特開 2023-149908 印刷検査装置、印刷装置および印刷検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023149908

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】印刷検査装置、印刷装置および印刷検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/956 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

G01N21/956 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058715

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】313005282

【氏名又は名称】東洋製罐株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】白坂 竜矢

(72)【発明者】

【氏名】栃木 隆之

【テーマコード（参考）】

2G051

【Ｆターム（参考）】

2G051AA11

2G051AB11

2G051BA01

2G051BA06

2G051BA08

2G051CA03

2G051CA07

2G051CB01

2G051CB05

(57)【要約】

【解決手段】検査対象容器に印刷された画像を検査するための印刷検査装置であって、前記検査対象容器に予め定められた第１波長帯の第１照射光を照射するための第１照射部と、前記第１波長帯の照射光および前記第１波長帯と異なる第２波長帯の照射光を含む第２照射光を、前記検査対象容器に照射するための第２照射部と、前記検査対象容器で反射した前記第１照射光の正反射光を受光し、前記検査対象容器で反射した前記第２照射光の乱反射光を受光する受光部と、を備える印刷検査装置を提供する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査対象容器に印刷された画像を検査するための印刷検査装置であって、
前記検査対象容器に予め定められた第１波長帯の第１照射光を照射するための第１照射部と、
前記第１波長帯の照射光および前記第１波長帯と異なる第２波長帯の照射光を含む第２照射光を、前記検査対象容器に照射するための第２照射部と、
前記検査対象容器で反射した前記第１照射光の正反射光を受光し、前記検査対象容器で反射した前記第２照射光の乱反射光を受光する受光部と、
を備える印刷検査装置。

【請求項2】

前記第１波長帯は可視光域であり、前記第２波長帯は赤外域である
請求項１に記載の印刷検査装置。

【請求項3】

前記第２照射部は、
前記第１波長帯の照射光を前記検査対象容器に照射する第１光源と、
前記第１光源の照射光と混合して、前記第２波長帯の照射光を前記検査対象容器に照射する第２光源と、
を有する請求項１または２に記載の印刷検査装置。

【請求項4】

前記第２照射部は、
前記第１波長帯の照射光を前記検査対象容器に照射する第１光源と、
前記第１光源の照射光と混合せずに、前記第２波長帯の照射光を前記検査対象容器に照射する第２光源と、
を有する請求項１または２に記載の印刷検査装置。

【請求項5】

前記受光部は、
前記第１照射部からの前記第１波長帯の正反射光および前記第２照射部からの前記第１波長帯の乱反射光を受光するための第１センサと、
前記第２照射部からの前記第２波長帯の乱反射光を受光するための第２センサと、
を有する請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷検査装置。

【請求項6】

前記第１センサは、可視光域を受光するためのＲＧＢの３種類の受光素子を含み、
前記第２センサは、赤外域を受光するための受光素子を含む
請求項５に記載の印刷検査装置。

【請求項7】

前記受光部は、前記第１センサおよび前記第２センサの受光素子を予め定められた方向に配列したラインカメラを有する
請求項５または６に記載の印刷検査装置。

【請求項8】

前記第１センサから第１画像データを取得し、前記第２センサから第２画像データを取得する画像データ取得部と、
前記第１画像データおよび前記第２画像データに基づいて、前記検査対象容器に印刷された前記画像の合否判定処理を行う判定部と、
を備える請求項５から７のいずれか一項に記載の印刷検査装置。

【請求項9】

前記判定部は、前記第２画像データのうち、前記検査対象容器に印刷された画像の白色の領域に対応するデータに基づいて合否判定処理を行う
請求項８に記載の印刷検査装置。

【請求項10】

前記画像データ取得部は、前記第１画像データとして可視光域の画像データを取得し、前記第２画像データとして赤外域の画像データを取得する
請求項８または９に記載の印刷検査装置。

【請求項11】

前記検査対象容器は、金属缶である
請求項１から１０のいずれか一項に記載の印刷検査装置。

【請求項12】

検査対象容器に予め定められた画像を印刷するための印刷部と、
前記画像が印刷された前記検査対象容器を回転するための回転部と、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の印刷検査装置と、
を備える印刷装置。

【請求項13】

検査対象容器に印刷された画像を検査するための印刷検査方法であって、
前記検査対象容器に予め定められた第１波長帯の第１照射光を照射する段階と、
前記第１波長帯の照射光および前記第１波長帯と異なる第２波長帯の照射光を含む第２照射光を、前記検査対象容器に照射する段階と、
前記検査対象容器で反射した前記第１照射光の正反射光を受光し、前記検査対象容器で反射した前記第２照射光の乱反射光を受光する段階と、
を備える印刷検査方法。

【請求項14】

前記第１照射光の前記正反射光および前記第２照射光の前記乱反射光を同時に受光する段階を備える
請求項１３に記載の印刷検査方法。

【請求項15】

前記第１波長帯の正反射光および前記第１波長帯の乱反射光に基づく第１画像データを取得する段階と、
前記第２波長帯の乱反射光に基づく第２画像データを取得する段階と、
前記第１画像データおよび前記第２画像データに基づいて、前記検査対象容器に印刷された前記画像の合否判定処理を行う段階と、
を備える請求項１３または１４に記載の印刷検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷検査装置、印刷装置および印刷検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＲＧＢ画像および近赤外光画像に基づいて、容器表面の印刷を合否判定することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１４－１４２２５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

第１波長帯の第１照射光と、第１波長帯および第２波長帯の第２照射光を用いて、容器表面の印刷を合否判定する印刷検査装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の第１の態様においては、検査対象容器に印刷された画像を検査するための印刷検査装置であって、前記検査対象容器に予め定められた第１波長帯の第１照射光を照射するための第１照射部と、前記第１波長帯の照射光および前記第１波長帯と異なる第２波長帯の照射光を含む第２照射光を、前記検査対象容器に照射するための第２照射部と、前記検査対象容器で反射した前記第１照射光の正反射光を受光し、前記検査対象容器で反射した前記第２照射光の乱反射光を受光する受光部と、を備える印刷検査装置を提供する。

【0005】

前記第１波長帯は可視光域であってよい。前記第２波長帯は赤外域であってよい。

【0006】

前記第２照射部は、前記第１波長帯の照射光を前記検査対象容器に照射する第１光源を有してよい。前記第２照射部は、前記第１光源の照射光と混合して、前記第２波長帯の照射光を前記検査対象容器に照射する第２光源を有してよい。

【0007】

前記第２照射部は、前記第１波長帯の照射光を前記検査対象容器に照射する第１光源を有してよい。前記第２照射部は、前記第１光源の照射光と混合せずに、前記第２波長帯の照射光を前記検査対象容器に照射する第２光源を有してよい。

【0008】

前記受光部は、前記第１照射部からの前記第１波長帯の正反射光および前記第２照射部からの前記第１波長帯の乱反射光を受光するための第１センサを有してよい。前記受光部は、前記第２照射部からの前記第２波長帯の乱反射光を受光するための第２センサを有してよい。

【0009】

前記第１センサは、可視光域を受光するためのＲＧＢの３種類の受光素子を含んでよい。前記第２センサは、赤外域を受光するための受光素子を含んでよい。

【0010】

前記受光部は、前記第１センサおよび前記第２センサの受光素子を予め定められた方向に配列したラインカメラを有してよい。

【0011】

前記印刷検査装置は、前記第１センサから第１画像データを取得し、前記第２センサから第２画像データを取得する画像データ取得部を備えてよい。前記印刷検査装置は、前記第１画像データおよび前記第２画像データに基づいて、前記検査対象容器に印刷された前記画像の合否判定処理を行う判定部を備えてよい。

【0012】

前記判定部は、前記第２画像データのうち、前記検査対象容器に印刷された画像の白色の領域に対応するデータに基づいて合否判定処理を行ってよい。

【0013】

前記画像データ取得部は、前記第１画像データとして可視光域の画像データを取得し、前記第２画像データとして赤外域の画像データを取得してよい。

【0014】

前記検査対象容器は、金属缶であってよい。

【0015】

本発明の第２の態様においては、検査対象容器に予め定められた画像を印刷するための印刷部と、前記画像が印刷された前記検査対象容器を回転するための回転部と、前記印刷検査装置と、を備える印刷装置を提供する。

【0016】

本発明の第３の態様においては、検査対象容器に印刷された画像を検査するための印刷検査方法であって、前記検査対象容器に予め定められた第１波長帯の第１照射光を照射する段階と、前記第１波長帯の照射光および前記第１波長帯と異なる第２波長帯の照射光を含む第２照射光を、前記検査対象容器に照射する段階と、前記検査対象容器で反射した前記第１照射光の正反射光を受光し、前記検査対象容器で反射した前記第２照射光の乱反射光を受光する段階と、を備える印刷検査方法を提供する。

【0017】

前記印刷検査方法は、前記第１照射光の前記正反射光および前記第２照射光の前記乱反射光を同時に受光する段階を備えてよい。

【0018】

前記印刷検査方法は、前記第１波長帯の正反射光および前記第１波長帯の乱反射光に基づく第１画像データを取得する段階と、前記第２波長帯の乱反射光に基づく第２画像データを取得する段階と、前記第１画像データおよび前記第２画像データに基づいて、前記検査対象容器に印刷された前記画像の合否判定処理を行う段階と、を備えてよい。

【0019】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】印刷検査装置１００の構成の一例を示す。

【図2】不良箇所を有する検査対象容器３００の一例を示す。

【図3】印刷検査装置１００による検査方法の一例である。

【図4A】比較例である印刷検査装置５００による検査方法の一例である。

【図4B】比較例である印刷検査装置５００による検査方法の一例である。

【図5A】第２照射部２０の構成例を示す。

【図5B】第２照射部２０の変形例を示す。

【図6】受光部３０の具体的な構成の一例である。

【図7A】検査対象容器３００に画像を印刷するための印刷装置２００一例である。

【図7B】検査対象容器３００の検査時の構成の一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0022】

図１は、印刷検査装置１００の構成の一例を示す。印刷検査装置１００は、検査対象容器３００に印刷された画像を検査する。印刷検査装置１００は、第１照射部１０と、第２照射部２０と、受光部３０と、画像データ取得部４０と、判定部５０とを備える。

【0023】

検査対象容器３００は、缶、ペットボトル、瓶、パウチ、箱、紙パック、カップ、またはチューブであってよい。また、検査対象容器３００は、蓋またはキャップであってもよい。本例の検査対象容器３００は、缶蓋を取り付ける前の金属缶である。検査対象容器３００は、２ピース缶であってよく、３ピース缶であってもよい。検査対象容器３００の材料である金属は、アルミニウムまたは鉄等の合金であってよい。さらに、検査対象容器３００は、基体に対し、表面加工、曲げ伸ばし加工、しごき加工、またはインパクト加工等の加工が施されて成形されるトリム缶であってよい。

【0024】

検査対象容器３００に印刷される画像は、絵柄でも下地であってもよい。検査対象容器３００に印刷される画像は、記号、符号、文字、数字、図形、色、若しくはこれらの組合せであってよい。検査対象容器３００に印刷される画像は、白色の領域を含んでよいし、その他の色の領域を含んでよい。

【0025】

第１照射部１０は、検査対象容器３００に予め定められた第１波長帯Ｂ１の第１照射光Ｌ１を照射する。本例の第１波長帯Ｂ１は、可視光域であるがこれに限定されない。第１照射部１０は、ＬＥＤ等の発光素子を有してよい。第１照射部１０は、受光部３０が受光する正反射光の光源として機能する。正反射光とは、予め定められた入射角で反射面に入射した光の反射光であって、入射角と同一の反射角で反射する反射光である。正反射光は、ハーフミラー等を使用して光学関係を調整することで生成してもよい。

【0026】

第２照射部２０は、検査対象容器３００に第２照射光Ｌ２を照射する。第２照射光Ｌ２は、第１波長帯Ｂ１の照射光および第１波長帯Ｂ１と異なる第２波長帯Ｂ２の照射光を含んでよい。本例の第２波長帯Ｂ２は赤外域であるがこれに限定されない。第１波長帯Ｂ１および第２波長帯Ｂ２は、一部が重複していてもよいし、重複していなくてもよい。第１波長帯Ｂ１および第２波長帯Ｂ２は、互いに干渉しない波長帯域であってよい。第２照射部２０は、ＬＥＤ等の発光素子を有してよい。第２照射部２０は、受光部３０が受光する乱反射光の光源として機能する。乱反射光は、反射面に入射した光のうち、正反射光以外の反射光を指してよい。

【0027】

受光部３０は、第１照射部１０および第２照射部２０を光源として、検査対象容器３００の外周で反射した光を受光する。本例の受光部３０は、正反射光Ｌｒ１および乱反射光Ｌｄ２を受光する。正反射光Ｌｒ１は、検査対象容器３００で反射した第１照射光Ｌ１の正反射光である。乱反射光Ｌｄ２は、検査対象容器３００で反射した第２照射光Ｌ２の乱反射光である。即ち、受光部３０は、第１波長帯Ｂ１および第２波長帯Ｂ２の両方の波長帯の反射光を受光する。本例の受光部３０は、第１センサ３１および第２センサ３２を有する。

【0028】

第１センサ３１は、第１波長帯Ｂ１の光を受光するための受光素子を有する。本例の第１センサ３１は、第１照射部１０からの第１波長帯Ｂ１の正反射光Ｌｒ１および第２照射部２０からの第１波長帯Ｂ１の乱反射光Ｌｄ２を受光する。第１センサ３１は、第１波長帯Ｂ１の光を受光するが、第２波長帯Ｂ２の光を受光しなくてよい。第１センサ３１は、可視光を受光するための可視光センサであってよい。

【0029】

第２センサ３２は、第２波長帯Ｂ２の光を受光するための受光素子を有する。本例の第２センサ３２は、第２照射部２０からの第２波長帯Ｂ２の乱反射光Ｌｄ２を受光する。第２センサ３２は、第２波長帯Ｂ２の光を受光するが、第１波長帯Ｂ１の光を受光しなくてよい。第２センサ３２は、赤外光を受光するための赤外光センサであってよい。

【0030】

画像データ取得部４０は、第１センサ３１から第１画像データＤ１を取得し、第２センサ３２から第２画像データＤ２を取得する。ここで、第１画像データＤ１は、第１波長帯Ｂ１の正反射光Ｌｒ１および第１波長帯Ｂ１の乱反射光Ｌｄ２に応じた情報を含む。第２画像データＤ２は、第２波長帯Ｂ２の乱反射光Ｌｄ２に応じた情報を含む。即ち、画像データ取得部４０は、第１波長帯Ｂ１の第１画像データＤ１と、第２波長帯Ｂ２の第２画像データＤ２とを分けて取得することができる。画像データ取得部４０は、第１画像データＤ１として可視光域の画像データを取得し、第２画像データＤ２として赤外域の画像データを取得してよい。

【0031】

判定部５０は、第１画像データＤ１および第２画像データＤ２に基づいて、検査対象容器３００に印刷された画像の合否判定処理を行う。判定部５０は、第１画像データＤ１および第２画像データＤ２を表示するためのディスプレイなどの表示部を有してよい。判定部５０が表示した情報に基づいて、ユーザが画像の合否判定を行ってもよい。判定部５０は、画像の合否判定結果を外部に出力してもよい。判定部５０は、スピーカを有し、画像の合否判定結果を音声によって出力してもよい。

【0032】

判定部５０は、第２画像データＤ２のうち、検査対象容器３００に印刷された画像の白色の領域に対応するデータに基づいて合否判定処理を行ってよい。これにより、印刷検査装置１００は、検査対象容器３００の白色インクのはじきを検査することができる。判定部５０は、検査対象容器３００に印刷される画像の白色の領域の位置情報を予め取得しておいてよい。例えば、判定部５０は、元の印刷用の画像データから白色の領域を特定しておき、特定した領域に基づいて画像の合否を判定する。また、判定部５０は、不良のない検査対象容器３００の可視光画像から白色の領域を特定してもよい。

【0033】

なお、本例では、第１波長帯Ｂ１を可視光域とし、第２波長帯Ｂ２を赤外域としたが、検査対象容器３００の画像に応じて適宜変更されている。例えば、第１波長帯Ｂ１を赤色域として、第２波長帯Ｂ２を青色域としてもよい。即ち、印刷検査装置１００が使用する光は、受光部３０で分離して受光することが可能であり、検査する画像を判別できるような波長帯の光であれば、可視光域と赤外域の光に限定されない。

【0034】

本例の第２照射部２０は、第１波長帯Ｂ１および第２波長帯Ｂ２の２つの波長帯域の第２照射光Ｌ２を照射するが、第１波長帯Ｂ１の照射光を省略してもよい。但し、印刷検査装置１００は、第１波長帯Ｂ１の乱反射光Ｌｄ２を用いることで、可視光画像をより正確に検査することができる。また、第１画像データＤ１と第２画像データＤ２がいずれも乱反射光Ｌｄ２を含むことにより、第１画像データＤ１と第２画像データＤ２との間の画像の調整が容易になる。

【0035】

図２は、不良箇所を有する検査対象容器３００の一例を示す。本例の検査対象容器３００は、印刷領域３１０およびはじき領域３１２を有する。

【0036】

印刷領域３１０は、印刷検査装置１００で合否判定の対象となる領域である。本例の印刷領域３１０は、白色のインクが印刷される領域である。

【0037】

はじき領域３１２は、印刷不良によって印刷領域３１０のインクがはじかれた領域である。はじき領域３１２は、印刷不良によって、下地の金属材料が露出した領域などの金属光沢を有する領域を含んでよい。はじき領域３１２は、水、油またはごみ等の付着によって発生し得る。はじき領域３１２は、検査対象容器３００に付着したごみ等によっても発生し得る。はじき領域３１２は、印刷用のブランケットまたは版体に付着したごみ等によっても発生する場合がある。

【0038】

ここで、正反射光と乱反射光による第１画像データＤ１を用いた検査では、白色の印刷領域３１０と金属光沢を有する下地部分のはじき領域３１２とを同色に撮像してしまい、判別できない場合がある。一方、乱反射光のみの第２画像データＤ２では、白色の領域が明るくなり、金属の下地部分が暗くなる。これにより、印刷検査装置１００は、白色の領域とはじき領域を判別することができる。なお、白色以外の領域については第１画像データＤ１を用いて検査してよい。

【0039】

なお、本例では、金属の下地に白色のインクを塗布する場合について説明したが、印刷検査装置１００が検出する検査対象容器３００はこれに限定されない。検査対象容器３００は、白色の下地に他の色の画像を印刷した領域であってよい。同様の原理によって、印刷検査装置１００は、Ｌａｂ空間でＬの異なる領域を判別して、合否判定することができる。この場合、印刷検査装置１００は、Ｌａｂ空間でＬの異なる領域として、インクの厚さの異なる領域を検査することができる。

【0040】

図３は、印刷検査装置１００による検査方法の一例である。本例の印刷検査装置１００は、第１波長帯Ｂ１の第１照射光Ｌ１と、第１波長帯Ｂ１および第２波長帯Ｂ２の第２照射光Ｌ２とを検査対象容器３００に照射している。

【0041】

受光部３０は、第１波長帯Ｂ１の正反射光Ｌｒ１と、第１波長帯Ｂ１および第２波長帯Ｂ２の乱反射光Ｌｄ２とを受光している。そのため、受光部３０は、１度の照射で複数の波長帯の反射光を受光することができる。受光部３０は、第１波長帯Ｂ１の光を受光する第１センサ３１と、第２波長帯Ｂ２の光を受光する第２センサ３２を有しているため、第１波長帯Ｂ１の正反射光Ｌｒ１（Ｂ１）と乱反射光Ｌｄ２（Ｂ１）による第１画像データＤ１および、第２波長帯Ｂ２の乱反射光Ｌｄ２（Ｂ２）による第２画像データＤ２を１度の撮像で取得することができる。即ち、受光部３０は、第１照射光Ｌ１の正反射光Ｌｒ１および第２照射光Ｌ２の乱反射光Ｌｄ２を同時に受光することができる。なお、第２照射部２０の正反射光Ｌｒ２は、受光部３０に受光されなくてよい。

【0042】

図４Ａは、比較例である印刷検査装置５００による検査方法の一例である。比較例の印刷検査装置５００は、第１照射部５１０、第２照射部５２０および受光部５３０を備える。第１照射部５１０および第２照射部５２０は、可視光域の照射光を検査対象容器３００に照射する。受光部５３０は、可視光センサである。

【0043】

本例の印刷検査装置５００は、第１照射部５１０および第２照射部５２０の両方で検査対象容器３００を照射している。印刷検査装置５００は、可視光域の正反射光Ｌｒ５１０（ＶＬ）および乱反射光Ｌｄ５２０（ＶＬ）を受光して、検査対象容器３００の可視光画像を取得する。即ち、受光部５３０に入射する光が全て可視光であるので、印刷検査装置５００は、乱反射光Ｌｄ５２０（ＶＬ）の画像データを取り出すためには、第１照射部５１０の光源を切ってさらに画像を取得する必要がある。

【0044】

図４Ｂは、比較例である印刷検査装置５００による検査方法の一例である。本例の印刷検査装置５００は、第１照射部５１０をオフして、第２照射部５２０のみで検査対象容器３００を照射している。受光部５３０は、正反射光Ｌｒ５１０（ＶＬ）から乱反射光Ｌｄ５２０（ＶＬ）を分離して受光する。これにより、印刷検査装置５００は、検査対象容器３００のはじき領域３１２を検出することができる。このように、比較例の印刷検査装置５００では、乱反射光画像のみを取得するために光源を切り替える必要がある。

【0045】

これに対して、印刷検査装置１００は、第１波長帯Ｂ１および第２波長帯Ｂ２の第２照射光Ｌ２を用いるので、光源の切り替えを不要として、一回の照射で検査することができる。これにより、検査対象容器３００の検査時間を短縮できる。また、印刷検査装置１００は、一回の照射で検査できるので、２回の画像データを用いる場合と比較して、画像データ処理を簡略化することができる。

【0046】

図５Ａは、第２照射部２０の構成例を示す。本例の第２照射部２０は、第１光源２１および第２光源２２を有する。

【0047】

第１光源２１は、第１波長帯Ｂ１の照射光を検査対象容器３００に照射する。本例の第１光源２１は、第２照射光Ｌ２のうち可視光の照射光を照射する。第２光源２２は、第１光源２１の照射光と混合せずに、第２波長帯Ｂ２の照射光を検査対象容器３００に照射する。本例の第２光源２２は、第２照射光Ｌ２のうち赤外域の照射光を照射する。

【0048】

第２照射部２０は、第１光源２１および第２光源２２を近接させた状態で配置してよい。第２照射部２０は、第１光源２１および第２光源２２を離間して配置して、異なる位置から検査対象容器３００に照射してもよい。本例の第２照射部２０は、第１光源２１および第２光源２２の位置を自由に配置できるので、取り付けレイアウトの自由度を向上させることができる。

【0049】

図５Ｂは、第２照射部２０の変形例を示す。本例の第２照射部２０は、第１光源２１、第２光源２２および混合部２３を有する。

【0050】

第１光源２１は、第１波長帯Ｂ１の照射光を検査対象容器３００に照射する。本例の第１光源２１は、可視光の照射光を照射する。第２光源２２は、第１光源２１の照射光と混合して、第２波長帯Ｂ２の照射光を検査対象容器３００に照射する。本例の第２光源２２は、混合部２３を用いて、第１波長帯Ｂ１の照射光と混合して、第２波長帯Ｂ２の照射光を検査対象容器３００に照射する。

【0051】

混合部２３は、第１光源２１および第２光源２２と接続される。混合部２３は、内部でファイバを混ぜ合わせるなどして第１光源２１と第２光源２２の照射光を混合してよい。即ち、混合部２３は、第１波長帯Ｂ１と第２波長帯Ｂ２を含む第２照射光Ｌ２を照射している。本例の第２照射部２０は、第１照射光Ｌ１および第２照射光Ｌ２を混合することにより、同じ方向から検査対象容器３００に照射することができる。

【0052】

図６は、受光部３０の具体的な構成の一例である。受光部３０は、第１センサ３１および第２センサ３２の受光素子を予め定められた方向に配列したラインカメラを有する。但し、受光部３０の種類は、ラインカメラに限定されない。

【0053】

第１センサ３１は、可視光域を受光するためのＲＧＢの３種類の受光素子を含む。図中のＲＧＢの文字は、それぞれ受光素子の位置を示す。第１センサ３１は、予め定められた配列方向に配列された受光素子Ｒと、当該配列方向に配列された受光素子Ｇと、当該配列方向に配列された受光素子Ｂとを有する。ＲＧＢの３つの受光素子は、配列方向と直交する方向に配列されてよい。

【0054】

第２センサ３２は、赤外域を受光するための受光素子を含む。図中のＩＲの文字は、赤外域を受光するための受光素子の位置を示す。第２センサ３２は、予め定められた配列方向に配列された受光素子ＩＲを有する。受光素子の配列方法は、ベイヤー配列等の他の配列方法であってよい。

【0055】

図７Ａは、検査対象容器３００に画像を印刷するための印刷装置２００一例である。印刷装置２００は、印刷部２１０および容器供給搬出部２２０を備え、検査対象容器３００に予め定められた画像を印刷する。検査対象容器３００に印刷された画像は、印刷検査装置１００で検査される。

【0056】

印刷部２１０は、検査対象容器３００に予め定められた画像を印刷する。印刷部２１０は、インクステーション２１２と、プレートシリンダ２１４と、ブランケット２１５と、ブランケット胴２１７と、回転軸２１８とを備える。本例の印刷部２１０は、６種類のインクステーション２１２およびプレートシリンダ２１４を有するが、インクの種類はこれに限定されない。

【0057】

インクステーション２１２は、予め定められた色のインクを貯留して、プレートシリンダ２１４が支持する版体に供給する。インクステーション２１２は、インクを供給するためのフォームローラを有してよい。インクステーション２１２は、フォームローラを介して、プレートシリンダ２１４が有する版体へインクを供給する。

【0058】

ブランケット２１５は、各インクステーション２１２により載置されたインクを移送するゴム状の部材である。ブランケット２１５は、ブランケット胴２１７の外周に支持される。ブランケット２１５は、回転軸２１８を中心としたブランケット胴２１７の回転に応じて、各インクステーション２１２と対応する位置に移送される。ブランケット２１５が各プレートシリンダ２１４の版体に次々に接触して、ブランケット２１５上にインクが載置される。

【0059】

ブランケット２１５は、ブランケット胴２１７とマンドレルターレット２２４との間に移送され、ブランケット胴２１７および検査対象容器３００の間で押圧される。これにより、ブランケット２１５に載置されたインクは、検査対象容器３００へと転写される。

【0060】

容器供給搬出部２２０は、シュータ２２２と、マンドレルターレット２２４と、トランスファターレット２２６と、バニッシュコーティング部２２８と、搬出経路２２９とを有する。検査対象容器３００は、シュータ２２２を通過して、マンドレルターレット２２４に搬送される。

【0061】

マンドレルターレット２２４は、ブランケット胴２１７と対向して設けられる。マンドレルターレット２２４は、検査対象容器３００を保持して回転して、検査対象容器３００をブランケット２１５と対向する位置に移動する。そして、マンドレルターレット２２４とブランケット胴２１７との間において、検査対象容器３００が印刷される。

【0062】

その後、検査対象容器３００は、トランスファターレット２２６を介して、搬出経路２２９に搬出される。バニッシュコーティング部２２８は、マンドレルターレット２２４に併設され、印刷処理後の検査対象容器３００にオーバーバニッシュを塗布してよい。

【0063】

図７Ｂは、検査対象容器３００の検査時の構成の一例を示す。印刷検査装置１００は、検査対象容器３００の印刷工程の後の任意の工程で、検査対象容器３００の画像を検査してよい。印刷検査装置１００は、搬出経路２２９で搬出された後に設けられてよい。

【0064】

回転部２３０は、画像が印刷された検査対象容器３００を回転させる。本例の回転部２３０は、検査対象容器３００の内部を支持して回転させるためのマンドレルスリーブを有する。印刷検査装置１００は、回転部２３０により回転された検査対象容器３００を撮影して検査する。但し、印刷検査装置１００は、検査対象容器３００を静止させた状態で撮影して検査してもよい。

【0065】

印刷検査装置１００は、１つの検査対象容器３００に対して、照射光を継続して照射してもよいし、断続的に照射してもよい。検査対象容器３００が金属缶である場合、検査対象容器３００に缶蓋を取り付ける前の金属缶を検査してもよいし、金属缶に中身が充填された後に検査してもよい。

【0066】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0067】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0068】

１０・・・第１照射部、２０・・・第２照射部、２１・・・第１光源、２２・・・第２光源、２３・・・混合部、３０・・・受光部、３１・・・第１センサ、３２・・・第２センサ、４０・・・画像データ取得部、５０・・・判定部、１００・・・印刷検査装置、２００・・・印刷装置、２１０・・・印刷部、２１２・・・インクステーション、２１４・・・プレートシリンダ、２１５・・・ブランケット、２１７・・・ブランケット胴、２１８・・・回転軸、２２２・・・シュータ、２２４・・・マンドレルターレット、２２６・・・トランスファターレット、２２８・・・バニッシュコーティング部、２２９・・・搬出経路、２２０・・・容器供給搬出部、２３０・・・回転部、３００・・・検査対象容器、３１０・・・印刷領域、３１２・・・はじき領域、５１０・・・第１照射部、５２０・・・第２照射部、５３０・・・受光部、５００・・・印刷検査装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7A】

【図7B】