特開 2023-149949 在庫管理機器及び在庫管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023149949

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】在庫管理機器及び在庫管理システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058784

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】山出 欽也

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA01

3F522BB16

3F522BB24

3F522CC09

3F522FF03

3F522FF17

3F522FF27

3F522GG48

3F522GG49

3F522HH30

3F522HH37

3F522LL62

(57)【要約】

【課題】高精度に不具合を検出することができる在庫管理機器及び在庫管理システムを提供する。
【解決手段】在庫管理機器１０は、載置台１２と、光電センサ２０と、重量センサ３０と、不具合検出部２６とを備える。載置台１２は、光を透す透光部１３を有する。光電センサ２０は、透光部１３に光を発するとともに、透光部１３から光を受ける。重量センサ３０は、載置台１２に載置されている物品Ｐの重量を測定する。不具合検出部２６は、光電センサ２０が受けた光の量、及び、重量センサ３０が測定した重量に基づいて、不具合を検出する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光を透す透光部を有する載置台と、
前記透光部に光を発するとともに前記透光部から光を受ける光電センサと、
前記載置台に載置されている物品の重量を測定する重量センサと、
前記光電センサが受けた光の量、及び、前記重量センサが測定した重量に基づいて、不具合を検出する不具合検出部と
を備える在庫管理機器。

【請求項2】

前記不具合検出部は、前記光電センサが受けた光の量が所定光量以下、且つ、前記重量センサが測定した重量が所定重量超の場合に、前記不具合を検出する、請求項１に記載の在庫管理機器。

【請求項3】

前記不具合検出部は、前記光電センサが受けた光の量が所定光量超、且つ、前記重量センサが測定した重量が所定重量以下の場合に、前記不具合を検出する、請求項１又は請求項２に記載の在庫管理機器。

【請求項4】

前記不具合検出部で検出された不具合の信号を送信する無線送信機をさらに備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の在庫管理機器。

【請求項5】

前記無線送信機は、前記信号を送信してから所定時間経過後に、前記信号を送信しない、請求項４に記載の在庫管理機器。

【請求項6】

請求項４又は請求項５に記載の在庫管理機器と、サーバとを備える在庫管理システムであって、
前記不具合検出部は、一定時間ごとに不具合を検出し、
前記サーバは、前記無線送信機から前記信号が所定回数送信された場合に、ユーザに不具合を通知する、在庫管理システム。

【請求項7】

在庫管理機器と、サーバとを備える在庫管理システムであって、
前記在庫管理機器は、
光を透す透光部を有する載置台と、
前記透光部に光を発するとともに前記透光部から光を受ける光電センサと、
前記載置台に載置されている物品の重量を測定する重量センサと、
前記光電センサが受けた光の量、及び、前記重量センサが測定した重量の信号を送信する無線送信機と
を備え、
前記サーバは、前記信号における、前記光電センサが受けた光の量、及び、前記重量センサが測定した重量に基づいて、不具合を検出する不具合検出部を備える、在庫管理システム。

【請求項8】

前記サーバは、
前記載置台に載置される物品の種類ごとに前記光電センサが受けると予想される光の量の情報を記憶する記憶部と、
前記光電センサが受けた光の量、及び、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて、前記載置台に載置されている物品の種類を推定する種類推定部と
をさらに備える、請求項６又は請求項７に記載の在庫管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、在庫管理機器及び在庫管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の冷蔵庫は、在庫管理機器として機能するために、卵センサ及びドリンクセンサを備える。卵センサ及びドリンクセンサは、在庫となる卵及びドリンクの重量をそれぞれ測定する重量センサである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１１３８１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、重量センサでは、不具合が発生する場合もある。不具合の具体例としては、重量センサ自身が故障している、又は、在庫となる物品が重量センサに正しく載置されていない等である。特許文献１に記載の冷蔵庫の重量センサは、不具合が発生しても、重量センサ自身の故障によるものか、それとも、物品の載置が正しくないことによるものか、判断することができない。言い換えれば、特許文献１に記載の冷蔵庫の重量センサは、高精度に不具合を検出できないという問題がある。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、高精度に不具合を検出することができる在庫管理機器及び在庫管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一局面によれば、在庫管理機器は、載置台と、光電センサと、重量センサと、不具合検出部とを備える。載置台は、光を透す透光部を有する。光電センサは、透光部に光を発するとともに透光部から光を受ける。重量センサは、載置台に載置されている物品の重量を測定する。不具合検出部は、光電センサが受けた光の量、及び、重量センサが測定した重量に基づいて、不具合を検出する。

【0007】

本発明の他の一局面によれば、在庫管理システムは、在庫管理機器と、サーバとを備える。在庫管理機器は、載置台と、光電センサと、重量センサと、無線送信機とを備える。載置台は、光を透す透光部を有する。光電センサは、透光部に光を発するとともに透光部から光を受ける。重量センサは、載置台に載置されている物品の重量を測定する。無線送信機は、光電センサが受けた光の量、及び、重量センサが測定した重量の信号を送信する。サーバは、不具合検出部を備える。不具合検出部は、信号における、光電センサが受けた光の量、及び、重量センサが測定した重量に基づいて、不具合を検出する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の在庫管理機器及び在庫管理システムによれば、高精度に不具合を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態１に係る在庫管理システムの概略構成図である。

【図2】在庫管理機器を詳細に示した在庫管理システムの概略構成図である。

【図3】不具合検出部による検出を示すマトリクス図である。

【図4】クラウドサーバ及び通信端末を詳細に示した在庫管理システムの概略構成図である。

【図5】通信端末の操作画像を示す図である。

【図6】クラウドサーバの記憶部が記憶している種類推定テーブルの更新を示す図である。

【図7】在庫管理機器での処理を示すフローチャートである。

【図8】クラウドサーバでの処理を示すフローチャートである。

【図9】実施形態２に係る在庫管理機器を詳細に示した在庫管理システムの概略構成図である。

【図10】クラウドサーバ及び通信端末を詳細に示した在庫管理システムの概略構成図である。

【図11】クラウドサーバでの処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、以下に記載される説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」又は「後」の特定の位置と方向とを意味する用語が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、実際に実施される際の方向とは関係しないものである。
［実施形態１］

【0011】

図１から図８を参照して、在庫管理機器１０及び在庫管理システム１の実施形態１を説明する。図１は、実施形態１に係る在庫管理システム１の概略構成図である。

【0012】

図１に示されるように、在庫管理システム１は、在庫管理機器１０と、無線通信機器９と、クラウドサーバ４と、通信端末５とを備える。

【0013】

在庫管理機器１０は、在庫の管理が必要な場所に設置される。例えば、在庫管理機器１０は、屋内Ｈの冷蔵庫Ｒ又は食品棚等（不図示）に設置される。在庫管理機器１０は、在庫に関する信号を無線通信機器９に送信する。

【0014】

無線通信機器９は、無線によりクラウドサーバ４（サーバの一例）と相互に通信する。無線通信機器９は、在庫の管理が必要な場所（例えば冷蔵庫Ｒ）に設置される通信部（不図示）と、屋内Ｈの無線ＬＡＮルータ９０とを有してもよい。通信部は、在庫管理機器１０から信号が送信されるゲートウェイ装置等である。無線ＬＡＮルータ９０は、通信部及びクラウドサーバ４のいずれにも相互に通信する。この場合、通信部は、通信規格の一例としてのＷｉＦｉ（登録商標）を用いる。なお、ＷｉＦｉ（登録商標）の代わりにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような通信規格が用いられてもよい。ＷｉＦｉ（登録商標）及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、無線ＬＡＮの規格に属する。また、無線ＬＡＮルータ９０は、インターネットを介してクラウドサーバ４と相互に通信する。無線ＬＡＮルータ９０は、ＬＡＮボードのような通信モジュールを含む。

【0015】

クラウドサーバ４は、クラウドサービスを提供する。クラウドサーバは、無線ＬＡＮルータ９０及び通信端末５と相互に通信する。

【0016】

通信端末５は、例えば、スマートフォン又はタブレット端末のような携帯可能な端末である。通信端末５は、ユーザに操作される。

【0017】

次に、図２を参照して、在庫管理機器１０を説明する。図２は、在庫管理機器１０を詳細に示した在庫管理システム１の概略構成図である。

【0018】

在庫管理機器１０は、載置台１２と、光電センサ２０と、重量センサ３０と、不具合検出部２６とを備える。載置台１２は、在庫となる物品Ｐ（例えば、飲料容器等）が載置される。載置台１２は、光を透す透光部１３を有する。光電センサ２０は、透光部１３に光を発するとともに、透光部１３から光を受ける。具体的に、光電センサ２０は、透光部１３に光を発する発光部２１と、透光部１３から光を受ける受光部２２とを有する。重量センサ３０は、載置台１２に載置されている物品Ｐの重量を測定する。不具合検出部２６は、光電センサ２０の受光部２２が受けた光の量（以下、受光量）、及び、重量センサ３０が測定した重量（以下、測定重量）に基づいて、不具合を検出する。したがって、在庫管理機器１０は、高精度に不具合を検出することができる。

【0019】

次に、在庫管理機器１０の構造について説明する。在庫管理機器１０は、上側部材１１と、下側部材１５と、基板（不図示）とを備える。

【0020】

上側部材１１は、載置台１２と、支柱１４とを有する。支柱１４は、載置台１２の下面に接続される。支柱１４は、重量センサ３０に受けられる。

【0021】

下側部材１５は、底板１６と、電池ケース１７とを有する。電池ケース１７は、底板１６の上方に設けられる。電池ケース１７は、電池１９を収容する。電池ケース１７の上端に、重量センサ３０が配置される。

【0022】

基板は、例えば、プリント基板である。基板は、光電センサ２０と、マイコン２４（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、無線送信機２９とが実装される。

【0023】

光電センサ２０は、例えば、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサ、赤外線センサ、又は、レーザセンサ等である。ＴｏＦセンサの発光部２１は、パルス状の光を発する。赤外線センサの発光部２１は、赤外線（波長域が７８０ｎｍ～１０万ｎｍの光）を発する。レーザセンサの発光部２１は、レーザ光を発する。

【0024】

マイコン２４は、入力部２５と、不具合検出部２６と、機器側カウンター２７と、タイマー２８とを有する。入力部２５は、光電センサ２０からの受光量、及び、重量センサ３０からの測定重量が入力される。不具合検出部２６は、不具合を検出するために、入力部２５から受光量及び測定重量が入力される。機器側カウンター２７は、例えば、２種類（第１のカウント値ｉ及び第２のカウント値ｋ）のカウントを行う。タイマー２８は、時間を計測して、予め設定された一定時間（例えば、１５分）が経過したか否かを判断する。したがって、不具合検出部２６は、タイマー２８により、一定時間ごとに不具合を検出することが可能である。

【0025】

無線送信機２９は、不具合検出部２６で検出された不具合又は正常、受光量、及び、測定重量の信号を送信する。無線送信機２９が信号を送信する先は、無線通信機器９（例えば、冷蔵庫Ｒ又は食品棚等に設置された通信部）である。なお、無線送信機２９が信号を送信する先は、無線通信機器９を介さず、直接クラウドサーバ４でもよい。また、不具合検出部２６は、不具合を検出してから、タイマー２８で計測された所定時間の経過後に、無線送信機２９に信号を送信させない。したがって、無線送信機２９は、不具合が検出されてから所定時間の経過後に、信号を送信しないようになる。

【0026】

電池１９は、図２の太線矢印で示されるように、重量センサ３０、並びに、基板（光電センサ２０、マイコン２４及び無線送信機２９）に電力を供給する。無線送信機２９による信号の送信は、電池１９の電力を多く消耗する。

【0027】

なお、無線送信機２９からの信号は、不具合検出部２６で検出された不具合を含む場合、受光量及び測定重量（正確でない可能性が高い）を含ませなくてもよい。

【0028】

次に、図３を参照して、不具合検出部２６による検出について説明する。図３は、不具合検出部２６による検出を示すマトリクス図である。

【0029】

不具合検出部２６による検出は、光電センサ２０からの受光量、及び、重量センサ３０からの測定重量に基づいて、６つの場合に分類される。６つの場合のうち、第１の場合Ｎ１は、正常で使用中の場合である。第２の場合Ｎ２は、正常で不使用の場合である。第３の場合Ｂ１及び第４の場合Ｂ２は、不具合ではないが、不具合のおそれがある場合である。第５の場合Ｅ１は、光電センサ２０に不具合（以下、第１種不具合）のある場合である。第６の場合Ｅ２は、重量センサ３０に不具合（以下、第２種不具合）のある場合である。なお、本実施形態における光電センサ２０からの受光量とは、発光部２１から出射された光のうち受光部２２にて受光する光の量のことであり、透光部１３上の物品Ｐが近いほど、大きな値となる。光電センサ２０ではなく測距センサを用いた場合は、測距センサから距離の値が出されることがあるが、その場合は、距離の２乗の逆数に換算することで、受光量と同等に扱うことができる。なお、受光量は、光電センサ２０からの出力データなので、無単位である。例えば、光電センサ２０と物品Ｐとが最も接近した場合、受光量は４０９５である。また、光電センサ２０の受光部２２が光を受けない場合、受光量は０である。

【0030】

所定光量は、例えば、５０以上で且つ５００以下の範囲である。したがって、所定光量以下は、受光量が５０以下となる。所定光量超は、受光量が５００超となる。一方、所定重量は、例えば、０である。したがって、所定重量以下は、測定重量が０（重量がない状態）である。所定重量超は、測定重量が０超（重量がある状態）である。

【0031】

第１の場合Ｎ１は、受光量が所定光量超であり、且つ、測定重量が所定重量超の場合である。したがって、第１の場合Ｎ１は、載置台１２の物品Ｐが光電センサ２０で検知され、且つ、載置台１２の物品Ｐの重量が重量センサ３０で測定された場合である。すなわち、光電センサ２０及び重量センサ３０ともに、物品Ｐが載置台１２に載置されている場合の反応をしている。言い換えれば、第１の場合Ｎ１は、正常で使用中の場合である。

【0032】

第２の場合Ｎ２は、受光量が所定光量以下であり、且つ、測定重量が所定重量以下の場合である。したがって、第２の場合Ｎ２は、載置台１２の物品Ｐが光電センサ２０で検知されず、且つ、載置台１２の物品Ｐの重量が重量センサ３０で測定されない場合である。すなわち、光電センサ２０及び重量センサ３０ともに、物品Ｐが載置台１２に載置されていない場合の反応をしている。言い換えれば、第２の場合Ｎ２は、正常で不使用の場合である。

【0033】

第３の場合Ｂ１は、受光量が所定光量内であり、且つ、測定重量が所定重量超の場合である。したがって、第３の場合Ｂ１は、載置台１２の物品Ｐが光電センサ２０で弱く検知され、且つ、載置台１２の物品Ｐの重量が重量センサ３０で測定された場合である。すなわち、光電センサ２０は、反射率の低い物品Ｐが載置台１２に載置されている場合の反応をしている。一方、重量センサ３０は、物品Ｐが載置台１２に載置されている場合の反応をしている。言い換えれば、第３の場合Ｂ１は、反射率が低く重量のある物品Ｐ（例えば、水入りの透明容器等）が載置台１２に載置されている場合である。

【0034】

第４の場合Ｂ２は、受光量が所定光量内であり、且つ、測定重量が所定重量以下の場合である。したがって、第４の場合Ｂ２は、載置台１２の物品Ｐが光電センサ２０で弱く検知され、且つ、載置台１２の物品Ｐの重量が重量センサ３０で測定されない場合である。すなわち、光電センサ２０は、反射率の低い物品Ｐが載置台１２に載置されている場合の反応をしている。一方、重量センサ３０は、物品Ｐが載置台１２に載置されていない場合の反応をしている。言い換えれば、第４の場合Ｂ２は、反射率が低く重量の殆どない物品Ｐ（例えば、プラスチック等の超軽量な透明ケース）が載置台１２に載置されている場合である。他に、第４の場合Ｂ２は、物品Ｐが載置台１２に載置されておらず、載置台１２の上方にある物（冷蔵庫Ｒ内の棚等）を光電センサ２０が検知した場合である。

【0035】

第５の場合Ｅ１は、受光量が所定光量以下であり、且つ、測定重量が所定重量超の場合である。したがって、第５の場合Ｅ１は、載置台１２の物品Ｐが光電センサ２０で検知されず、且つ、載置台１２の物品Ｐの重量が重量センサ３０で測定された場合である。すなわち、光電センサ２０は、物品Ｐが載置台１２に載置されていない場合の反応をしている。一方で、重量センサ３０は、物品Ｐが載置台１２に載置されている場合の反応をしている。言い換えれば、第５の場合Ｅ１は、光電センサ２０に不具合（故障）がある場合である。他に、第５の場合Ｅ１は、載置台１２の透光部１３以外の上面に、何らかの物（例えば、別の在庫管理機器からはみ出た別の物品）が載置された場合である。

【0036】

第６の場合Ｅ２は、受光量が所定光量超であり、且つ、測定重量が所定重量以下の場合である。したがって、第６の場合Ｅ２は、載置台１２の物品Ｐが光電センサ２０で検知され、且つ、載置台１２の物品Ｐの重量が重量センサ３０で測定されない場合である。すなわち、光電センサ２０は、物品Ｐが載置台１２に載置されている場合の反応をしている。一方、重量センサ３０は、物品Ｐが載置台１２に載置されていない場合の反応をしている。言い換えれば、第６の場合Ｅ２は、重量センサ３０に不具合（故障）がある場合である。他に、第６の場合Ｅ２は、載置台１２の透光部１３が汚れている場合、又は、重量の殆どない（紙等の超軽量な）物が透光部１３に載置されている場合である。

【0037】

したがって、不具合検出部２６は、第５の場合Ｅ１及び第６の場合に不具合を検出する。結果として、在庫管理機器１０は、高精度に不具合を検出することができる。

【0038】

次に、図４を参照して、クラウドサーバ４及び通信端末５を説明する。図４は、クラウドサーバ４及び通信端末５を詳細に示した在庫管理システム１の概略構成図である。

【0039】

まず、クラウドサーバ４について説明する。クラウドサーバ４は、サーバ側通信部４９と、制御部４４と、記憶部４３とを備える。

【0040】

サーバ側通信部４９は、無線通信機器９及び通信端末５と相互に通信する。サーバ側通信部４９は、在庫管理機器１０から無線通信機器９を介して信号が送信される。在庫管理機器１０からの信号は、不具合又は正常、受光量、及び、測定重量を含む。

【0041】

制御部４４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部４４は、サーバ側カウンター４７と、通知指示部４１と、種類推定部４２とを有する。サーバ側カウンター４７は、例えば、１種類（カウント値ｊ）のカウントを行う。通知指示部４１は、通信端末５に対してユーザに通知するよう指示する。種類推定部４２は、載置台１２に載置されている物品Ｐの種類を、記憶部４３に記憶されてる情報に基づいて推定する。通知指示部４１は、サーバ側カウンター４７により、無線送信機２９から不具合を含む信号が所定回数送信された場合に、ユーザに不具合を通知することが可能である。所定回数は、サーバ側カウンター４７に予め設定されている。所定回数は、例えば、４回（カウント値ｊ＞３）である。したがって、不具合が検出されても、直ちにユーザに通知されない。結果として、直ぐに回復する不具合の検出がユーザに通知されないので、高精度に不具合を検出することができる。なお、上記所定回数は１回でもよく、その場合、通知指示部４１は無線送信機２９から不具合を含む信号が１回送信された場合にユーザに不具合を通知すればよい。

【0042】

記憶部４３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）を含み、補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）をさらに含んでもよい。記憶部４３は、制御部４４によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。記憶部４３は、種類推定部４２に参照される種類推定テーブルを記憶する。種類推定テーブルは、複数の物品Ｐの種類と、物品Ｐの種類ごとに光電センサ２０が受けると予想される受光量とを含む。したがって、制御部４４の種類推定部４２は、記憶部４３の種類推定テーブルを参照することにより、載置台１２に載置されている物品Ｐの種類を推定することができる。種類推定テーブルは、通信端末５の操作により更新される。

【0043】

続いて、通信端末５について説明する。通信端末５は、端末側通信部５９と、通知部５１と、表示部５２と、操作部５３とを備える。

【0044】

端末側通信部５９は、サーバ側通信部４９と相互に通信する。通知部５１は、通知指示部４１からの指示を受けた際に、通知手段によりユーザに通知する。通知手段は、例えば、音、画像及び振動のうち、少なくとも１つである。表示部５２は、画像を表示する部分（ディスプレイ）である。操作部５３は、ユーザに操作される部分である。表示部５２は、画像によりユーザに通知している場合、通知部５１も構成する。表示部５２は、操作画像を表示している場合、操作部５３も構成する。

【0045】

次に、図５及び図６を参照して、種類推定テーブルの更新について説明する。図５は、通信端末５の操作画像を示す図である。図６は、クラウドサーバ４の記憶部４３が記憶している種類推定テーブルの更新を示す図である。

【0046】

図５に示される操作画像は、表示部５２に表示される画像の一例である。操作画像は、種類入力ボックス５６と、場所入力ボックス５７と、決定ボタン５８とを有する。種類入力ボックス５６は、載置台１２に載置されている物品Ｐの種類を入力するためのボックスである。場所入力ボックス５７は、在庫管理機器１０が設置されている場所を入力するためのボックスである。決定ボタン５８は、種類入力ボックス５６及び場所入力ボックス５７に入力された情報を決定するためのボタンである。

【0047】

図５に示される例では、種類入力ボックス５６に、載置台１２に載置されている物品Ｐの種類として「ミックスジュース」が入力される。場所入力ボックス５７に、在庫管理機器１０が設置されている場所として「冷蔵庫」が入力される。決定ボタン５８は、タップされることで、種類入力ボックス５６及び場所入力ボックス５７に入力された情報が決定される。決定されることにより、種類入力ボックス５６及び場所入力ボックス５７に入力された情報が、種類推定テーブルに反映される。言い換えれば、種類推定テーブルが更新される。

【0048】

図６の左側には、更新前の種類推定テーブルが示される。一方、図６の右側には、更新後の種類推定テーブルが示される。種類推定テーブルは、更新前及び更新後ともに、左列に物品Ｐの種類を含み、右列に物品Ｐの種類に対応する受光量を含む。

【0049】

図６に示されるように、更新後の種類推定テーブル（図６の右側）は、更新前の種類推定テーブル（図６の左側）に行４５が追加されている。具体的に説明すると、更新前の種類推定テーブル（図６の左側）における物品Ｐの種類は、「缶」，「お茶」，「水」及び「無し」である。「缶」に対応する受光量は、４０９５である。「お茶」に対応する受光量は、１０００である。「水」に対応する受光量は、５００である。「無し」に対応する受光量は、５０である。受光量は、主として、発光部２１から発せられた光が物品Ｐに反射して受光部２２で受けられた量である。したがって、「缶」のように光を反射させやすい物品Ｐは、受光量が高い。「水」のように光を透すことで反射させにくい物品Ｐは、受光量が低い。「無し」のように物品Ｐがなければ、受光量がさらに低い。

【0050】

そして、図５を参照しながら説明した操作が行われると、更新前の種類推定テーブル（図６の左側）は、行４５が追加された結果、更新後の種類推定テーブル（図６に右側）になる。追加された行４５における物品Ｐの種類は、種類入力ボックス５６に入力された「ミックスジュース」である。種類入力ボックス５６の入力が決定された際に、光電センサ２０からの受光量（図６に示される例では８００）が行４５の右列（受光量）に反映される。

【0051】

ここで、図７及び図８を参照して、在庫管理機器１０及びクラウドサーバ４での処理について説明する。図７は、在庫管理機器１０での処理を示すフローチャートである。図８は、クラウドサーバ４での処理を示すフローチャートである。

【0052】

まず、在庫管理機器１０の処理について説明する。

【0053】

図７に示されるように、ステップＳ１において、機器側カウンター２７が第１のカウント値ｉ及び第２のカウント値ｋを０に設定した上で、ステップＳ２に移行する。

【0054】

ステップＳ２において、不具合検出部２６は、受光量が所定光量超か否かを判定する。受光量が所定光量超と判定されると（ステップＳ２でＹｅｓ）、ステップＳ３に移行する。受光量が所定光量以下と判定されると（ステップＳ２でＮｏ）、ステップＳ１１に移行する。

【0055】

ステップＳ３において、不具合検出部２６は、測定重量が所定重量以下か否かを判定する。測定重量が所定重量以下と判定されると（ステップＳ３でＹｅｓ）、ステップＳ４に移行する。測定重量が所定重量超と判定されると（ステップＳ３でＮｏ）、ステップＳ１５に移行する。

【0056】

ステップＳ４において、機器側カウンター２７が第１のカウント値ｉに１を加算した上で、ステップＳ５に移行する。

【0057】

ステップＳ５において、不具合検出部２６は、第１のカウント値ｉが３を超えるか否かを判定する。第１のカウント値ｉが３を超えると判定されると（ステップＳ５でＹｅｓ）、ステップＳ８に移行する。第１のカウント値ｉが３以下と判定されると（ステップＳ５でＮｏ）、ステップＳ６に移行する。

【0058】

ステップＳ６において、無線送信機２９は、ビーコン信号（信号の一例）を送信する。ビーコン信号には、不具合、受光量及び測定重量が含まれる。ステップＳ６は、受光量が所定光量超で且つ測定重量が所定重量以下の場合なので、第２種不具合の場合である（図３での第６の場合Ｅ２）。そして、ステップＳ７に移行する。

【0059】

ステップＳ７において、タイマー２８で計測された一定時間の後に、ステップＳ２に戻る。

【0060】

そして、再びステップＳ２～ステップＳ７を経れば、ステップＳ４により第１のカウント値ｉが１つずつ加算されていく。第１のカウント値ｉが３を超えると（ステップＳ５でＹｅｓ）、ステップＳ８に移行する。

【0061】

ステップＳ８において、機器側カウンター２７が第２のカウント値ｋに１を加算した上で、ステップＳ９に移行する。

【0062】

ステップＳ９において、不具合検出部２６は、第２のカウント値ｋが２以上か否かを判定する。第２のカウント値ｋが２以上と判定されると（ステップＳ９でＹｅｓ）、ステップＳ１０に移行する。第２のカウント値ｋが２未満と判定されると（ステップＳ９でＮｏ）、ステップＳ６に移行する。

【0063】

ステップＳ１０において、無線送信機２９は、ビーコン信号を送信しないようにする。この場合、ステップＳ６を初めて経てから、既にステップＳ７を４回経ている。言い換えれば、無線送信機２９が第２種不具合を含むビーコン信号を送信してから、一定時間の４倍が経過して、ビーコン信号が送信されないようになる。図７に示される例では、一定時間の４倍が前述した所定時間となる。

【0064】

ところで、ステップＳ２において、受光量が所定光量以下と判定されると（ステップＳ２でＮｏ）、ステップＳ１１に移行する。

【0065】

ステップＳ１１において、機器側カウンター２７が第１のカウント値ｉ及び第２のカウント値ｋを０に設定した上で、ステップＳ１２に移行する。

【0066】

ステップＳ１２において、不具合検出部２６は、測定重量が所定重量以下か否かを判定する。測定重量が所定重量以下と判定されると（ステップＳ１２でＹｅｓ）、ステップＳ１３に移行する。測定重量が所定重量超と判定されると（ステップＳ１２でＮｏ）、ステップＳ１４に移行する。

【0067】

ステップＳ１３において、無線送信機２９は、ビーコン信号を送信しないようにする。ステップＳ１３は、受光量が所定光量以下で且つ測定重量が所定重量以下の場合なので、正常で不使用の場合である（図３での第２の場合Ｎ２）。そして、ステップＳ７に移行する。

【0068】

ステップＳ１４において、無線送信機２９は、ビーコン信号を送信する。ビーコン信号には、不具合、受光量及び測定重量が含まれる。ステップＳ１４は、受光量が所定光量以下で且つ測定重量が所定重量超の場合なので、第１種不具合の場合である（図３での第５の場合Ｅ１）。そして、ステップＳ７に移行する。

【0069】

ところで、ステップＳ３において、測定重量が所定重量超と判定されると（ステップＳ３でＮｏ）、ステップＳ１５に移行する。

【0070】

ステップＳ１５において、機器側カウンター２７が第１のカウント値ｉ及び第２のカウント値ｋを０に設定した上で、ステップＳ１６に移行する。

【0071】

ステップＳ１６において、無線送信機２９は、ビーコン信号を送信する。ビーコン信号には、正常、受光量及び測定重量が含まれる。ステップＳ１６は、受光量が所定光量超で且つ測定重量が所定重量超の場合なので、正常で使用の場合である（図３での第１の場合Ｎ１）。そして、ステップＳ７に移行する。

【0072】

続いて、クラウドサーバ４の処理について説明する。なお、クラウドサーバ４での処理は、クラウドサーバ４が提供するクラウドサービスを含む。クラウドサービスは、在庫管理機器１０及び通信端末５と連携して行う、冷蔵庫Ｒ内の在庫である物品Ｐの管理である。例えば、クラウドサーバ４は、在庫管理機器１０から受信したビーコン信号に含まれる受光量に対応する物品の種類を、種類推定テーブル等を参照して推定する。他に、クラウドサーバ４は、冷蔵庫Ｒ内にどのような物品Ｐがいつから入れられているか、及び、測定重量に基づく残量はどのくらいか、等を通信端末５に通知する。

【0073】

図８に示されるように、ステップＳ２０において、サーバ側カウンター４７がカウント値ｊを０に設定した上で、ステップＳ２１に移行する。

【0074】

ステップＳ２１において、在庫管理機器１０からのビーコン信号に第１種不具合が含まれるか否かを判定する。ビーコン信号に第１種不具合が含まれると判定されると（ステップＳ２１でＹｅｓ）、ステップＳ２２に移行する。ビーコン信号に第１種不具合が含まれないと判定されると（ステップＳ２１でＮｏ）、ステップＳ２３に移行する。

【0075】

ステップＳ２２において、通知指示部４１は、通信端末５に不具合（第１種不具合）の通知指示を行う。通知指示は、具体的に、光電センサ２０に不具合（故障）がある、又は、何らかの物（例えば、別の在庫管理機器からはみ出た別の物品）が載置されている等、をユーザに通知する指示である。

【0076】

ステップＳ２３において、在庫管理機器１０からのビーコン信号に第２種不具合が含まれるか否かを判定する。ビーコン信号に第２種不具合が含まれると判定されると（ステップＳ２３でＹｅｓ）、ステップＳ２４に移行する。ビーコン信号に第２種不具合が含まれないと判定されると（ステップＳ２３でＮｏ）、ステップＳ２７に移行する。

【0077】

ステップＳ２４において、サーバ側カウンター４７がカウント値ｊに１を加算した上で、ステップＳ２５に移行する。

【0078】

ステップＳ２５において、カウント値ｊが３を超えるか否かを判定する。カウント値ｊが３を超えると判定されると（ステップＳ２５でＹｅｓ）、ステップＳ２６に移行する。カウント値ｊが３以下と判定されると（ステップＳ２５でＮｏ）、ステップＳ２１に戻る。

【0079】

ステップＳ２６において、通知指示部４１は、通信端末５に不具合（第２種不具合）の通知指示を行う。通知指示は、具体的に、重量センサ３０に不具合（故障）がある、載置台１２の透光部１３が汚れている、又は、重量の殆どない（紙等の超軽量な）物が透光部１３に載置されている等、をユーザに通知する指示である。

【0080】

ステップＳ２７において、ビーコン信号に正常が含まれるか否かを判定する。ビーコン信号に正常が含まれると判定されると（ステップＳ２７でＹｅｓ）、ステップＳ２８に移行する。ビーコン信号に正常が含まれないと判定されると（ステップＳ２７でＮｏ）、ステップＳ２０に戻る。

【0081】

ステップＳ２８において、種類推定部４２は、記憶部４３に記憶された種類推定テーブルを参照する。そして、ステップＳ２９において、種類推定部４２は、種類推定テーブルに基づいて、載置台１２に載置されている物品Ｐの種類を推定する。

【0082】

在庫管理機器１０が無線送信機２９を備えることにより、不具合検出部２６で検出された不具合を、離れた位置にいるユーザに通知することができる。また、不具合が検出されてから所定時間の経過後に、無線送信機２９が信号を送信しないことで、電力の消耗を抑えることができる。
［実施形態２］

【0083】

次に、図９～図１１を参照して、在庫管理機器１０及び在庫管理システム１の実施形態２を説明する。実施形態２は、在庫管理機器１０ではなくクラウドサーバ４が不具合を検出する点で、実施形態１と異なる。図９は、実施形態２に係る在庫管理機器１０を詳細に示した在庫管理システム１の概略構成図である。図１０は、クラウドサーバ４及び通信端末５を詳細に示した在庫管理システム１の概略構成図である。

【0084】

図９に示されるように、在庫管理機器１０は、不具合を検出するための構成を備えない。在庫管理機器１０は、光電センサ２０からの受光量、及び、重量センサ３０からの測定重量の信号を、無線送信機２９で送信する。

【0085】

図１０に示されるように、クラウドサーバ４は、不具合を検出するための構成を備える。具体的には、クラウドサーバ４の制御部４４は、不具合検出部４６と、タイマー４８とをさらに有する。不具合検出部４６は、在庫管理機器１０からの信号における、受光量、及び、測定重量に基づいて、不具合を検出する。タイマー４８は、時間を計測して、予め設定された一定時間（例えば、１５分）が経過したか否かを判断する。

【0086】

したがって、在庫管理システム１は、在庫管理機器１０ではなくクラウドサーバ４が不具合を検出するので、在庫管理機器１０を簡素な構成にすることができる。

【0087】

ここで、図１１を参照して、クラウドサーバ４での処理について説明する。図１１は、クラウドサーバ４での処理を示すフローチャートである。

【0088】

図１１に示されるように、ステップ３０において、サーバ側カウンター４７がカウント値ｊを０に設定した上で、ステップ３１に移行する。

【0089】

ステップ３１において、不具合検出部４６は、在庫管理機器１０からのビーコン信号に含まれる受光量が所定光量超か否かを判定する。受光量が所定光量超と判定されると（ステップＳ３１でＹｅｓ）、ステップＳ３２に移行する。受光量が所定光量以下と判定されると（ステップＳ３１でＮｏ）、ステップＳ３７に移行する。

【0090】

ステップＳ３２において、不具合検出部４６は、在庫管理機器１０からのビーコン信号に含まれる測定重量が所定重量以下か否かを判定する。測定重量が所定重量以下と判定されると（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３３に移行する。測定重量が所定重量超と判定されると（ステップＳ３２でＮｏ）、ステップＳ３９に移行する。

【0091】

ステップ３３において、サーバ側カウンター４７がカウント値ｊに１を加算した上で、ステップＳ３４に移行する。

【0092】

ステップＳ３４において、不具合検出部４６は、カウント値ｊが３を超えるか否かを判定する。カウント値ｊが３を超えると判定されると（ステップＳ３４でＹｅｓ）、ステップＳ３６に移行する。カウント値ｊが３以下と判定されると（ステップＳ３４でＮｏ）、ステップＳ３５に移行する。

【0093】

ステップＳ３５において、タイマー４８で計測された一定時間の後に、ステップＳ３１に戻る。

【0094】

そして、再びステップＳ３１～ステップＳ３５を経れば、ステップＳ３３によりカウント値ｊが１つずつ加算されていく。カウント値ｊが３を超えると（ステップＳ３４でＹｅｓ）、ステップＳ３６に移行する。

【0095】

ステップＳ３６において、通知指示部４１は、通信端末５に不具合（第２種不具合）の通知指示を行う。

【0096】

ところで、ステップＳ３１において、受光量が所定光量以下と判定されると（ステップＳ３１でＮｏ）、ステップＳ３７に移行する。

【0097】

ステップＳ３７において、不具合検出部４６は、在庫管理機器１０からのビーコン信号に含まれる測定重量が所定重量以下か否かを判定する。測定重量が所定重量以下と判定されると（ステップＳ３７でＹｅｓ）、ステップＳ３０に戻る。測定重量が所定重量超と判定されると（ステップＳ３７でＮｏ）、ステップＳ３８に移行する。

【0098】

ステップＳ３８において、通知指示部４１は、通信端末５に不具合（第１種不具合）の通知指示を行う。

【0099】

ところで、ステップＳ３２において、測定重量が所定重量超と判定されると（ステップＳ３２でＮｏ）、ステップＳ３９に移行する。

【0100】

ステップＳ３９において、種類推定部４２は、記憶部４３に記憶された種類推定テーブルを参照する。そして、ステップＳ４０において、種類推定部４２は、種類推定テーブルに基づいて、載置台１２に載置されている物品Ｐの種類を推定する。

【0101】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0102】

（１）実施形態１では、在庫管理機器１０が不具合を検出するとして説明した。また、実施形態２では、クラウドサーバ４が不具合を検出するとして説明した。しかしながら、通信端末５が不具合を検出してもよい。この場合、無線送信機２９からの信号は、端末側通信部５９に送信される。通信端末５は、不具合検出部と、カウンターと、タイマーとをさらに備える。通信端末５における不具合検出部、カウンター、及び、タイマーは、実施形態２のクラウドサーバ４における不具合検出部４６、サーバ側カウンター４７、及び、タイマー４８と同様の機能を有する。

【0103】

（２）実施形態２では、クラウドサーバ４が物品Ｐの種類を推定するとして説明した。しかしながら、通信端末５が物品Ｐの種類を推定してもよい。この場合、無線送信機２９からの信号は、端末側通信部５９に送信される。通信端末５は、種類推定部と、記憶部とをさらに備える。通信端末５における種類推定部、及び、記憶部は、実施形態２のクラウドサーバ４における種類推定部４２、及び、記憶部４３と同様の機能を有する。

【0104】

（３）実施形態１では、図７に示されるように、無線送信機２９は、第２種不具合を含むビーコン信号を送信してから（ステップＳ６）所定時間経過後に、ビーコン信号が送信されないようになる（ステップＳ１０）として説明した。同様に、無線送信機２９は、第１種不具合を含むビーコン信号を送信してから（ステップＳ１４）所定時間経過後に、ビーコン信号が送信されないようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0105】

本発明は、在庫管理機器及び在庫管理システムを提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0106】

Ｈ 屋内
Ｐ 物品
Ｒ 冷蔵庫
１ 在庫管理システム
４ クラウドサーバ
５ 通信端末
９ 無線通信機器
１０ 在庫管理機器
１１ 上側部材
１２ 載置台
１３ 透光部
１４ 支柱
１５ 下側部材
１６ 底板
１７ 電池ケース
１９ 電池
２０ 光電センサ
２１ 発光部
２２ 受光部
２４ マイコン
２５ 入力部
２６ 不具合検出部
２７ 機器側カウンター
２８ タイマー
２９ 無線送信機
３０ 重量センサ
４１ 通知指示部
４２ 種類推定部
４３ 記憶部
４４ 制御部
４６ 不具合検出部
４７ サーバ側カウンター
４８ タイマー
４９ サーバ側通信部
５１ 通知部
５２ 表示部
５３ 操作部
５６ 種類入力ボックス
５７ 場所入力ボックス
５８ 決定ボタン
５９ 端末側通信部
９０ 無線ＬＡＮルータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】