特開 2023-150339 液圧回転機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023150339

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】液圧回転機

(51)【国際特許分類】

   F03C 1/253 20060101AFI20231005BHJP

   F04B 1/324 20200101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

F03C1/253

F04B1/324

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022059405

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三浦 拓也

【テーマコード（参考）】

3H070

3H084

【Ｆターム（参考）】

3H070AA01

3H070BB04

3H070BB06

3H070BB12

3H070CC34

3H070DD52

3H084AA08

3H084AA12

3H084AA16

3H084BB26

3H084CC32

3H084CC35

3H084CC50

(57)【要約】

【課題】液圧回転機を小型化する。
【解決手段】ピストンモータ１００は、シリンダブロック２の回転に伴って容積室４ａを拡縮するようにピストン４を往復動させる傾転可能な斜板５と、斜板５の傾転を制御するサーボレギュレータ２０と、を備え、サーボレギュレータ２０は、斜板５に当接し油圧を受けて斜板５を揺動させるサーボピストン２１と、サーボピストン２１に作用する油圧を制御するスプール３０と、スプール３０の作動を制御するソレノイド２５と、斜板５の傾転に追従して移動するフィードバックピン５０と、スプール３０とフィードバックピン５０との間に圧縮状態で設けられるスプリング５５と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸と共に回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックに形成され前記回転軸の周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、
前記シリンダ内に摺動自在に挿入され前記シリンダの内部に容積室を区画するピストンと、
前記シリンダブロックの回転に伴って前記容積室を拡縮するように前記ピストンを往復動させる傾転可能な斜板と、
前記斜板の傾転角を制御するサーボレギュレータと、を備え、
前記サーボレギュレータは、
前記斜板に当接し流体圧を受けて前記斜板を揺動させるサーボピストンと、
前記サーボピストンに作用する前記流体圧を制御するスプールと、
前記スプールの作動を制御するソレノイドと、
前記斜板の傾転に追従して移動する移動部材と、
前記スプールと前記移動部材との間に圧縮状態で設けられる付勢部材と、を有することを特徴とする液圧回転機。

【請求項2】

請求項１に記載の液圧回転機であって、
前記移動部材は、前記斜板に当接する前記サーボピストンの端部に当接し、前記サーボピストンの移動に対向して移動することを特徴とする液圧回転機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液圧回転機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、液圧回転機として、可変容量型のピストンポンプと、ピストンポンプに取り付けられピストンポンプの斜板の傾転を制御するサーボレギュレータと、を備えたポンプ装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のポンプ装置では、ピストンポンプの斜板にアームを介してサーボレギュレータのサーボピストンが連結される。

【0003】

アームは、ピンおよびスライドメタルを介して、サーボピストンに形成される環状溝に連結される。このため、サーボピストンが軸方向に移動すると、スライドメタルがサーボピストンとともに移動し、アームが回動し、斜板が傾転する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１５０８７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のポンプ装置では、サーボピストンの変位を斜板に伝達するために、サーボピストンに係合するスライドメタルと、スライドメタルの変位によって斜板を回動するアームと、を備えている。このように、従来の液圧回転機では、スライドメタル及びアームが設けられることで部品点数が増加し、ひいては装置の大型化を招いていた。

【0006】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、サーボレギュレータを備える液圧回転機を小型化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、液圧回転機であって、シリンダブロックの回転に伴って容積室を拡縮するようにピストンを往復動させる傾転可能な斜板と、斜板の傾転角を制御するサーボレギュレータと、を備え、サーボレギュレータは、斜板に当接し流体圧を受けて斜板を揺動させるサーボピストンと、サーボピストンに作用する流体圧を制御するスプールと、スプールの作動を制御するソレノイドと、斜板の傾転に追従して移動する移動部材と、スプールと移動部材との間に圧縮状態で設けられる付勢部材と、を有することを特徴とする。

【0008】

この発明では、サーボピストンを斜板に当接させ、サーボレギュレータによって制御された流体圧を受けてサーボピストンが斜板を押圧する構成とすることで、サーボピストンの移動を斜板の傾転に変換するアームを廃止することができる。

【0009】

また、本発明は、移動部材が、斜板に当接するサーボピストンの端部に当接し、サーボピストンの移動に対向して移動することを特徴とする。

【0010】

この発明では、サーボピストンの端部には、斜板と共に移動部材が当接する。斜板及び移動部材が当接する程度にサーボピストンの径を大きくすることで、流体圧を受ける受圧面積が大きくなるため、サーボピストンから斜板に作用する力を大きく確保できる。これにより、斜板の回転によって生じる傾転モーメントの影響を相対的に小さくすることができ、斜板を所望の傾転角に制御しやすくなる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、サーボレギュレータを備える液圧回転機を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る液圧回転機の断面図である。

【図2】図１におけるＡ部拡大図であり、ソレノイドに通電されていない状態を示す図である。

【図3】図１におけるＡ部拡大図であり、ソレノイドに通電された状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る液圧回転機としてのピストンモータ１００について説明する。

【0014】

ピストンモータ１００は、外部から供給される作動流体としての作動油の油圧（流体圧）によりピストン４が往復動して回転軸１が回転することで、回転駆動力を出力する。

【0015】

以下の説明では、ピストンモータ１００を静油圧式無段変速機（ＨＳＴ：Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）に利用されるピストンモータとして使用した場合について説明する。ＨＳＴは、例えば、建設機械等の車両に利用されるものであり、エンジン等の駆動源によって駆動される可変容量型のピストンポンプと、車両の駆動輪を駆動する走行用モータであるピストンモータ１００と、ピストンポンプとピストンモータ１００とを接続する閉回路（図示省略）と、を備える。ピストンポンプから供給される作動油によって走行用モータであるピストンモータ１００が回転駆動される。

【0016】

図１に示すように、ピストンモータ１００は、斜板５の角度に応じて押しのけ容積が設定される斜板式油圧モータである。ピストンモータ１００は、押しのけ容積が変わることで、シリンダブロック２、ひいては回転軸１の出力回転速度が変更される。

【0017】

本実施形態では、斜板５の角度は、回転軸１に対して垂直（言い換えると、傾転角が０°）である中立状態から一方側に傾いた範囲内で調整される。つまり、中立状態から一方側へ傾斜した角度を正の範囲とすると、斜板５は、傾斜角度の負の状態にはならず、常に傾斜角度が正となる範囲内で角度が調整される。さらにいうと、ピストンモータ１００は、斜板５の最大傾斜角及び最小傾斜角が、いずれも正の角度範囲内となるように構成されている。

【0018】

ピストンモータ１００は、第１ポート（図示省略）及び第２ポート（図示省略）に選択的に供給される作動油によって回転軸１が正方向又は逆方向に回転する。このように、ピストンモータ１００は、双方向回転するモータである。

【0019】

ピストンモータ１００は、ハウジング１０と、ハウジング１０を貫通するように設けられる回転軸１と、ハウジング１０内に収容され回転軸１とともに回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２に形成される複数のシリンダ３と、各シリンダ３内に摺動自在に挿入されるピストン４と、ハウジング１０内で揺動可能（回動可能）に設けられる斜板５と、を備える。

【0020】

ハウジング１０は、有底筒状のハウジング本体１１と、ハウジング本体１１の開口端を封止し回転軸１が挿通するカバー１２と、を有する。

【0021】

回転軸１は、ハウジング１０に取り付けられる軸受９ａ，９ｂによって回転可能に支持される。

【0022】

シリンダブロック２は、ハウジング１０内に収容される。シリンダブロック２は、回転軸１の外周側に設けられる。シリンダブロック２は、回転軸１の外周側にスプライン結合され、回転軸１と一体に回転駆動される。複数のシリンダ３は、周方向に沿って、所定の間隔をもって配置される。複数のシリンダ３は、回転軸１の軸方向に沿って延在する。

【0023】

シリンダ３内にはピストン４が摺動自在に収容され、ピストン４によってシリンダ３の内部に容積室４ａが画定される。ハウジング１０のカバー１２には、シリンダブロック２とカバー１２との間に設けられたバルブプレート７に形成されるポート（図示省略）を通じて容積室４ａに作動油を給排する第１ポート及び第２ポートが形成される。容積室４ａは、シリンダブロック２の回転に伴って、第１ポート及び第２ポートに交互に連通する。

【0024】

ピストン４の一端は、ピストンシュー８を介して斜板５に接触する。ピストンポンプから各容積室４ａに導かれる油圧によって各ピストン４がシリンダ３から突出し、ピストン４がピストンシュー８を介して斜板５を押すことによってシリンダブロック２が回転する。これにより、回転軸１が回転する。回転軸１の回転は、車両の駆動輪に伝達される。

【0025】

ピストンモータ１００では、回転軸１の回転中心軸に対する斜板５の角度（傾転角）を変えることで、ピストン４のストローク量が変更される。これにより、ピストンモータ１００の回転軸１の出力回転速度を変化させることが可能となる。

【0026】

ピストンモータ１００は、斜板５の傾転角を調整するサーボレギュレータ２０を備える。

【0027】

サーボレギュレータ２０は、斜板５に当接し油圧を受けて斜板５を揺動させるサーボピストン２１と、サーボピストン２１に作用する油圧を制御するスプール３０と、スプール３０の作動を制御するソレノイド２５と、斜板５の傾転に追従して移動する移動部材としてのフィードバックピン５０と、スプール３０とフィードバックピン５０との間に圧縮状態で設けられる付勢部材としてのスプリング５５と、サーボピストン２１による斜板５の傾転に抗するように斜板５を押圧する反力機構６０と、を有する。

【0028】

サーボピストン２１は、中心軸が回転軸１と平行に設けられ、斜板５の外周縁の一部に対向する円柱状の部材である。斜板５に対向するサーボピストン２１の一端面（以下、「接触面２１ａ」と称する。）は、サーボピストン２１の中心軸に垂直な平坦面に形成される。サーボピストン２１の接触面２１ａには、斜板５に設けられる球状の受け座５ａを介して斜板５が接触する。なお、受け座５ａは、球状に限定されず、サーボピストン２１の接触面２１ａに接触する円筒面を有する円柱状に形成されてもよい。

【0029】

斜板５に対向する接触面２１ａとは反対側のサーボピストン２１の端面には、凹部２２が形成される。凹部２２には、ハウジング１０のカバー１２に設けられたボス部１３が挿入される。サーボピストン２１の凹部２２とボス部１３とによって、圧力室２３が形成される。サーボピストン２１には、圧力室２３に導かれる油圧によって斜板５に向かう推力が作用する。これにより、斜板５は、サーボピストン２１により押圧されて揺動する。

【0030】

ハウジング本体１１には、円筒状のスリーブ４０を収容するスリーブ収容孔１１ａが形成される。スリーブ収容孔１１ａは、回転軸１に平行に延びており、一端がハウジング１０の内部に開口し、他端がハウジング本体１１の端面に開口する。また、ハウジング本体１１には、流体圧源である油圧ポンプ（図示省略）から供給される元圧を導く元圧通路１５と、圧力室２３に油圧（信号圧）を導く信号圧通路１６と、が形成される。信号圧通路１６は、ハウジング本体１１、カバー１２、及びボス部１３にわたって形成される。図１では、信号圧通路１６の一部を破線で簡略化して図示している。

【0031】

図２に示すように、スリーブ４０には、スプール３０を収容するスプール収容孔４０ａが形成される。スプール収容孔４０ａは、スリーブ４０の軸方向両端面のそれぞれに開口する。スプール収容孔４０ａは、スリーブ４０がスリーブ収容孔１１ａに取り付けられた状態において、回転軸１と平行に延びる。

【0032】

また、スリーブ４０には、ハウジング本体１１の元圧通路１５に連通する元圧ポート４１と、ハウジング本体１１の信号圧通路１６に連通する信号圧ポート４２と、が形成される。元圧ポート４１及び信号圧ポート４２のそれぞれは、スリーブ４０の外周面及び内周面（スプール収容孔４０ａの内周面）に開口する。

【0033】

スプール３０は、スリーブ４０のスプール収容孔４０ａに摺動自在に挿入される。スプール３０は、スプール収容孔４０ａの内周面に摺接する第１ランド部３１及び第２ランド部３２と、第１ランド部３１と第２ランド部３２との間に形成される環状溝３３と、を有する。つまり、第１ランド部３１と第２ランド部３２とは、環状溝３３によって隔てられる。

【0034】

スリーブ収容孔１１ａから突出するスプール３０の端部には、スプリング５５が着座するばね座５６を支持するフランジ部３４と、ばね座５６に挿入される挿入部３５と、が設けられる。

【0035】

ソレノイド２５は、通電によって生じる電磁力によってスプール３０を軸方向に移動させる。ソレノイド２５は、ハウジング本体１１の端面に対するスリーブ収容孔１１ａの開口を塞ぐようにして、ハウジング本体１１の端面に取り付けられる。ソレノイド２５への通電は、コントローラ（図示省略）によって制御される。

【0036】

フィードバックピン５０は、図１に示すように、スリーブ４０とサーボピストン２１との間にスプール３０と同軸上に配置される棒状部材である。フィードバックピン５０は、スリーブ収容孔１１ａに摺動自在に挿入される。フィードバックピン５０の軸方向の一端面は、サーボピストン２１の一端部において斜板５に接触する接触面２１ａに接触している。サーボピストン２１に接触する一端面とは反対側のフィードバックピン５０の端面には、図２に示すように、ばね収容凹部５０ａが設けられる。

【0037】

また、スリーブ収容孔１１ａ内であってスリーブ４０とフィードバックピン５０との間には、中間室４５が形成される。ハウジング本体１１の内部は、タンク圧とされ、中間室４５はハウジング本体１１に形成されるドレン通路（図示省略）を通じてハウジング本体１１の内部に連通する。サーボピストン２１の移動に伴って圧力室２３から排出される作動油は、信号圧通路１６から中間室４５及びドレン通路を通じてハウジング本体１１の内部へ排出される。

【0038】

スプリング５５は、コイルスプリングであり、フィードバックピン５０のばね収容凹部５０ａ内において、スプール３０とフィードバックピン５０との間に圧縮状態で設けられる。具体的には、スプリング５５は、スプール３０のフランジ部３４に支持されたばね座５６に一端が着座し、ばね収容凹部５０ａの底部に他端が着座する。よって、フィードバックピン５０は、スプリング５５の付勢力によってサーボピストン２１に押し付けられる。これにより、フィードバックピン５０は、サーボピストン２１の動き、ひいては、斜板５の傾転（揺動）に追従する。

【0039】

反力機構６０は、サーボピストン２１による斜板５の傾転（揺動）に抗するように斜板５に対して推力を発揮するものである。反力機構６０は、受け座５ａを介して斜板５に接触し斜板５を押圧するピストン６１と、一定圧の油圧が供給され斜板５に向かう推力をピストン６１に作用させる圧力室６２と、斜板５に向けてピストン６１を付勢するスプリング６３と、カバー１２に取り付けられピストン６１の移動を案内するガイド軸部６４と、を有する。

【0040】

ピストン６１は、回転軸１の周方向においてサーボピストン２１から１８０°離間した位置に設けられる。ガイド軸部６４は、ピストン６１に挿入され、ピストン６１とガイド軸部６４とによって、圧力室６２が形成される。圧力室６２には、ガイド軸部６４とハウジング１０にわたって形成される供給通路（図示省略）を通じて、一定圧の油圧が供給される。スプリング６３は、ピストン６１とガイド軸部６４との間に圧縮した状態で設けられる。反力機構６０は、略一定の推力によって斜板５を付勢する。なお、反力機構６０は、本実施形態の構成に限定されず、斜板５に対して推力を発揮できる限り、任意の構成とすることができる。

【0041】

次に、サーボレギュレータ２０の作動について説明する。

【0042】

ソレノイド２５への通電が遮断された状態では、スプール３０は、スプリング５５の付勢力によってソレノイド２５に向けて押し付けられる。この状態では、スリーブ４０の元圧ポート４１と信号圧ポート４２との連通は、スプール３０の第２ランド部３２によって遮断される（図２参照）。このため、ハウジング本体１１の信号圧通路１６には、外部の油圧ポンプからの油圧が導かれず、圧力室２３にも油圧は導かれない。この状態では、斜板５は、反力機構６０からの推力によって傾転角が最大の状態となる（図１及び図２の状態）。

【0043】

ソレノイド２５へ電流が供給されると、供給される電流値に応じてスプール３０がサーボピストン２１に向けてスプリング５５の付勢力に抗して移動する。これにより、図３に示すように、スリーブ４０の元圧ポート４１と信号圧ポート４２とが、スプール３０の移動量に応じた所定の開度により環状溝３３を通じて連通する。元圧通路１５を通じて導かれる元圧がスプール３０の開度に応じて減圧され、これにより信号圧が生成される。生成された信号圧は、スリーブ４０の信号圧ポート４２及びハウジング１０の信号圧通路１６を通じて圧力室２３に導かれる。

【0044】

圧力室２３に信号圧が導かれると、信号圧の大きさに応じて斜板５を押圧する推力がサーボピストン２１に作用する。サーボピストン２１の推力が反力機構６０の推力を上回ると、斜板５は傾転角が小さくなるように傾転する。斜板５の傾転により、ピストンモータ１００の回転速度が変化する。

【0045】

サーボピストン２１が移動して斜板５が傾転するのに伴い、フィードバックピン５０がスプリング５５の付勢力に抗して移動する。その結果、スプリング５５が圧縮されて、スプリング５５が発揮する付勢力が大きくなる。このように、フィードバックピン５０は、サーボピストン２１の移動すなわち斜板５の傾転角の変化に応じてスプリング５５の付勢力を変化させる。

【0046】

スプリング５５の付勢力が変化すると、スプール３０は、スプリング５５の付勢力と、ソレノイド２５の推力と、が釣り合うように移動する。これにより、スプール３０の開度が所定の開度で維持され、圧力室２３の圧力は、サーボピストン２１を所望の位置で保つように調整される。その結果、ピストンモータ１００の斜板５の傾転角が所望の角度に維持される。

【0047】

このように、サーボレギュレータ２０によれば、ソレノイド２５によってスプール３０を駆動し、圧力室２３内の圧力を制御して、サーボピストン２１の位置を変更することで、ピストンモータ１００の斜板５の傾転を制御することができる。

【0048】

例えば、特開２００８－２４０５１８号公報に記載のような従来のポンプ装置では、ピストンポンプの斜板にアームを介してサーボレギュレータのサーボピストンが連結される。アームは、ピンおよびスライドメタルを介して、サーボピストンに形成される環状溝に連結される。このため、サーボピストンが軸方向に移動すると、スライドメタルがサーボピストンとともに移動し、アームが回動し、斜板が傾転する。このようなポンプ装置では、斜板を傾転させるためにアーム及びスライドメタルといった部品を用いているため、部品点数が多く、装置が大型化しやすい。

【0049】

これに対し、本実施形態のピストンモータ１００では、サーボピストン２１を斜板５に当接させ、サーボレギュレータ２０によって制御された油圧を受けてサーボピストン２１が斜板５を押圧する構成である。このように、サーボピストン２１が斜板５を直接押圧する構成とすることで、サーボピストン２１の移動を斜板５の傾転に変換するアーム及びスライドメタルを廃止することができる。よって、ピストンモータ１００を小型化することができる。また、アームを用いない構成であるため、アームと連結するための環状溝をサーボピストン２１に形成する必要もない。このため、サーボピストン２１の加工工数を低減することができる。

【0050】

また、特開２００８－２４０５１８号公報に記載のポンプ装置は、サーボピストンに作用する圧力を制御するスプールと、スプールを付勢するスプールスプリングと、スプールスプリングの付勢力を変化させるフィードバックリンクと、を有しており、フィードバックリンクは、サーボピストンに連結されている。このポンプ装置では、フィードバックリンクが回転することでサーボピストンの変位、ひいては斜板の傾転がフィードバックされる。このように、従来のポンプ装置では、斜板の傾転をフィードバックするために、サーボピストンの変位に伴って回動するフィードバックリンクが設けられる分、装置が大型化してしまう。

【0051】

これに対し、本実施形態では、フィードバックピン５０は、サーボピストン２１に当接する構成である。リンクの回動によって斜板５の変位をフィードバックする構成ではないため、装置の構成を簡略化・小型化することができる。

【0052】

また、本実施形態のピストンモータ１００は、双方向に回転するモータである。双方向に回転する斜板式のピストンモータの場合、シリンダブロックの回転によって生じる斜板の傾転モーメントの方向も二方向となるため、一方向にのみ回転するピストンモータと比較して、傾転モーメントを抑制しにくい。つまり、一方向に回転する場合には、その回転によって生じる傾転モーメントを打ち消すように、例えば、バルブプレートの形状を調整することで、傾転モーメントの影響を抑制することができる。一方、双方向に回転する場合、二方向の傾転モーメントの両方を打ち消すように調整することは、困難である。斜板の傾転モーメントが大きいと、サーボピストンによって斜板を押圧しても斜板を所望の傾転角に制御することが難しくなる。

【0053】

これに対し、本実施形態では、サーボピストン２１の接触面２１ａには、斜板５及びフィードバックピン５０が接触する。言い換えると、サーボピストン２１の径は、斜板５及びフィードバックピン５０を接触させることができる程度に、大きな径とされる。このように、サーボピストン２１の径を比較的大きくすることで、シリンダブロック２の回転により生じる斜板５の傾転モーメントに対して、サーボピストン２１の推力を相対的に大きくすることができる。このため、双方向に回転するピストンモータ１００であっても、傾転モーメントの影響を抑制して、斜板５の傾転角を所望のものに制御することができる。

【0054】

また、一般に、ピストンモータが高速で回転する場合、特に斜板の傾転角が小さい場合には、斜板からサーボピストンへの反力（図１においてサーボピストン２１を下方に向けて押圧する力）が大きくなる。これに対し、本実施形態では、サーボピストン２１の径を大径化できるため、斜板５の傾転角が小さい状態でピストンモータ１００が高速回転して斜板５からの反力が大きくなっても、当該反力に対抗して斜板５を付勢する付勢力を確保することができる。

【0055】

次に、本実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。

【0056】

上記実施形態では、液圧回転機としてＨＳＴに利用されるピストンモータ１００について説明した。これに対し、液圧回転機は、ＨＳＴ以外の用途で利用されるピストンモータであってもよい。また、液圧回転機は、ピストンモータ１００に限定されず、ピストンポンプであってもよい。

【0057】

上記実施形態では、フィードバックピン５０は、サーボピストン２１に接触し、サーボピストン２１に追従して移動する。これに対し、フィードバックピン５０は、サーボピストン２１を介さず斜板５の揺動が直接伝達されて、斜板５の揺動に追従して移動する構成でもよい。このような構成としては、例えば、フィードバックピン５０が斜板５に直接接触する構成でもよいし、斜板５及びフィードバックピン５０に連結される伝達部材を介して斜板５の揺動がフィードバックピン５０に伝達される構成でもよい。

【0058】

上記実施形態では、ピストンモータ１００は、斜板５の傾転角が一方向（正の方向）の範囲内で調整される。これに対し、ピストンモータ１００は、斜板５が中立状態から二方向に傾転するように、傾転角が制御されるものであってもよい。

【0059】

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0060】

ピストンモータ１００は、回転軸１と共に回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２に形成され回転軸１の周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダ３と、シリンダ３内に摺動自在に挿入されシリンダ３の内部に容積室４ａを区画するピストン４と、シリンダブロック２の回転に伴って容積室４ａを拡縮するようにピストン４を往復動させる傾転可能な斜板５と、斜板５の傾転を制御するサーボレギュレータ２０と、を備え、サーボレギュレータ２０は、斜板５に当接し油圧を受けて斜板５を揺動させるサーボピストン２１と、サーボピストン２１に作用する油圧を制御するスプール３０と、スプール３０の作動を制御するソレノイド２５と、斜板５の傾転に追従して移動するフィードバックピン５０と、スプール３０とフィードバックピン５０との間に圧縮状態で設けられるスプリング５５と、を有する。

【0061】

この構成では、サーボピストン２１を斜板５に当接させ、サーボレギュレータ２０によって制御された油圧を受けてサーボピストン２１が斜板５を押圧する構成とすることで、サーボピストン２１の移動を斜板５の傾転に変換するアームを廃止することができる。したがって、ピストンモータ１００を小型化することができる。

【0062】

また、ピストンモータ１００では、フィードバックピン５０は、斜板５に当接するサーボピストン２１の端部に当接し、サーボピストン２１の移動に対向して移動する。

【0063】

この構成では、サーボピストン２１の端部には、斜板５と共にフィードバックピン５０が当接する。斜板５及びフィードバックピン５０が当接する程度にサーボピストン２１の径を大きくすることで、油圧を受ける受圧面積が大きくなるため、サーボピストン２１から斜板５に作用する力を大きく確保できる。これにより、斜板５の回転によって生じる傾転モーメントの影響を相対的に小さくすることができ、斜板５を所望の傾転角に制御しやすくなる。

【0064】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0065】

１００…ピストンモータ（液圧回転機）、１…回転軸、２…シリンダブロック、３…シリンダ、４…ピストン、４ａ…容積室、５…斜板、２０…サーボレギュレータ、２１…サーボピストン、２５…ソレノイド、３０…スプール、５０…フィードバックピン（移動部材）、５５…スプリング（付勢部材）

【図1】

【図2】

【図3】