特開 2023-150759 旋回作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023150759

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】旋回作業機

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20231005BHJP

   E02F 9/08 20060101ALI20231005BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

E02F9/00 N

E02F9/08 Z

E02F9/20 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022060017

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 文則

【テーマコード（参考）】

2D003

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003AB02

2D003CA02

2D003CA10

2D003DA02

2D003DA04

2D015CA03

(57)【要約】

【課題】旋回作業機において、旋回台に配策されたハーネスの損傷を回避可能とする。
【解決手段】旋回台と、旋回台の前側に設けられる作業装置と、バッテリユニットと、バッテリユニットが出力する電力によって駆動する電動モータと、電動モータの駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプと、電動モータに出力する電力を調整するインバータと、インバータと電動モータとを接続する送電用のハーネスと、バッテリユニット、電動モータ、油圧ポンプ、インバータ、およびハーネスを覆う外装カバーと、旋回台に立設され、且つ外装カバーを支持する支持フレームと、を備え、ハーネスは、支持フレームに固定されている。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

旋回台と、
前記旋回台の前側に設けられる作業装置と、
バッテリユニットと、
前記バッテリユニットが出力する電力によって駆動する電動モータと、
前記電動モータの駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記電動モータに出力する電力を調整するインバータと、
前記インバータと前記電動モータとを接続する送電用のハーネスと、
前記バッテリユニット、前記電動モータ、前記油圧ポンプ、前記インバータ、および前記ハーネスを覆う外装カバーと、
前記旋回台に立設され、且つ前記外装カバーを支持する支持フレームと、を備え、
前記ハーネスは、前記支持フレームに固定されている、旋回作業機。

【請求項2】

前記ハーネスは、前記旋回台の後部カバーの内側面に沿って配策されている、請求項１に記載の旋回作業機。

【請求項3】

前記バッテリユニットは、前記旋回台の後部に設けられた後部ルームに配置されており、
前記支持フレームは、前記後部ルームの後部に立設された後フレーム部を備え、
前記ハーネスは、前記後部ルーム内における前記後フレーム部よりも前方に配策されている、請求項１または２に記載の旋回作業機。

【請求項4】

前記バッテリユニットは、前記旋回台の後部に配置され、
前記電動モータは、前記旋回台における前記バッテリユニットの側方に配置され、
前記インバータは、前記バッテリユニットの上方に配置され、
前記ハーネスは、前記インバータから前記バッテリユニットの後上方を通って前記電動モータまで配策されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の旋回作業機。

【請求項5】

前記ハーネスは、前記旋回台に立設された支持フレームにクランプを介して固定されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の旋回作業機。

【請求項6】

前記バッテリユニットは、前記旋回台の後部に設けられた後部ルームに配置され、
前記電動モータは、前記後部ルーム内における前記バッテリユニットの側方に配置されており、
前記支持フレームは、前記後部ルームの後部に立設された後フレーム部と、前記後部ルームの前記電動モータが配置されている側の側部に立設された側フレーム部と、を備え、
前記クランプは、前記後フレーム部に固定される第１クランプと、前記側フレーム部に固定される第２クランプと、を含んでいる、請求項５に記載の旋回作業機。

【請求項7】

前記第１クランプは、前記後フレーム部のクランプ取付部に後方から締結部材により固定されている、請求項６に記載の旋回作業機。

【請求項8】

前記後フレーム部は、前記旋回台の後部に左右に離間して一対立設され、
前記第１クランプは、左右両側の前記後フレーム部にそれぞれ設けられている、請求項６または７に記載の旋回作業機。

【請求項9】

前記クランプは、前記ハーネスの外周面に径方向から対向して当接する一対の押さえ部材を備え、
前記押さえ部材は、弾性材料により形成されている、請求項５～８のいずれか１項に記
載の旋回作業機。

【請求項10】

前記押さえ部材は、前記外周面に沿って当接する凹面部を備えている、請求項９に記載の旋回作業機。

【請求項11】

前記凹面部は、上下に複数並んで設けられており、前記クランプは、前記ハーネスを構成する複数の電線を前記凹面部により上下方向に離間して固定している、請求項１０に記載の旋回作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バックホー等の旋回作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示された旋回作業機が知られている。
特許文献１に開示された旋回作業機は、旋回台と、旋回台の前側に設けられる作業装置と、バッテリユニットと、バッテリユニットが出力する電力によって駆動する電動モータと、電動モータの駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプとを備え、これらバッテリユニット、電動モータ、油圧ポンプ、その他機器、タンク類等は、外装カバーによって旋回台の後部に形成された空間に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－８０７０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、この種の旋回作業機では、バッテリユニット、電動モータ、油圧ポンプ等以外に、電動モータに出力する電力を調整するインバータなど複数の電装品も搭載されている。しかしながら、それら部品は、旋回台上の限られた空間に集約して収容されているため、各部品を接続する送電用のハーネスについても旋回台に効率良く配策する必要がある。特に、インバータと電動モータとを繋ぐ強電系のハーネスは、作業時の振動や旋回台に外部衝撃が加わったときに、損傷し難いように配策することが求められる。

【0005】

本発明は、このような課題を解決すべくなされたものであって、旋回台に配策されたハーネスの損傷を回避可能な旋回作業機の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
本発明の一態様に係る旋回作業機は、旋回台と、旋回台の前側に設けられる作業装置と、バッテリユニットと、バッテリユニットが出力する電力によって駆動する電動モータと、電動モータの駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプと、電動モータに出力する電力を調整するインバータと、インバータと電動モータとを接続する送電用のハーネスと、バッテリユニット、電動モータ、油圧ポンプ、インバータ、およびハーネスを覆う外装カバーと、旋回台に立設され、且つ外装カバーを支持する支持フレームと、を備え、ハーネスは、支持フレームに固定されている。

【発明の効果】

【0007】

上記旋回作業機によれば、ハーネスが作業時の振動によって旋回台の各部品に干渉したり、外部衝撃が直接的に加わったりし難いから、ハーネスの損傷を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】旋回作業機の左側方視図である。

【図2】旋回作業機の上方視図である。

【図3】旋回作業機の後方視図である。

【図4】旋回台の機体フレームの左前方斜視図である。

【図5】旋回台の機体フレームの左後方斜視図である。

【図6】旋回台の機体フレームの左側方視図である。

【図7】旋回台の機体フレームの上方視図である。

【図8】側部補強部材周辺の一部分解斜視図である。

【図9】中央部補強部材周辺の一部分解斜視図である。

【図10】補強部材周辺の上方視切断部端面である。

【図11】外装カバーを一部分離した旋回台の左後方斜視図である。

【図12】外装カバーを一部分離した旋回台の右後方斜視図である。

【図13】搭乗扉を全開にした状態の左ボンネット周辺の上方視図である。

【図14】旋回台の後方斜視図である。

【図15】クランプの分解斜視図である。

【図16】クランプの分解側方視図である。

【図17】左フレーム部周辺の側方視概略構成図である。

【図18】左フレーム部周辺の一部分解斜視図である。

【図19】電装ブラケットの左後方斜視図である。

【図20】第１点検扉を開いた状態の左ボンネット周辺の斜視図である。

【図21】第２点検扉を開いた状態の左ボンネット周辺の一部分解斜視図である。

【図22】側部補強部材の変形例を示す斜視図である。

【図23】中央部補強部材の変形例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１～図３に示すように、本実施形態の旋回作業機１は、例えば旋回台２と、下部走行体３と、作業装置４とを備えたバックホーである。また、旋回作業機１は、電力によって駆動する電動作業機であり、図２に示すように、バッテリユニット５、電動モータ６、油圧ポンプ７等が搭載されている。さらに、図１に示すように、旋回作業機１は、運転者が着座する運転席８と、旋回作業機１を操作する操作装置９と、これら運転席８および操作装置９を保護する保護機構１０とを備えている。なお、旋回作業機１は、バックホーに限定されず、他の種類の旋回作業機であってもよい。

【0010】

以下、運転席８に着座した運転者が向く方向（図１、図２等の矢視Ａ１方向）を前方、その反対方向（図１、図２等の矢視Ａ２方向）を後方という。また、運転者の左側（図２および図３の矢視Ｂ１方向）を左方、運転者の右側（図２および図３の矢視Ｂ２方向）を右方という。また、運転者の左右方向（図２および図３の矢視Ｂ１，Ｂ２方向）が旋回作業機１の機体幅方向となる。

【0011】

図１および図３に示すように、旋回台２は、下部走行体３の上部に旋回ベアリング１１を介して左右方向へ旋回可能に支持されている。即ち、旋回台２は、下部走行体３に対して旋回軸心（上下方向に延長する軸心）Ｘ廻りに回動可能に支持されている。なお、旋回軸心Ｘは、旋回ベアリング１１の回転中心である。
図１に示すように、下部走行体３は、走行フレーム３Ａと、走行機構３Ｂとを有する。走行フレーム（トラックフレーム）３Ａは、走行機構３Ｂが取り付けられ、且つ旋回台２を下方から支持する構造体である。走行機構３Ｂは、例えば、クローラ式である。

【0012】

作業装置４は、旋回台２の前側に設けられており、油圧ポンプ７から吐出される作動油によって駆動する。なお、油圧ポンプ７は、電動モータ６によって駆動され、電動モータ６は、バッテリユニット５が出力する電力によって駆動される。即ち、作業装置４は、バッテリユニット５が出力する電力を用いて駆動される。また、図２に示すように、作業装置４は、旋回台２の左右方向の中心線Ｌに対して右寄りに配置されている。作業装置４は、操作装置９によって操作される。

【0013】

図１に示すように、作業装置４は、ブーム１２と、アーム１３と、バケット１４とを有する。ブーム１２の基端部は、旋回台２の前部に設けられたスイングブラケット１５に対して横軸（左右方向に延長する軸心）廻りに回動可能に枢着されている。即ち、ブーム１２は、スイングブラケット１５に対して上下方向へ揺動可能に枢支連結されている。アーム１３の基端部は、ブーム１２の先端部に対して横軸（左右方向に延長する軸心）廻りに回動可能に枢着されている。即ち、アーム１３は、ブーム１２に対して前後方向や上下方向へ揺動可能に枢支連結されている。バケット１４の基端部は、アーム１３の先端部に対して横軸（左右方向に延長する軸心）廻りに回動可能に枢着されている。即ち、バケット１４は、アーム１３に対してスクイ動作およびダンプ動作可能に枢支連結されている。なお、旋回作業機１は、バケット１４に代えて、或いは加えて、作動油によって駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。この他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロア等が例示できる。

【0014】

旋回作業機１の作業系の可動部には、油圧ポンプ７が吐出した作動油の油圧によって駆動され、作業装置４を動作させる油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）Ｍが設けられている。作業装置４は、油圧アクチュエータＭによって駆動される。詳しくは、油圧アクチュエータＭは、スイングシリンダＣ１、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、およびバケットシリンダＣ４を含んでいる。スイングブラケット１５は、旋回台２の右側に設けられたスイングシリンダＣ１の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム１２は、ブームシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。アーム１３は、アームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。バケット１４は、バケットシリンダＣ４の伸縮によってスクイ動作およびダンプ動作可能とされている。

【0015】

運転席８、操作装置９、および保護機構１０は、旋回台２の前部に設けられている。保護機構１０は、運転席８および操作装置９の周囲を覆うキャビンであり、図２および図３に示すように、旋回台２の左側部（第１側部）２Ｌ寄りに配置されている。保護機構１０は、保護機構１０の左側面部を構成する左側枠１６ａと、保護機構１０の右側面部を構成する右側枠１６ｂと、保護機構１０の上面部を構成するルーフ１７とを備えている。また、図１に示すように、左側枠１６ａには、搭乗口１８と、搭乗口１８を開閉可能な搭乗扉１９とが設けられている。搭乗扉１９は、ヒンジ等によって搭乗口１８の後側の側枠部１８ｅに枢支連結されており、搭乗口１８を閉じた閉位置から後方へ開くように構成されている。なお、保護機構１０の構造は、上記構成に限定されず、２柱構造或いは３柱構造のキャビンであってもよいし、キャノピであってもよい。

【0016】

図１～図３に示すように、旋回台２は、外装カバー２０、ブラケット、およびステー等を備えている。外装カバー２０は、保護機構１０の後部に機器、タンク類、その他の部品等を配置する空間（後部ルームＲ）を形成するカバー部材である。ブラケットやステー等は、上記部品等を取り付ける部材である。運転席８、操作装置９、および保護機構１０は、旋回台２の前部に設けられている。図２に示すように、バッテリユニット５、電動モータ６、および油圧ポンプ７は、旋回台２の後部に設けられた後部ルームＲにおける旋回軸心Ｘよりも後方に配置されている。

【0017】

図４～図７に示すように、旋回台２の機体フレームＦは、バッテリユニット５、電動モータ６、油圧ポンプ７等を支持する構造体であり、旋回基板２１と、支持ブラケット２２と、縦リブ２３と、仕切り板２４と、支持フレーム２５とを有する。旋回基板２１は、厚板鋼板等によって略平板状に形成された板材であって、板面を上下方向に向けた姿勢で、旋回ベアリング１１を介して下部走行体３に連結支持されている。支持ブラケット２２は、旋回基板２１の前部に設けられている。縦リブ２３は、旋回基板２１を補強する部材であって、旋回基板２１の上面部に左右に一対、左右方向に離間して立設され、且つ支持ブラケット２２の後部から仕切り板２４の前部に亘って延設されている。仕切り板２４は、旋回台２の後部ルームＲの前面下部を仕切る部材であって、支持フレーム２５の前側に立設され、且つ旋回基板２１の左右側方に向かって延設されている。なお、図示しないが、スイングブラケット１５は、支持ブラケット２２に対して縦軸（上下方向に延長する軸心）廻りに回動可能に枢着されている。

【0018】

旋回基板２１の左右の後コーナー部にはそれぞれ、立上部（左側立上部２６ａおよび右側立上部２６ｂ）が立設されている。また、上記立上部にはそれぞれ、外力による外装カバー２０（左後部バンパー２０Ｆ、右後部バンパー２０Ｈ）の変形を抑制する補強部材として側部補強部材（左側部補強部材２７Ａおよび右側部補強部材２７Ｂ）が設けられている。図７および図８示すように、左側立上部２６ａは、旋回台２の左後部に配置された部品等の左後方を囲うように上方視略Ｌ字状に形成されている。右側立上部２６ｂは、旋回基板２１の右後部に配置された部品等の右後方を囲うように上方視略Ｊ字状に形成されている。

【0019】

左側部補強部材２７Ａは、厚板鋼板等を略円弧状に屈曲して形成された板材であって、外側面（円弧外周面）を外装カバー２０の内側面（機体内方側の面）に対向させた状態で、左側立上部２６ａの左後部に固定ネジによって固定されている。また、左側部補強部材２７Ａは、左側立上部２６ａの上端よりも上方位置まで延設されている。このように、左側部補強部材２７Ａは、旋回台２の左後部における外装カバー２０の内側（機体内方側）に立設されており、旋回台２に対する左後方（機体幅方向の一側方）からの衝撃負荷を受け止めて、旋回基板２１に分散させる。右側部補強部材２７Ｂは、厚板鋼板等を略円弧状に屈曲して形成された板材であって、外側面（円弧外周面）を外装カバー２０の内側面に対向させた状態で、右側立上部２６ｂの右後部に固定ネジによって固定されている。また、右側部補強部材２７Ｂは、右側立上部２６ｂの上端よりも上方位置まで延設されている。このように、右側部補強部材２７Ｂは、旋回台２の右後部における外装カバー２０の内側（機体内方側）に立設されており、旋回台２に対する右後方（機体幅方向の他側方）からの衝撃負荷を受け止めて、旋回基板２１に分散させる。なお、左側立上部２６ａに対する左側部補強部材２７Ａの固定手段、および右側立上部２６ｂに対する右側部補強部材２７Ｂの固定手段は何れも、固定ネジに限定されず、リベットなど他の接合部材によって固定されてもよいし、溶接により固定されてもよい。

【0020】

左側部補強部材２７Ａの外側面と外装カバー２０の内側面との間隙、および右側部補強部材２７Ｂの外側面と外装カバー２０の内側面との間隙にはそれぞれ、緩衝部材２８が設けられている。緩衝部材２８は、天然ゴム、発泡ウレタン樹脂、シリコン樹脂等の衝撃吸収性が高い弾性材料によって形成された略矩形状の板材であって、左側部補強部材２７Ａの外側面、および右側部補強部材２７Ｂの外側面にそれぞれ接着固定されている。なお、側部補強部材２７Ａ，２７Ｂに対する緩衝部材２８の固定手段は、接着固定に限定されず、固定ネジなど他の接合部材によって固定されてもよい。また、緩衝部材２８は、外装カバー２０の内側面に固定されてもよい。

【0021】

図４～図７に示すように、支持フレーム２５は、外装カバー２０を支持する枠体であって、旋回基板２１の後部で、且つ仕切り板２４よりも後方に立設されている。詳しくは、支持フレーム２５は、旋回基板２１の上面部に立設される複数の脚部材（第１脚２５ａ、第２脚２５ｂ、第３脚２５ｃ、第４脚２５ｄ、および第５脚２５ｅ）と、これら脚部材に連結固定される複数の杆部材（第１杆２５ｆおよび第２杆２５ｇ）とを備えている。

【0022】

第１脚２５ａは、略Ｌ字状の枠材であって、後部ルームＲの左前側において旋回基板２１の上面部から上方に向かって延び、さらに中途部から後方に向かって延在している。第１脚２５ａは、旋回基板２１の上面部から上方に向かって延びる第１支柱部２５ａ１と、第１支柱部２５ａ１の上端から後方に向かって延びる第１延長部２５ａ２とを備えている。第５脚２５ｅは、第１延長部２５ａ２の下部から下方に向かって延び、旋回基板２１の上面部に連結されている。即ち、第１脚２５ａおよび第５脚２５ｅは、側方視略Ｕ字状に連結され、支持フレーム２５の左フレーム部を構成している。また、第１脚２５ａおよび第５脚２５ｅ相互間には、第１横桟２５ｈが連設されている。第１横桟２５ｈは、一方向に長い略平板状の枠材であって、板面を左右方向に向けた姿勢で、第１支柱部２５ａ１の上下方向の中間部から第５脚２５ｅの上下方向の中間部に亘って前後方向に延設されている。

【0023】

第２脚２５ｂは、略Ｌ字状の枠材であって、後部ルームＲの右前側において旋回基板２１の上面部から上方に向かって延び、さらに中途部から後方に向かって延在している。第２脚２５ｂは、旋回基板２１の上面部から上方に向かって延びる第２支柱部２５ｂ１と、第２支柱部２５ｂ１の上端から後方に向かって延びる第２延長部２５ｂ２とを備えている。

【0024】

第１脚２５ａおよび第２脚２５ｂは、旋回台２の後部において左右方向に所定の間隔を隔てて立設されている。また、第１脚２５ａおよび第２脚２５ｂは、第１杆２５ｆおよび第２杆２５ｇによって上記間隔を隔てて連結されている。なお、第１杆２５ｆおよび第２杆２５ｇは何れも、一方向に長い略平板状の枠材であって、板面を上下方向に向けた姿勢で、第１脚２５ａの第１延長部２５ａ２の上面部から第２脚２５ｂの第２延長部２５ｂ２の上面部に亘って左右方向に延設されている。また、第１杆２５ｆおよび第２杆２５ｇは、前後に所定の間隔を隔てて並設されている。

【0025】

第３脚２５ｃは、略Ｌ字状の枠材であって、後部ルームＲの左後側において旋回基板２１の上面部から上方に向かって延び、さらに中途部から前方に向かって延在している。即ち、第３脚２５ｃは、旋回基板２１の上面部から上方に向かって延びる第３支柱部２５ｃ１と、第３支柱部２５ｃ１の上端から前方に向かって延びる第３延長部２５ｃ２とを備えている。

【0026】

第４脚２５ｄは、略Ｌ字状の枠材であって、後部ルームＲの右後側において旋回基板２１の上面部から上方に向かって延び、さらに中途部から前方に向かって延在している。即ち、第４脚２５ｄは、旋回基板２１の上面部から上方に向かって延びる第４支柱部２５ｄ１と、第４支柱部２５ｄ１の上端から前方に向かって延びる第４延長部２５ｄ２とを備えている。

【0027】

第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄは、旋回台２の後部において左右方向に所定の間隔を隔てて立設されている。なお、第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄ相互の離間距離は、第１脚２５ａおよび第２脚２５ｂ相互の離間距離より小さく設定されている。また、第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄは、第１連結板２５ｉおよび第２連結板２５ｊに対して上記間隔を隔てて連結固定されている。詳しくは、図５および図９に示すように、第３脚２５ｃの第３支柱部２５ｃ１の下端部および第４脚２５ｄの第４支柱部２５ｄ１の下端部はそれぞれ、左右方向に間隔を隔てて第１連結板２５ｉに連結されている。一方、第３脚２５ｃの第３延長部２５ｃ２の前端部および第４脚２５ｄの第４延長部２５ｄ２の前端部はそれぞれ、左右方向に間隔を隔てて第２連結板２５ｊに連結されている。このように、第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄは、第１連結板２５ｉおよび第２連結板２５ｊによって連結され、支持フレーム２５の後フレーム部を構成している。第１連結板２５ｉは、一方向に長い略平板状の枠材であって、旋回基板２１の後部に設けられたフレーム支持部３１に対して固定ネジによって固定されている。第２連結板２５ｊは、一方向に長い略平板状の枠材であって、第１杆２５ｆの後部に設けられたフレーム連結部３２に対して固定ネジによって固定されている。

【0028】

また、第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄ相互間には、第２横桟２５ｐおよび第３横桟２５ｑが連設されている。第２横桟２５ｐおよび第３横桟２５ｑは、上下方向に所定の間隔を隔てて第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄに連結されている。第２横桟２５ｐは、第３脚２５ｃの第３延長部２５ｃ２寄りの位置から第４脚２５ｄの第４延長部２５ｄ２寄りの位置に亘って左右方向に延設されている。第３横桟２５ｑは、第３脚２５ｃの上下方向の中間部から第４脚２５ｄの上下方向の中間部に亘って左右方向に延設されている。

【0029】

また、図５～図７に示すように、支持フレーム２５の各所には、複数のカバー固定フランジ（第１カバー固定フランジ３３ａ、第２カバー固定フランジ３３ｂ、および第３カバー固定フランジ３３ｃ）と、複数のカバー固定ボス（第１カバー固定ボス３４ａ、第２カバー固定ボス３４ｂ、および第３カバー固定ボス３４ｃ）と、クランプ取付部としての複数のクランプブラケット（第１クランプブラケット３５ａおよび第２クランプブラケット３５ｂ）と、複数の補強部材固定ボス３６と、複数の連結フランジ３７ａと、複数の連結ブラケット（第１連結ブラケット３７ｂおよび第２連結ブラケット３７ｃ）とが設けられている。

【0030】

第１カバー固定フランジ３３ａは、ネジ受面を左方に向けた姿勢で、第１脚２５ａにおける第１延長部２５ａ２の左側部に設けられている。第２カバー固定フランジ３３ｂは、ネジ受面を後方に向けた姿勢で、第３脚２５ｃにおける第３支柱部２５ｃ１の左側部に設けられている。第３カバー固定フランジ３３ｃは、一方向に長い略平板状の枠材であって、板面を上下方向に向けた姿勢で、第１杆２５ｆの上面部左寄りの位置に設けられている。また、図１１に示すように、保護機構１０の左後部にも、カバー固定フランジとして第４カバー固定フランジ３３ｄが設けられている。これら第１カバー固定フランジ３３ａ、第２カバー固定フランジ３３ｂ、第３カバー固定フランジ３３ｃ、および第４カバー固定フランジ３３ｄは、後述する左ボンネット２０Ｃを固定する固定ネジのネジ受部となる。

【0031】

図５～図７に示すように、第１カバー固定ボス３４ａは、第３脚２５ｃの後部に設けられた第１クランプブラケット３５ａの後面部、および第４脚２５ｄの後部に設けられた第１クランプブラケット３５ａの後面部にそれぞれ立設されており、後述する後ボンネット２０Ｂを固定する固定ネジのネジ受部となる。第２カバー固定ボス３４ｂは、第３脚２５
ｃおよび第４脚２５ｄの後部（中央部補強部材３８）に立設されており、後述する中央後部バンパー２０Ｇを固定する固定ネジのネジ受部となる。第３カバー固定ボス３４ｃは、第１杆２５ｆの上面部に立設されており、後述する上ボンネット２０Ａを固定する固定ネジのネジ受部となる。本実施形態において、第３カバー固定ボス３４ｃは、第１杆２５ｆの上面部において左右方向に３つ間隔をあけて立設されている。

【0032】

第１クランプブラケット３５ａは、略平板状の板片であり、板面を前後方向に向けた姿勢で、第３脚２５ｃの後部、および第４脚２５ｄの後部にそれぞれ連結固定されている。なお、第１カバー固定ボス３４ａは、第１クランプブラケット３５ａの後面部に、上下に２つ並べて設けられている。第２クランプブラケット３５ｂは、支持板部３５ｂ１と、後板部３５ｂ２とを有する板片であり、支持板部３５ｂ１の板面を左右方向に向け、且つ後板部３５ｂ２の板面を前後方向に向けた姿勢で、支持フレーム２５の右フレーム部２５ｒに連結固定されている。

【0033】

補強部材固定ボス３６は、第３脚２５ｃにおける第３支柱部２５ｃ１の後部、および第４脚２５ｄにおける第４支柱部２５ｄ１の後部にそれぞれ、上下に２つ並べて設けられている。補強部材固定ボス３６には、外力による外装カバー２０（中央後部バンパー２０Ｇ）の変形を抑制する補強部材として中央部補強部材３８がネジ留め固定されている。即ち、支持フレーム２５の後部には、中央部補強部材３８が設けられている。

【0034】

図９および図１０に示すように、中央部補強部材３８は、基板部３８Ａと、補強板部３８Ｂとを有している。基板部３８Ａは、厚板鋼板等の上下の縁部を略直角に屈曲して形成された板材であって、当該屈曲縁部側の面（後面部）を外装カバー２０の内側面に向けた姿勢で、補強部材固定ボス３６に固定ネジによって固定されている。なお、第２カバー固定ボス３４ｂは、基板部３８Ａの後面部における補強板部３８Ｂを挟んで左右位置にそれぞれ、上下に２つ並べて設けられている。補強板部３８Ｂは、厚板鋼板等の左右の縁部を略直角に屈曲して形成された板材であって、当該屈曲縁部側の面（前面部）を前方に向けた姿勢で、基板部３８Ａの後面部における左右間の中央部に溶接固定されている。このように、中央部補強部材３８は、基板部３８Ａの後面部に補強板部３８Ｂが所定の空間を隔てて重ねた前後二重板構造になっており、これら補強板部３８Ｂおよび基板部３８Ａによって旋回台２に対する後方からの衝撃負荷を吸収し、支持フレーム２５に分散させる。なお、本実施形態において、補強板部３８Ｂは、基板部３８Ａに対して溶接により固定されているが、基板部３８Ａに対する補強板部３８Ｂの固定手段は、溶接に限定されず、リベットや固定ネジなどの接合部材によって固定されてもよい。また、補強板部３８Ｂは、基板部３８Ａと共通の板材によって一体的に形成されたものとしてもよい。

【0035】

中央部補強部材３８の後面と外装カバー２０の内側面との間には、緩衝部材３９が設けられている。緩衝部材３９は、天然ゴム、発泡ウレタン樹脂、シリコン樹脂等の衝撃吸収性が高い弾性材料によって形成された略矩形状の板材であって、補強板部３８Ｂの後面に接着固定されている。なお、中央部補強部材３８に対する緩衝部材３９の固定手段は、接着固定に限定されず、固定ネジなど他の接合部材によって固定されてもよい。また、緩衝部材３９は、外装カバー２０の内側面に固定されてもよい。

【0036】

図５および図６に示すように、連結フランジ３７ａは、略Ｌ字状の板片であり、ネジ受面を左方に向けた姿勢で、第１脚２５ａにおける第１支柱部２５ａ１の後部、第１横桟２５ｈの上部および左側部にそれぞれ設けられている。これら連結フランジ３７ａは、後述する電装ブラケット８０を固定する固定ネジのネジ受部となる。第１連結ブラケット３７ｂは、略Ｌ字状の板片であり、ネジ受面を左方に向けた姿勢で、第５脚２５ｅの後部に設けられている。第１連結ブラケット３７ｂは、後述するバッテリアイソレータ７５を固定する固定ネジのネジ受部となる。第２連結ブラケット３７ｃは、略Ｌ字状の板片であり、ネジ受面を左方に向けた姿勢で、第１脚２５ａにおける第１支柱部２５ａ１の後部に設けられている。第２連結ブラケット３７ｃは、後述する気液分離タンク７６を固定する固定ネジのネジ受部となる。

【0037】

図１１および図１２に示すように、外装カバー２０は、上ボンネット（上部カバー）２０Ａ、後ボンネット（後部カバー）２０Ｂ、左ボンネット（第１側部カバー）２０Ｃ、右ボンネット２０Ｄ、左バンパー２０Ｅ、左後部バンパー（後部外装カバー）２０Ｆ、中央後部バンパー（後部外装カバー）２０Ｇ、右後部バンパー（後部外装カバー）２０Ｈ、および右バンパー２０Ｉを含んでいる。

【0038】

上ボンネット２０Ａは、後部ルームＲの上壁を構成するカバー部材であり、支持フレーム２５の上部に取り外し可能に固定されている。詳しくは、上ボンネット２０Ａは、前部に掛合片２０ｓが設けられており、掛合片２０ｓを保護機構１０の後部下縁に掛合させた状態で、支持フレーム２５の第３カバー固定ボス３４ｃに上方から固定ネジによって固定されている。

【0039】

後ボンネット２０Ｂは、後部ルームＲの後壁の上側略半部を構成するカバー部材であり、支持フレーム２５の後部に取り外し可能に固定されている。詳しくは、後ボンネット２０Ｂは、支持フレーム２５の第１カバー固定ボス３４ａに後方から固定ネジによって固定されている。後ボンネット２０Ｂの左右間の中央部には、支持フレーム２５の後部に設けられた充電口４１を後方から被蓋する充電リッド４２が設けられている。充電リッド４２は、ヒンジ等によって後ボンネット２０Ｂにおける充電リッド４２の外周外側の上縁部４２ｅに枢支連結されており、充電口４１を被蓋した閉位置から上方へ開くように構成されている。充電口４１は、外部の充電ケーブルを接続するためのソケットであり、図１２に示すように、支持フレーム２５の第２横桟２５ｐにおける充電リッド４２の前方対向位置に支持固定されている。従って、充電口４１は、充電リッド４２を開くことによって外装カバー２０の外部に露出され、上記充電ケーブルを接続可能となる。なお、後ボンネット２０Ｂは、少なくとも充電口４１に対面する箇所が開閉可能であれば、その蓋構造は、上記充電リッド４２の構成に限定されない。例えば、上記蓋構造は、上下または左右にスライドさせることによって開閉可能に構成されてもよい。

【0040】

左ボンネット２０Ｃは、後部ルームＲの左側壁の上側略半部を構成するカバー部材であり、支持フレーム２５の左側部に取り外し可能に固定されている。詳しくは、左ボンネット２０Ｃは、旋回台２の左側部（第１側部）２Ｌから左後コーナー部に亘って覆うように曲面状に形成されており、支持フレーム２５の第３カバー固定フランジ３３ｃに上方から固定ネジによって固定され、且つ第２カバー固定フランジ３３ｂに後方から固定ネジによって固定され、さらに支持フレーム２５の第１カバー固定フランジ３３ａおよび保護機構１０の左後部に設けられた第４カバー固定フランジ３３ｄにそれぞれ左側方から固定ネジによって固定されている。なお、第３カバー固定フランジ（上固定部）３３ｃは、上ボンネット２０Ａによって上方から覆われる位置に設けられ、第２カバー固定フランジ（後固定部）３３ｂは、後ボンネット２０Ｂによって後方から覆われる位置に設けられている。従って、左ボンネット２０Ｃを支持フレーム２５から取り外すには、先に上ボンネット２０Ａおよび後ボンネット２０Ｂを支持フレーム２５から取り外す必要がある。即ち、左ボンネット２０Ｃは、上ボンネット２０Ａおよび後ボンネット２０Ｂを取り外した後、支持フレーム２５から取り外し可能となる。

【0041】

図２、図１１、および図１３に示すように、左ボンネット２０Ｃの左側面部には、全開位置まで開かれた搭乗扉１９との干渉を回避するための凹没面部４３が形成されている。凹没面部４３は、保護機構１０の左側面部に沿うように旋回台２の中心側（右方）へ上方視略Ｖ字状に凹没形成されており、搭乗扉１９が全開位置まで開かれたときに左ボンネット２０Ｃとの干渉が回避される。なお、保護機構１０の左側面部には、ストッパ１０ｓと、ラッチ部１０ｔとが設けられている。一方、搭乗扉１９の外側面部（左側面部）には、フック１９ｔが設けられており、搭乗扉１９は、全開位置まで開かれたとき、外側面部がストッパ１０ｓに当接し、且つフック１９ｔがラッチ部１０ｔに嵌合することによって、凹没面部４３の左側方に保持される。このとき、搭乗扉１９は、上方視において下部走行体３の左側端部よりも内側（機体中央側）で保持される。即ち、搭乗扉１９は、上方視において下部走行体３よりも左方へ張り出さない位置にて保持される。

【0042】

図１および図１１に示すように、左ボンネット２０Ｃには、後部ルームＲに配置された部品等の点検を可能とする第１点検用窓４４および第２点検用窓４５と、第１点検用窓４４を開閉可能な第１点検扉４６と、第２点検用窓４５を開閉可能な第２点検扉４７とが設けられている。第１点検用窓４４および第２点検用窓４５は、外装カバー２０の外部と後部ルームＲとを連通する開口であり、図１および図１１に示すように、左ボンネット２０Ｃに前後に並んで設けられている。第２点検用窓４５は、第１点検用窓４４の後方に設けられている。

【0043】

第１点検用窓４４は、凹没面部４３に開設されている。従って、搭乗扉１９が全開位置まで開かれたとき、第１点検用窓４４は、その全体が搭乗扉１９によって覆われる。第１点検扉４６は、ヒンジ等によって第１点検用窓４４の後側の側枠部４４ｅに枢支連結されており、第１点検用窓４４を閉じた閉位置から後方へ開くように構成されている。即ち、第１点検扉４６は、第２点検用窓４５側へ開くように構成されている。

【0044】

第２点検用窓４５は、左ボンネット２０Ｃにおける凹没面部４３よりも後方に開設されている。第２点検扉４７は、ヒンジ等によって第２点検用窓４５の前側の側枠部４５ｅに枢支連結されており、第２点検用窓４５を閉じた閉位置から前方へ開くように構成されている。即ち、第２点検扉４７は、第１点検用窓４４側へ開くように構成されている。また、第２点検用窓４５には、外装カバー２０の外部と後部ルームＲとを連通する複数の通気口４８が開設されている。詳しくは、第２点検用窓４５を被蓋する第２点検扉４７の左右間の中央部前寄りの位置には、横長のスリット状の通気口４８が上下方向に複数並んで開設されている。

【0045】

図１２に示すように、右ボンネット２０Ｄは、後部ルームＲの右側壁の上側略半部を構成するカバー部材であり、具体的な固定構造については図示しないが、支持フレーム２５の右側部に対して容易に取り外しできないように固定されている。

【0046】

図１１に示すように、左バンパー２０Ｅは、保護機構１０の左側面下方（旋回基板２１の左方）に設けられるカバー部材であり、旋回基板２１に対してボルトによって固定されている。左後部バンパー２０Ｆは、後部ルームＲの左側壁の下側略半部を構成するカバー部材であり、旋回基板２１に対してボルトによって固定され、バッテリユニット５が配置された空間（後部ルームＲ）の機体後方側を覆っている。図１２に示すように、右後部バンパー２０Ｈは、後部ルームＲの右側壁の下側略半部を構成するカバー部材であり、旋回基板２１に対してボルトによって固定され、バッテリユニット５が配置された空間（後部ルームＲ）の機体後方側を覆っている。右バンパー２０Ｉは、保護機構１０の右側面下方（旋回基板２１の右方）に設けられるカバー部材であり、旋回基板２１に対してボルトによって固定されている。なお、図１０に示すように、左側部補強部材２７Ａに設けられた緩衝部材２８は、左後部バンパー２０Ｆの内側面に面接触した状態で設けられている。右側部補強部材２７Ｂに設けられた緩衝部材２８は、右後部バンパー２０Ｈの内側面に面接触した状態で設けられている。即ち、緩衝部材２８は、左側部補強部材２７Ａの外側面と左後部バンパー２０Ｆの内側面との間隙、および右側部補強部材２７Ｂの外側面と右後部バンパー２０Ｈの内側面との間隙にそれぞれ設けられている。

【0047】

図１２に示すように、中央後部バンパー２０Ｇは、後部ルームＲの後壁の下側略半部を構成するカバー部材であり、中央部補強部材３８の基板部３８Ａに設けられた第２カバー固定ボス３４ｂに後方から固定ネジによって固定され、バッテリユニット５が配置された空間（後部ルームＲ）の機体後方側を覆っている。なお、図１０に示すように、中央部補強部材３８に設けられた緩衝部材３９は、中央後部バンパー２０Ｇの内側面に面接触した状態で設けられている。即ち、緩衝部材３９は、中央部補強部材３８の補強板部３８Ｂの後面と中央後部バンパー２０Ｇの内側面との間隙に設けられている。

【0048】

本実施形態では、外装カバー２０を構成する上ボンネット２０Ａ、後ボンネット２０Ｂ、左ボンネット２０Ｃ、右ボンネット２０Ｄ、左バンパー２０Ｅ、左後部バンパー２０Ｆ、中央後部バンパー２０Ｇ、右後部バンパー２０Ｈ、および右バンパー２０Ｉは何れも、衝撃吸収性の高い鋼板（板金）により形成されている。なお、外装カバー２０は、衝撃吸収性の高い樹脂材料により形成されてもよい。

【0049】

図１４に示すように、旋回台２の後部に設けられた後部ルームＲには、バッテリユニット５、電動モータ６、油圧ポンプ７の他、電装品５１、ラジエータ５２等が設けられている。バッテリユニット５は、旋回基板２１の上面部に配置されている。電装品５１は、バ
ッテリユニット５の上方に配置されている。即ち、比較的重量が大きいバッテリユニット５は、電装品５１よりも下方に配置されており、旋回作業機１の重心を下げている。電動モータ６および油圧ポンプ７は、後部ルームＲ内におけるバッテリユニット５の右方において、前後方向に並んで配置されている。バッテリユニット５および電装品５１は、支持フレーム２５で囲まれた内側の空間に配置されている。電動モータ６および油圧ポンプ７は、支持フレーム２５の外側右方に配置されている。即ち、図２および図３に示すように、電動モータ６および油圧ポンプ７は、旋回台２の後部における機体幅方向の右側部（第２側部）２Ｒに配置されている。なお、右側部補強部材２７Ｂは、電動モータ６および油圧ポンプ７の後方に配置されている。

【0050】

バッテリユニット５は、外部電源から充電口４１を介して供給される電力を蓄えて、その蓄えた電力を電動モータ６等に出力する充放電型のバッテリであり、例えば、リチウムイオン電池や鉛蓄電池等の二次電池である。本実施形態において、バッテリユニット５は、旋回基板２１の上面部に、左右に２つ並べて設けられている。これらバッテリユニット５相互は、並列接続されている。また、図１および図２に示すように、バッテリユニット５は、後部が下部走行体３の後部よりも後方で且つ、旋回台２の中心線Ｌに対して左寄りに偏心して配置されており、旋回作業機１の重心を後方左寄りにしている。即ち、バッテリユニット５は、作業時に旋回作業機１が前下がりに傾倒するのを抑制するためのウェイトとして機能する。なお、バッテリユニット５の搭載数は、２つに限定されず、３つ以上であってもよい。

【0051】

電動モータ６は、バッテリユニット５から出力される電力によって駆動する駆動源であって、後部ルームＲ内に延設された強電系のハーネス５４を介して電装品５１に接続されている。本実施形態の電動モータ６は、永久磁石埋込式の三相交流同期モータであり、図示しないが、回転可能なロータ（回転子）と、ロータを回転させるための力を発生させるステータ（固定子）とを有している。なお、電動モータ６は、他の種類の同期モータであってもよいし、交流モータであっても直流モータであってもよい。油圧ポンプ７は、電動モータ６の図示しない駆動軸から伝達された駆動力によって駆動し、作動油を吐出するポンプ装置であって、電動モータ６の前部に連設されている。即ち、油圧ポンプ７は、バッテリユニット５が出力する電力を用いて駆動される。

【0052】

電装品５１は、バッテリユニット５に対して直接的または間接的に接続されており、バッテリユニット５から供給される電力を他の機器に伝達、又は当該電力によって動作する機器である。図１４に示すように、電装品５１は、ジャンクションボックス５１Ａ、インバータ５１Ｂ、およびＤＣ／ＤＣコンバータ５１Ｃを含んでいる。ジャンクションボックス５１Ａ、インバータ５１Ｂ、およびＤＣ／ＤＣコンバータ５１Ｃは、バッテリユニット５の上部に設けられた連結ステー５５の上面部に左右方向に並んで配置されている。ジャンクションボックス５１Ａは、連結ステー５５の上面部における左右方向の略中央に配置されている。インバータ５１Ｂは、連結ステー５５の上面部におけるジャンクションボックス５１Ａの左側に配置されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ５１Ｃは、連結ステー５５の上面部におけるジャンクションボックス５１Ａの右側に配置されている。

【0053】

ジャンクションボックス５１Ａは、バッテリユニット５やインバータ５１Ｂを含む他の機器に接続されており、バッテリユニット５から供給される電力を他の機器に伝達する。インバータ５１Ｂは、バッテリユニット５から電動モータ６への電力供給経路に設けられ、電動モータ６に出力する電力を調整する。本実施形態において、インバータ５１Ｂは、ジャンクションボックス５１Ａおよび電動モータ６に接続されている。インバータ５１Ｂは、電動モータ６を駆動させる装置であり、直流電力を三相交流電力に変換して電動モータ６に供給する。インバータ５１Ｂは、電動モータ６に供給する電力の電流や電圧を任意に変更可能である。ＤＣ／ＤＣコンバータ５１Ｃは、入力された直流電力の電圧を異なる電圧に変換する。本実施形態において、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１Ｃは、入力された直流電力の電圧をより低い電圧に変換する降圧コンバータである。ＤＣ／ＤＣコンバータ５１Ｃは、後述するサブバッテリ７４に電力を供給する。

【0054】

ラジエータ５２は、バッテリユニット５、電動モータ６、および電装品５１等を冷却す
るための冷媒を冷却する装置であり、詳しくは、ラジエータ５２は、図示しないラジエータファンを回転駆動させることによって冷却風を発生させ、ラジエータ５２内を流れる冷媒の除熱を行う。なお、上記ラジエータファンによってラジエータ５２に導入される空気の一部は、第２点検扉４７の通気口４８から外装カバー２０の内部に取り込まれる。ラジエータ５２は、第２延長部２５ｂ２の下部に設けられた右フレーム部２５ｒに支持固定されている。

【0055】

ハーネス５４は、３本の電線からなる三相交流ケーブル（強電ハーネス）であり、電動モータ６とインバータ５１Ｂとを接続している。ハーネス５４の第１端のコネクタ５４ｅは、電動モータ６の後部のハーネス接続部６ｅに接続されている。一方、図示しないが、ハーネス５４の第２端は、連結ステー５５の下方からインバータ５１Ｂの下部に接続されている。また、ハーネス５４は、複数のクランプ５６によって支持フレーム２５に支持固定されている。なお、旋回基板２１の右後部に設けられた右側立上部２６ｂは、電動モータ６の右後方に立設されており、ハーネス接続部６ｅおよびコネクタ５４ｅを右後方から保護している。

【0056】

クランプ５６は、支持フレーム２５の第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄに固定される第１クランプ５６Ａと、支持フレーム２５の右フレーム部２５ｒに固定される第２クランプ５６Ｂとを含んでいる。即ち、支持フレーム２５は、後部ルームＲの後部に立設された後フレーム部（第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄ）と、後部ルームＲの電動モータ６が配置されている側の側部に立設された側フレーム部（右フレーム部）２５ｒとを備えており、第１クランプ５６Ａは、後フレーム部（第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄ）に固定され、第２クランプ５６Ｂは、側フレーム部（右フレーム部）２５ｒに固定されている。図１５および図１６に示すように、第１クランプ５６Ａは、ハーネス５４を前後双方（径方向）から挟持する一対の第１押さえ部材５７ａおよび第２押さえ部材５７ｂと、第１押さえ部材５７ａおよび第２押さえ部材５７ｂを共に前後双方から挟持する一対の第１固定板５８ａおよび第２固定板５８ｂと、第１固定板５８ａおよび第２固定板５８ｂ相互を連結固定させる固定ネジ５９とを有している。

【0057】

第１押さえ部材５７ａは、上下方向に長い厚板状の部材であり、ハーネス５４の前方に配置される。第１押さえ部材５７ａの後面部には、左側部から右側部に亘って連続する略半円形状の凹面部６１が形成されている。凹面部６１は、第１押さえ部材５７ａの後面部における上下方向の中央部に、上下方向に３つ等間隔に並んで設けられている。第１押さえ部材５７ａの上下の端部寄りの位置には、第１固定板５８ａの連結ボス６３を挿通させるためのボス挿通孔６２が形成されている。第２押さえ部材５７ｂは、第１押さえ部材５７ａと同一形状の部材であり、第１押さえ部材５７ａの後面部に、ハーネス５４の後方から重ねて配置される。これにより、ハーネス５４の３つの電線はそれぞれ、第１押さえ部材５７ａおよび第２押さえ部材５７ｂの双方の凹面部６１によって前後から挟持され、上下に並んだ状態で保持される。本実施形態において、第１押さえ部材５７ａおよび第２押さえ部材５７ｂは何れも、天然ゴム、合成ゴム等の絶縁性が高い弾性材料によって形成されている。

【0058】

第１固定板５８ａは、上下方向に長い略矩形平板状の部材であり、第１押さえ部材５７ａの前面部に配置される。第１固定板５８ａの後面部には、固定ネジ５９を螺合接続させるための連結ボス６３が立設されている。連結ボス６３は、第１固定板５８ａの上下の端部寄りの位置にそれぞれ立設されており、第１固定板５８ａを第１押さえ部材５７ａの前面部に重ねたときに、第１押さえ部材５７ａおよび第２押さえ部材５７ｂ双方のボス挿通孔６２に貫挿される。また、第１固定板５８ａの前面部には、ハーネス５４以外の他のケーブル類を引掛けておくことが可能な略Ｕ字状のケーブルフック６４が設けられている。第２固定板５８ｂは、上下方向に長い略矩形平板状の部材であり、第２押さえ部材５７ｂの後面部に配置される。また、第２固定板５８ｂの上下の端部寄りの位置には、固定ネジ５９のネジ軸を挿通させるためのネジ挿通孔６５が形成されており、第１固定板５８ａの連結ボス６３にネジ挿通孔６５を通して固定ネジ５９を螺合接続させることで、第１固定板５８ａおよび第２固定板５８ｂ相互が連結固定される。また、第２固定板５８ｂの後面部には、クランプ５６を所定の取付位置にネジ留め固定させるための固定ボス６６が立設されている。

【0059】

図示を省略するが、第２クランプ５６Ｂは、第１クランプ５６Ａの第１押さえ部材５７ａおよび第２押さえ部材５７ｂ（図１５参照）と同一の一対の押さえ部材と、それら押さえ部材を第２クランプブラケット３５ｂの後板部３５ｂ２とで前後双方から挟持させる固定板と、後板部３５ｂ２に上記固定板を連結固定させる固定ネジとを有している。詳しくは、第２クランプブラケット３５ｂの後板部３５ｂ２の後面部には、第１クランプ５６Ａの第１固定板５８ａ（図１５参照）と同様、上記固定ネジを螺合接続させるための連結ボスが立設されている。一方、上記固定板には、第１クランプ５６Ａの第２固定板５８ｂ（図１５参照）と同様、上記固定ネジのネジ軸を挿通させるためのネジ挿通孔が形成されており、上記連結ボスにネジ挿通孔を通して固定ネジを螺合接続させることで、上記固定板と第２クランプブラケット３５ｂの後板部３５ｂ２とが連結固定される。

【0060】

図１４に示すように、第１クランプ５６Ａは、支持フレーム２５の２つの第１クランプブラケット３５ａの前面部にそれぞれ、後方から締結部材（固定ネジ）６７によって固定されており、ハーネス５４を第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄの前方において、左右方向に延長する向きで挟持固定している。これにより、ハーネス５４は、後部ルームＲ内における支持フレーム２５の後フレーム部（第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄ）よりも前方に、旋回台２の後ボンネット（後部カバー）２０Ｂの内側面に沿って配策される。また、図示しないが、第２クランプ５６Ｂは、支持フレーム２５の第２クランプブラケット３５ｂにおける後板部３５ｂ２の前面部に、前方から締結部材（固定ネジ）によって固定されており、ハーネス５４を右フレーム部２５ｒ（電動モータ６のハーネス接続部６ｅの上方）において、左右方向に延長する向きで挟持固定している。これにより、ハーネス５４は、支持フレーム２５に対してより安定して支持固定される。

【0061】

図１７および図１８に示すように、後部ルームＲには、電装部品として制御装置７１、電装ボックス７２、リレーボックス７３、サブバッテリ７４、およびバッテリアイソレータ７５等が設けられている。また、後部ルームＲには、気液分離タンク７６が設けられている。制御装置７１、電装ボックス７２、リレーボックス７３、サブバッテリ７４、バッテリアイソレータ７５、および気液分離タンク７６は、旋回台２におけるバッテリユニット５の左方に配置されている。即ち、制御装置７１、電装ボックス７２、リレーボックス７３、サブバッテリ７４、バッテリアイソレータ７５、および気液分離タンク７６は、旋回台２の後部における機体幅方向の左側部（第１側部）２Ｌに配置されている。なお、左側部補強部材２７Ａは、サブバッテリ７４の後方に配置されている。

【0062】

制御装置７１は、ＣＰＵやメモリ等からなる電子制御装置（ＥＣＵ）であり、バッテリユニット５の出力動作、電動モータ６の動作、油圧ポンプ７の動作など、旋回作業機１の各部の動作を制御する。図１７に示すように、電装ボックス７２は、複数のリレーやヒューズを収容するリレーヒューズボックスである。リレーボックス７３には、リレーが収容されている。サブバッテリ７４は、制御装置７１に電力を供給する電源である。バッテリアイソレータ７５は、作業中にバッテリユニット５の余った電力でサブバッテリ７４を充電させる装置である。気液分離タンク７６は、暖房用の熱媒を貯留するタンクである。制御装置７１、電装ボックス７２、リレーボックス７３、サブバッテリ７４、およびバッテリアイソレータ７５は、後部ルームＲ内に延設された弱電系のハーネス７７を介して各機器に接続されている。気液分離タンク７６は、後部ルームＲから前方（運転席８の下方の空間）に延設された温水循環経路７８を介して図示しない循環ポンプに接続されている。

【0063】

図１８に示すように、制御装置７１、電装ボックス７２、およびリレーボックス７３は、共通の電装ブラケット８０を介して支持フレーム２５の左フレーム部に取り付けられている。電装ブラケット８０は、厚板鋼板等により形成された板状の枠体であり、板面を左右方向に向けた姿勢で、支持フレーム２５の左フレーム部に設けられた連結フランジ３７ａに固定されている。制御装置７１、電装ボックス７２、およびリレーボックス７３、および気液分離タンク７６は何れも、電装ブラケット８０の左側面（外装カバー２０側の面）に固定されている。

【0064】

図１９に示すように、電装ブラケット８０は、制御装置７１の取付部となる第１取付部８０Ａと、電装ボックス７２の取付部となる側方視略矩形状の第２取付部８０Ｂと、リレーボックス７３の取付部となる側方視略矩形状の第３取付部８０Ｃとを有している。第１取付部８０Ａは、側方視略矩形板状に形成されている。第１取付部８０Ａの中央には、略長方形状の開口部８１ａが設けられている。第１取付部８０Ａの左側面（第１側面）には、複数のネジ受ボス８２が設けられている。本実施形態において、ネジ受ボス８２は、第１取付部８０Ａの左側面における開口部８１ａよりも外側に４つ上下左右方向にそれぞれ離間して立設されており、それらネジ受ボス８２に制御装置７１がネジ留め固定されている。なお、第１取付部８０Ａは、右側面（第２側面）にも複数のネジ受ボス８３が設けられており、図１８に示すように、左側面（第１側面）の制御装置７１とは別の制御装置７１をネジ留め固定することができる。即ち、本実施形態において、第１取付部８０Ａは、左右両面に制御装置７１を取り付け可能な取付部としてネジ受ボス８２，８３が設けられている。本実施形態において、ネジ受ボス８３は、第１取付部８０Ａの右側面における開口部８１ａよりも外側に２つ離間して立設されており、それらネジ受ボス８３に制御装置７１がネジ留め固定されている。

【0065】

第２取付部８０Ｂは、上縁部８４ａおよび下縁部８４ｂがそれぞれ左方に向かって折り曲げられた側方視略矩形板状に形成されている。上縁部８４ａおよび下縁部８４ｂ相互の間隔は、電装ボックス７２の本体部の上下幅と略一致する寸法に設定されている。第２取付部８０Ｂの中央には、略長方形状の開口部８１ｂが設けられている。上縁部８４ａおよび下縁部８４ｂの左端には、電装ボックス７２を嵌合保持する嵌合部として複数の嵌合フランジ８５が設けられている。本実施形態において、嵌合フランジ８５は、上縁部８４ａの端縁（左端）、および下縁部８４ｂの端縁（左端）にそれぞれ、前後方向に２つ間隔をあけて立設されている。嵌合フランジ８５は、電装ボックス７２の上下の周壁外側面に設けられたフランジ受部８６に嵌挿され、これにより、電装ボックス７２は、第２取付部８０Ｂに保持固定される。なお、第１取付部８０Ａは、第２取付部８０Ｂの下縁部８４ｂに連設されている。従って、制御装置７１は、電装ボックス７２の下方に配置される。また、図１７に示すように、電装ボックス７２のフランジ受部８６は、上下の周壁外側面にそれぞれ、前後方向に２つ間隔をあけて設けられている。

【0066】

図１９に示すように、第３取付部８０Ｃは、第２取付部８０Ｂの上縁部８４ａの左端から上方に向かって折り曲げられた板片であり、その左側面にリレーボックス７３がネジ留め固定される。第３取付部８０Ｃは、第２取付部８０Ｂの上縁部８４ａにおける後側の嵌合フランジ８５よりも後方に設けられている。従って、図１７に示すように、リレーボックス７３は、電装ボックス７２の後上方に配置される。

【0067】

このように、電装ブラケット８０は、支持フレーム２５に対して制御装置７１を支持固定させる機能と、電装ボックス７２を支持固定させる機能と、リレーボックス７３を支持固定させる機能とを兼備しており、部材の兼用化が図られている。

【0068】

図示しないが、旋回基板２１の上面部における支持フレーム２５の第５脚２５ｅの後方には、バッテリステーが設けられており、サブバッテリ７４は、上記バッテリステーの上面部に固定されている。なお、旋回基板２１の左後部の左側立上部２６ａは、上記バッテリステーの左側部および後部を囲うように立設されており、サブバッテリ７４を左後方から保護している。図１７および図１８に示すように、バッテリアイソレータ７５は、第５脚２５ｅの後部に設けられた第１連結ブラケット３７ｂにネジ留め固定されている。即ち、バッテリアイソレータ７５は、サブバッテリ７４の上方に配置される。気液分離タンク７６は、第１脚２５ａの後部における第１横桟２５ｈの上方に設けられた第２連結ブラケット３７ｃにネジ留め固定されている。バッテリアイソレータ７５は、電装ボックス７２の上方で、且つリレーボックス７３の前方に配置される。

【0069】

図２０および図２１に示すように、制御装置７１は、左ボンネット２０Ｃ（第１側部カバー）の下側に設けられた左後部バンパー２０Ｆ（下部カバー）の内側に配置されている。また、図２１に示すように、制御装置７１は、左後部バンパー２０Ｆの内側における第１点検用窓４４の下方に配置されている。このように、制御装置７１は、第１点検扉４６を開いても外部に露出せず、第１点検用窓４４から容易にアクセスできない位置に設けられている。

【0070】

一方、図２０に示すように、電装ボックス７２、リレーボックス７３、および気液分離タンク７６は、左ボンネット２０Ｃ（第１側部カバー）の内側に、第１点検用窓４４に臨んで配置されている。これにより、電装ボックス７２、リレーボックス７３、および気液分離タンク７６は、第１点検扉４６を開くことによって目視確認することができる。また、第１点検用窓４４から電装ボックス７２およびリレーボックス７３内のリレー等の点検、交換、気液分離タンク７６内の熱媒の容量確認、補充等の作業を行うことも可能となる。即ち、電装ボックス７２、リレーボックス７３、および気液分離タンク７６は、第１点検扉４６を開くことによって、第１点検用窓４４から容易にアクセスできるようになる。

【0071】

また、図２１に示すように、バッテリアイソレータ７５は、左ボンネット２０Ｃ（第１側部カバー）の内側における第２点検用窓４５に臨んで配置されている。これにより、バッテリアイソレータ７５は、第２点検扉４７を開くことによって目視確認することができる。また、第２点検用窓４５からバッテリアイソレータ７５の点検、交換の作業を行うことも可能となる。即ち、バッテリアイソレータ７５は、第２点検扉４７を開くことによって、第２点検用窓４５から容易にアクセスできるようになる。

【0072】

サブバッテリ７４は、左後部バンパー２０Ｆ（下部カバー）の内側における第２点検用窓４５の下方に配置されている。このように、サブバッテリ７４は、第２点検扉４７を開いても外部に露出しない位置に設けられている。なお、図１７に示すように、サブバッテリ７４は、本体上部に接続端子７４ｅが設けられており、接続端子７４ｅの配設面が上向きとなる姿勢で、旋回基板２１の上部に取り付けられている。従って、サブバッテリ７４は、図２１に示すように、第２点検扉４７を開き、第２点検用窓４５から左後部バンパー２０Ｆの内側下方を覗きこむことによって目視確認することができる。また、第２点検用窓４５から接続端子７４ｅに対して電圧測定器のリード端子を接続する等の作業をすることも可能となる。即ち、サブバッテリ７４は、第２点検扉４７を開くことによって、第２点検用窓４５からアクセスできるようになる。

【0073】

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、側部補強部材（左側部補強部材２７Ａおよび右側部補強部材２７Ｂ）は、一枚の板材によって形成されているが、中央部補強部材３８と同様、基板部および補強板部によって二重板構造に構成されたものとしてもよい。

【0074】

また、上記実施形態では、側部補強部材（左側部補強部材２７Ａおよび右側部補強部材２７Ｂ）は、旋回基板２１の左右後部の立上部（左側立上部２６ａおよび右側立上部２６ｂ）にネジ留め固定されているが、旋回台２に対する左右後方からの衝撃負荷を適切に吸収することが可能であれば、側部補強部材（左側部補強部材２７Ａおよび右側部補強部材２７Ｂ）は、外装カバー２０の内側に固定されてもよい。

【0075】

詳しくは、例えば、図２２に示すように、右後部バンパー２０Ｈの内側面（カバー内側面）９０には、上下に長い平板状の２つの支持リブ９１が溶接固定されている。支持リブ９１は、カバー内側面９０における右前方位置および左後方位置に立設されている。右側部補強部材２７Ｂは、厚板鋼板等を略円弧状に屈曲して形成された板材であって、外側面（円弧外周面）をカバー内側面９０に対向させた状態で、２つの支持リブ９１に支持固定されている。右側部補強部材２７Ｂの前端縁９２は、前側の支持リブ９１の後面に当接し、溶接により固定されている。一方、右側部補強部材２７Ｂの後端縁９３は、後側の支持リブ９１の右側面に当接し、溶接により固定されている。右側部補強部材２７Ｂは、上記のように２つの支持リブ９１に対して固定されることで、外側面とカバー内側面９０との間に所定の間隙９４が画成されている。また、間隙９４には、上記実施形態と同様の緩衝部材２８が設けられている。これにより、旋回台２に対する右後方からの衝撃負荷を効果的に吸収することができる。左側部補強部材２７Ａは、右側部補強部材２７Ｂと略左右対称に構成されている。これにより、旋回台２に対する左後方からの衝撃負荷を効果的に吸収することができる。

【0076】

また、上記実施形態では、中央部補強部材３８は、支持フレーム２５の後フレーム部（
第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄ）にネジ留め固定されているが、旋回台２に対する後方からの衝撃負荷を適切に吸収することが可能であれば、中央部補強部材３８は、外装カバー２０の内側に固定されてもよい。

【0077】

詳しくは、例えば、図２３に示すように、中央部補強部材３８は、上記実施形態と同様、基板部３８Ａと、補強板部（図示せず）とを有している。基板部３８Ａは、厚板鋼板等の上下の縁部を略直角に屈曲して形成された板材であって、当該屈曲縁部の端縁９５をそれぞれ、中央後部バンパー２０Ｇの内側面（カバー内側面）９６に当接させ、溶接により固定させている。また、図示しないが、上記補強板部の後面部とカバー内側面９０との間には、所定の間隙が画成されている。さらに当該間隙には、上記実施形態と同様の緩衝部材２８が設けられている。これにより、旋回台２に対する後方からの衝撃負荷を効果的に吸収することができる。

【0078】

＜効果＞
このように、上記実施形態の旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２の前側に設けられる作業装置４と、電装ボックス７２を含む第１電装部品と、サブバッテリ７４を含む第２電装部品と、を備え、第１電装部品および第２電装部品は、旋回台２の第１側部２Ｌに配置され、第１側部２Ｌの外装カバー２０である第１側部カバー２０Ｃは、第１電装部品の点検を可能とする第１点検用窓４４と、第２電装部品の点検を可能とする第２点検用窓４５とを備えている。

【0079】

この構成によれば、作業者が電装ボックス７２やサブバッテリ７４等の電装部品に対して、旋回台２の外部から第１点検用窓４４および第２点検用窓４５を通じて容易にアクセスすることができるから、メンテナンス性が格段に向上する。

【0080】

また、第１点検用窓４４および第２点検用窓４５は、第１側部カバー２０Ｃに前後に並んで設けられている。この構成によれば、旋回台２の同一側部（第１側部）２Ｌにて作業者が電装ボックス７２やサブバッテリ７４等の電装部品にアクセスすることができるから、メンテナンス性が一層向上する。

【0081】

また、第１側部カバー２０Ｃは、第１点検用窓４４を開閉可能な第１点検扉４６と、第２点検用窓４５を開閉可能な第２点検扉４７とを備え、第１点検扉４６は、第１点検用窓４４の第２点検用窓４５側の側枠部４４ｅに枢支され、第２点検扉４７は、第２点検用窓４５の第１点検用窓４４側の側枠部４５ｅに枢支されている。この構成によれば、前側の点検扉（例えば、第１点検扉４６）は、後側（第２点検用窓４５側）へ開くことができるから、前側の点検用窓（例えば、第１点検用窓４４）に対して作業者が旋回台２の第１側部２Ｌ側の前方からアクセスし易い。一方、後側の点検扉（例えば、第２点検扉４７）は、前側（第１点検用窓４４側）へ開くことができるから、後側の点検用窓（例えば、第２点検用窓４５）に対して作業者が旋回台２の後方からアクセスし易い。

【0082】

さらに、上記実施形態の旋回作業機１は、旋回台２に設けられる運転席８と、第１側部２Ｌに搭乗口１８を有し、且つ運転席８を収容する保護機構１０と、を備え、第１点検用窓４４および第２点検用窓４５は、搭乗口１８の後方に設けられている。この構成によれば、運転席８に搭乗していた作業者は、搭乗口１８から降りた後、速やかに第１点検用窓４４および第２点検用窓４５にアクセスできるから、メンテナンス性が一層向上する。

【0083】

また、保護機構１０は、搭乗口１８を開閉可能な搭乗扉１９を有し、搭乗扉１９は、搭乗口１８を閉じた閉位置から後方へ開くように構成され、第１側部カバー２０Ｃは、全開位置まで開かれた搭乗扉１９との干渉を回避するための凹没面部４３を備え、第２点検用窓４５は凹没面部４３よりも後方に設けられ、第１点検用窓４４は凹没面部４３に設けられている。この構成によれば、搭乗扉１９を全開位置まで開いていても、作業者は、第２点検用窓４５を通じてサブバッテリ７４等の電装部品にアクセスすることができるから、メンテナンス性が一層向上する。しかも、この構成によれば、搭乗扉１９を全開位置まで開いたとき、第１点検用窓４４が搭乗扉１９によって第１側部２Ｌ側から覆われるから、搭乗扉１９を開いた状態で、作業者が電装ボックス７２等の電装部品にアクセスするのを抑制できる。

【0084】

また、第２点検用窓４５は、第１側部カバー２０Ｃの内外を連通する通気口４８を備え
ている。この構成によれば、第２点検用窓４５の第２点検扉４７に開設された通気口４８を通じてサブバッテリ７４等の電装部品に外気を導入したり、サブバッテリ７４等の電装部品の周辺の熱気を旋回台２の外部に放出したりすることができる。

【0085】

また、暖房用の熱媒を貯留する気液分離タンク７６を備え、気液分離タンク７６は、旋回台２の第１側部２Ｌに第１点検用窓４４に臨んで配置されている。この構成によれば、作業者が気液分離タンク７６に対しても、旋回台２の外部から第１点検用窓４４を通じて容易にアクセスすることができる。

【0086】

また、第１側部カバー２０Ｃは、旋回台２に立設される支持フレーム２５に取り外し可能に固定されている。この構成によれば、第１点検用窓４４や第２点検用窓４５からでは作業が困難な場合に、第１側部カバー２０Ｃを取り外して、旋回台２の内部の電装部品にアクセスすることができるから、メンテナンス性がより一層向上する。

【0087】

また、旋回台２の上部カバー２０Ａは、支持フレーム２５に取り外し可能に固定され、第１側部カバー２０Ｃと支持フレーム２５との上固定部３３は、上部カバー２０Ａによって上方から覆われる位置に設けられている。この構成によれば、第１側部カバー２０Ｃを支持フレーム２５から取り外すにあたり、先に上部カバー２０Ａを支持フレーム２５から取り外す必要があるから、意図しない第三者による旋回台２内部へのアクセスを防止できる。

【0088】

さらに、上記実施形態の旋回作業機１は、バッテリユニット５と、バッテリユニット５が出力する電力によって駆動する電動モータ６と、電動モータ６の駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプ７とを備えており、電力によって駆動する旋回作業機１を実現できる。

【0089】

また、上記実施形態の旋回作業機１は、旋回台２と、バッテリユニット５と、バッテリユニット５が出力する電力を用いて駆動される、旋回台２の前側に設けられた作業装置４と、バッテリユニット５から出力される電力を制御する制御装置７１と、電装品を収容する電装ボックス７２と、を備え、制御装置７１および電装ボックス７２は、旋回台２に立設された支持フレーム２５に共通のブラケット（電装ブラケット）８０を介して取り付けられている。

【0090】

この構成によれば、制御装置７１や電装ボックス７２を予めブラケット８０に取り付けた状態で旋回台２の支持フレーム２５に取り付けることができるから、組立性が格段に向上する。しかも、このものでは、制御装置７１や電装ボックス７２毎に別々のブラケットを必要としないから、部品点数や組立工数も低減できる。

【0091】

また、ブラケット８０は、制御装置７１を支持する第１取付部８０Ａと、電装ボックス７２を支持する第２取付部８０Ｂと、を備え、第１取付部８０Ａは、第２取付部８０Ｂの下部に設けられている。この構成によれば、点検や交換等のメンテナンスの実施頻度が高い電装ボックス７２を、作業者が作業し易い支持フレーム２５の上位に配置し、メンテナンスの実施頻度が低い制御装置７１を支持フレーム２５の下位に配置することができるから、メンテナンス性も向上する。

【0092】

また、第２取付部８０Ｂは、電装ボックス７２を嵌合保持する嵌合部（嵌合フランジ）８５を備えている。この構成によれば、ブラケット８０に対して電装ボックス７２を固定ネジなどの固定部材で固定するよりも容易に固定保持させることができるから、組立性およびメンテナンス性が一層向上する。また、部品点数や組立工数も一層低減できる。

【0093】

さらに、上記実施形態の旋回作業機１は、リレーを収容するリレーボックス７３を備え、ブラケット８０は、リレーボックス７３を支持する第３支持部８０Ｃを備えている。この構成によれば、リレーボックス７３についても、制御装置７１および電装ボックス７２と共にブラケット８０に取り付けた状態で旋回台２の支持フレーム２５に取り付けることができるから、組立性が一層向上する。また、部品点数や組立工数も一層低減できる。

【0094】

また、第１取付部８０Ａは、第１側部（左側面）および第２側部（右側面）にそれぞれ制御装置７１を取り付け可能な取付部（ネジ受ボス）８２，８３を備えている。この構成によれば、複数の制御装置７１を電装ボックス７２と共にブラケット８０に取り付けた状態で旋回台２の支持フレーム２５に取り付けることができるから、組立性が一層向上する
。また、部品点数や組立工数も一層低減できる。

【0095】

また、制御装置７１および電装ボックス７２は、旋回台２の第１側部（左側部）２Ｌに配置されている。この構成によれば、電装ボックス７２の点検や交換等のメンテナンス作業を行う際に、作業者の周辺に比較的広い作業空間を確保できるから、メンテナンス性が向上する。

【0096】

また、旋回台２の第１側部カバー（左ボンネット）２０Ｃは、電装ボックス７２の点検を可能とする点検用窓（第１点検用窓）４４を備えている。この構成によれば、作業者が電装ボックス７２に対して、旋回台２の外部から点検用窓４４を通じてアクセスすることができるから、メンテナンス性が格段に向上する。

【0097】

また、旋回台２の第１側部カバー（左ボンネット）２０Ｃは、支持フレーム２５に取り外し可能に固定され、電装ボックス７２は、第１側部カバー２０Ｃの内側に配置されている。この構成によれば、第１側部カバー２０Ｃを支持フレーム２５から取り外すことで、電装ボックス７２の点検や交換等のメンテナンス作業を行うことができるから、メンテナンス性が向上する。

【0098】

また、旋回台２の上部カバー（上ボンネット）２０Ａは、支持フレーム２５に取り外し可能に固定され、第１側部カバー（左ボンネット）２０Ｃを固定させる支持フレーム２５の上固定部（第３カバーフランジ）３３ｃは、上ボンネット２０Ａによって上方から覆われる位置に設けられている。この構成によれば、第１側部カバー２０Ｃを支持フレーム２５から取り外すにあたり、先に上部カバー２０Ａを支持フレーム２５から取り外す必要があるから、意図しない第三者による制御装置７１へのアクセスを制限できる。

【0099】

また、制御装置７１は、第１側部カバー（左ボンネット）２０Ｃの下側に設けられた下部カバー（左後部バンパー）２０Ｆの内側に対向して配置されている。この構成によれば、第１側部カバー２０Ｃが支持フレーム２５から取り外されても、制御装置７１は、旋回台２の外部に露出しないから、意図しない第三者による制御装置７１へのアクセスをより効果的に制限できる。

【0100】

さらに、上記実施形態の旋回作業機１は、バッテリユニット４が出力する電力によって駆動する電動モータ６と、電動モータ６の駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプ７と、上記作動油の油圧によって駆動され、作業装置４を動作させる油圧アクチュエータＭと、を備え、制御装置７１は電動モータ６の動作を制御する。即ち、上記実施形態の旋回作業機１は、電力によって作動装置４を油圧駆動させる旋回作業機１において、部品点数や組立工数の低減を図ることができる。

【0101】

また、上記実施形態の旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２の前側に設けられる作業装置４と、バッテリユニット５と、バッテリユニット５が出力する電力によって駆動する電動モータ６と、電動モータ６の駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプ７と、電動モータ６に出力する電力を調整するインバータ５１Ｂと、インバータ５１Ｂと電動モータ６とを接続する送電用のハーネス５４と、バッテリユニット５、電動モータ６、油圧ポンプ７、インバータ５１Ｂ、およびハーネス５４を覆う外装カバー２０と、旋回台２に立設され、且つ外装カバー２０を支持する支持フレーム２５と、を備え、ハーネス５４は、支持フレーム２５に固定されている。

【0102】

この構成によれば、ハーネス５４が作業時の振動によって揺れ動いて、バッテリユニット５やインバータ５１Ｂ等の部品に干渉したり、外部衝撃が直接的に加わったりし難いから、ハーネス５４の損傷を回避可能な構成を実現できる。

【0103】

また、ハーネス５４は、旋回台２の後部カバー（後ボンネット）２０Ｂの内側面に沿って配策されている。この構成によれば、旋回台２に対してハーネス５４を、複雑なルートを通らないで効率良く配策することができる。また、ハーネス５４がバッテリユニット５等に一層干渉し難いから、ハーネス５４の損傷も効果的に回避できる。

【0104】

また、バッテリユニット５は、旋回台２の後部に設けられた後部ルームＲに配置されており、支持フレーム２５は、後部ルームＲの後部に立設された後フレーム部（第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄ）を備え、ハーネス５４は、後部ルームＲ内における後フレーム部
（第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄ）よりも前方に配策されている。この構成によれば、旋回台２に後方から外部衝撃が加わっても、その衝撃は、支持フレーム２５によって分散され、ハーネス５４に直接的に伝わり難いから、ハーネス５４の損傷をより効果的に回避できる。

【0105】

また、バッテリユニット５は、旋回台２の後部に配置され、電動モータ６は、旋回台２におけるバッテリユニット５の側方に配置され、インバータ５１Ｂは、バッテリユニット５の上方に配置され、ハーネス５４は、インバータ５１Ｂからバッテリユニット５の後上方を通って電動モータ６まで配策されている。この構成によれば、ハーネス５４をインバータ５１Ｂから電動モータ６までより最適なルートで配策することができる。また、ハーネス５４がバッテリユニット５等に干渉し難いから、ハーネス５４の損傷も効果的に回避できる。

【0106】

また、ハーネス５４は、旋回台２に立設された支持フレーム２５にクランプ５６を介して固定されている。この構成によれば、ハーネス５４が支持フレーム２５に対してより安定して固定されるから、バッテリユニット５等に干渉し難く、ハーネス５４の損傷をより確実に回避できる。

【0107】

また、バッテリユニット５は、旋回台２の後部に設けられた後部ルームＲに配置され、電動モータ６は、後部ルームＲ内におけるバッテリユニット５の側方に配置されており、支持フレーム２５は、後部ルームＲの後部に立設された後フレーム部（第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄ）と、後部ルームＲの電動モータ６が配置されている側の側部に立設された側フレーム部（右フレーム部）２５ｒと、を備え、クランプ５６は、後フレーム部（第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄ）に固定される第１クランプ５６Ａと、側フレーム部（右フレーム部）２５ｒに固定される第２クランプ５６Ｂとを含んでいる。この構成によれば、ハーネス５４は、支持フレーム２５の後部から電動モータ６側に向かって配策された状態で、支持フレーム２５に対して強固に固定されるから、バッテリユニット５等に干渉し難く、ハーネス５４の損傷をより確実に回避できる。

【0108】

また、第１クランプ５６Ａは、後フレーム部（第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄ）のクランプ取付部（クランプブラケット）３５ａに後方から締結部材（固定ネジ）６７により固定されている。この構成によれば、第１クランプ５６Ａを支持フレーム２５の後方から着脱することができるから、組立性が向上する。

【0109】

また、後フレーム部（第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄ）は、旋回台２の後部に左右に離間して一対立設され、第１クランプ５６Ａは、左右両側の後フレーム部（第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄ）にそれぞれ設けられている。この構成によれば、旋回台２の後部においてハーネス５４を左右方向に延長した姿勢で安定して固定させることができるから、ハーネス５４がバッテリユニット５等に一層干渉し難い。よって、ハーネス５４の損傷をより確実に回避できる。

【0110】

また、クランプ５６は、ハーネス５４の外周面に径方向から対向して当接する一対の押さえ部材５７ａ，５７ｂを備え、押さえ部材５７ａ，５７ｂは、弾性材料により形成されている。この構成によれば、支持フレーム２５に対してハーネス５４がより強固に固定されるから、バッテリユニット５等に干渉し難く、ハーネス５４の損傷をより確実に回避できる。

【0111】

また、押さえ部材５７ａ，５７ｂは、当該外周面に沿って当接する凹面部６１を備えている。この構成によれば、クランプ５６によってハーネス５４がより強固に固定保持されるから、支持フレーム２５に対してハーネス５４をより安定して固定することができる。

【0112】

また、凹面部６１は、上下に複数並んで設けられており、クランプ５６は、ハーネス５４を構成する複数の電線を凹面部６１により上下方向に離間して固定している。この構成によれば、ハーネス５４の複数の電線がクランプ５６によって上下に離間して並べて固定保持されるから、上記電線相互の干渉による損傷も確実に回避できる。

【0113】

また、上記実施形態の旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２の後部に配置されるバッテリユニット５と、旋回台２の前側に設けられ、バッテリユニット５が出力する電力を用いて駆動される作業装置４と、旋回台２の後部に設けられ、バッテリユニット５が配置さ
れた空間の機体後方側を覆う後部外装カバー（左後部バンパー２０Ｆ、中央後部バンパー２０Ｇ、右後部バンパー２０Ｈ）と、後部外装カバー（左後部バンパー２０Ｆ、中央後部バンパー２０Ｇ、右後部バンパー２０Ｈ）の機体内方側に設けられ、外力による後部外装カバー（左後部バンパー２０Ｆ、中央後部バンパー２０Ｇ、右後部バンパー２０Ｈ）の機体内方側への変形を抑制する補強部材（左側部補強部材２７Ａ、右側部補強部材２７Ｂ、中央部補強部材３８）と、を備えている。

【0114】

この構成によれば、旋回台２の後部に外部衝撃が加わっても、その衝撃負荷は、補強部材２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈで吸収して分散されるから、後部外装カバー２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈの変形を抑制できると共に、バッテリユニット５等の旋回台２に搭載された機器への衝撃負荷を低減することもできる。

【0115】

さらに、上記実施形態の旋回作業機１は、補強部材（左側部補強部材２７Ａ、右側部補強部材２７Ｂ、中央部補強部材３８）と後部外装カバー（左後部バンパー２０Ｆ、中央後部バンパー２０Ｇ、右後部バンパー２０Ｈ）との間に緩衝部材２８，３９が設けられている。この構成によれば、旋回台２の後部に加わった衝撃負荷をさらに緩衝部材２８，３９によって吸収することができるから、後部外装カバー２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈの変形を抑制できると共に、旋回台２に搭載された機器への衝撃負荷も一層低減できる。

【0116】

また、後部外装カバー（左後部バンパー２０Ｆ、中央後部バンパー２０Ｇ、右後部バンパー２０Ｈ）は、板金または樹脂により形成されている。この構成によれば、旋回台２の後部に加わった衝撃負荷を後部外装カバー２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈによって吸収することができるから、旋回台２に搭載された機器への衝撃負荷を一層低減できる。

【0117】

また、補強部材は、旋回台２の後部の機体幅方向（左右方向）略中央に配置される中央部補強部材３８と、旋回台２の後部に機体幅方向（左右方向）に離間して配置される一対の側部補強部材２７Ａ，２７Ｂと、を含んでいる。この構成によれば、旋回台２の後部に対してその中央後方や左右の後方から加わった衝撃負荷を、中央部補強部材３８および側部補強部材２７Ａ，２７Ｂによって吸収分散させることができるから、旋回台２に搭載された機器への衝撃負荷を一層低減できる。

【0118】

さらに、上記実施形態の旋回作業機１は、旋回台２に立設され、且つ後部外装カバー（左後部バンパー２０Ｆ、中央後部バンパー２０Ｇ、右後部バンパー２０Ｈ）を支持する支持フレーム２５を備え、中央部補強部材３８は、支持フレーム２５の後部に固定されている。この構成によれば、旋回台２の後部中央に対してその後方から加わった衝撃負荷を、中央部補強部材３８で吸収して支持フレーム２５に分散させることができるから、旋回台２に搭載された機器への衝撃負荷をより確実に低減できる。

【0119】

また、支持フレーム２５は、旋回台２においてバッテリユニット５の後方に立設された後フレーム部（第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄ）を有し、中央部補強部材３８は、後フレーム部（第３脚２５ｃおよび第４脚２５ｄ）の後部に固定され、且つバッテリユニット５の後方に配置されている。この構成によれば、旋回台２の後部中央に対してその後方から加わった衝撃負荷を、中央部補強部材３８で受けて支持フレーム２５の後フレーム部２５ｃ，２５ｄに分散させることができるから、旋回台２の後部に配置されたバッテリユニット５への衝撃負荷をより確実に低減できる。

【0120】

また、補強部材（左側部補強部材２７Ａ、右側部補強部材２７Ｂ、中央部補強部材３８）は、所定の配設部に固定される基板部３８Ａと、基板部３８Ａの後部に重ねて設けられる補強板部３８Ｂと、を備えている。この構成によれば、旋回台２に加わった衝撃負荷を基板部３８Ａおよび補強板部２８Ｂによって吸収分散させることができるから、旋回台２に搭載された機器への衝撃負荷を一層低減できる。

【0121】

また、側部補強部材（左側部補強部材２７Ａおよび右側部補強部材２７Ｂ）は、旋回台２の左右の後コーナー部に立設された立上部（左側立上部２６ａおよび右側立上部２６ｂ）にそれぞれ固定されている。この構成によれば、旋回台２に対して左右の後方から加わった衝撃負荷を、左右の側部補強部材２７Ａ，２７Ｂで吸収し、立上部２６ａ，２６ｂを介して旋回台２に分散させることができるから、旋回台２に搭載された機器への衝撃負荷をより確実に低減できる。

【0122】

また、旋回台２の後部における機体幅方向の第１側部（左側部）２Ｌにサブバッテリ７４が配置され、機体幅方向の第１側方（左側方）の側部補強部材（左側部補強部材）２７Ａは、サブバッテリ７４の後方に配置されている。この構成によれば、旋回台２に対して第１側方（左側方）から加わった衝撃負荷を、第１側方の側部補強部材２７Ａで吸収して分散されるから、旋回台２の第１側部２Ｌに配置されたサブバッテリ７４への衝撃負荷をより確実に低減できる。

【0123】

また、上記実施形態の旋回作業機１は、バッテリユニット５が出力する電力によって駆動する電動モータ６を備え、電動モータ６は、旋回台２の後部における機体幅方向の第２側部（右側部）２Ｒに配置され、機体幅方向の第２側方（右側方）の側部補強部材（右側部補強部材）２７Ｂは、電動モータ６の後方に配置されている。この構成によれば、旋回台２に対して第２側方（右側方）から加わった衝撃負荷を、第２側方の側部補強部材２７Ｂで吸収して分散されるから、旋回台２の第２側部２Ｒに配置された電動モータ６への衝撃負荷をより確実に低減できる。

【0124】

さらに、上記実施形態の旋回作業機１は、電動モータ６の駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプ７と、上記作動油の油圧によって駆動され、作業装置４を動作させる油圧アクチュエータＭと、を備え、油圧ポンプ７は、上記第２側部（右側部）２Ｒに配置され、第２側方（右側方）の側部補強部材（右側部補強部材）２７Ｂは、電動モータ６および油圧ポンプ７の後方に配置されている。この構成によれば、旋回台２に対して第２側方（右側方）から加わった衝撃負荷を、第２側方の側部補強部材２７Ｂで吸収して分散されるから、旋回台２の第２側部２Ｒに配置された電動モータ６および油圧ポンプ７への衝撃負荷をより確実に低減できる。

【0125】

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
また、上述した実施形態では、本発明をバックホー等の旋回作業機に適用する場合の例について説明したが、本発明の適用対象はこれに限らず、例えば、ホイールローダ、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の他の建設機械に適用してもよく、トラクター、コンバイン、田植機、芝刈機等の農業機械に適用してもよい。

【符号の説明】

【0126】

１ 旋回作業機
２ 旋回台
４ 作業装置
５ バッテリユニット
６ 電動モータ
７ 油圧ポンプ
１０ 保護機構
２０ 外装カバー
２５ 支持フレーム
５１Ｂ インバータ
５４ ハーネス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】