特開 2023-150226 サウンド出力装置及び移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023150226

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】サウンド出力装置及び移動体

(51)【国際特許分類】

   G10K 15/04 20060101AFI20231005BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

G10K15/04 302J

B60R11/02 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022059220

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】原 篤弘

(72)【発明者】

【氏名】林 昌志

【テーマコード（参考）】

3D020

【Ｆターム（参考）】

3D020BA10

3D020BB01

3D020BC01

3D020BE03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】移動体の挙動に応じて回転体サウンドを効果的に強調するサウンド出力装置を提供する。
【解決手段】サウンド出力装置２は、エンジン１０の回転数に基づいて、エンジン１０から発するエンジンサウンドを強調するためのサウンドを示すサウンド信号を生成するサウンド生成部１４と、車両の状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部１６と、車両情報に基づいて、車両の挙動を考慮した所定の処理をサウンド信号に施す変調付加部１８と、所定の処理が施されたサウンド信号を、車両に搭載されたスピーカ１２に出力する出力部２４と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転駆動力を発生する回転体を備えた移動体に搭載されるサウンド出力装置であって、
前記回転体の回転数に基づいて、前記回転体から発する回転体サウンドを強調するためのサウンドを示すサウンド信号を生成する生成部と、
前記移動体の状態を示す移動体情報を取得する取得部と、
前記移動体情報に基づいて、前記移動体の挙動を考慮した所定の処理を前記サウンド信号に施す処理部と、
前記所定の処理が施された前記サウンド信号を、前記移動体に搭載されたスピーカに出力する出力部と、を備える
サウンド出力装置。

【請求項2】

前記生成部は、互いに異なる周波数の複数の前記サウンドをそれぞれ示す複数の前記サウンド信号を生成し、
前記処理部は、前記所定の処理として、前記複数のサウンド信号の各々に対して前記移動体情報に基づく変調周波数又は変調度で変調を付加し、且つ、前記変調を付加した前記複数のサウンド信号を加算し、
前記出力部は、加算された前記複数のサウンド信号を前記スピーカに出力する
請求項１に記載のサウンド出力装置。

【請求項3】

前記変調は、ＡＭ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調、及び、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調のいずれかである
請求項２に記載のサウンド出力装置。

【請求項4】

前記処理部は、前記所定の処理として、さらに、前記変調を付加した前記複数のサウンド信号の各々をフィルタ処理する
請求項２又は３に記載のサウンド出力装置。

【請求項5】

前記処理部は、前記所定の処理として、さらに、加算した前記複数のサウンド信号をフィルタ処理する
請求項２又は３に記載のサウンド出力装置。

【請求項6】

前記処理部は、前記フィルタ処理のフィルタ特性を動的に変化させる
請求項４又は５に記載のサウンド出力装置。

【請求項7】

前記処理部は、前記所定の処理として、前記複数のサウンド信号の各々に対して前記移動体情報に基づく前記変調周波数で変調を付加し、前記スピーカから出力されるサウンドの周波数の最大値が閾値に達した場合に、前記変調周波数を低下させる
請求項４～６のいずれか１項に記載のサウンド出力装置。

【請求項8】

前記生成部は、互いに異なる周波数の複数の前記サウンドをそれぞれ示す複数の前記サウンド信号を生成し、
前記処理部は、前記所定の処理として、前記移動体情報に基づいて前記移動体の挙動を考慮した加飾サウンドを示す加飾サウンド信号を生成し、且つ、前記複数のサウンド信号と前記加飾サウンド信号とを加算し、
前記出力部は、加算された前記複数のサウンド信号及び前記加飾サウンド信号を前記スピーカに出力する
請求項１に記載のサウンド出力装置。

【請求項9】

前記処理部は、前記回転体の回転数が第１の閾値に到達したこと、又は、前記回転体の回転数の単位時間当たりの変化量が第２の閾値を超えたことを条件として、前記所定の処理を前記サウンド信号に施す
請求項１～８のいずれか１項に記載のサウンド出力装置。

【請求項10】

前記スピーカは、前記移動体に複数搭載され、
前記出力部は、複数の前記スピーカのうち、前記所定の処理が施された前記サウンド信号を出力する前記スピーカを動的に切り替える
請求項１～９のいずれか１項に記載のサウンド出力装置。

【請求項11】

ユーザを搭乗させた状態で移動する移動体であって、
回転駆動力を発生する回転体と、
請求項１～１０のいずれか１項に記載のサウンド出力装置であって、前記回転体から発する回転体サウンドを強調するためのサウンドを示すサウンド信号を出力するサウンド出力装置と、
前記サウンド出力装置からの前記サウンド信号が入力されるスピーカと、を備える
移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、サウンド出力装置及び移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

エンジンを搭載した車両において、車室内のスピーカから、実際のエンジンサウンドを模擬した擬似エンジンサウンドを出力させるためのサウンド出力装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この擬似エンジンサウンドによって、車室内に聞こえてくるエンジンからの実際のエンジンサウンドが強調されることにより、運転者は、運転操作に連動した車両の挙動を把握しやすくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６６４６０８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述したサウンド出力装置として、エンジンの回転数に基づいて擬似エンジンサウンドを生成するタイプのものが提案されている。しかしながら、この種のサウンド出力装置では、次のような課題が生じる。

【0005】

車両の種類（例えば、シリーズハイブリッド車両等）によっては、エンジンの回転数が常時一定となる場合がある。このような場合、上述したサウンド出力装置では、車両が加速又は減速しているのにも関わらず、実際のエンジンサウンド及び擬似エンジンサウンドの各音色が一定となってしまう。その結果、車両の挙動と車室内に聞こえてくるサウンド（実際のエンジンサウンド及び擬似エンジンサウンド）とが一致せず、運転者が運転操作に違和感を覚えるという課題が生じる。

【0006】

そこで、本開示は、移動体の挙動に応じて回転体サウンドを効果的に強調することができるサウンド出力装置及び移動体を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係るサウンド出力装置は、回転駆動力を発生する回転体を備えた移動体に搭載されるサウンド出力装置であって、前記回転体の回転数に基づいて、前記回転体から発する回転体サウンドを強調するためのサウンドを示すサウンド信号を生成する生成部と、前記移動体の状態を示す移動体情報を取得する取得部と、前記移動体情報に基づいて、前記移動体の挙動を考慮した所定の処理を前記サウンド信号に施す処理部と、前記所定の処理が施された前記サウンド信号を、前記移動体に搭載されたスピーカに出力する出力部と、を備える。

【0008】

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0009】

本開示のサウンド出力装置等では、移動体の挙動に応じて回転体サウンドを効果的に強調することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係るサウンド出力装置が搭載された車両を示す図である。

【図2】実施の形態１に係るサウンド出力装置の構成を示すブロック図である。

【図3】実施の形態１に係るサウンド出力装置の変調付加部の構成を示すブロック図である。

【図4】実施の形態１に係るサウンド出力装置の変調付加部の機能を説明するための図である。

【図5】比較例に係るサウンド出力装置の構成を示すブロック図である。

【図6】比較例に係るサウンド出力装置においてスピーカから出力される擬似エンジンサウンドの周波数の時間変化を示すグラフである。

【図7】実施の形態１に係るサウンド出力装置においてスピーカから出力される擬似エンジンサウンドの周波数の時間変化を示すグラフである。

【図8】実施の形態２に係るサウンド出力装置の変調付加部の構成を示すブロック図である。

【図9】実施の形態２に係るサウンド出力装置の変調付加部の機能を説明するための図である。

【図10】実施の形態３に係るサウンド出力装置の構成を示すブロック図である。

【図11】実施の形態３に係るサウンド出力装置においてスピーカから出力される擬似エンジンサウンドの周波数の時間変化を示すグラフである。

【図12】実施の形態３の変形例に係るサウンド出力装置においてスピーカから出力される擬似エンジンサウンドの周波数の時間変化を示すグラフである。

【図13】実施の形態４に係るサウンド出力装置の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

上述した問題を解決するために、本開示の一態様に係るサウンド出力装置は、回転駆動力を発生する回転体を備えた移動体に搭載されるサウンド出力装置であって、前記回転体の回転数に基づいて、前記回転体から発する回転体サウンドを強調するためのサウンドを示すサウンド信号を生成する生成部と、前記移動体の状態を示す移動体情報を取得する取得部と、前記移動体情報に基づいて、前記移動体の挙動を考慮した所定の処理を前記サウンド信号に施す処理部と、前記所定の処理が施された前記サウンド信号を、前記移動体に搭載されたスピーカに出力する出力部と、を備える。

【0012】

本態様によれば、生成部は、回転体の回転数に基づいてサウンド信号を生成し、処理部は、移動体情報に基づいて移動体の挙動を考慮した所定の処理をサウンド信号に施す。これにより、スピーカから出力される、実際の回転体サウンドを強調するためのサウンド（以下、「擬似回転体サウンド」という）の周波数成分は、回転体に基づく成分と、移動体の挙動に基づく成分とを含むようになる。そのため、仮に、回転体の回転数が一定となっている場合であっても、スピーカから出力される擬似回転体サウンドの音色は、移動体の挙動に応じて変化するようになる。その結果、移動体の挙動と移動体の内部に聞こえてくるサウンド（実際の回転体サウンド及びスピーカから出力される擬似回転体サウンド）とを一致させることができ、移動体の挙動に応じて回転体サウンドを効果的に強調することができる。

【0013】

例えば、前記生成部は、互いに異なる周波数の複数の前記サウンドをそれぞれ示す複数の前記サウンド信号を生成し、前記処理部は、前記所定の処理として、前記複数のサウンド信号の各々に対して前記移動体情報に基づく変調周波数又は変調度で変調を付加し、且つ、前記変調を付加した前記複数のサウンド信号を加算し、前記出力部は、加算された前記複数のサウンド信号を前記スピーカに出力するように構成してもよい。

【0014】

本態様によれば、簡単な構成で、移動体の挙動に応じて回転体サウンドを効果的に強調することができる。

【0015】

例えば、前記変調は、ＡＭ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調、及び、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調のいずれかであるように構成してもよい。

【0016】

例えば、前記処理部は、前記所定の処理として、さらに、前記変調を付加した前記複数のサウンド信号の各々をフィルタ処理するように構成してもよい。

【0017】

本態様によれば、スピーカから出力される擬似回転体サウンドの音色を、移動体の挙動に一致したサウンドの音色により近付けることができる。

【0018】

例えば、前記処理部は、前記所定の処理として、さらに、加算した前記複数のサウンド信号をフィルタ処理するように構成してもよい。

【0019】

本態様によれば、スピーカから出力される擬似回転体サウンドの音色を、移動体の挙動に一致したサウンドの音色により近付けることができる。

【0020】

例えば、前記処理部は、前記フィルタ処理のフィルタ特性を動的に変化させるように構成してもよい。

【0021】

本態様によれば、スピーカから出力される擬似回転体サウンドの音色を、移動体の挙動に一致したサウンドの音色により効果的に近付けることができる。

【0022】

例えば、前記処理部は、前記所定の処理として、前記複数のサウンド信号の各々に対して前記移動体情報に基づく前記変調周波数で変調を付加し、前記スピーカから出力されるサウンドの周波数の最大値が閾値に達した場合に、前記変調周波数を低下させるように構成してもよい。

【0023】

本態様によれば、擬似回転体サウンドにより、擬似的なギア変速感を表現することができる。

【0024】

例えば、前記生成部は、互いに異なる周波数の複数の前記サウンドをそれぞれ示す複数の前記サウンド信号を生成し、前記処理部は、前記所定の処理として、前記移動体情報に基づいて前記移動体の挙動を考慮した加飾サウンドを示す加飾サウンド信号を生成し、且つ、前記複数のサウンド信号と前記加飾サウンド信号とを加算し、前記出力部は、加算された前記複数のサウンド信号及び前記加飾サウンド信号を前記スピーカに出力するように構成してもよい。

【0025】

本態様によれば、簡単な構成で、移動体の挙動に応じて回転体サウンドを効果的に強調することができる。

【0026】

例えば、前記処理部は、前記回転体の回転数が第１の閾値に到達したこと、又は、前記回転体の回転数の単位時間当たりの変化量が第２の閾値を超えたことを条件として、前記所定の処理を前記サウンド信号に施すように構成してもよい。

【0027】

本態様によれば、適切なタイミングで所定の処理をサウンド信号に施すことができ、処理部の処理負荷を軽減することができる。

【0028】

例えば、前記スピーカは、前記移動体に複数搭載され、前記出力部は、複数の前記スピーカのうち、前記所定の処理が施された前記サウンド信号を出力する前記スピーカを動的に切り替えるように構成してもよい。

【0029】

本態様によれば、擬似回転体サウンドにより移動体の挙動を効果的に表現することができる。

【0030】

本開示の一態様に係る移動体は、ユーザを搭乗させた状態で移動する移動体であって、回転駆動力を発生する回転体と、請求項１～１０のいずれか１項に記載のサウンド出力装置であって、前記回転体から発する回転体サウンドを強調するためのサウンドを示すサウンド信号を出力するサウンド出力装置と、前記サウンド出力装置からの前記サウンド信号が入力されるスピーカと、を備える。

【0031】

本態様によれば、上述と同様に、移動体の挙動に応じて回転体サウンドを効果的に強調することができる。

【0032】

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【0033】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0034】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0035】

（実施の形態１）
［１－１．サウンド出力装置の構成］
図１～図４を参照しながら、実施の形態１に係るサウンド出力装置２の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係るサウンド出力装置２が搭載された車両４を示す図である。図２は、実施の形態１に係るサウンド出力装置２の構成を示すブロック図である。図３は、実施の形態１に係るサウンド出力装置２の変調付加部１８の構成を示すブロック図である。図４は、実施の形態１に係るサウンド出力装置２の変調付加部１８の機能を説明するための図である。

【0036】

図１に示すように、サウンド出力装置２は、例えば自動車等の車両４に搭載されている。車両４は、運転者６等のユーザを搭乗させた状態で移動する移動体の一例である。車両４のエンジンルーム８には、回転駆動力を発生するエンジン１０（回転体の一例）が搭載されている。車両４が例えばシリーズハイブリッド車両である場合には、車両４の駆動源はモータ（図示せず）であり、エンジン１０は発電に用いられる。また、車両４が例えばＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：無段階変速機）車両である場合には、車両４の駆動源はエンジン１０である。

【0037】

車両４の車室内には、複数のスピーカ１２が搭載されている。複数のスピーカ１２は、例えば、右側（運転席側）のフロントドアに配置された右フロントスピーカ、左側（助手席側）のフロントドアに配置された左フロントスピーカ、右側のリアドアに配置された右リアスピーカ、及び、左側のリアドアに配置された左リアスピーカ等を含む。なお、説明の都合上、図１では、１つのスピーカ１２（右フロントスピーカ）のみを図示している。

【0038】

サウンド出力装置２は、車両４の車室内に聞こえてくるエンジン１０からの実際のエンジンサウンド（回転体サウンドの一例）を強調するための擬似エンジンサウンドを、複数のスピーカ１２から出力させるための装置である。なお、擬似エンジンサウンドとは、実際のエンジンサウンドを模擬したサウンドである。このように、実際のエンジンサウンドが擬似エンジンサウンドによって強調されることにより、運転者６は、運転操作に連動した車両４の挙動を把握しやすくなり、運転者６の運転感覚が高められる。

【0039】

図２に示すように、サウンド出力装置２は、複数のサウンド生成部１４（生成部の一例）と、車両情報取得部１６と、複数の変調付加部１８（処理部の一例）と、複数の音量調整部２０と、複数の加算器２２（処理部の一例）と、複数の出力部２４とを備えている。

【0040】

複数のサウンド生成部１４の各々は、エンジン１０に配置された回転数センサ（図示せず）から、エンジン１０の回転数を示す回転数情報を取得する。複数のサウンド生成部１４はそれぞれ、回転数情報により示されるエンジン１０の回転数に基づいて、互いに異なる周波数の複数の擬似エンジンサウンド（複数のサウンドの一例）をそれぞれ示す複数のサウンド信号（デジタル信号）を生成する。複数の擬似エンジンサウンドの各周波数は、例えば、エンジン１０の回転数に同期した周波数を１次として、２次、２．５次、４次、・・・等の周波数である。

【0041】

車両情報取得部１６は、車両４の状態を示す車両情報（移動体情報の一例）を取得する。車両情報は、例えば、車両４の車速、車両４の加速度、タイヤの回転速度、タイヤの回転数、ドライブシャフトの回転数、プロペラシャフトの回転数、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の位置情報、ドライブレコーダにより撮像された画像データ等を示す情報である。この車両情報は、車両４の挙動（加速及び減速等）に応じて変化する情報である。

【0042】

複数の変調付加部１８はそれぞれ、複数のサウンド生成部１４に１対１で対応して設けられている。複数の変調付加部１８はそれぞれ、車両情報取得部１６からの車両情報に基づく変調周波数で、複数のサウンド生成部１４により生成された複数のサウンド信号にＡＭ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調を付加する。すなわち、複数の変調付加部１８はそれぞれ、車両情報に基づいて、車両４の挙動を考慮した所定の処理を複数のサウンド信号に施す。具体的には、複数の変調付加部１８の各々は、例えば車両４が加速しているのに伴って擬似エンジンサウンドの周波数が増大するように、車両情報に基づく変調周波数でサウンド信号にＡＭ変調を付加する。

【0043】

図３に示すように、複数の変調付加部１８の各々は、サウンド生成部２６と、ゲイン調整部２８と、乗算器３０と、加算器３２とを有している。サウンド生成部２６は、車両情報取得部１６からの車両情報に基づいて、擬似エンジンサウンドを示すサウンド信号（デジタル信号）を生成する。ゲイン調整部２８は、サウンド生成部２６により生成されたサウンド信号のゲインを調整する。乗算器３０は、サウンド生成部１４により生成されたサウンド信号と、ゲイン調整部２８によりゲインが調整されたサウンド信号とを乗算する。加算器３２は、サウンド生成部１４により生成されたサウンド信号の振幅と、乗算器３０により乗算されたサウンド信号の振幅とを加算する。

【0044】

これにより、車両情報に基づく変調周波数でＡＭ変調が付加されたサウンド信号の波形は、例えば図４の（ａ）に示すようになる。この場合、図４の（ｂ）に示すように、ＡＭ変調が付加されたサウンド信号の周波数成分は、エンジン１０に基づく成分と、車両４の挙動に基づく複数の変調成分とを含むようになる。

【0045】

なお、本実施の形態では、複数の変調付加部１８はそれぞれ、車両情報取得部１６からの車両情報に基づく変調周波数で、複数のサウンド信号にＡＭ変調を付加したが、これに限定されず、車両情報取得部１６からの車両情報に基づく変調度で、複数のサウンド信号にＡＭ変調を付加してもよい。変調度を変化させることにより、図４の（ｂ）に示す変調成分の大きさが変化し、擬似エンジンサウンドの成分の大きさを制御することができる。

【0046】

複数の音量調整部２０はそれぞれ、複数のサウンド生成部１４に１対１で対応して設けられている。複数の音量調整部２０はそれぞれ、車両情報取得部１６からの車両情報に基づいて、ＡＭ変調が付加された複数のサウンド生成部１４からの複数のサウンド信号の各音量を調整する。具体的には、各音量調整部２０は、例えば車両４の車速が大きいほど音量が大きくなるように、ＡＭ変調が付加されたサウンド生成部１４からのサウンド信号の音量を調整する。

【0047】

複数の加算器２２の各々は、複数の音量調整部２０によりそれぞれ音量が調整された複数のサウンド信号を加算する。

【0048】

複数の出力部２４はそれぞれ、複数の加算器２２に１対１で対応して設けられている。複数の出力部２４はそれぞれ、複数の加算器２２の各々により加算された複数のサウンド信号を、複数のスピーカ１２に出力する。なお、複数の出力部２４の各々は、加算器２２により加算された複数のサウンド信号を、デジタル信号からアナログ信号に変換した後に増幅して、スピーカ１２に出力する。

【0049】

複数のスピーカ１２の各々は、出力部２４からのサウンド信号に基づく擬似エンジンサウンドを出力する。これにより、複数のスピーカ１２の各々から、エンジン１０の回転数だけでなく、車両４の挙動をも考慮した擬似エンジンサウンドが出力される。

【0050】

複数のスピーカ１２の各々から出力された擬似エンジンサウンドによって、車両４の車室内に聞こえてくるエンジン１０からの実際のエンジンサウンドが強調される。なお、実際のエンジンサウンドをより効果的に強調するために、スピーカ１２毎に、各スピーカ１２から出力される擬似エンジンサウンドの音量等のパラメータの重み付けを行ってもよい。

【0051】

［１－２．効果］
次に、実施の形態１に係るサウンド出力装置２と比較例に係るサウンド出力装置１００とを比較しながら、実施の形態１に係るサウンド出力装置２により得られる効果について説明する。

【0052】

ここで、図５を参照しながら、比較例に係るサウンド出力装置１００の構成について説明する。図５は、比較例に係るサウンド出力装置１００の構成を示すブロック図である。なお、図５において、実施の形態１に係るサウンド出力装置２の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0053】

図５に示すように、比較例に係るサウンド出力装置１００は、複数の変調付加部１８を備えていない点で、実施の形態１に係るサウンド出力装置２と異なっている。これにより、比較例に係るサウンド出力装置１００では、複数のスピーカ１２の各々から出力される擬似エンジンサウンドは、エンジン１０の回転数のみを考慮した擬似エンジンサウンドとなる。

【0054】

比較例に係るサウンド出力装置１００では、複数のスピーカ１２の各々から出力される擬似エンジンサウンドの周波数の時間変化は、例えば図６に示すようになる。図６は、比較例に係るサウンド出力装置１００においてスピーカ１２から出力される擬似エンジンサウンドの周波数の時間変化を示すグラフである。なお、図６では、エンジン１０の回転数が２０００ｒｐｍで一定である状態で、時間０（ｓｅｃ）から車両４が加速しているものとする。

【0055】

車両４が例えばシリーズハイブリッド車両である場合には、エンジン１０の回転数は、常時一定となる。また、車両４が例えばＣＶＴ車両である場合には、車両４の加速時には、エンジン１０の回転数は、上昇してすぐに上限値に張り付くようになる。比較例に係るサウンド出力装置１００では、このようにエンジン１０の回転数が一定である場合、図６に示すように、複数のスピーカ１２の各々から出力される擬似エンジンサウンドの周波数成分は、エンジン１０に基づく成分のみを含むため、擬似エンジンサウンドの周波数は、例えば１００Ｈｚ及び２００Ｈｚで一定となる。その結果、車両４が加速しているのにも関わらず、実際のエンジンサウンド及び擬似エンジンサウンドの各音色が一定となってしまうため、車両４の挙動と車両４の車室内に聞こえてくるサウンド（実際のエンジンサウンド及び擬似エンジンサウンド）とが一致せず、運転者６が運転操作に違和感を覚えるという課題が生じる。

【0056】

これに対して、実施の形態１に係るサウンド出力装置２では、上述したように、複数のスピーカ１２の各々から、エンジン１０の回転数だけでなく、車両４の挙動をも考慮した擬似エンジンサウンドが出力される。そのため、実施の形態１に係るサウンド出力装置２では、複数のスピーカ１２の各々から出力される擬似エンジンサウンドの周波数の時間変化は、例えば図７に示すようになる。図７は、実施の形態１に係るサウンド出力装置２においてスピーカ１２から出力される擬似エンジンサウンドの周波数の時間変化を示すグラフである。なお、図７では、エンジン１０の回転数が２０００ｒｐｍで一定である状態で、時間０（ｓｅｃ）から車両４が加速しているものとする。

【0057】

実施の形態１に係るサウンド出力装置２では、車両４が例えばシリーズハイブリッド車両又はＣＶＴ車両であることにより、エンジン１０の回転数が一定である場合であっても、図７に示すように、複数のスピーカ１２の各々から出力される擬似エンジンサウンドの周波数成分は、エンジン１０に基づく成分と、車両４の挙動に基づく複数の変調成分とを含むため、擬似エンジンサウンドの周波数は、時間の経過とともに（すなわち、車両４の挙動に応じて）変化するようになる。より具体的には、図７に示すように、エンジンに基づく成分の周波数（１００Ｈｚ、２００Ｈｚ）は一定であるが、複数の変調成分の各周波数は、エンジンに基づく成分に対して時間０（ｓｅｃ）から上昇及び低下する。

【0058】

その結果、車両４が加速するのに伴って、擬似エンジンサウンドの音色が変化するため、車両４の挙動と車両４の車室内に聞こえてくるサウンド（実際のエンジンサウンド及び擬似エンジンサウンド）とが一致し、運転者６は、運転操作に連動した車両４の挙動を把握しやすくなり、運転者６の運転感覚を向上させることができる。したがって、実施の形態１に係るサウンド出力装置２では、車両４の挙動に応じてエンジンサウンドを効果的に強調することができるという効果を得ることができる。

【0059】

なお、本実施の形態では、エンジン１０の回転数が一定である場合に、上述した効果が得られることについて説明したが、これに限定されず、エンジン１０の回転数が急激に変動した場合にも、上述した効果を得ることができる。この場合、エンジン１０の回転数の単位時間当たりの変化量を監視しておき、単位時間当たりの変化量が閾値（第２の閾値の一例）を超える場合に、複数の変調付加部１８の各動作をオンさせるようにしてもよい。

【0060】

（実施の形態２）
図８及び図９を参照しながら、実施の形態２に係るサウンド出力装置２Ａの構成について説明する。図８は、実施の形態２に係るサウンド出力装置２Ａの変調付加部１８Ａの構成を示すブロック図である。図９は、実施の形態２に係るサウンド出力装置２Ａの変調付加部１８Ａの機能を説明するための図である。なお、以下に示す各実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0061】

実施の形態２に係るサウンド出力装置２Ａでは、変調付加部１８Ａの構成が上記実施の形態１と異なっている。具体的には、変調付加部１８Ａは、車両情報取得部１６からの車両情報に基づく変調周波数で、サウンド信号にＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調を付加する。すなわち、変調付加部１８Ａは、車両情報に基づいて、車両４の挙動を考慮した所定の処理をサウンド信号に施す。

【0062】

図８に示すように、変調付加部１８Ａは、サウンド生成部２６と、ゲイン調整部２８と、加算器３２Ａとを有している。サウンド生成部２６は、車両情報取得部１６からの車両情報に基づいて、擬似エンジンサウンドを示すサウンド信号を生成する。ゲイン調整部２８は、サウンド生成部２６により生成されたサウンド信号のゲインを調整する。加算器３２Ａは、回転数情報により示されるエンジン１０の回転数と同期した周波数と、ゲイン調整部２８によりゲインが調整されたサウンド信号の周波数とを加算する。加算器３２Ａは、加算結果をサウンド生成部１４に出力する。これにより、サウンド生成部１４により生成されたサウンド信号にＦＭ変調が付加される。

【0063】

これにより、車両情報に基づく変調周波数でＦＭ変調が付加されたサウンド信号は、例えば図９の（ａ）に示すようになる。この場合、図９の（ｂ）に示すように、ＦＭ変調が付加されたサウンド信号の周波数成分は、エンジン１０に基づく成分と、車両４（図１参照）の挙動に基づく複数の変調成分とを含むようになる。したがって、本実施の形態においても、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

【0064】

（実施の形態３）
図１０を参照しながら、実施の形態３に係るサウンド出力装置２Ｂの構成について説明する。図１０は、実施の形態３に係るサウンド出力装置２Ｂの構成を示すブロック図である。

【0065】

図１０に示すように、実施の形態３に係るサウンド出力装置２Ｂは、上記実施の形態１で説明した構成要件に加えて、複数のフィルタ３４を備えている。複数のフィルタ３４はそれぞれ、複数のサウンド生成部１４に１対１で対応して設けられている。複数のフィルタ３４はそれぞれ、回転数センサ（図示せず）からの回転数情報に基づいて、ＡＭ変調が付加された複数のサウンド生成部１４からの複数のサウンド信号の各々をフィルタ処理する。具体的には、複数のフィルタ３４の各々は、ハイパスフィルタであり、サウンド信号の周波数成分のうち、回転数情報により示される回転数と同期した周波数以下の周波数成分のみを減衰させる。

【0066】

実施の形態３に係るサウンド出力装置２Ｂでは、複数のスピーカ１２の各々から出力される擬似エンジンサウンドの周波数の時間変化は、例えば図１１に示すようになる。図１１は、実施の形態３に係るサウンド出力装置２Ｂにおいてスピーカ１２から出力される擬似エンジンサウンドの周波数の時間変化を示すグラフである。なお、図１１では、エンジン１０の回転数が２０００ｒｐｍで一定である状態で、時間０（ｓｅｃ）から車両４（図１参照）が加速しているものとする。

【0067】

図１１に示すように、複数のフィルタ３４によって、擬似エンジンサウンドの周波数成分のうち、低い周波数の変調成分がカットされる。より具体的には、上述した図７では、エンジンに基づく成分（１００Ｈｚ、２００Ｈｚ）に対して時間０（ｓｅｃ）から周波数が低下する複数の変調成分が存在していたが、図１１ではこれらの複数の変調成分がカットされている。これにより、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、擬似エンジンサウンドの音色を車両４の挙動に一致したサウンドの音色により近付けることができ、車両４の加速感をより効果的に演出することができる。

【0068】

なお、本実施の形態では、ＡＭ変調が付加された複数のサウンド生成部１４からの複数のサウンド信号の各々をフィルタ処理したが、これに限定されず、加算器２２により加算された複数のサウンド信号をフィルタ処理してもよい。また、フィルタ処理する際に、フィルタ特性（例えば、カットオフ周波数等）を動的に変化させてもよい。これにより、擬似エンジンサウンドの音色を、車両４の挙動に一致したサウンドの音色により効果的に近付けることができる。

【0069】

また、図１２は、実施の形態３の変形例に係るサウンド出力装置２Ｂにおいてスピーカ１２から出力される擬似エンジンサウンドの周波数の時間変化を示すグラフである。図１２に示すように、擬似エンジンサウンドの周波数の最大値が設定上限値（閾値の一例）に達した場合に、変調周波数を低下させるように制御してもよい。これにより、擬似エンジンサウンドにより、擬似的なギア変速感を表現することができる。また、システムの制約により生成できる周波数に制限がある場合にも有効である。

【0070】

（実施の形態４）
図１３を参照しながら、実施の形態４に係るサウンド出力装置２Ｃの構成について説明する。図１３は、実施の形態４に係るサウンド出力装置２Ｃの構成を示すブロック図である。

【0071】

図１３に示すように、実施の形態４に係るサウンド出力装置２Ｃは、複数のサウンド生成部１４と、車両情報取得部１６と、複数のサウンド生成部３６（処理部の一例）と、複数の音量調整部２０と、複数の加算器２２（処理部の一例）と、複数の出力部２４とを備えている。

【0072】

複数のサウンド生成部３６の各々は、車両情報取得部１６から車両情報を取得する。複数のサウンド生成部３６はそれぞれ、車両情報に基づいて、互いに異なる周波数の複数の加飾サウンドをそれぞれ示す複数の加飾サウンド信号を生成する。複数の加飾サウンドの各々は、車両４（図１参照）の挙動を考慮した、実際のエンジンサウンドを模擬したサウンドである。具体的には、複数のサウンド生成部３６の各々は、例えば車両４が加速しているのに伴って加飾サウンドの周波数が増大するように、車両情報に基づいて加飾サウンドを生成する。なお、複数の加飾サウンドの各周波数は、例えば、エンジン１０の回転数に同期した周波数を１次として、２次、２．５次、４次、・・・等の周波数である。

【0073】

複数の音量調整部２０はそれぞれ、複数のサウンド生成部１４及び複数のサウンド生成部３６に１対１で対応して設けられている。複数の音量調整部２０はそれぞれ、車両情報取得部１６からの車両情報に基づいて、複数のサウンド生成部１４からの複数のサウンド信号、及び、複数のサウンド生成部３６からの複数の加飾サウンド信号の各音量を調整する。

【0074】

複数の加算器２２の各々は、複数の音量調整部２０によりそれぞれ音量が調整された複数のサウンド信号及び複数の加飾サウンド信号を加算する。すなわち、複数のサウンド生成部３６及び複数の加算器２２は、車両４の挙動を考慮した所定の処理を複数のサウンド信号に施す。

【0075】

複数の出力部２４はそれぞれ、複数の加算器２２の各々により加算された複数のサウンド信号及び複数の加飾サウンド信号を、複数のスピーカ１２に出力する。これにより、複数のスピーカ１２の各々から、エンジン１０の回転数だけでなく、車両４の挙動をも考慮した擬似エンジンサウンドが出力される。

【0076】

したがって、本実施の形態においても、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

【0077】

（他の変形例）
以上、一つ又は複数の態様に係るサウンド出力装置及び移動体について、上記各実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を上記実施の形態に施したものや、異なる実施の形態又は変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

【0078】

上記各実施の形態では、サウンド出力装置２（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ）を車両４に搭載する場合について説明したが、これに限定されず、例えば航空機、電車又は船舶等の各種移動体に搭載してもよい。

【0079】

また、上記各実施の形態では、車両４が自動車である場合について説明したが、これに限定されず、例えば建機又は農機等の各種車両であってもよい。

【0080】

また、上記各実施の形態では、車両４の挙動を考慮した所定の処理をサウンド信号に施したが、回転数センサからの回転数情報を監視しておき、回転数情報により示されるエンジン１０の回転数が上限値又は任意の設定値（第１の閾値の一例）に到達したことを条件として、車両４の挙動を考慮した所定の処理をサウンド信号に施してもよい。例えば、上記実施の形態１において、エンジン１０の回転数が上限値又は任意の設定値に到達したタイミングで、複数の変調付加部１８の各動作をオフからオンに切り替えてもよい。これにより、所定の処理をサウンド信号に施す際の処理負荷を低減することができる。

【0081】

また、上記各実施の形態では、車両４の挙動に応じて擬似エンジンサウンドの周波数を制御するようにしたが、これに限定されず、車両４の挙動に応じて擬似エンジンサウンドの音量を制御するようにしてもよい。すなわち、車両４が加速するのに伴って擬似エンジンサウンドの音量が増大するように、車両４の挙動を考慮した所定の処理をサウンド信号に施してもよい。

【0082】

また、上記各実施の形態では、複数のサウンド生成部１４の全てを動作させたが、これに限定されず、複数のサウンド生成部１４の各動作のオン・オフを適宜切り替えることにより、車両４の挙動に応じて擬似エンジンサウンドの周波数を制御するようにしてもよい。あるいは、複数の出力部２４は、擬似エンジンサウンドを出力するスピーカ１２を動的に切り替えることにより、擬似エンジンサウンドで車両４の挙動（加速又は減速）を表現するようにしてもよい。例えば、車両４の加速時には、フロントスピーカから擬似エンジンサウンドを出力し、車両４の減速時には、リアスピーカから擬似エンジンサウンドを出力してもよい。あるいは、これとは逆に、車両４の加速時には、リアスピーカから擬似エンジンサウンドを出力し、車両４の減速時には、フロントスピーカから擬似エンジンサウンドを出力してもよい。

【0083】

（その他）
なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0084】

また、以下のような場合も本開示に含まれる。

【0085】

（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムで実現され得る。ＲＡＭ又はハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

【0086】

（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、ＲＯＭからＲＡＭにコンピュータプログラムをロードし、ロードしたコンピュータプログラムにしたがって演算等の動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

【0087】

（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールには、上記の超多機能ＬＳＩが含まれてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有してもよい。

【0088】

（４）本開示は、上記に示す方法で実現されてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムで実現してもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号で実現してもよい。

【0089】

また、本開示は、コンピュータプログラム又はデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ、半導体メモリなどに記録したもので実現してもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号で実現してもよい。

【0090】

また、本開示は、コンピュータプログラム又はデジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。

【0091】

また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、メモリは、コンピュータプログラムを記憶しており、マイクロプロセッサは、コンピュータプログラムにしたがって動作してもよい。

【0092】

また、プログラム又はデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラム又はデジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。

【0093】

（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0094】

本開示は、例えばエンジンサウンドを強調するための擬似エンジンサウンドを車両のスピーカに出力するサウンド出力装置として適用可能である。

【符号の説明】

【0095】

２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，１００ サウンド出力装置
４ 車両
６ 運転者
８ エンジンルーム
１０ エンジン
１２ スピーカ
１４，２６，３６ サウンド生成部
１６ 車両情報取得部
１８，１８Ａ 変調付加部
２０ 音量調整部
２２，３２，３２Ａ 加算器
２４ 出力部
２８ ゲイン調整部
３０ 乗算器
３４ フィルタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】