特開 2023-150077 コンポーネント、および、人力駆動車用の制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023150077

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】コンポーネント、および、人力駆動車用の制御システム

(51)【国際特許分類】

   B62J 50/21 20200101AFI20231005BHJP

   B62J 3/10 20200101ALI20231005BHJP

   B62J 6/24 20200101ALI20231005BHJP

   B62J 43/30 20200101ALI20231005BHJP

   B62J 45/00 20200101ALI20231005BHJP

   B62J 45/20 20200101ALI20231005BHJP

   B62M 25/08 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B62J50/21

B62J3/10

B62J6/24

B62J43/30

B62J45/00

B62J45/20

B62M25/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058978

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】大石 利成

(72)【発明者】

【氏名】黒飛 忠治

(72)【発明者】

【氏名】西野 高史

(57)【要約】

【課題】ユーザが第１バッテリの残量を容易に確認できるコンポーネントを提供する。
【解決手段】報知部を有する電子デバイスと無線通信するように構成される無線通信部と、第１バッテリを保持するように構成されるバッテリ保持部と、前記無線通信部を制御するように構成される制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１バッテリの残量に応じて、前記第１バッテリの前記残量に関する無線信号を、前記無線通信部に自動的に出力させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用のコンポーネントであって、
報知部を有する電子デバイスと無線通信するように構成される無線通信部と、
第１バッテリを保持するように構成されるバッテリ保持部と、
前記無線通信部を制御するように構成される制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１バッテリの残量に応じて、前記第１バッテリの前記残量に関する無線信号を、前記無線通信部に自動的に出力させる、コンポーネント。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１バッテリから供給される電力によってオペレートされる、請求項１に記載のコンポーネント。

【請求項3】

前記無線信号は、前記報知部に報知を開始させるための第１指令を含む、請求項１、または、２に記載のコンポーネント。

【請求項4】

前記無線信号は、前記報知部の報知状態を変更させるための第２指令を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１バッテリの前記残量が第１閾値未満の場合、前記無線信号を前記無線通信部に出力させる、請求項１から４のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項6】

前記制御部は、前記第１バッテリの前記残量が第２閾値以上から第２閾値未満に減少する場合、前記無線信号を前記無線通信部に出力させる、請求項１から５のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項7】

操作装置、電動変速機、電動シートポスト、電動サスペンション、ドライブユニット、空気圧検出装置、パワーメータ、ランプ、ディスプレイ、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを構成する、請求項１から６のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項8】

前記人力駆動車に搭載される他のコンポーネントを操作するための操作部をさらに備え、
前記制御部は前記操作部の操作に応じて、前記無線通信部に操作信号を出力させる、請求項１から７のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項9】

前記操作信号は、変速信号を含む、請求項８に記載のコンポーネント。

【請求項10】

前記電子デバイスと、
請求項１から９のいずれか一項に記載のコンポーネントと、を備える、人力駆動車用の制御システム。

【請求項11】

前記電子デバイスは、携帯型通信装置、ディスプレイ、サイクルコンピュータ、振動発生装置、光発生装置、および、音発生装置の少なくとも１つを含む、請求項１０に記載の人力駆動車用の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンポーネント、および、人力駆動車用の制御システムの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コンポーネント、および、人力駆動車用の制御システムが知られている。例えば、特許文献１には、電動変速機を含むコンポーネントを備える制御システムの技術が開示されている。電動変速機には、操作部の操作に応じた信号が無線通信によって入力される。電動変速機は、操作部からの信号に応じて変速比を変更する。操作部は、電源から電力が供給されることによって無線通信できるように構成される。電源は、例えば電池等を含む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－９５１８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のコンポーネント、および、制御システムにおいて、バッテリの残量が自動的に報知されず、ユーザは残量を確認し難い。

【0005】

本開示の目的は、ユーザがバッテリの残量を容易に確認できるコンポーネント、および、人力駆動車用の制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、報知部を有する電子デバイスと無線通信するように構成される無線通信部と、第１バッテリを保持するように構成されるバッテリ保持部と、無線通信部を制御するように構成される制御部と、を備え、制御部は、第１バッテリの残量に応じて、第１バッテリの残量に関する無線信号を、無線通信部に自動的に出力させる。
第１側面のコンポーネントによれば、バッテリの残量を報知させるための操作をユーザがしなくても、第１バッテリの残量に応じて電子デバイスに第１バッテリの残量に関する無線信号が自動的に送信されるので、電子デバイスを介してユーザが残量を容易に確認できる。

【0007】

第１側面に従う第２側面のコンポーネントにおいて、制御部は、第１バッテリから供給される電力によってオペレートされる。
第２側面のコンポーネントによれば、制御部に電力を供給する第１バッテリの残量をユーザが容易に確認できる。

【0008】

第１側面、または、第２側面に従う第３側面のコンポーネントにおいて、無線信号は、報知部に報知を開始させるための第１指令を含む。
第３側面のコンポーネントによれば、第１バッテリの残量に応じて、電子デバイスから残量の報知を開始できる。

【0009】

第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面のコンポーネントにおいて、無線信号は、報知部の報知状態を変更させるための第２指令を含む。
第４側面のコンポーネントによれば、報知状態の変更によって、第１バッテリの残量をユーザが容易に確認できる。

【0010】

第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面のコンポーネントにおいて、制御部は、第１バッテリの残量が第１閾値未満の場合、無線信号を無線通信部に出力させる。
第５側面のコンポーネントによれば、第１バッテリの残量が第１閾値よりも少ないことをユーザが容易に確認できる。

【0011】

第１から第５側面のいずれか１つに従う第６側面のコンポーネントにおいて、制御部は、第１バッテリの残量が第２閾値以上から第２閾値未満に減少する場合、無線信号を無線通信部に出力させる。
第６側面のコンポーネントによれば、第１バッテリの残量が第２閾値よりも減少することをユーザが容易に確認できる。

【0012】

第１から第６側面のいずれか１つに従う第７側面のコンポーネントにおいて、操作装置、電動変速機、電動シートポスト、電動サスペンション、ドライブユニット、空気圧検出装置、パワーメータ、ランプ、ディスプレイ、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを構成する。
第７側面のコンポーネントによれば、操作装置、電動変速機、電動シートポスト、電動サスペンション、ドライブユニット、空気圧検出装置、パワーメータ、ランプ、ディスプレイ、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つの無線通信部から出力される無線信号によって、ユーザが第１バッテリの残量を確認できる。

【0013】

第１から第７側面のいずれか１つに従う第８側面のコンポーネントにおいて、人力駆動車に搭載される他のコンポーネントを操作するための操作部をさらに備え、制御部は操作部の操作に応じて、無線通信部に操作信号を出力させる。
第８側面のコンポーネントによれば、第１バッテリの残量の報知に関する制御、および、他のコンポーネントの操作に関する制御を、制御部によって行える。

【0014】

第８側面に従う第９側面のコンポーネントにおいて、操作信号は、変速信号を含む。
第８側面のコンポーネントによれば、第１バッテリの残量の報知に関する制御、および、変速操作に関する制御を、制御部によって行える。

【0015】

本開示の第１０側面に従う人力駆動車用の制御システムは、電子デバイスと、第１から第９側面のいずれか１つに従うコンポーネントと、を備える。
第１０側面の人力駆動車用の制御システムによれば、バッテリの残量を報知させるための操作をユーザがしなくても、第１バッテリの残量に応じて電子デバイスに第１バッテリの残量に関する無線信号が自動的に送信されるので、電子デバイスを介してユーザが残量を容易に確認できる。

【0016】

第１０側面に従う第１１側面の人力駆動車用の制御システムにおいて、電子デバイスは、携帯型通信装置、ディスプレイ、サイクルコンピュータ、振動発生装置、光発生装置、および、音発生装置の少なくとも１つを含む。
第１０側面の人力駆動車用の制御システムによれば、携帯型通信装置、ディスプレイ、サイクルコンピュータ、振動発生装置、光発生装置、および、音発生装置の少なくとも１つからの報知によって、ユーザが第１バッテリの残量を確認できる。

【発明の効果】

【0017】

本開示のコンポーネント、および、制御システムによれば、ユーザが第１バッテリの残量を容易に確認できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１実施形態に係るコンポーネントを含む人力駆動車を示す側面図。

【図2】コンポーネント、および、電子デバイスの一例を示すブロック図。

【図3】コンポーネント、および、電子デバイスの関係を示す図。

【図4】第１実施形態における制御フローを示すフローチャート。

【図5】第２実施形態における制御フローを示すフローチャート。

【図6】第３実施形態における制御フローを示すフローチャート。

【図7】第４実施形態における制御フローを示すフローチャート。

【図8】第５実施形態における制御フローを示すフローチャート。

【図9】第６実施形態に係るコンポーネント、および、電子デバイスの一例を示すブロック図。

【図10】第７実施形態に係るコンポーネントの一例を示すブロック図。

【図11】第８実施形態に係る制御システムの一例を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

（第１実施形態）
図１から図４を用いて第１実施形態に係るコンポーネント９０を含む人力駆動車１が説明される。人力駆動車１は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１は、例えば１輪車、および、２輪以上の車輪を有する乗り物を含む。人力駆動車１は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１は自転車として説明される。

【0020】

人力駆動車１は、クランク１０、フレーム２０、シート３０、ハンドルバー４０、フォーク５０、フロントホイール６０、リアホイール７０、第１バッテリ８０、および、コンポーネント９０を備える。

【0021】

図１に示されるクランク１０は、フレーム２０に対して回転可能なクランク軸１１、クランク軸１１の軸方向の両端部にそれぞれ設けられる一対のクランクアーム１２を含む。一対のクランクアーム１２には夫々ペダル１３が連結される。

【0022】

フレーム２０には、シートポスト３１を介してシート３０が設けられる。シートポスト３１は、電動シートポストを含む。フレーム２０は、ハンドルバー４０、および、フォーク５０を回転可能に支持する。ハンドルバー４０は、ユーザが把持できるように構成される。ハンドルバー４０がフレーム２０に対して回転することによってフォーク５０が回転し、人力駆動車１の進行方向が変化する。ハンドルバー４０には、サイクルコンピュータ４１等が設けられる。

【0023】

フロントホイール６０は、フォーク５０に回転可能に取り付けられる。フロントホイール６０は、タイヤが取り付けられるリム６１、複数のスポーク６２、および、ディスクロータ６３を含む。フロントホイール６０のタイヤのバルブには、タイヤの気圧に関する情報を検出する空気圧検出装置６４が設けられる。リアホイール７０は、フレーム２０に対して回転するように構成される。リアホイール７０は、タイヤが取り付けられるリム７１、複数のスポーク７２、および、ディスクロータ７３を含む。リアホイール７０のタイヤのバルブには、空気圧検出装置７４が設けられる。

【0024】

図１から図３に示される第１バッテリ８０は、機器に電力を供給する。機器は、人力駆動車１に搭載されるコンポーネント、および、人力駆動車１の周辺機器を含む。本実施形態では、第１バッテリ８０は、コンポーネント９０に電力を供給する。第１バッテリ８０は、例えば充電できない電池、および、充電池の少なくとも１つを含む。充電池は、外部電源からの電力によって充電される。第１バッテリ８０は、複数の機器に電力を供給する場合、複数の機器にそれぞれ電力を供給する複数のバッテリを含んでよい。第１バッテリ８０は、複数の機器に電力を供給する１つのバッテリを含んでよい。

【0025】

コンポーネント９０は、人力駆動車用のコンポーネント９０であって、報知部２０２を有する電子デバイス２００と無線通信するように構成される無線通信部９５と、第１バッテリ８０を保持するように構成されるバッテリ保持部９２と、無線通信部９５を制御するように構成される制御部９６ｂと、を備える。図１から図３には、コンポーネント９０の一例が示される。図１から図３に示されるコンポーネント９０は、人力駆動車１の変速比を変更する変速操作を行うためのシフターを構成する。変速比は、クランク軸１１の回転速度に対するリアホイール７０の回転速度の比率を示す。変速比は、チェーンが係合するフロントスプロケットの歯数を、チェーンが係合するリアスプロケットの歯数で割ることによって算出される。図２、および、図３に示されるように、コンポーネント９０は、ベース部９１、バッテリ保持部９２、操作部９３、残量検出部９４、無線通信部９５、および、制御装置９６を備える。

【0026】

図３に示されるベース部９１は、ハンドルバー４０に着脱可能に取り付けられる。バッテリ保持部９２は、ベース部９１の内部に設けられる。操作部９３は、ベース部９１に対して揺動するように構成されるレバーを含む。ユーザは、操作部９３を予め定める方向に揺動させることによって、変速操作を行える。変速操作に伴って、人力駆動車１に設けられる電動変速機１００が動作する。

【0027】

図１に示される電動変速機１００は、人力駆動車１の変速比を変更する。電動変速機１００は、外装変速機を含む。外装変速機は、フロントディレイラ、および、リアディレイラの少なくとも一方を含む。本実施形態では、電動変速機１００は、フロントディレイラ、および、リアディレイラを含む。フロントディレイラは、変速操作に伴って電気モータを駆動させ、チェーンを複数のフロントスプロケットの間において掛け替えられるように構成される。リアディレイラは、変速操作に伴って電気モータの駆動を駆動させ、チェーンを複数のリアスプロケットの間において掛け替えられるように構成される。

【0028】

図２に示される残量検出部９４は、第１バッテリ８０の残量を検出するように構成される。残量検出部９４は、有線、または、無線によって制御部９６ｂと通信できるように構成される。残量検出部９４は、第１バッテリ８０の残量に応じた信号を制御部９６ｂに出力する。残量検出部９４から出力される信号には、第１バッテリ８０の残量そのものを示す第１残量情報が含まれていてもよく、第１残量情報とは異なる第２残量情報が含まれていてもよい。第２残量情報は、例えば、制御部９６ｂが第１バッテリ８０の残量の状態の検出、および、算出の少なくとも一方を行うために用いる情報等を含む。例えば、残量検出部９４から出力される信号に第１バッテリ８０の電圧値を示す第２残量情報が含まれる場合、制御部９６ｂは、電圧値に基づいて第１バッテリ８０の残量を算出できる。残量検出部９４は、コンポーネント９０とは別に配置されてもよい。

【0029】

無線通信部９５は、無線通信によって電子デバイス２００と接続される。無線通信部９５は、電子デバイス２００に無線信号を出力できる。無線通信部９５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、および、ＡＮＴ＋（登録商標）等の既存の通信規格によって通信するように構成されてもよく、独自の通信規格によって通信するように構成されてもよい。

【0030】

制御装置９６は、記憶部９６ａ、および、制御部９６ｂを含む。記憶部９６ａは、各種の制御プログラム、および、各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部９６ａは、例えば不揮発性メモリ、および、揮発性メモリを含む。

【0031】

制御部９６ｂは、コンポーネント９０に関する制御を実行するように構成される。制御部９６ｂは、予め定められた制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、または、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。制御部９６ｂは、１、または、複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。

【0032】

制御部９６ｂは、第１バッテリ８０から供給される電力によってオペレートされる。制御部９６ｂは、有線、または、無線によって無線通信部９５と通信できるように構成される。制御部９６ｂは、無線通信部９５に信号を出力することによって無線通信部９５を制御する。制御部９６ｂは、例えば、無線通信部９５を制御することによって、第１バッテリ８０の残量に関する無線信号を、無線通信部９５から電子デバイス２００に出力させる。

【0033】

図２、および、図３に示される電子デバイス２００は、各種情報を報知できるように構成される。電子デバイス２００は、人力駆動車１に搭載されるコンポーネント、および、人力駆動車１の周辺機器の少なくとも１つを含む。本実施形態では、電子デバイス２００は、人力駆動車１の周辺機器を含む。電子デバイス２００は、スマートフォンを含む。電子デバイス２００には、第１バッテリ８０とは異なる第２バッテリ２８０から電力が供給される。本実施形態では、第２バッテリ２８０は、電子デバイス２００に内蔵される。電子デバイス２００は、無線通信部２０１、および、報知部２０２を含む。

【0034】

無線通信部２０１は、コンポーネント９０の無線通信部９５と同様に構成される。報知部２０２は、各種情報を報知するように構成される。報知部２０２は、振動発生部２０２ａ、光発生部２０２ｂ、および、音発生部２０２ｃの少なくとも１つを含む。本実施形態では、報知部２０２は、振動発生部２０２ａ、光発生部２０２ｂ、および、音発生部２０２ｃを含む。

【0035】

振動発生部２０２ａは、振動を発生する。振動発生部２０２ａは、例えば、偏心錘を備える電気モータを含む。光発生部２０２ｂは、光を発生する。光発生部２０２ｂは、例えば、情報を表示する表示部、および、照明を照射する照射部等を含む。光発生部２０２ｂは、例えば、液晶パネル、有機ＥＬパネル、および、発光ダイオードの少なくとも１つを含む。音発生部２０２ｃは、音を発生する。音発生部２０２ｃは、例えば、ブザー、および、スピーカの少なくとも１つを含む。

【0036】

本実施形態において、制御部９６ｂは、第１バッテリ８０の残量に応じて、第１バッテリ８０の残量に関する無線信号を、無線通信部９５に自動的に出力させる。制御部９６ｂが実行する制御の一例が説明される。制御部９６ｂが実行する制御の一例の説明には、図４が用いられる。制御部９６ｂは、図４に示されるフローチャートに従った第１制御フローを、予め定める条件が満たされた場合に開始する。例えば、コンポーネント９０の無線通信部９５、および、電子デバイス２００の無線通信部２０１の一方が常時予め定める無線信号を出力する場合において、コンポーネント９０の無線通信部９５、および、電子デバイス２００の無線通信部２０１の他方が予め定める無線信号を受信すると、制御部９６ｂは、第１制御フローを開始する。制御部９６ｂは、予め定める条件が満たされるまで、第１制御フローを予め定める時間ごとに繰り返し実行する。例えば、制御部９６ｂは、コンポーネント９０と電子デバイス２００とが離れること等によって、コンポーネント９０、および、電子デバイス２００の一方の要求に対して、コンポーネント９０、および、電子デバイス２００の他方が応答しなくなるまで、第１制御フローを予め定める時間ごとに繰り返し実行する。

【0037】

ステップＳ１において、制御部９６ｂは、残量検出部９４からの信号に基づいて、第１バッテリ８０の残量を取得する。制御部９６ｂは、ステップＳ１の処理を行った後、ステップＳ２に移行する。

【0038】

ステップＳ２において、制御部９６ｂは、ステップＳ１において取得した第１バッテリ８０の残量に応じて無線通信部９５を制御する。制御部９６ｂは、例えば、残量が予め定める条件を満たす場合に、ステップＳ１において取得した残量に関する無線信号を、無線通信部９５に出力させる。制御部９６ｂは、ステップＳ２の処理を行った後、第１制御フローを終了する。

【0039】

ステップＳ２において無線通信部９５から出力される無線信号は、電子デバイス２００に入力される。電子デバイス２００の報知部２０２は、無線通信部９５からの無線信号に応じて動作することによって、残量に関する情報を報知する報知動作を行う。報知部２０２の振動発生部２０２ａは、残量に関する情報を報知する場合に、例えば、ステップＳ１において制御部９６ｂが取得した第１バッテリ８０の残量に応じたパターンの振動を発生する。光発生部２０２ｂは、例えば、残量を示す数字等の情報を表示する。光発生部２０２ｂは、残量に応じた色やパターンの光を出射してもよい。光発生部２０２ｂは、例えば、残量が１０％以上の場合に青色の光を出射し、１０％未満の場合に赤色の光を出射してもよい。光発生部２０２ｂは、残量が１０％以上の場合に照明を点灯し、残量が１０％未満の場合に照明を点滅してもよい。音発生部２０２ｃは、例えば、残量を示すメッセージを含む音を発生する。音発生部２０２ｃは、残量に応じて異なる種類のブザー音を発生してもよい。

【0040】

第１制御フローを制御部９６ｂが実行することによって、第１バッテリ８０の残量に応じて、残量に関する情報が報知部２０２から自動的に報知される。報知部２０２からの報知によって、ユーザは、第１バッテリ８０の残量を容易に確認できる。ユーザは、確認した残量に応じて第１バッテリ８０の充電、または、交換を行うことによって、第１バッテリ８０の消耗に起因する不具合を抑制できる。ユーザは、例えば、電池切れを起こして人力駆動車１の変速比を変更できなくなる前に、第１バッテリ８０を交換できる。

【0041】

（第２実施形態）
第２実施形態のコンポーネント９０が説明される。第２実施形態のコンポーネント９０の説明には、図５が用いられる。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

【0042】

本実施形態では、無線通信部９５が出力する無線信号は、報知部２０２に報知を開始させるための第１指令を含む。報知部２０２は、第１指令を含む無線信号に基づいて、報知動作を開始できるように構成される。

【0043】

制御部９６ｂが実行する制御の一例が説明される。制御部９６ｂが実行する制御の一例の説明には、図５が用いられる。制御部９６ｂは、図５に示されるフローチャートに従った第２制御フローを、予め定める条件が満たされた場合に開始する。制御部９６ｂは、予め定める条件が満たされるまで第２制御フローを予め定める時間ごとに繰り返し実行する。第２制御フローを開始する条件、および、繰り返し実行する条件は、第１実施形態と同様である。

【0044】

ステップＳ１１において、制御部９６ｂは、残量検出部９４からの信号に基づいて、第１バッテリ８０の残量を取得する。制御部９６ｂは、ステップＳ１１の処理を行った後、ステップＳ１２に移行する。

【0045】

ステップＳ１２において、制御部９６ｂは、ステップＳ１１において取得した第１バッテリ８０の残量に応じて無線通信部９５を制御する。制御部９６ｂは、例えば、残量が予め定める条件を満たす場合に、第１指令を含む無線信号を無線通信部９５に出力させる。制御部９６ｂは、ステップＳ１２の処理を行った後、第２制御フローを終了する。

【0046】

第２制御フローを制御部９６ｂが実行することによって、第１バッテリ８０の残量に応じて報知動作が開始される。報知動作の開始によって、ユーザは、第１バッテリ８０の残量を容易に確認できる。

【0047】

（第３実施形態）
第３実施形態のコンポーネント９０が説明される。第３実施形態のコンポーネント９０の説明には、図６が用いられる。第１実施形態、および、第２実施形態と共通する構成については、第１実施形態、および、第２実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

【0048】

本実施形態では、無線通信部９５が出力する無線信号は、報知部２０２の報知状態を変更させるための第２指令を含む。報知状態の変更は、例えば、第１バッテリ８０の残量を報知する回数の変更、残量を表示する色の変更、音量の変更、および、残量を報知する機器の変更の少なくとも１つを含む。報知部２０２は、報知状態を変更する場合に、第２指令を含む無線信号を無線通信部９５から出力させる。電子デバイス２００は、無線信号が入力されると、無線信号の入力後における報知状態を、無線信号の入力前における報知状態とは異なる状態に変更する。

【0049】

例えば、振動発生部２０２ａは、第１バッテリ８０の残量に応じたパターンの振動を繰り返し発生する回数等を変更することによって、残量を報知する回数を変更する。光発生部２０２ｂは、残量を示す数字等の情報を表示する場合において、数字の色、および、背景の色の少なくとも一方を変更することによって、残量を表示する色を変更する。光発生部２０２ｂは、残量に応じたパターンの照明を照射する場合において、照射の色を変更することによって、残量を表示する色を変更する。音発生部２０２ｃは、例えば、音を発生する回数を変更することによって、残量を報知する回数を変更する。音発生部２０２ｃは、音量を変更してもよい。

【0050】

報知部２０２は、振動発生部２０２ａ、光発生部２０２ｂ、および、音発生部２０２ｃのうち、少なくとも２つを含む場合、残量を報知する機器を切り替えることによって、報知状態を変更してもよい。例えば、報知部２０２は、振動発生部２０２ａからの音によって残量を報知する状態から、振動発生部２０２ａからの振動によって残量を報知する状態に切り替えてもよい。

【0051】

電子デバイス２００が複数のデバイスを含む場合、報知部２０２は、残量を報知するデバイスを変更することによって、報知状態を変更してもよい。例えば、電子デバイス２００がスマートフォン、および、サイクルコンピュータ４１を含む場合、報知部２０２は、スマートフォン、および、サイクルコンピュータ４１の一方が残量を報知する状態から、スマートフォン、および、サイクルコンピュータ４１の他方が残量を報知する状態に切り替えてもよい。

【0052】

制御部９６ｂが実行する制御の一例が説明される。制御部９６ｂが実行する制御の一例の説明には、図６が用いられる。制御部９６ｂは、図６に示されるフローチャートに従った第３制御フローを、予め定める条件が満たされた場合に開始する。制御部９６ｂは、予め定める条件が満たされるまで第３制御フローを予め定める時間ごとに繰り返し実行する。第３制御フローを開始する条件、および、繰り返し実行する条件は、第１実施形態と同様である。

【0053】

ステップＳ２１において、制御部９６ｂは、残量検出部９４からの信号に基づいて、第１バッテリ８０の残量を取得する。制御部９６ｂは、ステップＳ２１の処理を行った後、ステップＳ２２に移行する。

【0054】

ステップＳ２２において、制御部９６ｂは、ステップＳ２１において取得した第１バッテリ８０の残量に応じて無線通信部９５を制御する。制御部９６ｂは、例えば、残量が予め定める条件を満たす場合に、第２指令を含む無線信号を無線通信部９５に出力させる。制御部９６ｂは、ステップＳ２２の処理を行った後、第３制御フローを終了する。

【0055】

第３制御フローを制御部９６ｂが実行することによって、第１バッテリ８０の残量に応じて報知部２０２の報知状態が変更される。例えば、第１バッテリ８０の残量が１０％未満の場合に１回、５％未満の場合に２回、３％未満の場合に３回、報知部２０２から音が出力される。報知状態が変更されることによって、ユーザは、残量を容易に確認できる。

【0056】

（第４実施形態）
第４実施形態のコンポーネント９０が説明される。第４実施形態のコンポーネント９０の説明には、図７が用いられる。第１実施形態から第３実施形態と共通する構成については、第１実施形態から第３実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

【0057】

本実施形態において、制御部９６ｂは、第１バッテリ８０の残量が第１閾値未満の場合、無線信号を無線通信部９５に出力させる。制御部９６ｂが実行する制御の一例が説明される。制御部９６ｂが実行する制御の一例の説明には、図７が用いられる。制御部９６ｂは、図７に示されるフローチャートに従った第４制御フローを、予め定める条件が満たされた場合に開始する。制御部９６ｂは、予め定める条件が満たされるまで第４制御フローを予め定める時間ごとに繰り返し実行する。第４制御フローを開始する条件、および、繰り返し実行する条件は、第１実施形態と同様である。

【0058】

ステップＳ３１において、制御部９６ｂは、残量検出部９４からの信号に基づいて、第１バッテリ８０の残量を取得する。制御部９６ｂは、ステップＳ３１の処理を行った後、ステップＳ３２に移行する。

【0059】

ステップＳ３２において、制御部９６ｂは、記憶部９６ａに記憶される情報を読み込むことによって、予め定める第１閾値を取得する。制御部９６ｂは、ステップＳ３１において取得した残量が第１閾値未満である場合、ステップＳ３３に移行する。制御部９６ｂは、残量が第１閾値以上である場合、第４制御フローを終了する。

【0060】

ステップＳ３３において、制御部９６ｂは、ステップＳ３１において取得した残量に関する無線信号を無線通信部９５から出力させる。制御部９６ｂは、ステップＳ３３の処理を行った後、第４制御フローを終了する。

【0061】

第４制御フローを制御部９６ｂが実行することによって、第１バッテリ８０の残量が第１閾値未満である場合に、残量に関する情報が報知部２０２から自動的に報知される。報知部２０２からの報知によって、ユーザは、第１バッテリ８０の残量が第１閾値未満であることを容易に確認できる。

【0062】

（第５実施形態）
第５実施形態のコンポーネント９０が説明される。第５実施形態のコンポーネント９０の説明には、図８が用いられる。第１実施形態から第４実施形態と共通する構成については、第１実施形態から第４実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

【0063】

本実施形態において、制御部９６ｂは、第１バッテリ８０の残量が第２閾値以上から第２閾値未満に減少する場合、無線信号を無線通信部９５に出力させる。制御部９６ｂが実行する制御の一例が説明される。制御部９６ｂが実行する制御の一例の説明には、図８が用いられる。制御部９６ｂは、図８に示されるフローチャートに従った第５制御フローを、予め定める条件が満たされた場合に開始する。制御部９６ｂは、予め定める条件が満たされるまで第５制御フローを予め定める時間ごとに繰り返し実行する。第５制御フローを開始する条件、および、繰り返し実行する条件は、第１実施形態と同様である。

【0064】

ステップＳ４１において、制御部９６ｂは、残量検出部９４からの信号に基づいて、第１バッテリ８０の残量を取得する。制御部９６ｂは、取得した残量を記憶部９６ａに記憶させる。制御部９６ｂは、ステップＳ４１の処理を行った後、ステップＳ４２に移行する。

【0065】

ステップＳ４２において、制御部９６ｂは、記憶部９６ａに記憶される情報を読み込むことによって、前回の第５制御フローの実行時に記憶部９６ａに記憶させた第１バッテリ８０の残量、および、予め定める第２閾値を取得する。制御部９６ｂは、ステップＳ４１・Ｓ４２において取得した第１バッテリ８０の残量、および、ステップＳ４２において取得した第２閾値を比較する。制御部９６ｂは、残量が第２閾値以上から第２閾値未満に減少する場合、ステップＳ４３に移行する。制御部９６ｂは、残量が第２閾値以上から第２閾値未満に減少しない場合、第５制御フローを終了する。

【0066】

ステップＳ４３において、制御部９６ｂは、ステップＳ４１において取得した残量に関する無線信号を無線通信部９５から出力させる。制御部９６ｂは、ステップＳ４３の処理を行った後、第５制御フローを終了する。

【0067】

第５制御フローを制御部９６ｂが実行することによって、第１バッテリ８０の残量が第２閾値未満に減少すると、残量に関する情報が報知部２０２から自動的に報知される。報知部２０２からの報知によって、ユーザは、第１バッテリ８０の残量が第２閾値未満に減少することを容易に確認できる。

【0068】

（第６実施形態）
第６実施形態のコンポーネント３００が説明される。第６実施形態のコンポーネント３００の説明には、図１、図４から図９が用いられる。第１実施形態から第５実施形態と共通する構成については、第１実施形態から第５実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

【0069】

本実施形態では、コンポーネント３００は、人力駆動車１に搭載されるコンポーネントを構成する。図９に示されるように、コンポーネント３００は、操作装置３１１、電動変速機１００、電動シートポスト３１２、電動サスペンション３１３、ドライブユニット３１４、空気圧検出装置６４，７４、パワーメータ３１５、ランプ３１６、ディスプレイ３１７、および、サイクルコンピュータ４１の少なくとも１つを構成する。

【0070】

操作装置３１１は、ユーザからの入力を受け付けるように構成される。操作装置３１１は、例えば、変速用の操作装置、シートポスト用の操作装置、サスペンション用の操作装置、アシスト用の操作装置等を含む。操作装置３１１は、フレーム２０、および、ハンドルバー４０等に設けられる。操作装置３１１は、ユーザが手、または、指によって操作するように構成される操作部を含む。操作部は、レバー、および、ボタンの少なくとも1つを含む。レバーは、予め定める部材に対して揺動するレバー、および、予め定める回転軸線まわりに回転するレバーの少なくとも１つを含む。ボタンは、押しボタン、および、タッチパネルに表示されるボタンの少なくとも１つを含む。操作装置３１１は、第１バッテリ８０から電力が供給されることによって、ユーザの操作に応じた操作信号を他のコンポーネントに出力できる。

【0071】

操作信号は、例えば、人力駆動車１の変速比に関する変速信号、ブレーキに関するブレーキ信号、シート３０の高さに関する操作信号、動作パラメータに関する操作信号、および、アシストモードに関する操作信号等を含む。

【0072】

変速信号が電動変速機１００に出力されることによって、電動変速機１００が動作される。ブレーキ信号がブレーキ装置に出力されることによって、ブレーキ装置が動作される。シート３０の高さに関する操作信号が電動シートポスト３１２に出力されることによって、電動シートポスト３１２が動作される。動作パラメータに関する操作信号が電動サスペンション３１３に出力されることによって、電動サスペンション３１３の動作パラメータが変更される。アシストモードに関する操作信号がドライブユニット３１４に出力されることによって、ドライブユニット３１４の動作モードが変更される。

【0073】

電動シートポスト３１２は、シート３０の高さを変更するように構成される。電動シートポスト３１２は、電動アクチュエータを含む。電動アクチュエータは、電気モータ、および、ソレノイド等を含む。電動シートポスト３１２は、電動アクチュエータの駆動によってシートポスト３１を伸縮できるように構成される。シートポスト３１の伸縮に伴って、フレーム２０に対するシート３０の高さが変更される。

【0074】

電動サスペンション３１３は、人力駆動車１に加わる衝撃を吸収するように構成される。電動サスペンション３１３は、電動アクチュエータを含む。電動サスペンション３１３は、電動アクチュエータの駆動によって動作パラメータを変更できるように構成される。動作パラメータは、減衰率、ストローク量、および、ロックアウト状態を含む。電動サスペンション３１３は、フロントホイール６０、および、リアホイール７０の少なくとも一方に設けられる。

【0075】

ドライブユニット３１４は、人力駆動車１に推進力を付与するように構成される。ドライブユニット３１４は、人力駆動車１に入力される人力駆動力に応じて、人力駆動車１に推進力を付与するように構成される。ドライブユニット３１４は、例えば、人力駆動車１のボトムブラケット付近に配置される。ドライブユニット３１４は、フロントホイール６０、および、リアホイール７０付近に配置されてもよい。ドライブユニット３１４は、電気モータを含む。電気モータは、ペダル１３からリアホイール７０までの人力駆動力の動力伝達経路に、または、フロントホイール６０に回転を伝達するように設けられる。ドライブユニット３１４は、電気モータに加えて、電気モータとクランク１０とを連結する減速機を備えてもよい。

【0076】

図１、および、図９に示される空気圧検出装置６４，７４は、フロントホイール６０のタイヤのバルブ、および、リアホイール７０のタイヤのバルブに設けられる。空気圧検出装置６４，７４は、無線通信によって、タイヤの気圧に応じた信号を他の機器に出力する。空気圧検出装置６４，７４には、それぞれ第１バッテリ８０が搭載される。例えば、空気圧検出装置６４，７４には、それぞれ電池が内蔵される。

【0077】

図９に示されるパワーメータ３１５は、人力駆動車１に入力される仕事量を検出するように構成される。パワーメータ３１５は、クランク軸１１、クランクアーム１２、ペダル１３、および、リアホイール７０の少なくとも１つに取り付けられる。パワーメータ３１５は、例えば、パワーメータ３１５が取り付けられる部品の歪を測定することによって、仕事量を検出する。パワーメータ３１５は、無線通信によって、仕事量に応じた信号を他の機器に出力する。パワーメータ３１５には、第１バッテリ８０が搭載される。例えば、パワーメータ３１５には、電池が内蔵される。

【0078】

ランプ３１６は、照明を照射するように構成される。ランプ３１６は、フレーム２０、および、ハンドルバー４０の少なくとも一方に取り付けられる。ランプ３１６は、人力駆動車１の前方に照明を照射する前ランプ、および、人力駆動車１の後方に照明を照射する後ランプの少なくとも一方を含む。ランプ３１６には、第１バッテリ８０が搭載される。例えば、ランプ３１６には、電池が内蔵される。

【0079】

ディスプレイ３１７は、各種情報を表示するように構成される。ディスプレイ３１７は、ハンドルバー４０等に取り付けられる。ディスプレイ３１７は、例えば、液晶ディスプレイ、および、有機ＥＬディスプレイ等を含む。

【0080】

図１、および、図９に示されるサイクルコンピュータ４１は、各種情報の表示、および、各種情報に関する音の出力の少なくとも一方を行うように構成される。サイクルコンピュータ４１には、第１バッテリ８０が搭載される。例えば、サイクルコンピュータ４１には、電池が内蔵される。

【0081】

図９に示される電子デバイス４００は、人力駆動車１に搭載されるコンポーネント、および、人力駆動車１の周辺機器の少なくとも一方を構成する。電子デバイス４００は、携帯型通信装置４１１、電動変速機１００、電動シートポスト３１２、電動サスペンション３１３、ドライブユニット３１４、空気圧検出装置６４，７４、パワーメータ３１５、ランプ３１６、ディスプレイ３１７、および、サイクルコンピュータ４１のうち、少なくとも１つのデバイスを構成する。本実施形態では、電子デバイス４００が構成するデバイスは、コンポーネント３００とは異なる。

【0082】

携帯型通信装置４１１は、他の機器と通信できるように構成される。携帯型通信装置４１１は、表示部によるメッセージの表示、バイブ機能による振動の発生、ランプによる光の出力、および、スピーカによる音声の出力の少なくとも１つによって、演算処理の結果等を出力できる。携帯型通信装置４１１は、人力駆動車１に設けられてもよく、人力駆動車１のユーザが所持してもよい。携帯型通信装置４１１は、例えば、スマートフォン、および、タブレット端末等を含む。

【0083】

本実施形態において、制御部９６ｂは、図４から図８に示される第１制御フローから第５制御フローの少なくとも１つの制御フローを実行する。制御部９６ｂは、制御フローを実行することによって、コンポーネント３００に電力を供給する第１バッテリ８０の残量の報知を、コンポーネント３００とは異なる電子デバイス４００において行わせる。

【0084】

本実施形態においては、残量を確認しにくい場所に設けられる第１バッテリ８０の残量をユーザが容易に確認できる。例えば、図１に示される空気圧検出装置６４，７４に内蔵される第１バッテリ８０の残量を、ハンドルバー４０に設けられるサイクルコンピュータ４１において容易に確認できる。

【0085】

（第７実施形態）
第７実施形態のコンポーネント５００が説明される。第７実施形態のコンポーネント５００の説明には、図３、および、図１０が用いられる。第１実施形態から第６実施形態と共通する構成については、第１実施形態から第６実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

【0086】

コンポーネント５００は、人力駆動車１に搭載される他のコンポーネントＣを操作するための操作部５０７をさらに備える。本実施形態では、他のコンポーネントＣは、電動変速機１００、電動シートポスト３１２、電動サスペンション３１３、および、ドライブユニット３１４の少なくとも１つを含む。本実施形態では、他のコンポーネントＣは、少なくとも電動変速機１００を含む。

【0087】

図１０には、コンポーネント５００の一例が示される。図１０に示されるコンポーネント５００は、バッテリ保持部９２、残量検出部９４、制御装置９６、操作部５０７、操作状態検出部５０８、および、無線通信部５０９を備える。

【0088】

操作部５０７は、レバー、および、ボタンの少なくとも一方を含む。操作部５０７は、電動変速機１００を操作するための変速用の操作部、電動シートポスト３１２を操作するためのシートポスト用の操作部、電動サスペンション３１３を操作するためのサスペンション用の操作部、ドライブユニット３１４を操作するためのアシスト用の操作部の少なくとも１つを含む。本実施形態では、操作部５０７は、少なくとも変速用の操作部を含む。変速用の操作部は、図３に示されるシフターの操作部９３を含む。

【0089】

図１０に示される操作状態検出部５０８は、操作部５０７の操作を検出するように構成される。操作部５０７の操作は、レバーの操作、および、ボタンの操作の少なくとも一方を含む。本実施形態では、操作部５０７の操作は、少なくともレバーの操作を含む。レバーの操作は、レバーが待機位置から操作位置に移動される操作を含む。操作状態検出部５０８は、レバーの移動量、および、移動加速度等に基づいてレバーの操作を検出する。ボタンの操作は、ボタンがオン状態にされる操作を含む。操作状態検出部５０８は、ボタンがオン状態にされた場合に出力される信号等に基づいてボタンの操作を検出する。

【0090】

操作状態検出部５０８は、有線、または、無線によって制御部９６ｂと通信できるように構成される。操作状態検出部５０８は、操作部５０７の操作に応じた信号を制御部９６ｂに出力する。操作状態検出部５０８から出力される信号には、操作部５０７が操作されたことを直接的に示す第１操作情報が含まれていてもよく、第１操作情報とは異なる第２操作情報が含まれていてもよい。第２操作情報は、制御部９６ｂが操作部５０７の操作を検出、および、算出の少なくとも一方を行うために用いる情報等を含む。例えば、操作状態検出部５０８から出力される信号にレバーの移動量を示す第２操作情報が含まれる場合、制御部９６ｂは、移動量に基づいて操作部５０７の操作を検出できる。

【0091】

無線通信部５０９は、無線通信によって他のコンポーネントＣと接続される。無線通信部５０９は、他のコンポーネントＣに操作信号を出力できるように構成される。本実施形態では、操作信号は、変速信号を含む。無線通信部５０９は、電動変速機１００に変速信号を出力できる。

【0092】

本実施形態では、制御部９６ｂは操作部５０７の操作に応じて、無線通信部９５に操作信号を出力させる。例えば、制御部９６ｂは、操作状態検出部５０８からの信号に基づいて操作部５０７の操作を検出する。制御部９６ｂは、操作部５０７の操作を検出する場合に、無線通信部９５に操作信号を出力させる。例えば、制御部９６ｂは、シフターの操作部９３の操作を検出する場合、無線通信部９５に変速信号を出力させる。操作信号は、他のコンポーネントＣに入力される。他のコンポーネントＣは、操作信号に応じて動作する。例えば、電動変速機１００は、変速信号に応じて人力駆動車１の変速比を変更する。

【0093】

制御部９６ｂは、他のコンポーネントＣが電動シートポスト３１２を含む場合、シートポスト用の操作部の操作を検出する間、シート３０の高さに関する操作信号を継続して無線通信部９５に出力させてもよい。電動シートポスト３１２は、無線通信部５０９からの操作信号に応じて動作することによって、シート３０の高さを変更する。

【0094】

他のコンポーネントＣが電動サスペンション３１３を含む場合、制御部９６ｂは、サスペンション用の操作部の操作を検出する場合に、動作パラメータに関する操作信号を無線通信部５０９に出力させてもよい。電動サスペンション３１３は、無線通信部５０９からの操作信号に応じて動作することによって、動作パラメータを変更する。

【0095】

他のコンポーネントＣがドライブユニット３１４を含む場合、制御部９６ｂは、アシスト用の操作部の操作を検出する場合に、アシストモードに関する操作信号を無線通信部５０９に出力させてもよい。ドライブユニット３１４は、無線通信部５０９からの操作信号に応じてアシストモードを切り替える。

【0096】

制御部９６ｂが無線通信部９５に操作信号を出力させることによって、他のコンポーネントＣの操作に関する制御、および、第１バッテリ８０の残量の報知に関する制御を制御部９６ｂにおいて一括して行える。

【0097】

（第８実施形態）
第８実施形態の制御システム６００が説明される。第８実施形態の制御システム６００の説明には、図４から図１１が用いられる。制御システム６００は、第１実施形態と同様の構成を含む人力駆動車１に適用される。第１実施形態から第７実施形態と共通する構成については、第１実施形態から第７実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

【0098】

図１１に示されるように、制御システム６００は、電子デバイス６１０と、コンポーネント９０と、を備える。制御システム６００は、コンポーネント９０ではなく、図９に示されるコンポーネント３００、および、図１０に示されるコンポーネント５００の一方を備えてもよい。

【0099】

図１１に示される電子デバイス６１０は、人力駆動車１に設けられる。例えば、電子デバイス６１０は、ハンドルバー４０に設けられる。電子デバイス６１０は、携帯型通信装置４１１、ディスプレイ３１７、サイクルコンピュータ４１、振動発生装置６１１、光発生装置６１２、および、音発生装置６１３の少なくとも１つを含む。

【0100】

振動発生装置６１１は、振動を発生する。振動発生装置６１１は、無線通信部２０１、および、偏心錘を備える電気モータ等を含む。光発生装置６１２は、光を発生する。光発生装置６１２は、無線通信部２０１、および、情報を表示する表示部を含む。光発生装置６１２は、表示部にかえて、照明を照射する照射部を含んでもよい。音発生装置６１３は、音を発生する。音発生装置６１３は、無線通信部２０１、および、ブザーを含む。音発生装置６１３は、ブザーにかえて、スピーカを含んでもよい。

【0101】

制御部９６ｂは、図４から図８に示される第１制御フローから第５制御フローの少なくとも１つの制御フローを実行する。制御部９６ｂが制御フローを実行することによって、シート３０に着座するユーザの顔に比較的近いハンドルバー４０において、電子デバイス６１０から残量に関する情報が報知される。ユーザは、第１バッテリ８０の残量を容易に確認できる。

【0102】

（変形例）
各実施形態に関する説明は、本発明が取り得る形態の例示であり、本発明を制限することを意図していない。本発明は、例えば以下に示す各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わされた形態を取り得る。

【0103】

例えば、各実施形態における人力駆動車１の構成は一例であり、人力駆動車１は、各実施形態において示されない各種装置を含んでいてもよく、各実施形態において示す各種装置のうち一部を含まない構成としてもよい。例えば、人力駆動車１は、空気圧検出装置６４，７４を含まない構成としてもよい。

【0104】

各実施形態において例示される制御において用いられる各種の閾値は限定されず、任意に設定されてもよい。各種の閾値は、予め定める操作装置の操作等によって任意に変更されてもよい。

【0105】

各実施形態において例示される構成は、相互に矛盾しない範囲において互いに組み合わせられてもよい。例えば、各実施形態において例示されるフローチャートの処理内容、および、処理順序は一例であり、本発明の範囲内において適宜処理内容、および、処理順序を変更できる。

【0106】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」、または、「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」、または、「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0107】

１…人力駆動車、４１…サイクルコンピュータ、６４…空気圧検出装置、７４…空気圧検出装置、８０…第１バッテリ、９０…コンポーネント、９２…バッテリ保持部、９３…操作部、９５…無線通信部、９６ｂ…制御部、１００…電動変速機、２００…電子デバイス、２０２…報知部、３１１…操作装置、３１２…電動シートポスト、３１３…電動サスペンション、３１４…ドライブユニット、３１５…パワーメータ、３１６…ランプ、３１７…ディスプレイ、４１１…携帯型通信装置、６００…制御システム、６１１…振動発生装置、６１２…光発生装置、６１３…音発生装置、Ｃ…他のコンポーネント

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】