流側から、ＤＣ－ＤＣコンバータを含むＳＰＵ（Smart Power Unitの略）５６、熱媒温度を検出するための第２温度センサ６２、インバータを含むＰＣＵ（Power Control Unitの略）５８、熱媒を循環させるための第２ポンプ６０、及びオイルクーラ５４、を備えている。オイルクーラ５４は、熱交換器の一種であり、オイル循環路５０を介してトランスアクスル４８と熱的に接続されている。トランスアクスル４８は、車輪を駆動する走行用モータや、走行用モータと車輪との間に介挿された減速機等を有する。オイル循環路５０は、オイルポンプ５２を有しており、オイルクーラ５４とトランスアクスル４８との間で、熱媒であるオイルを循環させる。これにより、トランスアクスル４８の熱がオイルクーラ５４へ伝達され、さらにオイルクーラ５４から第２回路１６の熱媒へと伝達される。

【0022】

バイパス経路１９は、低温ラジエータ４２をバイパスしている。バイパス経路１９は、低温ラジエータ経路１７と熱関連機器経路１８との接続部位にある切換弁４０において分岐し、低温ラジエータ４２をバイパスして低温ラジエータ経路１７の下流端にあるリザーバタンク６９に合流している。

【0023】

制御装置９８は、少なくとも一つのプロセッサとメモリとを備える、いわゆるコンピュータとして構成されている。メモリには、熱管理システム１００を制御するためのコンピュータプログラム、及び、熱管理システム１００を制御するために必要な情報が格納されている。プロセッサは、メモリに格納されているコンピュータプログラム及び情報に基づいて熱管理システム１００を制御する。

【0024】

（切換弁４０の機能）
切換弁４０は、５方流調弁であり、第１回路１２の二つ経路１３、１４の他、第２回路１６の３つの経路１７、１８及び１９を接続している。切換弁４０は、制御装置９８に接続されており、その動作は制御装置９８によって制御される。切換弁４０の構造は特に限定されず、様々な構造であってよい。

【0025】

制御装置９８は、切換弁４０によって、暖房動作および除霜動作の間で流路を切り換えることができる。図１に、暖房動作を示す。暖房動作では、第１流路Ｃ１および第２流路Ｃ２が分離されている。第１流路Ｃ１と第２流路Ｃ２とは、互いに独立して熱媒が流れている。第１流路Ｃ１は、低温ラジエータ４２とチラー７０との間で、第１ポンプ６８を用いて熱媒を循環させる流路である。第１流路Ｃ１によって、低温ラジエータ４２で外気から吸収された熱を、チラー７０へ供給することができる。第２流路Ｃ２は、複数の熱関連機器（即ちオイルクーラ５４、ＳＰＵ５６及びＰＣＵ５８）を冷却するために、第２ポンプ６０を用いて、熱媒を熱関連機器経路１８とバイパス経路１９とにおいて循環させる流路である。第２流路Ｃ２によって、低温ラジエータ４２を介さずに熱媒を循環させることによって、熱関連機器５４、５６、５８を冷却することができる。熱関連機器５４、５６、５８は、バッテリ６６よりも発熱量が大きい。この構成によると、暖房によって、低温ラジエータ４２において熱媒を放熱させることができない状況において、低温ラジエータ４２を利用せずに、熱関連機器５４、５６、５８を冷却することができる。

【0026】

図２に、除霜動作を示す。除霜動作は、熱関連機器経路１８と低温ラジエータ経路１７が接続されていることで第３流路Ｃ３を形成する。第３流路Ｃ３は、低温ラジエータ４２と、いくつかの熱関連機器５４、５６、５８との間で、第２ポンプ６０を用いて熱媒を循環させる流路である。第２流路Ｃ２によって、熱関連機器において吸熱された熱媒を、低温ラジエータ４２に流すことができる。これにより、低温ラジエータ４２を加熱することができる。

【0027】

（ヒートポンプ回路２０の構成）
ヒートポンプ回路２０は、主に、メイン回路２２と、冷房用経路２４とを有する。メイン回路２２は、チラー７０とコンデンサ８４との間で熱媒（冷媒）を循環させる循環経路である。メイン回路２２は、膨張弁７２やコンプレッサ８２をさらに有しており、いわゆる冷凍サイクルを構成している。メイン回路２２では、熱媒が図１において反時計回りに循環する。メイン回路２２は、チラー７０に接続された低温ラジエータ回路１０から、コンデンサ８４に接続された高温ラジエータ回路３０へ、熱を伝達する。これにより、暖房動作が実行される。

【0028】

冷房用経路２４は、チラー７０に対して並列に設けられており、チラー７０をバイパスしている。冷房用経路２４には、膨張弁７８、冷房用のエバポレータ７６、及び、ＥＰＲ７４（エバポレータプレッシャレギュレータ）が設けられている。冷房用経路２４の上流端には、切換弁８０が設けられている。冷房用のエバポレータ７６では、車内の空気（外気から導入されたものも含む）から、ヒートポンプ回路２０の熱媒への吸熱が行われ、これによって車内が冷房される。エバポレータ７６で吸収された熱は、コンデンサ８４から高温ラジエータ回路３０へ伝達される。

【0029】

（高温ラジエータ回路３０の構成）
高温ラジエータ回路３０は、主に、メイン回路３２と、暖房用経路３４とを有する。高温ラジエータ回路３０のメイン回路３２は、コンデンサ８４と高温ラジエータ９４との間で熱媒を循環させる循環経路である。メイン回路３２には、熱媒を循環させるための第３ポンプ８８が設けられている。メイン回路３２は、熱媒を循環させることによって、ヒートポンプ回路２０から伝達された熱を、高温ラジエータ９４から外気へ放出する。なお、メイン回路３２には、ヒータ８６がさらに設けられている。

【0030】

暖房用経路３４は、高温ラジエータ９４に対して並列に設けられており、高温ラジエータ９４をバイパスしている。暖房用経路３４には、ヒータコア９２が設けられている。暖房用経路３４の上流端には、切換弁９０が設けられている。ヒータコア９２では、暖房用経路３４を流れる熱媒から、車内の空気への放熱が行われ、車内が暖房される。暖房動作では、高温ラジエータ９４をバイパスして、暖房用経路３４に熱媒を流す。

【0031】

熱管理システム１００では、車両のＥＣＵからの指示に従って、制御装置９８によって、低温ラジエータ回路１０、ヒートポンプ回路２０及び高温ラジエータ回路３０の経路が組み替えられることによって、車内の暖房、冷房、バッテリ６６の温度調整、熱関連機器５４、５６、５８の冷却等、車両の熱管理が実行される。

【0032】

（除霜処理）
熱管理システム１００では、暖房動作において、低温ラジエータ４２の温度が低下すると、低温ラジエータ４２に霜が付着する場合がある。低温ラジエータ４２に霜が付着すると、ラジエータにおいて、熱媒体の熱交換の障害になり得る。熱管理システム１００では、低温ラジエータ４２に付着した霜を除霜するための除霜処理が実行される。

【0033】

制御装置９８は、暖房動作が開始されると除霜処理を開始する。図３に示すように、除霜処理では、Ｓ１２において、低温ラジエータ４２を通過する熱媒の温度を取得する。具体的には、制御装置９８は、第３温度センサ６３によって検出される熱媒温度を取得する。次いで、Ｓ１４では、制御装置９８は、低温ラジエータ４２に霜が付着しているか否かを判断する。具体的には、制御装置９８は、Ｓ１２で取得済みの低温ラジエータ４２を通過する熱媒の温度が第１所定温度より低い場合に、低温ラジエータ４２に霜が付着していると判断する（Ｓ１４でＹＥＳ）。制御装置９８は、Ｓ１２で取得済みの低温ラジエータ４２を通過する熱媒温度が第１所定温度以上である場合に、低温ラジエータ４２に霜が付着していないと判断する（Ｓ１４でＮＯ）。

【0034】

第１所定温度は、低温ラジエータ４２に霜が付着していると推定される熱媒の温度であり、例えば、外気温から５℃以上低い温度である。第１所定温度は、実験及びシミュレーション等によって予め特定され、制御装置９８に格納されている。Ｓ１４でＮＯの場合、Ｓ２４に進む。Ｓ１４でＮＯの場合、低温ラジエータ４２に霜が付着している可能性が低く、除霜動作を実行しなくてもよい。この場合、制御装置９８は、除霜動作を実行せずに、Ｓ２４に進む。一方、Ｓ１４でＹＥＳの場合、Ｓ１６において、制御装置９８は、第２温度センサ６２によって検出される第２流路Ｃ２を流れる熱媒温度を取得する。第２温度センサ６２は、ＰＣＵ６２の上流側の熱媒温度を検出する。

【0035】

次いで、Ｓ１８では、制御装置９８は、Ｓ１６で取得済みの熱媒温度が第２所定温度以上であるか否かを判断する。第２所定温度は、低温ラジエータ４２に付着する霜を除霜するために必要な熱量を熱媒が蓄えていると判断される温度であり、例えば、１２℃である。Ｓ１８の処理は、制御装置９８は、第２流路Ｃ２を流れる熱媒が、低温ラジエータ４２に付着する霜を除霜するために必要な熱量を蓄えているか否かを判断すると言い換えることができる。第２所定温度は、低温ラジエータ４２の寸法、第２流路Ｃ２の容積等によって、適宜決定される。第２所定温度は、実験及びシミュレーション等によって予め特定され、制御装置９８に格納されている。

【0036】

Ｓ１６で取得済みの熱媒温度が第２所定温度以上であると判断される場合、即ち、第２流路Ｃ２を流れる熱媒が低温ラジエータ４２に付着する霜を除霜するために必要な熱量を蓄えていると判断される場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、Ｓ２０において、制御装置９８は、熱管理システム１００を、暖房動作から除霜動作に切り替える。具体的には、制御装置９８は、第１流路Ｃ１および第２流路Ｃ２が分離されている状態から、第３流路Ｃ３が形成されるように、切換弁４０を切り替える。制御装置９８は、さらに、第１ポンプ６８を停止する。これにより、第２ポンプ６０によって、熱媒は、第３流路Ｃ３を流れる。この結果、複数の熱関連機器によって加熱された熱媒が、低温ラジエータ４２に向かって流れる。これにより、低温ラジエータ４２が加熱され、除霜される。制御装置９８は、さらに、コンプレッサ８２を停止することによって、ヒートポンプ回路２０の熱媒の循環を停止する。除霜動作では、高温ラジエータ回路３０の熱媒の経路が、暖房動作と同一である。これにより、ヒータコア９２を利用して、車内の暖房が継続される。

【0037】

Ｓ２２では、制御装置９８は、除霜動作が実行されてから所定期間が経過することを監視する。所定期間が経過する場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、Ｓ２３に進む。所定期間は、低温ラジエータ４２に付着する霜が除霜される期間であり、例えば５分である。変形例では、所定期間は、Ｓ１６で取得済みの熱媒温度に応じて変化してもよい。例えば、Ｓ１６で取得済みの熱媒温度が高いほど、所定期間が短くなるように設定されていてもよい。

【0038】

Ｓ１６で取得済みの熱媒温度が第２所定温度未満であると判断される場合、即ち、第２流路Ｃ２を流れる熱媒が低温ラジエータ４２に付着する霜を除霜するために必要な熱量を蓄えていないと判断される場合（Ｓ１８でＮＯ）、Ｓ２４に進む。Ｓ１８でＮＯの場合、除霜動作が実行されても、熱媒に十分な熱量が蓄えられていないため、除霜が進みにくい。除霜処理では、このような状況において、除霜を実行せずに済む。この構成によると、熱媒を用いて効率よく除霜を実行することができる。これにより、車両の電費が低下することを抑制することができる。

【0039】

Ｓ２３では、制御装置９８は、除霜動作から暖房動作に切り替える。次いで、Ｓ２４において、制御装置９８は、暖房動作を終了すべきであるか否かを判断する。車両のＥＣＵは、車内の温度又は搭乗者の操作によって、車内の暖房を終了すべき場合、制御装置９８に、暖房動作を終了することを示す終了信号を送信する。制御装置９８は、終了信号が受信される場合に、暖房動作を終了すべきであると判断して（Ｓ２４でＹＥＳ）、除霜処理を終了する。制御装置９８は、ＥＣＵの指示に合わせて、暖房動作を終了するとともに、別の熱管理を実行する。一方、制御装置９８は、終了信号が受信されない場合に、暖房動作を終了すべきでないと判断して（Ｓ２４でＮＯ）、Ｓ１２に戻る。

【0040】

除霜処理では、低温ラジエータ４２を流れる熱媒の温度を用いて、低温ラジエータ４２に霜が付着しているか否かを判断する。この構成によると、低温ラジエータ４２に霜が付着しているか否かを容易に判断することができる。

【0041】

（第２実施例）
本実施例の熱管理システム１００は、第２温度センサ６２を備えていない。その他の熱管理システム１００の構成は、第１実施例の熱管理システム１００と同様である。

【0042】

除霜処理において、制御装置９８は、Ｓ１６の処理を実行しない。Ｓ１８において、制御装置９８は、車両の走行状態を用いて特定される熱媒の温度が第２所定温度以上であるか否か、即ち、第２流路Ｃ２を流れる熱媒が低温ラジエータ４２に付着する霜を除霜するために必要な熱量を蓄えているか否かを判断する。具体的には、制御装置９８は、車両がアイドル状態である場合、即ち、電動車両が起動されており、走行されていない状態、及び、渋滞等のトランスアクスル４８に内蔵されるモータの負荷が比較的に低い状態では、制御装置９８は、熱媒の温度が第２所定温度未満であると判断する（Ｓ１８でＮＯ）。一方、走行されていない状態、及び、渋滞等のトランスアクスル４８に内蔵されるモータの負荷が比較的に低い状態以外の状態では、制御装置９８は、熱媒の温度が第２所定温度以上であると判断する（Ｓ１８でＹＥＳ）。

【0043】

変形例では、Ｓ１８において、制御装置９８は、トランスアクスル４８に内蔵されるモータに供給される電流の積算値、暖房動作におけるコンプレッサ８２の消費電力及び暖房動作におけるヒートポンプ回路２０を循環する熱媒の温度の少なくとも１個を用いて、熱媒の温度が第２所定温度以上であるか否かを判断してもよい。

【0044】

以上、実施形態について詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独あるいは各種の組み合わせによって技術有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は、複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で、技術的な有用性を持つものである。

【0045】

（変形例）
本実施例では、除霜処理において、制御装置９８は、低温ラジエータ４２に霜が付着しているか否かを判断する（Ｓ１２及びＳ１４）。しかしながら、制御装置９８は、低温ラジエータ４２に霜が付着しているか否かを判断せずに、Ｓ１６以降の処理を実行してもよい。例えば、制御装置９８は、予め決められた期間に亘って暖房動作が継続される等の所定の条件が成立すると、Ｓ１６以降の処理を実行してもよい。所定の条件は、低温ラジエータ４２に霜が付着するための条件であってもよい。

【0046】

本実施例では、第１回路１２と第２回路１６とをリザーバタンク６９を介して接続する構造を説明したが、この構造に限られず、様々な接続構造を用いることができる。例えば、リザーバタンク６９に代えて、３ＷＡＹ配管を用いて接続してもよい。

【符号の説明】

【0047】

１０：低温ラジエータ回路、２０：ヒートポンプ回路、３０：高温ラジエータ回路、４０：切換弁、４２：低温ラジエータ、９８：制御装置、１００：熱管理システム

【図1】

【図2】

【図3】