特開 2023-149817 電動制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023149817

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】電動制動装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/74 20060101AFI20231005BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20231005BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20231005BHJP

   F16D 125/40 20120101ALN20231005BHJP

   F16D 127/02 20120101ALN20231005BHJP

   F16D 127/06 20120101ALN20231005BHJP

   F16D 129/08 20120101ALN20231005BHJP

【ＦＩ】

B60T13/74 G

F16D65/18

F16D121:24

F16D125:40

F16D127:02

F16D127:06

F16D129:08

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058583

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】平田 聡

【テーマコード（参考）】

3D048

3J058

【Ｆターム（参考）】

3D048BB11

3D048BB54

3D048BB59

3D048CC49

3D048HH18

3D048HH58

3D048QQ12

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA53

3J058AA63

3J058AA69

3J058AA78

3J058AA87

3J058BA67

3J058BA70

3J058CC13

3J058CC15

3J058CC62

3J058CC77

3J058FA07

(57)【要約】

【課題】維持機構を備える電動制動装置に関して、維持状態を解除する解除機構を提案する。
【解決手段】電動制動装置１０は、電気モータによって駆動される摩擦材を車両の車輪と共に回転する回転部に押し付けることで制動力を付与する制動力付与機構と、制動力を維持する制動力維持機構５０と、を備えている。制動力維持機構５０は、電気モータと連動して回転する回転体５１を備えている。制動力維持機構５０は、回転体５１に係合することで回転体５１の回転を抑制する係合部５２を備えている。電動制動装置１０は、制動力維持機構５０の内部状態を維持状態から解除状態に遷移させることで係合部５２と回転体５１との係合を解除する解除機構７０を備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気モータの回転運動を直線運動に変換する直動変換部と前記直動変換部による直線運動によって駆動する摩擦材とを有しており前記摩擦材を車両の車輪と共に回転する回転部に押し付けることで前記車輪に制動力を付与する制動力付与機構と、前記制動力付与機構によって付与されている制動力を維持する制動力維持機構と、を備える電動制動装置であって、
前記電気モータの回転運動による回転方向のうち前記制動力付与機構によって前記車輪に付与されている制動力を低下させる方向を低下方向として、前記回転方向のうち前記低下方向とは反対方向を増加方向として、
前記制動力維持機構は、
前記電気モータと連動して回転する回転体と、
前記回転体に係合することで前記回転体の前記低下方向への回転を抑制する一方で、前記回転体に係合した状態で前記回転体の前記増加方向への回転を許容する係合部と、
前記係合部が前記回転体と係合する係合位置と、前記係合部が前記回転体と係合しない非係合位置と、の間で前記係合部を移動させるアクチュエータと、を有しており、
前記制動力付与機構によって前記車輪に制動力が付与されている状態で、前記アクチュエータにより前記係合部を前記係合位置に移動させることで、前記車輪に付与されていた制動力を維持することができ、
前記電気モータによって前記回転体を前記増加方向に回転させながら、前記アクチュエータにより前記係合部を前記非係合位置に移動させることで、前記車輪に付与されていた制動力を解放することができ、
前記制動力維持機構の内部状態を前記係合部による前記回転体の係合が維持される維持状態から前記係合部による前記回転体の係合が解除される解除状態に遷移させる解除機構を備える
電動制動装置。

【請求項2】

前記アクチュエータによって移動される前記係合部の移動を案内するガイドを備え、
前記ガイドは、前記維持状態において、前記係合部と前記ガイドとが接触することで、前記回転体が前記低下方向に回転しようとする力に抗して前記係合部を前記係合位置に保持するものであり、
前記解除機構は、前記制動力維持機構の内部状態において前記ガイドを前記係合部から離れるように移動させることを介して、前記解除状態に遷移させる
請求項１に記載の電動制動装置。

【請求項3】

前記解除機構は、前記回転体が前記低下方向に回転しようとする力が前記係合部を介して前記ガイドに対して作用する方向に、前記ガイドを移動させる
請求項２に記載の電動制動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動制動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電動モータの回転動作を、摩擦部材と係合するピストンの進退動作に変換する電動ブレーキアクチュエータが開示されている。電動ブレーキアクチュエータは、ピストンの進退動作と連動して回転する連動回転体と、連動回転体を係止してピストンの進退を禁止する係止ロッドと、を備えている。電動ブレーキアクチュエータは、ピストンを前進させる方向に電動モータを回転させることによって、係止ロッドと連動回転体との係合を解除できるように構成されている。さらに電動ブレーキアクチュエータは、係止ロッドが連動回転体に係合した状態から係合しない状態に移行させる機構として、係止ロッドを傾動させる係止ロッド傾動機構を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－７０１１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている係止ロッド傾動機構は、ハウジングの外に取り付けられている。このため、係止ロッド傾動機構を備えていることによって装置の大型化に繋がるという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための電動制動装置は、電気モータの回転運動を直線運動に変換する直動変換部と前記直動変換部による直線運動によって駆動する摩擦材とを有しており前記摩擦材を車両の車輪と共に回転する回転部に押し付けることで前記車輪に制動力を付与する制動力付与機構と、前記制動力付与機構によって付与されている制動力を維持する制動力維持機構と、を備える電動制動装置であって、前記電気モータの回転運動による回転方向のうち前記制動力付与機構によって前記車輪に付与されている制動力を低下させる方向を低下方向として、前記回転方向のうち前記低下方向とは反対方向を増加方向として、前記制動力維持機構は、前記電気モータと連動して回転する回転体と、前記回転体に係合することで前記回転体の前記低下方向への回転を抑制する一方で、前記回転体に係合した状態で前記回転体の前記増加方向への回転を許容する係合部と、前記係合部が前記回転体と係合する係合位置と、前記係合部が前記回転体と係合しない非係合位置と、の間で前記係合部を移動させるアクチュエータと、を有しており、前記制動力付与機構によって前記車輪に制動力が付与されている状態で、前記アクチュエータにより前記係合部を前記係合位置に移動させることで、前記車輪に付与されていた制動力を維持することができ、前記電気モータによって前記回転体を前記増加方向に回転させながら、前記アクチュエータにより前記係合部を前記非係合位置に移動させることで、前記車輪に付与されていた制動力を解放することができ、前記制動力維持機構の内部状態を前記係合部による前記回転体の係合が維持される維持状態から前記係合部による前記回転体の係合が解除される解除状態に遷移させる解除機構を備えることをその要旨とする。

【0006】

上記構成によれば、制動力維持機構の内部状態を維持状態から解除状態に遷移させる解除機構によって、維持状態を解除することができる。解除機構は、キャリパハウジングの外部に大きく突出するものになりにくい。このため、キャリパハウジングが大型になることを抑制できる。これによって、電動制動装置と、電動制動装置が搭載される位置の周囲に配置される部材とが干渉することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１実施形態の電動制動装置を示す模式図である。

【図2】図２は、同電動制動装置を示す断面図である。

【図3】図３は、同電動制動装置が備える制動力維持機構と解除機構とを示す模式図である。

【図4】図４は、同電動制動装置が備える制動力維持機構と解除機構とを示す図であり、維持状態を示す模式図である。

【図5】図５は、同電動制動装置が備える制動力維持機構と解除機構とを示す図であり、解除機構によって維持状態を解除した状態を示す模式図である。

【図6】図６は、第２実施形態の電動制動装置を示す模式図である。

【図7】図７は、第３実施形態の電動制動装置を示す模式図である。

【図8】図８は、変更例の電動制動装置を示す模式図である。

【図9】図９は、他の変更例の電動制動装置を示す模式図である。

【図10】図１０は、別の変更例の電動制動装置を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１実施形態）
第１実施形態の電動制動装置１０について、図１～図５を参照して説明する。
＜電動制動装置＞
電動制動装置１０は、制動力付与機構２０を備えている。制動力付与機構２０は、電気モータ１２の回転運動を直線運動に変換する直動変換部４０と直動変換部４０による直線運動によって駆動する摩擦材２２とを有している。制動力付与機構２０は、摩擦材２２を車両の車輪と共に回転する回転部２１に押し付けることで車輪に制動力を付与する。電動制動装置１０は、制動力付与機構２０によって付与されている制動力を維持する制動力維持機構５０を備えている。

【0009】

電気モータ１２の回転運動による回転方向のうち制動力付与機構２０によって車輪に付与されている制動力を低下させる方向を低下方向とする。上記回転方向のうち低下方向とは反対方向を増加方向とする。車輪に付与されている制動力を制動力維持機構５０によって維持している状態を維持状態とする。

【0010】

制動力維持機構５０は、電気モータ１２と連動して回転する回転体５１を備えている。制動力維持機構５０は、回転体５１に係合することで回転体５１の低下方向への回転を抑制する係合部５２を備えている。係合部５２は、一方で、回転体５１に係合した状態で回転体５１の増加方向への回転を許容する。制動力維持機構５０は、係合部５２が回転体５１と係合する係合位置と、係合部５２が回転体５１と係合しない非係合位置と、の間で係合部５２を移動させるアクチュエータ５３を備えている。なお、「係合」するとは、たとえば、一方の部材と他方の部材とが咬み合うことを示す。「係合」するとは、たとえば、一方の部材が他方の部材に引っ掛かった状態で固定されることを示す。

【0011】

電動制動装置１０は、制動力付与機構２０によって車輪に制動力が付与されている状態で、アクチュエータ５３により係合部５２を係合位置に移動させることで、車輪に付与されていた制動力を維持することができる。電動制動装置１０では、電気モータ１２によって回転体５１を増加方向に回転させながら、アクチュエータ５３により係合部５２を非係合位置に移動させることで、車輪に付与されていた制動力を解放することができる。電動制動装置１０は、制動力維持機構５０の内部状態を係合部５２による回転体５１の係合が維持される維持状態から係合部５２による回転体５１の係合が解除される解除状態に遷移させる解除機構７０を備えている。なお、「内部状態」とは、たとえば、該当する機構を当該機構として成り立たせる仕掛けに相当する。

【0012】

図１は、電動制動装置１０を示している。電動制動装置１０は、キャリパハウジング１１を備えている。電動制動装置１０は、制動力付与機構２０を備えている。
制動力付与機構２０は、車両の車輪と一体回転する回転部２１に押し付けることのできる摩擦材２２を備えている。回転部２１は、たとえば、ブレーキディスクである。制動力付与機構２０は、摩擦材２２を回転部２１に押し付ける力が大きいほど大きな制動力を発生させることができる。

【0013】

制動力付与機構２０は、電気モータ１２を備えている。図１には、電気モータ１２のモータ軸１３における軸心に沿った軸線を回転軸Ｃ１として表示している。制動力付与機構２０は、電気モータ１２の回転運動を直線運動に変換する直動変換部４０を備えている。直動変換部４０は、たとえば、ねじ軸とナットとによって構成されている送りねじである。直動変換部４０は、回転部２１に向かう端部に摩擦材２２が取り付けられているピストン４１を備えている。直動変換部４０は、回転運動を変換した直線運動によってピストン４１、すなわち摩擦材２２を移動させることができる。直線運動によってピストン４１が移動される方向のうち一方は、摩擦材２２を回転部２１に近づける方向である。直線運動によってピストン４１が移動される方向のうち他方は、摩擦材２２を回転部２１から離す方向である。

【0014】

制動力付与機構２０は、電気モータ１２の回転運動を直動変換部４０に伝達する伝達部３０を備えている。伝達部３０は、減速機構を備えていてもよい。伝達部３０の一例を説明する。

【0015】

図１に示すように、たとえば、伝達部３０は、ギア等の組み合わせによって構成されている。図１に例示する伝達部３０は、第１ギア３１、第２ギア３２、第３ギア３３および第４ギア３４を備えている。伝達部３０は、ギアが取り付けられている中間軸３８および出力軸３９を備えている。第１ギア３１は、モータ軸１３に取り付けられている。第２ギア３２および第３ギア３３は、中間軸３８に取り付けられている。第４ギア３４は、出力軸３９に取り付けられている。第１ギア３１と第２ギア３２とが咬み合うことで電気モータ１２の回転運動をモータ軸１３から中間軸３８に伝達することができる。第３ギア３３と第４ギア３４とが咬み合うことで電気モータ１２の回転運動を中間軸３８から出力軸３９に伝達することができる。出力軸３９は、直動変換部４０に連結されている。出力軸３９を回転させることによって直動変換部４０に回転運動が伝達される。

【0016】

電動制動装置１０は、電気モータ１２のモータ軸１３が第１方向Ｄ１に回転することによって制動力を低下させるように構成されている。一方で、電気モータ１２のモータ軸１３が第１方向Ｄ１とは反対の方向である第２方向Ｄ２に回転することによって、電動制動装置１０は、制動力を増加させるように構成されている。第１方向Ｄ１は、「低下方向」に対応する。第２方向Ｄ２は、「増加方向」に対応する。

【0017】

図１および図２に示すように、電動制動装置１０は、制動力維持機構５０を備えている。制動力維持機構５０は、制動力付与機構２０によって付与されている制動力を維持することができる。制動力維持機構５０は、ラチェット機構として機能する。制動力維持機構５０は、回転体５１、係合部５２、アクチュエータ５３およびガイド６０を備えている。回転体５１は、ラチェット歯車である。回転体５１は、モータ軸１３に取り付けられている。回転体５１は、モータ軸１３の回転と連動して回転軸Ｃ１を中心に回転する。係合部５２は、回転体５１の歯に咬み合う爪形状を有している。アクチュエータ５３およびガイド６０は、係合部５２を回転体５１に咬み合わせることで、制動力維持機構５０を維持状態にすることができる。制動力維持機構５０は、制動力付与機構２０によって付与されている制動力を維持している状態では、回転体５１が第１方向Ｄ１に回転することを回り止めする一方で、回転体５１が第２方向Ｄ２に回転することを許容する。回転体５１が回り止めされる方向は、回転体５１の歯、および係合部５２の爪形状が延びる方向によって規定されている。

【0018】

電動制動装置１０は、制動力維持機構５０による維持状態を解除する機構として二つの機構を備えている。第１機構は、維持状態にある場合に、電気モータ１２のモータ軸１３を第２方向Ｄ２に回転することによって維持状態を解除することができる機構である。電動制動装置１０は、第２機構として解除機構７０を備えている。詳細は後述するが、解除機構７０は、維持状態を解除する際に通電を必要としない機構である。解除機構７０は、係合部５２と回転体５１との咬み合いを解消させることによって維持状態を解除することができる機構である。

【0019】

＜制動力維持機構＞
図３および図４を用いて、制動力維持機構５０を具体的に説明する。
アクチュエータ５３は、係合部５２を移動させることができる。アクチュエータ５３の一例は、ソレノイドである。アクチュエータ５３による係合部５２の移動について説明する。ソレノイドを構成するコイル５４に電流が流されると、磁界が発生する。磁界が発生すると固定鉄心に磁束が通る。固定鉄心に磁束が通ると、可動鉄心が固定鉄心に吸引される。アクチュエータ５３では、可動鉄心にプッシュバー５５が固定されている。アクチュエータ５３では、可動鉄心が固定鉄心に吸引されることによってプッシュバー５５が回転体５１に近づく方向に移動するように構成されている。係合部５２は、回転体５１に近づく方向に移動するプッシュバー５５によって押されることで、回転体５１に近づく方向に移動することができる。

【0020】

ガイド６０は、アクチュエータ５３によって移動される係合部５２を案内する。ガイド６０は、第１ガイド６１と第２ガイド６２を備えている。第１ガイド６１は、アクチュエータ５３に固定されている。第２ガイド６２は、アクチュエータ５３に固定されていない。電動制動装置１０は、キャリパハウジング１１の内部において第２ガイド６２を所定の位置に配置するための支持部７１を備えている。所定の位置とは、第１ガイド６１と第２ガイド６２との間に、係合部５２が移動することのできる通路を確保できる位置である。第２ガイド６２が所定の位置に保持されている場合には、係合部５２は、第１ガイド６１と第２ガイド６２とに挟まれた位置に配置される。

【0021】

支持部７１は、本体部７２と操作部７３によって構成されている。本体部７２は、キャリパハウジング１１の内部に配置されている。操作部７３は、キャリパハウジング１１の外部に配置されている。本体部７２は、一端が操作部７３に連結されている。本体部７２は、他端が第２ガイド６２に接触している。たとえば、本体部７２は、操作部７３から第２ガイド６２に向かって延びる棒状である。キャリパハウジング１１には、本体部７２を挿入することのできる貫通孔１１ａが形成されている。

【0022】

支持部７１は、キャリパハウジング１１に固定されている。支持部７１は、キャリパハウジング１１から取り外すことが可能である。一例として、たとえば、貫通孔１１ａにめねじを切るとともに、おねじを有する棒ねじとして本体部７２を形成することによって、支持部７１を貫通孔１１ａにねじ込んでねじ締結することができる。その他の例として、支持部７１を貫通孔１１ａに圧入して固定してもよい。

【0023】

電動制動装置１０は、係合部５２とガイド６０との間に配置されている弾性体５６を備えている。弾性体５６は、係合部５２が回転体５１から離れる方向に係合部５２を押し付けている。コイル５４に通電されることによる係合部５２を押す力が、弾性体５６が係合部５２を押す力よりも大きくなると、係合部５２が回転体５１に押し付けられる。

【0024】

係合部５２が回転体５１と接触することで、係合部５２と回転体５１とが咬み合う位置を係合位置とする。係合部５２が回転体５１と接触しない位置を非係合位置とする。アクチュエータ５３は、係合部５２を係合位置と非係合位置との間で移動させることができる。図３は、係合部５２が非係合位置にある状態を示している。図４は、係合部５２が係合位置にある状態を示している。係合部５２と回転体５１とが咬み合っている状態が、車輪に付与されている制動力を制動力維持機構５０によって維持している維持状態である。

【0025】

＜維持状態＞
図４は、維持状態にある電動制動装置１０を示す。図４には、第１方向Ｄ１を示す時計回りの矢印を表示している。図４には、第２方向Ｄ２を示す反時計回りの矢印を表示している。

【0026】

維持状態では、回転体５１を第１方向Ｄ１に回転させようとしても、係合部５２と回転体５１との咬み合いによって、回転体５１の回転が規制される。
維持状態では、回転体５１を第１方向Ｄ１に回転させようとすると、係合部５２の爪形状と回転体５１の歯とを咬み合わせる方向の力が作用する。このため、係合部５２を係合位置に移動して係合部５２と回転体５１とを咬み合わせた後では、コイル５４への通電を停止しても係合部５２と回転体５１とを咬み合わせた状態を維持することができる。

【0027】

ガイド６０における第２ガイド６２は、維持状態において、係合部５２と第２ガイド６２とが咬み合うことで、回転体５１が第１方向Ｄ１に回転しようとする力に抗して係合部５２を係合位置に保持することができる。

【0028】

＜第１機構＞
維持状態を解除できる第１機構について説明する。
上記説明したように、維持状態では、回転体５１を第１方向Ｄ１に回転させようとすると、係合部５２の爪形状と回転体５１の歯とを咬み合わせる方向の力が作用する。

【0029】

この一方で、回転体５１を第２方向Ｄ２に回転させようとすると、係合部５２の爪形状が回転体５１の歯を乗り越えることができる。係合部５２の爪形状が回転体５１の歯を乗り越えると、係合部５２の爪形状と回転体５１の歯との咬み合いが解消される。これによって、回転体５１を第２方向Ｄ２に回転させることができる。回転体５１の歯との咬み合いが解消された係合部５２は、弾性体５６によって押されることで、係合位置には保持されなくなる。

【0030】

＜解除機構（第２機構）＞
図５を用いて、維持状態を解除できる第２機構としての解除機構７０について説明する。

【0031】

電動制動装置１０が備える解除機構７０は、支持部７１および第２ガイド６２によって構成されている。解除機構７０は、第２ガイド６２を係合部５２から離れるように移動させることを介して、係合部５２と回転体５１との咬み合いが解消されることを許容する。より具体的には、支持部７１における本体部７２を第２ガイド６２から離すことによって、第２ガイド６２が所定の位置から移動することを許容する。支持部７１によって支えられていない状態の第２ガイド６２は、回転体５１が第１方向Ｄ１に回転しようとする力に抗することができない。すなわち、回転体５１が第１方向Ｄ１に回転しようとする力が発生すると、係合部５２を介して第２ガイド６２が所定の位置から押し出される。第２ガイド６２が移動することで、係合部５２が係合位置に保持されなくなる。このため、係合部５２と回転体５１との咬み合いが解消される。すなわち、維持状態が解除される。

【0032】

解除機構７０では、維持状態を解除する際には、回転体５１が第１方向Ｄ１に回転しようとする力が係合部５２を介して第２ガイド６２に対して作用する力の方向に、第２ガイド６２を移動させる。第１実施形態において第２ガイド６２を移動させる方向は、第１ガイド６１、係合部５２、第２ガイド６２が並ぶ方向に対応する。図５には、第２ガイド６２を移動させる当該方向として、第３方向Ｄ３を示す矢印を表示している。

【0033】

解除機構７０では、支持部７１を移動させる方向は、第２ガイド６２を移動させる方向と同様に第３方向Ｄ３である。たとえば、支持部７１をねじ締結している場合には、操作部７３を把持してから、ねじを緩める方向に操作部７３を回転させることによって、支持部７１を第３方向Ｄ３に移動させることができる。たとえば、支持部７１を圧入している場合には、操作部７３を把持してから操作部７３を第３方向Ｄ３に引っ張ることによって、支持部７１を第３方向Ｄ３に移動させることができる。操作部７３の把持は、作業者の手によって行ってもよいし、工具等を使用してもよい。

【0034】

＜作用および効果＞
第１実施形態の作用および効果について説明する。
電動制動装置１０に失陥が生じていない状態を通常状態とする。通常状態では、第１機構によって維持状態を解除することができる。ここで仮に、電気モータ１２を駆動できない失陥が電動制動装置１０に生じると、第１機構によって維持状態を解除することができない。

【0035】

こうした失陥によって第１機構によって維持状態を解除することができない場合でも、第２機構として解除機構７０を備えている電動制動装置１０によれば、維持状態を解除することができる。

【0036】

電動制動装置１０の解除機構７０では、維持状態を解除する際に電気モータ１２の作動を必要としないことは上述の通りである。さらに、解除機構７０では、電気モータ１２に限らず、通電によって作動する機構を採用していない。すなわち、電力を供給することができない場合でも維持状態を解除することができる。なお、解除機構７０による維持状態の解除は、電動制動装置１０が通常状態にある場合には行わないことが好ましい。

【0037】

電動制動装置１０では、第２ガイド６２は、維持状態において、係合部５２と第２ガイド６２とが咬み合うことで、回転体５１が第１方向Ｄ１に回転しようとする力に抗して係合部５２を係合位置に保持している。解除機構７０では、こうした第２ガイド６２を保持している支持部７１を移動させることで第２ガイド６２が所定の位置から押し出されやすくなる。これによって、係合部５２と回転体５１との咬み合いが解消されやすくなる。

【0038】

電動制動装置１０の解除機構７０によれば、「制動力維持機構の内部状態を係合部による回転体の係合が維持される維持状態から係合部による回転体の係合が解除される解除状態に遷移させる」ことができる。解除機構７０は、「制動力維持機構の内部状態においてガイドを係合部から離れるように移動させることを介して、解除状態に遷移させる」ことができる。すなわち、解除機構７０は、キャリパハウジング１１の内部において、制動力維持機構５０における第２ガイド６２が係合部５２から離れるように移動することを許容する。解除機構７０は、第２ガイド６２を係合部５２から離れるように移動させることを介して、制動力維持機構５０が制動力を維持するメカニズムである係合部５２と回転体５１との咬み合いを解消させる。これによって、解除機構７０は、キャリパハウジング１１の内部において第２ガイド６２を移動させることによって維持状態を解除させることができる。こうした解除機構７０は、キャリパハウジング１１の外部に大きく突出するものではない。このため、電動制動装置１０によれば、キャリパハウジング１１が大型になることを抑制できる。キャリパハウジング１１が大型であったり、キャリパハウジング１１の外部に大きく突出する部材を備えていたりする場合には、電動制動装置１０と、電動制動装置１０が搭載される位置の周囲に配置される部材とが干渉するおそれがある。電動制動装置１０によれば、電動制動装置１０と、電動制動装置１０が搭載される位置の周囲に配置される部材とが干渉することを抑制できる。

【0039】

（第２実施形態）
図６を用いて第２実施形態の電動制動装置１１０について説明する。以下では、第１実施形態と共通の構成については説明を省略する。

【0040】

電動制動装置１１０では、ラチェット歯車としての回転体１５１よりも小径の歯車として、小径歯車１１４を備えている。小径歯車１１４は、モータ軸１３に取り付けられている。回転体１５１は、小径歯車１１４と咬み合う内歯１５１ａを備えている。回転体１５１は、小径歯車１１４と咬み合うように、小径歯車１１４の外側に配置されている。言い換えれば、回転体１５１の内側に小径歯車１１４が嵌め込まれている。小径歯車１１４を介して、回転体１５１に対して電気モータ１２の回転運動が伝達される。

【0041】

電動制動装置１１０の解除機構１７０は、回転体１５１と小径歯車１１４とによって構成されている。解除機構１７０は、さらに、回転体１５１をモータ軸１３の軸方向に移動させる構造を備えている。すなわち、回転体１５１を図中の手前方向または奥方向に移動させることができる。回転体１５１を移動させると、回転体１５１と小径歯車１１４との咬み合いは解消される。また、回転体１５１と係合部５２との咬み合いが解消される。

【0042】

解除機構１７０では、回転体１５１をモータ軸１３の軸方向に移動させることで、係合部５２と回転体１５１との咬み合いが解消されることを許容する。
電動制動装置１１０の解除機構１７０によれば、「制動力維持機構の内部状態を係合部による回転体の係合が維持される維持状態から係合部による回転体の係合が解除される解除状態に遷移させる」ことができる。すなわち、解除機構１７０は、制動力維持機構における回転体１５１を移動させることを介して、制動力維持機構が制動力を維持するメカニズムである係合部５２と回転体１５１との咬み合いを解消させる。これによって、解除機構１７０は、維持状態を解除させることができる。

【0043】

第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様に、以下の効果を奏する。第１機構によって維持状態を解除することができない場合でも、解除機構１７０によって維持状態を解除することができる。電力を供給することなく維持状態を解除できる。キャリパハウジングが大型になることを抑制できる。

【0044】

（第３実施形態）
図７を用いて第３実施形態の電動制動装置２１０について説明する。
電動制動装置２１０における制動力維持機構２５０は、モータ軸１３に固定されている回転体２５１を備えている。制動力を増大させる場合には回転体２５１が第２方向Ｄ２に回転する一方、制動力を減少させる場合には回転体２５１が第１方向Ｄ１に回転する。

【0045】

制動力維持機構２５０は、アーム２８１を備えている。アーム２８１の長さは、回転体２５１の直径よりも長い。制動力維持機構２５０は、アーム２８１の一端を支持する支持軸２８２を備えている。支持軸２８２は、モータ軸１３と同一方向に延びている。支持軸２８２は、キャリパハウジングの内部において位置が固定されている。

【0046】

制動力維持機構２５０は、ガイド２６０を備えている。制動力維持機構２５０は、ガイド２６０を所定の位置に配置する支持部２７１を備えている。
ガイド２６０は、ガイド面２６０ａを有している。ガイド面２６０ａは、回転体２５１に向かい合う部分を有している。

【0047】

電動制動装置２１０は、回転体２５１に咬み合わせることができる係合部２５２として、アーム２８１に支持されている係合部２５２を備えている。係合部２５２は、アーム２８１の他端にピン２８３によって取り付けられている。ピン２８３は、支持軸２８２と同一方向に延びている。係合部２５２は、アーム２８１に取り付けられている基端部２５２ａから弧を描くように延びている。係合部２５２は、回転体２５１とガイド２６０との間に配置されている。係合部２５２は、弧の内側に回転体２５１と咬み合う歯を備えている。係合部２５２は、歯を有する部分において先端部２５２ｂに近づくほど幅が小さくなっている。

【0048】

制動力維持機構２５０は、係合部２５２を退避方向Ｚ２に付勢する付勢部材２８４を備えている。付勢部材２８４は、アーム２８１に対して付勢力を付与することによって、係合部２５２を退避方向Ｚ２に付勢している。

【0049】

制動力維持機構２５０は、アクチュエータ２５３を備えている。アクチュエータ２５３は、プッシュバー２５５と、コイル２５４とを有している。プッシュバー２５５は、係合部２５２の基端部２５２ａに近づく方向、および、基端部２５２ａから離れる方向に移動することができる。コイル２５４に通電すると、プッシュバー２５５が係合部２５２を押すことによって、係合部２５２が進出方向Ｚ１に移動する。制動力維持機構２５０は、プッシュバー２５５を係合部２５２から離れる方向に押し付ける弾性体２５６を有している。

【0050】

係合部２５２とガイド２６０との位置関係について説明する。ガイド２６０は、係合部２５２が進出方向Ｚ１に移動するほど、係合部２５２とガイド２６０との間の間隔が狭い部分に係合部２５２が入り込むように、係合部２５２に対しての相対位置が設定されている。

【0051】

制動力維持機構２５０は、係合部２５２と回転体２５１とを咬み合わせることによって、回転体２５１の第１方向Ｄ１への回転を係合部２５２によって規制させることができる。

【0052】

電動制動装置２１０では、維持状態にある場合に回転体２５１を第２方向Ｄ２に回転させることで、係合部２５２を回転体２５１とガイド２６０との間から押し出すことができる。すなわち、電動制動装置２１０では、第１実施形態における第１機構と同様に、回転体２５１を第２方向Ｄ２に回転させることによって維持状態を解除する機構を備えている。

【0053】

電動制動装置２１０は、解除機構２７０を備えている。電動制動装置２１０が備える解除機構２７０は、支持部２７１およびガイド２６０によって構成されている。解除機構２７０は、ガイド２６０を係合部２５２から離れるように移動させることを介して、係合部２５２と回転体２５１との咬み合いが解消されることを許容する。ガイド２６０を移動させる方向は、たとえば、回転体２５１が第１方向Ｄ１に回転しようとする力が係合部２５２を介してガイド２６０に対して作用する力の方向である。支持部２７１を回転体２５１から離れるように移動することによって、係合部２５２が移動することを許容できる。

【0054】

電動制動装置２１０の解除機構２７０によれば、「制動力維持機構の内部状態を係合部による回転体の係合が維持される維持状態から係合部による回転体の係合が解除される解除状態に遷移させる」ことができる。すなわち、解除機構２７０は、制動力維持機構２５０におけるガイド２６０を移動させることを介して、制動力維持機構２５０が制動力を維持するメカニズムである係合部２５２と回転体２５１との咬み合いを解消させる。これによって、解除機構２７０は、維持状態を解除させることができる。

【0055】

第３実施形態によれば、上記第１実施形態と同様に、以下の効果を奏する。回転体２５１を第２方向Ｄ２に回転させることを介して維持状態を解除することができない場合でも、解除機構２７０によって維持状態を解除することができる。電力を供給することなく維持状態を解除できる。キャリパハウジングが大型になることを抑制できる。

【0056】

（変更例）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0057】

・上記第１実施形態では、第２ガイド６２が固定されていない例を示した。電動制動装置としては、第２ガイドが支持されている構成を採用することもできる。
図８には、第１ガイド１６１と第２ガイド１６２とによって構成されたガイド１６０を備える電動制動装置３１０を例示している。電動制動装置３１０は、第２ガイド１６２を支持する揺動軸１６３を備えている。たとえば、揺動軸１６３は、モータ軸１３に対して平行に延びている。第２ガイド１６２は、揺動軸１６３を中心として揺動することができる。揺動軸１６３は、揺動軸１６３を中心として第２ガイド１６２が揺動することができるように、たとえば、アクチュエータ５３に取り付けられている。図８には、所定の位置から揺動した状態の第２ガイド１６２を示している。電動制動装置３１０の解除機構３７０は、支持部７１および第２ガイド１６２によって構成されている。

【0058】

この構成によれば、支持部７１を第３方向Ｄ３に移動させて第２ガイド１６２から本体部７２を離すと、第２ガイド１６２が揺動できる状態になる。この状態で、回転体５１が第１方向Ｄ１に回転しようとすることに伴って第２ガイド１６２を押す力が係合部５２を介して作用すると、第２ガイド１６２が揺動する。第２ガイド１６２が揺動することで、係合部５２が係合位置に保持されなくなるため、係合部５２と回転体５１との咬み合いが解消される。すなわち、維持状態が解除される。

【0059】

・支持部７１の本体部７２における操作部７３とは反対側の端部、すなわち第２ガイド６２に接触する端部は、第２ガイド６２に連結されていてもよい。すなわち、支持部７１を移動させることに連動して第２ガイド６２が移動するように構成してもよい。

【0060】

・図９に例示する電動制動装置４１０のように、第２ガイドを省略してもよい。電動制動装置４１０では、支持部４７１の本体部４７２における操作部４７３とは反対側の端部が、第１ガイド４６１とともにガイド４６０を構成している。電動制動装置４１０の解除機構４７０は、支持部４７１によって構成されている。この構成によれば、上記第１実施形態と同様に、支持部４７１を第３方向Ｄ３に移動させることで、係合部５２と回転体５１との咬み合いを解消できる。本体部４７２における操作部４７３とは反対側の端部は、図９に示すように係合部５２に接する面積を大きくする座板を有していてもよい。本体部４７２における操作部４７３とは反対側の端部は、棒状の先端が係合部５２に接するようにしてもよい。

【0061】

・第１実施形態における第２ガイド６２を移動させる方向は、第１方向Ｄ１に限らない。図１０を用いて説明する。
図１０は、係合部５２、回転体５１、ガイド６０をソレノイド側から見た模式図である。第１方向Ｄ１を示す矢印、および第３方向Ｄ３を示す矢印を表示している。たとえば、回転軸Ｃ１の延びる方向に第２ガイド６２を移動させた場合を考える。この場合でも、回転体５１が第１方向Ｄ１に回転しようとする力が係合部５２に作用すると、係合部５２は、回転体５１との咬み合いが解消されて第３方向Ｄ３に押し出される。すなわち、解除機構７０は、回転軸Ｃ１の延びる方向のうち一方の第４方向Ｄ４、または第４方向Ｄ４と反対方向である第５方向Ｄ５に係合部５２を移動することによって、係合部５２と回転体５１との咬み合いを解消するように構成してもよい。換言すれば、解除機構５７０は、第１方向Ｄ１に回転しようとする回転体５１から係合部５２が受ける力によって係合部５２が押し出されるための空間Ａ１を確保できればよい。たとえば、第２ガイド６２を第４方向Ｄ４または第５方向Ｄ５に押す機構を解除機構５７０が備えている場合に上記構成を実現できる。

【0062】

・第１実施形態における支持部７１を移動させる方向は、第３方向Ｄ３に限らない。上記変更例と同様に、支持部７１を移動させる方向は、図１０に例示した第４方向Ｄ４でもよいし、第５方向Ｄ５でもよい。

【0063】

・上記第１実施形態では、支持部７１として、第２ガイド６２に接する端部から第３方向Ｄ３に延びる本体部７２を例示した。支持部における本体部の延びている方向は、第３方向Ｄ３に限らない。支持部は、第２ガイド６２を所定の位置に保持できるものであり、維持状態である場合に支持部を移動させることによって係合部５２と回転体５１との咬み合いを解消することができるものであればよい。たとえば、図１０に例示するように、第２ガイド６２に接する端部から第５方向Ｄ５に向かって延びる本体部５７２を備える支持部５７１を採用してもよい。

【0064】

・上記第２実施形態の電動制動装置１１０では、第２ガイド６２がソレノイドに固定されていてもよい。
・上記第２実施形態の電動制動装置１１０は、第１実施形態が備える支持部７１のような第２ガイド６２を支える構成を備えていなくてもよい。

【符号の説明】

【0065】

１０…電動制動装置
１１…キャリパハウジング
１２…電気モータ
１３…モータ軸
２０…制動力付与機構
２１…回転部
２２…摩擦材
３０…伝達部
４０…直動変換部
４１…ピストン
５０…制動力維持機構
５１…回転体
５２…係合部
５３…アクチュエータ
６０…ガイド
６１…第１ガイド
６２…第２ガイド
７０…解除機構
７１…支持部
Ｄ１…第１方向
Ｄ２…第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】