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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023150059
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】入力装置、入力方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/041 20060101AFI20231005BHJP
G06F 3/0488 20220101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
G06F3/041 600
G06F3/0488
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022058952
(22)【出願日】2022-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000138462
【氏名又は名称】株式会社ユーシン
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】有松 優志
【テーマコード（参考）】
5E555
【Ｆターム（参考）】
5E555AA54
5E555BA23
5E555BB23
5E555BC04
5E555BE06
5E555CA12
5E555CB12
5E555CB34
5E555CB52
5E555CB53
5E555CB57
5E555CB59
5E555CB62
5E555CC01
5E555CC05
5E555EA14
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】タッチパネルの不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止する。
【解決手段】タッチパネル１１を操作している位置である操作位置と、タッチパネル１１を押す力である押圧力とを検出する操作情報検出部７１０と、タッチパネル１１へのタッチ操作を検出し、タッチパネル１１が押されているか否かを判定する第１押圧判定部７２０と、第１押圧判定部７２０において、タッチパネル１１が押されていると判定された後に、タッチパネル１１へのタッチ操作が維持されたまま、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されたか否かを判定する第２押圧判定部７３０と、第２押圧判定部７３０において、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定されたとき、所定の操作区域に設定されている機能に切替える機能切替部７４０と、を含んで構成されている。
【選択図】図３
【解決手段】タッチパネル１１を操作している位置である操作位置と、タッチパネル１１を押す力である押圧力とを検出する操作情報検出部７１０と、タッチパネル１１へのタッチ操作を検出し、タッチパネル１１が押されているか否かを判定する第１押圧判定部７２０と、第１押圧判定部７２０において、タッチパネル１１が押されていると判定された後に、タッチパネル１１へのタッチ操作が維持されたまま、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されたか否かを判定する第２押圧判定部７３０と、第２押圧判定部７３０において、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定されたとき、所定の操作区域に設定されている機能に切替える機能切替部７４０と、を含んで構成されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する操作情報検出部と、
前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作を検出し、前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第１押圧判定部と、
前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第２押圧判定部と、
前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える機能切替部と、
を備えることを特徴とする入力装置。
前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作を検出し、前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第１押圧判定部と、
前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第２押圧判定部と、
前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える機能切替部と、
を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項2】
タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する操作情報検出部と、
前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルの所定の操作区域外へのタッチ操作を検出した後、前記所定の操作区域外において前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第１押圧判定部と、
前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第２押圧判定部と、
前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える機能切替部と、
を備えることを特徴とする入力装置。
前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルの所定の操作区域外へのタッチ操作を検出した後、前記所定の操作区域外において前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第１押圧判定部と、
前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第２押圧判定部と、
前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える機能切替部と、
を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項3】
前記第１押圧判定部は、前記押圧力が第１の閾値より大きい場合に、前記タッチパネルが押されていると判定し、
前記第２押圧判定部は、前記押圧力が第２の閾値より大きい場合に、前記タッチパネルが押されていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
前記第２押圧判定部は、前記押圧力が第２の閾値より大きい場合に、前記タッチパネルが押されていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
【請求項4】
前記第１押圧判定部は、前記押圧力が第１の閾値より大きい場合に、前記タッチパネルが押されていると判定し、
前記第２押圧判定部は、前記押圧力が第２の閾値より大きくなる期間が所定時間以上連続で検出されたときに、前記タッチパネルが押されていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
前記第２押圧判定部は、前記押圧力が第２の閾値より大きくなる期間が所定時間以上連続で検出されたときに、前記タッチパネルが押されていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
【請求項5】
前記第１押圧判定部は、前記押圧力が第１の閾値より大きい場合に、前記タッチパネルが押されていると判定し、
前記第２押圧判定部は、前記タッチパネルのタッチ操作が所定時間継続されたか否かを判定し、その所定時間内に前記押圧力が第２の閾値より大きくなったことが検出されたときに、前記タッチパネルが押されていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
前記第２押圧判定部は、前記タッチパネルのタッチ操作が所定時間継続されたか否かを判定し、その所定時間内に前記押圧力が第２の閾値より大きくなったことが検出されたときに、前記タッチパネルが押されていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
【請求項6】
前記第１押圧判定部は、前記押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が所定時間以上連続で検出されたとき、前記タッチパネルが押されていると判定し、
前記第２押圧判定部は、前記押圧力が第２の閾値より大きくなる期間が所定時間以上連続で検出されたときに、前記タッチパネルが押されていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
前記第２押圧判定部は、前記押圧力が第２の閾値より大きくなる期間が所定時間以上連続で検出されたときに、前記タッチパネルが押されていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
【請求項7】
前記第１押圧判定部は、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作を検出した後、所定時間以上連続で前記タッチ操作が検出されたときに、前記タッチパネルが押されていると判定し、
前記第２押圧判定部は、前記押圧力が第２の閾値より大きい場合に、前記タッチパネルが押されていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
前記第２押圧判定部は、前記押圧力が第２の閾値より大きい場合に、前記タッチパネルが押されていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
【請求項8】
前記第１押圧判定部は、前記押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が所定時間以上連続で検出されたとき、前記タッチパネルが押されていると判定し、
前記第２押圧判定部は、前記押圧力が第２の閾値より大きい場合に、前記タッチパネルが押されていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
前記第２押圧判定部は、前記押圧力が第２の閾値より大きい場合に、前記タッチパネルが押されていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
【請求項9】
前記第１押圧判定部は、前記押圧力が第１の閾値より大きい場合に、前記タッチパネルが押されていると判定し、
前記第２押圧判定部は、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると検出された後に、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記所定の操作区域において、前記タッチパネルへのタッチ操作が検出されなくなったときに、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
前記第２押圧判定部は、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると検出された後に、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記所定の操作区域において、前記タッチパネルへのタッチ操作が検出されなくなったときに、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
【請求項10】
操作情報検出部と、第１押圧判定部と、第２押圧判定部と、機能切替部と、を備えた入力装置の入力方法であって、
前記操作情報検出部が、タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する第１の工程と、
前記第１押圧判定部が、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作を検出し、前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第２の工程と、
前記第２押圧判定部が、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第３の工程と、
前記機能切替部が、前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える第４の工程と、
を備えた入力装置の入力方法。
前記操作情報検出部が、タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する第１の工程と、
前記第１押圧判定部が、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作を検出し、前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第２の工程と、
前記第２押圧判定部が、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第３の工程と、
前記機能切替部が、前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える第４の工程と、
を備えた入力装置の入力方法。
【請求項11】
操作情報検出部と、第１押圧判定部と、第２押圧判定部と、機能切替部と、を備えた入力装置の入力方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記操作情報検出部が、タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する第１の工程と、
前記第１押圧判定部が、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作を検出し、前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第２の工程と、
前記第２押圧判定部が、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第３の工程と、
前記機能切替部が、前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える第４の工程と、
を備えた入力装置の入力方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
前記操作情報検出部が、タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する第１の工程と、
前記第１押圧判定部が、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作を検出し、前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第２の工程と、
前記第２押圧判定部が、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第３の工程と、
前記機能切替部が、前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える第４の工程と、
を備えた入力装置の入力方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項12】
操作情報検出部と、第１押圧判定部と、第２押圧判定部と、機能切替部と、を備えた入力装置の入力方法であって、
前記操作情報検出部が、タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する第１の工程と、
前記第１押圧判定部が、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルの所定の操作区域外へのタッチ操作を検出した後、前記所定の操作区域外において前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第２の工程と、
前記第２押圧判定部が、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第３の工程と、
前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える第４の工程と、
を備えた入力装置の入力方法。
前記操作情報検出部が、タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する第１の工程と、
前記第１押圧判定部が、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルの所定の操作区域外へのタッチ操作を検出した後、前記所定の操作区域外において前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第２の工程と、
前記第２押圧判定部が、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第３の工程と、
前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える第４の工程と、
を備えた入力装置の入力方法。
【請求項13】
操作情報検出部と、第１押圧判定部と、第２押圧判定部と、機能切替部と、を備えた入力装置の入力方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記操作情報検出部が、タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する第１の工程と、
前記第１押圧判定部が、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルの所定の操作区域外へのタッチ操作を検出した後、前記所定の操作区域外において前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第２の工程と、
前記第２押圧判定部が、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第３の工程と、
前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える第４の工程と、
を備えた入力装置の入力方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
前記操作情報検出部が、タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する第１の工程と、
前記第１押圧判定部が、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルの所定の操作区域外へのタッチ操作を検出した後、前記所定の操作区域外において前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第２の工程と、
前記第２押圧判定部が、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第３の工程と、
前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える第４の工程と、
を備えた入力装置の入力方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、入力装置、入力方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット等の携帯機器では、ユーザからの機器の操作指示を検出するために、タッチパネルを搭載した機器が増えてきている。
また、タッチパネルを搭載した機器は、例えば、カーナビゲーション装置や車両の操作パネル等のように、車両搭載機器にも広く普及している。
この種の機器においては、ユーザが操作する、タップ操作、リリース操作、スワイプ操作、フリック操作等を、誤検知することなく検出するために、指の接触位置における押圧力の高低に応じて、ユーザの操作を検出する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
また、タッチパネルを搭載した機器は、例えば、カーナビゲーション装置や車両の操作パネル等のように、車両搭載機器にも広く普及している。
この種の機器においては、ユーザが操作する、タップ操作、リリース操作、スワイプ操作、フリック操作等を、誤検知することなく検出するために、指の接触位置における押圧力の高低に応じて、ユーザの操作を検出する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－２４１０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、スマートフォンのように、手元に機器を持って操作することができない車両搭載機器では、腕を伸ばして機器を操作するとき、車両の振動等により、タッチパネルの操作が不安定になり、ユーザが操作しようとしたアイコンを、正しく操作できない時があった。
そのため、ユーザは、そのような場合には、所望のアイコンの操作をやり直さなければならないという課題があった。
そのため、ユーザは、そのような場合には、所望のアイコンの操作をやり直さなければならないという課題があった。
【0005】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネルの不安定操作によって、装置の機能が、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる入力装置、入力方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の１またはそれ以上の実施形態は、タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する操作情報検出部と、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作を検出し、前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第１押圧判定部と、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第２押圧判定部と、前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える機能切替部と、を備える入力装置を提案している。
【0007】
本発明の１またはそれ以上の実施形態は、タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する操作情報検出部と、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルの所定の操作区域外へのタッチ操作を検出した後、前記所定の操作区域外において前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第１押圧判定部と、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第２押圧判定部と、前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える機能切替部と、を備える入力装置を提案している。
【0008】
本発明の１またはそれ以上の実施形態は、操作情報検出部と、第１押圧判定部と、第２押圧判定部と、機能切替部と、を備えた入力装置の入力方法であって、前記操作情報検出部が、タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する第１の工程と、前記第１押圧判定部が、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作を検出し、前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第２の工程と、前記第２押圧判定部が、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第３の工程と、前記機能切替部が、前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える第４の工程と、を備えた入力装置の入力方法を提案している。
【0009】
本発明の１またはそれ以上の実施形態は、操作情報検出部と、第１押圧判定部と、第２押圧判定部と、機能切替部と、を備えた入力装置の入力方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記操作情報検出部が、タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する第１の工程と、前記第１押圧判定部が、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作を検出し、前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第２の工程と、前記第２押圧判定部が、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第３の工程と、前記機能切替部が、前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える第４の工程と、を備えた入力装置の入力方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提案している。
【0010】
本発明の１またはそれ以上の実施形態は、操作情報検出部と、第１押圧判定部と、第２押圧判定部と、機能切替部と、を備えた入力装置の入力方法であって、前記操作情報検出部が、タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する第１の工程と、前記第１押圧判定部が、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルの所定の操作区域外へのタッチ操作を検出した後、前記所定の操作区域外において前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第２の工程と、前記第２押圧判定部が、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第３の工程と、前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える第４の工程と、を備えた入力装置の入力方法を提案している。
【0011】
本発明の１またはそれ以上の実施形態は、操作情報検出部と、第１押圧判定部と、第２押圧判定部と、機能切替部と、を備えた入力装置の入力方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記操作情報検出部が、タッチパネルの操作情報である、タッチパネルを操作している位置である操作位置と、前記タッチパネルを押す力である押圧力とを検出する第１の工程と、前記第１押圧判定部が、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルの所定の操作区域外へのタッチ操作を検出した後、前記所定の操作区域外において前記タッチパネルが押されているか否かを判定する第２の工程と、前記第２押圧判定部が、前記第１押圧判定部において、前記タッチパネルが押されていると判定された後に、前記操作情報に基づいて、前記タッチパネルへのタッチ操作が維持されたまま、前記タッチパネルの所定の操作区域が押されたか否かを判定する第３の工程と、前記第２押圧判定部において、前記タッチパネルの前記所定の操作区域が押されていると判定されたとき、前記所定の操作区域に設定されている機能に切替える第４の工程と、を備えた入力装置の入力方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提案している。
【発明の効果】
【0012】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネルの不安定操作によって、装置の機能が、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の第１の実施形態に係る入力装置の構造を示す図である。
【図2】本発明の第１の実施形態に係る入力装置の構成を示す図である。
【図3】本発明の第１の実施形態に係る入力装置の制御部の構成を示す図である。
【図4】本発明の第１の実施形態に係る入力装置の処理フローを示す図である。
【図5】本発明の第２の実施形態に係る入力装置の処理フローを示す図である。
【図6】本発明の第３の実施形態に係る入力装置の処理フローを示す図である。
【図7】本発明の第４の実施形態に係る入力装置の処理フローを示す図である。
【図8】本発明の第５の実施形態に係る入力装置の処理フローを示す図である。
【図9】本発明の第６の実施形態に係る入力装置の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
【0015】
＜第１の実施形態＞
図１から図４を用いて、本実施形態に係る入力装置１について説明する。
図１（ａ）に示すように、入力装置１は、例えば、車両のエアコンディショナ等の機器に対して、ユーザが操作指示を行うための装置であり、車室内の前方中央に配置されている。
図１から図４を用いて、本実施形態に係る入力装置１について説明する。
図１（ａ）に示すように、入力装置１は、例えば、車両のエアコンディショナ等の機器に対して、ユーザが操作指示を行うための装置であり、車室内の前方中央に配置されている。
【0016】
＜入力装置１の構成＞
図１（ｂ）に示すように、入力装置１は、表示モジュール１０と、第１ケース２０と、ブラケット３０と、第２ケース４０と、を少なくとも含んで構成されている。
図１（ｂ）に示すように、入力装置１は、表示モジュール１０と、第１ケース２０と、ブラケット３０と、第２ケース４０と、を少なくとも含んで構成されている。
【0017】
図２に示すように、表示モジュール１０は、タッチパネル１１と、表示部１２とを含んで構成されている。
タッチパネル１１は、例えば、静電容量方式タッチパネルで構成され、ユーザがタッチパネルをタッチ操作したときに生じる静電容量の変化を検出する。
タッチパネル１１において検出された検出信号は、後述する制御部１００に送信され、制御部１００において、ユーザがタッチ操作している操作位置等が検出される。
表示部１２は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬパネル等により構成され、車両に搭載された機器の操作を行うためのアイコンや、機器の動作状況等をユーザに対して表示する。
表示モジュール１０は、第１ケース２０の前面の凹部に配設され、固定されている。
タッチパネル１１は、例えば、静電容量方式タッチパネルで構成され、ユーザがタッチパネルをタッチ操作したときに生じる静電容量の変化を検出する。
タッチパネル１１において検出された検出信号は、後述する制御部１００に送信され、制御部１００において、ユーザがタッチ操作している操作位置等が検出される。
表示部１２は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬパネル等により構成され、車両に搭載された機器の操作を行うためのアイコンや、機器の動作状況等をユーザに対して表示する。
表示モジュール１０は、第１ケース２０の前面の凹部に配設され、固定されている。
【0018】
ブラケット３０は、歪センサ３５を含んで構成されている。
ブラケット３０は、第１ケース２０の背面に取り付けられ、さらに、第２ケース４０に固定されている。
ブラケット３０に取り付けられた歪センサ３５は、ユーザが表示モジュール１０の表面を押し込んだときに発生する、ブラケット３０の歪量を、電気信号に変換し、制御部１００に送信する。
なお、図１（ｂ）に示した入力装置１では、歪センサ３５が、４ヶ所に配置されているが、ユーザの表示モジュール１０を押しこむ力が検出できればよいため、１ヶ所に歪センサ３５を配置して、構成するようにしてもよい。
ブラケット３０は、第１ケース２０の背面に取り付けられ、さらに、第２ケース４０に固定されている。
ブラケット３０に取り付けられた歪センサ３５は、ユーザが表示モジュール１０の表面を押し込んだときに発生する、ブラケット３０の歪量を、電気信号に変換し、制御部１００に送信する。
なお、図１（ｂ）に示した入力装置１では、歪センサ３５が、４ヶ所に配置されているが、ユーザの表示モジュール１０を押しこむ力が検出できればよいため、１ヶ所に歪センサ３５を配置して、構成するようにしてもよい。
【0019】
図２に示すように、制御部１００は、ユーザの操作状況を検出するために、タッチパネル１１と、歪センサ３５と、から検出信号を受信する。
制御部１００は、例えば、車両のエアコンディショナの稼動状況を示す情報や、温度設定を変更するための操作アイコン等が配置された表示情報を生成し、表示部１２に出力する。
制御部１００は、タッチパネル１１から受信した検出信号に基づいて、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作と、当該タッチ操作が行われている操作位置と、を検出する。
制御部１００は、ユーザのタッチパネル１１のタッチ操作を検出し、当該検出結果に基づいて、表示部１２に表示する表示情報を変更する制御を行う。
また、制御部１００は、歪センサ３５から受信した検出情報に基づいて、押圧力を検出する。
なお、制御部１００の構成および処理の詳しい説明は、後述する。
制御部１００は、例えば、車両のエアコンディショナの稼動状況を示す情報や、温度設定を変更するための操作アイコン等が配置された表示情報を生成し、表示部１２に出力する。
制御部１００は、タッチパネル１１から受信した検出信号に基づいて、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作と、当該タッチ操作が行われている操作位置と、を検出する。
制御部１００は、ユーザのタッチパネル１１のタッチ操作を検出し、当該検出結果に基づいて、表示部１２に表示する表示情報を変更する制御を行う。
また、制御部１００は、歪センサ３５から受信した検出情報に基づいて、押圧力を検出する。
なお、制御部１００の構成および処理の詳しい説明は、後述する。
【0020】
＜制御部１００の構成＞
図３を用いて、制御部１００の構成について説明する。
制御部１００は、操作情報検出部７１０と、第１押圧判定部７２０と、第２押圧判定部７３０と、機能切替部７４０と、を含んで構成されている。
制御部１００は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＳｏＣ（System-on-a-chip）等で構成され、図示しない周知のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＩ／Ｏバス等を備えている。
制御部１００は、ＲＯＭに格納された制御プログラムにしたがって、入力装置１全体を制御する。
図３を用いて、制御部１００の構成について説明する。
制御部１００は、操作情報検出部７１０と、第１押圧判定部７２０と、第２押圧判定部７３０と、機能切替部７４０と、を含んで構成されている。
制御部１００は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＳｏＣ（System-on-a-chip）等で構成され、図示しない周知のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＩ／Ｏバス等を備えている。
制御部１００は、ＲＯＭに格納された制御プログラムにしたがって、入力装置１全体を制御する。
【0021】
操作情報検出部７１０は、タッチパネル１１をユーザがタッチ操作している位置である操作位置と、押圧力とを、操作情報として検出する。
具体的には、操作情報検出部７１０は、タッチパネル１１において検出された検出信号に基づいて、ユーザがタッチパネル１１にタッチ操作したことを検出し、さらに、ユーザがタッチ操作している位置を検出する。
また、操作情報検出部７１０は、歪センサ３５において検出された検出信号に基づいて、タッチパネル１１を押し込む力である押圧力を検出する。
操作情報検出部７１０は、タッチパネルを押し込むときに発生したブラケット３０の歪量を歪センサ３５により検出し、当該検出結果に基づいて、押圧力を検出する。
操作情報検出部７１０において検出されたタッチパネル１１の操作情報は、第１押圧判定部７２０と、第２押圧判定部７３０と、機能切替部７４０と、に送信される。
具体的には、操作情報検出部７１０は、タッチパネル１１において検出された検出信号に基づいて、ユーザがタッチパネル１１にタッチ操作したことを検出し、さらに、ユーザがタッチ操作している位置を検出する。
また、操作情報検出部７１０は、歪センサ３５において検出された検出信号に基づいて、タッチパネル１１を押し込む力である押圧力を検出する。
操作情報検出部７１０は、タッチパネルを押し込むときに発生したブラケット３０の歪量を歪センサ３５により検出し、当該検出結果に基づいて、押圧力を検出する。
操作情報検出部７１０において検出されたタッチパネル１１の操作情報は、第１押圧判定部７２０と、第２押圧判定部７３０と、機能切替部７４０と、に送信される。
【0022】
第１押圧判定部７２０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、タッチパネル１１へのタッチ操作が検出され、タッチパネル１１が押されているか否かを判定する。
第１押圧判定部７２０は、操作情報検出部７１０から受信した押圧力が、第１の閾値より大きい場合に、タッチパネル１１が押されていると判定する。
具体的には、第１押圧判定部７２０は、タッチパネル１１の任意の操作位置へのタッチ操作が検出された後に、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されたか否かを判定する。
第１押圧判定部７２０の判定結果は、第２押圧判定部７３０および機能切替部７４０に送信される。
ここで、第１の閾値の値は、ユーザがタッチパネル１１をタップ操作、スワイプ操作等を行ったときに、操作情報検出部７１０において検出される押圧力より大きな値であって、例えば４Ｎ以上に設定されている。
第１押圧判定部７２０は、操作情報検出部７１０から受信した押圧力が、第１の閾値より大きい場合に、タッチパネル１１が押されていると判定する。
具体的には、第１押圧判定部７２０は、タッチパネル１１の任意の操作位置へのタッチ操作が検出された後に、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されたか否かを判定する。
第１押圧判定部７２０の判定結果は、第２押圧判定部７３０および機能切替部７４０に送信される。
ここで、第１の閾値の値は、ユーザがタッチパネル１１をタップ操作、スワイプ操作等を行ったときに、操作情報検出部７１０において検出される押圧力より大きな値であって、例えば４Ｎ以上に設定されている。
【0023】
第２押圧判定部７３０は、第１押圧判定部７２０において、タッチパネル１１が押されていると判定された後に、操作情報に基づいて、タッチパネル１１へのタッチ操作が維持されたまま、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されたか否かを判定する。
第２押圧判定部７３０は、操作情報検出部７１０から受信した押圧力が、第２の閾値より大きい場合に、タッチパネル１１が押されていると判定する。
ここで、所定の操作区域とは、表示部１２に表示された、ユーザが操作可能なアイコン等が表示されている区域である。
第２押圧判定部７３０は、表示部１２に現在表示されている、所定の操作区域の情報を、図示しない表示制御部から取得する。
具体的には、ユーザが操作可能なアイコンが表示されている区域の情報は、タッチパネル１１上の座標を用いて示されており、第２押圧判定部７３０は、操作情報検出部７１０から受信した、ユーザが操作している座標と、アイコンが表示されている座標とに基づいて、所定の操作区域が操作されているか否かを判定する。
また、第２押圧判定部７３０は、タッチパネル１１へのタッチ操作が維持されたまま、所定の操作区域が操作されたと判定し、且つ、操作情報検出部７１０から受信した押圧力が、第２の閾値より大きいと判定した場合には、所定の操作区域に設定されている機能をユーザが選択したと判定する。
第２押圧判定部７３０は、ユーザが選択した所定の操作区域の情報と、当該所定の操作区域が選択された旨の情報とを機能切替部７４０に送信する。
ここで、第２の閾値の値は、ユーザがタッチパネル１１をタップ操作、スワイプ操作等を行ったときに、操作情報検出部７１０において検出される押圧力より、大きな値であって、例えば４Ｎ以上に設定されている。
なお、第２の閾値と第１の閾値とは、同じ値であってもよい。
第２押圧判定部７３０は、操作情報検出部７１０から受信した押圧力が、第２の閾値より大きい場合に、タッチパネル１１が押されていると判定する。
ここで、所定の操作区域とは、表示部１２に表示された、ユーザが操作可能なアイコン等が表示されている区域である。
第２押圧判定部７３０は、表示部１２に現在表示されている、所定の操作区域の情報を、図示しない表示制御部から取得する。
具体的には、ユーザが操作可能なアイコンが表示されている区域の情報は、タッチパネル１１上の座標を用いて示されており、第２押圧判定部７３０は、操作情報検出部７１０から受信した、ユーザが操作している座標と、アイコンが表示されている座標とに基づいて、所定の操作区域が操作されているか否かを判定する。
また、第２押圧判定部７３０は、タッチパネル１１へのタッチ操作が維持されたまま、所定の操作区域が操作されたと判定し、且つ、操作情報検出部７１０から受信した押圧力が、第２の閾値より大きいと判定した場合には、所定の操作区域に設定されている機能をユーザが選択したと判定する。
第２押圧判定部７３０は、ユーザが選択した所定の操作区域の情報と、当該所定の操作区域が選択された旨の情報とを機能切替部７４０に送信する。
ここで、第２の閾値の値は、ユーザがタッチパネル１１をタップ操作、スワイプ操作等を行ったときに、操作情報検出部７１０において検出される押圧力より、大きな値であって、例えば４Ｎ以上に設定されている。
なお、第２の閾値と第１の閾値とは、同じ値であってもよい。
【0024】
機能切替部７４０は、第２押圧判定部７３０において、タッチパネル１１の所定の操作区域が、第２の閾値より大きい押圧力で押されていると判定されたとき、所定の操作区域に設定されている機能に切替える。
具体的には、機能切替部７４０は、第２押圧判定部７３０から送信された、ユーザが選択した所定の操作区域の情報と、当該所定の操作区域が選択された旨の情報とに基づいて、所定の操作区域に設定されている機能に切替える制御を行う。
より具体的には、例えば、所定の操作区域に設定されている機能が、車両のエアコンディショナのオンであった場合には、機能切替部７４０は、図示しないエアコンディショナ制御部に、車両のエアコンディショナをオンする旨の指示を送信する。
また、機能切替部７４０は、所定の操作区域に設定されている機能に切替えるとき、当該機能によっては、表示部１２に表示する表示情報を変更する制御を合わせて行う。
なお、上述した制御部１００の処理の詳細については、以下に説明する。
具体的には、機能切替部７４０は、第２押圧判定部７３０から送信された、ユーザが選択した所定の操作区域の情報と、当該所定の操作区域が選択された旨の情報とに基づいて、所定の操作区域に設定されている機能に切替える制御を行う。
より具体的には、例えば、所定の操作区域に設定されている機能が、車両のエアコンディショナのオンであった場合には、機能切替部７４０は、図示しないエアコンディショナ制御部に、車両のエアコンディショナをオンする旨の指示を送信する。
また、機能切替部７４０は、所定の操作区域に設定されている機能に切替えるとき、当該機能によっては、表示部１２に表示する表示情報を変更する制御を合わせて行う。
なお、上述した制御部１００の処理の詳細については、以下に説明する。
【0025】
＜制御部１００の処理＞
第１の実施形態に係る入力装置１は、ユーザが所定の操作区域に設定された機能に切替えるとき、ユーザの操作によって、切替方法が変更される。
つまり、ユーザがタッチ操作を安定的にできると判断した場合、または、車両の振動等によりタッチ操作が不安定になると判断した場合によって、ユーザはタッチ操作を変更して、入力方法を切替える。
図４を用いて、入力方法の切替え処理を含めた制御部１００の処理の詳細について説明する。
第１の実施形態に係る入力装置１は、ユーザが所定の操作区域に設定された機能に切替えるとき、ユーザの操作によって、切替方法が変更される。
つまり、ユーザがタッチ操作を安定的にできると判断した場合、または、車両の振動等によりタッチ操作が不安定になると判断した場合によって、ユーザはタッチ操作を変更して、入力方法を切替える。
図４を用いて、入力方法の切替え処理を含めた制御部１００の処理の詳細について説明する。
【0026】
第１押圧判定部７２０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行したか否かを判定する（ステップＳ１００）。
第１押圧判定部７２０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行したと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１１０に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行していないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１００に戻し、待機状態に移行させる。
第１押圧判定部７２０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行したと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１１０に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行していないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１００に戻し、待機状態に移行させる。
【0027】
第１押圧判定部７２０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行したと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、タッチパネル１１が、第１の閾値より大きい押圧力で押されているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
第１押圧判定部７２０は、タッチパネル１１が、第１の閾値より大きい押圧力で押されていると判定した場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１３０に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０は、タッチパネル１１が第１の閾値より大きい押圧力で押されていないと判定した場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に移行させる。
すなわち、車両の振動等が発生しているときに、ユーザがアイコン（所定の操作区域）を直接タッチしようとすると、隣接するアイコンにタッチしてしまう可能性がある。
そのため、タッチパネル１１の操作が不安定になりそうなときは、ユーザは、タッチパネル１１の任意の位置を、第１の閾値より大きい押圧力で押すこと（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）により、所定の操作区域を選択して機能を切替える方法（第２操作モード）に変更することができる。
なお、所定の操作区域を選択する方法を変更したときの処理の詳細については、以下に説明する。
第１押圧判定部７２０は、タッチパネル１１が、第１の閾値より大きい押圧力で押されていると判定した場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１３０に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０は、タッチパネル１１が第１の閾値より大きい押圧力で押されていないと判定した場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に移行させる。
すなわち、車両の振動等が発生しているときに、ユーザがアイコン（所定の操作区域）を直接タッチしようとすると、隣接するアイコンにタッチしてしまう可能性がある。
そのため、タッチパネル１１の操作が不安定になりそうなときは、ユーザは、タッチパネル１１の任意の位置を、第１の閾値より大きい押圧力で押すこと（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）により、所定の操作区域を選択して機能を切替える方法（第２操作モード）に変更することができる。
なお、所定の操作区域を選択する方法を変更したときの処理の詳細については、以下に説明する。
【0028】
第１押圧判定部７２０は、タッチパネル１１が第１の閾値より大きい押圧力で押されていないと判定した場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、タッチパネル１１へのタッチ操作をやめたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。
第１押圧判定部７２０は、タッチパネル１１へのタッチ操作をやめたと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１５０に移行させる。
第１押圧判定部７２０は、タッチパネル１１へのタッチ操作が継続していると判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１１０に戻し、処理を継続させる。
第１押圧判定部７２０は、タッチパネル１１へのタッチ操作をやめたと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１５０に移行させる。
第１押圧判定部７２０は、タッチパネル１１へのタッチ操作が継続していると判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１１０に戻し、処理を継続させる。
【0029】
上述したとおり、ユーザがタッチパネル１１の任意の位置を、第１の閾値より大きい押圧力で押されると（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）、第２操作モードに切り替えられる。
そして、第２押圧判定部７３０は、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
第２押圧判定部７３０は、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていると判定した場合（ステップＳ１３０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１４０に移行させる。
この第２操作モードにあるときには、タッチ操作を継続している状態でいずれかのアイコンにタッチしても、そのアイコンの機能に切り替えられないように設定される。
一方で、第２押圧判定部７３０は、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていないと判定した場合（ステップＳ１３０の「ＮＯ」）には、第２操作モードにおける処理を終了させる。
つまり、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が検出されなくなったときには、ユーザが、第２操作モードを中止したと判定し、第２操作モードにおける処理を終了させる。
また、例えば、激しい振動等で、タッチパネル１１から指が離れてしまった場合にも、第２操作モードにおける処理を終了させる。
第２操作モードにおける処理が終了することにより、第２操作モードから通常操作モード（第１操作モード）に復帰する。
そして、第２押圧判定部７３０は、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
第２押圧判定部７３０は、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていると判定した場合（ステップＳ１３０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１４０に移行させる。
この第２操作モードにあるときには、タッチ操作を継続している状態でいずれかのアイコンにタッチしても、そのアイコンの機能に切り替えられないように設定される。
一方で、第２押圧判定部７３０は、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていないと判定した場合（ステップＳ１３０の「ＮＯ」）には、第２操作モードにおける処理を終了させる。
つまり、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が検出されなくなったときには、ユーザが、第２操作モードを中止したと判定し、第２操作モードにおける処理を終了させる。
また、例えば、激しい振動等で、タッチパネル１１から指が離れてしまった場合にも、第２操作モードにおける処理を終了させる。
第２操作モードにおける処理が終了することにより、第２操作モードから通常操作モード（第１操作モード）に復帰する。
【0030】
第２押圧判定部７３０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が操作され、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されているか否かを判定する（ステップＳ１４０）。
第２押圧判定部７３０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が操作され、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていると判定した場合（ステップＳ１４０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１６０に移行させる。
一方で、第２押圧判定部７３０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が操作され、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていないと判定した場合（ステップＳ１４０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１３０に戻し、第２操作モードにおける処理を継続させる。
つまり、第１押圧判定部７２０において、タッチパネル１１が押されたと判定された後、タッチパネル１１へのタッチ操作が継続されたまま、ユーザの操作位置が、操作可能なアイコンの位置（所定の操作区域）まで移動され、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたか否かを判定している。
第２押圧判定部７３０は、所定の操作区域に操作位置が移動され、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたことを確認したとき、ユーザが所定の操作区域に設定されている機能を選択したと判定する。
第２押圧判定部７３０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が操作され、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていると判定した場合（ステップＳ１４０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１６０に移行させる。
一方で、第２押圧判定部７３０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が操作され、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていないと判定した場合（ステップＳ１４０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１３０に戻し、第２操作モードにおける処理を継続させる。
つまり、第１押圧判定部７２０において、タッチパネル１１が押されたと判定された後、タッチパネル１１へのタッチ操作が継続されたまま、ユーザの操作位置が、操作可能なアイコンの位置（所定の操作区域）まで移動され、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたか否かを判定している。
第２押圧判定部７３０は、所定の操作区域に操作位置が移動され、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたことを確認したとき、ユーザが所定の操作区域に設定されている機能を選択したと判定する。
【0031】
第１押圧判定部７２０は、タッチパネル１１へのタッチ操作をやめたと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、所定の操作区域でタッチ操作をやめたか否かを判定する（ステップＳ１５０）。
第１押圧判定部７２０は、所定の操作区域でタッチ操作をやめたと判定した場合（ステップＳ１５０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１６０に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０は、所定の操作区域外でタッチ操作をやめたと判定した場合（ステップＳ１５０の「ＮＯ」）には、処理を終了させる。
ユーザが所定の操作区域において、タッチ操作をやめた時には、所定の操作区域に設定されている機能をユーザが選択したと判定する。
つまり、この場合には、ユーザは、車両に振動等がないため、安定的にタッチ操作ができると判断したとき、所定の操作区域をタッチ操作して、その後、タッチ操作をやめることにより、所定の操作区域に設定されている機能を選択する通常操作モード（第１操作モード）でタッチ操作を行い、タッチ操作したアイコンの機能に切替える。
また、ユーザが所定の操作区域外において、タッチ操作をやめた時には、操作を中断したと判定し、処理を終了させる。
第１押圧判定部７２０は、所定の操作区域でタッチ操作をやめたと判定した場合（ステップＳ１５０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１６０に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０は、所定の操作区域外でタッチ操作をやめたと判定した場合（ステップＳ１５０の「ＮＯ」）には、処理を終了させる。
ユーザが所定の操作区域において、タッチ操作をやめた時には、所定の操作区域に設定されている機能をユーザが選択したと判定する。
つまり、この場合には、ユーザは、車両に振動等がないため、安定的にタッチ操作ができると判断したとき、所定の操作区域をタッチ操作して、その後、タッチ操作をやめることにより、所定の操作区域に設定されている機能を選択する通常操作モード（第１操作モード）でタッチ操作を行い、タッチ操作したアイコンの機能に切替える。
また、ユーザが所定の操作区域外において、タッチ操作をやめた時には、操作を中断したと判定し、処理を終了させる。
【0032】
第２押圧判定部７３０において、所定の操作区域がタッチ操作され、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていると判定された場合（ステップＳ１４０の「ＹＥＳ」）には、機能切替部７４０は、第２操作モードにより、所定の操作区域に設定されている機能に切替える制御を行い（ステップＳ１６０）、処理を終了させる。
【0033】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る入力装置１は、タッチパネルの操作情報である、タッチパネル１１を操作している位置である操作位置と、タッチパネル１１を押す力である押圧力とを検出する操作情報検出部７１０と、操作情報に基づいて、タッチパネル１１へのタッチ操作を検出し、タッチパネル１１が押されているか否かを判定する第１押圧判定部７２０と、第１押圧判定部７２０において、タッチパネル１１が押されていると判定された後に、操作情報に基づいて、タッチパネル１１へのタッチ操作が維持されたまま、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されたか否かを判定する第２押圧判定部７３０と、第２押圧判定部７３０において、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定されたとき、所定の操作区域に設定されている機能に切替える機能切替部７４０と、を備えている。
第１押圧判定部７２０は、操作情報に基づいて、タッチパネル１１の任意の位置へのタッチ操作を検出し、当該検出後に、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されているか否かを判定する。
第２押圧判定部７３０は、所定の操作区域に操作位置が移動され、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたことを確認したとき、ユーザから、所定の操作区域に設定されている機能に切替える指示がされたと判定する。
機能切替部７４０は、第１押圧判定部７２０において、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されたと判定された後に、第１操作モードから第２操作モードに切り替え、第２押圧判定部７３０において、所定の操作区域が第２の閾値より大きい押圧力で押されていると判定されたとき、所定の操作区域に設定された機能に切替える制御を行う。
つまり、悪路走行等により、タッチパネル１１の操作が不安定になることが予想される場合には、ユーザは、タッチパネル１１の任意の位置をタッチ操作して、第２操作モードに切り替える。
すなわち、第２操作モードとすることにより、機能切替部７４０は、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押圧されない限り、タッチ操作されたアイコンの機能に切替えないため、誤って操作する必要のないアイコンをタッチしてしまったとしても、当該アイコンの機能に切替えない。
そして、ユーザは、タッチパネル１１へのタッチ操作を維持したまま（第２操作モードを継続させた状態）、タッチ操作を安定して操作できる状況になったと判断したら、ユーザは、所定の操作区域に操作位置を移動させ、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押すことにより、所望する機能に切替えることができる。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る入力装置１は、タッチパネルの操作情報である、タッチパネル１１を操作している位置である操作位置と、タッチパネル１１を押す力である押圧力とを検出する操作情報検出部７１０と、操作情報に基づいて、タッチパネル１１へのタッチ操作を検出し、タッチパネル１１が押されているか否かを判定する第１押圧判定部７２０と、第１押圧判定部７２０において、タッチパネル１１が押されていると判定された後に、操作情報に基づいて、タッチパネル１１へのタッチ操作が維持されたまま、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されたか否かを判定する第２押圧判定部７３０と、第２押圧判定部７３０において、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定されたとき、所定の操作区域に設定されている機能に切替える機能切替部７４０と、を備えている。
第１押圧判定部７２０は、操作情報に基づいて、タッチパネル１１の任意の位置へのタッチ操作を検出し、当該検出後に、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されているか否かを判定する。
第２押圧判定部７３０は、所定の操作区域に操作位置が移動され、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたことを確認したとき、ユーザから、所定の操作区域に設定されている機能に切替える指示がされたと判定する。
機能切替部７４０は、第１押圧判定部７２０において、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されたと判定された後に、第１操作モードから第２操作モードに切り替え、第２押圧判定部７３０において、所定の操作区域が第２の閾値より大きい押圧力で押されていると判定されたとき、所定の操作区域に設定された機能に切替える制御を行う。
つまり、悪路走行等により、タッチパネル１１の操作が不安定になることが予想される場合には、ユーザは、タッチパネル１１の任意の位置をタッチ操作して、第２操作モードに切り替える。
すなわち、第２操作モードとすることにより、機能切替部７４０は、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押圧されない限り、タッチ操作されたアイコンの機能に切替えないため、誤って操作する必要のないアイコンをタッチしてしまったとしても、当該アイコンの機能に切替えない。
そして、ユーザは、タッチパネル１１へのタッチ操作を維持したまま（第２操作モードを継続させた状態）、タッチ操作を安定して操作できる状況になったと判断したら、ユーザは、所定の操作区域に操作位置を移動させ、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押すことにより、所望する機能に切替えることができる。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
【0034】
また、第１押圧判定部７２０は、タッチ操作が検出され、第１の閾値より大きい押圧力が検出される前に、タッチ操作がやめられたと判定したとき、タッチ操作をやめた操作位置が、所定の操作区域であったか否かを判定する。
第１押圧判定部７２０は、タッチ操作をやめた操作位置が、所定の操作区域であった場合には、ユーザが、タッチ操作をやめた操作位置にある所定の操作区域に設定された機能を選択したと判定する。
すなわち、ユーザがタッチ操作しようとしたとき、車両に振動等がなく、安定してタッチパネル１１の操作ができるとユーザが判断した時は、通常の操作モード、すなわち、第１操作モードにおいて、第２操作モードに切り替えることなく、所望の機能が設定された所定の操作区域をタッチして離すだけで、所望の機能に切替えることができる。
つまり、ユーザはタッチ操作をしようとしたときの車両の振動状態等によって、タッチパネルの入力方法を第１操作モードと第２操作モードとのいずれかから選択することができる。
これにより、タッチパネル１１を安定して操作できる場合には、ユーザは、第１操作モードのまま、タッチパネル１１をタッチして離すだけで、所定の操作区域に設定された機能に切替えることができる。
第１押圧判定部７２０は、タッチ操作をやめた操作位置が、所定の操作区域であった場合には、ユーザが、タッチ操作をやめた操作位置にある所定の操作区域に設定された機能を選択したと判定する。
すなわち、ユーザがタッチ操作しようとしたとき、車両に振動等がなく、安定してタッチパネル１１の操作ができるとユーザが判断した時は、通常の操作モード、すなわち、第１操作モードにおいて、第２操作モードに切り替えることなく、所望の機能が設定された所定の操作区域をタッチして離すだけで、所望の機能に切替えることができる。
つまり、ユーザはタッチ操作をしようとしたときの車両の振動状態等によって、タッチパネルの入力方法を第１操作モードと第２操作モードとのいずれかから選択することができる。
これにより、タッチパネル１１を安定して操作できる場合には、ユーザは、第１操作モードのまま、タッチパネル１１をタッチして離すだけで、所定の操作区域に設定された機能に切替えることができる。
【0035】
＜第２の実施形態＞
図５を用いて、本実施形態に係る入力装置１Ａについて説明する。
図５を用いて、本実施形態に係る入力装置１Ａについて説明する。
【0036】
本実施形態における入力装置１Ａにおける制御部１００Ａの構成は、第１の実施形態に係る図３と同じ構成であるため、図示は省略する。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
＜入力装置１Ａの構成＞
入力装置１Ａは、制御部１００Ａを含んで構成されている。
制御部１００Ａは、第１の実施形態に係る制御部１００に代えて、第１押圧判定部７２０Ａを含んで構成されている。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
＜入力装置１Ａの構成＞
入力装置１Ａは、制御部１００Ａを含んで構成されている。
制御部１００Ａは、第１の実施形態に係る制御部１００に代えて、第１押圧判定部７２０Ａを含んで構成されている。
【0037】
第１押圧判定部７２０Ａは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、タッチパネル１１の所定の操作区域外へのタッチ操作を検出した後、所定の操作区域外においてタッチパネル１１が押されているか否かを判定する。
第１押圧判定部７２０Ａは、押圧力が第１の閾値より大きい場合に、タッチパネル１１が押されていると判定する。
具体的には、第１押圧判定部７２０Ａは、所定の操作区域外へのタッチ操作が検出された以降に、タッチ操作が維持したまま、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されたか否かを判定する。
第１押圧判定部７２０Ａは、表示部１２に現在表示されている、所定の操作区域の情報を、図示しない表示制御部から取得する。
第１押圧判定部７２０Ａの判定結果は、第２押圧判定部７３０および機能切替部７４０に送信される。
図５を用いて、入力方法の切替え処理を含めた制御部１００Ａの処理の詳細について説明する。
第１押圧判定部７２０Ａは、押圧力が第１の閾値より大きい場合に、タッチパネル１１が押されていると判定する。
具体的には、第１押圧判定部７２０Ａは、所定の操作区域外へのタッチ操作が検出された以降に、タッチ操作が維持したまま、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されたか否かを判定する。
第１押圧判定部７２０Ａは、表示部１２に現在表示されている、所定の操作区域の情報を、図示しない表示制御部から取得する。
第１押圧判定部７２０Ａの判定結果は、第２押圧判定部７３０および機能切替部７４０に送信される。
図５を用いて、入力方法の切替え処理を含めた制御部１００Ａの処理の詳細について説明する。
【0038】
第１押圧判定部７２０Ａは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行したか否かを判定する（ステップＳ１００）。
第１押圧判定部７２０Ａは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行したと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ２００に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０Ａは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行していないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１００に戻し、待機状態に移行させる。
第１押圧判定部７２０Ａは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行したと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ２００に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０Ａは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行していないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１００に戻し、待機状態に移行させる。
【0039】
第１押圧判定部７２０Ａは、操作情報に基づいて、タッチパネル１１の操作位置が所定の操作区域であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。
第１押圧判定部７２０Ａは、タッチパネル１１の操作位置が所定の操作区域であると判定した場合（ステップＳ２００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１６０に移行させる。
つまり、第１押圧判定部７２０Ａは、ユーザがタッチ操作した操作位置が、所定の操作区域であった場合には、ユーザが、所定の操作区域に設定された機能を選択したと判定し、処理をステップＳ１６０に移行させる。
すなわち、ユーザが所定の操作区域を、タッチ操作した時には、車両に振動等がないため、安定的にタッチ操作ができると判断し、所定の操作区域に設定されている機能を通常操作モード（第１操作モード）において、ユーザが選択したと判定する。
一方で、第１押圧判定部７２０Ａは、ユーザがタッチ操作した操作位置が、所定の操作区域でないと判定した場合（ステップＳ２００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１１０に移行させる。
第１押圧判定部７２０Ａは、タッチパネル１１の操作位置が所定の操作区域であると判定した場合（ステップＳ２００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１６０に移行させる。
つまり、第１押圧判定部７２０Ａは、ユーザがタッチ操作した操作位置が、所定の操作区域であった場合には、ユーザが、所定の操作区域に設定された機能を選択したと判定し、処理をステップＳ１６０に移行させる。
すなわち、ユーザが所定の操作区域を、タッチ操作した時には、車両に振動等がないため、安定的にタッチ操作ができると判断し、所定の操作区域に設定されている機能を通常操作モード（第１操作モード）において、ユーザが選択したと判定する。
一方で、第１押圧判定部７２０Ａは、ユーザがタッチ操作した操作位置が、所定の操作区域でないと判定した場合（ステップＳ２００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１１０に移行させる。
【0040】
第１押圧判定部７２０Ａは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作した操作位置が、所定の操作区域でないと判定した場合（ステップＳ２００の「ＮＯ」）には、タッチパネル１１が、第１の閾値より大きい押圧力で押されているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
第１押圧判定部７２０Ａは、タッチパネル１１が、第１の閾値より大きい押圧力で押されていると判定した場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１３０に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０は、タッチパネル１１が第１の閾値より大きい押圧力で押されていないと判定した場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に移行させる。
これにより、第１の実施形態で説明した第１操作モードから第２操作モードに切り替わる。
ここで、車両の振動等が発生しているときに、ユーザがアイコン（所定の操作区域）を直接タッチしようとすると、隣接するアイコンにタッチしてしまう可能性があるが、第２操作モードに切り替えることにより、機能切替部７４０は、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押圧されない限り、タッチされたアイコンの機能に切替えないため、誤って操作する必要のないアイコンがタッチされたとしても、当該アイコンの機能に切替えない。
そのため、タッチパネル１１のタッチ操作が不安定になりそうなときは、ユーザは、タッチパネル１１の所定の操作区域外を、第１の閾値より大きい押圧力で押すこと（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）により、所定の操作区域を選択する方法を第２操作モードに変更することができる。
なお、所定の操作区域を選択する方法を第２操作モードに変更したときの処理の詳細については、以下に説明する。
第１押圧判定部７２０Ａは、タッチパネル１１が、第１の閾値より大きい押圧力で押されていると判定した場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１３０に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０は、タッチパネル１１が第１の閾値より大きい押圧力で押されていないと判定した場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に移行させる。
これにより、第１の実施形態で説明した第１操作モードから第２操作モードに切り替わる。
ここで、車両の振動等が発生しているときに、ユーザがアイコン（所定の操作区域）を直接タッチしようとすると、隣接するアイコンにタッチしてしまう可能性があるが、第２操作モードに切り替えることにより、機能切替部７４０は、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押圧されない限り、タッチされたアイコンの機能に切替えないため、誤って操作する必要のないアイコンがタッチされたとしても、当該アイコンの機能に切替えない。
そのため、タッチパネル１１のタッチ操作が不安定になりそうなときは、ユーザは、タッチパネル１１の所定の操作区域外を、第１の閾値より大きい押圧力で押すこと（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）により、所定の操作区域を選択する方法を第２操作モードに変更することができる。
なお、所定の操作区域を選択する方法を第２操作モードに変更したときの処理の詳細については、以下に説明する。
【0041】
第１押圧判定部７２０Ａは、タッチパネル１１が第１の閾値より大きい押圧力で押されていないと判定した場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、タッチパネル１１へのタッチ操作をやめたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。
第１押圧判定部７２０Ａは、タッチパネル１１へのタッチ操作が、やめられたと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、処理を終了させる。
つまり、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が検出されなくなったときには、ユーザが操作区域外、すなわち、アイコンのないタッチパネルの操作区域で操作を中断したと判定し、処理を終了させる。
第１押圧判定部７２０Ａは、タッチパネル１１へのタッチ操作が継続していると判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１１０に戻し、処理を継続させる。
第１押圧判定部７２０Ａは、タッチパネル１１へのタッチ操作が、やめられたと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、処理を終了させる。
つまり、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が検出されなくなったときには、ユーザが操作区域外、すなわち、アイコンのないタッチパネルの操作区域で操作を中断したと判定し、処理を終了させる。
第１押圧判定部７２０Ａは、タッチパネル１１へのタッチ操作が継続していると判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１１０に戻し、処理を継続させる。
【0042】
第２押圧判定部７３０は、タッチパネル１１が、第１の閾値より大きい押圧力で押されていると判定（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）した後、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
そして、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていると判定した場合（ステップＳ１３０の「ＹＥＳ」）には、第２操作モードにおける処理をステップＳ１４０に移行させる。
一方で、第２押圧判定部７３０は、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていないと判定した場合（ステップＳ１３０の「ＮＯ」）には、第２操作モードにおける処理を終了させる。
つまり、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が検出されなくなったときには、ユーザが操作を中断したと判定し、第２操作モードにおける処理を終了させる。
また、例えば、激しい振動等で、タッチパネル１１から指が離れてしまった場合にも、第２操作モードにおける処理は終了される。
そして、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていると判定した場合（ステップＳ１３０の「ＹＥＳ」）には、第２操作モードにおける処理をステップＳ１４０に移行させる。
一方で、第２押圧判定部７３０は、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていないと判定した場合（ステップＳ１３０の「ＮＯ」）には、第２操作モードにおける処理を終了させる。
つまり、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が検出されなくなったときには、ユーザが操作を中断したと判定し、第２操作モードにおける処理を終了させる。
また、例えば、激しい振動等で、タッチパネル１１から指が離れてしまった場合にも、第２操作モードにおける処理は終了される。
【0043】
第２押圧判定部７３０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が操作され、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されているか否かを判定する（ステップＳ１４０）。
第２押圧判定部７３０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が操作され、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていると判定した場合（ステップＳ１４０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１６０に移行させる。
一方で、第２押圧判定部７３０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が操作され、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていないと判定した場合（ステップＳ１４０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１３０に戻し、第２操作モードにおける処理を継続させる。
つまり、第１押圧判定部７２０Ａにおいて、タッチパネル１１が押されたと判定された後、タッチパネル１１へのタッチ操作が継続されたまま、ユーザの操作位置が、操作可能なアイコンの位置（所定の操作区域）まで移動され、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたか否かを判定している。
第２押圧判定部７３０は、所定の操作区域に操作位置が移動され、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたことを確認したとき、ユーザが所定の操作区域に設定されている機能を選択したと判定する。
第２押圧判定部７３０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が操作され、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていると判定した場合（ステップＳ１４０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１６０に移行させる。
一方で、第２押圧判定部７３０は、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が操作され、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていないと判定した場合（ステップＳ１４０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１３０に戻し、第２操作モードにおける処理を継続させる。
つまり、第１押圧判定部７２０Ａにおいて、タッチパネル１１が押されたと判定された後、タッチパネル１１へのタッチ操作が継続されたまま、ユーザの操作位置が、操作可能なアイコンの位置（所定の操作区域）まで移動され、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたか否かを判定している。
第２押圧判定部７３０は、所定の操作区域に操作位置が移動され、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたことを確認したとき、ユーザが所定の操作区域に設定されている機能を選択したと判定する。
【0044】
第２押圧判定部７３０において、所定の操作区域がタッチ操作され、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていると判定された場合（ステップＳ１４０の「ＹＥＳ」）、および、第１押圧判定部７２０Ａにおいて、所定の操作区域がタッチ操作されたと判定された場合（ステップＳ２００の「ＹＥＳ」）には、機能切替部７４０は、所定の操作区域に設定されている機能に切替える制御を行い（ステップＳ１６０）、処理を終了させる。
【0045】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る入力装置１Ａは、操作情報に基づいて、タッチパネル１１の所定の操作区域外へのタッチ操作を検出した後、所定の操作区域外においてタッチパネル１１が押されているか否かを判定する第１押圧判定部７２０Ａを備えている。
また、第１押圧判定部７２０Ａは、押圧力が第１の閾値より大きい場合に、タッチパネル１１が押されていると判定し、第２押圧判定部７３０は、押圧力が第２の閾値より大きい場合に、タッチパネル１１が押されていると判定する。
第１押圧判定部７２０Ａは、操作情報に基づいて、所定の操作区域外へのタッチ操作を検出し、当該検出後に、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されているか否かを判定する。
第２押圧判定部７３０は、所定の操作区域に操作位置が移動され、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたことを確認したとき、ユーザから、所定の操作区域に設定されている機能に切替える指示がされたと判定する。
機能切替部７４０は、第１押圧判定部７２０Ａにおいて、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されたと判定された後に、第１操作モードから第２操作モードに切り替え、第２押圧判定部７３０において、所定の操作区域が第２の閾値より大きい押圧力で押されていると判定されたとき、所定の操作区域に設定された機能に切替える制御を行う。
つまり、悪路走行等により、タッチパネル１１の操作が不安定になることが予想される場合には、ユーザは、タッチパネル１１の所定の操作区域外をタッチ操作して、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押圧することにより、第２操作モードに切り替える。
第２操作モードに切り替えた後は、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押圧されない限り、タッチ操作されたアイコンの機能に切り替えないため、誤って操作する必要のないアイコンがタッチされたとしても、機能切替部７４０は、当該アイコンの機能に切替えない。
すなわち、ユーザは、タッチパネル１１へのタッチ操作を維持したまま（第２操作モードを維持）、タッチ操作を安定して操作できる状況になったと判断したら、所定の操作区域にタッチ操作位置を移動させ、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押すことにより、所望する機能に切替えることができる。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る入力装置１Ａは、操作情報に基づいて、タッチパネル１１の所定の操作区域外へのタッチ操作を検出した後、所定の操作区域外においてタッチパネル１１が押されているか否かを判定する第１押圧判定部７２０Ａを備えている。
また、第１押圧判定部７２０Ａは、押圧力が第１の閾値より大きい場合に、タッチパネル１１が押されていると判定し、第２押圧判定部７３０は、押圧力が第２の閾値より大きい場合に、タッチパネル１１が押されていると判定する。
第１押圧判定部７２０Ａは、操作情報に基づいて、所定の操作区域外へのタッチ操作を検出し、当該検出後に、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されているか否かを判定する。
第２押圧判定部７３０は、所定の操作区域に操作位置が移動され、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたことを確認したとき、ユーザから、所定の操作区域に設定されている機能に切替える指示がされたと判定する。
機能切替部７４０は、第１押圧判定部７２０Ａにおいて、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されたと判定された後に、第１操作モードから第２操作モードに切り替え、第２押圧判定部７３０において、所定の操作区域が第２の閾値より大きい押圧力で押されていると判定されたとき、所定の操作区域に設定された機能に切替える制御を行う。
つまり、悪路走行等により、タッチパネル１１の操作が不安定になることが予想される場合には、ユーザは、タッチパネル１１の所定の操作区域外をタッチ操作して、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押圧することにより、第２操作モードに切り替える。
第２操作モードに切り替えた後は、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押圧されない限り、タッチ操作されたアイコンの機能に切り替えないため、誤って操作する必要のないアイコンがタッチされたとしても、機能切替部７４０は、当該アイコンの機能に切替えない。
すなわち、ユーザは、タッチパネル１１へのタッチ操作を維持したまま（第２操作モードを維持）、タッチ操作を安定して操作できる状況になったと判断したら、所定の操作区域にタッチ操作位置を移動させ、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押すことにより、所望する機能に切替えることができる。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
【0046】
また、第１押圧判定部７２０Ａにおいて、タッチパネル１１にタッチ操作があったと判定されたとき、タッチ操作のあった操作位置が、所定の操作区域であったか否かを判定する。
第１押圧判定部７２０Ａは、タッチ操作された操作位置が、所定の操作区域であった場合には、ユーザが、当該操作位置にある、所定の操作区域に設定された機能を選択したと判定する。
すなわち、ユーザがタッチ操作しようとしたとき、車両に振動等がなく、安定してタッチパネル１１の操作ができるとユーザが判断した時は、通常の操作モード（第１操作モード）において、第２操作モードに切り替えることなく、所望の機能が設定された所定の操作区域をタッチすることにより、所望の機能に切替えることができる。
これにより、タッチパネル１１を安定して操作できる場合には、ユーザは、タッチパネル１１をタッチするだけで、所定の操作区域に設定された機能に切替えることができる。
第１押圧判定部７２０Ａは、タッチ操作された操作位置が、所定の操作区域であった場合には、ユーザが、当該操作位置にある、所定の操作区域に設定された機能を選択したと判定する。
すなわち、ユーザがタッチ操作しようとしたとき、車両に振動等がなく、安定してタッチパネル１１の操作ができるとユーザが判断した時は、通常の操作モード（第１操作モード）において、第２操作モードに切り替えることなく、所望の機能が設定された所定の操作区域をタッチすることにより、所望の機能に切替えることができる。
これにより、タッチパネル１１を安定して操作できる場合には、ユーザは、タッチパネル１１をタッチするだけで、所定の操作区域に設定された機能に切替えることができる。
【0047】
＜第３の実施形態＞
図６を用いて、本実施形態に係る入力装置１Ｂについて説明する。
図６を用いて、本実施形態に係る入力装置１Ｂについて説明する。
【0048】
＜入力装置１Ｂの構成＞
本実施形態における入力装置１Ｂの構成は、第１の実施形態に係る図３と同じ構成であるため、図示は省略する。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
入力装置１Ｂは、第１の実施形態に係る制御部１００に代えて、制御部１００Ｂを含んで構成されている。
制御部１００Ｂは、第１の実施形態に係る第２押圧判定部７３０に代えて、第２押圧判定部７３０Ｂを含んで構成されている。
本実施形態における入力装置１Ｂの構成は、第１の実施形態に係る図３と同じ構成であるため、図示は省略する。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
入力装置１Ｂは、第１の実施形態に係る制御部１００に代えて、制御部１００Ｂを含んで構成されている。
制御部１００Ｂは、第１の実施形態に係る第２押圧判定部７３０に代えて、第２押圧判定部７３０Ｂを含んで構成されている。
【0049】
第２押圧判定部７３０Ｂは、第１押圧判定部７２０において、タッチパネル１１が押されていると判定された後に、操作情報に基づいて、タッチパネル１１へのタッチ操作が維持されたまま、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されたか否かを判定する。
第２押圧判定部７３０Ｂは、押圧力が第２の閾値より大きくなる期間が所定時間以上連続で検出されたとき、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定する。
第２押圧判定部７３０Ｂは、判定結果を、機能切替部７４０に送信する。
なお、上述した制御部１００Ｂの処理の詳細については、以下に説明する。
第２押圧判定部７３０Ｂは、押圧力が第２の閾値より大きくなる期間が所定時間以上連続で検出されたとき、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定する。
第２押圧判定部７３０Ｂは、判定結果を、機能切替部７４０に送信する。
なお、上述した制御部１００Ｂの処理の詳細については、以下に説明する。
【0050】
＜制御部１００Ｂの処理＞
図６を用いて、制御部１００Ｂの処理の詳細について説明する。
制御部１００Ｂの処理は、第１の実施形態に係る入力装置１の制御部１００のステップＳ１４０の処理を、ステップＳ３００の処理に置き換えたものである。
以下に記載する制御部１００Ｂの処理の説明は、制御部１００の処理から変化のあった、ステップＳ３００の処理に関連する処理のみを記載する。
なお、第２の実施形態に係る入力装置１Ａの制御部１００ＡのステップＳ１４０の処理は、ステップＳ３００の処理に置き換えることが可能である。
図６を用いて、制御部１００Ｂの処理の詳細について説明する。
制御部１００Ｂの処理は、第１の実施形態に係る入力装置１の制御部１００のステップＳ１４０の処理を、ステップＳ３００の処理に置き換えたものである。
以下に記載する制御部１００Ｂの処理の説明は、制御部１００の処理から変化のあった、ステップＳ３００の処理に関連する処理のみを記載する。
なお、第２の実施形態に係る入力装置１Ａの制御部１００ＡのステップＳ１４０の処理は、ステップＳ３００の処理に置き換えることが可能である。
【0051】
第２押圧判定部７３０Ｂは、ステップＳ１１０において、第１操作モードから第２操作モードに切り替えられ、第２操作モード状態において、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
第２押圧判定部７３０Ｂは、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていると判定した場合（ステップＳ１３０の「ＹＥＳ」）には、第２操作モードにおける処理をステップＳ３００に移行させる。
一方で、第２押圧判定部７３０Ｂは、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていないと判定した場合（ステップＳ１３０の「ＮＯ」）には、第２操作モードにおける処理を終了させる。
つまり、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が検出されなくなったときには、ユーザが操作を中断したと判定し、第２操作モードにおける処理を終了させる。
また、例えば、激しい振動等で、タッチパネル１１から指が離れてしまった場合にも、第２操作モードにおける処理を終了させる。
第２押圧判定部７３０Ｂは、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていると判定した場合（ステップＳ１３０の「ＹＥＳ」）には、第２操作モードにおける処理をステップＳ３００に移行させる。
一方で、第２押圧判定部７３０Ｂは、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていないと判定した場合（ステップＳ１３０の「ＮＯ」）には、第２操作モードにおける処理を終了させる。
つまり、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が検出されなくなったときには、ユーザが操作を中断したと判定し、第２操作モードにおける処理を終了させる。
また、例えば、激しい振動等で、タッチパネル１１から指が離れてしまった場合にも、第２操作モードにおける処理を終了させる。
【0052】
第２押圧判定部７３０Ｂは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が所定時間以上連続で、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されているか否かを判定する（ステップＳ３００）。
第２押圧判定部７３０Ｂは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が所定時間以上連続で、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていると判定した場合（ステップＳ３００の「ＹＥＳ」）には、第２操作モードにおける処理をステップＳ１６０に移行させる。
一方で、第２押圧判定部７３０Ｂは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が所定時間以上連続で、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていないと判定した場合（ステップＳ３００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１３０に戻し、第２操作モードにおける処理を継続させる。
つまり、第２押圧判定部７３０Ｂは、所定の操作区域に操作位置が移動され、所定の操作区域が、所定時間以上連続で、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたことを確認した場合、ユーザが所定の操作区域に設定されている機能を選択したと判定する。
第２押圧判定部７３０Ｂは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が所定時間以上連続で、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていると判定した場合（ステップＳ３００の「ＹＥＳ」）には、第２操作モードにおける処理をステップＳ１６０に移行させる。
一方で、第２押圧判定部７３０Ｂは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が所定時間以上連続で、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていないと判定した場合（ステップＳ３００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１３０に戻し、第２操作モードにおける処理を継続させる。
つまり、第２押圧判定部７３０Ｂは、所定の操作区域に操作位置が移動され、所定の操作区域が、所定時間以上連続で、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたことを確認した場合、ユーザが所定の操作区域に設定されている機能を選択したと判定する。
【0053】
第２押圧判定部７３０Ｂにおいて、所定の操作区域が所定時間以上連続で、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていると判定された場合（ステップＳ３００の「ＹＥＳ」）機能切替部７４０は、所定の操作区域に設定されている機能に切替える制御を行い（ステップＳ１６０）、第２操作モードにおける処理を終了させる。
なお、第１押圧判定部７２０において、所定の操作区域でタッチ操作をやめたと判定された場合（ステップＳ１５０の「ＹＥＳ」）は、通常の操作、すなわち、第１操作モードにおいて、第２操作モードに切り替えることなく、所望の機能が設定された所定の操作区域をタッチすることにより、所望の機能に切替えることができる。
なお、第１押圧判定部７２０において、所定の操作区域でタッチ操作をやめたと判定された場合（ステップＳ１５０の「ＹＥＳ」）は、通常の操作、すなわち、第１操作モードにおいて、第２操作モードに切り替えることなく、所望の機能が設定された所定の操作区域をタッチすることにより、所望の機能に切替えることができる。
【0054】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る入力装置１Ｂは、第１押圧判定部７２０は、押圧力が第１の閾値より大きい場合に、タッチパネル１１が押されていると判定した後、第２押圧判定部７３０Ｂは、押圧力が第２の閾値より大きくなる期間が所定時間以上連続で検出されたとき、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定する。
第２押圧判定部７３０Ｂは、所定の操作区域に操作位置が移動され、所定時間以上連続で、第２の閾値より大きな押圧力で、タッチパネル１１が押されたことを確認したとき、所定の操作区域に設定されている機能に切替える指示がされたと判定する。
機能切替部７４０は、第１押圧判定部７２０において、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されたと判定された後に、第１操作モードから第２操作モードに切り替え、第２押圧判定部７３０Ｂにおいて、所定の操作区域が、所定時間以上連続で、第２の閾値より大きい押圧力で押されていると判定されたとき、所定の操作区域に設定された機能に切替える制御を行う。
つまり、悪路走行等により、タッチパネル１１の操作が不安定になることが予想される場合には、ユーザは、タッチパネル１１の任意の位置をタッチして、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押圧することにより、第２操作モードに切り替える。
第２操作モードに切り替わった後は、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押圧されない限り、タッチされたアイコンの機能を切り替えないため、誤って操作する必要のないアイコンをタッチしてしまったとしても、当該アイコンの機能が切り替わることはない。
そして、ユーザは、タッチパネル１１へのタッチ操作を維持したまま（第２操作モードを維持）、タッチ操作を安定して操作できる状況になったと判断したら、ユーザは、所定の操作区域に操作位置を移動させ、所定時間以上連続で、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押すことにより、所望する機能に切替えることができる。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る入力装置１Ｂは、第１押圧判定部７２０は、押圧力が第１の閾値より大きい場合に、タッチパネル１１が押されていると判定した後、第２押圧判定部７３０Ｂは、押圧力が第２の閾値より大きくなる期間が所定時間以上連続で検出されたとき、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定する。
第２押圧判定部７３０Ｂは、所定の操作区域に操作位置が移動され、所定時間以上連続で、第２の閾値より大きな押圧力で、タッチパネル１１が押されたことを確認したとき、所定の操作区域に設定されている機能に切替える指示がされたと判定する。
機能切替部７４０は、第１押圧判定部７２０において、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されたと判定された後に、第１操作モードから第２操作モードに切り替え、第２押圧判定部７３０Ｂにおいて、所定の操作区域が、所定時間以上連続で、第２の閾値より大きい押圧力で押されていると判定されたとき、所定の操作区域に設定された機能に切替える制御を行う。
つまり、悪路走行等により、タッチパネル１１の操作が不安定になることが予想される場合には、ユーザは、タッチパネル１１の任意の位置をタッチして、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押圧することにより、第２操作モードに切り替える。
第２操作モードに切り替わった後は、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押圧されない限り、タッチされたアイコンの機能を切り替えないため、誤って操作する必要のないアイコンをタッチしてしまったとしても、当該アイコンの機能が切り替わることはない。
そして、ユーザは、タッチパネル１１へのタッチ操作を維持したまま（第２操作モードを維持）、タッチ操作を安定して操作できる状況になったと判断したら、ユーザは、所定の操作区域に操作位置を移動させ、所定時間以上連続で、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押すことにより、所望する機能に切替えることができる。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
【0055】
また、第１押圧判定部７２０において、タッチ操作が検出され、第１の閾値より大きい押圧力が検出される前に、所定の操作区域においてタッチ操作がやめられたと判定されたときは、車両に振動等がなく、安定的にタッチ操作ができる状態であり、通常操作モード（第１操作モード）において、ユーザがタッチ操作により、所定の操作区域に設定された機能を選択したと判定し、機能切替部７４０は、所定の操作区域に設定されている機能に切替える。
つまり、ユーザはタッチ操作をしようとしたときの車両の振動状態等によって、タッチパネルの入力方法を選択することができる。
これにより、タッチパネル１１を安定して操作できるとユーザが判断した場合には、ユーザは、タッチパネル１１をタッチして離すだけで、所定の操作区域に設定された機能に切替えることができる。
つまり、ユーザはタッチ操作をしようとしたときの車両の振動状態等によって、タッチパネルの入力方法を選択することができる。
これにより、タッチパネル１１を安定して操作できるとユーザが判断した場合には、ユーザは、タッチパネル１１をタッチして離すだけで、所定の操作区域に設定された機能に切替えることができる。
【0056】
タッチ操作を維持している状態のときに、悪路走行時の振動等により、ユーザが意図しない押圧力でタッチパネル１１を押してしまうことがある。
第２押圧判定部７３０Ｂは、第２操作モードにあるときには、所定時間以上連続で、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１を押された時、タッチパネル１１が押されたと判定するため、意図しない短い時間のタッチパネルの押圧が発生しても、タッチパネル１１が押されたと判定しない。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることをさらに防止することができる。
第２押圧判定部７３０Ｂは、第２操作モードにあるときには、所定時間以上連続で、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１を押された時、タッチパネル１１が押されたと判定するため、意図しない短い時間のタッチパネルの押圧が発生しても、タッチパネル１１が押されたと判定しない。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることをさらに防止することができる。
【0057】
＜第４の実施形態＞
図７を用いて、本実施形態に係る入力装置１Ｃについて説明する。
図７を用いて、本実施形態に係る入力装置１Ｃについて説明する。
【0058】
＜入力装置１Ｃの構成＞
本実施形態における入力装置１Ｃの構成は、第１の実施形態に係る図３と同じ構成であるため、図示は省略する。
入力装置１Ｃは、第１の実施形態に係る制御部１００に代えて、制御部１００Ｃを含んで構成されている。
制御部１００Ｃは、第１の実施形態に係る第１押圧判定部７２０と、第２押圧判定部７３０とに代えて、第１押圧判定部７２０Ｃと、第２押圧判定部７３０Ｂとを含んで構成されている。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
本実施形態における入力装置１Ｃの構成は、第１の実施形態に係る図３と同じ構成であるため、図示は省略する。
入力装置１Ｃは、第１の実施形態に係る制御部１００に代えて、制御部１００Ｃを含んで構成されている。
制御部１００Ｃは、第１の実施形態に係る第１押圧判定部７２０と、第２押圧判定部７３０とに代えて、第１押圧判定部７２０Ｃと、第２押圧判定部７３０Ｂとを含んで構成されている。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【0059】
第１押圧判定部７２０Ｃは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、タッチパネル１１へのタッチ操作が検出され、タッチパネル１１が押されているか否かを判定する。
第１押圧判定部７２０Ｃは、押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が所定時間以上連続で検出されたとき、タッチパネル１１が押されていると判定する。
第１押圧判定部７２０Ｃの判定結果は、第２押圧判定部７３０Ｂおよび機能切替部７４０に送信される。
なお、上述した制御部１００Ｃの処理の詳細については、以下に説明する。
第１押圧判定部７２０Ｃは、押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が所定時間以上連続で検出されたとき、タッチパネル１１が押されていると判定する。
第１押圧判定部７２０Ｃの判定結果は、第２押圧判定部７３０Ｂおよび機能切替部７４０に送信される。
なお、上述した制御部１００Ｃの処理の詳細については、以下に説明する。
【0060】
＜制御部１００Ｃの処理＞
図７を用いて、制御部１００Ｃの処理の詳細について説明する。
制御部１００Ｃの処理は、第３の実施形態に係る入力装置１Ｂの制御部１００ＢのステップＳ１１０処理を、ステップＳ４００の処理に置き換えたものである。
以下に記載する制御部１００Ｃの処理の説明は、制御部１００Ｂの処理から変化のあった、ステップＳ４００の処理に関連する処理のみを記載する。
なお、第２の実施形態に係る入力装置１Ａの制御部１００ＡのステップＳ１１０の処理は、ステップＳ４００の処理に置き換えることが可能である。
図７を用いて、制御部１００Ｃの処理の詳細について説明する。
制御部１００Ｃの処理は、第３の実施形態に係る入力装置１Ｂの制御部１００ＢのステップＳ１１０処理を、ステップＳ４００の処理に置き換えたものである。
以下に記載する制御部１００Ｃの処理の説明は、制御部１００Ｂの処理から変化のあった、ステップＳ４００の処理に関連する処理のみを記載する。
なお、第２の実施形態に係る入力装置１Ａの制御部１００ＡのステップＳ１１０の処理は、ステップＳ４００の処理に置き換えることが可能である。
【0061】
第１押圧判定部７２０Ｃは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行したか否かを判定する（ステップＳ１００）。
第１押圧判定部７２０Ｃは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行したと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ４００に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０Ｃは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行していないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１００に戻し、待機状態に移行させる。
第１押圧判定部７２０Ｃは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行したと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ４００に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０Ｃは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行していないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１００に戻し、待機状態に移行させる。
【0062】
第１押圧判定部７２０Ｃは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行したと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が、所定時間以上連続で検出されたか否かを判定する（ステップＳ４００）。
第１押圧判定部７２０Ｃは、押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が、所定時間以上連続で検出されたと判定した場合（ステップＳ４００の「ＹＥＳ」）には、第１操作モードから第２操作モードに切り替え、第２操作モードとして、処理をステップＳ１３０に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０Ｃは、押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が、所定以上連続で検出されていないと判定した場合（ステップＳ４００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に移行させる。
第１押圧判定部７２０Ｃは、押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が、所定時間以上連続で検出されたと判定した場合（ステップＳ４００の「ＹＥＳ」）には、第１操作モードから第２操作モードに切り替え、第２操作モードとして、処理をステップＳ１３０に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０Ｃは、押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が、所定以上連続で検出されていないと判定した場合（ステップＳ４００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に移行させる。
【0063】
その後、第２押圧判定部７３０Ｂは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域が所定時間以上連続で、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されているか否かを判定（ステップＳ３００）し、所定の操作区域が所定時間以上連続で、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されていると判定した場合（ステップＳ３００の「ＹＥＳ」）には、第２操作モードにおける処理をステップＳ１６０に移行させる。
【0064】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る入力装置１Ｃの第１押圧判定部７２０Ｃは、押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が、所定時間以上連続で検出されたとき、タッチパネル１１が押されていると判定し、第２押圧判定部７３０Ｂは、押圧力が第２の閾値より大きくなる期間が、所定時間以上連続で検出されたとき、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定する。
機能切替部７４０は、第１押圧判定部７２０Ｃにおいて押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が、所定時間以上連続で検出されたと判定された後に、第１操作モードから第２操作モードに切り替え、第２押圧判定部７３０Ｂにおいて、所定の操作区域がタッチ操作され、押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が、所定時間以上連続で検出されたとき、所定の操作区域に設定された機能に切替える制御を行う。
つまり、悪路走行等により、タッチパネル１１の操作が不安定になることが予想される場合には、ユーザは、タッチパネル１１の任意の位置をタッチし、押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が、所定時間以上連続で検出されるようにタッチパネル１１を押圧することにより、第２操作モードに切り替える。
そして、他の実施形態と同様に、第２操作モードに切り替えた後は、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押圧されない限り、タッチされたアイコンの機能に切り替わらない。
ユーザは、タッチパネル１１へのタッチ操作を維持したまま、タッチ操作を安定して操作できる状況になったと判断したら、所定の操作区域に操作位置を移動させ、押圧力が第２の閾値より大きくなる期間が、所定時間以上連続で検出されるようにタッチパネル１１を押圧することにより、所望する機能に切替えることができる。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る入力装置１Ｃの第１押圧判定部７２０Ｃは、押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が、所定時間以上連続で検出されたとき、タッチパネル１１が押されていると判定し、第２押圧判定部７３０Ｂは、押圧力が第２の閾値より大きくなる期間が、所定時間以上連続で検出されたとき、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定する。
機能切替部７４０は、第１押圧判定部７２０Ｃにおいて押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が、所定時間以上連続で検出されたと判定された後に、第１操作モードから第２操作モードに切り替え、第２押圧判定部７３０Ｂにおいて、所定の操作区域がタッチ操作され、押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が、所定時間以上連続で検出されたとき、所定の操作区域に設定された機能に切替える制御を行う。
つまり、悪路走行等により、タッチパネル１１の操作が不安定になることが予想される場合には、ユーザは、タッチパネル１１の任意の位置をタッチし、押圧力が第１の閾値より大きくなる期間が、所定時間以上連続で検出されるようにタッチパネル１１を押圧することにより、第２操作モードに切り替える。
そして、他の実施形態と同様に、第２操作モードに切り替えた後は、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押圧されない限り、タッチされたアイコンの機能に切り替わらない。
ユーザは、タッチパネル１１へのタッチ操作を維持したまま、タッチ操作を安定して操作できる状況になったと判断したら、所定の操作区域に操作位置を移動させ、押圧力が第２の閾値より大きくなる期間が、所定時間以上連続で検出されるようにタッチパネル１１を押圧することにより、所望する機能に切替えることができる。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
【0065】
第１押圧判定部７２０Ｃは、所定時間以上連続で第１の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１を押されたことにより、第２操作モードに切り替え、第２押圧判定部７３０Ｂは、第２操作モードにある状態で、所定時間以上連続で第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたときに、所定の操作区域に設定されている機能を切り替えるため、意図しない短い時間のタッチパネルの押圧が発生しても、タッチパネル１１が押されたと判定しない。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることをさらに防止することができる。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることをさらに防止することができる。
【0066】
＜第５の実施形態＞
図８を用いて、本実施形態に係る入力装置１Ｄについて説明する。
図８を用いて、本実施形態に係る入力装置１Ｄについて説明する。
【0067】
＜入力装置１Ｄの構成＞
本実施形態に係る入力装置１Ｄの構成は、第１実施形態に係る図３と同じ構成であるため、図示は省略する。
入力装置１Ｄは、第１の実施形態に係る制御部１００に代えて、制御部１００Ｄを含んで構成されている。
制御部１００Ｄは、第１の実施形態に係る第１押圧判定部７２０に代えて、第１押圧判定部７２０Ｄを含んで構成されている。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
本実施形態に係る入力装置１Ｄの構成は、第１実施形態に係る図３と同じ構成であるため、図示は省略する。
入力装置１Ｄは、第１の実施形態に係る制御部１００に代えて、制御部１００Ｄを含んで構成されている。
制御部１００Ｄは、第１の実施形態に係る第１押圧判定部７２０に代えて、第１押圧判定部７２０Ｄを含んで構成されている。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【0068】
第１押圧判定部７２０Ｄは、操作情報に基づいて、タッチパネル１１へのタッチ操作を検出した後、所定時間以上連続でタッチ操作が検出されているか否かを判定し、第２押圧判定部７３０は、押圧力が第２の閾値より大きい場合に、タッチパネル１１が押されていると判定する。
具体的に、第１押圧判定部７２０Ｄは、操作情報検出部７１０が検出したユーザの操作位置情報を受信できているときは、ユーザが、タッチ操作を実行していると判定する。
また、第１押圧判定部７２０Ｄは、押圧力に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行していると判定してもよい。
第１押圧判定部７２０Ｄは、ユーザの操作情報に基づいて、所定時間以上連続でタッチ操作が確認できた場合に、ユーザが第２操作モードへの移行をする意思があると判定する。
第１押圧判定部７２０Ｄの判定結果は、第２押圧判定部７３０および機能切替部７４０に送信される。
なお、上述した制御部１００Ｂの処理の詳細については、以下に説明する。
具体的に、第１押圧判定部７２０Ｄは、操作情報検出部７１０が検出したユーザの操作位置情報を受信できているときは、ユーザが、タッチ操作を実行していると判定する。
また、第１押圧判定部７２０Ｄは、押圧力に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行していると判定してもよい。
第１押圧判定部７２０Ｄは、ユーザの操作情報に基づいて、所定時間以上連続でタッチ操作が確認できた場合に、ユーザが第２操作モードへの移行をする意思があると判定する。
第１押圧判定部７２０Ｄの判定結果は、第２押圧判定部７３０および機能切替部７４０に送信される。
なお、上述した制御部１００Ｂの処理の詳細については、以下に説明する。
【0069】
＜制御部１００Ｄの処理＞
図８を用いて、制御部１００Ｄの処理の詳細について説明する。
制御部１００Ｄの処理は、第１の実施形態に係る入力装置１の制御部１００のステップＳ１１０の処理を、ステップＳ５００の処理に置き換えたものである。
以下に記載する制御部１００Ｄの処理の説明は、制御部１００の処理から変化のあった、ステップＳ５００の処理に関連する処理のみを記載する。
なお、第２の実施形態に係る入力装置１Ａの制御部１００ＡのステップＳ１１０の処理は、ステップＳ５００の処理に置き換えることも可能である。
図８を用いて、制御部１００Ｄの処理の詳細について説明する。
制御部１００Ｄの処理は、第１の実施形態に係る入力装置１の制御部１００のステップＳ１１０の処理を、ステップＳ５００の処理に置き換えたものである。
以下に記載する制御部１００Ｄの処理の説明は、制御部１００の処理から変化のあった、ステップＳ５００の処理に関連する処理のみを記載する。
なお、第２の実施形態に係る入力装置１Ａの制御部１００ＡのステップＳ１１０の処理は、ステップＳ５００の処理に置き換えることも可能である。
【0070】
第１押圧判定部７２０Ｄは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行したか否かを判定する（ステップＳ１００）。
第１押圧判定部７２０Ｄは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行したと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ５００に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０Ｄは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行していないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１００に戻し、待機状態に移行させる。
第１押圧判定部７２０Ｄは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行したと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ５００に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０Ｄは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行していないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１００に戻し、待機状態に移行させる。
【0071】
第１押圧判定部７２０Ｄは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、ユーザがタッチ操作を実行したと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、所定時間以上連続で、タッチ操作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ５００）。
第１押圧判定部７２０Ｄは、所定時間以上連続で、タッチ操作があったと判定した場合（ステップＳ５００の「ＹＥＳ」）には、第１操作モードから第２操作モードに切り替え、第２操作モードにおける処理をステップＳ１３０に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０Ｄは、所定時間以上、タッチ操作がなかったと判定した場合（ステップＳ５００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に移行させる。
ここで、車両の振動等が発生しているときに、ユーザがアイコン（所定の操作区域）を直接タッチしようとすると、隣接するアイコンにタッチしてしまう可能性がある。
そのため、タッチパネル１１の操作が不安定になりそうなときは、ユーザは、タッチパネル１１の任意の位置を、所定時間以上連続でタッチすること（ステップＳ５００の「ＹＥＳ」）により、所定の操作区域を選択する方法を第２操作モードに変更することができる。
第２操作モードに切り替わった後は、他の実施形態と同様に、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押圧されない限り、タッチされたアイコンの機能を切り替えないため、誤って操作する必要のないアイコンをタッチしてしまったとしても、機能が切り替わることはない。
第１押圧判定部７２０Ｄは、所定時間以上連続で、タッチ操作があったと判定した場合（ステップＳ５００の「ＹＥＳ」）には、第１操作モードから第２操作モードに切り替え、第２操作モードにおける処理をステップＳ１３０に移行させる。
一方で、第１押圧判定部７２０Ｄは、所定時間以上、タッチ操作がなかったと判定した場合（ステップＳ５００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に移行させる。
ここで、車両の振動等が発生しているときに、ユーザがアイコン（所定の操作区域）を直接タッチしようとすると、隣接するアイコンにタッチしてしまう可能性がある。
そのため、タッチパネル１１の操作が不安定になりそうなときは、ユーザは、タッチパネル１１の任意の位置を、所定時間以上連続でタッチすること（ステップＳ５００の「ＹＥＳ」）により、所定の操作区域を選択する方法を第２操作モードに変更することができる。
第２操作モードに切り替わった後は、他の実施形態と同様に、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押圧されない限り、タッチされたアイコンの機能を切り替えないため、誤って操作する必要のないアイコンをタッチしてしまったとしても、機能が切り替わることはない。
【0072】
第１押圧判定部７２０Ｄは、所定時間以上連続で、タッチ操作がなかったと判定した場合（ステップＳ５００の「ＮＯ」）には、ユーザのタッチ操作がやめられたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。
第１押圧判定部７２０Ｄは、ユーザのタッチ操作がやめられたと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１５０に移行させる。
第１押圧判定部７２０Ｄは、ユーザのタッチ操作が継続していると判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ５００に戻し、第２操作モードにおける処理を継続させる。
第１押圧判定部７２０Ｄは、ユーザのタッチ操作がやめられたと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１５０に移行させる。
第１押圧判定部７２０Ｄは、ユーザのタッチ操作が継続していると判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ５００に戻し、第２操作モードにおける処理を継続させる。
【0073】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る入力装置１Ｄの第１押圧判定部７２０Ｄは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、タッチパネル１１へのタッチ操作を検出した後、所定時間以上連続で前記タッチ操作が検出された場合に、ユーザに第２操作モードへの移行をする意思があると判定する。
第２押圧判定部７３０は、所定の操作区域に操作位置が移動され、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたことを確認したとき、ユーザから、所定の操作区域に設定されている機能に切替える指示がされたと判定する。
機能切替部７４０は、第１押圧判定部７２０Ｄにおいて、所定時間以上連続でタッチパネル１１へのタッチ操作が検出された後に、第２押圧判定部７３０において、所定の操作区域が第２の閾値より大きい押圧力で押されていると判定されたとき、所定の操作区域に設定された機能に切替える制御を行う。
つまり、悪路走行等により、タッチパネル１１の操作が不安定になることが予想される場合には、ユーザは、タッチパネル１１の任意の位置を所定時間以上連続でタッチ操作を行うことにより、第２操作モードに切り替える。
ユーザは、タッチパネル１１へのタッチ操作を維持（第２操作モードを維持）したまま、タッチパネル１１の操作が不安定にならないと判断したら、所定の操作区域に操作位置を移動させ、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押すことにより、ユーザが所望する機能に切替えることができる。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る入力装置１Ｄの第１押圧判定部７２０Ｄは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、タッチパネル１１へのタッチ操作を検出した後、所定時間以上連続で前記タッチ操作が検出された場合に、ユーザに第２操作モードへの移行をする意思があると判定する。
第２押圧判定部７３０は、所定の操作区域に操作位置が移動され、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押されたことを確認したとき、ユーザから、所定の操作区域に設定されている機能に切替える指示がされたと判定する。
機能切替部７４０は、第１押圧判定部７２０Ｄにおいて、所定時間以上連続でタッチパネル１１へのタッチ操作が検出された後に、第２押圧判定部７３０において、所定の操作区域が第２の閾値より大きい押圧力で押されていると判定されたとき、所定の操作区域に設定された機能に切替える制御を行う。
つまり、悪路走行等により、タッチパネル１１の操作が不安定になることが予想される場合には、ユーザは、タッチパネル１１の任意の位置を所定時間以上連続でタッチ操作を行うことにより、第２操作モードに切り替える。
ユーザは、タッチパネル１１へのタッチ操作を維持（第２操作モードを維持）したまま、タッチパネル１１の操作が不安定にならないと判断したら、所定の操作区域に操作位置を移動させ、第２の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押すことにより、ユーザが所望する機能に切替えることができる。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
【0074】
また、第１押圧判定部７２０Ｄは、ユーザが第２操作モードへの移行をする意思があると判定するとき、押圧力ではなく、タッチ操作されている時間に基づいて判定する。
これにより、ユーザは、タッチパネルを押し込む動作をすることなく、所定時間以上連続でタッチパネル１１に触れるだけで、第２操作モードに移行することができる。
これにより、ユーザは、タッチパネルを押し込む動作をすることなく、所定時間以上連続でタッチパネル１１に触れるだけで、第２操作モードに移行することができる。
【0075】
＜第６の実施形態＞
図９を用いて、本実施形態に係る入力装置１Ｅについて説明する。
図９を用いて、本実施形態に係る入力装置１Ｅについて説明する。
【0076】
＜入力装置１Ｅの構成＞
本実施形態に係る入力装置１Ｅの構成は、第１の実施形態に係る図３と同じ構成であるため、図示は省略する。
入力装置１Ｅは、第１の実施形態に係る制御部１００に代えて、制御部１００Ｅを含んで構成されている。
制御部１００Ｅは、第１の実施形態に係る第２押圧判定部７３０に代えて、第２押圧判定部７３０Ｅを含んで構成されている。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
本実施形態に係る入力装置１Ｅの構成は、第１の実施形態に係る図３と同じ構成であるため、図示は省略する。
入力装置１Ｅは、第１の実施形態に係る制御部１００に代えて、制御部１００Ｅを含んで構成されている。
制御部１００Ｅは、第１の実施形態に係る第２押圧判定部７３０に代えて、第２押圧判定部７３０Ｅを含んで構成されている。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【0077】
第２押圧判定部７３０Ｅは、第１押圧判定部７２０において、タッチパネル１１が押されていると検出された後に、タッチパネル１１へのタッチ操作が維持されたまま、所定の操作区域において、タッチパネル１１へのタッチ操作が検出されなくなったとき、所定の操作区域が押されていると判定する。
第２押圧判定部７３０Ｅの判定結果は、機能切替部７４０に送信される。
なお、上述した制御部１００Ｅの処理の詳細については、以下に説明する。
第２押圧判定部７３０Ｅの判定結果は、機能切替部７４０に送信される。
なお、上述した制御部１００Ｅの処理の詳細については、以下に説明する。
【0078】
＜制御部１００Ｅの処理＞
図９を用いて、制御部１００Ｅの処理の詳細について説明する。
制御部１００Ｅの処理は、第１の実施形態に係る入力装置１の制御部１００のステップＳ１４０処理を、ステップＳ６００の処理に置き換えたものである。
以下に記載する制御部１００Ｅの処理の説明は、制御部１００の処理から変化のあった、ステップＳ６００の処理に関連する処理のみを記載する。
なお、第２の実施形態に係る入力装置１Ａの制御部１００ＡのステップＳ１４０の処理は、ステップＳ６００の処理に置き換えることも可能である。
図９を用いて、制御部１００Ｅの処理の詳細について説明する。
制御部１００Ｅの処理は、第１の実施形態に係る入力装置１の制御部１００のステップＳ１４０処理を、ステップＳ６００の処理に置き換えたものである。
以下に記載する制御部１００Ｅの処理の説明は、制御部１００の処理から変化のあった、ステップＳ６００の処理に関連する処理のみを記載する。
なお、第２の実施形態に係る入力装置１Ａの制御部１００ＡのステップＳ１４０の処理は、ステップＳ６００の処理に置き換えることも可能である。
【0079】
ステップＳ１１０において、第１操作モードから第２操作モードに切り替えられた後、第２押圧判定部７３０Ｅは、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
第２押圧判定部７３０Ｅは、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていると判定した場合（ステップＳ１３０の「ＹＥＳ」）には、第２操作モードにおける処理をステップＳ６００に移行させる。
一方で、第２押圧判定部７３０Ｅは、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていないと判定した場合（ステップＳ１３０の「ＮＯ」）には、第２操作モードにおける処理を終了させる。
つまり、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が検出されなくなったときには、ユーザが操作を中断したと判定し、第２操作モードにおける処理を終了させる。
第２押圧判定部７３０Ｅは、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていると判定した場合（ステップＳ１３０の「ＹＥＳ」）には、第２操作モードにおける処理をステップＳ６００に移行させる。
一方で、第２押圧判定部７３０Ｅは、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が継続されていないと判定した場合（ステップＳ１３０の「ＮＯ」）には、第２操作モードにおける処理を終了させる。
つまり、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作が検出されなくなったときには、ユーザが操作を中断したと判定し、第２操作モードにおける処理を終了させる。
【0080】
第２押圧判定部７３０Ｅは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域において、タッチパネル１１へのタッチ操作をやめたか否かを判定する。（ステップＳ６００）。
第２押圧判定部７３０Ｅは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域において、タッチパネル１１へのタッチ操作をやめたと判定した場合（ステップＳ６００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１６０に移行させる。
一方で、第２押圧判定部７３０Ｅは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域において、タッチパネル１１へのタッチ操作をやめていないと判定した場合（ステップＳ６００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１３０に戻し、第２操作モードにおける処理を継続させる。
つまり、ステップＳ１３０およびステップＳ６００では、タッチパネル１１へのタッチ操作が継続されたまま、操作可能なアイコンの位置（所定の操作区域）まで操作位置が移動され、その後、所定の操作区域において、タッチパネル１１から指が離されたか否かを判定している。
第２押圧判定部７３０Ｅは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域において、タッチパネル１１へのタッチ操作をやめたと判定した場合（ステップＳ６００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１６０に移行させる。
一方で、第２押圧判定部７３０Ｅは、操作情報検出部７１０において検出された操作情報に基づいて、所定の操作区域において、タッチパネル１１へのタッチ操作をやめていないと判定した場合（ステップＳ６００の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１３０に戻し、第２操作モードにおける処理を継続させる。
つまり、ステップＳ１３０およびステップＳ６００では、タッチパネル１１へのタッチ操作が継続されたまま、操作可能なアイコンの位置（所定の操作区域）まで操作位置が移動され、その後、所定の操作区域において、タッチパネル１１から指が離されたか否かを判定している。
【0081】
第２押圧判定部７３０Ｅにおいて、タッチパネル１１へのタッチ操作がやめられたと判定された場合（ステップＳ６００の「ＹＥＳ」）には、機能切替部７４０は、所定の操作区域に設定されている機能に切替える制御を行い（ステップＳ１６０）、第２操作モードにおける処理を終了させる。
【0082】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る入力装置１Ｅの第２押圧判定部７３０Ｅは、第１押圧判定部７２０において、タッチパネル１１が押されていると検出された後に、タッチパネル１１へのタッチ操作が維持されたまま、所定の操作区域において、タッチパネル１１へのタッチ操作が検出されなくなったとき、タッチパネルの所定の操作区域をユーザが操作する意思があると判定する。
第２押圧判定部７３０Ｅは、所定の操作区域において、タッチ操作がやめられたことを確認したとき、ユーザから、所定の操作区域に設定されている機能に切替える指示がされたと判定する。
機能切替部７４０は、第１押圧判定部７２０において、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されたと判定し、第２操作モードに切り替えることで、タッチ操作が継続されているときは、所定の操作区域をタッチしたとしても、アイコンの機能は切り替わらず、第２押圧判定部７３０Ｅにおいて、所定の操作区域でタッチ操作がやめられたことを確認したとき、所定の操作区域に設定された機能に切替える制御を行う。
つまり、悪路走行等により、タッチパネル１１の操作が不安定になることが予想される場合には、ユーザは、タッチパネル１１の任意の位置をタッチして、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押圧する。
ユーザは、タッチパネル１１へのタッチ操作を維持したまま、タッチパネル１１の操作が不安定にならないと判断したら、所定の操作区域に操作位置を移動させ、タッチパネル１１から指を離すことにより、ユーザが所望する機能に切替えることができる。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る入力装置１Ｅの第２押圧判定部７３０Ｅは、第１押圧判定部７２０において、タッチパネル１１が押されていると検出された後に、タッチパネル１１へのタッチ操作が維持されたまま、所定の操作区域において、タッチパネル１１へのタッチ操作が検出されなくなったとき、タッチパネルの所定の操作区域をユーザが操作する意思があると判定する。
第２押圧判定部７３０Ｅは、所定の操作区域において、タッチ操作がやめられたことを確認したとき、ユーザから、所定の操作区域に設定されている機能に切替える指示がされたと判定する。
機能切替部７４０は、第１押圧判定部７２０において、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１が押されたと判定し、第２操作モードに切り替えることで、タッチ操作が継続されているときは、所定の操作区域をタッチしたとしても、アイコンの機能は切り替わらず、第２押圧判定部７３０Ｅにおいて、所定の操作区域でタッチ操作がやめられたことを確認したとき、所定の操作区域に設定された機能に切替える制御を行う。
つまり、悪路走行等により、タッチパネル１１の操作が不安定になることが予想される場合には、ユーザは、タッチパネル１１の任意の位置をタッチして、第１の閾値より大きい押圧力でタッチパネル１１を押圧する。
ユーザは、タッチパネル１１へのタッチ操作を維持したまま、タッチパネル１１の操作が不安定にならないと判断したら、所定の操作区域に操作位置を移動させ、タッチパネル１１から指を離すことにより、ユーザが所望する機能に切替えることができる。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
【0083】
また、第２押圧判定部７３０Ｅは、第２操作モードに移行されたとき、所定の操作区域において、タッチ操作がやめられたとき、タッチパネル１１が押されたと判定する。
これにより、ユーザは、タッチパネル１１を押し込む動作をすることなく、所定の操作区域においてタッチパネル１１から指を離すだけで、所定の操作区域に設定された機能に切替えることができる。
これにより、ユーザは、タッチパネル１１を押し込む動作をすることなく、所定の操作区域においてタッチパネル１１から指を離すだけで、所定の操作区域に設定された機能に切替えることができる。
【0084】
＜その他の実施形態＞
第３の実施形態に係る入力装置１Ｂの第２押圧判定部７３０Ｂは、押圧力が第２の閾値より大きくなる期間が所定時間以上連続で検出されたとき、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定しているが、所定時間以上、接触していることを連続して検出し、その所定時間内における押圧力が第２の閾値より大きくなったことを検出したとき、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定してもよい。
すなわち、第２操作モードにあるときには、所定時間以上連続でタッチ操作されていることを検出し、そのタッチ操作されていた期間において、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押された時、タッチパネル１１が押されたと判定する。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることをさらに防止することができる。
第３の実施形態に係る入力装置１Ｂの第２押圧判定部７３０Ｂは、押圧力が第２の閾値より大きくなる期間が所定時間以上連続で検出されたとき、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定しているが、所定時間以上、接触していることを連続して検出し、その所定時間内における押圧力が第２の閾値より大きくなったことを検出したとき、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定してもよい。
すなわち、第２操作モードにあるときには、所定時間以上連続でタッチ操作されていることを検出し、そのタッチ操作されていた期間において、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押された時、タッチパネル１１が押されたと判定する。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることをさらに防止することができる。
【0085】
第４の実施形態に係る入力装置１Ｃの第２押圧判定部７３０Ｂは、押圧力が第２の閾値より大きくなる期間が所定時間以上連続で検出されたとき、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定しているが、所定時間以上、接触していることを連続して検出し、その所定時間内における押圧力が第２の閾値より大きくなったことを検出したとき、タッチパネル１１の所定の操作区域が押されていると判定してもよい。
すなわち、第２操作モードにあるときには、所定時間以上連続でタッチ操作されていることを検出し、そのタッチ操作されていた期間において、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押された時、タッチパネル１１が押されたと判定する。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
すなわち、第２操作モードにあるときには、所定時間以上連続でタッチ操作されていることを検出し、そのタッチ操作されていた期間において、第２の閾値より大きな押圧力でタッチパネル１１が押された時、タッチパネル１１が押されたと判定する。
これにより、悪路走行時の振動等に起因する、タッチパネル１１の不安定操作によって、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
【0086】
また、上述した判定方法を含め、第１押圧判定部７２０、７２０Ａ、７２０Ｃ、７２０Ｄの各判定方法（タッチパネル１１が押されたか否かの判定方法）と、第２押圧判定部７３０、７３０Ｂ、７３０Ｅの各判定方法（タッチパネルが押されたか否かの判定方法）と、を組み合わせて入力装置を構成してもよい。
例えば、第６の実施形態に係る第１押圧判定部７２０の処理を、第５の実施形態に係る第１押圧判定部７２０Ｄの処理に置き換えて入力装置を構成してもよい。
車両の走行時の振動は、前後方向より上下方向の振動が大きいため、タッチパネル１１の向きが車両の天井方向を向いている場合には、車両の上下方向の振動に合わせて、タッチパネル１１を強く押してしまう可能性がある。
また、入力装置がユーザから遠い位置に配置されている場合には、手を伸ばして安定的な押圧力で押し込むことが難しい可能性がある。
このような場合には、押圧力ではなく、タッチ操作時間に基づいて、タッチパネル１１が押されたかを判定することにより、悪路走行時の振動等に起因する、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
入力装置が設置される車室内の位置（ユーザが手を伸ばす位置）やタッチパネル１１の向き（押圧する方向）等に合わせた最適な判定方法を組み合わせることにより、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
さらに、第１の閾値、第２の閾値、所定時間の設定値についても、入力装置が設置される車室内の位置（ユーザが手を伸ばす位置）やタッチパネル１１の向き（押圧する方向）等に合わせて、決定することにより、悪路走行時の振動等に起因する、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
例えば、第６の実施形態に係る第１押圧判定部７２０の処理を、第５の実施形態に係る第１押圧判定部７２０Ｄの処理に置き換えて入力装置を構成してもよい。
車両の走行時の振動は、前後方向より上下方向の振動が大きいため、タッチパネル１１の向きが車両の天井方向を向いている場合には、車両の上下方向の振動に合わせて、タッチパネル１１を強く押してしまう可能性がある。
また、入力装置がユーザから遠い位置に配置されている場合には、手を伸ばして安定的な押圧力で押し込むことが難しい可能性がある。
このような場合には、押圧力ではなく、タッチ操作時間に基づいて、タッチパネル１１が押されたかを判定することにより、悪路走行時の振動等に起因する、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
入力装置が設置される車室内の位置（ユーザが手を伸ばす位置）やタッチパネル１１の向き（押圧する方向）等に合わせた最適な判定方法を組み合わせることにより、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
さらに、第１の閾値、第２の閾値、所定時間の設定値についても、入力装置が設置される車室内の位置（ユーザが手を伸ばす位置）やタッチパネル１１の向き（押圧する方向）等に合わせて、決定することにより、悪路走行時の振動等に起因する、ユーザの意図しない機能に切替わることを防止することができる。
【0087】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【0088】
１～１Ｅ；入力装置
１０；表示モジュール
１１；タッチパネル
１２；表示部
２０；第１ケース
３０；ブラケット
３５；歪センサ
４０；第２ケース
５０；制御ユニット
１００；制御部
７１０；操作情報検出部
７２０；第１押圧判定部
７３０；第２押圧判定部
７４０；機能切替部
１０；表示モジュール
１１；タッチパネル
１２；表示部
２０；第１ケース
３０；ブラケット
３５；歪センサ
４０；第２ケース
５０；制御ユニット
１００；制御部
７１０；操作情報検出部
７２０；第１押圧判定部
７３０；第２押圧判定部
７４０；機能切替部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】