特開 2023-150730 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023150730

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   F01P 11/14 20060101AFI20231005BHJP

   F01P 11/10 20060101ALI20231005BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20231005BHJP

   B60K 11/04 20060101ALI20231005BHJP

   B60R 1/24 20220101ALI20231005BHJP

   B60R 1/25 20220101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

F01P11/14 B

F01P11/10 K

E02F9/00 M

B60K11/04 F

B60R1/24

B60R1/25

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022059976

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】東 祐司

【テーマコード（参考）】

2D015

3D038

【Ｆターム（参考）】

2D015CA02

3D038AA04

3D038AB09

3D038AC03

3D038AC11

3D038AC14

(57)【要約】

【課題】熱交換器に堆積した塵埃を、適切なタイミングで排出することができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、内部空間を外部に連通させる第１通気口及び第２通気口が形成された建屋と、前記内部空間に収容されて、第１通気口から第２通気口に向かう冷却風を生起させる正回転、及び第２通気口から第１通気口に向かう冷却風を生起させる逆回転が可能な冷却ファンと、冷却ファンと対向して配置された熱交換器と、建屋の周囲のうち、第１通気口が形成された建屋の側壁に対面する位置にいる人を検知するセンサと、センサの検知結果に基づいて、冷却ファンの回転を制御するコントローラとを備え、コントローラは、センサで人が検知されないことに応じて、冷却ファンを逆回転させ、冷却ファンを逆回転させている期間にセンサで人が検知されたことに応じて、冷却ファンの逆回転速度を制御する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部空間を外部に連通させる第１通気口及び第２通気口が形成された建屋と、
前記内部空間に収容されて、前記第１通気口から前記第２通気口に向かう冷却風を生起させる正回転、及び前記第２通気口から前記第１通気口に向かう冷却風を生起させる逆回転が可能な冷却ファンと、
前記冷却ファンと対向して配置された熱交換器と、
前記建屋の周囲のうち、前記第１通気口が形成された前記建屋の側壁に対面する位置にいる人を検知するセンサと、
前記センサの検知結果に基づいて、前記冷却ファンの回転を制御するコントローラとを備える作業機械において、
前記コントローラは、
前記センサで人が検知されないことに応じて、前記冷却ファンを逆回転させ、
前記冷却ファンを逆回転させている期間に前記センサで人が検知されたことに応じて、前記冷却ファンの逆回転速度を制御することを特徴とする作業機械。

【請求項2】

請求項１記載の作業機械において、
前記コントローラは、前記冷却ファンを逆回転させている期間に前記センサで人が検知されたとき、前記冷却ファンの逆回転速度を遅くする制御を行うことを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項１記載の作業機械において、
前記コントローラは、前記冷却ファンを逆回転させている期間に前記センサで人が検知されたとき、前記冷却ファンの逆回転を停止する制御を行うことを特徴とする作業機械。

【請求項4】

請求項３に記載の作業機械において、
前記コントローラは、
前記センサで人が検知されないことに応じて、前記冷却ファンを逆回転させると共に、前記冷却ファンが逆回転している逆回転時間の計測を開始し、
前記冷却ファンを逆回転させている期間に前記センサで人が検知されたことに応じて、前記冷却ファンの逆回転を停止すると共に、前記逆回転時間の計測を中断し、
前記冷却ファンの逆回転を停止している期間に前記センサで人が検知されなくなったことに応じて、前記冷却ファンの逆回転及び前記逆回転時間の計測を再開し、
前記逆回転時間が予め定められた閾値に達したことに応じて、前記冷却ファンを正回転させることを特徴とする作業機械。

【請求項5】

請求項３に記載の作業機械において、
前記コントローラは、前記冷却ファンの逆回転を停止している期間に、前記冷却ファンを正回転させることを特徴とする作業機械。

【請求項6】

請求項３に記載の作業機械において、
前記冷却ファンを強制的に逆回転させることを指示する強制逆回転操作部を備え、
前記コントローラは、前記冷却ファンの逆回転を停止している期間に前記強制逆回転操作部が操作されたことに応じて、前記センサの検知結果に拘わらず、前記冷却ファンの逆回転を再開することを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冷却ファンの正回転及び逆回転が可能な作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベルなどの作業機械は、土砂の掘削作業で使用される他に、例えば、輸送船内での木材チップや石炭などの収集、金属スクラップの解体及び廃棄、産業廃棄物の分別など、塵埃が飛散する環境下で使用される場合もある。このように、外気に多量の塵埃が含まれる環境下で使用される作業機械は、熱交換器に塵埃が堆積して目詰まりを起こしやすく、熱交換器の熱交換効率が悪化する可能性がある。

【0003】

そこで、熱交換器の熱交換効率の悪化を防止するために、熱交換器に堆積した塵埃を冷却ファンの逆回転によって吹き飛ばして除去する機能を有する作業機械が存在する。例えば、特許文献１に記載の作業機械は、冷却ファンの正回転が所定の時間に達したことに応じて、自動的に逆回転するようにプログラムされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－０８４５２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の作業機械では、コントローラが冷却ファンを自動的に逆回転させるので、作業者が周囲で作業をしている状況で、建屋カバーから塵埃や熱風が排出される可能性がある。

【0006】

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、熱交換器に堆積した塵埃を、適切なタイミングで排出することができる作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、内部空間を外部に連通させる第１通気口及び第２通気口が形成された建屋と、前記内部空間に収容されて、前記第１通気口から前記第２通気口に向かう冷却風を生起させる正回転、及び前記第２通気口から前記第１通気口に向かう冷却風を生起させる逆回転が可能な冷却ファンと、前記冷却ファンと対向して配置された熱交換器と、前記建屋の周囲のうち、前記第１通気口が形成された前記建屋の側壁に対面する位置にいる人を検知するセンサと、前記センサの検知結果に基づいて、前記冷却ファンの回転を制御するコントローラとを備える作業機械において、前記コントローラは、前記センサで人が検知されないことに応じて、前記冷却ファンを逆回転させ、前記冷却ファンを逆回転させている期間に前記センサで人が検知されたことに応じて、前記冷却ファンの逆回転速度を制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、熱交換器に堆積した塵埃を、適切なタイミングで排出することができる作業機械を得ることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係る作業機械の代表例である油圧ショベルの側面図である。

【図2】上部旋回体の平面図である。

【図3】エンジン建屋を後方から見た断面図であって、冷却ファン１２を正回転させたときの冷却風の流れを示している。

【図4】エンジン建屋を後方から見た断面図であって、冷却ファン１２を逆回転させたときの冷却風の流れを示している。

【図5】油圧ショベルの制御ブロック図である。

【図6】逆回転制御処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係る作業機械の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る作業機械の代表例である油圧ショベル１の側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。

【0011】

油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２に支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２及び上部旋回体３は、機体の一例である。下部走行体２は、左右一対のクローラを備える。そして、走行モータ（図示省略）の回転が伝達されて左右一対のクローラが回転すると、油圧ショベル１が走行する。但し、下部走行体２は、クローラに代えて、装輪式であってもよい。

【0012】

上部旋回体３は、下部走行体２に旋回可能に支持されている。上部旋回体３は、旋回モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて、下部走行体２に対して旋回する。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前端中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機４と、旋回フレーム５の前方左側に配置されたキャブ（運転席）７と、旋回フレーム５の後端に配置されたカウンタウェイト６とを主に備える。

【0013】

フロント作業機４は、上部旋回体３に起伏可能に支持されたブーム４ａと、ブーム４ａの先端に回動可能に支持されたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端に回動可能に支持されたバケット４ｃと、ブーム４ａ、アーム４ｂ、及びバケット４ｃを駆動させる油圧シリンダ４ｄ、４ｅ、４ｆとを含む。カウンタウェイト６は、フロント作業機４との重量バランスを取るためのもので、上面視円弧形状を成す重量物である。

【0014】

キャブ７には、油圧ショベル１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ７の内部空間には、オペレータが着席するシートと、シートに着席したオペレータが操作する操作装置が配置されている。そして、キャブ７に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機４が動作する。

【0015】

操作装置は、強制逆回転ボタン８（図２及び図５参照）を含む。強制逆回転ボタン８は、後述するカメラ１６Ｌによる人の検知結果に拘わらず、冷却ファン１２を逆回転させる指示を受け付ける強制逆回転操作部の一例である。強制逆回転ボタン８は、キャブ７に搭乗したオペレータに操作（押下）されたことに応じて、後述するコントローラ３０（図５参照）に強制逆回転信号を出力する。なお、強制逆回転操作部は、ボタンの形態に限定されず、スイッチ、タッチパネルが重畳されたモニタ９に表示されたアイコンなどでもよい。

【0016】

また、キャブ７には、モニタ９（図２及び図５参照）が設置されている。モニタ９は、キャブ７に搭乗したオペレータに情報を報知する報知装置の一例である。モニタ９には、後述する俯瞰画像や各種メッセージなどが表示される。なお、報知装置の具体例は、モニタ９に限定されず、ＬＥＤランプ、スピーカ、またはこれらの組み合わせでもよい。

【0017】

また、上部旋回体３は、エンジン建屋１０（建屋）を支持している。エンジン建屋１０は、フロント作業機４及びキャブ７より後方で、カウンタウェイト６より前方において、旋回フレーム５に支持されている。エンジン建屋１０は、油圧ショベル１を動作させるための構成部品を収容する内部空間を有する。

【0018】

図２は、上部旋回体３の平面図である。図３は、エンジン建屋１０を後方から見た断面図であって、冷却ファン１２を正回転させたときの冷却風の流れを示している。図４は、エンジン建屋１０を後方から見た断面図であって、冷却ファン１２を逆回転させたときの冷却風の流れを示している。図２～図４に示すように、エンジン建屋１０の内部空間には、油圧ショベル１を動作させるための構成部品として、エンジン１１、冷却ファン１２、及び熱交換器１３等が収容される。

【0019】

エンジン１１は、冷却ファン１２及び熱交換器１３より右方に配置されている。エンジン１１は、化石燃料と空気とを混合して燃焼させることによって、油圧ショベル１を動作させるための駆動力を発生させる。一方、エンジン１１は、化石燃料を燃焼させることによって熱を発生させる。その結果、エンジン建屋１０の内部空間が高温になる。

【0020】

冷却ファン１２は、エンジン１１より左方で、熱交換器１３より右方に配置されている。冷却ファン１２は、油圧モータや電動モータなどの駆動源（図示省略）によって駆動されることで、エンジン建屋１０内に冷却風を生起させる。冷却ファン１２は、コントローラ３０の制御に従って、正回転及び逆回転が可能に構成されている。

【0021】

熱交換器１３は、エンジン１１及び冷却ファン１２より左方に配置されている。熱交換器１３は、エンジン１１を冷却した冷却液を、正回転する冷却ファン１２によって生起された冷却風と熱交換させ、再びエンジン１１に供給するラジエータを含む。また、熱交換器１３は、過給機（ターボチャージャ）で圧縮された空気を冷却するインタークーラ、作動油タンクに貯留された作動油を冷却する作動油クーラ等を含んでもよい。

【0022】

図３及び図４に示すように、エンジン建屋１０には、第１通気口１４及び第２通気口１５（以下、これらを総称して、「通気口１４、１５」と表記することがある。）が形成されている。通気口１４、１５は、エンジン建屋１０の内部空間を油圧ショベル１の外部に連通させる開口である。通気口１４、１５は、エンジン建屋１０の内部空間を画定する外壁を厚み方向に貫通している。

【0023】

第１通気口１４は、エンジン建屋１０の内部空間の左側面を画定する左側壁に形成されている。第２通気口１５は、第１通気口１４より右方に形成されている。本実施形態に係る第２通気口１５は、エンジン建屋１０の内部空間の天面を画定する天壁と、エンジン建屋１０の内部空間の底面を画定する底壁とに形成されている。但し、通気口１４、１５の位置は、図３及び図４の例に限定されない。他の例として、第２通気口１５は、エンジン建屋１０の内部空間の右側面を画定する右側壁に形成されていてもよい。

【0024】

そして、エンジン１１は、冷却ファン１２より第２通気口１５側に配置されている。また、熱交換器１３は、冷却ファン１２より第１通気口１４側に配置されている。さらに、熱交換器１３の左面（第１通気口１４に対面する面）には、塵埃を捕集するネットが取り付けられていてもよい。なお、このような通気口１４、１５との位置関係を満たしていれば、エンジン１１、冷却ファン１２、熱交換器１３の具体的な配置は、図２～図４の例に限定されない。

【0025】

図３に示すように、正回転する冷却ファン１２は、第１通気口１４から第２通気口１５に向かう冷却風を生起させる。すなわち、冷却ファン１２を正回転させると、塵埃を含んだ外気が第１通気口１４を通じてエンジン建屋１０の内部空間に流入し、熱交換器１３、冷却ファン１２、エンジン１１を通過して、第２通気口１５を通じてエンジン建屋１０の内部空間から排出される。このとき、図３にドットハッチングで示すように、外気に含まれる塵埃は、熱交換器１３の左面に堆積する。そして、熱交換器１３の左面に堆積する塵埃の量が多くなると、熱交換効率が低下する。

【0026】

図４に示すように、逆回転する冷却ファン１２は、第２通気口１５から第１通気口１４に向かう冷却風を生起させる。すなわち、冷却ファン１２を逆回転させると、外気が第２通気口１５を通じてエンジン建屋１０の内部空間に流入し、エンジン１１、冷却ファン１２、熱交換器１３を通過して、第１通気口１４を通じてエンジン建屋１０の内部空間から排出される。このとき、図４にドットハッチングで示すように、熱交換器１３の左面に堆積した塵埃は、逆回転する冷却ファン１２によって生起させた冷却風によって吹き飛ばされる。一方、エンジン１１の熱を受けて高温になった冷却風が第１通気口１４から排出される。

【0027】

さらに、図２に示すように、油圧ショベル１は、カメラ１６Ｌ、１６Ｒ、１６Ｂを備える。カメラ１６Ｌ、１６Ｒ、１６Ｂは、上部旋回体３（より詳細には、エンジン建屋１０またはカウンタウェイト６）の外壁に取り付けられている。また、カメラ１６Ｌ、１６Ｒ、１６Ｂは、上部旋回体３の周囲を撮影するために、それぞれ異なる向きを向いて取り付けられている。

【0028】

より詳細には、カメラ１６Ｌは、エンジン建屋１０の左側壁に取り付けられて、上部旋回体３の左方を撮影する。カメラ１６Ｒは、エンジン建屋１０の右側壁に取り付けられて、上部旋回体３の右方を撮影する。カメラ１６Ｂは、カウンタウェイト６に取り付けられて、上部旋回体３の後方を撮影する。そして、カメラ１６Ｌ、１６Ｒ、１６Ｂは、撮影した映像を示す映像信号をコントローラ３０に出力する。

【0029】

図５は、油圧ショベル１の制御ブロック図である。図５に示すように、油圧ショベル１は、ＣＰＵ３１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリ３２とを有するコントローラ３０を備える。メモリ３２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、またはこれらの組み合わせで構成される。コントローラ３０は、メモリ３２に格納されたプログラムコードをＣＰＵ３１が読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。

【0030】

但し、コントローラ３０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。

【0031】

コントローラ３０は、油圧ショベル１全体の動作を制御する。コントローラ３０は、強制逆回転ボタン８から出力される強制逆回転信号と、カメラ１６Ｌ、１６Ｒ、１６Ｂから出力される映像信号とに基づいて、モニタ９に情報を表示し、エンジン１１の駆動を制御し、冷却ファン１２の回転を制御する。

【0032】

まず、コントローラ３０は、カメラ１６Ｌ、１６Ｒ、１６Ｂそれぞれから出力される映像信号に基づいて、上部旋回体３を上方から俯瞰した俯瞰画像を生成する。そして、コントローラ３０は、生成した俯瞰画像をモニタ９に表示する。また、コントローラ３０は、キャブ７に搭乗したオペレータによってキースイッチ（図示省略）が操作されたことに応じて、エンジン１１を始動または停止させる。

【0033】

また、コントローラ３０は、カメラ１６Ｌから出力される映像信号に基づいて、第１通気口１４に対面する位置（すなわち、エンジン建屋１０の左方）に、人がいるか否かを判定する。より詳細には、コントローラ３０は、既知の人抽出手法を用いて、カメラ１６Ｌによって撮影された映像から人を抽出する。そして、コントローラ３０は、カメラ１６Ｌによって撮影された映像から人を抽出した（すなわち、カメラ１６Ｌで人が検知された）か否かに応じて、冷却ファン１２の回転を制御する。さらに、コントローラ３０は、強制逆回転ボタン８から強制逆回転信号が出力されたことに応じて、カメラ１６Ｌによる人の検知結果に拘わらず、冷却ファン１２を逆回転させる。

【0034】

すなわち、カメラ１６Ｌは、エンジン建屋１０の周囲のうち、第１通気口１４が形成されたエンジン建屋１０の左側壁に対面する位置にいる人を検知するためのセンサの一例である。なお、本実施形態では、俯瞰画像を生成するためのカメラ１６Ｌ、１６Ｒ、１６Ｂの１つを、人を検知するためのセンサとして流用する例を説明した。しかしながら、人を検知するためのセンサの具体例はカメラ１６Ｌに限定されず、人及び物を区別することができるセンサ（例えば、ＬｉＤＡＲなど）であればよい。

【0035】

図６は、逆回転制御処理のフローチャートである。逆回転制御処理は、熱交換器１３の左面に堆積した塵埃を吹き飛ばすために、冷却ファン１２を逆回転させる処理である。なお、本実施形態では、逆回転制御処理の開始時点において、エンジン１１が駆動し、冷却ファン１２が正回転し、下部走行体２、上部旋回体３、及びフロント作業機４が停止しているものとする。

【0036】

まずステップＳ１１として、コントローラ３０は、予め定められた逆回転条件が成立するまで、ステップＳ１２以降の処理の実行を待機する（Ｓ１１：Ｎｏ）。逆回転条件とは、熱交換器１３に堆積した塵埃を吹き飛ばすために、冷却ファン１２の逆回転を開始するタイミングを特定するための条件である。

【0037】

一例として、逆回転条件は、直近に逆回転制御処理が終了してからの経過時間が閾値に達したことでもよい。他の例として、逆回転条件は、直近に逆回転制御処理が終了してから冷却ファン１２を正回転させている経過時間が閾値に達したことでもよい。経過時間は、例えば、コントローラ３０に搭載されたシステムクロックによって計測することができる。また、逆回転条件には、前述した経過時間が閾値に達したことに加えて、エンジン１１が駆動していること、油圧ショベル１が停止していること等が含まれていてもよい。

【0038】

ステップＳ１１で逆回転条件が成立した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１２で、コントローラ３０は、カメラ１６Ｌによって人が検知されたか否かを判定する。そして、ステップＳ１２でカメラ１６Ｌによって人が検知された場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、コントローラ３０は、ステップＳ１３以降の処理の実行を待機する。また、コントローラ３０は、カメラ１６Ｌによって人が検知されなくなるまで、カメラ１６Ｌによって人が検知されたか否かの判定を、所定の時間間隔で繰り返し実行する。

【0039】

ステップＳ１２で、カメラ１６Ｌによって人が検知されない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、次のステップＳ１３で、コントローラ３０は、冷却ファン１２を逆回転させると共に、予め定められた時間（例えば、３０秒）にセットされたタイマを開始する。「タイマを開始する」とは、冷却ファン１２が逆回転している逆回転時間の計測を開始することの一例である。

【0040】

次のステップＳ１４及びステップＳ１５で、コントローラ３０は、冷却ファン１２の逆回転を継続しながら、カメラ１６Ｌによって人が検知されるか否か（Ｓ１４）と、タイマがタイムアウトしたか否か（Ｓ１５）とを、所定の時間間隔で繰り返し判定する。カメラ１６Ｌによって人が検知されず（Ｓ１４：Ｎｏ）、且つタイマがタイムアウトしていない期間（Ｓ１５：Ｎｏ）は、冷却ファン１２が逆回転している期間の一例である。

【0041】

そして、コントローラ３０は、カメラ１６Ｌによって人が検知されないままタイマがタイムアウトしたら（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１６で冷却ファン１２を正回転させて、逆回転制御処理を終了する。「タイマがタイムアウトした」とは、逆回転時間が予め定められた閾値（例えば、３０秒）に達したことの一例である。

【0042】

一方、コントローラ３０は、タイマがタイムアウトする前にカメラ１６Ｌによって人が検知された場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１７で冷却ファン１２を停止させると共に、タイマを停止させる。「タイマを停止させる」とは、逆回転時間の計測を中断することの一例である。また、コントローラ３０は、冷却ファン１２の逆回転を中断したことを示すメッセージを、モニタ９に表示する。

【0043】

次のステップＳ１８及びステップＳ１９で、コントローラ３０は、冷却ファン１２を停止した状態で、カメラ１６Ｌによって人が検知されているか否か（Ｓ１８）と、強制逆回転ボタン８が押下されたか否か（Ｓ１９）とを、所定の時間間隔で繰り返し判定する。カメラ１６Ｌによって人が検知されており（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、且つ強制逆回転ボタン８が押下されていない期間（Ｓ１９：Ｎｏ）は、冷却ファン１２が停止している期間の一例である。

【0044】

コントローラ３０は、カメラ１６Ｌによって人が検知されなくなったとき（Ｓ１８：Ｎｏ）、冷却ファン１２の逆回転を再開すると共に、ステップＳ１７で停止したタイマを再開する（Ｓ１３）。「タイマを再開する」とは、ステップＳ１７で中断した逆回転時間の計測を再開することの一例である。そして、コントローラ３０は、ステップＳ１４以降の処理を実行する。

【0045】

一方、コントローラ３０は、カメラ１６Ｌによって人が検知されている状態で、強制逆回転ボタン８が押下されたとき（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１９の次のステップＳ２０で、冷却ファン１２の逆回転を再開すると共に、ステップＳ１７で停止したタイマを再開する。次のステップＳ２１で、コントローラ３０は、カメラ１６Ｌによる人の検知をせずに、タイマがタイムアウトするまで（Ｓ２１：Ｎｏ）、冷却ファン１２の逆回転を継続する。そして、コントローラ３０は、タイマがタイムアウトしたとき（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６の冷却ファン１２を正回転させる処理を行い、逆回転制御処理を終了する。

【0046】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0047】

上記の実施形態によれば、カメラ１６Ｌによって人が検知されている状態で（Ｓ１２：Ｙｅｓ／Ｓ１４：Ｙｅｓ／Ｓ１８：Ｙｅｓ）、冷却ファン１２を逆回転させないので、第１通気口１４から排出された熱風が作業員にかかるのを防止できる。その結果、熱交換器１３に堆積した塵埃を、適切なタイミングで排出することができる。

【0048】

また、上記の実施形態によれば、冷却ファン１２を逆回転している期間にカメラ１６Ｌによって人が検知された場合にタイマを停止し（Ｓ１４：Ｙｅｓ→Ｓ１７）、カメラ１６Ｌによって人が検知されなくなった場合にタイマを再開する（Ｓ１８：Ｎｏ→Ｓ１３）。これにより、人が検知される度にタイマをリセットするのと比較して、逆回転時間を平準化することができる。

【0049】

また、上記の実施形態によれば、強制逆回転ボタン８を押下することによって、カメラ１６Ｌによる人の検知結果に拘わらず、冷却ファン１２の逆回転を継続することができる。これにより、カメラ１６Ｌの誤検知（例えば、木や壁などの障害物を人だと判定すること）によって、冷却ファン１２の逆回転が中断されるのを防止できる。

【0050】

なお、上記の実施形態では、ステップＳ１７において、冷却ファン１２を文字通り「停止」させる例を説明した。しかしながら、ステップＳ１７における制御方法は、前述の例に限定されない。

【0051】

他の例として、コントローラ３０は、ステップＳ１７において、冷却ファン１２を正回転させてもよい。すなわち、コントローラ３０は、ステップＳ１７～Ｓ１９の期間において、冷却ファン１２の逆回転を停止していれば、冷却ファン１２を正回転させてもよい。これにより、冷却ファン１２の逆回転を停止している期間に、熱交換器１３に冷却風を供給することができるので、オーバーヒートを防止できる。

【0052】

さらに他の例として、コントローラ３０は、ステップＳ１７において、冷却ファン１２の逆回転速度を遅くしてもよい。すなわち、コントローラ３０は、ステップＳ１３～Ｓ１５、Ｓ２０～Ｓ２１の期間に冷却ファン１２を第１速度で逆回転させ、ステップＳ１７～Ｓ１９の期間に冷却ファン１２を第１速度より遅い第２速度で逆回転させてもよい。この場合のタイマは、冷却ファン１２が第１速度で逆回転している逆回転時間を計測するものであればよい。つまり、上述の実施形態は第２速度が０（ゼロ）である場合を説明している。作業機械と人との距離によっては冷却ファンを完全に停止させなくても熱風が人に及ばない場合もあり得るので、このような制御方法とすることで熱交換器の熱交換効率の悪化の防止と作業機械の周囲の人の安全とが同時に達成できる。

【0053】

さらに、上述した実施形態では、作業機械として、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。それ以外にも、ホイールローダ、ダンプトラック、油圧クレーン等の他の作業機械にも広く適用することができる。

【0054】

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

【符号の説明】

【0055】

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ フロント作業機
４ａ ブーム
４ｂ アーム
４ｃ バケット
４ｄ，４ｅ，４ｆ 油圧シリンダ
５ 旋回フレーム
６ カウンタウェイト
７ キャブ
８ 強制逆回転ボタン（強制逆回転操作部）
９ モニタ
１０ エンジン建屋（建屋）
１１ エンジン
１２ 冷却ファン
１３ 熱交換器
１４ 第１通気口
１５ 第２通気口
１６Ｂ，１６Ｌ，１６Ｒ カメラ（人を検知するためのセンサ）
３０ コントローラ
３１ ＣＰＵ
３２ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】