特開 2023-149842 ポータブルトイレシステムおよびポータブルトイレ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023149842

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】ポータブルトイレシステムおよびポータブルトイレ

(51)【国際特許分類】

   A47K 11/04 20060101AFI20231005BHJP

   G01G 19/52 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

A47K11/04

G01G19/52 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058620

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000000505

【氏名又は名称】アロン化成株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】青山 智行

(72)【発明者】

【氏名】永野 拓也

【テーマコード（参考）】

2D036

【Ｆターム（参考）】

2D036HA03

2D036HA12

2D036HA21

2D036HA22

2D036HA27

2D036HA31

2D036HA42

(57)【要約】

【課題】ポータブルトイレを使用する使用者の健康状態を把握することができる。
【解決手段】ポータブルトイレシステム１は、ポータブルトイレ１００と、ポータブルトイレ１００に排泄された排泄物の排泄量Ｖ１を測定する重量センサ６０と、制御装置８０と、記憶装置７０と、を備えている。制御装置８０は、取得部８１と、記録部８５とを備えている。取得部８１は、重量センサ６０の測定結果に基づいて、ポータブルトイレ１００の排泄量Ｖ１を取得する。記録部８５は、取得部８１によって取得された排泄量Ｖ１を記憶装置７０に記録する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ポータブルトイレと、
前記ポータブルトイレに排泄された排泄物の排泄量を測定する重量センサと、
制御装置と、
記憶装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記重量センサの測定結果に基づいて、前記ポータブルトイレの前記排泄量を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記排泄量を前記記憶装置に記録する記録部と、
を備えた、ポータブルトイレシステム。

【請求項2】

前記取得部は、前記排泄量を取得した排泄時刻を取得し、
前記記録部は、前記排泄量と前記排泄時刻とを関連付けて前記記憶装置に記録する、請求項１に記載されたポータブルトイレシステム。

【請求項3】

前記ポータブルトイレは、排泄物が排泄される容器を備え、
前記重量センサは、前記容器に排泄された排泄物の前記排泄量を測定する、請求項１または２に記載されたポータブルトイレシステム。

【請求項4】

前記ポータブルトイレを使用者が使用したことを感知する人感センサを備え、
前記制御装置は、前記人感センサの感知結果に基づいて、前記ポータブルトイレを使用者が使用したことを取得する使用取得部を備えている、請求項１から３までの何れか１つに記載されたポータブルトイレシステム。

【請求項5】

前記ポータブルトイレは、使用者が座る便座を備え、
前記人感センサは、前記便座に使用者が座ったことを感知する、請求項４に記載されたポータブルトイレシステム。

【請求項6】

前記使用取得部は、前記ポータブルトイレを使用者が使用した使用時間を取得し、
前記記録部は、前記使用取得部によって取得された前記使用時間を前記記憶装置に記録する、請求項４または５に記載されたポータブルトイレシステム。

【請求項7】

前記制御装置は、前記取得部によって取得された前記排泄量を介助者に通知する通知部を備えた、請求項１から６までの何れか１つに記載されたポータブルトイレシステム。

【請求項8】

前記記憶装置は、サーバによって実現されている、請求項１から７までの何れか１つに記載されたポータブルトイレシステム。

【請求項9】

使用者によって排泄された排泄物の排泄量を測定する重量センサと、
制御装置と、
記憶装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記重量センサの測定結果に基づいて、前記排泄量を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記排泄量を前記記憶装置に記録する記録部と、
を備えた、ポータブルトイレ。

【請求項10】

前記制御装置は、前記取得部によって取得された前記排泄量を介助者に通知する通知部を備えた、請求項９に記載されたポータブルトイレ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ポータブルトイレシステムおよびポータブルトイレに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、高齢者などの使用者の介助の用途として使用されるポータブルトイレが開示されている。上記ポータブルトイレは、移動可能式のトイレであり、例えば使用者が使用するベッドの近くなどに配置される。上記ポータブルトイレは、便器本体と、便器本体の上面に取り付けられる便座と、便座の下方に配置された便槽と、を備えている。

【0003】

上記ポータブルトイレによれば、使用者が便座に座り、便槽に排泄物を排泄する。そして、便槽に排泄物が溜まると、例えば介助者は、便槽を取り出して、排泄物を処分する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－１３８８９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述のように、ポータブルトイレは、高齢者の介助などの用途として使用されることが多いと考えられている。高齢者を介助する介助者は、介助する上で、高齢者の健康状態を把握することが重要であると考えられている。そこで、本願発明者は、ポータブルトイレを使用して、ポータブルトイレを使用する高齢者などの使用者の健康状態を把握したいと考えている。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ポータブルトイレを使用する使用者の健康状態を把握することが可能なポータブルトイレシステムおよびポータブルトイレを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願発明者は、ポータブルトイレを使用して、ポータブルトイレを使用する使用者の健康状態を把握する手段について種々検討した。使用者の健康状態の指針の１つに、使用者が排泄する排泄物の排泄量が挙げられる。そこで、本願発明者は、ポータブルトイレに排泄された排泄物の排泄量を測定することができれば、排泄量から使用者の健康状態を把握することができることを見出した。

【0008】

本発明に係るポータブルトイレシステムは、ポータブルトイレと、前記ポータブルトイレに排泄された排泄物の排泄量を測定する重量センサと、制御装置と、記憶装置と、を備えている。前記制御装置は、前記重量センサの測定結果に基づいて、前記ポータブルトイレの前記排泄量を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記排泄量を前記記憶装置に記録する記録部と、を備えている。

【0009】

前記ポータブルトイレシステムによれば、使用者がポータブルトイレに排泄した排泄物の排泄量を記憶装置に記録することができる。よって、介助者は、記憶装置に記録された排泄量を知ることで、排泄量から使用者の健康状態を把握することができる。

【0010】

本発明の好ましい一態様によれば、前記取得部は、前記排泄量を取得した排泄時刻を取得する。前記記録部は、前記排泄量と前記排泄時刻とを関連付けて前記記憶装置に記録する。

【0011】

上記態様によれば、介助者は、記憶装置に記録された排泄量と排泄時刻を知ることで、使用者が排泄物を排泄するタイミングを把握することができる。

【0012】

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記ポータブルトイレは、排泄物が排泄される容器を備えている。前記重量センサは、前記容器に排出された排泄物の前記排泄量を測定する。

【0013】

上記態様によれば、バケツ内の排泄量を測定することで、使用者が排泄した排泄物の排泄量を容易に測定することができる。

【0014】

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記ポータブルトイレシステムは、前記ポータブルトイレを使用者が使用したことを感知する人感センサを備えている。前記制御装置は、前記人感センサの感知結果に基づいて、前記ポータブルトイレを使用者が使用したことを取得する使用取得部を備えている。

【0015】

上記態様によれば、介助者は、ポータブルトイレを使用者が使用したタイミングを把握することができる。

【0016】

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記ポータブルトイレは、使用者が座る便座を備えている。前記人感センサは、前記便座に使用者が座ったことを感知する。

【0017】

上記態様によれば、便座に使用者が座ったときは、ポータブルトイレを使用して排泄物を排泄するタイミングであると推定される。よって、使用者が便座に座ったことを感知することで、ポータブルトイレを使用者が使用するタイミングを容易に把握することができる。

【0018】

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記使用取得部は、前記ポータブルトイレを使用者が使用した使用時間を取得する。前記記録部は、前記使用取得部によって取得された前記使用時間を前記記憶装置に記録する。

【0019】

上記態様によれば、介助者は、記憶装置に記録された使用時間を知ることで、使用者がどのようなタイミングでどれくらいの時間、ポータブルトイレを使用するかを把握することができる。よって、使用者が排泄することに関する生活のリズムを把握し易い。

【0020】

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記制御装置は、前記取得部によって取得された前記排泄量を介助者に通知する通知部を備えている。

【0021】

上記態様によれば、介助者は、排泄量が通知されるタイミングで、排泄量から使用者の健康状況を把握することができる。

【0022】

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記記憶装置は、サーバによって実現されている。

【0023】

他の本発明に係るポータブルトイレは、使用者によって排泄された排泄物の排泄量を測定する重量センサと、制御装置と、記憶装置と、を備えている。前記制御装置は、重量センサの測定結果に基づいて、前記排泄量を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記排泄量を前記記憶装置に記録する記録部と、を備えている。

【0024】

他の本発明の好ましい一態様によれば、前記制御装置は、前記取得部によって取得された前記排泄量を介助者に通知する通知部を備えている。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、ポータブルトイレを使用する使用者の健康状態を把握することが可能なポータブルトイレシステムおよびポータブルトイレを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】実施形態に係るポータブルトイレシステムを示す概念図である。

【図2】ポータブルトイレを示す斜視図である。

【図3】ポータブルトイレを示す斜視図であり、蓋が取り外された状態を示す図である。

【図4】バケツを示す正面図であり、重量センサの配置位置を示す図である。

【図5】ポータブルトイレを示す背面図であり、制御装置の配置位置を示す図である。

【図6】実施形態に係るポータブルトイレシステムのブロック図である。

【図7】制御装置の制御手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面を参照しながら、本発明に係る一実施形態について説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の一実施形態に過ぎず、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0028】

図１は、本実施形態に係るポータブルトイレシステム１を示す概念図である。図１に示すように、ポータブルトイレシステム１は、ポータブルトイレ１００を備えている。ここでは、ポータブルトイレシステム１は、ポータブルトイレ１００を使用者が使用したことを管理するシステムである。ここでのポータブルトイレ１００の使用には、ポータブルトイレ１００に排泄物を排泄することや、ポータブルトイレ１００に使用者が座ることなどが含まれている。

【0029】

本実施形態では、ポータブルトイレシステム１として、ポータブルトイレ１００を使用する高齢者および身障者などの要介助者が複数いるような施設、例えば介護施設などで使用されるシステムを想定している。ポータブルトイレシステム１が管理するポータブルトイレ１００の数は特に限定されない。本実施形態では、図１に示すように、ポータブルトイレシステム１が管理するポータブルトイレ１００の数は３つであるが、１つであってもよいし、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。

【0030】

次に、ポータブルトイレ１００について説明する。ポータブルトイレシステム１によって管理されるポータブルトイレ１００は、機種が異なっていてもよい。しかしながら、ポータブルトイレ１００の基本的な構成は同じである。そのため、ここでは、１つのポータブルトイレ１００の基本的な構成について説明する。

【0031】

図２、図３は、ポータブルトイレ１００を示す斜視図である。図３では、図２のポータブルトイレ１００から蓋２５が取り外されている。以下のポータブルトイレ１００に関する説明では、特に断らない限りにおいて、ポータブルトイレ１００の前、後、左、右、上、下とは、ポータブルトイレ１００を使用し、後述の便座２０（図３参照）に座る使用者から見た前、後、左、右、上、下の各方向をそれぞれ意味するものとする。また、ポータブルトイレ１００に関する図面において、符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれポータブルトイレ１００の前、後、左、右、上、下を示している。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、ポータブルトイレ１００の設置態様を何ら限定するものではない。

【0032】

ポータブルトイレ１００は、主に高齢者および身障者などのいわゆる要介助者に使用されるトイレであり、介助用に好適に使用されるトイレである。また、ポータブルトイレ１００は、床に固定されるトイレではなく、移動可能式のトイレである。図２に示すように、ポータブルトイレ１００は、座部１０と、バケツ１２（図３参照）と、脚１５と、便座２０（図３参照）と、蓋２５と、肘掛け支柱３０と、肘掛け３５と、背もたれ支柱４０と、背もたれ４５と、側方ガード５０とを備えている。

【0033】

図３に示すように、座部１０は、箱状に形成されており、上方に開口している。バケツ１２は、ポータブルトイレ１００を使用する使用者の尿や便などの排泄物が排出されるものである。バケツ１２は、本発明の容器の一例である。バケツ１２は、座部１０の開口を通じて座部１０の内側に装着され、上方に開口している。バケツ１２は、座部１０に対して上下に着脱可能に構成されている。

【0034】

脚１５は、座部１０を支持するものである。脚１５は、座部１０を介してバケツ１２を間接的に支持している。脚１５は、座部１０の下面から下方に延びている。本実施形態では、脚１５の数は４つである。脚１５は、座部１０の左前部、左後部、右前部、右後部に設けられている。なお、図２および図３では、右後部の脚１５の図示が省略されている。詳しい説明は省略するが、脚１５は、座部１０から下方に延びる長さを調整することが可能に構成されている。座部１０から下方に延びる脚１５の長さを調整することで、使用者の体格に合うように、座部１０（言い換えると、便座２０）の高さを調整することができる。

【0035】

図３に示すように、便座２０は、使用者が尻を乗せて座る部位である。便座２０は、座部１０の上面に配置されている。ここでは、便座２０は、座部１０の後部を軸に回転可能に座部１０に取り付けられている。便座２０は、前後に回動可能に構成されている。便座２０を前方に回動させると、便座２０を座部１０の上面に配置し、かつ、水平に配置することができる。このとき、便座２０は、バケツ１２の上方に配置されるため、使用者は便座２０に座って、排泄物をバケツ１２に排出することができる。一方、便座２０を後方に回動させると、便座２０は、座部１０の後部において立てることができる。このとき、座部１０の内側を上方に開放することができる。よって、便座２０を立てた状態にすることによって、座部１０からバケツ１２を上方に取り外すことができる。また、便座２０を立てた状態にすることによって、バケツ１２を上方から座部１０に取り付けることができる。

【0036】

図２に示す蓋２５は、バケツ１２の上方においてバケツ１２を覆うものである。蓋２５は、座部１０の後部を軸に回転可能に座部１０に着脱可能に取り付けられている。本実施形態では、蓋２５は、折り畳み可能に構成されているが、折り畳まれなくてもよい。図３では、蓋２５は、取り外されているが、折り畳まれた状態で背もたれ４５の下方に配置されていてもよい。例えば蓋２５を前方に回動させ、かつ、展開させることによって、図２に示すように、便座２０およびバケツ１２を蓋２５によって覆うことができる。蓋２５を後方に回動させ、かつ、折り畳むことによって、便座２０およびバケツ１２が開放される。このことによって、使用者は、便座２０に座ることができる。

【0037】

図３に示すように、肘掛け支柱３０は、便座２０の側方（ここでは、外方）に配置されている。なお、本実施形態において、外方（外側）とは、ポータブルトイレ１００の中心から離れる方（側）のことをいい、内方（内側）とは、ポータブルトイレ１００の中心に近づく方（側）のことをいう。ここでは、左側の肘掛け支柱３０は、便座２０の左方に配置され、右側の肘掛け支柱３０は、便座２０の右方に配置されている。本実施形態では、便座２０の左方および右方のそれぞれに対して、前後に配置された２本の肘掛け支柱３０が配置されている。左側の肘掛け支柱３０は、座部１０の左部から上方に延びており、右側の肘掛け支柱３０は、座部１０の右部から上方に延びている。

【0038】

なお、本実施形態では、右前の肘掛け支柱３０には、ロール状のトイレットペーパー（図示せず）を保持するロールペーパーホルダ３２が取り付けられている。ただし、ロールペーパーホルダ３２は、左前の肘掛け支柱３０に取り付けられてもよい。

【0039】

肘掛け３５は、便座２０に座った使用者の肘を置くためのものである。肘掛け３５は、前後に並ぶ２本の肘掛け支柱３０によって支持されている。肘掛け３５は、便座２０の側方（ここでは外方）に配置されている。左側の肘掛け３５は、便座２０の左方に配置され、座部１０の左部の上方に配置されている。右側の肘掛け３５は、便座２０の右方に配置され、座部１０の右部の上方に配置されている。肘掛け３５は、前後に延びている。

【0040】

本実施形態では、肘掛け３５は、高さを調整可能に構成されている。詳しくは、図３に示すように、座部１０から上方に延びた肘掛け支柱３０の長さを調整することによって、肘掛け３５の高さを調整することができる。ここでは、肘掛け支柱３０は、座部１０に対して上下に移動可能に構成されている。肘掛け支柱３０を下方に移動させることで、座部１０の内部に配置される肘掛け支柱３０の長さが長くなり、座部１０から上方に延びた肘掛け支柱３０の長さが短くなる。このことによって、肘掛け３５を低い位置に配置することができる。また、肘掛け支柱３０を上方に移動させることで、座部１０の内部に配置される肘掛け支柱３０の長さが短くなり、座部１０から上方に延びた肘掛け支柱３０の長さが長くなる。このことによって、肘掛け３５を高い位置に配置することができる。

【0041】

背もたれ支柱４０は、便座２０よりも側方（ここでは外方）に配置されている。背もたれ支柱４０は、左右一対である。左側の背もたれ支柱４０は、便座２０よりも左方に配置されている。右側の背もたれ支柱４０は、便座２０よりも右方に配置されている。背もたれ支柱４０は、肘掛け支柱３０の後方に配置されている。背もたれ支柱４０は、座部１０から上方に延びている。詳しくは、左側の背もたれ支柱４０は、座部１０の左後部の上面から上方に延びている。右側の背もたれ支柱４０は、座部１０の右後部の上面から上方に延びている。

【0042】

背もたれ４５は、便座２０に座った使用者が凭れ掛かるものであり、背中が接触するものである。背もたれ４５は、便座２０の後方に配置されており、座部１０の後部の上方に配置されている。背もたれ４５は、左側の肘掛け３５よりも右方に配置され、かつ、右側の肘掛け３５よりも左方に配置されている。背もたれ４５は、背もたれ支柱４０に支持されている。ここでは、背もたれ４５は、左側の背もたれ支柱４０の上部と、右側の背もたれ支柱４０の上部とに掛け渡されている。背もたれ４５の左端は、左側の背もたれ支柱４０に接続され、背もたれ４５の右端は、右側の背もたれ支柱４０に接続されている。

【0043】

側方ガード５０は、便座２０に座った使用者の肩や上腕部を側方（ここでは、外方（左方および右方））から支持可能なものである。側方ガード５０は、背もたれ４５の側方（ここでは外方）に配置されている。詳しくは、左側の側方ガード５０は背もたれ４５の左方に配置され、右側の側方ガード５０は背もたれ４５の右方に配置されている。本実施形態では、側方ガード５０は、背もたれ支柱４０の外側に設けられている。側方ガード５０は、肘掛け支柱３０および肘掛け３５よりも上方に配置されている。

【0044】

側方ガード５０は、回動可能に構成されている。ここでは、側方ガード５０は、後端部を軸に回動する。側方ガード５０は、前後に延びた状態と、上下に延びた状態との間で回動可能に構成されている。ここでは、側方ガード５０が前後に延びた状態であるとき、側方ガード５０は、背もたれ支柱４０よりも前方に延びている。側方ガード５０が上下に延びた状態であるとき、側方ガード５０は、背もたれ支柱４０よりも上方に延びている。

【0045】

なお、ポータブルトイレ１００を形成する材料は、特に限定されない。ここでは、ポータブルトイレ１００の汚れ難さ（清拭性）、剛性、耐衝撃性、成形性などの観点から、ポータブルトイレ１００は、樹脂製であることが好ましい。本実施形態では、ポータブルトイレ１００を構成する部品の多く、または全部は、樹脂によって形成されている。なお、ポータブルトイレ１００を形成する樹脂の種類は特に限定されない。ポータブルトイレ１００を形成する樹脂として、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル、ブタジエン、スチレンの３種類の成分を組み合わせた樹脂）、ポリプロピレン樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂などを用いることができる。これらの樹脂の種類のうち、ポータブルトイレ１００の成形性（すなわち、成形のし易さ）の観点から、ＡＢＳ樹脂、または、ポリプロピレン樹脂を用いてポータブルトイレ１００を形成することが好ましい。ここでは、ポータブルトイレ１００を構成する各部品は、射出成形で製造される。

【0046】

以上、ポータブルトイレ１００の基本的な構成について説明した。本実施形態では、図１に示すように、ポータブルトイレシステム１は、重量センサ６０と、人感センサ６５とを備えている。重量センサ６０は、ポータブルトイレ１００に排出された排泄物の排泄量を測定するものである。本実施形態では、重量センサ６０は、ポータブルトイレ１００毎に設けられている。ここでは、重量センサ６０は、ポータブルトイレ１００に対する排泄量を測定することができれば、ポータブルトイレ１００に対する配置位置は特に限定されない。

【0047】

図４は、バケツ１２を示す正面図であり、重量センサ６０の配置位置を示す図である。本実施形態では、図４に示すように、重量センサ６０は、ポータブルトイレ１００のバケツ１２に設けられており、バケツ１２に排泄された排泄物の排泄量を測定する。詳しくは、重量センサ６０は、バケツ１２を下方から支持するように、バケツ１２の下方に配置されている。ここでは、バケツ１２は、重量センサ６０に載置されている。また、バケツ１２は、便座２０の下方に配置されており、便座２０とは接触していない。よって、バケツ１２には、便座２０から荷重が掛からないように構成されている。重量センサ６０は、少なくとも、バケツ１２に排泄物が排泄されるとバケツ１２の底面が接触して、バケツ１２から荷重が掛けられるように構成されている。このバケツ１２から掛けられる荷重の大きさの変化量が排泄量となる。

【0048】

なお、重量センサ６０の種類は特に限定されない。すなわち、重量センサ６０は、バケツ１２から掛かる荷重に基づいて排泄量を測定する構成に限定されない。例えばバケツ１２には、水が入れられており、排泄物がバケツ１２に排泄されるとバケツ１２の水位が上昇する。そこで、重量センサ６０は、バケツ１２の水位を測定することで、バケツ12の水位から排泄量を推定するものであってもよい。

【0049】

ここでは、例えば重量センサ６０には、排泄物が排泄されていないときのバケツ１２から重量センサ６０に掛けられる基準荷重が予め設定されている。このような状態で、重量センサ６０は、バケツ１２に排泄物が排泄されたときにバケツ１２から掛けられる荷重を測定する。このときの重量センサ６０の測定値と、基準荷重との差が排泄量となる。

【0050】

本実施形態では、ポータブルトイレ１００を使用者が使用する前において、バケツ１２に所定量（例えば１リットル程度）の水を入れた状態で、バケツ１２を座部１０の内側に装着する。このとき、水が入れられたバケツ１２は、重量センサ６０に載置される。なお、バケツ１２に水を入れないことも可能であるが、バケツ１２に排泄された排泄物の処分のし易さを考慮すると、バケツ１２には水が入れられていることが好ましい。このように、バケツ１２を重量センサ６０に載置したときの重量センサ６０の測定値が基準荷重となる。ここでは、例えば重量センサ６０にはリセットボタン（図示せず）が設けられている。バケツ１２を重量センサ６０に載置したときに、リセットボタンを操作し、基準荷重を０として、重量センサ６０を用いて排泄量を測定してもよい。

【0051】

図３に示す人感センサ６５は、ポータブルトイレ１００を使用者が使用したことを感知するセンサである。人感センサ６５は、ポータブルトイレ１００毎に設けられている。ここでは、人感センサ６５は、使用者がポータブルトイレ１００を使用することを感知することができれば、人感センサ６５の種類、および、ポータブルトイレ１００に対する配置位置は特に限定されない。例えば人感センサ６５として、赤外線センサ、重量センサ、または音波センサなどを用いることができる。

【0052】

本実施形態では、ポータブルトイレ１００の便座２０に使用者が座ったときを、ポータブルトイレ１００を使用者が使用したときと定義する。人感センサ６５は、便座２０に使用者が座ったことを感知することで、使用者がポータブルトイレ１００を使用したことを感知する。そのため、人感センサ６５は、使用者が便座２０に座ったことを感知することができれば、ポータブルトイレ１００に対する配置位置は特に限定されない。本実施形態では、図３に示すように、人感センサ６５は、背もたれ支柱４０に設けられている。ここでは、人感センサ６５は、右側の背もたれ支柱４０に設けられているが、左側の背もたれ支柱４０に設けられていてもよい。人感センサ６５は、例えば便座２０よりも高い位置に配置されるように、背もたれ支柱４０に設けられている。

【0053】

本実施形態では、図１に示すように、ポータブルトイレシステム１は、記憶装置７０と、制御装置８０とを備えている。記憶装置７０には、例えばポータブルトイレ１００に排泄された排泄物の排泄量や、ポータブルトイレ１００を使用者が使用したタイミング（例えばポータブルトイレ１００の使用時間）を記憶する装置である。

【0054】

本実施形態では、ポータブルトイレシステム１は、クライアントサーバシステムによって実現される。ただし、ポータブルトイレシステム１は、いわゆるクラウドコンピューティングによって実現されてもよい。また、ポータブルトイレシステム１は、いわゆるスタンドアローン型のシステムであってもよい。

【0055】

本実施形態では、記憶装置７０は、サーバによって実現される。記憶装置７０は、例えばサーバに内蔵されたストレージによって構成されている。記憶装置７０は、１つのサーバによって実現されてもよいし、複数のサーバによって協働で実現されるものであってもよい。

【0056】

ただし、記憶装置７０は、ポータブルトイレ１００に設けられてもよい。この場合、記憶装置７０は、使用者がポータブルトイレ１００を使用することを邪魔しない位置に配置されていることが好ましい。例えば記憶装置７０は、座部１０の後部であって、背もたれ４５の下方、かつ、バケツ１２および便座２０の後方に設けられていてもよい。記憶装置７０がポータブルトイレ１００に設けられている場合、記憶装置７０の数は、ポータブルトイレ１００の数と同じになり得る。また、記憶装置７０は、サーバによって実現された上で、ポータブルトイレ１００に設けられるものであってもよい。

【0057】

制御装置８０は、ポータブルトイレ１００の使用の管理に関する制御を行う装置である。制御装置８０は、ポータブルトイレ１００に排泄された排泄物の排泄量や、ポータブルトイレ１００を使用したことを取得し、取得した排泄量などの使用情報を通知することに関する制御を行う装置である。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。制御装置８０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。

【0058】

本実施形態では、図１に示すように、制御装置８０は、ポータブルトイレ１００毎に設けられているものである。そのため、制御装置８０は、設置先のポータブルトイレ１００に対する制御を行う。制御装置８０は、使用者がポータブルトイレ１００を使用することを邪魔しない位置に配置されていることが好ましい。

【0059】

図５は、ポータブルトイレ１００を示す背面図である。図５に示すように、例えば制御装置８０は、座部１０の後部であって、背もたれ４５の下方、かつ、バケツ１２（図３参照）および便座２０の後方に設けられている。本実施形態では、座部１０の後部であり、かつ、背もたれ４５の下方には、脱臭装置１７が設けられている。脱臭装置１７の下方には、例えば上方に開口した収容部１８が設けられている。制御装置８０は、収容部１８内に配置されている。

【0060】

なお、例えば記憶装置７０がポータブルトイレ１００に設けられている場合、制御装置８０と記憶装置７０は、同じ位置に配置され、１つのマイクロコンピュータによって実現されてもよい。また、制御装置８０は、ポータブルトイレ１００に設けられた上で、サーバによって実現されるものであってもよい。また、制御装置８０は、後述の端末１１０（図１参照）によって実現されるものであってもよい。制御装置８０は、ポータブルトイレ１００に設けられた制御装置８０と、サーバと、端末１１０とによって協働で実現されるものであってもよい。

【0061】

図６は、本実施形態に係るポータブルトイレシステム１のブロック図である。図６に示すように、制御装置８０は、記憶装置７０と通信可能に接続されている。例えば記憶装置７０がサーバによって実現されている場合、制御装置８０は、インターネットを介して記憶装置７０と接続されている。また、制御装置８０は、重量センサ６０および人感センサ６５と通信可能に接続されている。制御装置８０は、重量センサ６０および人感センサ６５とケーブルなどの有線で接続されているが、無線で接続されてもよい。また、制御装置８０は、インターネットを介して重量センサ６０および人感センサ６５と接続されてもよい。

【0062】

本実施形態では、制御装置８０は、取得部８１と、使用取得部８３と、記録部８５と、通知部８７とを備えている。取得部８１と、使用取得部８３と、記録部８５と、通知部８７とは、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば取得部８１と、使用取得部８３と、記録部８５と、通知部８７は、１つまたは複数のプロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置８０の各部の具体的な制御については、後述する。

【0063】

次に、本実施形態に係るポータブルトイレシステム１の制御装置８０の制御手順について、図７のフローチャートに沿って説明する。ここでは、使用者がポータブルトイレ１００を使用して排泄物を排泄する際の制御手順について説明する。

【0064】

ここでは、まず図７のステップＳ１０１では、ポータブルトイレ１００の使用が開始されたことを取得する。ポータブルトイレ１００に対する使用の開始の取得は、図６の使用取得部８３によって実現される。人感センサ６５は、使用者が居ることを感知することで、ポータブルトイレ１００が使用されていると判断する。使用取得部８３は、人感センサ６５の感知結果に基づいて、ポータブルトイレ１００を使用者が使用したことを取得する。ここでは、人感センサ６５は、便座２０に使用者が座ったことを感知する。人感センサ６５が使用者を感知したとき、使用者は便座２０に座っていると推定される。そのため、使用取得部８３は、人感センサ６５の感知結果に基づいて、使用者が便座２０に座ったことを取得する。

【0065】

本実施形態では、例えば人感センサ６５は、使用者が便座２０に座るとＯＮになり、使用者が便座２０から立ち上って離れるとＯＦＦになるように構成されている。人感センサ６５は、ＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングで、人感センサ６５からＯＮ信号が制御装置８０に送信される。使用取得部８３は、人感センサ６５からのＯＮ信号を受信することで、使用者によるポータブルトイレ１００の使用が開始されたことを取得する。なお、使用取得部８３は、ＯＮ信号を取得したときの時刻を取得する。ＯＮ信号を取得した時刻のことを、開始時刻Ｔ１１という。

【0066】

使用者は便座２０に座った後、排泄物をポータブルトイレ１００のバケツ１２に排泄する。そのため、次に図７のステップＳ１０３では、ポータブルトイレ１００に排泄された排泄物の排泄量Ｖ１を取得する。この排泄量Ｖ１の取得は、図６の取得部８１によって実現される。取得部８１は、重量センサ６０の測定結果に基づいて、ポータブルトイレ１００の排泄量Ｖ１を取得する。例えば取得部８１は、例えば連続的に、または、定期的（ここでは、所定の間隔毎）に重量センサ６０から、重量センサ６０が測定した測定値を取得する。

【0067】

例えば記憶装置７０には、上述の基準荷重が記憶されている。基準荷重とは、排泄物が排泄されていないときのバケツ１２から重量センサ６０に掛けられる荷重のことである。取得部８１は、記憶装置７０に記憶された基準荷重を取得し、重量センサ６０の測定値と、基準荷重との差を算出する。そして、取得部８１は、測定値と基準荷重との差を排泄量Ｖ１として取得する。本実施形態では、重量センサ６０の測定値に基づいて、排泄量Ｖ１が一意的に決定されるため、重量センサ６０は、排泄量Ｖ１を測定しているといえる。また、取得部８１は、重量センサ６０から排泄量Ｖ１を取得しているといえる。

【0068】

また、本実施形態では、取得部８１は、重量センサ６０から排泄量Ｖ１を取得したときの時刻を取得する。取得部８１が排泄量Ｖ１を取得した時刻のことを排泄時刻Ｔ２という。排泄時刻Ｔ２は、重量センサ６０から送られた測定値を取得部８１が取得した時刻のことである。排泄時刻Ｔ２は、ポータブルトイレ１００のバケツ１２に使用者が排泄物を排泄した時刻とも言い換えることが可能である。

【0069】

このように、使用者がバケツ１２に排泄物を排泄した後、使用者はポータブルトイレ１００の使用を終了する。そこで、次に、図７のステップＳ１０５では、ポータブルトイレ１００の使用が終了されたことを取得する。ポータブルトイレ１００に対する使用の終了の取得は、図６の使用取得部８３によって実現される。本実施形態では、便座２０から使用者が立ち上がってポータブルトイレ１００から離れたときに、ポータブルトイレ１００の使用が終了したと判断される。人感センサ６５は、使用者を感知しなくなったとき、使用者は便座２０から離れたと推定される。使用取得部８３は、人感センサ６５の感知結果に基づいて、使用者が便座２０から離れたことを取得する。

【0070】

本実施形態では、人感センサ６５は、ＯＮからＯＦＦに切り替わったタイミングで、人感センサ６５からＯＦＦ信号が制御装置８０に送信される。使用取得部８３は、人感センサ６５からのＯＦＦ信号を受信することで、使用者によるポータブルトイレ１００の使用が終了されたことを取得する。なお、使用取得部８３は、ＯＦＦ信号を取得したときの時刻を取得する。ＯＦＦ信号を取得した時刻のことを、終了時刻Ｔ１２という。

【0071】

このように、使用取得部８３は、開始時刻Ｔ１１と終了時刻Ｔ１２を取得することができる。開始時刻Ｔ１１から終了時刻Ｔ１２までの時間は、使用者が便座２０に座っていた時間、すなわち使用者がポータブルトイレ１００を使用していた時間である。そこで、使用取得部８３は、開始時刻Ｔ１１と終了時刻Ｔ１２とに基づいて使用時間Ｔ１を算出することで、ポータブルトイレ１００を使用者が使用した使用時間Ｔ１を取得する。

【0072】

次に、図７のステップＳ１０７では、記憶装置７０に、排泄量Ｖ１、排泄時刻Ｔ２、使用時間Ｔ１を記録する。排泄量Ｖ１、排泄時刻Ｔ２、使用時間Ｔ１の記憶装置７０への記録は、図６の記録部８５によって実現される。記録部８５は、取得部８１によって取得された排泄量Ｖ１および排泄時刻Ｔ２を、記憶装置７０に記録する。また、記録部８５は、使用取得部８３によって取得された使用時間Ｔ１を記憶装置７０に記録する。なお、記録部８５は、使用時間Ｔ１として、開始時刻Ｔ１１と終了時刻Ｔ１２とを記憶装置７０に記録してもよいし、使用時間Ｔ１と共に、開始時刻Ｔ１１と終了時刻Ｔ１２を記憶装置７０に記録してもよい。

【0073】

本実施形態では、記録部８５は、排泄量Ｖ１と、排泄時刻Ｔ２と、使用時間Ｔ１（または開始時刻Ｔ１１と終了時刻Ｔ１２）とを関連付けて記憶装置７０に記録する。例えば記憶装置７０は、データベースを有している。ここで、「関連付ける」とは、例えば記憶装置７０のデータベースの同じ行に、排泄量Ｖ１と、排泄時刻Ｔ２と、使用時間Ｔ１（または開始時刻Ｔ１１と終了時刻Ｔ１２）とを登録することをいう。

【0074】

なお、本実施形態では、ステップＳ１０５の処理が終了したときのタイミングで、排泄量Ｖ１、排泄時刻Ｔ２、使用時間Ｔ１をまとめて記憶装置７０に記録しているが、ステップ毎に、記憶装置７０に記録してもよい。例えばステップＳ１０３の処理が終了したときのタイミングで、記録部８５は、排泄量Ｖ１と排泄時刻Ｔ２を記憶装置７０に記録してもよい。

【0075】

次に、図７のステップＳ１０９では、介助者への通知を行う。介助者への通知は、図６の通知部８７によって実現される。通知部８７は、排泄量Ｖ１を介助者へ通知する。更に、通知部８７は、排泄量Ｖ１と共に、排泄時刻Ｔ２、および、使用時間Ｔ１（または開始時刻Ｔ１１と終了時刻Ｔ１２）を介助者へ通知する。以下の説明において、排泄量Ｖ１、排泄時刻Ｔ２、および、使用時間Ｔ１などを総称して、ポータブルトイレ１００の使用情報という。ここで、介助者への使用情報の通知先は、特に限定されない。

【0076】

ここでは、通知部８７は、図１に示す端末１１０に使用情報を通知する。端末１１０は、介助者が使用するデスクトップ型またはラップトップ型のパーソナルコンピュータである。ただし、端末１１０は、介助者が使用するスマートフォンやタブレット端末であってもよい。本実施形態では、図６に示すように、制御装置８０は、端末１１０と通信可能に接続されている。ここでは、制御装置８０は、インターネットを介して端末１１０と接続されている。そのため、制御装置８０は、端末１１０に使用情報を通知することが可能となる。

【0077】

なお、通知部８７による介助者への具体的な通知方法は、特に限定されない。また、通知部８７から通知するタイミングも特に限定されない。例えば定期的（所定の通知間隔毎）に、通知部８７から端末１１０に使用情報が通知されてもよい。例えば端末１１０側で介助者が期間を設定し、端末１１０から制御装置８０に通知信号が送信される。通知部８７は、通知信号を受信したタイミングで、介助者が設定した期間の使用情報を端末１１０に通知してもよい。

【0078】

端末１１０は、通知部８７から通知された使用情報に基づいて、端末１１０の画面（図示せず）に使用情報を表示してもよい。また、音や光を発する、またはバイブレーション機能を作動させることで使用情報を受信したことを介助者に通知してもよい。例えば端末１１０には、本実施形態に係るポータブルトイレシステム１の専用のアプリケーションがインストールされている。当該アプリケーションは、通知部８７から通知された使用情報を編集する編集機能を有している。編集機能として、例えば使用情報をグラフ化するグラフ作成機能が挙げられる。グラフ作成機能は、例えば使用者毎に、所定の時間（例えば１日、１時間など）の排泄量Ｖ１や、排泄回数などを示したグラフを作成する機能である。上記アプリケーションは、グラフ作成機能によって作成されたグラフを端末１１０の画面に表示する。介助者は、端末１１０の画面に表示されたグラフなどの使用情報を見ることで、使用者毎のポータブルトイレ１００の使用頻度や使用のタイミング、排泄量Ｖ１や排泄回数などから分かる使用者の健康状態を把握することができる。

【0079】

以上、本実施形態では、図１に示すように、ポータブルトイレシステム１は、ポータブルトイレ１００と、ポータブルトイレ１００に排泄された排泄物の排泄量Ｖ１を測定する重量センサ６０と、制御装置８０と、記憶装置７０と、を備えている。図６に示すように、制御装置８０は、取得部８１と、記録部８５とを備えている。取得部８１は、図７のステップＳ１０３に示すように、重量センサ６０の測定結果に基づいて、ポータブルトイレ１００の排泄量Ｖ１を取得する。記録部８５は、図７のステップＳ１０７に示すように、取得部８１によって取得された排泄量Ｖ１を記憶装置７０に記録する。このことによって、使用者がポータブルトイレ１００に排泄した排泄物の排泄量Ｖ１を記憶装置７０に記録することができる。よって、介助者は、記憶装置７０に記録された排泄量Ｖ１を知ることで、排泄量Ｖ１から使用者の健康状態を把握することができる。

【0080】

本実施形態では、取得部８１は、図７のステップＳ１０３に示すように、排泄量Ｖ１を取得した排泄時刻Ｔ２を取得する。記録部８５は、図７のステップＳ１０７に示すように、排泄量Ｖ１と排泄時刻Ｔ２とを関連付けて記憶装置７０に記録する。このことによって、介助者は、記憶装置７０に記録された排泄量Ｖ１と排泄時刻Ｔ２を知ることで、使用者が排泄物を排泄するタイミングを把握することができる。

【0081】

本実施形態では、ポータブルトイレ１００は、図３に示すように、排泄物が排泄される容器の一例であるバケツ１２を備えている。図４に示すように、重量センサ６０は、バケツ１２に排泄された排泄物の排泄量Ｖ１を測定する。このように、バケツ１２内の排泄量Ｖ１を測定することで、使用者が排泄した排泄物の排泄量Ｖ１を容易に測定することができる。

【0082】

本実施形態では、図１に示すように、ポータブルトイレシステム１は、ポータブルトイレ１００を使用者が使用したことを感知する人感センサ６５を備えている。制御装置８０は、人感センサ６５の感知結果に基づいて、ポータブルトイレ１００を使用者が使用したことを取得する使用取得部８３（図６参照）を備えている。このことによって、介助者は、ポータブルトイレ１００を使用者が使用したタイミングを把握することができる。

【0083】

本実施形態では、図３に示すように、ポータブルトイレ１００は、使用者が座る便座２０を備えている。人感センサ６５は、便座２０に使用者が座ったことを感知する。このように、便座２０に使用者が座ったときは、ポータブルトイレ１００を使用して排泄物を排泄するタイミングであると推定される。よって、使用者が便座２０に座ったことを感知することで、ポータブルトイレ１００を使用者が使用するタイミングを容易に把握することができる。

【0084】

本実施形態では、使用取得部８３は、図７のステップＳ１０５に示すように、ポータブルトイレ１００を使用者が使用した使用時間Ｔ１を取得する。記録部８５は、図７のステップＳ１０７に示すように、使用取得部８３によって取得された使用時間Ｔ１を記憶装置７０に記録する。このことによって、介助者は、記憶装置７０に記録された使用時間Ｔ１を知ることで、使用者がどのようなタイミングでどれくらいの時間、ポータブルトイレ１００を使用するかを把握することができる。よって、使用者が排泄することに関する生活のリズムを把握し易い。

【0085】

本実施形態では、制御装置８０は、取得部８１によって取得された排泄量Ｖ１を介助者に通知する通知部８７（図６参照）を備えている。このことによって、介助者は、排泄量Ｖ１が通知されるタイミングで、排泄量Ｖ１から使用者の健康状況を把握することができる。

【0086】

本実施形態では、記憶装置７０は、サーバによって実現されている。このことによって、複数のポータブルトイレ１００に対する排泄量Ｖ１を、記憶装置７０にまとめて記録することができる。よって、ポータブルトイレシステム１の管理がし易い。

【0087】

上記実施形態では、重量センサ６０、人感センサ６５、記憶装置７０、および、制御装置８０は、ポータブルトイレシステム１に備えられていた。しかしながら、重量センサ６０、人感センサ６５、記憶装置７０、および、制御装置８０は、ポータブルトイレ１００の構成要素の一部であってもよい。例えばポータブルトイレ１００は、使用者によって排泄された排泄物の排泄量Ｖ１を測定する重量センサ６０と、制御装置８０と、記憶装置７０とを備えていてもよい。ポータブルトイレ１００の制御装置８０は、重量センサ６０の測定結果に基づいて、排泄量Ｖ１を取得する取得部８１と、取得部８１によって取得された排泄量Ｖ１を記憶装置７０に記録する記録部８５とを備えていてもよい。また、ポータブルトイレ１００の制御装置８０は、取得部８１によって取得された排泄量Ｖ１を介助者に通知する通知部８７を備えてもよい。

【0088】

また、ポータブルトイレ１００の重量センサ６０は、容器１２に排泄された排泄物の排泄量Ｖ１を測定してもよい。ポータブルトイレ１００において、取得部８１は、排泄量Ｖ１を取得した排泄時刻Ｔ２を取得し、記録部８５は、排泄量Ｖ１と排泄時刻Ｔ２とを関連付けて記憶装置７０に記録してもよい。また、ポータブルトイレ１００は、使用者が使用したことを感知する人感センサ６５を備えていてもよい。ポータブルトイレ１００の人感センサ６５は、便座２０に使用者が座ったことを感知してもよい。この場合、ポータブルトイレ１００の制御装置８０は、人感センサ６５の感知結果に基づいて、ポータブルトイレ１００を使用者が使用したことを取得する使用取得部８３を備えてもよい。ポータブルトイレ１００において、使用取得部８３は、ポータブルトイレ１００を使用者が使用した使用時間Ｔ１を取得し、記録部８５は、使用取得部８３によって取得された使用時間Ｔ１を記憶装置７０に記録してもよい。また、ポータブルトイレ１００の制御装置８０は、取得部８１によって取得された排泄量Ｖ１を介助者に通知する通知部８７を備えてもよい。このようなポータブルトイレ１００の構成にした場合であっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。

【0089】

上記実施形態では、重量センサ６０は、ポータブルトイレ１００のバケツ１２に設けられており、バケツ１２から掛かる荷重に基づいて、排泄量Ｖ１を測定していた。しかしながら、重量センサ６０は、ポータブルトイレ１００の全体の重量を測定することで、排泄量Ｖ１を測定してもよい。例えば重量センサ６０は、便座２０に使用者が座ったときのポータブルトイレ１００の全体の重量であって、排泄物を排泄する前後の重量を比較し、その差分を排泄量Ｖ１とするように構成されてもよい。

【0090】

上記実施形態では、ポータブルトイレ１００は、バケツ１２を備えており、いわゆるバケツ仕様のポータブルトイレであった。しかしながら、ポータブルトイレシステム１が備えるポータブルトイレ１００は、バケツ仕様のポータブルトイレに限定されない。例えばポータブルトイレ１００は、いわゆる自動ラップ仕様のポータブルトイレであってもよい。自動ラップ仕様のポータブルトイレとは、例えば特開２０１９－４９３５号公報に開示されたようなポータブルトイレのことである。自動ラップ仕様のポータブルトイレでは、便座の下方に密封装置が設けられ、密封装置の下方にはトレイが設けられている。密封装置は、使用者が排泄した排泄物をフィルムで密封する装置である。例えば密封装置は、熱溶着によってフィルムを袋状に形成し、袋状のフィルムの内部に排泄物を収容し、フィルムを密封する。排泄物が収容された袋状のフィルムは、密封装置の下方に設けられたトレイに受けられる。

【0091】

ポータブルトイレ１００が自動ラップ仕様のポータブルトイレの場合、重量センサ６０は、トレイに設けられてもよい。重量センサ６０は、トレイが受けた、排泄物が収容された袋状のフィルムの重量を測定するように構成されていてもよい。この場合であっても、重量センサ６０は、排泄物が収容された袋状のフィルムの重量を測定することで、ポータブルトイレ１００に排泄された排泄物の排泄量Ｖ１を測定することができる。

【符号の説明】

【0092】

１ ポータブルトイレシステム
１２ バケツ（容器）
２０ 便座
６０ 重量センサ
６５ 人感センサ
７０ 記憶装置
８０ 制御装置
８１ 取得部
８３ 使用取得部
８５ 記録部
８７ 通知部
１００ ポータブルトイレ
Ｔ１ 使用時間
Ｔ２ 排泄時刻
Ｖ１ 排泄量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】