特開 2023-150479 口腔内報知装置、及び、口腔内医療機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023150479

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】口腔内報知装置、及び、口腔内医療機器

(51)【国際特許分類】

   A61C 19/00 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

A61C19/00 A

A61C19/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022059607

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】515279946

【氏名又は名称】株式会社ジーシー

(74)【代理人】

【識別番号】100129838

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 典輝

(72)【発明者】

【氏名】矢野 聖二

(72)【発明者】

【氏名】石川 真生

(72)【発明者】

【氏名】吉川 俊弥

【テーマコード（参考）】

4C052

【Ｆターム（参考）】

4C052AA06

4C052FF10

4C052GG24

4C052NN02

4C052NN03

4C052NN04

4C052NN15

(57)【要約】

【課題】口腔内に挿入する医療機器においてより確実に機器の状態を施術者が把握できるようにすることを課題とする。
【解決手段】口腔内医療機器の状態を報知する口腔内報知装置であって、情報処理装置と、情報処理装置に接続され、口腔内に光を出射可能に配置された光源と、を有し、情報処理装置は、口腔内医療機器がその機能を維持することが難しくなる状態になったこと、又は、当該状態に近づいていることを検知したときに光源を点灯又は点滅させる処理を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

口腔内医療機器の状態を報知する口腔内報知装置であって、
情報処理装置と、
前記情報処理装置に接続され、口腔内に光を出射可能に配置された光源と、を有し、
前記情報処理装置は、前記口腔内医療機器がその機能を維持することが難しくなる状態になったこと、又は、当該状態に近づいていることを検知したときに前記光源を点灯又は点滅させる処理を行う、
口腔内報知装置。

【請求項2】

請求項１に記載の口腔内報知装置が具備された口腔内医療機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、口腔内医療機器に用いられる報知装置に関する。

【背景技術】

【0002】

口腔内に用いられる医療機器、例えば、口腔内の印象をデジタルデータとして採得するデジタル印象採得装置は３次元的に口腔内形状をスキャンする口腔内スキャナを有している。口腔内スキャナは、施術者がその先端を口腔内に挿入して歯列の直上を移動させることで形状を読み取る。

【0003】

特許文献１には機器の状態から発光パターンとの対応付けを行い、発光パターンによる報知を行うことが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－００６３８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のようなデジタル印象採得装置による口腔内スキャンにおいては、歯列形状等のスキャン対象物の唾液による湿潤状態や、口腔内スキャナを動かす速さ等によりスキャンした３Ｄ形状データの処理が追従しないとき、スキャンが停止する状態に陥ることがある。再度スキャンを継続するためには，スキャン済みの位置に口腔内スキャナを戻す必要がある。通常、スキャンが停止されるとその旨がモニタ等の画面に表示されるが、施術者は患者の口腔内を注視しており画面の表示に気が付かずにスキャンが停止したまま作業を継続してしまうことがある。
このような問題はデジタル印象採得装置に限らず口腔内医療機器について共通する問題である。

【0006】

そこで本開示は口腔内に挿入する医療機器において、より確実に機器の状態を施術者が把握できるようにすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願は、口腔内医療機器の状態を報知する口腔内報知装置であって、情報処理装置と、情報処理装置に接続され、口腔内に光を出射可能に配置された光源と、を有し、情報処理装置は、口腔内医療機器がその機能を維持することが難しくなる状態になったこと、又は、当該状態に近づいていることを検知したときに光源を点灯又は点滅させる処理を行う、口腔内報知装置を開示する。

【0008】

また、上記口腔内報知装置が具備された口腔内医療機器を開示する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、口腔内医療機器の動作状況を報知するに際し、施術者は視点を患者の口腔内からずらさずに動作状況を認知することができ、より確実に機器の状態を施術者が把握できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は口腔内報知装置を備える口腔内医療機器の構成を説明する図である。

【図2】図２は口腔内報知装置の作動を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示を図面に示す形態例に基づき説明する。ただし本開示はこれら形態に限定されるものではない。ここでは口腔内医療機器の１つの形態例としてデジタル印象採得装置を説明し、このデジタル印象採得装置に口腔内報知装置が含まれているものである。

【0012】

［デジタル印象採得装置］
図１はデジタル印象採得装置１の構成を模式的に表した図である。図１からわかるように、デジタル印象採得装置１は、口腔内スキャナ１０と情報処理装置２０とを有して構成されている。また、ここに口腔内報知装置も含まれている。

【0013】

＜口腔内スキャナ＞
口腔内スキャナ１０は施術者が口腔内にその一部を挿入して印象を採得する部位を移動させ画像を取得する部材である。そのため口腔内スキャナ１０は本体１１、光源１２、反射鏡１３、カメラモジュール１４、及び、センサ１５を備えている。

【0014】

本体１１は口腔内スキャナ１０を構成する各部材を保持するするとともに施術者がこれを手に持って操作するための部材であり、棒状の部材である。

【0015】

光源１２は棒状である本体１１の先端付近に配置されている。この光源１２により口腔内が照明されて口腔内の画像を適切に取得することが可能となる。本形態では光源としてＬＥＤが用いられており、より具体的には白色ＬＥＤ１２ａ、赤色ＬＥＤ１２ｂ、緑色ＬＥＤ１２ｃ、青色ＬＥＤ１２ｄが配置されている。

【0016】

反射鏡１３は棒状である本体の１１の先端付近に配置された反射体であり、光源１２から出射された光の向きを、本体１１の軸線に直交する方向に変えるように設置されている。従って、図１に表れているように反射鏡１３は光源１２に対向して、傾斜するように配置されている。これにより光源１２からの光を適切に印象採得対象物（歯牙等）に当てて効率よい照明をすることができる。

【0017】

カメラモジュール１４は、棒状である本体１１の先端付近で棒状である側面に設けられており、口腔内スキャナ１０を口腔内に挿入したときに印象採得対象部位の画像を取得する。カメラモジュール１４は撮影すべき像である口腔内からの光を適切に入光させるとともに、これを電気信号に変換する。そして変換された信号が導線により情報処理装置２０に送信される。カメラモジュール１４の具体的な形態は特に限定されることはないが、レンズと、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換センサと、を含む機器を挙げることができる。

【0018】

センサ１５は、カメラモジュール１４に隣接して配置され、カメラモジュール１４の温度を計測する。センサ１５の種類は特に限定されることはないが、得られた温度をデジタルデータとして取得することができるセンサである。

【0019】

＜情報処理装置＞
情報処理装置２０は、口腔内スキャナ１０のカメラモジュール１４、センサ１５からデジタルデータを取得して必要な演算を行い画像処理をするとともに、演算の結果に応じて光源１２に対して点灯、消灯、点滅等の指令を行う。そのため、情報処理装置２０は中央演算子２１、記憶手段２２、ＲＡＭ２３、受信手段２４、及び、送信手段２５を備えて構成されている。

【0020】

中央演算子２１はいわゆるＣＰＵであり、画像処理手段やその他の各種演算手段として機能する。すなわち、中央演算子２１は、記憶媒体として機能する記憶手段２２に記憶された各種プログラムを実行し、所定の結果を演算して出力し、デジタル印象採得装置１を制御する。
中央演算子２１が画像処理手段として機能するときには、カメラモジュール１４からのデジタルデータを受信手段２４を介して取り入れ、プログラムに基づいて演算をし、その結果としての３Ｄ画像信号を生成する。
中央演算子２１が光源１２の制御をする際には必要に応じた必要な光源を点灯、消灯、又は点滅する。光源の制御の具体的内容については後で説明する。
中央演算子２１がセンサ１５からの温度情報を取得した際には得られた温度に基づいて演算を行いデジタル印象採得装置１を制御する。温度による制御についても後で説明する。
またその他、中央演算子２１は、記憶手段２２、ＲＡＭ２３、受信手段２４、送信手段２４等の情報処理装置２０に備えられる他の部材に接続されており、プログラムに基づいてこれらを制御できるように構成されている。

【0021】

記憶手段２２は、中央演算子２１で行われる演算の根拠となる各種プログラムやデータベースが保存される記憶媒体として機能する部材である。さらに記憶手段２２は、保管すべき画像や患者のデータ等を保管する保管手段として機能してもよい。

【0022】

ＲＡＭ２３は、中央演算子２１による演算の作業領域や一時的なデータの記憶手段として機能する部材である。ＲＡＭ２３は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成することができ、公知のＲＡＭと同様である。

【0023】

受信手段２４は、カメラモジュール１４からの、口腔内からの光に基づいた電気的信号を取り入れる機能を有する部材であり、カメラモジュール１４に接続される。いわゆる入力ポート、入力コネクタ等もこれに含まれる。接続の態様は有線、無線を問わない。
また、受信手段２４はセンサ１５とも電気的に接続されており、センサ１５で得た情報を情報処理装置２０に取り込むことができる。

【0024】

送信手段２５は、少なくとも光源１２に接続されている。これにより情報処理装置２０により得られた演算結果に基づいて光源１２の点灯等を制御できる。また、得られた結果のうちモニタ等の表示手段（不図示）に送信すべき場合には、送信手段２５に表示手段が接続されて信号が送信される。
送信手段２５はいわゆる出力ポート、出力コネクタ等もこれに含まれる。送信の態様は有線、無線を問わない。

【0025】

＜口腔内報知装置＞
口腔内報知装置は、該口腔内報知装置を備える口腔内医療機器の作動状態を口腔内に表示するための装置であり、本形態では口腔内医療機器の１つであるデジタル印象採得装置１の作動状態を口腔内に表示する。本形態で口腔内報知装置は情報処理装置２０、光源１２、及び、センサ１５を有している。本形態では口腔内報知装置を構成する各部材が上記した口腔内スキャナ１０、情報処理装置２０を構成する部材と兼用するため、同じ符号を付している。

【0026】

口腔内報知装置における情報処理装置２０は、口腔内医療機器の状態を取得し、演算して報知する情報を決定し、報知手段（光源）に指令を行う。

【0027】

中央演算子２１は、記憶媒体として機能する記憶手段２２に記憶された、口腔内医療機器の状態を取得、報知の内容を決定、及び、報知手段（光源）に指令のためのプログラムを実行する。本形態では中央演算子２１が光源１２の制御をする際には必要に応じた必要な光源を点灯、消灯、点滅させる。光源の点灯等の具体的内容については後で説明する。

【0028】

記憶手段２２は、中央演算子２１で行われる演算の根拠となる各種プログラムやデータベースが保存される記憶媒体として機能する部材である。ここでデータベースとして機器の状況と点灯、消灯、点滅させる光源の種類とが対応付けされたデータベースを挙げることができる。

【0029】

ＲＡＭ２３は、中央演算子２１による演算の作業領域や一時的なデータの記憶手段として機能する部材である。ＲＡＭ２３は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成することができ、公知のＲＡＭと同様である。

【0030】

受信手段２４は、センサ１５と電気的に接続されており、センサ１５で得た情報を情報処理装置２０に取り込む機能を有する部材である。いわゆる入力ポート、入力コネクタ等もこれに含まれる。接続の態様は有線、無線を問わない。

【0031】

送信手段２５は、少なくとも光源１２に接続されている。これにより情報処理装置２０により得られた演算結果に基づいて光源１２の点灯等を制御できる。送信手段２５はいわゆる出力ポート、出力コネクタ等もこれに含まれる。送信の態様は有線、無線を問わない。

【0032】

光源１２は棒状である本体１１の先端付近に配置されている。この光源１２により口腔内が報知の内容に対応した種類の点灯、消灯、点滅をして施術者に口腔内医療機器の状態を口腔内で表示して報知する。本形態では光源としてＬＥＤが用いられており、より具体的には白色ＬＥＤ１２ａ、赤色ＬＥＤ１２ｂ、緑色ＬＥＤ１２ｃ、青色ＬＥＤ１２ｄが配置されている。

【0033】

センサ１５は、カメラモジュール１４に隣接して配置されカメラモジュール１４の温度を計測する。センサ１５の種類は特に限定されることはないが、得られた温度をデジタルデータとして取得することができるセンサである。
なお、本形態では口腔内医療機器の機能を適切に発揮するための状態を得るためのセンサとして温度を計測するセンサを挙げたが、口腔内医療機器の機能を適切に発揮させるための状態を得るために必要なセンサであれば温度取得に限らず他の物理量を取得するセンサであってもよい。その他のセンサとして例えば接触や押圧力を検知するセンサを挙げることができる。

【0034】

＜その他＞
その他、本形態ではデジタル印象採得装置１に必要な構成が具備される。例えば電源のＯＮ及びＯＦＦスイッチ、画像取得開始及び停止のスイッチ等を挙げることができる。

【0035】

また、本形態では口腔内医療機器としてデジタル印象採得装置を例に説明したが、口腔内に挿入する口腔内医療機器であれば本開示の口腔内報知装置を適用することができる。このような口腔内医療機器として、例えば口腔内カメラ、口腔内光照射器、歯周ポケット測定器等を挙げることができる。

【0036】

［デジタル印象採得装置の作動、効果等］
＜通常の作動＞
デジタル印象採得装置１により口腔内の形状をスキャンする通常の場面では、デジタル印象採得装置１は次のように作動する。
施術者は口腔内スキャナ１０を持ち、本体１１のうち光源１２、カメラモジュール１４が配置された側の先端を口腔内に挿入して撮影場所の撮影を開始する。施術者は撮影すべき場所に沿ってカメラモジュール１４の位置を移動させつつ取得すべき全ての範囲に亘って画像を取得する。

【0037】

このとき情報処理装置２０では通常の画像取得のための照明に適した光源１２の点灯等をする指令を光源１２に対して行う。具体的には白色ＬＥＤ１２ａ、赤色ＬＥＤ１２ｂ、緑色ＬＥＤ１２ｃ、青色ＬＥＤ１２ｄを連続的に切り替えつつ発光させる。この切り替えは高速で行われるため肉眼では白色光の照明として認識される。

【0038】

＜口腔内報知装置＞
一方、口腔内報知装置は上記通常の作動中に作動し、必要に応じて光源１２の点灯等を行う。図２に口腔内報知装置の作動の流れを示した。図２からわかるように口腔内報知装置は過程Ｓ１１～過程Ｓ１４を有している。以下、各過程について説明する。

【0039】

過程Ｓ１１では、口腔内医療機器の状態を検知する。ここで「状態」は口腔内医療機器が機能を維持し続けることができるか否かの状態、又は、機能を維持することができない状態が近いか否かの状態であるかを検知することである。本形態ではデジタル印象採得装置１が機能を維持し続けることができない状態として、「スキャンが停止」、維持することができないことが近い状態として「口腔内スキャナの温度が高い」、「口腔内スキャナの温度が低い」、及び、「データ取得量が上限に近い」を検知する。
「スキャンが停止」は、スイッチ等でスキャンが意図的に停止されていないにもかかわらず情報処理装置２０が画像情報を取得していない、又は、取得しても処理できない状態であることを情報処理装置２０が自ら判定することが可能である。このようにスキャンが停止する原因として例えば施術者の口腔内スキャナ１０の移動が速すぎる場合を挙げることができる。
「口腔内スキャナの温度が高い」及び「口腔内スキャナの温度が低い」はセンサ１５からの情報に基づいて情報処理装置２０で判定することができる。
「データ取得量が上限に近い」は現時点のデータ蓄積情報に基づいてさらなるデータ蓄積可能量を情報処理装置２０が自ら判定することが可能である。

【0040】

過程Ｓ１２では、過程Ｓ１１で得た検知情報から、報知すべきかを情報処理装置２０が判定する。維持し続けることに問題がないと判定したときにはＮｏが選択され過程Ｓ１１に戻る。一方、維持し続けることに問題があると判定した時にはＹｅｓが選択されて過程Ｓ１３に進む。

【0041】

過程Ｓ１３では過程Ｓ１１で得た検知情報に基づいて、情報処理装置２０どのような報知をすべきかを演算し、過程Ｓ１４でそれを光源１２に指令して指令に基づいて点灯等をさせる。本形態では具体的に次のように行う。
「口腔内スキャンが停止」：赤色ＬＥＤが点灯
「スキャナの温度が低い」：青色ＬＥＤが点滅
「スキャナの温度が高い」：赤色ＬＥＤが点滅
「データ取得量が上限に近い」：緑色ＬＥＤが数秒間点滅

【0042】

このときの光は口腔内でも十分に視認できる光（輝度、明度、色）を用いることが好ましい。そのため、白色に見える以外の色を用いることが好ましい。

【0043】

このように口腔内報知装置によれば、施術者は口腔内医療機器の状態（特に不具合の発生）に関する情報を口腔内の表示から知ることができ、口腔内から視線をずらすことなく認識できるため、不具合に気が付かずに作業を続けてしまうことを抑制することができる。

【符号の説明】

【0044】

１ デジタル印象採得装置（口腔内医療機器）
１０ 口腔内スキャナ
１１ 本体
１２ 光源
１３ 反射鏡
１４ カメラモジュール
１５ センサ
２０ 情報処理装置

【図1】

【図2】