特開 2023-150308 撹拌羽根着脱構造及び、これを備えた撹拌装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023150308

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】撹拌羽根着脱構造及び、これを備えた撹拌装置

(51)【国際特許分類】

   B01F 27/07 20220101AFI20231005BHJP

   B01F 27/70 20220101ALI20231005BHJP

   B01F 35/90 20220101ALI20231005BHJP

   B01F 101/06 20220101ALN20231005BHJP

【ＦＩ】

B01F27/07

B01F27/70

B01F35/90

B01F101:06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022059350

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000175272

【氏名又は名称】三浦工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】松本 宏典

(72)【発明者】

【氏名】近藤 豪仁

(72)【発明者】

【氏名】松川 泰三

(72)【発明者】

【氏名】牟田 淳一

【テーマコード（参考）】

4G037

4G078

【Ｆターム（参考）】

4G037CA03

4G037DA21

4G037EA03

4G078AA13

4G078AB05

4G078BA01

4G078BA09

4G078DA01

4G078DB10

4G078EA03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】シャフトの脱落を防止する撹拌羽根着脱構造を提供する。
【解決手段】撹拌装置の撹拌羽根着脱構造Ｘであって、撹拌アーム６と、撹拌羽根７と、シャフト８とを備え、撹拌アームは、羽根保持部６２を備え、アーム側シャフト孔６２ｂが形成され、撹拌羽根は、被保持部７１ａを備え、羽根側シャフト孔７１ｃが形成され、シャフトは、アーム側シャフト孔６２ｂ及び羽根側シャフト孔に挿通されることで撹拌アームと撹拌羽根とを回転可能に連結し、シャフト本体８０と、ロック片８１とを備え、その先端側にスリットを備え、スリット内に支持ピンが配置され、ロック片は、長孔を備え、支持ピンが挿通されることでスリット内に軸支され、シャフトは、ロック片が重力により回転して長孔の長手方向とシャフト本体とが非平行となることで、脱落が防止されるよう構成される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撹拌装置の撹拌羽根着脱構造であって、
撹拌アームと、撹拌羽根と、シャフトとを備え、
前記撹拌アームは、その先端側に羽根保持部を備え、当該羽根保持部にはアーム側シャフト孔が形成されており、
前記撹拌羽根は、被保持部を備え、当該被保持部には羽根側シャフト孔が形成されており、
前記シャフトは、前記アーム側シャフト孔及び前記羽根側シャフト孔に挿通されることで前記撹拌アームと前記撹拌羽根とを回転可能に連結するよう構成されるとともに、シャフト本体と、ロック片とを備え、
前記シャフト本体は、その先端側にスリットを備えるとともに、当該スリット内に支持ピンが配置され、
前記ロック片は、長孔を備えるとともに、当該長孔に前記支持ピンが挿通されることで前記スリット内に軸支されており、
前記シャフトは、前記ロック片が重力により回転して前記長孔の長手方向と前記シャフト本体とが非平行となることで、脱落が防止されるよう構成される、撹拌羽根着脱構造。

【請求項2】

請求項１に記載の撹拌羽根着脱構造であって、
前記ロック片における前記長孔の短手方向と同方向の長さが、前記シャフト本体の直径よりも大きい、撹拌羽根着脱構造。

【請求項3】

請求項２に記載の撹拌羽根着脱構造であって、
前記撹拌アームは、前記撹拌羽根側に向かって突出し当該撹拌羽根を付勢する付勢手段を備える、撹拌羽根着脱構造。

【請求項4】

請求項１～請求項３のいずれかに記載の撹拌羽根着脱構造であって、
前記シャフトは、その基端側に頭部を備え、
前記頭部を前記シャフトの軸方向から見たときに、当該頭部の前記支持ピンとは垂直な方向の幅が、同支持ピンの延在する方向の幅よりも大きくなるよう構成される、撹拌羽根着脱構造。

【請求項5】

請求項４に記載の撹拌羽根着脱構造であって、
前記撹拌羽根は、撹拌のための羽根板と、当該羽根板を支持する基板及び止め板とを備え、
前記羽根板は、挿通孔を備え、
前記基板は、前記被保持部を備え、
前記基板と前記止め板の少なくとも一方は、前記被保持部の近傍に当接部を備え、
前記基板と前記止め板の一方は係合突起を備え、他方は当該係合突起と係合する係合孔を備え、
前記係合孔は、解除孔と、当該解除孔に連接されたこれより小さな固定孔とを備え、
前記係合突起は、その先端側に膨径部を備え、当該膨径部は、前記解除孔を通るが前記固定孔を通らない形状および大きさとされ、
前記挿通孔及び前記解除孔に前記係合突起が挿通されるとともに、前記基板、前記羽根板及び前記止め板がこの順に重ね合わされた状態で前記基板と前記止め板が相対的にスライドすることで、前記膨径部と前記固定孔とが係合し、この状態で前記シャフトが前記撹拌アームの前記アーム側シャフト孔及び前記撹拌羽根の前記羽根側シャフト孔に挿通されることで、前記基板と前記止め板の係合解除方向への相対的なスライドが前記当接部と前記頭部との当接により規制される、撹拌羽根着脱構造。

【請求項6】

処理槽内に収容された被撹拌物を撹拌する撹拌装置であって、
請求項１～請求項５のいずれかに記載の撹拌羽根着脱構造を備える、撹拌装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撹拌装置の撹拌羽根を着脱するための撹拌羽根着脱構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、撹拌アームと、撹拌アームの先端に取着される撹拌羽根とを備え、撹拌アームを回転させることで被撹拌物を撹拌する撹拌装置がある。例えば、特許文献１には、シャフト（軸）により撹拌アーム（アーム）と撹拌羽根とを着脱可能な撹拌羽根着脱構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－２６６８２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に開示されるような撹拌羽根着脱構造のシャフトには、先端に抜止め材（脱出止め用の鉤）が設けられており、抜止め材を回転させてシャフトと垂直な方向に曲げることで、撹拌アームに撹拌羽根を取り付けた後、シャフトが脱落しないようになっている。

【0005】

しかしながら、不注意による抜止め材の折り忘れや経年による抜止め材の回転抵抗の低下により抜止め材が真っ直ぐな状態となり、シャフトが脱落するおそれがあった。

【0006】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、シャフトの脱落を確実に防止することの可能な撹拌羽根着脱構造を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によれば、撹拌装置の撹拌羽根着脱構造であって、撹拌アームと、撹拌羽根と、シャフトとを備え、前記撹拌アームは、その先端側に羽根保持部を備え、当該羽根保持部にはアーム側シャフト孔が形成されており、前記撹拌羽根は、被保持部を備え、当該被保持部には羽根側シャフト孔が形成されており、前記シャフトは、前記アーム側シャフト孔及び前記羽根側シャフト孔に挿通されることで前記撹拌アームと前記撹拌羽根とを回転可能に連結するよう構成されるとともに、シャフト本体と、ロック片とを備え、前記シャフト本体は、その先端側にスリットを備えるとともに、当該スリット内に支持ピンが配置され、前記ロック片は、長孔を備えるとともに、当該長孔に前記支持ピンが挿通されることで前記スリット内に軸支されており、前記シャフトは、前記ロック片が重力により回転して前記長孔の長手方向と前記シャフト本体とが非平行となることで、脱落が防止されるよう構成される、撹拌羽根着脱構造が提供される。

【0008】

本発明によれば、ロック片が重力により回転する構成となっていることで、シャフトの挿入後、特に作業を行うことなく自然とシャフトがロックされ、シャフトの脱落を確実に防止することが可能となっている。

【0009】

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。

【0010】

好ましくは、前記ロック片における前記長孔の短手方向と同方向の長さが、前記シャフト本体の直径よりも大きい。

【0011】

好ましくは、前記撹拌アームは、前記撹拌羽根側に向かって突出し当該撹拌羽根を付勢する付勢手段を備える。

【0012】

好ましくは、前記シャフトは、その基端側に頭部を備え、前記頭部を前記シャフトの軸方向から見たときに、当該頭部の前記支持ピンとは垂直な方向の幅が、同支持ピンの延在する方向の幅よりも大きくなるよう構成される。

【0013】

好ましくは、前記撹拌羽根は、撹拌のための羽根板と、当該羽根板を支持する基板及び止め板とを備え、前記羽根板は、挿通孔を備え、前記基板は、前記被保持部を備え、前記基板と前記止め板の少なくとも一方は、前記被保持部の近傍に当接部を備え、前記基板と前記止め板の一方は係合突起を備え、他方は当該係合突起と係合する係合孔を備え、前記係合孔は、解除孔と、当該解除孔に連接されたこれより小さな固定孔とを備え、前記係合突起は、その先端側に膨径部を備え、当該膨径部は、前記解除孔を通るが前記固定孔を通らない形状および大きさとされ、前記挿通孔及び前記解除孔に前記係合突起が挿通されるとともに、前記基板、前記羽根板及び前記止め板がこの順に重ね合わされた状態で前記基板と前記止め板が相対的にスライドすることで、前記膨径部と前記固定孔とが係合し、この状態で前記シャフトが前記撹拌アームの前記アーム側シャフト孔及び前記撹拌羽根の前記羽根側シャフト孔に挿通されることで、前記基板と前記止め板の係合解除方向への相対的なスライドが前記当接部と前記頭部との当接により規制される。

【0014】

また、本発明によれば、処理槽内に収容された被撹拌物を撹拌する撹拌装置であって、上述した撹拌羽根着脱構造を備える、撹拌装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る撹拌羽根着脱構造Ｘを撹拌装置１に適用した際の概略正面図であり、一部を切り欠いて内部がわかるように示している。

【図2】図１の撹拌羽根着脱構造Ｘを組み立てた状態を示す斜視図である。

【図3】図２の撹拌羽根着脱構造Ｘの分解斜視図である。

【図4】図２の撹拌羽根着脱構造Ｘを別の角度から見たときの斜視図である。

【図5】図２の撹拌羽根着脱構造Ｘの要部断面図である。

【図6】図２の撹拌羽根着脱構造Ｘのシャフト８の斜視図である。

【図7】図７Ａは、図２の撹拌羽根着脱構造Ｘのシャフト８の正面図であり、図７Ｂは、同シャフト８の平面図であり、図７Ｃは、同シャフト８の側面図である。

【図8】図２の撹拌羽根着脱構造Ｘの図５とは異なる要部断面図である。

【図9】図２の撹拌羽根着脱構造Ｘの側面図である。

【図10】図１０Ａ～図１０Ｃは、図２の撹拌羽根着脱構造Ｘを組み立てる手順を示す説明図である。

【図11】図１１Ａ～図１１Ｂは、シャフト８を誤った向きで挿入しようとした時の様子を示す説明図である。

【図12】図１２Ａ及び図１２Ｂは、本願の変形例に係るシャフト８の頭部を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴について独立して発明が成立する。

【0017】

１．撹拌装置１の構成
まず、本発明の一実施形態に係る撹拌装置１の全体構成について説明する。本実施形態において、撹拌装置１は、被撹拌物である食材を加熱しながら撹拌する蒸気ニーダである。撹拌装置１は、図１に示すように、食品が収容される処理槽２と、処理槽２内の食品を加熱する蒸気ジャケット３と、処理槽２内の食品を撹拌する撹拌手段４とを備える。

【0018】

処理槽２は、横向き略円筒状の容器であり、その軸方向中央部には、上部が開口する略矩形筒状のホッパー２０が設けられている。ただし、処理槽２の形状はこれに限定されず、例えば、上部が開口する半球状の容器であっても良い。蒸気ジャケット３は、処理槽２の下方を覆うよう設けられる。

【0019】

蒸気ジャケット３には、蒸気入口バルブ３０付きの蒸気供給路３１を介して、蒸気が供給可能とされる。また、蒸気ジャケット３に供給された蒸気の凝縮水は、蒸気トラップ３２付きのドレン排出路３３を介して、外部へ排出可能とされる。

【0020】

撹拌手段４は、具体的には、撹拌軸５と、複数の撹拌アーム６と、各撹拌アーム６に取り付けられた複数の撹拌羽根７と、シャフト８（図２参照）と、駆動ボックス９とを備える。撹拌軸５は、処理槽２の内部において、その軸方向の両端を架け渡すように設けられる。撹拌軸５は、駆動ボックス９内の駆動機構により回転可能とされる。撹拌軸５が回転することで、撹拌アーム６に取り付けられた撹拌羽根７により食品の攪拌動作が行われる。

【0021】

また、駆動ボックス９内には、処理槽２の傾動機構も内蔵されており、この傾動機構により、処理槽２（ホッパー２０）の上部開口を前方へ倒すよう傾動可能とされる。撹拌軸５の駆動機構や処理槽２の傾動機構は、タッチパネルや操作ボタンを備えた操作盤１０の操作により制御される。

【0022】

撹拌アーム６は、図２及び図４にも示すように、直線状又は所望に湾曲された丸棒材からなるアーム本体６０を備える。アーム本体６０の基端部には、当該撹拌アーム６を撹拌軸５に固定するためのクランプ部材６１が設けられる。クランプ部材６１の構成については、撹拌アーム６を撹拌軸５に固定可能である限り、任意のものを採用することができる。クランプ部材６１により撹拌アーム６を撹拌軸５に固定することにより、撹拌軸５に対し撹拌アーム６及び撹拌羽根７を一体回転させることができる。

【0023】

アーム本体６０の先端側には、羽根保持部６２が設けられる。羽根保持部６２は、図３に示すように、アーム本体６０の先端側から突出して設けられた一対の板状の羽根保持片６２ａを備え、この一対の羽根保持片６２ａは、互いに離隔して平行に配置される。そして、一対の羽根保持片６２ａには、板面と直交して、アーム側シャフト孔６２ｂが貫通形成されている。

【0024】

また、アーム本体６０の先端側には、図５に示すように、一対の羽根保持片６２ａの間の位置において先端側に向かって開口するよう、ピン収容穴６３が形成されている。本実施形態において、ピン収容穴６３は、アーム本体６０の軸線から偏心して、羽根保持片６２ａの幅方向一方（図５における左側）に偏った位置に設けられている。

【0025】

そして、ピン収容穴６３には、撹拌羽根７側に向かって突出し、撹拌羽根７の被保持部７１ａを付勢する付勢手段６４が収容される。付勢手段６４は、具体的には、コイルバネ６４ａと、押圧ピン６４ｂとを備える。押圧ピン６４ｂの先端部は略半球状に形成され、押圧ピン６４ｂは、先端部がピン収容穴６３から突出するよう、コイルバネ６４ａに付勢されている。なお、図５において、付勢手段６４については、その断面を示していない。

【0026】

撹拌羽根７は、図３に示すように、撹拌のための羽根板７０と、羽根板７０を支持する基板７１及び止め板７２とを備える。本実施形態において、基板７１及び止め板７２は、ステンレス等の金属製とされ、羽根板７０は、超高分子量ポリエチレンやフッ素樹脂等の合成樹脂製とされる。なお、以下の撹拌羽根７の説明においては、羽根板７０、基板７１及び止め板７２の長手方向を左右方向、これらの板面と垂直な板厚方向を上下方向、左右方向及び上下方向と垂直な方向を前後方向（図３において左側を前方）とする（図３参照）。

【0027】

羽根板７０は、略矩形の板材からなり、先端縁は所望により面取りされて傾斜するよう形成される（図５参照）。羽根板７０には、基板７１の係合突起７１ｄと対応した位置に、挿通孔７０ａが貫通形成されている。

【0028】

基板７１は、略矩形の板材からなり、その左右方向中央部の後方に、撹拌アーム６の羽根保持部６２へ取り付けるための被保持部７１ａを備える。被保持部７１ａは、略直方体のブロック状とされる。被保持部７１ａは、その下面側に先端側へ延びる延出部７１ｂを備え、この延出部７１ｂが基板７１の下面に重ね合わされて溶接等により固定される。被保持部７１ａには、左右方向へ沿って、羽根側シャフト孔７１ｃが貫通形成されている。

【0029】

また、基板７１は、その上面の左右両端部に左右一対の係合突起７１ｄを備える。本実施例では、係合突起７１ｄは、短い丸棒材から形成され、基板７１から上方へ突出して設けられる。係合突起７１ｄの基端部は、基板７１に溶接等により固定される。

【0030】

係合突起７１ｄは、その基端側に軸部７１ｄ１を備え、その先端側に膨径部７１ｄ２を備える。軸部７１ｄ１の長さは、羽根板７０と止め板７２との合計厚さに対応した長さとされる。また、膨径部７１ｄ２は、軸部７１ｄ１よりも大径とされ、後述する止め板７２の解除孔７２ａ１を通るが固定孔７２ａ２を通らない形状及び大きさとされる。

【0031】

止め板７２は、略矩形の板材からなり、基板７１の係合突起７１ｄと対応した位置に、係合突起７１ｄと係合する一対の係合孔７２ａを備える。各係合孔７２ａは、解除孔７２ａ１と、この解除孔７２ａ１に連接されたこれより小さな固定孔７２ａ２とを備えただるま形状とされる。より具体的には、解除孔７２ａ１は、丸孔状に形成され、固定孔７２ａ２は、この解除孔７２ａ１から後側へ長孔状に延出するよう形成される。固定孔７２ａ２の幅寸法は、解除孔７２ａ１の直径よりも小さく形成される。解除孔７２ａ１は、係合突起７１ｄの膨径部７１ｄ２を抜き差し可能な大きさとされる。一方、固定孔７２ａ２は、膨径部７１ｄ２を抜き差しできない大きさとされる。

【0032】

止め板７２の左右方向中央部の後方側には、浅い切欠き７２ｂが形成されると共に、その左右に当接部としての一対のストッパ７２ｃが設けられる。各ストッパ７２ｃは、その形状を特に問わないが、本実施例では略矩形板状とされ、止め板７２の板面に対し略垂直に設けられ、止め板７２の下方へ延出して設けられる。

【0033】

なお、羽根板７０及び基板７１については、先端（前方）に向かうにつれてその長手方向の幅が狭くなるよう、幅寸法を変化させてもよい。また、止め板７２についても同様に、幅寸法を変化させてもよい。ただし、羽根板７０、基板７１及び止め板７２について、このような傾斜は必須ではない。

【0034】

シャフト８は、ステンレス等の金属製とされる。シャフト８は、アーム側シャフト孔６２ｂ及び羽根側シャフト孔７１ｃに挿通されることで撹拌アーム６と撹拌羽根７とを回転可能に連結するよう構成される。本実施形態において、シャフト８は、脱落防止のため、先折れ式のいわゆるグラビティロック機構を備えている。

【0035】

シャフト８は、具体的には、図６～図７Ｃに示すように、シャフト本体８０と、ロック片８１と、頭部８２とを備える。シャフト本体８０は、丸棒状に形成され、その先端側に、互いに離間して平行に配置された一対の板状の支持片８０ａを備える。また、一対の支持片８０ａの間には、図６及び図７Ｂに示すように、ロック片８１を配置するためのスリット８０ｂが形成される。スリット８０ｂ内には、一対の支持片８０ａを架け渡すように支持ピン８３が配置される。支持ピン８３の両端は、それぞれ支持片８０ａを貫通するよう圧入され、溶接等により支持片８０ａに固定されている。また、一対の支持片８０ａの基端部は、ロック片８１の傾斜部８１ｃと当接する当接部８０ｃとなっている。

【0036】

ロック片８１は、薄板状に形成された略長方形形状の金属片である。ロック片８１は、図７Ａに示すように、厚み方向に貫通し、長手方向に沿って延びる長円形の長孔８１ａを備える。長孔８１ａは、その短手方向の長さも支持ピン８３の径よりも大きく形成されており、支持ピン８３を挿通可能に構成されている。ロック片８１は、長孔８１ａに支持ピン８３が挿通されることでスリット８０ｂ内に軸支される。ロック片８１は、このように軸支されることにより、スリット８０ｂ内を回動及び平行移動することが可能となっている。そして、シャフト８は、ロック片８１が重力により回転して折れ曲がり、長孔８１ａの長手方向とシャフト本体８０とが非平行となることで、脱落が防止されるよう構成されている。

【0037】

また、本実施形態のシャフト８においては、図７Ａに示すように、ロック片８１の短手方向の長さＬ１（言い換えると、長孔８１ａの短手方向と同方向の長さ）は、シャフト本体８０の直径Ｄよりも大きくなっている（Ｌ１＞Ｄ）。加えて、ロック片８１の長手方向の一端部（図７Ａにおける右端部）は、角部が切り欠かれた先細り部８１ｂとなっており、長手方向の他端部（図７Ａにおける左端部）は、その端面が傾斜する傾斜部８１ｃとなっている。

【0038】

なお、ロック片８１は、長孔８１ａの傾斜部８１ｃ側の端部に支持ピン８３が位置する状態（図７Ａの状態）において、傾斜部８１ｃの先端が当接部８０ｃと当接するようになっている。ただし、本発明に係るシャフト８において、傾斜部８１ｃを設けることは必須ではない。

【0039】

頭部８２は、シャフト本体８０の基端側にシャフト本体８０と一体的に設けられる。頭部８２は、略直方体形状をなし、シャフト本体８０の径よりも太く形成されている。また、本実施形態において、シャフト８は、図７Ｃに示すように、頭部８２をシャフト８の軸方向から見た場合における、頭部８２の支持ピン８３とは垂直な方向の幅Ｌ２（図７Ａも参照）が、支持ピン８３の延在する方向（長手方向）の幅Ｌ３（図７Ｂも参照）よりも大きくなるよう構成される（Ｌ２＞Ｌ３）。なお、頭部８２をシャフト８の軸方向から見たときの支持ピン８３とは垂直な方向の幅Ｌ２は、シャフト本体８０の長手方向及び支持ピン８３の長手方向のそれぞれに垂直な方向の長さと言い換えることができる。また、支持ピン８３の延在する方向の幅Ｌ３は、頭部８２のロック片８１の回転する平面に垂直な方向の長さと言い換えることができる。したがって、本実施形態の頭部８２は、シャフト本体８０に垂直な方向のうち、ロック片８１が折れ曲がる方向（図７Ａにおける上下方向）の長さが長くなっていることになる。

【0040】

ところで、本実施形態の撹拌装置１において、上記説明した撹拌アーム６、撹拌羽根７及びシャフト８は、撹拌羽根着脱構造Ｘを構成しており、撹拌アーム６に対して撹拌羽根７を着脱可能となっている。以下、図３及び図８～図１１Ｂを参照して、撹拌羽根着脱構造Ｘによる撹拌羽根７の着脱動作について説明する。

【0041】

２．撹拌羽根着脱構造Ｘによる撹拌羽根７の着脱動作
撹拌羽根７を撹拌アーム６に取り付けるには、まず、基板７１の係合突起７１ｄに羽根板７０の挿通孔７０ａをはめ込みつつ、基板７１に羽根板７０を重ね合わせる。これにより、係合突起７１ｄの軸部７１ｄ１に挿通孔７０ａがはめ込まれると共に、係合突起７１ｄの軸部７１ｄ１の先端側及び膨径部７１ｄ２が羽根板７０から突出した状態となる。そこで、その係合突起７１ｄに止め板７２の係合孔７２ａの解除孔７２ａ１をはめ込んで、羽根板７０に止め板７２を重ね合わせる（図３参照）。そして、基板７１、羽根板７０及び止め板７２がこの順に重ね合わされた状態で、基板７１に対し止め板７２を先端側へスライドさせる（図１０Ａ～図１０Ｂ参照）。

【0042】

これにより、係合突起７１ｄの軸部７１ｄ１に係合孔７２ａの固定孔７２ａ２がはめ込まれるとともに、係合突起７１ｄの膨径部７１ｄ２と固定孔７２ａ２とが係合する。なお、基板７１に対し止め板７２を先端側へ十分にスライドさせた状態では、基板７１、羽根板７０及び止め板７２は、図２及び図４にも示すように、基端側（後端側）が揃うように配置され、羽根板７０が基板７１及び止め板７２に対し先端側へ延出するようになっている。

【0043】

次に、このような状態となった撹拌羽根７の被保持部７１ａを、撹拌アーム６の羽根保持部６２の一対の羽根保持片６２ａの間に配置し、アーム側シャフト孔６２ｂ及び羽根側シャフト孔７１ｃにシャフト８を挿通する（図８及び図１０Ｂ～図１０Ｃ参照）。ここで、シャフト８をアーム側シャフト孔６２ｂ及び羽根側シャフト孔７１ｃに挿通する際には、図７Ａに示すように、シャフト８のロック片８１の傾斜部８１ｃの先端をシャフト本体８０の当接部８０ｃに当接させた状態にしておく。これにより、ロック片８１の一方向の回転（図７Ａにおける時計回りの回転）が規制され、ロック片８１がシャフト本体８０と平行な状態に維持され、シャフト８を容易に挿通することが可能である。

【0044】

そして、シャフト８をアーム側シャフト孔６２ｂ及び羽根側シャフト孔７１ｃに挿通した後にロック片８１が重力又は使用者による操作により折れ曲がることで、シャフト８の抜け止めが図られる。

【0045】

ところで、シャフト８が挿通された状態では、図５に示すように、付勢手段６４の押圧ピン６４ｂが撹拌羽根７の被保持部７１ａを押圧するため、撹拌羽根７はシャフト８まわりに下方へ付勢される。撹拌装置１の運転中、撹拌羽根７は図５において時計回りに回転するが、押圧ピン６４ｂの作用により、羽根板７０の先端辺を処理槽２の内面に当接させやすくなっている。

【0046】

また、押圧ピン６４ｂが被保持部７１ａを押圧することで、間接的に被保持部７１ａがシャフト８を先端側に引っ張ることになる。したがって、シャフト８は、アーム側シャフト孔６２ｂの先端側の内面に押し付けられることになり、軸方向の移動がしにくくなっている。また、シャフト８が押し付けられていることで、ロック片８１が仮に真っ直ぐな状態であっても、ロック片８１の短手方向の長さＬ１がシャフト本体８０の直径Ｄよりも大きくなっていることと相まって、ロック片８１がアーム側シャフト孔６２ｂの縁部に引っかかりやすくなっている。

【0047】

加えて、撹拌アーム６に撹拌羽根７を取り付けた状態では、図９及び図１０Ｃに示すように、シャフト８の頭部８２に止め板７２のストッパ７２ｃが当接または近接するようになっている。これにより、基板７１に対する止め板７２の後方側（つまり、係合突起７１ｄに対する係合孔７２ａの係合解除方向）へのスライドが、ストッパ７２ｃと頭部８２との当接により規制される。すなわち、撹拌アーム６に撹拌羽根７を取り付けた状態で、シャフト８の頭部８２と止め板７２のストッパ７２ｃとの間で許容される最大隙間は、基板７１に対し止め板７２を基端側へスライドさせようとしても、基板７１の係合突起７１ｄの位置に止め板７２の係合孔７２ａの解除孔７２ａ１が来ない位置とされる。ただし、シャフト８の頭部８２と止め板７２のストッパ７２ｃとの間の隙間は、小さいほど好ましい。

【0048】

なお、本実施形態のシャフト８の頭部８２は、上述したように、頭部８２をシャフト８の軸方向から見た場合における、頭部８２の支持ピン８３とは垂直な方向の幅Ｌ２の長さが支持ピン８３の延在する方向（長手方向）の幅Ｌ３よりも大きくなるよう構成されている（Ｌ２＞Ｌ３）。そして、幅Ｌ３の方向が撹拌羽根７の前後方向と一致する場合には、図１０Ｂ及び図１０Ｃに示すように、頭部８２がストッパ７２ｃと干渉することなく、シャフト８を挿入可能となっている。一方、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、幅Ｌ２の方向が撹拌羽根７の前後方向と一致する場合には、頭部８２がストッパ７２ｃと干渉し、シャフト８を最後まで挿入できないようになっている。

【0049】

一方、上記とは逆に、撹拌アーム６から撹拌羽根７を取り外す場合には、シャフト８のロック片８１をシャフト８の軸方向へ沿うように回転させて、シャフト８を撹拌アーム６の羽根保持部６２及び撹拌羽根７の被保持部７１ａから抜き外せばよい。その後、基板７１に対し止め板７２を基端側へスライドさせて、基板７１の係合突起７１ｄを止め板７２の係合孔７２ａの解除孔７２ａ１に配置すれば良い。これにより、基板７１から止め板７２および羽根板７０を取り外すことができる。

【0050】

３．作用効果
以上、説明した実施形態によれば、以下に示す作用効果を得ることができる。

【0051】

（１）シャフト８がロック片８１を備え、ロック片８１が重力により回転する構成である。これにより、シャフト８の挿入後、特に作業を行うことなく自然とシャフト８を抜けないようロックすることができる。なお、本実施形態のロック片８１の構成において、撹拌動作中にロック片８１がシャフト本体８０に沿って真っ直ぐ（図７Ａの状態）になり得るのは、シャフト８の先端側が下方を向くときのみである。しかしながら、シャフト８の先端側が下方を向いている状態では、シャフト８は重力によって下方（すなわち、シャフト８が挿入される方向）に引っ張られているため、シャフト８が脱落することはない。したがって、本発明に係るシャフト８は、ロック片８１が折れ曲がった状態か、又はシャフト８の先端が下方を向き脱落しない状態のいずれかの状態しか取ることがないため、その脱落が確実に防止されている。

【0052】

（２）ロック片８１における長孔８１ａの短手方向と同方向の長さＬ１が、シャフト本体８０の直径Ｄよりも大きくなっている（図７Ａ参照）。これにより、シャフト８が抜ける方向に移動した際、ロック片８１がアーム側シャフト孔６２ｂの縁部に引っかかることで、シャフト８の脱落を防止することができる。また、撹拌アーム６が付勢手段６４を備え、撹拌羽根７の被保持部７１ａを押圧することでシャフト８がアーム側シャフト孔６２ｂの先端側の内面に押し付けられている。これによっても、ロック片８１がアーム側シャフト孔６２ｂの縁部に引っかかりやすくなっている。

【0053】

（３）シャフト８の頭部８２をシャフト８の軸方向から見たときに、頭部８２の支持ピン８３とは垂直な方向の幅Ｌ２が、支持ピン８３の延在する方向の幅Ｌ３よりも大きくなるよう構成される。そして、幅Ｌ２の方向が撹拌羽根７の前後方向と一致する場合には、頭部８２がストッパ７２ｃと干渉し、シャフト８を最後まで挿入できないようになっている。ここで、仮にロック片８１が撹拌羽根７の方向に回転可能となるようシャフト８が挿入されると、ロック片８１が撹拌羽根７と干渉して回転できず、脱落を防止できないおそれがある。この点、本実施形態のシャフト８では、頭部８２の形状を支持ピン８３の向き、すなわちロック片８１の回転方向に応じて工夫することで、上記不具合が起きる向きにシャフト８を挿入しにくくし、ロック片８１と撹拌羽根７の干渉を防止することが可能となっている

【0054】

（４）撹拌羽根７の固定のためシャフト８の頭部８２とストッパ７２ｃとを当接させる構成であり、シャフト８を挿入する際、シャフト８の撹拌羽根７側の位置にストッパ７２ｃが存在している。これにより、シャフト８の頭部８２の形状と相まって、シャフト８を確実に正しい向きで挿入することが可能となっている。

【0055】

（５）上述した撹拌羽根着脱構造を備えた撹拌装置１であれば、処理槽２内へのシャフト８の脱落を確実に防止することができる。

【0056】

４．変形例
なお、本発明は、以下の態様でも実施可能である。

【0057】

上記実施形態において、シャフト８の頭部８２は略直方体形状であった。しかしながら、シャフト本体８０の軸方向から見たときの頭部８２の形状は、図１２Ａに示すように長円形であってもよく、図１２Ｂに示すように楕円形であっても良い。また、頭部８２は、軸方向から見たときにおける第１の方向に対し、これと垂直な第２の方向の長さが長い形状であれば、任意の形状とすることができる。

【0058】

上記実施形態において、シャフト８のロック片８１は略長方形形状であった。しかしながら、ロック片８１は、長孔８１ａを有していれば、正方形形状であっても、その他の形状であっても良い。

【0059】

上記実施形態では、ロック片８１の短手方向の長さＬ１（言い換えると、長孔８１ａの短手方向と同方向の長さ）は、シャフト本体８０の直径Ｄよりも大きくなっていた（Ｌ１＞Ｄ）。しかしながら、ロック片８１の短手方向の長さＬ１は、シャフト本体８０の直径Ｄと同じか、これより短くても良い。

【0060】

上記実施形態では、撹拌羽根７における基板７１に撹拌アーム６の羽根保持部６２へ取り付けるための被保持部７１ａが形成されていた。しかしながら、被保持部は、止め板７２に形成されていても良い。

【0061】

上記実施形態では、撹拌羽根７における基板７１に係合突起７１ｄが設けられ、止め板７２に係合孔７２ａが設けられていた。しかしながら、基板７１に係合孔を設け、止め板７２に係合突起を設けても良い。

【0062】

上記実施形態において、基板７１と止め板７２の係合解除方向への相対的なスライドを規制するための当接部としてのストッパ７２ｃは、止め板７２に形成されていた。しかしながら、当接部は、基板７１や羽根板７０に設けるようにしても良い。また、当接部は、１つのみであっても良い。

【0063】

上記実施形態において、撹拌羽根７は羽根板７０、基板７１及び止め板７２の３つの板材を重ね合わせることで構成されていた。しかしながら、撹拌羽根７はこのような構成に限定されず、撹拌アーム６の羽根保持部６２に保持される被保持部を備えていれば、任意の構成とすることができる。また、撹拌羽根７が基板７１及び止め板７２を相対的にスライドさせて構成されるものでなければ、ストッパ７２ｃは不要である。ただし、このストッパが設けられていない場合でも、撹拌羽根７がシャフト８に近接する位置に当該シャフト８の頭部８２に当接する箇所（当接部）を有していることはある。その場合であっても、シャフト８の頭部８２の形状を上述したよう支持ピン８３の向き（ロック片８１の回転方向）に応じて工夫することで、ロック片８１と撹拌羽根７の干渉を防止し、ロック片８１を回転させて確実に脱落を防止することができる。

【0064】

上記実施形態において、撹拌装置１は蒸気ニーダとされたが、本発明は、これ以外の撹拌装置１にも適用可能である。また、撹拌装置１は、食品以外の被撹拌物を撹拌するものであっても良い。

【符号の説明】

【0065】

１ ：撹拌装置
２ ：処理槽
３ ：蒸気ジャケット
４ ：撹拌手段
５ ：撹拌軸
６ ：撹拌アーム
７ ：撹拌羽根
８ ：シャフト
９ ：駆動ボックス
１０ ：操作盤
２０ ：ホッパー
３０ ：蒸気入口バルブ
３１ ：蒸気供給路
３２ ：蒸気トラップ
３３ ：ドレン排出路
６０ ：アーム本体
６１ ：クランプ部材
６２ ：羽根保持部
６２ａ ：羽根保持片
６２ｂ ：アーム側シャフト孔
６３ ：ピン収容穴
６４ ：付勢手段
６４ａ ：コイルバネ
６４ｂ ：押圧ピン
７０ ：羽根板
７０ａ ：挿通孔
７１ ：基板
７１ａ ：被保持部
７１ｂ ：延出部
７１ｃ ：羽根側シャフト孔
７１ｄ ：係合突起
７１ｄ１ ：軸部
７１ｄ２ ：膨径部
７２ ：止め板
７２ａ ：係合孔
７２ａ１ ：解除孔
７２ａ２ ：固定孔
７２ｂ ：切欠き
７２ｃ ：ストッパ（当接部）
８０ ：シャフト本体
８０ａ ：支持片
８０ｂ ：スリット
８０ｃ ：当接部
８１ ：ロック片
８１ａ ：長孔
８１ｂ ：先細り部
８１ｃ ：傾斜部
８２ ：頭部
８３ ：支持ピン
Ｘ ：撹拌羽根着脱構造

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】