特開 2023-150225 履帯

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023150225

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】履帯

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/088 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

B62D55/088

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022059217

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】横井 香保里

(57)【要約】

【課題】隣接するトラックリンクの間に、トラックリンクを損耗させる異物の侵入を防止した履帯を提供する。
【解決手段】作業機械の履帯は、トラックリンク（１５Ａ）のリンクベースに、履帯の内周面側のトラックリンク（１５Ａ、１５Ｂ）の間の隙間を覆うカバー（４０Ａ）を有し、カバー（４０Ａ）は、トラックリンク（１５Ａ、１５Ｂ）が相対的に回動した際に、トラックリンク（１５Ｂ）の接続ボス（２４Ｂ）に接する状態と、接続ボス（２４Ｂ）から離間する状態との間で弾性変形を起こすように構成されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のトラックリンクと、前記複数のトラックリンクが無端環状に連結されるように前記複数のトラックリンクのうちの隣接するトラックリンクを相対的に回動可能に連結する複数の連結ピンとを含み、作業機械の駆動輪及び従動輪に巻回される作業機械の履帯であって、
前記複数のトラックリンクは、互いに隣接する第１のトラックリンク及び第２のトラックリンクを含み、
前記第１のトラックリンクは、
板状の第１のリンクベースと、
前記第１のリンクベースから前記第２のトラックリンクに向けて突出し、且つ前記履帯の幅方向に延びる第１の貫通孔を有する第１のボスと、を含み、
前記第２のトラックリンクは、
板状の第２のリンクベースと、
前記第２のリンクベースから前記第１のトラックリンクに向けて突出し、前記幅方向の両側から前記第１のボスを挟むように所定の間隔を隔てて配置され、前記第１のボスの前記第１の貫通孔に連通して前記連結ピンを受け入れる第２の貫通孔を有する一対の第２のボスと、を含み、
前記第１のトラックリンクの前記第１のリンクベースには、前記履帯の内周面側の前記第１のトラックリンクと前記第２のトラックリンクとの間の隙間を覆うカバーが設けられ、
前記カバーは、前記第１のトラックリンクと前記第２のトラックリンクとが相対的に回動した際に、前記第２のトラックリンクの前記第２のボスに接する状態と、前記第２のボスから離間する状態との間で弾性変形を起こすように構成されていることを特徴とする履帯。

【請求項2】

請求項１に記載の履帯において、
前記カバーは、前記履帯が前記駆動輪及び前記従動輪に巻回された状態で周回移動を行う過程において、前記第１のトラックリンクと前記第２のボスとの間の最小隙間より小さい隙間を隔てて前記第２のボスから離間した状態と、前記第２のボスに接触した状態との間で弾性変形を起こすように構成されていることを特徴とする履帯。

【請求項3】

請求項１に記載の履帯において、
前記第１のトラックリンクの前記第１のリンクベースは、前記履帯の内周面をなす内側表面を有し、
前記第２のトラックリンクの前記第２のリンクベースは、前記履帯の内周面をなす内側表面を有し、
前記第１のリンクベースの前記内側表面と、前記カバーにおける前記履帯の内周面側の端面と、前記第２のリンクベースの前記内側表面とは、面一であることを特徴とする履帯。

【請求項4】

請求項３に記載の履帯において、
前記複数の第２のボスの各々は、前記第１のトラックリンクに対面し、前記履帯の幅方向を軸方向とする円筒形状となるように湾曲した表面を有し、
前記カバーは、前記第２のボスの前記湾曲した側面に対面し、当該側面に沿って湾曲した表面を有することを特徴とする履帯。

【請求項5】

請求項１に記載の履帯において、
前記カバーは、弾性係数が前記トラックリンク以下の素材で構成されていることを特徴とする履帯。

【請求項6】

請求項１に記載の履帯において、
前記カバーは、前記第１のリンクベースに対して脱着可能なように取付けられていることを特徴とする履帯。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、履帯及び履帯を備える作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、左右一対のクローラを備える作業機械が知られている。クローラは、作業機械の進退方向に離間して配置された駆動輪及び従動輪と、駆動輪及び従動輪に巻回された履帯とを有する（例えば、特許文献１を参照）。

【0003】

履帯は、複数のトラックリンクと、隣接するトラックリンクを相対的に回動可能に連結する複数の連結ピンとによって、無端環状に構成されている。そのため、隣接するトラックリンクの間には、履帯の内周面側から異物（例えば、砂利など）が侵入することがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平３－８０１５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、隣接するトラックリンクの最小隙間より小さい異物は、履帯の外周面側に排出される。一方、隣接するトラックリンクの最小隙間より大きい異物は、隣接するトラックリンクの間に留まる。そのため、クローラの駆動時にトラックリンクと異物とが摺接して、トラックリンクの摩耗や損傷が発生するという課題がある。

【0006】

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、隣接するトラックリンクの間に、トラックリンクを損耗させる異物の侵入を防止した履帯を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、複数のトラックリンクと、前記複数のトラックリンクが無端環状に連結されるように前記複数のトラックリンクのうちの隣接するトラックリンクを相対的に回動可能に連結する複数の連結ピンとを含み、作業機械の駆動輪及び従動輪に巻回される作業機械の履帯であって、前記複数のトラックリンクは、互いに隣接する第１のトラックリンク及び第２のトラックリンクを含み、前記第１のトラックリンクは、板状の第１のリンクベースと、前記第１のリンクベースから前記第２のトラックリンクに向けて突出し、且つ前記履帯の幅方向に延びる第１の貫通孔を有する第１のボスと、を含み、前記第２のトラックリンクは、板状の第２のリンクベースと、前記第２のリンクベースから前記第１のトラックリンクに向けて突出し、前記幅方向の両側から前記第１のボスを挟むように所定の間隔を隔てて配置され、前記第１のボスの前記第１の貫通孔に連通して前記連結ピンを受け入れる第２の貫通孔を有する一対の第２のボスと、を含み、前記第１のトラックリンクの前記第１のリンクベースには、前記履帯の内周面側の前記第１のトラックリンクと前記第２のトラックリンクとの間の隙間を覆うカバーが設けられ、前記カバーは、前記第１のトラックリンクと前記第２のトラックリンクとが相対的に回動した際に、前記第２のトラックリンクの前記第２のボスに接する状態と、前記第２のボスから離間する状態との間で弾性変形を起こすように構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、隣接するトラックリンクの間に、トラックリンクを損耗させる異物の侵入を防止することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】油圧ショベルの側面図である。

【図2】クローラの側面図である。

【図3】クローラの要部拡大図である。

【図4】隣接するトラックリンクの平面図である。

【図5】カバーの形状を示す図である。

【図6】図４のＶＩ－ＶＩにおける断面図である。

【図7】履帯の挙動に対応するカバーの状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係る油圧ショベル１（作業機械）の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、作業機械の具体例は油圧ショベル１に限定されず、ホイールローダ、クレーン、ダンプトラック等でもよい。また、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。

【0011】

図１は、油圧ショベル１の側面図である。図１に示すように、油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２により支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２及び上部旋回体３は、車体の一例である。

【0012】

下部走行体２は、無限軌道帯である左右一対のクローラ１０を備える。そして、走行モータ（図示省略）の駆動により、左右一対のクローラ１０が独立して回転する。その結果、油圧ショベル１が走行する。

【0013】

上部旋回体３は、旋回モータ（図示省略）によって旋回可能に下部走行体２に支持されている。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前方中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機４（作業装置）と、旋回フレーム５の前方左側に配置されたキャブ（運転席）７と、旋回フレーム５の後部に配置されたカウンタウェイト６とを主に備える。

【0014】

フロント作業機４は、上部旋回体３に起伏可能に支持されたブーム４ａと、ブーム４ａの先端に回動可能に支持されたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端に回動可能に支持されたバケット４ｃと、ブーム４ａを駆動させるブームシリンダ４ｄと、アーム４ｂを駆動させるアームシリンダ４ｅと、バケット４ｃを駆動させるバケットシリンダ４ｆとを含む。カウンタウェイト６は、フロント作業機４との重量バランスを取るためのもので、上面視円弧形状を成す重量物である。

【0015】

キャブ７には、油圧ショベル１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。そして、キャブ７の内部空間には、オペレータが着席するシートと、シートに着席したオペレータにより操作される操作装置が配置されている。操作装置は、油圧ショベル１を動作させるためのオペレータの操作を受け付ける。オペレータによって操作装置が操作されることによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機４が動作する。

【0016】

図２は、クローラ１０の側面図である。なお、図２には左側のクローラ１０を図示するが、右側のクローラ１０の構成も同様である。図２に示すように、クローラ１０は、駆動輪１１と、従動輪１２と、無端環状の履帯１３と、複数のガイドローラ１４とで構成されている。

【0017】

駆動輪１１及び従動輪１２は、前後方向に離間した位置において、下部走行体２に回転可能に支持されている。駆動輪１１は、走行モータの駆動力が伝達されることによって、油圧ショベル１を前進させる正回転と、油圧ショベル１を後退させる逆回転とが可能である。また、駆動輪１１は、回転中心から放射状に延びる複数の突起１１ａと、隣接する突起１１ａの間に形成された複数の係合凹部１１ｂとを備える。図示は省略するが、従動輪１２も同様の構成である。

【0018】

履帯１３は、複数のトラックリンク１５と、隣接するトラックリンク１５を相対的に回動可能に連結する複数の連結ピン１６とで無端環状に構成される。すなわち、連結ピン１６は、複数のトラックリンク１５が無端環状に連結されるように、複数のトラックリンク１５のうちの隣接するトラックリンク１５を相対的に回動可能に連結する。そして、無端環状の履帯１３は、駆動輪１１及び従動輪１２に巻回されている。複数のトラックリンク１５それぞれには、履帯１３の内周面側に突出する係合突起２１が形成されている。

【0019】

履帯１３は、回転する駆動輪１１の係合凹部１１ｂに、複数のトラックリンク１５それぞれの係合突起２１が順次係合することによって回転する。また、履帯１３は、従動輪１２の係合凹部に、複数のトラックリンク１５それぞれの係合突起２１が順次係合することによって、従動輪１２を回転させる。さらに、複数のガイドローラ１４は、履帯１３の内周面に分散配置されて、回転する履帯１３をガイドする。

【0020】

すなわち、複数のトラックリンク１５は、駆動輪１１及び従動輪１２の間において、油圧ショベル１の進退方向に直線的に移動する。このとき、隣接するトラックリンク１５は、平行になる。また、複数のトラックリンク１５は、駆動輪１１及び従動輪１２の係合凹部に係合突起２１を係合させて、駆動輪１１及び従動輪１２の外周面に沿って円弧状に移動する。このとき、隣接するトラックリンク１５は、連結ピン１６を中心として、履帯１３の内周面側に相対的に回動する。

【0021】

図３は、クローラ１０の要部拡大図である。図４は、互いに隣接するトラックリンク１５Ａ、１５Ｂの平面図である。なお、図３では、複数のトラックリンク１５及びその構成要素を、参照番号の末尾にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを付与して区別するが、これらの構成は共通する。また、図３は、クローラ１０の下側（地面に設置する側）に位置するトラックリンク１５Ａ～１５Ｄを示しているが、クローラ１０の上側に位置するトラックリンク１５は上下が反転する。トラックリンク１５Ａは第１のトラックリンクの一例であり、トラックリンク１５Ｂは第２のトラックリンクの一例である。

【0022】

図３に示すように、トラックリンク１５Ａは、リンクベース２０Ａ（第１のリンクベース）と、係合突起２１Ａと、複数の接続ボス２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ、２５Ａ、２６Ａ、２７Ａ（第１のボス）とで構成される。以下、油圧ショベル１の進退方向を「前後方向」とし、リンクベース２０Ａの幅方向を「左右方向」とし、履帯１３の内周面側を「上方向」とし、履帯１３の外周面側を「下方向」とする。但し、前述した方向の関係は相対的なものであって、これに限定されない。

【0023】

リンクベース２０Ａは、概ね直方体形状の外形を呈する板状の部材である。係合突起２１Ａは、リンクベース２０Ａの上面（すなわち、履帯１３の内周面側の面）から上方に突出する。接続ボス２２Ａ～２７Ａは、リンクベース２０Ａから油圧ショベル１の進退方向に突出している。また、接続ボス２２Ａ～２７Ａは、リンクベース２０Ａの幅方向に離間して配置されている。

【0024】

より詳細には、接続ボス２２Ａ～２４Ａは、リンクベース２０Ａの前端面から前方に突出している。また、接続ボス２２Ａ～２４Ａには、リンクベース２０Ａの幅方向に貫通し且つ互いに一直線に並ぶ貫通孔２８が形成されている。そして、接続ボス２２Ａ～２４Ａの突出端の外周面は、貫通孔２８と同心の円弧形状に湾曲している。さらに、リンクベース２０Ａの幅方向において、接続ボス２２Ａ～２４Ａそれぞれに隣接する位置には、凹部３０Ａ、３１Ａ、３２Ａが形成されている。

【0025】

また、接続ボス２５Ａ～２７Ａは、リンクベース２０Ａの後端面から後方に突出している。また、接続ボス２５Ａ～２７Ａには、リンクベース２０Ａの幅方向に貫通し且つ互いに一直線に並ぶ貫通孔２９（第１の貫通孔）が形成されている。そして、接続ボス２５Ａ～２７Ａの突出端の外周面は、貫通孔２９と同心の円弧形状に湾曲している。さらに、リンクベース２０Ａの幅方向において、接続ボス２５Ａ～２７Ａそれぞれに隣接する位置には、凹部３３Ａ、３４Ａ、３５Ａが形成されている。

【0026】

凹部３３Ａ～３５Ａは、隣接するトラックリンク１５Ｂ（第２のリンクベース）の接続ボス２２Ｂ～２４Ｂ（第２のボス）を受け入れ可能な幅に設定される。そのため、油圧ショベル１の進退方向にトラックリンク１５Ａ、１５Ｂを並べると、トラックリンク１５Ａの接続ボス２５Ａ～２７Ａと、トラックリンク１５Ｂの接続ボス２２Ｂ～２４Ｂとは、トラックリンク１５Ａ、１５Ｂの幅方向において、互い違いに配置される。

【0027】

また、接続ボス２２Ｂ～２４Ｂが凹部３３Ａ～３５Ａに進入し、接続ボス２５Ａ～２７Ａが凹部３０Ｂ～３２Ｂに進入すると、接続ボス２２Ｂ～２４Ｂの貫通孔２８（第２の貫通孔）と、接続ボス２５Ａ～２７Ａの貫通孔２９とが連通する。そして、連通する貫通孔２８、２９に連結ピン１６が挿通されることによって、隣接するトラックリンク１５Ａ、１５Ｂが相対的に回動可能になる。

【0028】

すなわち、接続ボス２５Ａ～２７Ａは、リンクベース２０Ａからトラックリンク１５Ｂに向けて突出している。また、接続ボス２２Ｂ～２４Ｂは、リンクベース２０Ｂからトラックリンク１５Ａに向けて突出している。また、接続ボス２２Ｂ～２４Ｂの一部（図４の例では、一対の接続ボス２２Ｂ、２３Ｂ）は、幅方向から接続ボス２５Ａを挟むように所定の間隔を隔てて配置される。さらに、接続ボス２２Ｂ～２４Ｂの外周面（湾曲した側面の一例）は、トラックリンク１５Ａに対面し、且つ履帯１３の幅方向を軸方向とする円筒形状になるように湾曲している。

【0029】

さらに、この状態において、凹部３３Ａ～３５Ａの奥壁と、接続ボス２２Ｂ～２４Ｂとは、所定の隙間を隔てて対面する。また、凹部３０Ｂ～３２Ｂの奥壁と、接続ボス２５Ａ～２７Ａとは、所定の間隔を隔てて対面する。そして、図４に示すように、トラックリンク１５Ａのリンクベース２０Ａには、履帯１３の内周面側のトラックリンク１５Ａ、１５Ｂの間の隙間（より詳細には、凹部３３Ａ～３５Ａと接続ボス２２Ｂ～２４Ｂとの間の隙間）を覆うカバー４０Ａが取り付けられる。また、トラックリンク１５Ｂのリンクベース２０Ｂには、履帯１３の内周面側のトラックリンク１５Ａ、１５Ｂの間の隙間（より詳細には、凹部３０Ｂ～３２Ｂと接続ボス２５Ａ～２７Ａとの間の隙間）を覆うカバー４０Ｂが取り付けられる。

【0030】

より詳細には、カバー４０Ａは、履帯１３の内周面側において、凹部３３Ａ～３５Ａそれぞれの奥壁に着脱可能に取り付けられて、接続ボス２２Ｂ～２４Ｂに向けて突出する。また、カバー４０Ｂは、履帯１３の内周面側において、凹部３０Ｂ～３２Ｂそれぞれの奥壁に着脱可能に取り付けられて、接続ボス２５Ａ～２７Ａに向けて突出する。これにより、履帯１３の内周面側において、凹部３３Ａ～３５Ａと接続ボス２２Ｂ～２４Ｂとの間の隙間がカバー４０Ａによって覆われ、凹部３０Ｂ～３２Ｂと接続ボス２５Ａ～２７Ａとの間の隙間がカバー４０Ｂによって覆われる。

【0031】

図５は、カバー４０の形状を示す図である。なお、カバー４０Ａ、４０Ｂの構成は共通するので、これらを総称して「カバー４０」と表記する。カバー４０は、弾性係数がトラックリンク１５以下の素材で構成される。また、カバー４０は、トラックリンク１５と比較して、耐摩耗性が低い材料で構成される。トラックリンク１５及びカバー４０の素材の組み合わせは特に限定されないが、例えば、トラックリンク１５が炭素鋼で構成され、カバー４０がばね鋼で構成される。さらに、カバー４０は、繰り返しの弾性変形が可能な強度を保持するために、中実にするのが望ましい。

【0032】

図５に示すように、カバー４０は、基端面４１、内側面４２、外側面４３、円弧面４４、及び一対の側面４５、４６とで構成される六面体である。基端面４１、内側面４２、外側面４３、及び一対の側面４５、４６は、平坦面である。一方、円弧面４４は、接続ボス２２～２７の突出端の形状に沿う円弧形状の凹面である。円弧面４４の曲率半径は、例えば、接続ボス２４Ｂの外周面の曲率半径より大きい。

【0033】

基端面４１は、凹部３０～３５の奥壁に当接する面である。内側面４２及び外側面４３は、基端面４１の端部から基端面４１と直交する方向に延設されている。また、内側面４２及び外側面４３は、互いに平行に延設されている。さらに、内側面４２の突出量は、外側面４３の突出量より大きい。

【0034】

円弧面４４は、内側面４２及び外側面４３の突出端同士を円弧形状に接続する。すなわち、内側面４２及び円弧面４４の厚みは、内側面４２の突出端（換言すれば、カバー４０の先端）に近づくほど小さくなる。そして、カバー４０は先細り形状である。

【0035】

一対の側面４５、４６は、基端面４１の端部から基端面４１と直交する方向に延設されている。また、一対の側面４５、４６は、内側面４２及び外側面４３と直交し、且つ互いに平行に延設されている。

【0036】

また、カバー４０には、ボルト穴４７と、ヘッド座４８とが形成されている。ボルト穴４７は、基端面４１及び円弧面４４の間において、カバー４０を貫通する。ヘッド座４８は、ボルト穴４７の円弧面４４側に形成されている。ヘッド座４８は、ボルト穴４７より直径が大きい凹部で、ボルトヘッド全体を収容可能な大きさに設定される。

【0037】

カバー４０をリンクベース２０に取り付けるボルト（図示省略）は、円弧面４４側からボルト穴４７に挿入される。これにより、ボルトの先端が基端面４１から突出し、ボルトヘッドがヘッド座４８に収容される。なお、図５には、ボルト穴４７及びヘッド座４８をカバー４０の２箇所に設けた例が示されている。しかしながら、ボルト穴４７及びヘッド座４８の数は、カバー４０の幅方向の寸法に応じて適宜設定される。

【0038】

図６は、図４のＶＩ－ＶＩにおける断面図である。図７は、履帯１３の挙動に対応するカバー４０の状態を示す図である。図６（Ａ）に示すように、凹部３５Ａの奥壁は、第１面３６Ａ及び第２面３７Ａで構成されている。第１面３６Ａは、第２面３７Ａより履帯１３の外周面側に位置する。第２面３７Ａは、第１面３６Ａより履帯１３の内周面側に位置する。第１面３６Ａは、接続ボス２４Ｂに沿う円弧形状の凹面である。第１面３６Ａは、第２面３７Ａより接続ボス２４Ｂ側に突出している。換言すれば、第２面３７Ａは、第１面３６Ａより凹んでいる。すなわち、第１面３６Ａ及び第２面３７Ａの間には、段差が形成されている。

【0039】

また、第２面３７Ａには、ボルト穴３８が形成されている。そして、図６（Ｂ）に示すように、カバー４０Ａの基端面４１が第２面３７Ａに当接すると、ボルト穴３８、４７が連通する。すなわち、カバー４０Ａの基端面４１を第２面３７Ａに当接させて、ボルト穴３８、４７にボルトを螺合することによって、カバー４０Ａがトラックリンク１５Ａに着脱可能に取り付けられる。

【0040】

接続ボス２４Ｂの外周面と凹部３５Ａの奥壁との隙間は、第１面３６Ａの位置が第２面３７Ａの位置より小さくなる。また、接続ボス２４Ｂの外周面と凹部３５Ａの奥壁との最小隙間Ｇ１は、連結ピン１６の中心を通り、前後方向に延びる仮想線Ｌ１より履帯１３の外周面側の隙間である。一方、カバー４０Ａの円弧面４４は、仮想線Ｌ１より履帯１３の内周面側において、接続ボス２４Ｂの外周面に対面し、接続ボス２４Ｂの外周面に沿って湾曲している。そして、カバー４０Ａの円弧面４４と接続ボス２４Ｂの外周面との最小隙間Ｇ２は、接続ボス２４Ｂの外周面と凹部３５Ａの奥壁との最小隙間Ｇ１より小さく設定される。例えば、最小隙間Ｇ２は、最小隙間Ｇ１より５ｍｍ程度小さく設定される。

【0041】

そして、図６（Ｂ）に示すように、トラックリンク１５Ａが駆動輪１１及び従動輪１２の間を油圧ショベル１の進退方向に移動する過程において、カバー４０Ａの円弧面４４と接続ボス２４Ｂの外周面とは最小隙間Ｇ２を隔てて対面している。すなわち、このときの最小隙間Ｇ２は０より大きくなる。また、履帯１３の内周面側において、トラックリンク１５Ａのリンクベース２０Ａの内側表面３９Ａと、トラックリンク１５Ａのカバー４０Ａの内側面４２と、トラックリンク１５Ｂのリンクベース２０Ｂの内側表面３９Ｂとは、直線Ｌ２に一致している（すなわち、面一である）。内側表面３９Ａ、３９Ｂは、履帯１３の内周面をなす面である。内側面４２は、履帯１３の内周面側の端面である。

【0042】

また、図７（Ａ）に矢印で示すように、履帯１３の内周面側からカバー４０Ａに対して外力Ｆが加わると、カバー４０Ａの先端が下向きに弾性変形して、接続ボス２４Ｂの外周面に接触する。すなわち、このときの最小隙間Ｇ２は０になる。一方、外力Ｆがなくなると、カバー４０Ａの先端が弾性復帰して、図６（Ｂ）の状態に戻る。

【0043】

さらに、図７（Ｂ）に示すように、トラックリンク１５Ａが従動輪１２の外周面に沿って移動する過程において、トラックリンク１５Ａ、１５Ｂは、履帯１３の内周面側におけるトラックリンク１５Ａ、１５Ｂの角度を減じる向きに相対的に回動する。これにより、カバー４０Ａの先端が接続ボス２４Ｂの外周面に接触する。すなわち、このときの最小隙間Ｇ２は０になる。なお、図７（Ｂ）の状態は、トラックリンク１５Ａが駆動輪１１の外周面に沿って移動する過程でも生じる。

【0044】

すなわち、カバー４０Ａは、トラックリンク１５Ａ、１５Ｂが相対的に回動した際に、トラックリンク１５Ｂの接続ボス２４Ｂに接する状態と、接続ボス２４Ｂから離間する状態との間で弾性変形を起こすように構成されている。換言すれば、カバー４０Ａは、履帯１３が駆動輪１１及び従動輪１２に巻回された状態で周回移動を行う過程において、トラックリンク１５Ａと接続ボス２４Ｂとの最小隙間Ｇ１より小さい間隔Ｇ２を隔てて接続ボス２４Ｂから離間した状態と、接続ボス２４Ｂに接触した状態との間で弾性変形を起こすように構成されている。

【0045】

なお、前述の関係は、凹部３５Ａと接続ボス２４Ｂとの間のカバー４０Ａに限定されず、図４の他の位置に配置されるカバー４０Ａ、４０Ｂにも成立する。但し、図４の全ての位置にカバー４０Ａ、４０Ｂを配置する必要はなく、必要（例えば、他の部品との干渉など）に応じて一部が省略されてもよい。

【0046】

上記の実施形態によれば、最小隙間Ｇ２を最小隙間Ｇ１未満に設定したので、最小隙間Ｇ１より大きい（すなわち、トラックリンク１５Ａ、１５Ｂを損耗させる）異物がトラックリンク１５Ａ、１５Ｂの間に侵入することを防止できる。これにより、トラックリンク１５Ａ、１５Ｂを長寿命化することができる。

【0047】

なお、図６（Ｂ）の状態ではカバー４０Ａが接続ボス２４Ｂに接触しないので、カバー４０と接続ボス２４Ｂとの間の摩耗を防止できる。また、トラックリンク１５Ｂより弾性係数の高い素材でカバー４０Ａを構成することによって、図７に示すように、必要な時にカバー４０Ａを弾性変形させることができる。さらに、トラックリンク１５Ｂより耐摩耗性が低い素材でカバー４０Ａを構成することによって、トラックリンク１５Ｂより先にカバー４０Ａが摩耗する。そのため、カバー４０Ａを交換することによって履帯１３をさらに長寿命化することができる。

【0048】

また、上記の実施形態によれば、第１面３６Ａ及び第２面３７Ａの間の段差でカバー４０Ａが支持される。これにより、カバー４０Ａがトラックリンク１５Ａに安定して支持される。なお、トラックリンク１５Ａに対するカバー４０Ａの取り付け方法は、ボルトによる締結に限定されない。

【0049】

さらに、上記の実施形態によれば、履帯１３の内周面側において、トラックリンク１５Ａのリンクベース２０Ａの内側表面３９Ａと、トラックリンク１５Ａのカバー４０Ａの内側面４２と、トラックリンク１５Ｂのリンクベース２０Ｂの内側表面３９Ｂとが面一になっている。これにより、履帯１３の回転がスムーズになる。

【0050】

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

【符号の説明】

【0051】

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ フロント作業機
４ａ ブーム
４ｂ アーム
４ｃ バケット
４ｄ ブームシリンダ
４ｅ アームシリンダ
４ｆ バケットシリンダ
５ 旋回フレーム
６ カウンタウェイト
７ キャブ
１０ クローラ
１１ 駆動輪
１１ａ 突起
１１ｂ 係合凹部
１２ 従動輪
１３ 履帯
１４ ガイドローラ
１５ トラックリンク
１６ 連結ピン
２０ リンクベース
２１ 係合突起
２２，２３，２４，２５，２６，２７ 接続ボス
２８，２９ 貫通孔
３０，３１，３２，３３，３４，３５ 凹部
３６Ａ 第１面
３７Ａ 第２面
３８ ボルト穴
３９Ａ，３９Ｂ 内側表面
４０ カバー
４１ 基端面
４２ 内側面
４３ 外側面
４４ 円弧面
４５，４６ 側面
４７ ボルト穴
４８ ヘッド座

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】