(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023150297
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】車両用駆動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/023 20120101AFI20231005BHJP
F16H 57/037 20120101ALI20231005BHJP
B60T 1/06 20060101ALI20231005BHJP
B60K 17/12 20060101ALI20231005BHJP
B60K 1/00 20060101ALN20231005BHJP
【ＦＩ】
F16H57/023
F16H57/037
B60T1/06 G
B60K17/12
B60K1/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022059332
(22)【出願日】2022-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 拓哉
(72)【発明者】
【氏名】出口 翼
(72)【発明者】
【氏名】池田 翔太
(72)【発明者】
【氏名】大河内 啓太
【テーマコード（参考）】
3D042
3D235
3J063
【Ｆターム（参考）】
3D042AA06
3D042AB01
3D042BE01
3D235AA01
3D235BB18
3D235CC12
3D235GB12
3J063AA01
3J063AA04
3J063AB12
3J063AB13
3J063AC01
3J063AC11
3J063BB41
3J063CA05
3J063CA08
3J063CB02
3J063CB04
3J063CB06
3J063CD45
(57)【要約】
【課題】回転電機と減速機との間に少なくともロータ軸受とパーキングギヤとを備える車両用駆動装置において、軸方向の小型化を図る。
【解決手段】回転電機（１）のロータ（１２）と一体的に回転するロータ軸（１３）の外周面に、パーキングギヤ（５１）が嵌合する第１嵌合部（１３５）と、ロータ軸受（Ｂ２）が嵌合する第２嵌合部（１３６）と、センサロータ（６２）が嵌合する第３嵌合部（１３７）とが形成されている。第１嵌合部（１３５）、第２嵌合部（１３６）、及び第３嵌合部（１３７）が、軸方向第１側（Ｌ１）から軸方向第２側（Ｌ２）に向けて記載の順に配置されている。第１嵌合部（１３５）の外径は第２嵌合部（１３６）の外径より大きく、第２嵌合部（１３６）の外径は第３嵌合部（１３７）の外径より大きい。
【選択図】図３
【解決手段】回転電機（１）のロータ（１２）と一体的に回転するロータ軸（１３）の外周面に、パーキングギヤ（５１）が嵌合する第１嵌合部（１３５）と、ロータ軸受（Ｂ２）が嵌合する第２嵌合部（１３６）と、センサロータ（６２）が嵌合する第３嵌合部（１３７）とが形成されている。第１嵌合部（１３５）、第２嵌合部（１３６）、及び第３嵌合部（１３７）が、軸方向第１側（Ｌ１）から軸方向第２側（Ｌ２）に向けて記載の順に配置されている。第１嵌合部（１３５）の外径は第２嵌合部（１３６）の外径より大きく、第２嵌合部（１３６）の外径は第３嵌合部（１３７）の外径より大きい。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータを備えた回転電機と、
それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記ロータ軸の回転を減速する減速機と、
前記減速機を介して伝達される前記ロータ軸の回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、
一対の前記出力部材の回転を規制するためのパーキングロック機構と、
前記ロータの回転を検出する回転センサと、
前記ロータ軸を回転自在に支持するロータ軸受と、
を備えた車両用駆動装置であって、
前記ロータ軸の回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記ロータと前記差動歯車機構とが同軸上に配置され、
前記ロータ、前記減速機、及び前記差動歯車機構が、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記パーキングロック機構は、パーキングギヤと、パーキングギヤに対して選択的に係合してパーキングギヤの回転を規制する係合機構と、を備え、
前記回転センサは、前記ロータ軸と一体的に回転するセンサロータを備え、
前記ロータ軸の外周面における前記ロータと前記減速機との前記軸方向の間の領域に、前記パーキングギヤが嵌合する第１嵌合部と、前記ロータ軸受が嵌合する第２嵌合部と、前記センサロータが嵌合する第３嵌合部とが形成され、
前記第１嵌合部、前記第２嵌合部、及び前記第３嵌合部は、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記第１嵌合部の外径は前記第２嵌合部の外径より大きく、前記第２嵌合部の外径は前記第３嵌合部の外径より大きい、車両用駆動装置。
それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記ロータ軸の回転を減速する減速機と、
前記減速機を介して伝達される前記ロータ軸の回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、
一対の前記出力部材の回転を規制するためのパーキングロック機構と、
前記ロータの回転を検出する回転センサと、
前記ロータ軸を回転自在に支持するロータ軸受と、
を備えた車両用駆動装置であって、
前記ロータ軸の回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記ロータと前記差動歯車機構とが同軸上に配置され、
前記ロータ、前記減速機、及び前記差動歯車機構が、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記パーキングロック機構は、パーキングギヤと、パーキングギヤに対して選択的に係合してパーキングギヤの回転を規制する係合機構と、を備え、
前記回転センサは、前記ロータ軸と一体的に回転するセンサロータを備え、
前記ロータ軸の外周面における前記ロータと前記減速機との前記軸方向の間の領域に、前記パーキングギヤが嵌合する第１嵌合部と、前記ロータ軸受が嵌合する第２嵌合部と、前記センサロータが嵌合する第３嵌合部とが形成され、
前記第１嵌合部、前記第２嵌合部、及び前記第３嵌合部は、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記第１嵌合部の外径は前記第２嵌合部の外径より大きく、前記第２嵌合部の外径は前記第３嵌合部の外径より大きい、車両用駆動装置。
【請求項2】
前記ロータ軸の前記回転軸心に直交する方向を径方向として、
前記ロータ軸受は、前記第２嵌合部に嵌合されたインナーレースと、前記インナーレースに対して前記径方向の外側に配置されて非回転部材である支持部材に支持されたアウターレースと、を備え、
前記回転センサは、前記センサロータに対して前記径方向の外側に配置されたセンサステータを備え、
前記センサステータが、前記アウターレースに一体的に連結され、前記アウターレースを介して前記支持部材に支持されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
前記ロータ軸受は、前記第２嵌合部に嵌合されたインナーレースと、前記インナーレースに対して前記径方向の外側に配置されて非回転部材である支持部材に支持されたアウターレースと、を備え、
前記回転センサは、前記センサロータに対して前記径方向の外側に配置されたセンサステータを備え、
前記センサステータが、前記アウターレースに一体的に連結され、前記アウターレースを介して前記支持部材に支持されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項3】
前記ロータ軸受は、前記第２嵌合部に嵌合されたインナーレースを備え、
前記ロータ軸は、前記第１嵌合部に対して前記軸方向第１側に隣接する位置に前記軸方向第２側を向く第１段差面を有し、
前記パーキングギヤは、前記第１段差面と前記インナーレースとの前記軸方向の間に挟まれて前記軸方向に位置決めされている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
前記ロータ軸は、前記第１嵌合部に対して前記軸方向第１側に隣接する位置に前記軸方向第２側を向く第１段差面を有し、
前記パーキングギヤは、前記第１段差面と前記インナーレースとの前記軸方向の間に挟まれて前記軸方向に位置決めされている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
【請求項4】
前記ロータ軸は、前記第２嵌合部と前記第３嵌合部との前記軸方向の間に前記軸方向第２側を向く第２段差面を有し、
前記センサロータは、前記第２段差面に対して前記軸方向第２側から当接して前記軸方向に位置決めされている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
前記センサロータは、前記第２段差面に対して前記軸方向第２側から当接して前記軸方向に位置決めされている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項5】
前記ロータ軸の前記回転軸心に直交する方向を径方向として、
前記パーキングギヤは、前記第１嵌合部に嵌合するギヤ側嵌合部と、前記ギヤ側嵌合部に対して前記径方向の外側に形成されて前記係合機構が係合する係合部と、を備え、
前記係合部と前記ロータ軸受とが、前記径方向に沿う径方向視で重複するように配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
前記パーキングギヤは、前記第１嵌合部に嵌合するギヤ側嵌合部と、前記ギヤ側嵌合部に対して前記径方向の外側に形成されて前記係合機構が係合する係合部と、を備え、
前記係合部と前記ロータ軸受とが、前記径方向に沿う径方向視で重複するように配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
回転電機と、車輪に駆動連結される一対の出力部材と、回転電機のロータと一体的に回転するロータ軸と、ロータ軸の回転を減速する減速機と、減速機を介して伝達されるロータ軸の回転を一対の出力部材に分配する差動歯車機構とを備えた車両用駆動装置が利用されている。このような車両用駆動装置の一例が、特開２０２１－１２４１８５号公報（特許文献１）に開示されている。
【0003】
特許文献１の車両用駆動装置（動力伝達装置１）では、ロータ（ロータコア２１）と減速機（遊星減速ギア４）と差動歯車機構（差動機構５）とが、同軸上に、記載の順に配置されている。そして、ロータ軸（モータシャフト２０）の外周面におけるロータと減速機との軸方向の間の領域に、ロータ軸を回転自在に支持するロータ軸受（べアリングＢ１）と、パーキングロック機構（パークロック機構３）を構成するパーキングギヤ（パークギア３０）とが固定されている。
【0004】
特許文献１の装置では、当該特許文献１の図３に示されているように、ロータ軸の外周面に、ロータ軸受とパーキングギヤとが軸方向に間隔を空けて独立して固定されている。このような構成では、ロータ軸受及びパーキングギヤのそれぞれに対して軸方向の位置決めのための構造（例えば段差形状やスナップリングの突き当て等）を設ける必要があり、装置全体が軸方向に大型化しやすかった。また、特許文献１には、ロータの回転を検出する回転センサの配置について何ら記載されておらず、ロータ軸受及びパーキングギヤに対して同様に独立して固定する場合には、軸方向にさらに大型化する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－１２４１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
そこで、回転電機と減速機との間に少なくともロータ軸受とパーキングギヤとを備える車両用駆動装置において、軸方向の小型化を図ることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る車両用駆動装置は、
ロータを備えた回転電機と、
それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記ロータ軸の回転を減速する減速機と、
前記減速機を介して伝達される前記ロータ軸の回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、
一対の前記出力部材の回転を規制するためのパーキングロック機構と、
前記ロータの回転を検出する回転センサと、
前記ロータ軸を回転自在に支持するロータ軸受と、
を備えた車両用駆動装置であって、
前記ロータ軸の回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記ロータと前記差動歯車機構とが同軸上に配置され、
前記ロータ、前記減速機、及び前記差動歯車機構が、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記パーキングロック機構は、パーキングギヤと、パーキングギヤに対して選択的に係合してパーキングギヤの回転を規制する係合機構と、を備え、
前記回転センサは、前記ロータ軸と一体的に回転するセンサロータを備え、
前記ロータ軸の外周面における前記ロータと前記減速機との前記軸方向の間の領域に、前記パーキングギヤが嵌合する第１嵌合部と、前記ロータ軸受が嵌合する第２嵌合部と、前記センサロータが嵌合する第３嵌合部とが形成され、
前記第１嵌合部、前記第２嵌合部、及び前記第３嵌合部は、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記第１嵌合部の外径は前記第２嵌合部の外径より大きく、前記第２嵌合部の外径は前記第３嵌合部の外径より大きい。
ロータを備えた回転電機と、
それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記ロータ軸の回転を減速する減速機と、
前記減速機を介して伝達される前記ロータ軸の回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、
一対の前記出力部材の回転を規制するためのパーキングロック機構と、
前記ロータの回転を検出する回転センサと、
前記ロータ軸を回転自在に支持するロータ軸受と、
を備えた車両用駆動装置であって、
前記ロータ軸の回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記ロータと前記差動歯車機構とが同軸上に配置され、
前記ロータ、前記減速機、及び前記差動歯車機構が、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記パーキングロック機構は、パーキングギヤと、パーキングギヤに対して選択的に係合してパーキングギヤの回転を規制する係合機構と、を備え、
前記回転センサは、前記ロータ軸と一体的に回転するセンサロータを備え、
前記ロータ軸の外周面における前記ロータと前記減速機との前記軸方向の間の領域に、前記パーキングギヤが嵌合する第１嵌合部と、前記ロータ軸受が嵌合する第２嵌合部と、前記センサロータが嵌合する第３嵌合部とが形成され、
前記第１嵌合部、前記第２嵌合部、及び前記第３嵌合部は、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記第１嵌合部の外径は前記第２嵌合部の外径より大きく、前記第２嵌合部の外径は前記第３嵌合部の外径より大きい。
【0008】
この構成によれば、ロータ軸の外周面に形成された第１嵌合部、第２嵌合部、及び第３嵌合部を段階的に小径となるように形成することで、パーキングギヤとロータ軸受とに加え、回転センサも含めて、これらを互いに接近させて配置することが容易である。よって、回転電機と減速機との間にロータ軸受とパーキングギヤとを備え、さらに回転センサを備える車両用駆動装置において、軸方向の小型化を図ることができる。
【0009】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機１と、それぞれが車輪Ｗに駆動連結される一対の出力部材２と、減速機３と、差動歯車機構４とを主要構成として備えている。また、本実施形態の車両用駆動装置１００は、パーキングロック機構５と、回転センサ６とを備えている。
【0012】
本実施形態において、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態や、２つの回転要素が１つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等）が含まれても良い。
【0013】
また、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いる。
【0014】
本実施形態では、回転電機１、出力部材２、減速機３、差動歯車機構４、パーキングロック機構５、及び回転センサ６は、全て同軸上に配置されている。以下の説明では、これらに共通の回転軸心に沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。軸方向Ｌは、後述するロータ軸１３の回転軸心に沿う方向でもある。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、上記の共通の回転軸心に直交する方向（ロータ軸１３の回転軸心に直交する方向）を「径方向Ｒ」とする。そして、径方向Ｒにおいて、回転軸心側を「径方向内側Ｒ１」とし、その反対側を「径方向外側Ｒ２」とする。
【0015】
また、回転電機１、パーキングロック機構５、回転センサ６、減速機３、及び差動歯車機構４は、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて、記載の順に配置されている。これらは、ケース９内に収容されている。本実施形態では、ケース９は、第１ケース部９１と、第２ケース部９２と、カバー部９３とを備えている。
【0016】
第１ケース部９１は、第１周壁部９１１を備えている。第１周壁部９１１は、回転電機１の径方向外側Ｒ２を覆う筒状に形成されている。
【0017】
第２ケース部９２は、第２周壁部９２１と、第１側壁部９２２と、隔壁部９２３とを備えている。第２周壁部９２１は、減速機３、差動歯車機構４、回転センサ６、及びパーキングロック機構５の径方向外側Ｒ２を覆う筒状に形成されている。第１側壁部９２２は、第２周壁部９２１から径方向内側Ｒ１に延出するように形成されている。本実施形態では、第１側壁部９２２は、第２周壁部９２１の軸方向第２側Ｌ２の開口を塞ぐように、第２周壁部９２１と一体的に形成されている。また、第２周壁部９２１は、第１周壁部９１１に対して軸方向第２側Ｌ２から接合されている。
【0018】
隔壁部９２３は、第２ケース部９２において、減速機３及び差動歯車機構４の配置領域と、回転センサ６及びパーキングロック機構５の配置領域とを、軸方向Ｌに区画するように配置されている。本実施形態では、隔壁部９２３は、減速機３と回転センサ６との軸方向Ｌの間に配置されている。そして、隔壁部９２３は、第２周壁部９２１に固定されている。
【0019】
カバー部９３は、回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆うように形成されている。本実施形態では、カバー部９３は、第１周壁部９１１の軸方向第１側Ｌ１の開口を塞ぐように、第１周壁部９１１に対して軸方向第１側Ｌ１から接合されている。
【0020】
回転電機１は、ステータ１１とロータ１２とを備えている。回転電機１は、車輪Ｗ（図２を参照）の駆動力源として機能する。回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。そして、回転電機１は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機１は、車輪Ｗの側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。
【0021】
ステータ１１は、円筒状のステータコア１１ａを備えている。ステータコア１１ａは、ケース９の第１周壁部９１１に固定されている。ロータ１２は、円筒状のロータコア１２ａを備えている。ロータコア１２ａは、ステータコア１１ａに対して回転可能に支持されている。本実施形態では、ロータ１２は、ロータ軸１３と一体的に回転するように連結されている。
【0022】
本実施形態では、回転電機１はインナロータ型の回転電機である。そのため、ロータコア１２ａが、ステータコア１１ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。また、ロータ軸１３が、ロータコア１２ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。
【0023】
また、本実施形態では、回転電機１は回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータ１１は、ステータコイル１１ｂを更に備えている。本実施形態では、ステータコイル１１ｂは、ステータコア１１ａに対して軸方向第１側Ｌ１に突出した第１コイルエンド部１１ｃと、ステータコア１１ａに対して軸方向第２側Ｌ２に突出した第２コイルエンド部１１ｄとが形成されるように、ステータコア１１ａに巻装されている。また、図示は省略するが、ロータコア１２ａには、永久磁石が設けられている。
【0024】
本実施形態では、ロータ軸１３は、ロータコア１２ａと同軸の筒状に形成されている。また、ロータ軸１３は、ロータコア１２ａから軸方向Ｌの両側に突出するように配置されている。ロータ軸１３は、軸本体部１３１と、軸本体部１３１から軸方向第１側Ｌ１に突出する第１軸方向突出部１３２と、軸本体部１３１から軸方向第２側Ｌ２に突出する第２軸方向突出部１３３とを有している。
【0025】
軸本体部１３１には、ロータコア１２ａが固定されている。第１軸方向突出部１３２は、第１軸受Ｂ１を介して、カバー部９３に対して回転自在に支持されている。第２軸方向突出部１３３は、ケース９の隔壁部９２３を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。第２軸方向突出部１３３は、第２軸受Ｂ２を介して、隔壁部９２３に対して回転自在に支持されている。また、本実施形態において、第２軸方向突出部１３３には、回転センサ６及びパーキングロック機構５も設けられている。この点に関しては後述する。さらに、第２軸方向突出部１３３は、減速機３を構成する遊星歯車機構３１のサンギヤＳＧが形成されたサンギヤ形成部材１５と一体的に回転するように連結されている。
【0026】
減速機３は、ロータ軸１３の回転を減速する。図３に示すように、本実施形態では、減速機３は、ロータ１２及び差動歯車機構４と同軸上に配置された遊星歯車機構３１を備えている。本実施形態では、遊星歯車機構３１は、サンギヤＳＧと、キャリヤＣＲと、第１リングギヤＲＧ１と、第２リングギヤＲＧ２との４つの回転要素を備えている。
【0027】
サンギヤＳＧは、減速機３の入力要素である。そのため、サンギヤＳＧは、ロータ１２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、サンギヤＳＧは、サンギヤ形成部材１５の外周面に形成されており、そのサンギヤ形成部材１５がロータ軸１３と一体的に回転するように連結されている。
【0028】
キャリヤＣＲは、第１ピニオンギヤＰＧ１及び第２ピニオンギヤＰＧ２を回転自在に支持するように構成されている。第１ピニオンギヤＰＧ１と第２ピニオンギヤＰＧ２とは、互いに一体的に回転するように連結されている。第１ピニオンギヤＰＧ１及び第２ピニオンギヤＰＧ２は、それらの軸心回りに回転（自転）すると共に、キャリヤＣＲと共にサンギヤＳＧを中心として回転（公転）する。第１ピニオンギヤＰＧ１及び第２ピニオンギヤＰＧ２は、それらの公転軌跡に沿って、互いに間隔を空けて複数設けられている。第１ピニオンギヤＰＧ１は、第１リングギヤＲＧ１に噛み合っている。第２ピニオンギヤＰＧ２は、サンギヤＳＧと第２リングギヤＲＧ２とに噛み合っている。第２ピニオンギヤＰＧ２は、第１ピニオンギヤＰＧ１よりも大径に形成されている。また、第２ピニオンギヤＰＧ２は、第１ピニオンギヤＰＧ１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。
【0029】
第１リングギヤＲＧ１は、減速機３の出力要素である。第２リングギヤＲＧ２は、非回転部材に固定されている。本実施形態では、第２リングギヤＲＧ２は、非回転部材としてのケース９の隔壁部９２３に固定されている。また、第２リングギヤＲＧ２は、第１リングギヤＲＧ１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。
【0030】
図１に示すように、差動歯車機構４は、軸部材４１と、ピニオンギヤ４２と、サイドギヤ４３と、差動ケース４６とを備えている。軸部材４１は、差動ケース４６と一体的に回転するように、差動ケース４６に支持されている。軸部材４１は、径方向Ｒに沿って延在するように配置されている。本実施形態では、複数の軸部材４１が径方向Ｒに沿うように放射状に配置された構成（例えば、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、４つの軸部材４１が十字状に配置された構成）となっている。
【0031】
ピニオンギヤ４２は、傘歯車であり、軸部材４１により回転自在に支持されている。ピニオンギヤ４２は、軸部材４１を中心として回転（自転）自在、かつ、差動ケース４６の回転軸心を中心として回転（公転）自在に構成されている。本実施形態では、複数の軸部材４１のそれぞれに、ピニオンギヤ４２が取り付けられている。
【0032】
サイドギヤ４３は、一対設けられており、これら一対のサイドギヤ４３が軸部材４１に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置されている。一対のサイドギヤ４３のそれぞれは、ピニオンギヤ４２に噛み合うとともに、出力部材２に駆動連結されている。本実施形態では、一対のサイドギヤ４３のうち、軸方向第１側Ｌ１のサイドギヤ４３は、筒状に形成された連結部４３ａを介して、一対の出力部材２のうちの一方である第１出力部材２１に駆動連結されている。軸方向第２側Ｌ２のサイドギヤ４３は、一対の出力部材２のうちの他方である第２出力部材２２に駆動連結されている。
【0033】
差動ケース４６は、差動歯車機構４の入力要素である。このため、差動ケース４６は、減速機３の出力要素である第１リングギヤＲＧ１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態の差動ケース４６は、第１部材４６ａと第２部材４６ｂとを備えている。第１部材４６ａと第２部材４６ｂとは、締結部材４７によって軸方向Ｌに接合されている。本実施形態では、第１部材４６ａが軸部材４１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第２部材４６ｂが軸部材４１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第１部材４６ａと第２部材４６ｂとは、軸部材４１を軸方向Ｌに挟むように支持している。
【0034】
減速機３の出力要素である第１リングギヤＲＧ１の回転は差動ケース４６に伝わり、差動ケース４６が回転することで軸部材４１も回転する。一対の出力部材２に回転速度の差があれば、軸部材４１に支持されたピニオンギヤ４２が回転して、一対の出力部材２が相対回転する。このようにして、差動歯車機構４は、減速機３を介して伝達されるロータ１２の回転を一対の出力部材２（第１出力部材２１と第２出力部材２２）に分配する。
【0035】
第１出力部材２１は、軸方向第２側Ｌ２の端部で、一方のサイドギヤ４３と一体的に回転する連結部４３ａと一体的に回転するように駆動連結されているとともに、減速機３、隔壁部９２３、及び回転電機１の径方向内側Ｒ１にこれらを貫通するように配置されている。第１出力部材２１は、軸方向第１側Ｌ１の端部で、第１ドライブシャフトＤＳ１と一体的に回転するように駆動連結されている。第１出力部材２１は、第１ドライブシャフトＤＳ１を介して、一対の車輪Ｗのうちの一方と一体的に回転するように駆動連結されている。
【0036】
第２出力部材２２は、他方のサイドギヤ４３と一体的に形成された筒状部材で構成されており、第２ドライブシャフトＤＳ２と一体的に回転するように駆動連結されている。第２出力部材２２は、第２ドライブシャフトＤＳ２を介して、一対の車輪Ｗのうちの他方と一体的に回転するように駆動連結されている。
【0037】
パーキングロック機構５は、一対の出力部材２の回転を規制するために設けられている。本実施形態では、パーキングロック機構５は、ロータ軸１３の回転を規制することで、減速機３及び差動歯車機構４を介して、一対の出力部材２の回転を規制する。図１に示すように、パーキングロック機構５は、パーキングギヤ５１と、当該パーキングギヤ５１に対して選択的に係合してパーキングギヤ５１の回転を規制する係合機構５２とを備えている。
【0038】
パーキングギヤ５１は、ロータ軸１３と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、パーキングギヤ５１は、筒状部５１１と、係合部５１２と、フランジ部５１３と、ギヤ側嵌合部５１４とを備えている。筒状部５１１は、ロータ軸１３と同軸の筒状に形成されている。筒状部５１１の外周面に、係合部５１２が一体的に形成されている。係合部５１２は、ギヤ歯で構成されている。この係合部５１２には、係合機構５２が選択的に係合する。
【0039】
フランジ部５１３は、筒状部５１１から径方向内側Ｒ１に延出するように形成されている。フランジ部５１３は、筒状部５１１における軸方向第１側Ｌ１の部位から径方向内側Ｒ１に延出するように形成されている。フランジ部５１３の内周面に、ギヤ側嵌合部５１４が一体的に形成されている。このギヤ側嵌合部５１４は、ロータ軸１３に対して相対回転不能な状態で嵌合している。本実施形態では、ギヤ側嵌合部５１４はスプライン歯を有しており、ギヤ側嵌合部５１４とロータ軸１３とは、スプライン係合によって相対回転が規制された状態で嵌合している。
【0040】
係合機構５２は、パーキングギヤ５１の係合部５１２（ギヤ歯）に選択的に係合するパーキングポールを含む。パーキングポールは、電動モータ等のアクチュエータにより駆動されるパーキングロッドを介して、パーキングギヤ５１の係合部５１２（ギヤ歯）に係合した係合位置と、パーキングギヤ５１の係合部５１２（ギヤ歯）に係合していない非係合位置との間で、軸方向Ｌに沿う軸心回りに回動するように構成されている。
【0041】
回転センサ６は、ロータ１２の回転を検出する目的で設けられている。回転センサ６は、センサステータ６１とセンサロータ６２とを備えている。センサステータ６１は、センサロータ６２に対して径方向外側Ｒ２に配置されている。センサステータ６１は、非回転部材であるケース９の隔壁部９２３に支持されている。本実施形態では、隔壁部９２３が「支持部材」に相当する。センサロータ６２は、ロータ軸１３に嵌合されて当該ロータ軸１３と一体的に回転する。回転センサ６としては、例えばレゾルバを用いることができる。
【0042】
ロータ軸１３は、第１軸受Ｂ１及び第２軸受Ｂ２によって軸方向Ｌの２箇所で回転自在に支持されている。上述したように、ロータ軸１３は軸本体部１３１から軸方向第１側Ｌ１に突出する第１軸方向突出部１３２と、軸本体部１３１から軸方向第２側Ｌ２に突出する第２軸方向突出部１３３とを有している。そして、第１軸方向突出部１３２とカバー部９３との径方向Ｒの間に第１軸受Ｂ１が配置され、第２軸方向突出部１３３と隔壁部９２３との径方向Ｒの間に第２軸受Ｂ２が配置されて、軸方向Ｌの２箇所でロータ軸１３が回転自在に支持されている。
【0043】
図３に示すように、ロータ軸１３を回転自在に支持する一対の軸受のうちの１つである第２軸受Ｂ２は、インナーレース７１と、アウターレース７２と、これらの間に保持されたボール７３とを備えている。インナーレース７１は、ロータ軸１３の第２軸方向突出部１３３に嵌合されている。アウターレース７２は、インナーレース７１に対して径方向外側Ｒ２に配置されており、非回転部材であるケース９の隔壁部９２３に支持されている。インナーレース７１とアウターレース７２とは、これらの間に保持された複数のボール７３により相対回転自在であり、これにより、ロータ軸１３がケース９に対して回転自在に支持されている。本実施形態では、第２軸受Ｂ２が「ロータ軸受」に相当する。
【0044】
本実施形態では、これらのパーキングギヤ５１、回転センサ６、及び第２軸受Ｂ２が、軸方向Ｌに並んでロータ軸１３の第２軸方向突出部１３３に設けられている。これらは、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて、パーキングギヤ５１、第２軸受Ｂ２、及び回転センサ６の順に配置されている。
【0045】
ここで、ロータ軸１３の第２軸方向突出部１３３は、ロータコア支持部１３４と、第１嵌合部１３５と、第２嵌合部１３６と、第３嵌合部１３７とを有している。これらは、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて、ロータコア支持部１３４、第１嵌合部１３５、第２嵌合部１３６、及び第３嵌合部１３７の順に配置されている。ロータコア支持部１３４は、軸本体部１３１に対して軸方向第２側Ｌ２に一体化された部位であり、肉厚に形成されて、軸方向第２側Ｌ２からロータコア１２ａを軸方向Ｌに支持している。このロータコア支持部１３４と径方向Ｒに沿う径方向視で重複するように、第２コイルエンド部１１ｄが配置されている。
【0046】
ロータ軸１３の第２軸方向突出部１３３は、ロータコア支持部１３４に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接する位置に、軸方向第２側Ｌ２を向く段差面１３４ａを有している。段差面１３４ａは、ロータコア支持部１３４の外周面から径方向内側Ｒ１に向かって延在している。そして、段差面１３４ａの径方向内側Ｒ１の端部から軸方向第２側Ｌ２に延びるように、第１嵌合部１３５が設けられている。第１嵌合部１３５は、段差面１３４ａの径方向Ｒの長さの分だけ、ロータコア支持部１３４よりも小径に形成されている。本実施形態では、段差面１３４ａが「第１段差面」に相当する。
【0047】
第１嵌合部１３５は、パーキングギヤ５１が嵌合する部位である。第１嵌合部１３５には、パーキングギヤ５１が相対回転不能な状態で嵌合している。本実施形態では、第１嵌合部１３５の外周面にはスプライン歯が形成されており、ギヤ側嵌合部５１４として同じくスプライン歯を有するパーキングギヤ５１が、スプライン係合によって相対回転が規制された状態で嵌合している。また、パーキングギヤ５１は、第１嵌合部１３５に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接する位置に設けられた段差面１３４ａと、パーキングギヤ５１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された第２軸受Ｂ２のインナーレース７１との間に挟まれて、軸方向Ｌに位置決めされている。
【0048】
ロータ軸１３の第２軸方向突出部１３３は、第１嵌合部１３５に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接する位置に、軸方向第２側Ｌ２を向く段差面１３５ａを有している。段差面１３５ａは、第１嵌合部１３５の外周面から径方向内側Ｒ１に向かって延在している。そして、段差面１３５ａの径方向内側Ｒ１の端部から軸方向第２側Ｌ２に延びるように、第２嵌合部１３６が設けられている。第２嵌合部１３６は、段差面１３５ａの径方向Ｒの長さの分だけ、第１嵌合部１３５よりも小径に形成されている。
【0049】
第２嵌合部１３６は、第２軸受Ｂ２が嵌合する部位である。第２嵌合部１３６には、第２軸受Ｂ２のインナーレース７１が圧入されて相対回転不能な状態で嵌合している。インナーレース７１は、第１嵌合部１３５に設けられたパーキングギヤ５１のフランジ部５１３に対して、軸方向第２側Ｌ２から当接している。第２嵌合部１３６の径方向外側Ｒ２には、ケース９の隔壁部９２３の一部であって軸方向第１側Ｌ１に向かって突出する軸方向突出部９２４が、径方向視で第２嵌合部１３６と重複するように配置されている。そして、その軸方向突出部９２４の内周面に、第２軸受Ｂ２のアウターレース７２が圧入されて相対回転不能な状態で嵌合している。
【0050】
本実施形態では、ケース９の隔壁部９２３の軸方向突出部９２４よりもさらに径方向外側Ｒ２に、パーキングギヤ５１の筒状部５１１及び係合部５１２が、径方向視で軸方向突出部９２４及び第２嵌合部１３６と重複するように配置されている。そして、係合部５１２と第２嵌合部１３６に嵌合した第２軸受Ｂ２とが、径方向視で重複するように配置されている。
【0051】
このように、本実施形態では、
ロータ軸１３の回転軸心に直交する方向を径方向Ｒとして、
パーキングギヤ５１は、第１嵌合部１３５に嵌合するギヤ側嵌合部５１４と、ギヤ側嵌合部５１４に対して径方向外側Ｒ２に形成されて係合機構５２が係合する係合部５１２と、を備え、
係合部５１２と第２軸受Ｂ２とが、径方向Ｒに沿う径方向視で重複するように配置されている。
ロータ軸１３の回転軸心に直交する方向を径方向Ｒとして、
パーキングギヤ５１は、第１嵌合部１３５に嵌合するギヤ側嵌合部５１４と、ギヤ側嵌合部５１４に対して径方向外側Ｒ２に形成されて係合機構５２が係合する係合部５１２と、を備え、
係合部５１２と第２軸受Ｂ２とが、径方向Ｒに沿う径方向視で重複するように配置されている。
【0052】
この構成によれば、パーキングギヤ５１の係合部５１２に一定の軸方向Ｌ長さを確保しつつ、係合部５１２及び第２軸受Ｂ２のそれぞれの軸方向Ｌの配置領域が重なる分、パーキングギヤ５１及び第２軸受Ｂ２の配置のためのスペースを小さく抑えることができる。よって、車両用駆動装置１００全体の小型化を図ることができる。
【0053】
ロータ軸１３の第２軸方向突出部１３３は、第２嵌合部１３６に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接する位置に、軸方向第２側Ｌ２を向く段差面１３６ａを有している。段差面１３６ａは、第２嵌合部１３６の外周面から径方向内側Ｒ１に向かって延在している。そして、段差面１３６ａの径方向内側Ｒ１の端部から軸方向第２側Ｌ２に延びるように、第３嵌合部１３７が設けられている。第３嵌合部１３７は、段差面１３６ａの径方向Ｒの長さの分だけ、第２嵌合部１３６よりも小径に形成されている。本実施形態では、段差面１３６ａが「第２段差面」に相当する。
【0054】
第３嵌合部１３７は、センサロータ６２が嵌合する部位である。第３嵌合部１３７には、センサロータ６２が圧入されて相対回転不能な状態で嵌合している。また、センサロータ６２は、第３嵌合部１３７に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接する位置に設けられた段差面１３６ａに対して軸方向第２側Ｌ２から当接して軸方向Ｌに位置決めされている。センサロータ６２は、段差面１３６ａと、センサロータ６２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されたスナップリング８１との間に挟まれて、軸方向Ｌに位置決めされている。
【0055】
センサステータ６１は、本実施形態では、ケース９に直接支持されるのではなく、第２軸受Ｂ２を介して間接的にケース９に支持されている。本実施形態では、第２軸受Ｂ２のアウターレース７２は、軸方向第２側Ｌ２に向かって突出するように一体形成されたセンサ保持部７２Ａを有している。センサ保持部７２Ａは、センサロータ６２に対して径方向外側Ｒ２に配置されるセンサステータ６１を一体的に保持している。こうして、本実施形態のセンサステータ６１は、アウターレース７２に一体的に連結されて、アウターレース７２を介してケース９の隔壁部９２３の軸方向突出部９２４に支持されている。
【0056】
以上説明したように、本実施形態の車両用駆動装置１００は、
ロータ１２を備えた回転電機１と、
それぞれが車輪Ｗに駆動連結される一対の出力部材２と、
ロータ１２と一体的に回転するロータ軸１３と、
ロータ軸１３の回転を減速する減速機３と、
減速機３を介して伝達されるロータ軸１３の回転を一対の出力部材２に分配する差動歯車機構４と、
一対の出力部材２の回転を規制するためのパーキングロック機構５と、
ロータ１２の回転を検出する回転センサ６と、
ロータ軸１３を回転自在に支持する第２軸受Ｂ２と、
を備えた車両用駆動装置１００であって、
ロータ軸１３の回転軸心に沿う方向を軸方向Ｌとし、軸方向Ｌの一方側を軸方向第１側Ｌ１とし、軸方向Ｌの他方側を軸方向第２側Ｌ２として、
ロータ１２と差動歯車機構４とが同軸上に配置され、
ロータ１２、減速機３、及び差動歯車機構４が、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置され、
パーキングロック機構５は、パーキングギヤ５１と、パーキングギヤ５１に対して選択的に係合してパーキングギヤ５１の回転を規制する係合機構５２と、を備え、
回転センサ６は、ロータ軸１３と一体的に回転するセンサロータ６２を備え、
ロータ軸１３の外周面におけるロータ１２と減速機３との軸方向Ｌの間の領域に、パーキングギヤ５１が嵌合する第１嵌合部１３５と、第２軸受Ｂ２が嵌合する第２嵌合部１３６と、センサロータ６２が嵌合する第３嵌合部１３７とが形成され、
第１嵌合部１３５、第２嵌合部１３６、及び第３嵌合部１３７は、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置され、
第１嵌合部１３５の外径は第２嵌合部１３６の外径より大きく、第２嵌合部１３６の外径は第３嵌合部１３７の外径より大きい。
ロータ１２を備えた回転電機１と、
それぞれが車輪Ｗに駆動連結される一対の出力部材２と、
ロータ１２と一体的に回転するロータ軸１３と、
ロータ軸１３の回転を減速する減速機３と、
減速機３を介して伝達されるロータ軸１３の回転を一対の出力部材２に分配する差動歯車機構４と、
一対の出力部材２の回転を規制するためのパーキングロック機構５と、
ロータ１２の回転を検出する回転センサ６と、
ロータ軸１３を回転自在に支持する第２軸受Ｂ２と、
を備えた車両用駆動装置１００であって、
ロータ軸１３の回転軸心に沿う方向を軸方向Ｌとし、軸方向Ｌの一方側を軸方向第１側Ｌ１とし、軸方向Ｌの他方側を軸方向第２側Ｌ２として、
ロータ１２と差動歯車機構４とが同軸上に配置され、
ロータ１２、減速機３、及び差動歯車機構４が、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置され、
パーキングロック機構５は、パーキングギヤ５１と、パーキングギヤ５１に対して選択的に係合してパーキングギヤ５１の回転を規制する係合機構５２と、を備え、
回転センサ６は、ロータ軸１３と一体的に回転するセンサロータ６２を備え、
ロータ軸１３の外周面におけるロータ１２と減速機３との軸方向Ｌの間の領域に、パーキングギヤ５１が嵌合する第１嵌合部１３５と、第２軸受Ｂ２が嵌合する第２嵌合部１３６と、センサロータ６２が嵌合する第３嵌合部１３７とが形成され、
第１嵌合部１３５、第２嵌合部１３６、及び第３嵌合部１３７は、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置され、
第１嵌合部１３５の外径は第２嵌合部１３６の外径より大きく、第２嵌合部１３６の外径は第３嵌合部１３７の外径より大きい。
【0057】
この構成によれば、ロータ軸１３の外周面に形成された第１嵌合部１３５、第２嵌合部１３６、及び第３嵌合部１３７を段階的に小径となるように形成することで、パーキングギヤ５１と第２軸受Ｂ２とに加え、回転センサ６も含めて、これらを互いに接近させて配置することが容易である。よって、回転電機１と減速機３との間に第２軸受Ｂ２とパーキングギヤ５１とを備え、さらに回転センサ６を備える車両用駆動装置において、軸方向Ｌの小型化を図ることができる。
【0058】
この場合において、
ロータ軸１３の回転軸心に直交する方向を径方向Ｒとして、
第２軸受Ｂ２は、第２嵌合部１３６に嵌合されたインナーレース７１と、インナーレース７１に対して径方向外側Ｒ２に配置されて非回転部材である隔壁部９２３に支持されたアウターレース７２と、を備え、
回転センサ６は、センサロータ６２に対して径方向外側Ｒ２に配置されたセンサステータ６１を備え、
センサステータ６１が、アウターレース７２に一体的に連結され、アウターレース７２を介して隔壁部９２３に支持されていることが好ましい。
ロータ軸１３の回転軸心に直交する方向を径方向Ｒとして、
第２軸受Ｂ２は、第２嵌合部１３６に嵌合されたインナーレース７１と、インナーレース７１に対して径方向外側Ｒ２に配置されて非回転部材である隔壁部９２３に支持されたアウターレース７２と、を備え、
回転センサ６は、センサロータ６２に対して径方向外側Ｒ２に配置されたセンサステータ６１を備え、
センサステータ６１が、アウターレース７２に一体的に連結され、アウターレース７２を介して隔壁部９２３に支持されていることが好ましい。
【0059】
この構成によれば、センサステータ６１を支持するための支持部を、隔壁部９２３やその他の非回転部材に別途設ける必要がない。よって、第２軸受Ｂ２及び回転センサ６の配置のためのスペースを小さく抑えることができ、ひいては、これらを配置しつつ車両用駆動装置１００全体のさらなる小型化を図ることができる。
【0060】
また、
第２軸受Ｂ２は、第２嵌合部１３６に嵌合されたインナーレース７１を備え、
ロータ軸１３は、第１嵌合部１３５に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接する位置に軸方向第２側Ｌ２を向く段差面１３４ａを有し、
パーキングギヤ５１は、段差面１３４ａとインナーレース７１との軸方向Ｌの間に挟まれて軸方向Ｌに位置決めされていることが好ましい。
第２軸受Ｂ２は、第２嵌合部１３６に嵌合されたインナーレース７１を備え、
ロータ軸１３は、第１嵌合部１３５に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接する位置に軸方向第２側Ｌ２を向く段差面１３４ａを有し、
パーキングギヤ５１は、段差面１３４ａとインナーレース７１との軸方向Ｌの間に挟まれて軸方向Ｌに位置決めされていることが好ましい。
【0061】
この構成によれば、ロータ軸１３に形成された段差面１３４ａとインナーレース７１とで挟むことで、例えばスナップリング等の他の部材を設けることなく、パーキングギヤ５１を軸方向Ｌに位置決めすることができる。しかも、軸方向Ｌに並べて配置されるパーキングギヤ５１とインナーレース７１とが直接接するので、パーキングギヤ５１及び第２軸受Ｂ２の配置のためのスペースを小さく抑えることができ、ひいては、車両用駆動装置１００全体のさらなる小型化を図ることができる。
【0062】
また、
ロータ軸１３は、第２嵌合部１３６と第３嵌合部１３７との軸方向Ｌの間に軸方向第２側Ｌ２を向く段差面１３６ａを有し、
センサロータ６２は、段差面１３６ａに対して軸方向第２側Ｌ２から当接して軸方向Ｌに位置決めされていることが好ましい。
ロータ軸１３は、第２嵌合部１３６と第３嵌合部１３７との軸方向Ｌの間に軸方向第２側Ｌ２を向く段差面１３６ａを有し、
センサロータ６２は、段差面１３６ａに対して軸方向第２側Ｌ２から当接して軸方向Ｌに位置決めされていることが好ましい。
【0063】
この構成によれば、ロータ軸１３に形成された段差面１３６ａを利用することで、軸方向第１側Ｌ１には例えばスナップリング等の他の部材を設けることなく、センサロータ６２を軸方向Ｌに位置決めすることができる。よって、回転センサ６の配置のためのスペースを小さく抑えることができ、ひいては、車両用駆動装置１００全体のさらなる小型化を図ることができる。
【0064】
このような構成において、回転電機１、ロータ軸１３、パーキングギヤ５１、第２軸受Ｂ２、及び回転センサ６は、例えば以下のようにして組み付けることができる。
【0065】
まず、軸本体部１３１にロータ１２が固定されたロータ軸１３の第１嵌合部１３５に、軸方向第２側Ｌ２からパーキングギヤ５１を取り付け、さらに第２嵌合部１３６に第２軸受Ｂ２のインナーレース７１を取り付ける。このとき、パーキングギヤ５１が段差面１３４ａとインナーレース７１とで軸方向Ｌに挟まれた状態となる。その後、ロータ軸１３の第３嵌合部１３７に、軸方向第２側Ｌ２から回転センサ６のセンサロータ６２を取り付け、さらにスナップリング８１を取り付ける。このとき、センサロータ６２が段差面１３６ａとスナップリング８１とで軸方向Ｌに挟まれた状態となる。
【0066】
次に、これらのロータ１２、ロータ軸１３、パーキングギヤ５１、インナーレース７１、及びセンサロータ６２が一体化されたユニットを、ステータ１１が固定された第１ケース部９１に組み付ける。
【0067】
また、第２ケース部９２の隔壁部９２３の軸方向突出部９２４に、軸方向第１側Ｌ１から第２軸受Ｂ２のアウターレース７２を取り付ける。本実施形態では、アウターレース７２のセンサ保持部７２Ａにセンサステータ６１が一体的に保持されているので、軸方向突出部９２４にアウターレース７２を取り付けることにより、センサステータ６１も間接的に軸方向突出部９２４に支持された状態となる。なお、本例では、組付時にはボール７３はアウターレース７２に保持されることを想定しているが、インナーレース７１に保持されても良い。
【0068】
次に、これらの隔壁部９２３、アウターレース７２、ボール７３、及びセンサステータ６１が一体化された第１のユニットを、第１ケース部９１、ステータ１１、ロータ１２、ロータ軸１３、パーキングギヤ５１、インナーレース７１、及びセンサロータ６２が一体化された第２のユニットに組み付ける。
【0069】
上述したように、本実施形態では、ロータ軸１３の外周面に形成された第１嵌合部１３５、第２嵌合部１３６、及び第３嵌合部１３７を、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向かうに従って段階的に小径となるように（言い換えれば、階段状に）形成した。このため、ロータ軸１３に対して、軸方向第２側Ｌ２から、パーキングギヤ５１、インナーレース７１、及びセンサロータ６２の順に嵌合させることができ、これらを容易に組み付けることができる。また、それにより得られるユニット（上記の第２のユニット）に、センサステータ６１が一体的に保持されているアウターレース７２が嵌合された隔壁部９２３（上記の第１のユニット）を軸方向第２側Ｌ２から取り付けることで、これらの組み付けも容易に行うことができる。
【0070】
〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、パーキングギヤ５１が段差面１３４ａと第２軸受Ｂ２のインナーレース７１との間に挟まれて軸方向Ｌに位置決めされている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、パーキングギヤ５１は少なくとも段差面１３４ａに対して軸方向第２側Ｌ２から当接して軸方向Ｌに位置決めされていれば良い。例えばパーキングギヤ５１が、段差面１３４ａと、軸方向第２側Ｌ２に取り付けられるスナップリングとの間に挟まれて軸方向Ｌに位置決めされても良い。
（１）上記の実施形態では、パーキングギヤ５１が段差面１３４ａと第２軸受Ｂ２のインナーレース７１との間に挟まれて軸方向Ｌに位置決めされている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、パーキングギヤ５１は少なくとも段差面１３４ａに対して軸方向第２側Ｌ２から当接して軸方向Ｌに位置決めされていれば良い。例えばパーキングギヤ５１が、段差面１３４ａと、軸方向第２側Ｌ２に取り付けられるスナップリングとの間に挟まれて軸方向Ｌに位置決めされても良い。
【0071】
（２）上記の実施形態では、第２軸受Ｂ２のインナーレース７１が、パーキングギヤ５１に対して軸方向第２側Ｌ２から当接して軸方向Ｌに位置決めされている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、インナーレース７１が例えば段差面１３５ａに対して軸方向第２側Ｌ２から当接して軸方向Ｌに位置決めされても良い。
【0072】
（３）上記の実施形態では、第２軸受Ｂ２のアウターレース７２にセンサ保持部７２Ａが一体的に形成され、そのセンサ保持部７２Ａにセンサステータ６１が保持されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えばセンサステータ６１が固定部材を用いてアウターレース７２の側面に直接固定されても良い。
【0073】
（４）上記の実施形態では、第２軸受Ｂ２のアウターレース７２と回転センサ６のセンサステータ６１とが一体的に設けられている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、アウターレース７２とセンサステータ６１とが互いに独立した部品として別々に設けられても良い。
【0074】
（５）上記の実施形態では、パーキングギヤ５１の係合部５１２と第２軸受Ｂ２とが径方向視で重複するように配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、係合部５１２と第２軸受Ｂ２とが径方向視で重複せず、これらの軸方向Ｌの配置領域が互いに異なっていても良い。
【0075】
（６）上記の実施形態では、回転電機１、出力部材２、減速機３、及び差動歯車機構４が同軸上に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、少なくとも回転電機１、出力部材２、及び差動歯車機構４が同軸上に配置されていれば、減速機３はこれらとは異なる軸上に配置されても良い。
【0076】
（７）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【符号の説明】
【0077】
１：回転電機、２：出力部材、３：減速機、４：差動歯車機構、５：パーキングロック機構、６：回転センサ、９：ケース、１１：ステータ、１１ａ：ステータコア、１１ｂ：ステータコイル、１１ｃ：第１コイルエンド部、１１ｄ：第２コイルエンド部、１２：ロータ、１２ａ：ロータコア、１３：ロータ軸、１５：サンギヤ形成部材、２１：第１出力部材、２２：第２出力部材、３１：遊星歯車機構、４１：軸部材、４２：ピニオンギヤ、４３：サイドギヤ、４３ａ：連結部、４６：差動ケース、４６ａ：第１部材、４６ｂ：第２部材、４７：締結部材、５１：パーキングギヤ、５２：係合機構、６１：センサステータ、６２：センサロータ、７１：インナーレース、７２：アウターレース、７２Ａ：センサ保持部、７３：ボール、８１：スナップリング、９１：第１ケース部、９２：第２ケース部、９３：カバー部、１００：車両用駆動装置、１３１：軸本体部、１３２：第１軸方向突出部、１３３：第２軸方向突出部、１３４：ロータコア支持部、１３４ａ：段差面（第１段差面）、１３５：第１嵌合部、１３５ａ：段差面、１３６：第２嵌合部、１３６ａ：段差面（第２段差面）、１３７：第３嵌合部、５１１：筒状部、５１２：係合部、５１３：フランジ部、５１４：ギヤ側嵌合部、９１１：第１周壁部、９２１：第２周壁部、９２２：第１側壁部、９２３：隔壁部（支持部材）、９２４：軸方向突出部、Ｂ１：第１軸受、Ｂ２：第２軸受（ロータ軸受）、ＣＲ：キャリヤ、ＤＳ１：第１ドライブシャフト、ＤＳ２：第２ドライブシャフト、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、ＰＧ１：第１ピニオンギヤ、ＰＧ２：第２ピニオンギヤ、Ｒ：径方向、Ｒ１：径方向内側、Ｒ２：径方向外側、ＲＧ１：第１リングギヤ、ＲＧ２：第２リングギヤ、ＳＧ：サンギヤ、Ｗ：車輪
【図1】
【図2】
【図3】