特開 2023-150045 電動ステアリングロック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023150045

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】電動ステアリングロック装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/0215 20130101AFI20231005BHJP

   E05B 83/00 20140101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B60R25/0215

E05B83/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058929

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000138462

【氏名又は名称】株式会社ユーシン

(74)【代理人】

【識別番号】100122426

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 清志

(72)【発明者】

【氏名】野間 秀樹

【テーマコード（参考）】

2E250

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250HH01

2E250LL18

(57)【要約】

【課題】磁気センサの検出精度を低下させることなく、安価に小型化することができる電動ステアリングロック装置を提供する。
【解決手段】駆動機構部５０は、駆動源１００によりロック部材４０を駆動し、ロック部材４０を、車両のステアリングシャフトＳＳに係合するロック位置と、係合を解除するアンロック位置との間を移動させる。ロック位置およびアンロック位置に対応する位置には磁気センサ２４０ａおよび２４０ｂが配設され、磁石４２０には、磁気センサ２４０ａおよび２４０ｂに対向する側に凹部が設けられ、ホルダ４３０は、磁石４２０の凹部に嵌合する凸部を有し、磁石４２０の一部を露出させる開口部が磁気センサ２４０ａおよび２４０ｂに対向する面側に設けられている。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
前記ロック部材と一体移動可能に設けられた磁石と、
前記磁石を前記ロック部材に保持するホルダと、
前記ロック部材を移動させる駆動力を生じる駆動源と、
前記駆動源の出力により前記ロック部材を駆動する駆動機構部と、
前記ロック位置および前記アンロック位置に対応する位置に配設された磁気センサと、
を備え、
前記磁石には、前記磁気センサに対向する側に凹部が設けられ、
前記ホルダは、前記磁石の凹部に嵌合する凸部を有し、前記磁石の一部を露出させる開口部が前記磁気センサに対向する面側に設けられていることを特徴とする電動ステアリングロック装置。

【請求項2】

前記磁石の凹部は、前記磁石の一面側の中央部に形成され、前記ホルダの開口部は前記ホルダの凸部を挟むように二ヶ所に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。

【請求項3】

前記駆動機構部を収容するベースボディ部を有し、
前記ベースボディ部には、前記ロック部材が移動可能に収容される駆動孔部と、
前記駆動孔部に連通し、前記ホルダの開口部を有している一面側を露出するように開口させた長溝孔部と、
が形成され、
前記長溝孔部に対向する位置に前記磁気センサが配設されていることを特徴とした請求項１または２に記載の電動ステアリングロック装置。

【請求項4】

前記ホルダは、前記ロック部材を挟持するように保持する係合爪部を有し、前記係合爪部は、前記長溝孔部の側壁により着脱方向への移動が阻止されることを特徴とした請求項３に記載の電動ステアリングロック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動ステアリングロック装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両には盗難防止の目的で、駐車時にステアリングホイールの回転を制限するための電動ステアリングロック装置を備えるものがある。
この電動ステアリングロック装置は、例えば、運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦにした場合に、駆動源（電動モータ）によってロック部材を移動させて車両のステアリングシャフトに係合させることによりステアリングホイールの回転をロックする。
また、運転者がエンジンスタートスイッチをＯＮにした場合には、駆動源によってロック部材を移動させて車両のステアリングシャフトへの係合を解除し、ステアリングホイールの回転をアンロックする。

【0003】

このような電動ステアリングロック装置において、ステアリングホイールのロックおよびアンロックを電動で行うためには、ロック部材がロック位置あるいはアンロック位置にあるか否かを検知して駆動源を駆動制御する必要がある。
この種の対応手法として、例えば、ロック部材や該ロック部材を移動させる連動部材に磁石を取り付け、ロック位置およびアンロック位置に対応する箇所に磁気センサをそれぞれ配置し、これらの磁気センサによって磁石の磁力を検出することにより、ロック部材がロック位置あるいはアンロック位置にあるか否かを検知する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－１２６３５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１で開示される技術は、磁石の脱落あるいはがた防止のために、ホルダは、磁石を覆うようにロック部材に嵌装されている。
そのため、ホルダに金属の部材が使用された場合には、ホルダの変形防止と、磁石のがた止めを行うために、ホルダは、大きなばね形状で構成させる必要があった。
一方、ホルダに樹脂等の部材が使用された場合には、ホルダは、剛性を持たせるために肉厚を厚く構成させる必要があった。
そのため、ホルダが大きくなることにより、電動ステアリングロック装置も大型化し、重量の増加、組付け性の悪化などが生じるという課題があった。
また、ホルダの肉厚が厚くなることにより、磁石と磁気センサとの距離が離れてしまうために、磁石は、強磁力の磁石あるいは複数の磁石である必要があり、コストアップになるという課題があった。

【0006】

そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、磁気センサの検出精度を低下させることなく、安価に小型化することができる電動ステアリングロック装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、前記ロック部材と一体移動可能に設けられた磁石と、前記磁石を前記ロック部材に保持するホルダと、前記ロック部材を移動させる駆動力を生じる駆動源と、前記駆動源の出力により前記ロック部材を駆動する駆動機構部と、前記ロック位置および前記アンロック位置に対応する位置に配設された磁気センサと、を備え、前記磁石には、前記磁気センサに対向する側に凹部が設けられ、前記ホルダは、前記磁石の凹部に嵌合する凸部を有し、前記磁石の一部を露出させる開口部が前記磁気センサに対向する面側に設けられていることを特徴とする電動ステアリングロック装置を提案している。

【発明の効果】

【0008】

本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、磁気センサの検出精度を低下させることなく、安価に小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す斜視図である。

【図2】図１に示されるベースボディ部の斜視図であり、（ａ）は前方の斜め上方から見た斜視図であり、（ｂ）は前方の斜め下方から見た斜視図であり、（ｃ）は後方の斜め下方から見た斜視図であり、（ｄ）は背面図である。

【図3】図１に示されるロック部材を示す斜視図であり、（ａ）は前方の斜め上方から見た斜視図であり、（ｂ）は前方の斜め下方から見た斜視図である。

【図4】図３に示される磁石の三面図および底面図である。

【図5】図３に示される磁石を装着したホルダを示した正面図、側面図、底面図である。

【図6】図３に示されるロック部材を平面ＡＡにて前後方向に切断し後方斜め下方から見た断面斜視図である。

【図7】図１に示される電動ステアリングロック装置を、カバー、ハウジング、ギアカバーを取外した状態で示す駆動機構部の斜視図であり、（ａ）は前方の斜め上方から見た斜視図であり、（ｂ）は前方の斜め下方から見た斜視図である。

【図8】図７に示される駆動機構部を、ベースボディ部を取外した状態で示す三面図である。

【図9】図８に示されるウォームホイールの斜視図であり、（ａ）は前方の斜め上方から見た斜視図であり、（ｂ）は前方の斜め下方から見た斜視図である。

【図10】本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置をカバー、ハウジング、ギアカバー、ベースボディ部を取外した状態で示す側面図であり、（ａ）はアンロック状態を示し、（ｂ）はロック状態を示す。

【図11】図６に示されるロック部材の変形例を示す後方斜め下方から見た断面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜実施形態＞
以下、図１から図１０を用いて、本実施形態に係る電動ステアリングロック装置１について説明する。
なお、図面に適宜示される矢印ＦＲは、電動ステアリングロック装置１の前方を示し、矢印ＵＰは上方を示し、矢印ＲＨは右方を示している。また、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、電動ステアリングロック装置１の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。

【0011】

＜電動ステアリングロック装置１の構成＞
電動ステアリングロック装置１は、図１に示すように、カバー１０と、ハウジング２０と、ベースボディ部３０と、ロック部材４０と、を含んで構成されている。また、カバー１０の内部に、ベースボディ部３０に収容された駆動機構部５０が配置されている。車両のステアリングシャフトＳＳをロック状態にする場合には、ロック部材４０の先端部がハウジング２０から前方側へ突出し車両のステアリングシャフトＳＳに係合する。

【0012】

カバー１０は、前側へ開放された中空の略直方体箱状を成しており、金属、樹脂等で形成されている。カバー１０は、左右側面に、ベースボディ部３０の爪部と嵌合可能な貫通した略長方形の開口部を有している。

【0013】

ハウジング２０は、前方側に延在された中空の略直方体形状であり、金属、樹脂等で形成されている。ハウジング２０の前方側の端面は、略矩形に開口されており、内部にロック部材４０を移動可能に収容する略直方体の空間を有している。また、ハウジング２０の後方側の端面には、ベースボディ部３０と接合可能な溝が外周を囲うように成形されており、ハウジング２０は、ベースボディ部３０の前面側に略矩形の開口部の周囲に設けられたコの字型の嵌合口に、下方側からスライドして嵌合する。

【0014】

ベースボディ部３０は、樹脂等で一体に形成された収容ケースであり、駆動源１００と、回路基板２００と、ウォームホイール３００と、ロック部材４０と、を含んで構成された後述する駆動機構部５０を収容する。また、ベースボディ部３０は、カバー１０と、ハウジング２０を、爪止め等により固定する。また、ベースボディ部３０は、図２の破線で示すように、収容空間として、駆動源収容孔部ＭＡと、ホイール収容孔部ＷＡと、駆動孔部ＬＡと、基板収容部ＣＡと、長溝孔部ＳＡとが形成されている。

【0015】

駆動源収容孔部ＭＡは、図２（ａ）に示すように、ベースボディ部３０の上方側に、後述する駆動源１００が収容される略長方形に上方側を開口させた収容孔と、駆動源１００の回転軸およびウォームギア１１０が収容される略長方形に上方側を開口させた収容孔とを連通させ、駆動源１００およびウォームギア１１０が収容される孔である。駆動源１００のウォームギア１１０とウォームホイール３００とのギア同士が嵌合する箇所は、駆動源収容孔部ＭＡとホイール収容孔部ＷＡとが連通している。

【0016】

ホイール収容孔部ＷＡは、ベースボディ部３０の上方側に、上方側を開口させた略円筒形に形成されたウォームホイール３００が収容される孔である。ホイール収容孔部ＷＡの円形状を成す底面には、図示しないギアカバーの凸部を嵌合させる略円筒形の凹部が中心部に形成されている。また、駆動源収容孔部ＭＡとホイール収容孔部ＷＡの上方側には、駆動源収容孔部ＭＡとホイール収容孔部ＷＡを覆うように図示しないギアカバーが、ベースボディ部３０にビス止め等により固定される。

【0017】

駆動孔部ＬＡは、図２（ｂ）に示すように、ロック部材４０が移動可能に収容される孔である。駆動孔部ＬＡは、ベースボディ部３０の前面側に略矩形の開口部を有し、前後方向に略直方体の孔を形成している。

【0018】

基板収容部ＣＡは、図２（ｃ）に示すように、ベースボディ部３０の下部に、カバー１０とベースボディ部３０との間に挟まれる空間であり、回路基板２００が収容される。

【0019】

長溝孔部ＳＡは、図２（ｃ）および図２（ｄ）に示すように、駆動孔部ＬＡと連通し、ロック部材４０に組付けられているホルダ４３０の開口部をベースボディ部３０から露出させるように開口している孔である。具体的には、長溝孔部ＳＡは、ベースボディ部３０の後方側に略矩形の開口部を有し、前後方向に略直方体の孔を形成している。また、長溝孔部ＳＡは、下方側に略長方形の開口部を有している。長溝孔部ＳＡには後述するスライダ４１０が摺動可能に収容される。長溝孔部ＳＡの左右方向の側壁は、ロック部材４０のホルダ４３０の係合爪部４７０が隣接して挿入され、ロック部材４０の左右方向の動きが制限される。

【0020】

＜ロック部材４０の構成＞
ロック部材４０は、車両のステアリングシャフトＳＳに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動する。ロック部材４０は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、ロックシャフト４００と、スライダ４１０と、を含んで構成されている。また、ロック部材４０は、駆動孔部ＬＡおよび長溝孔部ＳＡに収容される。

【0021】

ロックシャフト４００は、上下方向を板厚方向とし、左右方向を長手方向とする略矩形プレート状に形成されている。ロックシャフト４００の前方先端部には、テーパが形成されている。ロックシャフト４００は、ハウジング２０およびベースボディ部３０の前面側の開口部に設けられた駆動孔部ＬＡに、前後方向に移動可能に収容される。ロックシャフト４００の後方側にはＬ字に形成された凸部が構成され、後述するスライダ４１０の凹部に摺動可能に密接している。そして、ロックシャフト４００は、後述する駆動機構部５０の動きに連係して、車両のステアリングシャフトＳＳに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能に構成されている。

【0022】

スライダ４１０は、前後方向に延在した略直方体状を成しており、金属、樹脂等で形成されている。スライダ４１０の前方には、右側面側に開口部を有する凹部が形成されており、ロックシャフト４００の後方側のＬ字に形成された凸部が、当該凹部内に収容されている。ロックシャフト４００は、図示しない付勢部材によって前側へ付勢されており、凸部が凹部の前面に当接し、ロックシャフト４００がスライダ４１０と前後方向に一体移動可能に構成されている。また、スライダ４１０の後端部には、下方側へ突出した下方凸部４５０が設けられている。下方凸部４５０の下面には、後述する磁石４２０を収容するための磁石収容部ＨＡが形成されており、磁石収容部ＨＡには、下側へ開放された凹状に形成されている。また、後方側の側方側両面には、ホルダ４３０の係合爪部４７０と嵌合させるための凹部が形成されている。また、後方側の上方側には、上方に突出した上方凸部４４０が形成されており、ウォームホイール３００に形成されたカム溝３４０と嵌合する。これにより、ウォームホイール３００の回転に連動して、スライダ４１０（ロック部材４０）が前後方向に移動する。

【0023】

＜磁石４２０の構成＞
磁石４２０は、スライダ４１０の磁石収容部ＨＡに収容されて、ロック部材４０（ロックシャフト４００およびスライダ４１０）と一体移動可能に構成されている。磁石４２０は、図４に示すように、前後方向を長手方向とする略直方体状を成したフェライト磁石等の永久磁石である。磁石４２０は、磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂに対向する面側（下面側）に凹部としての嵌合溝４２１が形成されている。嵌合溝４２１は断面が略台形の形状であり、磁石４２０の下面側中央部に左右方向に延在されるとともに、左右方向に貫通している。また、磁石４２０の下面には、嵌合溝４２１を挟むように二ヶ所に平面４２２ａおよび４２２ｂが形成されている。

【0024】

＜ホルダ４３０の構成＞
ホルダ４３０は、図５に示すように、磁石４２０の嵌合溝４２１に嵌合する凸部としての嵌合部４３１を有し、磁石４２０の平面４２２ａおよび４２２ｂを露出させる開口部ＯＡが磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂに対向する面側（下面側）に設けられている。ホルダ４３０は、樹脂材等によって構成されている。ホルダ４３０は、上側へ開放された略有底矩形筒状に形成され、磁石４２０をロック部材４０に保持する。ホルダ４３０には、左右一対の取付片４６０が形成されており、取付片４６０は、ホルダ４３０から上側へ突出している。取付片４６０の上端部には、左右方向内側へ突出した係合爪部４７０が一体に形成されている。そして、ホルダ４３０が、磁石収容部ＨＡを閉塞するように、スライダ４１０の下方凸部４５０に下側から組付けられている。このとき、取付片４６０の係合爪部４７０がスライダ４１０に係合して、ホルダ４３０がスライダ４１０に組付けられている。

【0025】

ホルダ４３０の底壁には、断面が略台形の左右方向に延在した棒状の形状をした嵌合部４３１が、ホルダ４３０の両側壁と一体に形成されている。嵌合部４３１は、一対の開口部ＯＡの間に、左右方向に延在された凸部として形成されている。また、嵌合部４３１の傾斜面は、ホルダ４３０を磁石４２０に組み付ける際に、ホルダ４３０を磁石４２０に密接させる位置に導く。そして、嵌合部４３１は、隙間なく嵌合溝４２１に係合する。

【0026】

また、ホルダ４３０の底壁には、嵌合部４３１を挟むように二ヶ所の開口部ＯＡが貫通形成されている。開口部ＯＡは、左右方向を長手方向とする略長孔状に形成されている。そして、ホルダ４３０は、嵌合部４３１と、開口部ＯＡの側面ＳＷ１および側面ＳＷ２とによって嵌合溝４２１を挟み込み、磁石４２０をスライダ４１０の所定位置に保持している。また、ホルダ４３０の前方端の形状と、後方端の形状とを非対称とし、一方の側面ＳＷ１側に三角リブ４３２を形成し、ホルダ４３０をＳＷ２側に寄せてがたつきを防止し、磁石の位置決めを確実にすることにより、スライダ４１０に対するホルダ４３０の前後方向の誤った組み立てを防止するとともに、磁石の保持位置がずれることを防止できる構造となっている。

【0027】

また、ホルダ４３０は、磁石４２０の平面４２２ａおよび４２２ｂをホルダ４３０の下面と面一に配置させ、開口部ＯＡから下方側へ露出させている。そして、ホルダ４３０は、磁石４２０の平面４２２ａおよび４２２ｂを磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂと上下方向に対向して配置させる。

【0028】

＜駆動機構部５０の構成＞
駆動機構部５０は、駆動源１００の出力によりロック部材４０を駆動する。
駆動機構部５０は、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、ハッチングで示すベースボディ部３０と、ロック部材４０と、駆動源１００と、回路基板２００と、ウォームホイール３００と、を含んで構成されている。駆動源１００およびウォームホイール３００は、駆動源収容孔部ＭＡおよびホイール収容孔部ＷＡに収容され、ロック部材４０は、駆動孔部ＬＡおよび長溝孔部ＳＡに移動可能に収容されている。回路基板２００は、ベースボディ部３０下面側の基板収容部ＣＡに収容されている。また、ロック部材４０が、駆動孔部ＬＡおよび長溝孔部ＳＡに収容されることにより、回路基板２００と、ロック部材４０との上下方向の位置が固定され、さらに、長溝孔部ＳＡの左右の側壁によりロック部材４０の左右方向への移動が阻止される。

【0029】

駆動源１００は、駆動源１００の回転軸の先端部に、ウォームギア１１０が一体回転可能に設けられ、ベースボディ部３０の駆動源収容孔部ＭＡに収容されている。駆動源１００の回転軸（矢印Ａ方向）は、水平面と平行して設定され、また、図７の矢印Ａおよび矢印Ｂに示すように、駆動源１００の回転軸と、ウォームホイール３００の回転軸（矢印Ｂ方向）とは、略直交している。

【0030】

回路基板２００は、図８に示すように、上下方向を板厚方向とした略矩形板状に形成され、ベースボディ部３０の下面側の基板収容部ＣＡにビス止め等により固定されている。具体的には、回路基板２００が、ベースボディ部３０の固定ボス（図示省略）の下側に隣接して配置されるとともに、ロック部材４０のホルダ４３０の下側に離間して配置されている。回路基板２００には、コネクタ２１０と、端子ホルダ２２０と、一対のターミナル２３０と、磁気センサ２４０ａおよび２４０ｂを含んだ電気回路と、が設けられている。コネクタ２１０は、カバー１０の側方側に形成された切欠部に配置されている。コネクタ２１０には、図示しない車両側のコネクタが嵌合されて、図示しない車両側のハーネスを介して、回路基板２００が車両の制御部に電気的に接続されている。また、端子ホルダ２２０には、一対のターミナル２３０が保持されている。そして、駆動源１００の一対の電極部１３０は、一対のターミナル２３０を介して回路基板２００と電気的に接続されている。また、磁気センサ２４０ａおよび２４０ｂは、長溝孔部ＳＡに対向する位置に回路基板２００の前後方向に直線的に配置されている。つまり、ロック部材４０に構成されている磁石４２０が移動する際、磁気センサ２４０ａおよび２４０ｂの真上を磁石４２０が通過する位置である。磁気センサ２４０ａは、ロック部材４０がアンロック状態となる位置に配設され、磁気センサ２４０ｂは、ロック部材４０がロック状態となる位置に配設される。

【0031】

ウォームホイール３００は、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、金属あるいは樹脂等の部材で、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成され、中央部には略円筒状に設けられた凹部３１０が形成され、中心部には上下方向に貫通した円筒形の孔３２０を有している。ウォームホイール３００は、ベースボディ部３０のホイール収容孔部ＷＡ内に収容される。また、凹部３１０は、ベースボディ部３０の上部にビス等で固定される図示しないギアカバーの凸部と回転可能に嵌合する。ギアカバーの凸部は二段の円筒形が階段状に形成されており、円筒形の孔３２０には、ギアカバーの一段目の凸部が回転可能に貫通して挿入され、当該凸部とベースボディ部３０の底面に設けられた凹部とが嵌合する。また、ウォームホイール３００の上方外周部には、ギア部３３０が周方向全周に亘って形成され、ギア部３３０はウォームギア１１０と嵌合する。これにより、駆動源１００が駆動して出力軸が回転することにより、ウォームホイール３００が自身の軸回りに回転する構成になっている。

【0032】

また、ウォームホイール３００の下方側には、図９（ｂ）に示すように、ロック部材４０と嵌合し駆動させる螺旋状のカム溝３４０が形成されている。カム溝３４０は、図９（ｂ）のハッチングで示す壁面に沿った溝で形成されている。カム溝３４０には、ロック部材４０の上部に形成されている上方凸部４４０が嵌合し、ウォームホイール３００の回転に連動して、スライダ４１０（ロック部材４０）を前後方向に移動させる。

【0033】

＜作用・効果＞
上記のように構成された電動ステアリングロック装置１は、車両のステアリングシャフトＳＳをロックおよびアンロックする。電動ステアリングロック装置１は、アンロック状態では、図１０（ａ）に示すように、ロック部材４０がロック解除位置に配置されて、ロックシャフト４００の先端部がハウジング２０から前方側へ突出していない状態になっている。これにより、車両のステアリングシャフトＳＳの回転が許可された状態になっている。このとき、磁石４２０は磁気センサ２４０ａの上方に位置している。

【0034】

そして、車両のエンジンを停止させると、回路基板２００の回路は、回路基板２００のコネクタ２１０を介して接続されている車両の制御部から、ロック状態にする旨の信号を受信する。回路基板２００の回路は、駆動源１００に電圧を印加し出力軸を回転させ、出力軸の先端部に設けられたウォームギア１１０を回転させる。そして、ウォームギア１１０に噛合したウォームホイール３００は、平面視で時計回りに回転する。ウォームホイール３００は、カム溝３４０に摺動可能に嵌合したロック部材４０のスライダ４１０の凸部を押圧することにより、ウォームホイール３００の回転に連動して、ロック部材４０を前方に移動させる。前方へ移動したロック部材４０は、ロック部材４０に一体に固定されている磁石４２０を前方側へ移動させる。そして、磁石４２０は、ロック状態となる位置に配設されている磁気センサ２４０ｂの上方を通過する。図１０（ｂ）に示すように、磁石４２０が磁気センサ２４０ｂの上方を通過した際には、磁気センサ２４０ｂは、磁石４２０が発生させている磁力を、長溝孔部ＳＡを介して検知し、磁束密度に応じた電圧を発生させ、ロック部材４０が、ロック状態となる位置まで移動したことを知らせるロック検知信号を発生させる。回路基板２００の回路がロック検知信号を受信すると、駆動源１００への電圧印加を停止させ、ロック部材４０をロック状態となる位置で停止させることができる。

【0035】

一方で、車両のエンジンを停止状態から起動状態にすると、回路基板２００の回路は、車両の制御部から、アンロック状態にする旨の信号を受信する。回路基板２００の回路は、駆動源１００に電圧を印加し出力軸を回転させ、ウォームホイール３００を平面視で半時計回りに回転させる。ウォームホイール３００は、カム溝３４０に摺動可能に嵌合したロック部材４０に構成されるスライダ４１０の凸部を押圧することにより、ウォームホイール３００の回転に連動して、ロック部材４０を後方に移動させる。後方へ移動したロック部材４０は、磁石４２０を後方側へ移動させる。そして、磁石４２０は、アンロック状態となる位置に配設されている磁気センサ２４０ａの上方を通過する。図１０（ａ）に示すように、磁石４２０が磁気センサ２４０ａの上方を通過した際には、磁気センサ２４０ａは、磁石４２０が発生させている磁力を、長溝孔部ＳＡを介して検知し、磁束密度に応じた電圧を発生させ、ロック部材４０が、アンロック状態となる位置まで移動したことを知らせるアンロック検知信号を発生させる。回路基板２００の回路がアンロック検知信号を受信すると、駆動源１００への電圧印加を停止させ、ロック部材４０をアンロック状態となる位置で停止させることができる。

【0036】

このとき、磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂは、磁石４２０が近接した場合には、検出した磁束密度や磁束の向きに応じた電圧を発生させる。ここで、磁束密度Ｂ[Ｗｂ／ｍ^２]の強さは、磁力（磁荷）の強さに比例し、また、磁力の発生源である磁石４２０からの距離の二乗に反比例することは自明である。すなわち、磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂの磁石４２０の近接検知に必要な磁束密度Ｂ[Ｗｂ／ｍ^２]を確保するには、磁石４２０の磁力で調整するか、あるいは磁力の発生源である磁石４２０から磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂまでの距離を調整することが必要になる。磁石４２０の磁力を強くするには、磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂに対向する側の面積を広くする手法、あるいは、磁石４２０の上下方向の高さ寸法を大きくする手法、あるいは、磁石の素材を変更する手法等が考えられるが、いずれの手法も磁石の大型化、あるいは、コストアップになる虞がある。そこで、磁石４２０から磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂまでの距離を小さくする。

【0037】

本実施形態に係る電動ステアリングロック装置１は、磁石４２０には、磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂに対向する側に嵌合溝４２１が形成され、ホルダ４３０は、磁石４２０の嵌合溝４２１に嵌合する嵌合部４３１を有し、磁石４２０の一部を露出させる開口部ＯＡが磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂに対向する面側に設けられている。また、磁石４２０の嵌合溝４２１は、磁石４２０の一面側の中央部に形成され、ホルダ４３０の開口部ＯＡはホルダ４３０の嵌合部４３１を挟むように二ヶ所に形成されている。また、図４に示すように、磁石４２０の下方側の中心部には、左右方向に貫通した嵌合溝４２１が設けられている。また、ホルダ４３０は、磁石４２０の嵌合溝４２１に嵌合する嵌合部４３１を有し、磁石４２０の嵌合溝４２１を挟むように二ヶ所に形成された平面４２２ａおよび４２２ｂを磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂに対向して露出させる開口部ＯＡが設けられている。つまり、ホルダ４３０の開口部ＯＡに面している磁石４２０と、磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂと間には、例えば、ホルダ４３０の板厚等の構造物が存在しない構成とすることができる。また、ホルダ４３０の開口部ＯＡは、ホルダ４３０の嵌合部４３１を挟むように二か所形成されている。そして、磁石を露出させた側、すなわち、磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂに対向する側の磁石４２０の面積を広くすることにより、磁石４２０の磁力を強くすることができる。また、磁石４２０と、磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂと間には構造物が存在しないことにより、磁石４２０と、磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂとが接触しない程度に近接させた寸法で構成させることができる。そして、磁石を露出させることによって、磁石４２０の平面４２２ａおよび４２２ｂをホルダ４３０の下面と面一に配置し、磁石４２０と磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂまでの距離を小さくすることにより、磁束密度Ｂを強くすることができる。そのため、磁気センサの検出精度を低下させることなく、安価に小型化することができる。

【0038】

また、本実施形態に係る電動ステアリングロック装置１は、駆動機構部５０を収容するベースボディ部３０を有し、ベースボディ部３０には、ロック部材４０が移動可能に収容される駆動孔部ＬＡと、駆動孔部ＬＡに連通し、ホルダ４３０の開口部を有している一面側を露出するように開口させた長溝孔部ＳＡと、が形成され、長溝孔部ＳＡに対向する位置に磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂが配設されている。ベースボディ部３０は、図２の破線で示すように、駆動源収容孔部ＭＡと、ホイール収容孔部ＷＡと、駆動孔部ＬＡと、長溝孔部ＳＡと、基板収容部ＣＡを有している。また、ベースボディ部３０は、図３に示すように、ロック部材４０を、駆動孔部ＬＡと、長溝孔部ＳＡとに収容し、駆動源１００を駆動源収容孔部ＭＡに収容し、回路基板２００を基板収容部ＣＡに配設し、ウォームホイール３００をホイール収容孔部ＷＡに収容している。また、長溝孔部ＳＡに対向して回路基板２００を基板収容部ＣＡに配設し、回路基板２００には、長溝孔部ＳＡに対向する位置に磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂが配設されている。つまり、ベースボディ部３０に駆動機構部５０を構成する全ての機能部を収容させるとともに、相互の位置関係を固定させることができる。そのため、磁気センサの検出精度を低下させることなく、安価に小型化することができる。

【0039】

また、本実施形態に係る電動ステアリングロック装置１は、ホルダ４３０は、ロック部材４０を挟持するように保持する係合爪部４７０を有し、係合爪部４７０は、長溝孔部ＳＡの側壁により着脱方向への移動が阻止される。図５に示すように、ホルダ４３０は、上方側にロック部材４０を挟持するように保持する係合爪部４７０を有し、ホルダ４３０の係合爪部４７０をスライダ４１０の凹部に嵌合させることにより、磁石４２０を保持しロック部材４０に固定する。また、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、ロック部材４０は、長溝孔部ＳＡに摺動可能に収容され、長溝孔部ＳＡの左右方向の側壁は、ロック部材４０のホルダ４３０の係合爪部４７０が隣接して挿入される。つまり、ホルダ４３０の係合爪部４７０は、長溝孔部ＳＡに挿入された際には、長溝孔部ＳＡの側壁がホルダ４３０の左右方向に隣接していることにより、ロック部材４０の左右方向の動きが制限されるとともに、係合爪部４７０の脱方向への移動が阻止される。そして、ロック部材４０が前後方向に駆動された際には、ホルダ４３０は、磁石４２０を安定して保持し、磁石４２０と磁気センサ２４０ａあるいは２４０ｂとの位置の誤差を少なくすることができる。そのため、磁気センサの検出精度を低下させることなく、安価に小型化することができる。

【0040】

＜変形例＞
上記に説明した実施形態のホルダ４３０において、ホルダ４３０の底壁に、上下方向に二ヶ所貫通させて開口している開口部ＯＡを例示したが、ホルダ４３０Ａの開口部ＯＡ１を一ヶ所貫通させて形成してもよい。この場合には、図１１に示されるように、ロック部材４０Ａにおいて、ホルダ４３０Ａには、ホルダ４３０Ａの底壁に開口部ＯＡ１を設け、嵌合部４３１Ａをホルダ４３０Ａの前後方向の両端部に設ける。そして、ホルダ４３０Ａは、磁石４２０Ａの前後方向の両端部に設けた嵌合溝４２１Ａを挟み込み、磁石４２０Ａをスライダ４１０の所定位置に保持させることができる。

【0041】

以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【符号の説明】

【0042】

１；電動ステアリングロック装置
１０；カバー
２０；ハウジング
３０；ベースボディ部
４０；ロック部材
４０Ａ；ロック部材
５０；駆動機構部
１００；駆動源
１１０；ウォームギア
２００；回路基板
３００；ウォームホイール
３３０；ギア部
３４０；カム溝
４００；ロックシャフト
４１０；スライダ
４２０；磁石
４２０Ａ；磁石
４２１；嵌合溝
４２１Ａ；嵌合溝
４３０；ホルダ
４３０Ａ；ホルダ
４３１；嵌合部
４３１Ａ；嵌合部
４４０；上方凸部
４５０；下方凸部
４６０；取付片
ＣＡ；基板収容部
ＨＡ；磁石収容部
ＬＡ；駆動孔部
ＭＡ；駆動源収容孔部
ＯＡ；開口部
ＯＡ１；開口部
ＳＡ；長溝孔部
ＳＳ；ステアリングシャフト
ＳＷ１；側面
ＳＷ２；側面
ＷＡ；ホイール収容孔部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】