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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023150764
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】旋回作業機
(51)【国際特許分類】
E02F 9/00 20060101AFI20231005BHJP
【ＦＩ】
E02F9/00 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022060025
(22)【出願日】2022-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 準起
(72)【発明者】
【氏名】伊達 正光
(72)【発明者】
【氏名】▲吉▼岡 祐弥
【テーマコード（参考）】
2D015
【Ｆターム（参考）】
2D015BA00
2D015CA00
(57)【要約】
【課題】旋回作業機の生産性を向上させる。
【解決手段】旋回作業機は、旋回台と、旋回台に設けられた作業装置と、冷却ユニットＣＵと、を備え、冷却ユニットＣＵは、開口部を有する枠体９８と、枠体９８の一方面側における前記開口部に対応する位置に取り付けられた熱交換器ＣＡと、熱交換器ＣＡに対して枠体９８と反対側の位置に吸気側を熱交換器ＣＡ側に向けて配置されたファンユニットＦＵと、ファンユニットＦＵからの排気を案内するシュラウド１１０と、が一体化されたユニットであり、冷却ユニットＣＵは、旋回台２に立設された支持フレーム３５に設けられた固定ブラケット３７に取り付けられる。
【選択図】図１１
【解決手段】旋回作業機は、旋回台と、旋回台に設けられた作業装置と、冷却ユニットＣＵと、を備え、冷却ユニットＣＵは、開口部を有する枠体９８と、枠体９８の一方面側における前記開口部に対応する位置に取り付けられた熱交換器ＣＡと、熱交換器ＣＡに対して枠体９８と反対側の位置に吸気側を熱交換器ＣＡ側に向けて配置されたファンユニットＦＵと、ファンユニットＦＵからの排気を案内するシュラウド１１０と、が一体化されたユニットであり、冷却ユニットＣＵは、旋回台２に立設された支持フレーム３５に設けられた固定ブラケット３７に取り付けられる。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
旋回台と、
前記旋回台に設けられた作業装置と、
冷却ユニットと、
を備え、
前記冷却ユニットは、開口部を有する枠体と、前記枠体の一方面側における前記開口部に対応する位置に取り付けられた熱交換器と、前記熱交換器に対して前記枠体と反対側の位置に吸気側を前記熱交換器側に向けて配置されたファンユニットと、前記ファンユニットからの排気を案内するシュラウドと、が一体化されたユニットであり、
前記冷却ユニットは、前記旋回台に立設された支持フレームに設けられた固定ブラケットに取り付けられる旋回作業機。
前記旋回台に設けられた作業装置と、
冷却ユニットと、
を備え、
前記冷却ユニットは、開口部を有する枠体と、前記枠体の一方面側における前記開口部に対応する位置に取り付けられた熱交換器と、前記熱交換器に対して前記枠体と反対側の位置に吸気側を前記熱交換器側に向けて配置されたファンユニットと、前記ファンユニットからの排気を案内するシュラウドと、が一体化されたユニットであり、
前記冷却ユニットは、前記旋回台に立設された支持フレームに設けられた固定ブラケットに取り付けられる旋回作業機。
【請求項2】
前記固定ブラケットは、前記冷却ユニットの取付作業のときに、当該冷却ユニットが仮置きされる仮置き部を有している請求項１に記載の旋回作業機。
【請求項3】
前記仮置き部は、仮置きされた前記冷却ユニットの高さ位置が、前記固定ブラケットへの前記冷却ユニットの取付高さに一致する位置に設けられている請求項２に記載の旋回作業機。
【請求項4】
前記枠体は、前記冷却ユニットが前記固定ブラケットに締結部材によって固定される固定部を備え、
前記固定部は、前記冷却ユニットの排気側から見た場合に、前記熱交換器、前記ファンユニット及び前記シュラウドに重複しない箇所に設けられている請求項１～３の何れか１項に記載の旋回作業機。
前記固定部は、前記冷却ユニットの排気側から見た場合に、前記熱交換器、前記ファンユニット及び前記シュラウドに重複しない箇所に設けられている請求項１～３の何れか１項に記載の旋回作業機。
【請求項5】
前記熱交換器は、冷却対象機器を冷却するための冷却水を冷却するラジエータと、前記作業装置を駆動させる作動油を冷却するオイルクーラとを含み、
前記ファンユニットは、前記ラジエータを冷却するラジエータファンと、前記オイルクーラを冷却するオイルクーラファンと、前記ラジエータファン及び前記オイルクーラファンが並べて取り付けられる取付枠とを含み、
前記ラジエータと前記オイルクーラとが前記枠体の開口部に対して並列に並べて取り付けられ、
前記ラジエータファンの吸気側が前記ラジエータに対向し、且つ、前記オイルクーラファンの吸気側が前記オイルクーラに対向する状態で前記ファンユニットが前記枠体の一方面側に取り付けられ、
前記シュラウドは、前記ラジエータファンと前記オイルクーラファンとの両方を囲むように前記ファンユニットの前記取付枠に取り付けられている請求項１～４の何れか１項に記載の旋回作業機。
前記ファンユニットは、前記ラジエータを冷却するラジエータファンと、前記オイルクーラを冷却するオイルクーラファンと、前記ラジエータファン及び前記オイルクーラファンが並べて取り付けられる取付枠とを含み、
前記ラジエータと前記オイルクーラとが前記枠体の開口部に対して並列に並べて取り付けられ、
前記ラジエータファンの吸気側が前記ラジエータに対向し、且つ、前記オイルクーラファンの吸気側が前記オイルクーラに対向する状態で前記ファンユニットが前記枠体の一方面側に取り付けられ、
前記シュラウドは、前記ラジエータファンと前記オイルクーラファンとの両方を囲むように前記ファンユニットの前記取付枠に取り付けられている請求項１～４の何れか１項に記載の旋回作業機。
【請求項6】
前記冷却ユニットは、前記ラジエータに接続された冷却水用ホース、及び、前記オイルクーラに接続された作動油用ホースの少なくとも一方が取り付けられている請求項５に記載の旋回作業機。
【請求項7】
前記枠体の一方面側とは反対の他方面側には、前記ファンユニットによって吸引される空気中の塵芥を捕捉するフィルタが装着される被装着部が設けられている請求項５に記載の旋回作業機。
【請求項8】
前記フィルタは、前記ラジエータ用の第１フィルタと、前記オイルクーラ用の第２フィルタとを含み、
前記被装着部には、前記第１フィルタと前記第２フィルタとが前記枠体の開口部に対して並列に並べて配置されている請求項７に記載の旋回作業機。
前記被装着部には、前記第１フィルタと前記第２フィルタとが前記枠体の開口部に対して並列に並べて配置されている請求項７に記載の旋回作業機。
【請求項9】
前記冷却ユニットは、吊り具が取り付けられる取付部を有している請求項１～８の何れか１項に記載の旋回作業機。
【請求項10】
バッテリユニットと、
前記バッテリユニットが出力する電力によって駆動する電動モータと、
前記電動モータによって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、
を備え、
前記電動モータ及び前記油圧ポンプは、前記バッテリユニットの側方に配置され、
前記冷却ユニットは、前記バッテリユニットの側方、且つ前記油圧ポンプ及び前記電動モータの上方に配置されている請求項１～９の何れか１項に記載の旋回作業機。
前記バッテリユニットが出力する電力によって駆動する電動モータと、
前記電動モータによって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、
を備え、
前記電動モータ及び前記油圧ポンプは、前記バッテリユニットの側方に配置され、
前記冷却ユニットは、前記バッテリユニットの側方、且つ前記油圧ポンプ及び前記電動モータの上方に配置されている請求項１～９の何れか１項に記載の旋回作業機。
【請求項11】
前記冷却ユニット、前記バッテリユニット、前記電動モータ、及び前記油圧ポンプを覆う外装カバーと、
前記外装カバーに対して開閉可能に設けられ、排気部を有する点検扉と、
を備え、
前記ファンユニットは、前記外装カバーが形成する空間から幅方向外方に、前記排気部を介して空気を排出する請求項１０に記載の旋回作業機。
前記外装カバーに対して開閉可能に設けられ、排気部を有する点検扉と、
を備え、
前記ファンユニットは、前記外装カバーが形成する空間から幅方向外方に、前記排気部を介して空気を排出する請求項１０に記載の旋回作業機。
【請求項12】
前記旋回台において機器が配置される空間を形成する外装カバーと、
前記外装カバーに開閉可能に設けられ、排気部を有する点検扉と、を備え、
前記点検扉が閉状態にされると、前記シュラウドにおける前記排気部側の先端開口縁部が当該点検扉の前記排気部を囲む位置に当接することにより、前記ファンユニットにより生じた冷却風を前記排気部に案内するダクトが形成される請求項１～１１の何れか１項に記載の旋回作業機。
前記外装カバーに開閉可能に設けられ、排気部を有する点検扉と、を備え、
前記点検扉が閉状態にされると、前記シュラウドにおける前記排気部側の先端開口縁部が当該点検扉の前記排気部を囲む位置に当接することにより、前記ファンユニットにより生じた冷却風を前記排気部に案内するダクトが形成される請求項１～１１の何れか１項に記載の旋回作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、バックホー等の旋回作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示された旋回作業機は、旋回台と、旋回台の前側に設けられた作業装置と、バッテリユニットと、バッテリユニットが出力する電力によって駆動する電動モータと、電動モータの駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプと、バッテリユニットが出力する電力によって駆動するラジエータファン及びオイルクーラファンと、ラジエータファンが生じさせた冷却風によって冷却水を冷却するラジエータと、オイルクーラファンが生じさせた冷却風によって作動油を冷却するオイルクーラと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－８０７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の旋回作業機では、オイルクーラ及びオイルクーラファンを含むオイルクーラユニットと、ラジエータ及びラジエータファンを含むラジエータユニットと、オイルクーラユニット及びラジエータユニットを囲うシュラウドと、を備え、旋回台に立設された支持フレームに設けられた固定ブラケットに、オイルクーラユニットとシュラウドとが締結部材で共締めされると共に、ラジエータユニットとシュラウドとが締結部材で共締めされている。このため、オイルクーラ、ラジエータ及びシュラウドの取り付け作業が煩雑であり、旋回作業機の生産性に劣るという問題がある。
【0005】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、旋回作業機の生産性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る旋回作業機は、旋回台と、前記旋回台に設けられた作業装置と、冷却ユニットと、を備え、前記冷却ユニットは、開口部を有する枠体と、前記枠体の一方面側における前記開口部に対応する位置に取り付けられた熱交換器と、前記熱交換器に対して前記枠体と反対側の位置に吸気側を前記熱交換器側に向けて配置されたファンユニットと、前記ファンユニットからの排気を案内するシュラウドと、が一体化されたユニットであり、前記冷却ユニットは、前記旋回台に立設された支持フレームに設けられた固定ブラケットに取り付けられる。
【発明の効果】
【0007】
上記旋回作業機によれば、旋回作業機の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】旋回作業機を示す概略側面図である。
【図2】旋回作業機を示す概略平面図である。
【図3】旋回作業機を示す概略背面図である。
【図4】旋回台を示す左前方斜視図である。
【図5】旋回台を示す右後方斜視図である。
【図6】下部走行体、旋回基板、及び旋回基板に配置された様々な機器等を示す平面図である。
【図7】旋回基板、バッテリユニット、電動モータ、油圧ポンプ、及び電装品を示す右前方斜視図である。
【図8】旋回作業機のシステムを示すブロック図である。
【図9】旋回基板、バッテリユニット、電装品、及び冷却ユニットを示す右後方斜視図である。
【図10】旋回台、保護機構及び外装カバーを示す右後方斜視図である。
【図11】冷却ユニットの支持フレームへの取り付けを示す分解斜視図である。
【図12】冷却ユニットを支持フレームに取り付けた状態を示す背面図である。
【図13】冷却ユニットを支持フレームに取り付けた状態を示す右前方斜視図である。
【図14】冷却ユニットの高さ位置を示す背面図である。
【図15】冷却ユニットの分解斜視図である。
【図16】冷却ユニットを排気側から見た図である。
【図17】冷却ユニットの平面図である。
【図18】冷却ユニットを吸気側から見た図である。
【図19】冷却ユニットの枠体に取り付けられた状態のオイルクーラ及びラジエータを示す斜視図である。
【図20】シュラウドを示す斜視図である。
【図21】シュラウドの横断面図である。
【図23】第２フィルタの着脱を説明するための冷却ユニットの斜視図である。
【図24】第１フィルタと第２フィルタとの着脱順序を説明するための図である。
【図25】第２フィルタを先に装着したために第１フィルタが装着できないことを示す図である。
【図26】ラジエータによる水冷経路を示す図である。
【図27】冷却ユニットのシュラウドと点検扉とによるダクト構成を示す図である。
【図28】冷却ユニットのシュラウドと点検扉とによるダクト構成を示す右側ボンネットの横断面図である。
【図29】冷却ユニットのシュラウドと点検扉とによるダクト構成を示す右側ボンネットの縦断面図である。
【図30】点検扉の内面側を示す図である。
【図31】ラジエータファン及びオイルクーラファンの制御処理を示すフローチャートである。
【図32】第１変形例の冷却ユニットのシュラウドと点検扉とによるダクト構成を示す右側ボンネットの横断面図である。
【図33】第１変形例の制御処理を示すフローチャートである。
【図34】第２変形例の制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、旋回作業機１を示す概略側面図である。図２は、旋回作業機１を示す概略平面図である。図３は、旋回作業機１を示す概略背面図である。先ず、旋回作業機１の全体構成について説明する。図１に示すように、旋回作業機１は、旋回台（機体）２と、下部走行体１０と、作業装置２０と、を備えているバックホー等である。また、旋回作業機１は、電力によって駆動する電動作業機である。旋回台２上には作業者が着座する運転席８が設けられている。運転席８の周囲は、例えばキャビンなどの保護機構８０によって覆われている。
【0010】
なお、本実施形態においては、旋回作業機１の運転席８に着座した運転者が向く方向（図１、図２等の矢印Ａ１方向）を前方、その反対方向（図１、図２等の矢印Ａ２方向）を後方、運転者の左側（図１の手前側、図２及び図３等の矢印Ｂ１方向）を左方、運転者の右側（図１の奥側、図２及び図３等の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。また、前後方向Ａ３に直交する方向である水平方向を幅方向Ｂ３（図２及び図３参照）として説明する。旋回台２の幅方向Ｂ３の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を幅方向外方として説明する。運転席８の周囲には、操作可能な操作装置５が設けられており、旋回作業機１は、操作装置５を操作することによって操作される。
【0011】
旋回台２は、上下方向に延びる旋回軸心（縦軸）Ｘ廻りに回転可能である。具体的には、旋回台２は、下部走行体１０上に旋回ベアリング３を介して旋回軸心Ｘ廻りに回転可能（左側及び右側に旋回可能）に支持されている。旋回ベアリング３の中心は、旋回軸心Ｘ（旋回中心）であり、旋回台２には、後述する旋回モータ（図示略）が取り付けられている。この旋回モータは、油圧ポンプＰが吐出した作動油によって駆動する油圧機器Ｍであり、旋回台２を旋回軸心Ｘ廻りに回転駆動するモータである。旋回台２には、外装カバー（カバー）７０、ブラケット、及びステー等が設けられている。外装カバー７０は、旋回台２の後部において機器、タンク類、その他の部品等を配置する空間（後部ルームＲ）を形成する。ブラケット、ステー等は、上記部品等を取り付ける部材である。
【0012】
図１、図２に示すように、下部走行体１０は、走行フレーム１１と、走行機構１２と、を有する。走行フレーム（トラックフレーム）１１は、走行機構１２が取り付けられ、且つ上部に旋回台２を支持する構造体である。
走行機構１２は、例えば、クローラ式である。走行機構１２は、アイドラ１３と、駆動輪１４と、複数の転輪１５と、無端状のクローラベルト１６と、油圧ポンプＰが吐出した作動油によって駆動する走行系の油圧機器Ｍ（走行モータＭＬ，ＭＲ）と、を有する。走行モータＭＬ，ＭＲは、油圧モータから構成されており、駆動輪１４を駆動することでクローラベルト１６を周方向に循環回走させる。下部走行体１０の前部には、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）であるドーザシリンダＣ５（Ｍ）の伸縮によって上下駆動するドーザ装置１８が装着されている。
走行機構１２は、例えば、クローラ式である。走行機構１２は、アイドラ１３と、駆動輪１４と、複数の転輪１５と、無端状のクローラベルト１６と、油圧ポンプＰが吐出した作動油によって駆動する走行系の油圧機器Ｍ（走行モータＭＬ，ＭＲ）と、を有する。走行モータＭＬ，ＭＲは、油圧モータから構成されており、駆動輪１４を駆動することでクローラベルト１６を周方向に循環回走させる。下部走行体１０の前部には、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）であるドーザシリンダＣ５（Ｍ）の伸縮によって上下駆動するドーザ装置１８が装着されている。
【0013】
図１、図２に示すように、作業装置２０は、旋回台２の前側に設けられている。図１に示すように、作業装置２０は、ブーム２１と、アーム２２と、バケット（作業具）２３とを有する。ブーム２１の基端部は、スイングブラケット２４に横軸（幅方向Ｂ３に延伸する軸心）廻りに回動可能に枢着されており、ブーム２１が上下方向（鉛直方向）に揺動可能とされている。アーム２２は、ブーム２１の先端部に横軸廻りに回動可能に枢着されており、アーム２２が前後方向或いは上下方向に揺動可能とされている。バケット２３は、アーム２２の先端部にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。旋回作業機１は、バケット２３に代えて、或いは加えて、作動油によって駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。この他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロア等が例示できる。
【0014】
図１に示すように、旋回作業機１は、油圧ポンプＰが吐出した作動油によって作動する作業系の油圧機器Ｍを備えており、作業装置２０は、当該作業系の油圧機器Ｍの作動によって駆動する。本実施形態において、油圧機器Ｍは、スイングシリンダＣ１、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、及びバケットシリンダＣ４を含んでいる。スイングシリンダＣ１、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、及びバケットシリンダＣ４は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。図１に示すように、スイングブラケット２４は、旋回台２の右側に備えられたスイングシリンダＣ１の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム２１は、ブームシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。アーム２２は、アームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。バケット２３は、バケットシリンダＣ４の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。
【0015】
従って、旋回作業機１が備えている油圧機器Ｍは、旋回モータ、走行モータＭＬ，ＭＲ、スイングシリンダＣ１、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、及びバケットシリンダＣ４である。また、油圧機器Ｍは、上記の油圧シリンダを制御するコントロールバルブＶと、作動油タンクＴとを含んでいる。図２に示すように、作動油タンクＴ及びコントロールバルブＶは、油圧ポンプＰよりも前方に配置されている。
【0016】
以下、旋回台２について説明する。図４は、旋回台２を示す左前方斜視図である。図５は、旋回台２を示す右後方斜視図である。図４、図５に示すように、旋回台２は、旋回基板（基板）３０と、複数の縦リブ３１（第１縦リブ３１ａ、第２縦リブ３１ｂ、第３縦リブ３１ｃ）と、支持ブラケット３２と、仕切り板３３と、横リブ３４と、支持フレーム３５と、を有する。旋回基板３０は、厚板鋼板等から形成され、板面が上下方向を向くように配置されている。旋回基板３０は、旋回ベアリング３を介して下部走行体１０上に旋回軸心Ｘ廻りに回転可能に支持される。
【0017】
第１縦リブ３１ａ、第２縦リブ３１ｂ、及び第３縦リブ３１ｃは、旋回基板３０を補強
する部材であって、旋回基板３０の前後方向Ａ３に延伸して設けられている。第１縦リブ３１ａ及び第２縦リブ３１ｂは、旋回基板３０上に立設され、幅方向Ｂ３に離反して並設されている。第１縦リブ３１ａは、旋回基板３０の左側に配置されており、第２縦リブ３１ｂは、旋回基板３０の右側に配置されている。また、第３縦リブ３１ｃは、第１縦リブ３１ａと第２縦リブとの間に配置され、旋回基板３０の後部から仕切り板３３へと延伸して設けられている。
する部材であって、旋回基板３０の前後方向Ａ３に延伸して設けられている。第１縦リブ３１ａ及び第２縦リブ３１ｂは、旋回基板３０上に立設され、幅方向Ｂ３に離反して並設されている。第１縦リブ３１ａは、旋回基板３０の左側に配置されており、第２縦リブ３１ｂは、旋回基板３０の右側に配置されている。また、第３縦リブ３１ｃは、第１縦リブ３１ａと第２縦リブとの間に配置され、旋回基板３０の後部から仕切り板３３へと延伸して設けられている。
【0018】
支持ブラケット３２は、第１縦リブ３１ａ及び第２縦リブ３１ｂの前部に設けられている。図４に示すように、支持ブラケット３２と第１縦リブ３１ａ及び第２縦リブ３１ｂの前部とは、旋回基板３０の幅方向Ｂ３の中央から右方に偏倚した位置に設けられている。図１に示すように、支持ブラケット３２には、スイングブラケット２４が、縦軸（上下の方向に延伸する軸心）廻りに揺動可能に取り付けられている。
【0019】
仕切り板３３は、後部ルームＲの前面下部を仕切る部材である。仕切り板３３は、板面が前後方向Ａ３に向いており、旋回基板３０の中央部において幅方向Ｂ３の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って配置されている。
横リブ３４は、旋回基板３０を補強する部材であって、旋回基板３０の後端部において幅方向Ｂ３の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って配置されている。横リブ３４は、旋回基板３０上に立設され、第１縦リブ３１ａの後端、第２縦リブ３１ｂの後端、及び第３縦リブ３１ｃの後端と連結されている。
横リブ３４は、旋回基板３０を補強する部材であって、旋回基板３０の後端部において幅方向Ｂ３の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って配置されている。横リブ３４は、旋回基板３０上に立設され、第１縦リブ３１ａの後端、第２縦リブ３１ｂの後端、及び第３縦リブ３１ｃの後端と連結されている。
【0020】
支持フレーム３５は、旋回基板３０の後部であって、仕切り板３３よりも後方に立設されている。例えば、支持フレーム３５は、アーチ形状に構成されている。支持フレーム３５の後部は、下部走行体１０の後部よりも後方に位置している。具体的には、支持フレーム３５は、後部ルームＲ内に配置されていて、外装カバー７０及び外装カバー７０の内部に配置された周辺部品を支持する。支持フレーム３５は、旋回基板３０に立設された複数の脚部材（第１脚３５ａ、第２脚３５ｂ、第３脚３５ｃ、第４脚３５ｄ、第５脚３５ｅ）、第１杆部材３５ｈ、及び第２杆部材３５ｉを有する。
【0021】
第１脚３５ａは、後部ルームＲの前部左側に立設されている。第１脚３５ａは、第１縦リブ３１ａの後部左側に設けられた第１基部４０ａの前部に立設されている。第１基部４０ａは、仕切り板３３から横リブ３４に亘って延設されている。第１脚３５ａは、下端部が第１基部４０ａから上方に延び、中途部で後上方に延出され、上端部で屈曲して後方に延びている。
【0022】
第２脚３５ｂは、後部ルームＲの前部右側に立設されている。第２脚３５ｂは、仕切り板３３の後部右側に取り付けられた第２基部４０ｂに立設されている。つまり、第２脚３５ｂの下端部は、第１脚３５ａの下端部よりも前方に位置している。第２脚３５ｂは、下端部が第２基部４０ｂから上方に延び、中途部で後上方に延出され、上端部で屈曲して後方に延びている。
【0023】
第３脚３５ｃは、後部ルームＲの後部左側に立設されている。第３脚３５ｃは、第１基部４０ａの中央部に立設されている。第３脚３５ｃは、下端部が第１基部４０ａから上方に延び、第１脚３５ａの上端部に達している。
第４脚３５ｄは、後部ルームＲの後部に立設されている。第４脚３５ｄは、後部ルームＲの後部の左寄りに配置されており、第３脚３５ｃよりも幅方向内側（右側）に配置されている。第４脚３５ｄは、横リブ３４の左部に設けられた第３基部４０ｃに立設されている。第４脚３５ｄは、下端部が第３基部４０ｃから上方に延び、中途部で前上方に延出され、上端部で屈曲して前方に延びている。
第４脚３５ｄは、後部ルームＲの後部に立設されている。第４脚３５ｄは、後部ルームＲの後部の左寄りに配置されており、第３脚３５ｃよりも幅方向内側（右側）に配置されている。第４脚３５ｄは、横リブ３４の左部に設けられた第３基部４０ｃに立設されている。第４脚３５ｄは、下端部が第３基部４０ｃから上方に延び、中途部で前上方に延出され、上端部で屈曲して前方に延びている。
【0024】
第５脚３５ｅは、後部ルームＲの後部に立設されている。第５脚３５ｅは、後部ルームＲの後部の右寄りに配置されている。第５脚３５ｅは、横リブ３４の右部に設けられた第４基部４０ｄに立設されている。第５脚３５ｅは、下端部が第４基部４０ｄから上方に延び、中途部で前上方に延出され、上端部で屈曲して前方に延びている。第４脚３５ｄの上端部及び第５脚３５ｅの上端部は、幅方向Ｂ３に延びて配置された連結板３５ｆによって連結されている。また、連結板３５ｆには、当該連結板３５ｆの前端部から前方に延びる一対の支持柱３５ｇが設けられている。一対の支持柱３５ｇは、幅方向Ｂ３に離間し、そ
れぞれ第４脚３５ｄの上端部及び第５脚３５ｅの上端部に対応して配置されている。第４脚３５ｄの後部及び第５脚３５ｅの後部は、下部走行体１０の後部よりも後方に位置している。
れぞれ第４脚３５ｄの上端部及び第５脚３５ｅの上端部に対応して配置されている。第４脚３５ｄの後部及び第５脚３５ｅの後部は、下部走行体１０の後部よりも後方に位置している。
【0025】
第１杆部材３５ｈ及び第２杆部材３５ｉは、板面が上下方向を向き、幅方向Ｂ３に延びて配置されている。第１杆部材３５ｈは、第２杆部材３５ｉよりも前方に配置されている。第１杆部材３５ｈ及び第２杆部材３５ｉは、第１脚３５ａの上端部、第２脚３５ｂの上端部、左側の支持柱３５ｇの上端部、及び右側の支持柱３５ｇの上端部に亘って載置され、且つこれらに固定されている。第１杆部材３５ｈは、保護機構８０の後部を支持している。第２杆部材３５ｉは、外装カバー７０を支持している。
【0026】
以下、旋回台２の後部ルームＲに搭載された機器について説明する。図６は、下部走行体１０、旋回基板３０、及び旋回基板３０に配置された様々な機器等を示す平面図である。図７は、旋回基板３０、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプＰ、及び電装品９２を示す右前方斜視図である。図８は、旋回作業機１のシステムを示すブロック図である。図９は、旋回基板３０、バッテリユニット９０、電装品９２、及び冷却ユニットＣＵを示す右後方斜視図である。図８に示すように、旋回作業機１は、バッテリユニット９０と、電動モータ９１と、電装品９２と、充電口９３と、冷却ユニットＣＵと、を備えている。図６、図７、図９に示すように、バッテリユニット９０、電動モータ９１、電装品９２、充電口９３、及び冷却ユニットＣＵは、旋回台２に設けられている。
【0027】
バッテリユニット９０は、蓄電可能であり、蓄電した電力を出力する電気機器である。図６に示すように、バッテリユニット９０は、旋回台２の後部の幅方向中央部に配置されている。詳しくは、バッテリユニット９０は、旋回台２の前後方向Ａ３の中途部から旋回台２の後部に亘って配置されている。つまり、バッテリユニット９０の後部は、下部走行体１０の後部よりも後方に位置している。また、図２に示すように、バッテリユニット９０は重心位置が旋回台２の幅方向Ｂ３の中心線Ｙに対して一方側（左側）に配置されており、保護機構８０の後方に配置されている。
【0028】
図６に示すように、バッテリユニット９０の外周は、支持フレーム３５によって囲まれている。具体的には、バッテリユニット９０の前方には、第１脚３５ａの下端部及び第２脚３５ｂの下端部が位置している。バッテリユニット９０の左方には、第３脚３５ｃが位置している。バッテリユニット９０の後方には、第４脚３５ｄの下端部及び第５脚３５ｅの下端部が位置している。バッテリユニット９０の上方には、第１脚３５ａの上端部、第２脚３５ｂの上端部、第４脚３５ｄの上端部、第５脚３５ｅの上端部、一対の支持柱３５ｇ、第１杆部材３５ｈ、及び第２杆部材３５ｉが位置している。
【0029】
図８に示すように、電動モータ９１は、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する駆動源である。電動モータ９１は、永久磁石埋込式の三相交流同期モータである。電動モータ９１の回転数は、例えば回転数操作具５ｃによって操作される。回転数操作具５ｃは、操作装置５の操作に応じて変化する電流値に応じて電動モータ９１のモータ回転数を設定する場合の電動モータ９１のモータ回転数の範囲を設定可能である。回転数操作具５ｃは、例えば、複数の切換位置を有したセレクタスイッチ等のダイヤル状のスイッチであり、複数の切換位置には、電動モータ９１の回転数の目標値が割り当てられている。回転数操作具５ｃは、電動モータ９１の回転数の目標値の範囲を、例えば１５００～２６００ｒｐｍ／ｍｉｎの範囲で設定操作可能である。なお、電動モータ９１は、他の種類の同期モータであっても、交流モータでも直流モータでもよい。また、電動モータ９１の回転数は、操作装置５の操作量に応じて、予め設定されたテーブルに基づいて操作されるようなものであってもよい。
【0030】
電動モータ９１は、バッテリユニット９０から供給された電力によって駆動軸を回転させ、駆動軸から油圧ポンプＰに駆動力を伝達する。油圧ポンプＰは、電動モータ９１の駆動軸と連結されており、当該駆動軸から伝達された駆動力で駆動される。つまり、油圧ポンプＰは、電動モータ９１の駆動によって駆動して、作動油を吐出する。
図２に示すように、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、旋回台２の幅方向Ｂ３の中心線Ｙに対して他方側（右方側）且つ図６、図７に示すように、バッテリユニット９０の側
方において前後方向Ａ３に並んで配置されている。具体的には、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、バッテリユニット９０の側方（右方）の下側に配置されている。
図２に示すように、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、旋回台２の幅方向Ｂ３の中心線Ｙに対して他方側（右方側）且つ図６、図７に示すように、バッテリユニット９０の側
方において前後方向Ａ３に並んで配置されている。具体的には、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、バッテリユニット９０の側方（右方）の下側に配置されている。
【0031】
図７に示すように、電装品９２は、バッテリユニット９０の上方において、幅方向Ｂ３に並んで配置されている。図８に示すように、電装品９２は、バッテリユニット９０と直接的又は間接的に接続され、バッテリユニット９０が供給する電力を伝達、又は当該電力によって動作する機器等である。電装品９２は、例えばジャンクションボックス９２ａ、インバータ９２ｂ、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃである。ジャンクションボックス９２ａは、バッテリユニット９０と、インバータ９２ｂを含む他の機器とに接続されており、バッテリユニット９０から供給された電力を他の機器に伝達する。
【0032】
インバータ９２ｂは、バッテリユニット９０から電動モータ９１への電力供給経路１３２に設けられ、電動モータ９１に出力する電力を調整する。本実施形態において、インバータ９２ｂは、ジャンクションボックス９２ａ及び電動モータ９１と接続されている。インバータ９２ｂは、電動モータ９１を駆動させる装置であり、直流電力を三相交流電力に変換して、当該三相交流電力を電動モータ９１に供給する。インバータ９２ｂは、電動モータ９１に供給する電力の電流及び電圧を任意に変更可能である。
【0033】
ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃは、入力された直流電流の電圧を異なる電圧に変換する。本実施形態において、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃは、入力された電圧から低い電圧に変換を行う降圧コンバータである。ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃは、例えば旋回作業機１に設けられ、電子機器に電源を供給する車載バッテリ９６に電力の供給を行う。
図１０は、旋回台２、保護機構８０及び外装カバー７０を示す右後方斜視図である。図１０に示すように、外装カバー７０は、上部ボンネット７１と、後部ボンネット７２と、左側ボンネット７３と、右側ボンネット７４と、右側前部ボンネット７５とを含んでいる。上部ボンネット７１は、後部ルームＲの上方を形成するカバー部材であり、バッテリユニット９０及び電装品９２を覆う状態で、支持フレーム３５の第２杆部材３５ｉに対して取り外し可能に取り付けられている。後部ボンネット７２は、後部ルームＲの後方を形成するカバー部材であり、支持フレーム３５に取り付けられている。左側ボンネット７３は、後部ルームＲの左方を形成するカバー部材であり、吸気口７３ａが形成されている。吸気口７３ａは、例えば横長の開口を複数個縦方向に並べて構成されたものであるが、この構成に限定されない。右側ボンネット７４は、後部ルームＲの右後方を形成するカバー部材である。右側ボンネット７４には、点検扉７６が設けられている。点検扉７６は、右側ボンネット７４に対して開閉可能であり、外装カバー７０内の空気を排気するための排気部７７を備えている。右側前部ボンネット７５は、右側ボンネット７４の前側に位置し、後部ルームＲの右前方を形成するカバー部材である。
図１０は、旋回台２、保護機構８０及び外装カバー７０を示す右後方斜視図である。図１０に示すように、外装カバー７０は、上部ボンネット７１と、後部ボンネット７２と、左側ボンネット７３と、右側ボンネット７４と、右側前部ボンネット７５とを含んでいる。上部ボンネット７１は、後部ルームＲの上方を形成するカバー部材であり、バッテリユニット９０及び電装品９２を覆う状態で、支持フレーム３５の第２杆部材３５ｉに対して取り外し可能に取り付けられている。後部ボンネット７２は、後部ルームＲの後方を形成するカバー部材であり、支持フレーム３５に取り付けられている。左側ボンネット７３は、後部ルームＲの左方を形成するカバー部材であり、吸気口７３ａが形成されている。吸気口７３ａは、例えば横長の開口を複数個縦方向に並べて構成されたものであるが、この構成に限定されない。右側ボンネット７４は、後部ルームＲの右後方を形成するカバー部材である。右側ボンネット７４には、点検扉７６が設けられている。点検扉７６は、右側ボンネット７４に対して開閉可能であり、外装カバー７０内の空気を排気するための排気部７７を備えている。右側前部ボンネット７５は、右側ボンネット７４の前側に位置し、後部ルームＲの右前方を形成するカバー部材である。
【0034】
充電口９３は、バッテリユニット９０に蓄電を行うケーブルが接続されるソケットであり、外部から電力が供給される。図３、図１０に示すように、充電口９３は、外部から電力を供給するケーブルと接続する際に、後部ボンネット７２に取り付けられた充電リッド（蓋部材）７２ａが開けられることで、外装カバー７０から露出される。充電リッド７２ａは、ヒンジ等によって、後部ボンネット７２に揺動可能に連結されており、当該ヒンジの揺動軸廻りに開閉可能となっている。
【0035】
冷却ユニットＣＵは、図９に示すように、旋回台２に立設された支持フレーム３５に設けられた固定ブラケット３７に取り付けられている。
図１１は、冷却ユニットＣＵの支持フレーム３５への取り付けを示す分解斜視図である。図１２は、冷却ユニットＣＵを支持フレーム３５に取り付けた状態を示す背面図である。図１３は、冷却ユニットＣＵを支持フレーム３５に取り付けた状態を示す右前方斜視図である。固定ブラケット３７は、第１縦桟３７ａと第２縦桟３７ｂと横桟３７ｃとを備え、これらは鋼材である。第１縦桟３７ａは、上端が第２脚３５ｂの後方の先端下面に取り付けられて下方に向けて屈曲して延出している。第２縦桟３７ｂは、上端が第２脚３５ｂの屈曲部に取り付けられて下方に延出している。横桟３７ｃは、後端部が、第５脚３５ｅに連結された連結屈曲板３８に取り付けられ、且つ、前端部が第２脚３５ｂの下端部に取り付けられている。また、横桟３７ｃは、後端部の近傍箇所に第１縦桟３７ａの下端部が取り付けられ、且つ、前端部の近傍箇所に第２縦桟３７ｂの下端部が取り付けられている。このため、固定ブラケット３７は、支持フレーム３５に強固に固定されており、冷却ユニットＣＵを支持することができる。
図１１は、冷却ユニットＣＵの支持フレーム３５への取り付けを示す分解斜視図である。図１２は、冷却ユニットＣＵを支持フレーム３５に取り付けた状態を示す背面図である。図１３は、冷却ユニットＣＵを支持フレーム３５に取り付けた状態を示す右前方斜視図である。固定ブラケット３７は、第１縦桟３７ａと第２縦桟３７ｂと横桟３７ｃとを備え、これらは鋼材である。第１縦桟３７ａは、上端が第２脚３５ｂの後方の先端下面に取り付けられて下方に向けて屈曲して延出している。第２縦桟３７ｂは、上端が第２脚３５ｂの屈曲部に取り付けられて下方に延出している。横桟３７ｃは、後端部が、第５脚３５ｅに連結された連結屈曲板３８に取り付けられ、且つ、前端部が第２脚３５ｂの下端部に取り付けられている。また、横桟３７ｃは、後端部の近傍箇所に第１縦桟３７ａの下端部が取り付けられ、且つ、前端部の近傍箇所に第２縦桟３７ｂの下端部が取り付けられている。このため、固定ブラケット３７は、支持フレーム３５に強固に固定されており、冷却ユニットＣＵを支持することができる。
【0036】
固定ブラケット３７は、ボルト等の締結部材３９がねじ止めれる取付ボス３７ｄが設けられている。取付ボス３７ｄは、固定ブラケット３７の左端の上下２箇所、右端の上下２箇所、及び下端の左右２箇所の合計で６箇所に設けられている。具体的には、第１縦桟３７ａと第２縦桟３７ｂと横桟３７ｃとにそれぞれ２個の取付ボス３７ｄが設けられている。
【0037】
冷却ユニットＣＵの枠体９８は、冷却ユニットＣＵが固定ブラケット３７に締結部材３９によって固定される固定部９８ｂを備えている。固定部９８ｂは、固定ブラケット３７の取付ボス３７ｄに対応する箇所に設けられている。具体的には、固定部９８ｂは、図１１に示すように左端の上下２箇所と、図１３に示すように右端の上下２箇所及び下端の左右２箇所との合計で６箇所に設けられている。固定部９８ｂは、ボルト等の締結部材３９が挿入される貫通孔９８ｃを有している。固定部９８ｂは、後述する図１６に示すように、冷却ユニットＣＵの排気側から見た場合に、熱交換器ＣＡ、ファンユニットＦＵ及びシュラウド１１０に重複しない箇所に設けられている。
【0038】
冷却ユニットＣＵは、図１１に示すように、吊り具が取り付けられる取付部９８ａを有している。取付部９８ａは、例えば、吊り具が取り付け可能な大きさの取付孔である。取付部９８ａは、冷却ユニットＣＵの枠体９８の上部の両端箇所にそれぞれ設けられている。また、吊り具は、吊り作業が不要な場合に取付部９８ａから取り外すことができる。
また、固定ブラケット３７は、冷却ユニットＣＵが仮置きされる仮置き部３７ｅを有している。仮置き部３７ｅは、例えば、断面がＬ字形状の鋼材であり、横桟３７ｃに固着された固着部３７ｅ１と、冷却ユニットＣＵが当接される当接部３７ｅ２とを有する。図１２に示すように、仮置き部３７ｅは、仮置きされた冷却ユニットＣＵの高さ位置が、固定ブラケット３７への冷却ユニットＣＵの取付高さに一致する位置に設けられている。言い換えれば、第１縦桟３７ａ及び第２縦桟３７ｂのそれぞれの取付ボス３７ｄと、枠体９８の後述するそれぞれの貫通孔９８ｃとが一致する高さ位置関係となる。冷却ユニットＣＵの取付作業のときに、クレーンで吊り上げられた冷却ユニットＣＵが仮置き部３７ｅに仮置きされ、冷却ユニットＣＵが固定ブラケット３７に締結部材３９によって固定される。図１４は、冷却ユニットＣＵの高さ位置を示す背面図である。なお、図１４では、支持フレーム３５及び固定ブラケット３７の図示を省略している。図３、図１４に示すように、冷却ユニットＣＵ（後述する熱交換器ＣＡ及びファンユニットＦＵ）は、電動モータ９１及び油圧ポンプＰの上方でインバータ９２ｂの高さ位置に配置されている。
また、固定ブラケット３７は、冷却ユニットＣＵが仮置きされる仮置き部３７ｅを有している。仮置き部３７ｅは、例えば、断面がＬ字形状の鋼材であり、横桟３７ｃに固着された固着部３７ｅ１と、冷却ユニットＣＵが当接される当接部３７ｅ２とを有する。図１２に示すように、仮置き部３７ｅは、仮置きされた冷却ユニットＣＵの高さ位置が、固定ブラケット３７への冷却ユニットＣＵの取付高さに一致する位置に設けられている。言い換えれば、第１縦桟３７ａ及び第２縦桟３７ｂのそれぞれの取付ボス３７ｄと、枠体９８の後述するそれぞれの貫通孔９８ｃとが一致する高さ位置関係となる。冷却ユニットＣＵの取付作業のときに、クレーンで吊り上げられた冷却ユニットＣＵが仮置き部３７ｅに仮置きされ、冷却ユニットＣＵが固定ブラケット３７に締結部材３９によって固定される。図１４は、冷却ユニットＣＵの高さ位置を示す背面図である。なお、図１４では、支持フレーム３５及び固定ブラケット３７の図示を省略している。図３、図１４に示すように、冷却ユニットＣＵ（後述する熱交換器ＣＡ及びファンユニットＦＵ）は、電動モータ９１及び油圧ポンプＰの上方でインバータ９２ｂの高さ位置に配置されている。
【0039】
冷却ユニットＣＵは、図１０に示すように、外装カバー７０の空間における排気部７７に臨む位置に配置されている。図１５は、冷却ユニットＣＵの分解斜視図である。冷却ユニットＣＵは、枠体９８、熱交換器ＣＡ、ファンユニットＦＵ及びシュラウド１１０が一体化されたアッセンブリである。冷却ユニットＣＵは、第１冷却ユニットＣＵ１と第２冷却ユニットＣＵ２とを備えている。第１冷却ユニットＣＵ１は、後述するラジエータ９４とラジエータファン９４ａとを有する。第２冷却ユニットＣＵ２は、後述するオイルクーラ９７とオイルクーラファン９７ａとを有する。熱交換器ＣＡは、機器を冷却する冷却装置であり、枠体９８の排気部７７側且つ開口部９８ｄ、９８ｅに対応する位置（枠体９８の一方面、つまり、外装カバー７０に向く面）に取り付けられている。ファンユニットＦＵは、吸気側を熱交換器ＣＡに向けて当該熱交換器ＣＡに隣接して枠体９８の一方面に取り付けられている。ファンユニットＦＵは、ファンＦ（ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａ）を有する。ファンＦは、熱交換器ＣＡの排気部７７側に、吸気側が熱交換器ＣＡ側を向き且つ排気側が排気部７７側を向くように配置されている。シュラウド１１０は、ファンユニットＦＵに取り付けられている。
【0040】
図１６は、冷却ユニットＣＵを排気側から見た図である。図１７は、冷却ユニットＣＵの平面図である。図１８は、冷却ユニットＣＵを吸気側から見た図である。図１９は、冷却ユニットＣＵの枠体に取り付けられた状態のオイルクーラ９７及びラジエータを示す斜
視図である。
図１５、図１９に示すように、枠体９８の一方面には、熱交換器ＣＡが取り付けられている。具体的には、枠体９８の一方面には、ラジエータ９４とオイルクーラ９７とが当該枠体９８の長手方向に並べて取り付けられている。
視図である。
図１５、図１９に示すように、枠体９８の一方面には、熱交換器ＣＡが取り付けられている。具体的には、枠体９８の一方面には、ラジエータ９４とオイルクーラ９７とが当該枠体９８の長手方向に並べて取り付けられている。
【0041】
熱交換器ＣＡは、冷却対象機器を冷却するラジエータ９４と、作業装置２０を駆動させる作動油を冷却するオイルクーラ９７とを含む。ラジエータ９４は、電動モータ９１及び電装品９２等を冷却する冷却水（冷媒）を冷却する装置である。ラジエータ９４は、その上部に、冷却水が供給される給水部９４ｃを備えている。ラジエータ９４は、後述するラジエータファン９４ａによって冷却（除熱）される。ラジエータファン９４ａは、回転駆動することで冷却風を発生させ、ラジエータ９４の除熱を行う。ラジエータファン９４ａは、ラジエータ９４の周囲の空気を吸い込み、後部ルームＲの内部から外装カバー７０の開口を介して後部ルームＲの外部に排出する。これにより、ラジエータ９４と熱交換して、温度が上昇した冷却風は、外部に排出される。なお、図１５、図１９では、ラジエータ９４の外表面は平坦としているが、これに限定されない。ラジエータ９４の外表面は、放熱性を高めるために、凹凸形状、波形状、複数のフィンが形成された形状などであってもよい。
【0042】
オイルクーラ９７は、油圧ポンプＰから吐出される作動油を冷却する装置である。オイルクーラ９７は、後述するオイルクーラファン９７ａによって冷却される。オイルクーラファン９７ａは、回転駆動することで冷却風を発生させ、オイルクーラ９７の周囲の空気を吸い込み、吸い込んだ空気を外装カバー７０が形成する後部ルームＲの内部から外部へ排出する。
【0043】
図１４に示すように、ラジエータ９４及びオイルクーラ９７は、油圧ポンプＰ及び電動モータ９１の上方に配置されている。これにより、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａは、バッテリユニット９０が放熱した空気を含む当該バッテリユニット９０の周囲の空気、及び油圧ポンプＰ及び電動モータ９１から放熱され、上方へ移動した空気を吸い込み、機体外部へ排出する。また、ラジエータ９４の給水部９４ｃは水冷経路９５の最上部に配置されており、給水部９４ｃはラジエータ９４、電動モータ９１、及び電装品９２（例えば、インバータ９２ｂ及びＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃ）よりも高い位置に配置されている。
【0044】
枠体９８は、図１８に示すように、矢印Ｂ１方向視で略矩形状の鋼板であり、図１９に示すように、下端側が矢印Ｂ２に屈曲して延出した底面部９８ｆを有する。また、枠体９８は、冷却ユニットＣＵを構成するラジエータ９４及びオイルクーラ９７が対向する箇所にそれぞれ開口部９８ｄ、９８ｅが形成されている。つまり、枠体９８の各開口部９８ｄ、９８ｅは、横並び（前後方向Ａ３）に設けられている。一方の開口部９８ｄは、ラジエータ９４と同程度の大きさである。他方の開口部９８ｅは、オイルクーラ９７と同程度の大きさである。
【0045】
図１５に示すように、枠体９８の一方面には、ファンユニットＦＵが取り付けられている。ファンユニットＦＵは、ラジエータ９４を冷却するラジエータファン９４ａと、オイルクーラ９７を冷却するオイルクーラファン９７ａと、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａが並べて取り付けられる取付枠９９とを備えている。取付枠９９は、取付板部９９ａと、その両端から枠体９８の方に屈曲して延出した脚部９９ｂとを有する略門型の枠体である。取付板部９９ａには、オイルクーラファン９７ａとラジエータファン９４ａとが、ファンユニットＦＵの長手方向（前後方向Ａ３）に並べて取り付けられている。取付板部９９ａのオイルクーラファン９７ａが位置する箇所には、オイルクーラ９７に対向する円形の開口が形成されている。また、取付板部９９ａのラジエータファン９４ａが位置する箇所には、ラジエータ９４に対向する円形の開口が形成されている。上述したように、ファンユニットＦＵは、ラジエータファン９４ａの吸気側がラジエータ９４に対向し、且つ、オイルクーラファン９７ａの吸気側がオイルクーラ９７に対向する状態で、枠体９８の一方面に取り付けられている。
【0046】
図１５～図１７に示すように、シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａとオイル
クーラファン９７ａとの両方を囲むようにファンユニットＦＵの取付枠９９に取り付けられている。シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａにより生じた冷却風と、オイルクーラファン９７ａにより生じた冷却風とを案内する。
シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとの両方を囲む角筒状の固定部１１１と、固定部１１１から排気側外方に延設され、ラジエータファン９４ａの駆動により生じた冷却風及びオイルクーラファン９７ａの駆動により生じた冷却風を案内する案内部１１２と、を備えている。
クーラファン９７ａとの両方を囲むようにファンユニットＦＵの取付枠９９に取り付けられている。シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａにより生じた冷却風と、オイルクーラファン９７ａにより生じた冷却風とを案内する。
シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとの両方を囲む角筒状の固定部１１１と、固定部１１１から排気側外方に延設され、ラジエータファン９４ａの駆動により生じた冷却風及びオイルクーラファン９７ａの駆動により生じた冷却風を案内する案内部１１２と、を備えている。
【0047】
図２０は、シュラウドを示す斜視図である。図２１は、シュラウドの横断面図である。図１５、図２０等に示すように、固定部１１１は、上辺部１１１ａと左辺部１１１ｂと下辺部１１１ｄと右辺部１１１ｃとを有する角筒状枠である。この角筒状枠（固定部１１１）によってラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとの両方が囲まれている。
【0048】
図１５、図１６、図２１等に示すように、下辺部１１１ｄには、ラジエータファン９４ａのケース下部を支持する第１弾性支持体１１３と、オイルクーラファン９７ａのケース下部を支持する第２弾性支持体１１４とを備えている。具体的には、下辺部１１１ｄは、図２０に示すように、ラジエータファン９４ａのケース下部に対応する箇所に第１切欠き部１１５を有し、オイルクーラファン９７ａのケース下部に対応する箇所に第２切欠き部１１６を有する。第１切欠き部１１５に第１弾性支持体１１３が設けられ、第２切欠き部１１６に第２弾性支持体１１４が設けられている。
【0049】
案内部１１２は、固定部１１１の下辺部１１１ｄの端部から外方斜め下方向に延出した下傾斜延出部１１２ａと、固定部１１１の右辺部１１１ｃの端部から固定部１１１の開口側に屈曲して延出した右側屈曲延出部１１２ｂとを有している。図２１に示すように、右側屈曲延出部１１２ｂの固定部１１１からの突出長さＬ１１は、下傾斜延出部１１２ａの固定部１１１からの突出長さＬ１２よりも短い。
【0050】
また、図１７、図１８に示すように、枠体９８の一方面とは反対の他方面（つまり、外装カバー７０に向く面とは反対側の面）には、フィルタ１００と、フィルタ１００が装着される被装着部１０５とを備えている。フィルタ１００は、ラジエータ９４用の第１フィルタ１００Ａと、オイルクーラ９７用の第２フィルタ１００Ｂとを含む。フィルタ１００は、ファンＦによって開口部側に吸引される空気中の塵芥を捕捉するエアフィルタである。
【0051】
被装着部１０５には、枠体９８の熱交換器ＣＡが配置されている側とは反対側に設けられている。第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとが、枠体９８の長手方向（前後方向Ａ３）に並べて配置されている。具体的には、被装着部１０５は、図１８に示すように、２本の縦棒部１０５ａと、規制横棒１０５ｂと、支持棒部１０５ｃとを有する保持部１０７を備えている。つまり、被装着部１０５は、第１保持部１０７Ａと第２保持部１０７Ｂとを有している。一方の縦棒部１０５ａは、枠体９８の他方面の左端側の箇所に縦方向に固定されている。他方の縦棒部１０５ａは、枠体９８の他方面の右端側の箇所に縦方向に固定されている。支持棒部１０５ｃは、枠体９８の他方面の下端側に横方向（前後方向Ａ３）に固定され、被装着部１０５に装着されたフィルタ１００を支持する。規制横棒１０５ｂは、一端が一方の縦棒部１０５ａの上端外側面に固定され、且つ、他端が他方の縦棒部１０５ａの上端外側面に固定され、被装着部１０５に装着されたフィルタ１００が倒れるのを規制する。２本の縦棒部１０５ａの枠体９８の他方面からの突出長さは、フィルタ１００の厚みよりも僅かに大きくなっている。支持棒部１０５ｃの他方面からの突出長さは、フィルタ１００の厚みよりも僅かに大きくなっている。このように、枠体９８の他方面において、２本の縦棒部１０５ａと、規制横棒１０５ｂと、支持棒部１０５ｃとで囲まれたスペースには、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとが横並びに保持可能となっている。また、第１保持部１０７Ａは、着脱口１０６に挿入された第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの一方を、着脱口１０６から離れた第１位置Ｐ１に、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの並び方向（前後方向Ａ３）にスライド可能に保持する。第２保持部１０７Ｂは、第１保持部１０７Ａに第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂを保持した状態で着脱口１０６に挿入された第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの他方を保持する。
【0052】
被装着部１０５は、例えば、上部に、フィルタ１００が挿抜される着脱口１０６を有している。着脱口１０６は、図１７に示すように、上向きに開口された矩形状である。図２２は、図１０に示した点検扉７６が開状態とされた右側ボンネット７４の箇所の拡大平面図である。被装着部１０５は、点検扉７６の開状態においてフィルタ１００が着脱可能に構成されている。つまり、点検扉７６の開状態において、被装着部１０５の着脱口１０６が露出し、フィルタ１００が着脱口１０６を通じて被装着部１０５に対して着脱される。
【0053】
図１６、図１７及び図１９に示すように、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂは、被装着部１０５に対する着脱の際に把持される把持部１０１をそれぞれ備えている。図２３は、第２フィルタの着脱を説明するための冷却ユニットＣＵの斜視図である。図２４は、第１フィルタと第２フィルタとの着脱順序を説明するための図である。図２３、図２４に示すように、第１フィルタ１００Ａの把持部１０１及び第２フィルタ１００Ｂの把持部１０１は、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂが被装着部１０５に装着された状態において着脱口１０６よりも上方に延出した延出部１０１ａの先端側が屈曲した屈曲部１０１ｂをそれぞれ有している。
【0054】
屈曲部１０１ｂには、被装着部１０５に固定するための固定具１０２を備えている。固定具１０２は、例えば蝶ネジである。枠体９８の上端で各屈曲部１０１ｂに対応するそれぞれの箇所に、雌ネジ部９８ｇが設けられている。第１フィルタ１００Ａが被装着部１０５に装着された状態において、第１フィルタ１００Ａの固定具１０２を枠体９８の雌ネジ部９８ｇにねじ止めすることで、第１フィルタ１００Ａが被装着部１０５に固定される。また、第２フィルタ１００Ｂが被装着部１０５に装着された状態において、第２フィルタ１００Ｂの固定具１０２を枠体９８の雌ネジ部９８ｇにねじ止めすることで、第２フィルタ１００Ｂが被装着部１０５に固定される。
【0055】
ここで、第１フィルタ１００Ａと、第２フィルタ１００Ｂと、被装着部１０５の着脱口１０６及び保持部１０７との寸法関係及び着脱順序などについて説明する。着脱口１０６の長手方向の長さＬ２１は、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの並び長さＬ２０（つまり、２本の縦棒部１０５ａ間の長さ）よりも小さく、且つ、第１フィルタ１００Ａの長さＬ２２及び第２フィルタ１００Ｂの長さＬ２３よりも大きい値となっている。つまり、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとを同時に着脱口１０６に挿入することができず、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとを個別に着脱口１０６に挿入しなければならない。しかも、被装着部１０５に装着する場合であれば、まず第１フィルタ１００Ａを挿入し、その後に第２フィルタ１００Ｂを挿入する必要があり、その逆の順番では挿入できない。また、被装着部１０５から取り出す場合であれば、まず第２フィルタ１００Ｂを取り出してから、第１フィルタ１００Ａを取り出す必要があり、その逆の順番では取り出すことができない。
【0056】
（ｉ）第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂを装着する場合、作業者は、第１フィルタ１００Ａを、着脱口１０６を通じて挿入し（つまり、挿入方向ＩＡに挿入）、当該挿入された第１フィルタ１００Ａを枠体９８に平行に第１位置Ｐ１にスライドさせ（つまり、スライド方向ＳＡにスライド）、第１フィルタ１００Ａの固定具１０２を枠体９８の雌ネジ部９８ｇにねじ止めする。次に、作業者は、第２フィルタ１００Ｂを着脱口１０６から挿入し（つまり、挿入方向ＩＡに挿入）、第２フィルタ１００Ｂの固定具１０２を枠体９８の雌ネジ部９８ｇにねじ止めする。これにより、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとが並べて被装着部１０５に装着される。
【0057】
（ｉｉ）第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂを取り外す場合、作業者は、第２フィルタ１００Ｂの固定具１０２による枠体９８の雌ネジ部９８ｇへのねじ止めを解除し、第２フィルタ１００Ｂを、着脱口１０６を通じて抜き出す（つまり、挿入方向ＩＡとは反対方向に抜き出す）。次に、第１フィルタ１００Ａの固定具１０２による枠体９８の雌ネジ部９８ｇへのねじ止めを解除し、第１位置Ｐ１にある第１フィルタ１００Ａを枠体９８に平行にスライド（つまり、スライド方向ＳＡとは反対方向にスライド）させて着
脱口１０６に位置させ、第１フィルタ１００Ａを着脱口１０６から抜き出す（つまり、挿入方向ＩＡとは反対方向に抜き出す）。これにより、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとが被装着部１０５から取り外される。
脱口１０６に位置させ、第１フィルタ１００Ａを着脱口１０６から抜き出す（つまり、挿入方向ＩＡとは反対方向に抜き出す）。これにより、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとが被装着部１０５から取り外される。
【0058】
ここで、フィルタ１００の誤装着を防止する構成について、図２５を用いて説明する。図２５は、第２フィルタ１００Ｂを先に装着したために第１フィルタ１００Ａが装着できないことを示す図である。第１フィルタ１００Ａよりも先に第２フィルタ１００Ｂが着脱口１０６を通じて挿入された場合、第２フィルタ１００Ｂを枠体９８に平行に第１位置Ｐ１に向けてスライドさせようとしても当該第２フィルタ１００Ｂの屈曲部１０１ｂが着脱口１０６に干渉する。このため、着脱口１０６の長手方向のうちで当該第２フィルタ１００Ｂが位置しない長さである空き長さＬ３０が、第１フィルタ１００Ａの長さＬ２２よりも小さい。この状態では、第１フィルタ１００Ａが着脱口１０６に挿入できない。これにより、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの誤装着を防止できる。
【0059】
ここで、ラジエータ９４による水冷経路９５について説明する。図２６は、ラジエータ９４による水冷経路９５を示す図である。図２６に示すように、旋回作業機１は、ラジエータ９４、電動モータ９１、及び電装品９２（例えば、インバータ９２ｂ及びＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃ）等を接続し、ラジエータ９４で冷却した冷媒、並びに電動モータ９１、及び電装品９２で熱交換を行った冷媒を流す水冷経路９５を備えている。水冷経路９５には、冷却水を吐出し、且つ当該冷却水を冷媒として循環させる冷却用ポンプ９５ａが設けられている。本実施形態において、水冷経路９５は、ラジエータ９４から冷却用ポンプ９５ａ、インバータ９２ｂ、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃ、及び電動モータ９１を通って、ラジエータ９４に冷却水を循環させる。具体的には、水冷経路９５は、送り水路９５ｂと、戻り水路９５ｃと、第１水路９５ｄと、第２水路９５ｅと、第３水路９５ｆと、を含んでいる。
【0060】
図１２に示すように、送り水路９５ｂは、電動モータ９１等からラジエータ９４へ冷媒を送る水路であり、詳しくは、送り水路９５ｂは、電動モータ９１とラジエータ９４とを接続し、電動モータ９１からラジエータ９４へ向かう冷媒を流す。戻り水路９５ｃは、冷媒をラジエータ９４から冷却用ポンプ９５ａに戻す水路であり、詳しくは、ラジエータ９４と冷却用ポンプ９５ａとを接続し、ラジエータ９４から冷却用ポンプ９５ａへ向かう冷媒を流す。
【0061】
第１水路９５ｄは、冷却用ポンプ９５ａとインバータ９２ｂとを接続し、冷却用ポンプ９５ａからインバータ９２ｂへ向かう冷媒を流す。第２水路９５ｅは、インバータ９２ｂとＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃとを接続し、インバータ９２ｂからＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃへ向かう冷媒を流す。第３水路９５ｆは、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃと電動モータ９１とを接続し、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃから電動モータ９１へ向かう冷媒を流す。即ち、ラジエータ９４で冷却された冷却水は、ラジエータ９４から戻り水路９５ｃ、冷却用ポンプ９５ａ、第１水路９５ｄ、インバータ９２ｂ、第２水路９５ｅ、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃ、第３水路９５ｆと、電動モータ９１、及び送り水路９５ｂを通って、ラジエータ９４に戻る。
【0062】
ここで、シュラウド１１０と点検扉７６とによる冷却ユニットＣＵのダクト構造について説明する。図２７は、冷却ユニットＣＵのシュラウド１１０と点検扉７６とによるダクト構成を示す図である。なお、図２７では、ダクト構成を説明するために、排気部７７を除去した状態の点検扉７６が図示されている。図２８は、冷却ユニットＣＵのシュラウド１１０と点検扉７６とによるダクト構成を示す右側ボンネットの横断面図である。図２９は、冷却ユニットＣＵのシュラウド１１０と点検扉７６とによるダクト構成を示す右側ボンネットの縦断面図である。図３０は、点検扉７６の内面側を示す図である。
【0063】
点検扉７６が閉状態にされると、シュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａが点検扉７６の排気部７７を囲む位置に当接することにより、ファンにより生じた冷却風を排気部７７に案内するダクトが形成される。つまり、シュラウド１１０と点検扉７６とでダクトが形成される。
排気部７７は、例えば網目状部材であり、冷却ユニットＣＵからの空気が通過して外部
に排出される。なお、排気部７７は、網目状部材に限定されず、複数の開口を所定方向に配置した構成等であってもよい。図２９に示すように、排気部７７は、シュラウド１１０の固定部１１１の開口よりも下側に拡張された大きさである。
排気部７７は、例えば網目状部材であり、冷却ユニットＣＵからの空気が通過して外部
に排出される。なお、排気部７７は、網目状部材に限定されず、複数の開口を所定方向に配置した構成等であってもよい。図２９に示すように、排気部７７は、シュラウド１１０の固定部１１１の開口よりも下側に拡張された大きさである。
【0064】
図３０に示すように、シュラウド１１０の下傾斜延出部１１２ａは、排気部７７の下辺部７７ａ及び下辺部７７ａの外側箇所７６ａに当接する。つまり、下傾斜延出部１１２ａは、排気部７７の下辺部７７ａに沿って当接する箇所１１２ａ１と、排気部７７の下辺部７７ａの外側箇所７６ａに当接する箇所１１２ａ２とを有する。なお、シュラウド１１０の下傾斜延出部１１２ａは、排気部７７の下辺部７７ａに当接するとしてもよい。つまり、下傾斜延出部１１２ａは、排気部７７の下辺部７７ａに沿って当接するとしてもよい。また、シュラウド１１０の下傾斜延出部１１２ａは、排気部７７の下辺部７７ａの外側箇所７６ａに当接するとしてもよい。つまり、下傾斜延出部１１２ａは、排気部７７の下辺部７７ａの外側箇所７６ａに沿って当接するとしてもよい。
【0065】
図１０、図２７に示すように、点検扉７６は、開閉ハンドル７８を備えている。開閉ハンドル７８を開操作することで、点検扉７６が開放可能となる。図１０、図２２、図２８に示すように、点検扉７６は、外装カバー７０の右側ボンネット７４に対して開閉可能とする開閉軸７６ｂを有する。例えば、開閉軸７６ｂは、点検扉７６と右側前部ボンネット７５との縦方向の境界部分の箇所に設けられている。具体的には、図２８に示すように、開閉軸７６ｂは、外装カバー７０における箇所であって、固定部１１１の右辺部１１１ｃ（つまり、シュラウド１１０の右端）に対応する箇所に設けられている。
【0066】
図３０に示すように、点検扉７６は、その内側で、排気部７７を囲む位置に配置された弾性体７６ｃを備えている。弾性体７６ｃは、例えば、シールゴム、スポンジゴムなどであり、排気部７７の周囲に配置されている。具体的には、弾性体７６ｃは、点検扉７６の内側で、排気部７７の下辺部７７ａと、上辺部７７ｂと、右側屈曲延出部１１２ｂに対向する第１側辺７７ｃに立設されたリブ７６ｄと、固定部１１１の左辺部１１１ｂに対向する第２側辺７７ｄと、に取り付けられている。リブ７６ｄは、弾性体７６ｃを介して右側屈曲延出部１１２ｂに当接する。
【0067】
図２８、図２９に示すように、弾性体７６ｃは、点検扉７６が閉状態においてシュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａと接触することで弾性変形して点検扉７６とシュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａとの当接部をシールする。
外装カバー７０は、点検扉７６とは別に、給水部９４ｃに対応する箇所に取外し可能な蓋部７５ａを備えている。蓋部７５ａは、略正方形状の蓋部材である。具体的には、右側前部ボンネット７５には、蓋部７５ａよりも僅かに小さい略正方形状の開口部７５ｃを有している。蓋部７５ａが、右側前部ボンネット７５の開口部７５ｃに取り付けた状態で、ボルトなどの締結部材７５ｂによって右側前部ボンネット７５に固定されている。
外装カバー７０は、点検扉７６とは別に、給水部９４ｃに対応する箇所に取外し可能な蓋部７５ａを備えている。蓋部７５ａは、略正方形状の蓋部材である。具体的には、右側前部ボンネット７５には、蓋部７５ａよりも僅かに小さい略正方形状の開口部７５ｃを有している。蓋部７５ａが、右側前部ボンネット７５の開口部７５ｃに取り付けた状態で、ボルトなどの締結部材７５ｂによって右側前部ボンネット７５に固定されている。
【0068】
ここで、冷却ユニットＣＵの取り付け作業について説明する。ここでは、旋回作業機１の生産ライン（メインライン）において、冷却ユニットＣＵを、旋回台２の支持フレーム３５の固定ブラケット３７に取り付ける場合を例に挙げて説明する。
まず、吊り具を冷却ユニットＣＵの２箇所の取付部９８ａ（取付孔）に取り付ける。生産ラインに設けられたクレーンに掛けられたスリング（ワイヤロープ、繊維ベルト、チェーンなど）の先端のフックをそれぞれの吊り具に引っ掛ける。そして、クレーンによって冷却ユニットＣＵを吊り上げて（例えば２本吊りして）、支持フレーム３５の固定ブラケット３７と冷却ユニットＣＵとの前後方向Ａ３を位置合わせした状態（つまり、固定ブラケット３７の両端の取付ボス３７ｄと、冷却ユニットＣＵの枠体９８の両端の貫通孔９８ｃとを一致させた状態）で、冷却ユニットＣＵを支持フレーム３５の固定ブラケット３７の仮置き部３７ｅに仮置きする。冷却ユニットＣＵが仮置き部３７ｅに仮置きされると、冷却ユニットＣＵの高さ位置が、固定ブラケット３７への冷却ユニットＣＵの取付高さに一致する。そして、ボルト等の締結部材３９が、冷却ユニットＣＵの貫通孔９８ｃ（つまり、枠体９８の固定部９８ｂに形成された貫通孔９８ｃ）に挿入されて、固定ブラケット３７の取付ボス３７ｄにねじ止めされる。固定ブラケット３７の６箇所の取付ボス３７ｄのそれぞれに、冷却ユニットＣＵの貫通孔９８ｃに挿入された締結部材３９がそれぞれねじ止めれる。このようにして、冷却ユニットＣＵが支持フレーム３５の固定ブラケット３７に固定される。
まず、吊り具を冷却ユニットＣＵの２箇所の取付部９８ａ（取付孔）に取り付ける。生産ラインに設けられたクレーンに掛けられたスリング（ワイヤロープ、繊維ベルト、チェーンなど）の先端のフックをそれぞれの吊り具に引っ掛ける。そして、クレーンによって冷却ユニットＣＵを吊り上げて（例えば２本吊りして）、支持フレーム３５の固定ブラケット３７と冷却ユニットＣＵとの前後方向Ａ３を位置合わせした状態（つまり、固定ブラケット３７の両端の取付ボス３７ｄと、冷却ユニットＣＵの枠体９８の両端の貫通孔９８ｃとを一致させた状態）で、冷却ユニットＣＵを支持フレーム３５の固定ブラケット３７の仮置き部３７ｅに仮置きする。冷却ユニットＣＵが仮置き部３７ｅに仮置きされると、冷却ユニットＣＵの高さ位置が、固定ブラケット３７への冷却ユニットＣＵの取付高さに一致する。そして、ボルト等の締結部材３９が、冷却ユニットＣＵの貫通孔９８ｃ（つまり、枠体９８の固定部９８ｂに形成された貫通孔９８ｃ）に挿入されて、固定ブラケット３７の取付ボス３７ｄにねじ止めされる。固定ブラケット３７の６箇所の取付ボス３７ｄのそれぞれに、冷却ユニットＣＵの貫通孔９８ｃに挿入された締結部材３９がそれぞれねじ止めれる。このようにして、冷却ユニットＣＵが支持フレーム３５の固定ブラケット３７に固定される。
【0069】
なお、上記の冷却ユニットＣＵは、ラジエータ９４に接続された冷却水用ホース（例えば、送り水路９５ｂ、戻り水路９５ｃなど）及び、オイルクーラ９７に接続された作動油用ホースＯＨ（図２２参照）の少なくとも一方が取り付けられた状態のアッセンブリであってもよい。
図８に示すように、旋回作業機１は、制御装置１２０と記憶部１２１とを備えている。制御装置１２０は、電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成された装置であり、旋回作業機１が有する様々な機器を制御する。例えば、制御装置１２０は、運転席８の周囲に設けられ、且つ操作可能な回転数操作具５ｃの操作に基づいて、電動モータ９１の回転数を制御する。また、制御装置１２０は、運転席８の周囲に設けられ、且つ旋回作業機１を始動操作可能なスタータスイッチ７の操作に基づいて、旋回作業機１の始動制御を行う。
図８に示すように、旋回作業機１は、制御装置１２０と記憶部１２１とを備えている。制御装置１２０は、電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成された装置であり、旋回作業機１が有する様々な機器を制御する。例えば、制御装置１２０は、運転席８の周囲に設けられ、且つ操作可能な回転数操作具５ｃの操作に基づいて、電動モータ９１の回転数を制御する。また、制御装置１２０は、運転席８の周囲に設けられ、且つ旋回作業機１を始動操作可能なスタータスイッチ７の操作に基づいて、旋回作業機１の始動制御を行う。
【0070】
記憶部１２１は、不揮発性のメモリ等であり、制御装置１２０の制御に関する様々な情報等を記憶している。例えば、記憶部１２１は、回転数操作具５ｃの操作量に対する電動モータ９１の回転数に関するテーブル等の情報を記憶している。
図７、図８等に示すように、バッテリユニット９０は、複数のバッテリ９０ａを含んでいる。複数のバッテリ９０ａは、互いに並列に接続されている。バッテリ９０ａは、蓄電可能であり、例えばリチウムイオン電池又は鉛蓄電池等の二次電池である。バッテリ９０ａは、内部に複数のセルを有しており、複数のセルが電気的に直列及び／又は並列に接続されている。本実施形態において、バッテリユニット９０は、２つのバッテリ９０ａを有している。なお、バッテリユニット９０が有するバッテリ９０ａの数は、複数であればよく、２つに限定されず、３つ以上であってもよい。
図７、図８等に示すように、バッテリユニット９０は、複数のバッテリ９０ａを含んでいる。複数のバッテリ９０ａは、互いに並列に接続されている。バッテリ９０ａは、蓄電可能であり、例えばリチウムイオン電池又は鉛蓄電池等の二次電池である。バッテリ９０ａは、内部に複数のセルを有しており、複数のセルが電気的に直列及び／又は並列に接続されている。本実施形態において、バッテリユニット９０は、２つのバッテリ９０ａを有している。なお、バッテリユニット９０が有するバッテリ９０ａの数は、複数であればよく、２つに限定されず、３つ以上であってもよい。
【0071】
図８に示すように、旋回作業機１は、接続切換部１３１を備えている。接続切換部１３１は、バッテリ９０ａから電動モータ９１への電力供給経路１３２を当該バッテリ９０ａ毎に接続状態と遮断状態とに切り換える。接続切換部１３１は、例えば、電力供給経路１３２の少なくとも一部のリレー開閉操作を行うことで、接続状態と遮断状態とに切り換える。これにより、バッテリユニット９０は、複数のバッテリ９０ａのうち接続状態であるバッテリ９０ａから電力を出力し、他の遮断状態であるバッテリ９０ａからの電力の出力を停止する。接続切換部１３１の制御、即ちバッテリユニット９０から電力を出力するバッテリ９０ａの設定は、制御装置１２０が行う。
【0072】
各バッテリ９０ａは、当該バッテリ９０ａを監視・制御するＢＭＵ（battery management unit）１２３を有している。ＢＭＵ１２３は、バッテリ９０ａの電圧、温度、電流、内部のセルの端子電圧等を取得するとともに、バッテリ９０ａの残り容量を算出する。また、ＢＭＵ１２３は、バッテリ９０ａの内部のリレー開閉制御が可能であり、バッテリ９０ａの電力供給の開始及び停止の制御が可能である。また、ＢＭＵ１２３（検出部）は、バッテリ９０ａの電圧、電流等を取得することで、バッテリユニット９０が充電状態（つまり充電中）であるか放電状態（つまり、使用中）であるかを判定可能である。なお、ＢＭＵ１２３は、各バッテリ９０ａに内蔵されていてもよく、各バッテリ９０ａの外部に設置されていてもよい。
【0073】
制御装置１２０は、複数のバッテリ９０ａのうち、一のバッテリ９０ａを接続状態にしてバッテリユニット９０から電力を出力する出力バッテリとして設定し、その他のバッテリ９０ａを遮断状態にして電力を出力しない停止バッテリとして設定する。制御装置１２０は、出力バッテリの切換制御を行うバッテリ制御部１２０ａを有している。
バッテリ制御部１２０ａは、接続切換部１３１と有線又は無線によって通信可能に接続されており、信号を送信することで接続切換部１３１を制御する。これにより、バッテリ制御部１２０ａは、複数のバッテリ９０ａの接続状態及び遮断状態を切り換え、出力バッテリ及び停止バッテリの切換制御（切換処理）を行う。
バッテリ制御部１２０ａは、接続切換部１３１と有線又は無線によって通信可能に接続されており、信号を送信することで接続切換部１３１を制御する。これにより、バッテリ制御部１２０ａは、複数のバッテリ９０ａの接続状態及び遮断状態を切り換え、出力バッテリ及び停止バッテリの切換制御（切換処理）を行う。
【0074】
バッテリ制御部１２０ａは、所定の条件に基づいて、出力バッテリ及び停止バッテリの切換制御を行う。具体的には、バッテリ制御部１２０ａは、作業装置２０の駆動が禁止ま
たは制限されている場合に、制御装置１２０と通信可能に接続された選択具１２２と、複数のバッテリ９０ａのそれぞれの残り容量とに基づいて、出力バッテリ及び停止バッテリの設定を行う。
たは制限されている場合に、制御装置１２０と通信可能に接続された選択具１２２と、複数のバッテリ９０ａのそれぞれの残り容量とに基づいて、出力バッテリ及び停止バッテリの設定を行う。
【0075】
バッテリ制御部１２０ａは、選択具１２２を介して選択指示されたバッテリ９０ａを出力バッテリとして設定する。一方、バッテリ制御部１２０ａは、選択具１２２を介して選択指示されていないバッテリ９０ａを停止バッテリとして設定する。選択具１２２は、作業者の操作に基づいて、複数のバッテリ９０ａのうち１つのバッテリ９０ａを選択する。即ち、選択具１２２は、作業者から出力バッテリとするバッテリ９０ａの選択指示を受け付ける。例えば、選択具１２２は、運転席８の周囲に配置され、押圧操作可能な複数の操作スイッチである。複数の操作スイッチは、それぞれバッテリ９０ａと対応付けられており、一の操作スイッチを操作すると、当該一の操作スイッチと対応付けられた一のバッテリ９０ａが選択される。
【0076】
また、バッテリ制御部１２０ａは、作業装置２０の駆動が禁止または制限されている場合に、作業者による選択具１２２への充電開始指示があると、バッテリユニットの充電を行う。
また、ファン制御部１２０ｂ（制御装置１２０）は、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態（充電中）を検出している場合、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを予め定められた第１回転数で駆動させる。例えば、第１回転数は、予め定められた第１範囲内の任意の回転数である。具体的には、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態を検出している場合、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３にて検出されたバッテリユニット９０の温度が設定温度以上であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを第１回転数で駆動させ、バッテリユニット９０の温度が設定温度未満であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを駆動させない。なお、第１回転数は、バッテリユニット９０の放電状態（バッテリ出力中）におけるラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａの後述する第２回転数よりも低い回転数である。
また、ファン制御部１２０ｂ（制御装置１２０）は、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態（充電中）を検出している場合、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを予め定められた第１回転数で駆動させる。例えば、第１回転数は、予め定められた第１範囲内の任意の回転数である。具体的には、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態を検出している場合、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３にて検出されたバッテリユニット９０の温度が設定温度以上であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを第１回転数で駆動させ、バッテリユニット９０の温度が設定温度未満であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを駆動させない。なお、第１回転数は、バッテリユニット９０の放電状態（バッテリ出力中）におけるラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａの後述する第２回転数よりも低い回転数である。
【0077】
図８に示すように、旋回作業機１は、オイルクーラファン９７ａを駆動させる第１駆動モータ３０ｂと、ラジエータファン９４ａを駆動させる第２駆動モータ９４ｂと、を備えている。オイルクーラファン９７ａ及びラジエータファン９４ａは、電動モータ９１とは別に、それぞれ独立して駆動することができる。以下、オイルクーラファン９７ａ及びラジエータファン９４ａの制御について説明する。
【0078】
第１駆動モータ３０ｂ及び第２駆動モータ９４ｂは、それぞれ制御装置１２０と接続されている。制御装置１２０は、第１駆動モータ３０ｂ及び第２駆動モータ９４ｂの駆動を制御するファン制御部１２０ｂを有している。ファン制御部１２０ｂは、第１駆動モータ３０ｂ（ラジエータファン９４ａ）及び第２駆動モータ９４ｂ（オイルクーラファン９７ａ）をそれぞれ独立して制御する。
【0079】
図８に示すように、旋回作業機１は、水温検出部１２６と、油温検出部１２７と、を備えている。水温検出部１２６は、冷却水（冷媒）の温度を電圧値として検出するセンサである。水温検出部１２６は、例えば送り水路９５ｂに設けられており、ラジエータ９４に向かう冷却水の温度を検出する。水温検出部１２６は、制御装置１２０と有線又は無線により接続されており、検出した冷却水の温度情報を信号として制御装置１２０に出力する。
【0080】
油温検出部１２７は、作動油の温度を電圧値として検出するセンサである。油温検出部１２７は、例えばオイルクーラ９７に接続された管路に設けられており、オイルクーラ９７に向かう作動油の温度を検出する。油温検出部１２７は、制御装置１２０と有線又は無線により接続されており、検出した作動油の温度情報を信号として制御装置１２０に出力する。
【0081】
制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の放電状態（バッテリ出力中、つまり、使用中）を検出している場合、油温検出部１２７が検出する作動油の温度に基づいて、オイルクーラファン９７ａを第２回転数で駆動させる。例えば、第２回転数は、第１範囲よりも回転数が大きい予め定められた第２範囲内の任意の回転数である。具体的には、ファン制御部１２０ｂは、油温検出部１２７が検出した作動油の温度が所定値未満である場合、オイルクーラファン９７ａの駆動を停止させ、油温検出部１２７が検出した作動油の温度が所定値以上である場合、予め設定された制御マップに基づいて、作動油の温度が設定された温度を超えないよう制御する。
【0082】
制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の放電状態（バッテリ出力中、つまり、使用中）を検出している場合、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度に基づいて、ラジエータファン９４ａを第２回転数で駆動させる。具体的には、ファン制御部１２０ｂは、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度と予め設定された制御マップとに基づいて、冷却水の温度が設定された温度を超えないようにラジエータファン９４ａの駆動を制御する。
【0083】
また、旋回作業機１は、運転席８に周囲に設けられ、作業者又は管理者に報知する報知装置１２４を備えている。報知装置１２４は、画像を表示するモニター等の表示装置１２４ａと、音声で通知を行う音声出力装置１２４ｂ（スピーカ）とを備えている。報知装置１２４は、ＢＭＵ１２３が算出した複数のバッテリ９０ａの残り容量を報知する。また、報知装置１２４は、バッテリユニット９０の充電状態において、充電中であること、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａが第１回転数で駆動中であることなどの報知を行う。
【0084】
以下、図３１を用いて、ファン制御部１２０ｂ（制御装置１２０）による制御処理について説明する。図３１は、ラジエータファン及びオイルクーラファンの制御処理を示すフローチャートである。まず、ファン制御部１２０ｂは、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態（充電中）を検出しているか否を判定する（Ｓ１１）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の充電状態（充電中）であれば（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、ＢＭＵ１２３にて検出されたバッテリユニット９０の温度が設定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ１２）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の温度が設定温度以上であれば（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを第１回転数で駆動させる（Ｓ１３）。
【0085】
Ｓ１２において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の温度が設定温度以上でない（Ｓ１１，Ｎｏ）、つまり、バッテリユニット９０の温度が設定温度未満であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを駆動させない（Ｓ１４）。
Ｓ１１において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の充電状態（充電中）でないと判定した場合（Ｓ１１，Ｎｏ）、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であるか否かを判定する（Ｓ１５）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であれば（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、油温検出部１２７が検出する作動油の温度に基づいて、オイルクーラファン９７ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ１６）。ファン制御部１２０ｂは、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度に基づいて、ラジエータファン９４ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ１７）。
Ｓ１１において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の充電状態（充電中）でないと判定した場合（Ｓ１１，Ｎｏ）、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であるか否かを判定する（Ｓ１５）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であれば（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、油温検出部１２７が検出する作動油の温度に基づいて、オイルクーラファン９７ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ１６）。ファン制御部１２０ｂは、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度に基づいて、ラジエータファン９４ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ１７）。
【0086】
ファン制御部１２０ｂは、Ｓ１３のあと、Ｓ１４のあと、又は、Ｓ１７のあと、Ｓ１１の処理に戻る。
Ｓ１５において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）でないと判定すると（Ｓ１５，Ｎｏ）、本処理を終了する。
上述した旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２に設けられた作業装置２０と、旋回台２において機器を配置する空間を形成する外装カバー７０と、外装カバー７０における機体（旋回台２）の一側部側の位置に設けられた排気部７７と、空間における排気部７７に臨む位置に配置された冷却ユニットＣＵと、を備え、冷却ユニットＣＵは、開口部（例えば開口部９８ｄ、９８ｅ）を有する枠体９８と、枠体９８の排気部７７側且つ開口部に対応する位置に配置された熱交換器ＣＡと、熱交換器ＣＡの排気部７７側に、吸気側が熱交換器ＣＡ側を向き且つ排気側が排気部７７側を向くように配置されたファンＦと、枠体９８の熱交換器ＣＡが配置されている側とは反対側に設けられた、ファンＦによって開口部側に吸引される空気中の塵芥を捕捉するフィルタ１００が着脱可能に装着される被装着部１０５と、を備えている。この構成によれば、熱交換器ＣＡのメンテナンス性を向上させることができる。外装カバー７０内に外部吹き出し式のファンＦが位置し、ファンＦよりも奥に熱交換器ＣＡとフィルタ１００とが位置（つまり、冷却風の上流側から下流側に、フィルタ１００と熱交換器ＣＡとファンＦとの順に位置）するので、熱交換器ＣＡへの塵埃の付着を低減することができ、熱交換器ＣＡの冷却性能の低下を防止することができる。
Ｓ１５において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）でないと判定すると（Ｓ１５，Ｎｏ）、本処理を終了する。
上述した旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２に設けられた作業装置２０と、旋回台２において機器を配置する空間を形成する外装カバー７０と、外装カバー７０における機体（旋回台２）の一側部側の位置に設けられた排気部７７と、空間における排気部７７に臨む位置に配置された冷却ユニットＣＵと、を備え、冷却ユニットＣＵは、開口部（例えば開口部９８ｄ、９８ｅ）を有する枠体９８と、枠体９８の排気部７７側且つ開口部に対応する位置に配置された熱交換器ＣＡと、熱交換器ＣＡの排気部７７側に、吸気側が熱交換器ＣＡ側を向き且つ排気側が排気部７７側を向くように配置されたファンＦと、枠体９８の熱交換器ＣＡが配置されている側とは反対側に設けられた、ファンＦによって開口部側に吸引される空気中の塵芥を捕捉するフィルタ１００が着脱可能に装着される被装着部１０５と、を備えている。この構成によれば、熱交換器ＣＡのメンテナンス性を向上させることができる。外装カバー７０内に外部吹き出し式のファンＦが位置し、ファンＦよりも奥に熱交換器ＣＡとフィルタ１００とが位置（つまり、冷却風の上流側から下流側に、フィルタ１００と熱交換器ＣＡとファンＦとの順に位置）するので、熱交換器ＣＡへの塵埃の付着を低減することができ、熱交換器ＣＡの冷却性能の低下を防止することができる。
【0087】
また、外装カバー７０は、開閉可能に設けられた点検扉７６を備え、被装着部１０５は、点検扉７６を開くことでフィルタ１００の着脱操作を行える位置に配置されている。このため、点検扉７６を開状態にして、フィルタ１００を被装着部１０５から取り外すことができ、フィルタ１００の清掃のために外装カバー７０を取り外す必要がない。このように、フィルタ１００の取り外しが容易であるので、フィルタ１００の清掃を確保することができる。したがって、フィルタ１００、熱交換器ＣＡなどのメンテナンス性に優れる。
【0088】
また、排気部７７が点検扉７６に設けられているので、点検扉７６を開状態にして排気部７７を清掃することができる。
また、被装着部１０５は、フィルタ１００が挿抜される着脱口１０６を有し、点検扉７６の開状態において、被装着部１０５の着脱口１０６が露出し、フィルタ１００が着脱口１０６を通じて被装着部１０５に対して着脱される。この構成によれば、フィルタ１００を被装着部１０５に容易に着脱することができる。
また、被装着部１０５は、フィルタ１００が挿抜される着脱口１０６を有し、点検扉７６の開状態において、被装着部１０５の着脱口１０６が露出し、フィルタ１００が着脱口１０６を通じて被装着部１０５に対して着脱される。この構成によれば、フィルタ１００を被装着部１０５に容易に着脱することができる。
【0089】
また、熱交換器ＣＡとして、冷却対象機器を冷却するラジエータ９４と、作業装置２０を駆動させる作動油を冷却するオイルクーラ９７とが、枠体９８の開口部に対して並列に並べて配置され、ファンＦとして、ラジエータ９４を通して空気を吸引するラジエータファン９４ａと、オイルクーラ９７を通して空気を吸引するオイルクーラファン９７ａとを備え、フィルタ１００は、ラジエータ９４用の第１フィルタ１００Ａと、オイルクーラ９７用の第２フィルタ１００Ｂとを含み、被装着部１０５におけるラジエータ９４に対応する位置に第１フィルタ１００Ａが装着され、被装着部１０５におけるオイルクーラ９７に対応する位置に第２フィルタ１００Ｂが装着される。この構成によれば、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂを被装着部１０５に容易に着脱することができる。また、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとの動作条件が異なるため、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとの汚れ具合も異なる。第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとを分けることで、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとのそれぞれの清掃タイミングで清掃を行うことができる。
【0090】
また、被装着部１０５は、フィルタ１００が挿抜される着脱口を有し、着脱口１０６の長手方向の長さＬ２１が、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの並び方向の合計長さＬ２０よりも短く、且つ、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの何れの長さＬ２２、Ｌ２３よりも長く、被装着部１０５は、着脱口１０６に挿入された第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの一方を、着脱口１０６から離れた第１位置Ｐ１に前記並び方向にスライド可能に保持する第１保持部１０７Ａと、第１保持部１０７Ａに第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂを保持した状態で着脱口１０６に挿入された第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの他方を保持する第２保持部１０７Ｂと、を有している。この構成によれば、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとの着脱を所定の順番とすることができる。
【0091】
また、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂは、被装着部１０５に対する着脱の際に把持される把持部１０１をそれぞれ備えている。この構成によれば、第１フィルタ１００Ａの把持部１０１を把持して、第１フィルタ１００Ａの着脱を行うことができ、第２フィルタ１００Ｂの把持部１０１を把持して、第２フィルタ１００Ｂの着脱を行うことができるので、フィルタの着脱作業を容易に行うことができる。
【0092】
また、第１フィルタ１００Ａの把持部１０１及び第２フィルタ１００Ｂの把持部１０１は、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂが被装着部１０５に装着された状態において着脱口１０６よりも上方に延出した延出部１０１ａの先端側が屈曲した屈曲部１０１ｂをそれぞれ有し、屈曲部１０１ｂには、被装着部１０５に固定するための固定具１０２を備えている。この構成によれば、屈曲部１０１ｂの固定具１０２により、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂを被装着部１０５に固定することができる。
【0093】
また、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの前記一方のフィルタよりも先に他方のフィルタが着脱口１０６を通じて挿入された場合、他方のフィルタを並び方向に第１位置Ｐ１に向けてスライドさせようとしても、着脱口１０６の長手方向のうちで当該他方のフィルタが位置しない部分の長さである空き長さＬ３０が、一方のフィルタの並び方向の長さ（例えば第１フィルタ１００Ａの長さＬ２２）よりも短い位置で他方のフィルタの屈曲部１０１ｂが着脱口１０６に干渉して他方のフィルタの第１位置Ｐ１へ向けたスライドが阻害される。この状態では、第１フィルタ１００Ａが被装着部１０５に装着できないので、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの誤装着を防止することができる。つまり、第２フィルタ１００Ｂと第１フィルタ１００Ａとの順に被装着部１０５に装着されるという誤装着を防止できる。
【0094】
また、旋回作業機１は、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する電動モータ９１と、電動モータ９１に出力する電力を調整するインバータ９２ｂと、ラジエータ９４から、インバータ９２ｂと電動モータ９１とバッテリユニット９０のうちの１つ以上を通って、ラジエータ９４に冷却水を循環させる水冷経路９５と、を備えている。この構成によれば、ラジエータファン９４ａ（ファンＦ）によってラジエータ９４内の冷却水が冷却され、インバータ９２ｂと電動モータ９１とを冷却水によって冷却することができると共に、ラジエータファン９４ａをバッテリファンとしても活用することができ、バッテリユニット９０の周囲の空気を外部に排出することができ、バッテリユニット９０を空冷することができる。
【0095】
また、バッテリユニット９０は、旋回台２の後部に配置され、インバータ９２ｂは、バッテリユニット９０の上方に配置され、電動モータ９１は、バッテリユニットの側方に配置され、熱交換器ＣＡとファンＦとは、電動モータ９１の上方に配置されている。この構成によれば、インバータ９２ｂの周囲の空気と、バッテリユニット９０の周囲の空気と、電動モータ９１の上方の空気とを外装カバー７０の外部に排出することができ、インバータ９２ｂとバッテリユニット９０とを空冷することができる。
【0096】
また、電動モータ９１の駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプＰを備え、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、バッテリユニット９０の側方において前後方向に並んで配置され、熱交換器ＣＡとファンＦとは、電動モータ９１及び油圧ポンプＰの上方に配置されている。この構成によれば、この構成によれば、インバータ９２ｂの周囲の空気と、バッテリユニット９０の周囲の空気と、電動モータ９１及び油圧ポンプＰの上方の空気とを外装カバー７０の外部に排出することができ、インバータ９２ｂとバッテリユニット９０とを空冷することができる。
【0097】
上述した旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２に設けられた作業装置２０と、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０側から空気を吸引するファンＦと、ファンＦによって吸引される空気を用いて冷却対象を冷却する熱交換器ＣＡとを有する冷却ユニットＣＵと、バッテリユニット９０が充電状態であるか放電状態であるかを検出するＢＭＵ１２３（検出部）と、ファンＦの駆動を制御する制御装置１２０と、を備え、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態を検出している場合、ファンＦを予め定められた第１回転数で駆動させる。この構成によれば、バッテリユニット９０の充電状態において、熱交換器ＣＡを冷却することができると共に、ファンＦをバッテリファンとしても活用することができ、バッテリユニット９０の周囲の空気を外部に排出することができ、バッテリユニット９０を冷却することができる。つまり、バッテリユニット９０の充電状態において、バッテリユニット９０、熱交換器ＣＡを冷却することができる。
【0098】
また、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する電動モータ９１と、電動モータ９１によって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプＰと、を備え、冷却ユニットＣＵとして、バッテリユニット９０側から空気を吸引するラジエータファン９４ａと、ラジエータファン９４ａによって吸引される空気を用いて冷却対象機器を冷却するための冷却水を冷却するラジエータ９４とを有する第１冷却ユニットＣＵ１と、バッテリユニット
９０側から空気を吸引するオイルクーラファン９７ａと、オイルクーラファン９７ａによって吸引される空気を用いて作動油を冷却するオイルクーラ９７とを有する第２冷却ユニットＣＵ２と、を備えており、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態を検出している場合、ラジエータファン９４ａおよびオイルクーラファン９７ａの少なくとも一方を第１回転数で駆動させる。この構成によれば、バッテリユニット９０の充電状態において、ラジエータ９４とオイルクーラ９７とを冷却することができると共に、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとをバッテリファンとしても活用することができ、バッテリユニット９０の周囲の空気を外部に排出することができ、バッテリユニット９０を冷却することができる。つまり、バッテリユニット９０の充電状態において、バッテリユニット９０、ラジエータ９４及びオイルクーラ９７を冷却することができる。
９０側から空気を吸引するオイルクーラファン９７ａと、オイルクーラファン９７ａによって吸引される空気を用いて作動油を冷却するオイルクーラ９７とを有する第２冷却ユニットＣＵ２と、を備えており、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態を検出している場合、ラジエータファン９４ａおよびオイルクーラファン９７ａの少なくとも一方を第１回転数で駆動させる。この構成によれば、バッテリユニット９０の充電状態において、ラジエータ９４とオイルクーラ９７とを冷却することができると共に、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとをバッテリファンとしても活用することができ、バッテリユニット９０の周囲の空気を外部に排出することができ、バッテリユニット９０を冷却することができる。つまり、バッテリユニット９０の充電状態において、バッテリユニット９０、ラジエータ９４及びオイルクーラ９７を冷却することができる。
【0099】
また、旋回作業機１は、バッテリユニット９０の温度を検出するＢＭＵ１２３（温度検出部）を備え、検出部がバッテリユニット９０の充電状態を検出している場合、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３にて検出されたバッテリユニット９０の温度が設定温度以上であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを第１回転数で駆動させ、バッテリユニット９０の温度が設定温度未満であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを駆動させない。この構成によれば、バッテリユニット９０、ラジエータ９４及びオイルクーラ９７を、充電状態のバッテリユニット９０の温度に応じて適切に冷却することができる。
【0100】
また、予め定められた第１回転数は、バッテリユニット９０の放電状態において冷却対象を冷却するために設定されるファンＦの第２回転数よりも低い回転数である。このため、バッテリユニット９０の充電状態における温度上昇を抑制しつつ、バッテリユニット９０の充電を行うことができる。
また、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３（検出部）がバッテリユニット９０の放電状態を検出している場合、油温検出部１２７が検出する作動油の温度に基づいてオイルクーラファン９７ａの駆動を制御する。この構成によれば、バッテリユニット９０の放電状態（つまり、使用中）において、作動油の温度に応じてオイルクーラ９７による冷却を行うことができる。
また、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３（検出部）がバッテリユニット９０の放電状態を検出している場合、油温検出部１２７が検出する作動油の温度に基づいてオイルクーラファン９７ａの駆動を制御する。この構成によれば、バッテリユニット９０の放電状態（つまり、使用中）において、作動油の温度に応じてオイルクーラ９７による冷却を行うことができる。
【0101】
また、旋回作業機１は、冷却水の温度を検出する水温検出部１２６を備え、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の放電状態を検出している場合、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度に基づいてラジエータファン９４ａの駆動を制御する。この構成によれば、バッテリユニット９０の放電状態（つまり、使用中）において、冷却水の温度に応じてラジエータファン９４ａによる冷却を行うことができる。
【0102】
また、旋回作業機１は、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰを覆う外装カバー７０を備え、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａは、外装カバー７０が形成する空間から幅方向外方に空気を排出する。この構成によれば、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰの周囲の熱気を外部に排出することができ、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰの温度上昇を抑制することができる。
【0103】
＜第１変形例＞
第１変形例について、図３２を用いて説明する。図３２は、第１変形例の冷却ユニットＣＵのシュラウド１１０と点検扉７６とによるダクト構成を示す右側ボンネットの横断面図である。
第１変形例の冷却ユニットＣＵは、図３２に示すように、シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを仕切る仕切り壁１１７を有する。つまり、仕切り壁１１７は、ラジエータファン９４ａにより生じた冷却風を案内する空間と、オイルクーラファン９７ａにより生じた冷却風を案内する空間とを仕切る。具体的には、仕切り壁１１７は、固定部１１１に位置する第１延出部１１７ａと、案内部１１２に位置する第２延出部１１７ｂとを有する。第１延出部１１７ａは、固定部１１１の上辺部１１１ａ及び下辺部１１１ｄにおいてラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとの間に位置する状態で、上辺部１１１ａ及び下辺部１１１ｄに連結され、且つ、排気部７７に向けて直線状に延出した形状となっている。第２延出部１１７ｂは、第１延出部１１７ａの排気下流側の先端からからオイルクーラファン９７ａに近づく方向に屈曲して延出した形状となっている。このため、仕切り壁１１７によって仕切られた左側の開口横幅Ｌ４１と、右側の開口横幅Ｌ４２とが同一又は略同一長さとなっている。具体的には、左側の開口横幅Ｌ４１は、排気部７７の左端箇所から第２延出部１１７ｂまでの長さである。また、右側の開口横幅Ｌ４２は、第２延出部１１７ｂから排気部７７の右端箇所までの長さである。言い換えれば、左側の開口横幅Ｌ４１は、シュラウド１１０の固定部１１１の左辺部１１１ｂから第２延出部１１７ｂまでの長さであり、右側の開口横幅Ｌ４２は、第２延出部１１７ｂから点検扉７６のリブ７６ｄまでの長さである。このため、オイルクーラファン９７ａ側の排気部７７の開口大きさと、ラジエータファン９４ａ側の排気部７７の開口大きさとを同じ又は同程度とすることができる。
第１変形例について、図３２を用いて説明する。図３２は、第１変形例の冷却ユニットＣＵのシュラウド１１０と点検扉７６とによるダクト構成を示す右側ボンネットの横断面図である。
第１変形例の冷却ユニットＣＵは、図３２に示すように、シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを仕切る仕切り壁１１７を有する。つまり、仕切り壁１１７は、ラジエータファン９４ａにより生じた冷却風を案内する空間と、オイルクーラファン９７ａにより生じた冷却風を案内する空間とを仕切る。具体的には、仕切り壁１１７は、固定部１１１に位置する第１延出部１１７ａと、案内部１１２に位置する第２延出部１１７ｂとを有する。第１延出部１１７ａは、固定部１１１の上辺部１１１ａ及び下辺部１１１ｄにおいてラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとの間に位置する状態で、上辺部１１１ａ及び下辺部１１１ｄに連結され、且つ、排気部７７に向けて直線状に延出した形状となっている。第２延出部１１７ｂは、第１延出部１１７ａの排気下流側の先端からからオイルクーラファン９７ａに近づく方向に屈曲して延出した形状となっている。このため、仕切り壁１１７によって仕切られた左側の開口横幅Ｌ４１と、右側の開口横幅Ｌ４２とが同一又は略同一長さとなっている。具体的には、左側の開口横幅Ｌ４１は、排気部７７の左端箇所から第２延出部１１７ｂまでの長さである。また、右側の開口横幅Ｌ４２は、第２延出部１１７ｂから排気部７７の右端箇所までの長さである。言い換えれば、左側の開口横幅Ｌ４１は、シュラウド１１０の固定部１１１の左辺部１１１ｂから第２延出部１１７ｂまでの長さであり、右側の開口横幅Ｌ４２は、第２延出部１１７ｂから点検扉７６のリブ７６ｄまでの長さである。このため、オイルクーラファン９７ａ側の排気部７７の開口大きさと、ラジエータファン９４ａ側の排気部７７の開口大きさとを同じ又は同程度とすることができる。
【0104】
なお、仕切り壁１１７は、第２延出部１１７ｂを図３２にて破線で示すように第１延出部１１７ａの延長線上に延出した形状としてもよい。この場合は、オイルクーラファン９７ａ側の排気部７７の開口大きさの方が、ラジエータファン９４ａ側の排気部７７の開口大きさよりも大きくすることができる。
以下、図３３を用いて、ファン制御部１２０ｂ（制御装置１２０）による制御処理について説明する。図３３は、第１変形例の制御処理を示すフローチャートである。まず、ファン制御部１２０ｂは、シュラウド１１０の仕切り壁１１７の有無を判定する（Ｓ２１）。例えば、シュラウド１１０が仕切り壁１１７を有する場合には、記憶部１２１に仕切り壁１１７を有する情報が予め記憶されている。このため、ファン制御部１２０ｂは、この情報に基づいて仕切り壁１１７を有すると判定し（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態（充電中）を検出しているか否を判定する（Ｓ２２）。
以下、図３３を用いて、ファン制御部１２０ｂ（制御装置１２０）による制御処理について説明する。図３３は、第１変形例の制御処理を示すフローチャートである。まず、ファン制御部１２０ｂは、シュラウド１１０の仕切り壁１１７の有無を判定する（Ｓ２１）。例えば、シュラウド１１０が仕切り壁１１７を有する場合には、記憶部１２１に仕切り壁１１７を有する情報が予め記憶されている。このため、ファン制御部１２０ｂは、この情報に基づいて仕切り壁１１７を有すると判定し（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態（充電中）を検出しているか否を判定する（Ｓ２２）。
【0105】
ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の充電状態（充電中）であれば（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、ＢＭＵ１２３にて検出されたバッテリユニット９０の温度が設定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ２３）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の温度が設定温度以上であれば（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、油温検出部１２７が検出する作動油の温度が所定値以下か否かを判定する（Ｓ２４）。ファン制御部１２０ｂは、作動油の温度が所定値以下でない場合（Ｓ２４，Ｎｏ）、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを第１回転数で駆動させる（Ｓ２５）。また、ファン制御部１２０ｂは、作動油の温度が所定値以下である場合（Ｓ２４，Ｙｅｓ）、ラジエータファン９４ａを第１回転数で駆動させ、オイルクーラファン９７ａを駆動させない（Ｓ２６）。
【0106】
Ｓ２３において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の温度が設定温度以上でない（Ｓ２３，Ｎｏ）、つまり、バッテリユニット９０の温度が設定温度未満であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを駆動させない（Ｓ２７）。
Ｓ２２において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の充電状態（充電中）でないと判定した場合（Ｓ２２，Ｎｏ）、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であるか否かを判定する（Ｓ２８）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であれば（Ｓ２８，Ｙｅｓ）、油温検出部１２７が検出する作動油の温度に基づいて、オイルクーラファン９７ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ２９）。ファン制御部１２０ｂは、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度に基づいて、ラジエータファン９４ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ３０）。
Ｓ２２において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の充電状態（充電中）でないと判定した場合（Ｓ２２，Ｎｏ）、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であるか否かを判定する（Ｓ２８）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であれば（Ｓ２８，Ｙｅｓ）、油温検出部１２７が検出する作動油の温度に基づいて、オイルクーラファン９７ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ２９）。ファン制御部１２０ｂは、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度に基づいて、ラジエータファン９４ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ３０）。
【0107】
ファン制御部１２０ｂは、Ｓ２５のあと、Ｓ２６のあと、Ｓ２７のあと、又は、Ｓ３０のあと、Ｓ２１の処理に戻る。
Ｓ２８において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）でないと判定した場合（Ｓ２８，Ｎｏ）、又は、記憶部１２１に仕切り壁１１７を有する情報が記憶されていない場合（Ｓ２１，Ｎｏ）、本処理を終了する。
Ｓ２８において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）でないと判定した場合（Ｓ２８，Ｎｏ）、又は、記憶部１２１に仕切り壁１１７を有する情報が記憶されていない場合（Ｓ２１，Ｎｏ）、本処理を終了する。
【0108】
第１変形例の旋回作業機１では、シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを仕切る仕切り壁１１７を有し、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３（検出部）がバッテリユニット９０の充電状態を検出している場合、油温検出部１２７が検出した作動油の温度が所定値以下であれば、オイルクーラファン９７ａの駆動を停止させ、ラジエータファン９４ａの第１回転数での駆動を継続させる。この構成によれば、バッテリユニット９０の充電状態において、作動油の温度が所定値以下となることを抑制することができると共に、ラジエータファン９４ａの第１回転数での駆動によってバッテリユニット９０及びラジエータ９４の冷却を継続することができる。
【0109】
上述した旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２に設けられた作業装置２０と、冷却ユニットＣＵと、を備え、冷却ユニットＣＵは、開口部９８ｄ、９８ｅを有する枠体９８と、枠体９８の一方面側における開口部９８ｄ、９８ｅに対応する位置に取り付けられた熱交換器ＣＡと、熱交換器ＣＡに対して枠体９８と反対側の位置に吸気側を熱交換器ＣＡ側に向けて配置されたファンユニットＦＵと、ファンユニットＦＵからの排気を案内するシュラウド１１０と、が一体化されたユニットであり、冷却ユニットＣＵは、旋回台２に立設された支持フレーム３５に設けられた固定ブラケット３７に取り付けられる。この構成によれば、冷却ユニットＣＵを一回の組み付け作業で旋回台２上の支持フレーム３５に取り付けることができる。従って、旋回作業機の生産性を向上させることができる。例えば、部品点数の多い冷却系統を事前に組み立てた構成、つまり、冷却ユニットＣＵとすることで、メインライン上で組立時間を短縮することができ、例えばディーゼル式の旋回作業機と同じタクトタイムで生産可能であり、混合生産することができる。また、サービスメンテナンス時に冷却ユニットＣＵごと取り外すことができるので、冷却ユニットＣＵの下方に位置する電動モータ９１及び油圧ポンプＰまでのアクセス時間を短時間とすることができる。
【0110】
また、固定ブラケット３７は、冷却ユニットＣＵの取付作業のときに、当該冷却ユニットＣＵが仮置きされる仮置き部３７ｅを有している。この構成によれば、冷却ユニットＣＵの取付作業を補助することができ、冷却ユニットＣＵの取付作業がし易くなる。
また、仮置き部３７ｅは、仮置きされた冷却ユニットＣＵの高さ位置が、固定ブラケット３７への冷却ユニットＣＵの取付高さに一致する位置に設けられている。この構成によれば、冷却ユニットＣＵが仮置き部３７ｅに仮置きされると、当該冷却ユニットＣＵの高さが、固定ブラケット３７への冷却ユニットＣＵの取付高さに一致するので、冷却ユニットＣＵの高さ方向の位置決めの作業負担を低減することができる。このため、冷却ユニットＣＵの取付作業がし易くなる。
また、仮置き部３７ｅは、仮置きされた冷却ユニットＣＵの高さ位置が、固定ブラケット３７への冷却ユニットＣＵの取付高さに一致する位置に設けられている。この構成によれば、冷却ユニットＣＵが仮置き部３７ｅに仮置きされると、当該冷却ユニットＣＵの高さが、固定ブラケット３７への冷却ユニットＣＵの取付高さに一致するので、冷却ユニットＣＵの高さ方向の位置決めの作業負担を低減することができる。このため、冷却ユニットＣＵの取付作業がし易くなる。
【0111】
また、枠体９８は、冷却ユニットＣＵが固定ブラケット３７に締結部材３９によって固定される固定部９８ｂを備え、固定部９８ｂは、冷却ユニットＣＵの排気側から見た場合に、熱交換器ＣＡ、ファンユニットＦＵ及びシュラウド１１０に重複しない箇所に設けられている。この構成によれば、冷却ユニットＣＵを固定ブラケット３７に取り付ける場合に、冷却ユニットＣＵの枠体９８の固定部９８ｂにアクセスし易く且つ締結部材３９によって冷却ユニットＣＵを固定ブラケット３７に固定する作業がし易くなる。
【0112】
また、冷却ユニットＣＵは、ラジエータ９４に接続された冷却水用ホース（例えば、送り水路９５ｂ、戻り水路９５ｃなど）及び、オイルクーラ９７に接続された作動油用ホースＯＨの少なくとも一方が取り付けられたアッセンブリである。この構成によれば冷却水用ホース及び作動油用ホースの少なくとも一方を取り付けた状態の冷却ユニットＣＵを、旋回台２上の支持フレーム３５の固定ブラケット３７に取り付けることができる。冷却ユニットＣＵを固定ブラケット３７に取り付けた後に、冷却水用ホース、作動油用ホースなどを取り付ける作業負担を低減することができる。
【0113】
また、枠体９８の一方面側とは反対の他方面側には、ファンユニットＦＵによって吸引される空気中の塵芥を捕捉するフィルタ１００が装着される被装着部１０５が設けられている。この構成によれば、冷却ユニットＣＵは、枠体９８と熱交換器ＣＡとファンＦとシュラウド１１０との他に、更に、フィルタ１００が装着される被装着部１０５が追加されたユニットであり、フィルタ１００を被装着部１０５に取り付けておくことができ、フィルタ１００を取り付けた状態の冷却ユニットＣＵを、旋回台２上の支持フレーム３５の固定ブラケット３７に取り付けることができる。
【0114】
また、フィルタ１００は、ラジエータ９４用の第１フィルタ１００Ａと、オイルクーラ
９７用の第２フィルタ１００Ｂとを含み、被装着部１０５には、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとが枠体９８の開口部に対して並列に並べて配置されている。この構成によれば、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとを取り付けた状態の冷却ユニットＣＵを、旋回台２上の支持フレーム３５の固定ブラケット３７に取り付けることができる。
９７用の第２フィルタ１００Ｂとを含み、被装着部１０５には、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとが枠体９８の開口部に対して並列に並べて配置されている。この構成によれば、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとを取り付けた状態の冷却ユニットＣＵを、旋回台２上の支持フレーム３５の固定ブラケット３７に取り付けることができる。
【0115】
また、冷却ユニットＣＵは、吊り具が取り付けられる取付部９８ａを有している。この構成によれば、冷却ユニットＣＵは、吊り具が取り付けられる取付部９８ａを有しているので、取付部９８ａに取り付けた吊り具を用いて、クレーンなどで冷却ユニットＣＵを吊り上げることができ、冷却ユニットＣＵの取り付け作業の負担を低減できる。
また、旋回作業機１は、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する電動モータ９１と、電動モータ９１の駆動によって、作動油を吐出する油圧ポンプＰと、を備え、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、バッテリユニット９０の側方に配置され、冷却ユニットＣＵは、バッテリユニット９０の側方、且つ油圧ポンプＰ及び電動モータ９１の上方に配置されている。この構成によれば、バッテリユニット９０の周囲の空気を冷却ユニットＣＵのラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａによって外部に排出することができ、バッテリユニット９０を空冷することができる。
また、旋回作業機１は、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する電動モータ９１と、電動モータ９１の駆動によって、作動油を吐出する油圧ポンプＰと、を備え、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、バッテリユニット９０の側方に配置され、冷却ユニットＣＵは、バッテリユニット９０の側方、且つ油圧ポンプＰ及び電動モータ９１の上方に配置されている。この構成によれば、バッテリユニット９０の周囲の空気を冷却ユニットＣＵのラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａによって外部に排出することができ、バッテリユニット９０を空冷することができる。
【0116】
また、旋回作業機１は、冷却ユニットＣＵ、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰを覆う外装カバー７０と、外装カバー７０に対して開閉可能に設けられ、排気部７７を有する点検扉７６と、を備え、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａは、外装カバー７０が形成する空間から幅方向外方に、排気部７７を介して空気を排出する。この構成によれば、バッテリユニット９０の周囲の空気を冷却ユニットＣＵのラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａによって、外装カバー７０の排気部７７から外部に排出することができ、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰなどの外装カバー７０の内部に配置された機器を空冷することができる。
【0117】
上述した旋回作業機１では、点検扉７６が閉状態にされると、シュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａが当該点検扉７６の排気部７７を囲む位置に当接することにより、ファンＦにより生じた冷却風を排気部７７に案内するダクトが形成されるので、冷却風を確実に排気部７７から外部に排気でき、吸込側に回り込むことを防止できる。このため、冷却風の排気性能、及び、冷却風による冷却性能を向上させることができる。また、点検扉７６が閉状態にされると、シュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａが点検扉７６の排気部７７を囲む位置に当接するだけであり、点検扉７６がダクト部材を備える訳ではないので、点検扉７６を軽量、単純、コンパクトとすることができる。このため、点検扉７６の開閉時の負担を軽減することができ、点検扉７６を保持するための保持用ブラケットの強度を増加させる必要がないので、生産性に優れ、且つ、低コストとすることができる。
【0118】
また、点検扉７６は、その内側で排気部７７を囲む位置に配置された弾性体７６ｃを備え、弾性体７６ｃは、点検扉７６が閉状態においてシュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａと接触することで弾性変形して点検扉７６とシュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａとの当接部をシールする。この構成によれば、シュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａと点検扉７６の内側とを密着させることができ、冷却風を更に確実に排気部７７から外部に排気でき、吸込側に回り込むことを確実に防止できる。また、点検扉７６を閉じるときの衝撃を弾性体７６ｃが吸収することができ、衝撃力及び衝撃音を低減することができる。
【0119】
また、熱交換器ＣＡは、冷却対象機器を冷却するための冷却水を冷却するラジエータ９４と、作業装置２０を駆動させる作動油を冷却するオイルクーラ９７とを含み、ラジエータ９４とオイルクーラ９７とが矩形状の枠体９８の一方面に当該枠体９８の開口部に対して並列に並べて配置され、ファンＦは、ラジエータ９４を冷却するラジエータファン９４ａと、オイルクーラ９７を冷却するオイルクーラファン９７ａとを含み、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａが枠体９８の開口部に対して並列に並べて配置されており、シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとの両方を囲む筒状の固定部１１１と、固定部１１１から排気部７７側に延設され、ラジエータファン９４ａの駆動により生じた冷却風及びオイルクーラファン９７ａの駆動により生じた冷却風を案内する案内部と、を備えている。この構成によれば、点検扉７６が閉状態にされると、シュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａが点検扉７６の排気部７７を囲む位置に当接することにより、ラジエータファン９４ａにより生じた冷却風とオイルクーラファン９７ａにより生じた冷却風とを排気部７７に案内するダクトが形成されるので、両方の冷却風を効率よく排気部７７から外部に排気できる。このため、旋回作業機の排気性能、冷却性能を向上させることができる。
【0120】
また、固定部１１１は、上辺部１１１ａと左辺部１１１ｂと下辺部１１１ｄと右辺部１１１ｃとを有する角筒状枠であり、角筒状枠によってラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとの両方を囲むまれており、下辺部１１１ｄには、ラジエータファン９４ａのケース下部を支持する第１弾性支持体１１３と、オイルクーラファン９７ａのケース下部を支持する第２弾性支持体１１４とを備えている。この構成によれば、ラジエータファン９４ａの振動が、固定部１１１の下辺部１１１ｄの第１弾性支持体１１３によって低減され、ラジエータファン９４ａの振動音を低減することができる。また、オイルクーラファン９７ａの振動が、固定部１１１の下辺部１１１ｄの第２弾性支持体１１４によって低減され、オイルクーラファン９７ａの振動音を低減することができる。
【0121】
また、下辺部１１１ｄは、ラジエータファン９４ａのケース下部に対応する箇所に第１切欠き部１１５を有し、オイルクーラファン９７ａのケース下部に対応する箇所に第２切欠き部１１６を有し、第１切欠き部１１５に第１弾性支持体１１３が設けられ、第２切欠き部１１６に第２弾性支持体１１４が設けられている。この構成によれば、下辺部１１１ｄ上に第１弾性支持体１１３及び第２弾性支持体１１４を設ける場合に比べて、固定部１１１の上下寸法の増加を最小限に抑制することができ、固定部１１１を、その下辺部１１１ｄをラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａのケース下部と接触するまで近づけた最小形状とすることができる。また、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａの振動音を低減することができる。
【0122】
また、排気部７７は、網目状部材であり、固定部１１１の開口よりも下側に拡張された大きさであり、案内部１１２は、固定部１１１の下辺部１１１ｄの端部から外方斜め下方向に延出した下傾斜延出部１１２ａを有し、下傾斜延出部１１２ａは、排気部７７の下辺部７７ａ及び下辺部７７ａの外側箇所７６ａの少なくとも一方に当接する。この構成によれば、シュラウド１１０の固定部１１１の開口に対して下側に拡張された排気部７７の形状に合わせたダクト構造を実現することができる。更に、排気部７７が網目状部材であることによる排気性能の低下分を、シュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａを固定部１１１の開口上下幅よりも大きくすることによって補うことができる。また、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａを高い位置に配置することができる。また、排気部７７から点検扉７６の内部に水、ゴミ等が入った場合に、水、ゴミ等を下傾斜延出部１１２ａの傾斜によって点検扉７６側に向けて排出案内され、冷却ユニットＣＵに入ることを抑制できる。
【0123】
また、案内部１１２は、固定部１１１の右辺部の端部から固定部１１１の開口側に屈曲して延出した右側屈曲延出部１１２ｂを有し、点検扉７６は、外装カバー７０に対して開閉可能とする開閉軸７６ｂを有し、開閉軸７６ｂが、外装カバー７０における固定部１１１の右辺部に対応する箇所に設けられ、右側屈曲延出部１１２ｂの固定部１１１からの突出長さＬ１１は、下傾斜延出部１１２ａの固定部１１１からの突出長さＬ１２よりも短い。この構成によれば、点検扉７６の開状態において、右側屈曲延出部１１２ｂと外装カバー７０との間にメンテナンスのためのスペースを確保することができ、メンテナンス作業がし易くなる。例えば、右側屈曲延出部１１２ｂと外装カバー７０との間には、右側前部ボンネット７５を取り外す場合に操作されるハンドル部（図示省略）が位置しており、このハンドル部の操作がし易くなる。
【0124】
また、外装カバー７０の上部ボンネット７１（上部カバー）は、旋回台２に立設された
支持フレーム３５に取り外し可能に取り付けられているので、旋回台２に設けられた保護機構８０（キャビン又はキャノピなど）を取り外すことなく、上部カバーを取り外すことができ、上部カバーを取り外した状態での作業を行うことができる。
＜第２変形例＞
第２変形例について説明する。旋回作業機１は、図８に示すように、点検扉７６の開閉を検出する検出スイッチなどの検知部１２８を備えるようにしてもよい。検知部１２８は、点検扉７６が開状態であれば開状態を示す検出信号を制御装置１２０に出力し、点検扉７６が閉状態であれば閉状態を示す検出信号をする。制御装置１２０は、検知部１２８からの検出信号に基づいて、電動モータ９１、ラジエータファン９４ａ、及びオイルクーラファン９７ａの少なくとも１つを制御してもよい。第２変形例では、制御装置１２０は、検知部１２８にて点検扉７６の開状態が検知されると、電動モータ９１を、点検扉７６の閉状態の場合の回転数よりも低い回転数で駆動させる。また、制御装置１２０は、検知部１２８にて点検扉７６の開状態が検知されると、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａの回転を停止させる。
支持フレーム３５に取り外し可能に取り付けられているので、旋回台２に設けられた保護機構８０（キャビン又はキャノピなど）を取り外すことなく、上部カバーを取り外すことができ、上部カバーを取り外した状態での作業を行うことができる。
＜第２変形例＞
第２変形例について説明する。旋回作業機１は、図８に示すように、点検扉７６の開閉を検出する検出スイッチなどの検知部１２８を備えるようにしてもよい。検知部１２８は、点検扉７６が開状態であれば開状態を示す検出信号を制御装置１２０に出力し、点検扉７６が閉状態であれば閉状態を示す検出信号をする。制御装置１２０は、検知部１２８からの検出信号に基づいて、電動モータ９１、ラジエータファン９４ａ、及びオイルクーラファン９７ａの少なくとも１つを制御してもよい。第２変形例では、制御装置１２０は、検知部１２８にて点検扉７６の開状態が検知されると、電動モータ９１を、点検扉７６の閉状態の場合の回転数よりも低い回転数で駆動させる。また、制御装置１２０は、検知部１２８にて点検扉７６の開状態が検知されると、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａの回転を停止させる。
【0125】
以下、図３４を用いて、ファン制御部１２０ｂ（制御装置１２０）による制御処理について説明する。図３４は、第２変形例の制御処理を示すフローチャートである。まず、ファン制御部１２０ｂは、検知部１２８からの検出信号に基づいて、点検扉７６が開状態であるか否かを判定する（Ｓ４１）。ファン制御部１２０ｂは、閉状態を示す検出信号であれば、点検扉７６が閉状態であると判定し（Ｓ４１，Ｎｏ）、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態（充電中）を検出しているか否を判定する（Ｓ４２）。
【0126】
ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の充電状態（充電中）であれば（Ｓ４２，Ｙｅｓ）、ＢＭＵ１２３にて検出されたバッテリユニット９０の温度が設定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ４３）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の温度が設定温度以上であれば（Ｓ４３，Ｙｅｓ）、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを第１回転数で駆動させる（Ｓ２５）。
【0127】
Ｓ４３において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の温度が設定温度以上でない（Ｓ４３，Ｎｏ）、つまり、バッテリユニット９０の温度が設定温度未満であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを駆動させない（Ｓ２７）。
Ｓ４２において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の充電状態（充電中）でないと判定した場合（Ｓ４２，Ｎｏ）、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であるか否かを判定する（Ｓ４６）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であれば（Ｓ４６，Ｙｅｓ）、油温検出部１２７が検出する作動油の温度に基づいて、オイルクーラファン９７ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ４７）。ファン制御部１２０ｂは、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度に基づいて、ラジエータファン９４ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ４８）。
Ｓ４２において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の充電状態（充電中）でないと判定した場合（Ｓ４２，Ｎｏ）、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であるか否かを判定する（Ｓ４６）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であれば（Ｓ４６，Ｙｅｓ）、油温検出部１２７が検出する作動油の温度に基づいて、オイルクーラファン９７ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ４７）。ファン制御部１２０ｂは、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度に基づいて、ラジエータファン９４ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ４８）。
【0128】
Ｓ４１において、ファン制御部１２０ｂは、開状態を示す検出信号であれば、点検扉７６が開状態であるとし判定（Ｓ４１，Ｙｅｓ）、電動モータ９１が回転しているか否かを判定する（Ｓ４９）。例えば、回転数制御部１２０ｃは電動モータ９１の回転数を制御する。このため、ファン制御部１２０ｂは、回転数制御部１２０ｃが電動モータ９１の回転数を「零」以外の回転数に設定している場合、電動モータ９１が回転していると判定する（Ｓ４９，Ｙｅｓ）。ファン制御部１２０ｂは、電動モータ９１が回転していると判定した場合（Ｓ４９，Ｙｅｓ）、電動モータ９１を通常よりも低い回転数（例えば、５００ｒｐｍ）で回転させる（Ｓ５０）。ファン制御部１２０ｂは、電動モータ９１が回転していないと判定した場合（Ｓ４９，Ｎｏ）、又は、Ｓ５０の処理のあと、Ｓ４５の処理に進む。
【0129】
ファン制御部１２０ｂは、Ｓ４４のあと、Ｓ４５のあと、又は、Ｓ４８のあと、Ｓ４１の処理に戻る。
Ｓ４６において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）でないと判定した場合（Ｓ４６，Ｎｏ）、本処理を終了する。
第２変形例の旋回作業機１では、制御装置１２０は、検知部１２８にて点検扉７６の開
状態が検知されると、電動モータ９１を、点検扉７６の閉状態の場合の回転数よりも低い回転数で駆動させる。この構成によれば、点検扉７６の開状態において、点検扉７６の閉状態の場合よりも電動モータ９１の消費電力を低減することができ、電気エネルギーを効率よく使うことができる。
Ｓ４６において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）でないと判定した場合（Ｓ４６，Ｎｏ）、本処理を終了する。
第２変形例の旋回作業機１では、制御装置１２０は、検知部１２８にて点検扉７６の開
状態が検知されると、電動モータ９１を、点検扉７６の閉状態の場合の回転数よりも低い回転数で駆動させる。この構成によれば、点検扉７６の開状態において、点検扉７６の閉状態の場合よりも電動モータ９１の消費電力を低減することができ、電気エネルギーを効率よく使うことができる。
【0130】
また、旋回作業機１では、制御装置１２０は、検知部１２８にて点検扉７６の開状態が検知されると、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａの回転を停止させる。この構成によれば、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａの回転を停止させた状態で点検を行うことができ、且つ、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａの消費電力を零にすることができ、電気エネルギーを効率よく使うことができる。
【0131】
また、ラジエータ９４は、上部に冷却水が供給される給水部９４ｃを備え、外装カバー７０は、点検扉７６とは別に、給水部９４ｃに対応する箇所に取外し可能な蓋部７５ａを備えている。この構成によれば、外装カバー７０の蓋部７５ａを取り外すことで、ラジエータ９４の給水部９４ｃに冷却水を供給することができる。また、点検扉７６を開状態にすることなく、冷却水の供給が可能であるので、点検扉７６が開状態となることで、電動モータ９１の回転数が低下したり、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａの回転が停止したりすることを防止できる。
【0132】
上述した実施形態では、本発明をバックホー等の旋回作業機に適用する場合の例について説明したが、本発明の適用対象はこれに限らず、例えば、ホイールローダ、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の他の建設機械に適用してもよく、トラクター、コンバイン、田植機、芝刈機等の農業機械に適用してもよい。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0133】
１ 旋回作業機
２ 旋回台
２０ 作業装置
３０ オイルクーラ
３０ａ オイルクーラファン
３５ 支持フレーム
３７ 固定ブラケット
３７ｅ 仮置き部
３９ 締結部材
７０ 外装カバー
７３ａ 吸気口
７５ａ 蓋部
７６ 点検扉
７６ｃ 弾性体
７７ 排気部
９０ バッテリユニット
９１ 電動モータ
９２ｂ インバータ
９４ ラジエータ
９４ｃ 給水部
９４ａ ラジエータファン
９７ オイルクーラ
９７ａ オイルクーラファン
９８ 枠体
９８ａ 取付部
９８ｄ 開口部
９８ｅ 開口部
１００ フィルタ
１００Ａ 第１フィルタ
１００Ｂ 第２フィルタ
１０１ 把持部
１０１ａ 延出部
１０１ｂ 屈曲部
１０２ 固定具
１０５ 被装着部
１０６ 着脱口
１１０ シュラウド
１１０ａ 先端開口縁部
１１１ 固定部
１１１ａ 上辺部
１１１ｂ 左辺部
１１１ｄ 下辺部
１１１ｃ 右辺部
１１２ 案内部
１１２ａ 下傾斜延出部
１１２ｂ 右側屈曲延出部
１１３ 第１弾性支持体
１１４ 第２弾性支持体
１１５ 第１切欠き部
１１６ 第２切欠き部
１１７ 仕切り壁
１２０ 制御装置
１２３ ＢＭＵ（検出部、温度検出部）
１２６ 水温検出部
１２７ 油温検出部
１２８ 検知部
ＣＡ 熱交換器（冷却装置）
ＣＵ 冷却ユニット
ＣＵ１ 第１冷却ユニット
ＣＵ２ 第２冷却ユニット
Ｆ ファン
Ｐ 油圧ポンプ
２ 旋回台
２０ 作業装置
３０ オイルクーラ
３０ａ オイルクーラファン
３５ 支持フレーム
３７ 固定ブラケット
３７ｅ 仮置き部
３９ 締結部材
７０ 外装カバー
７３ａ 吸気口
７５ａ 蓋部
７６ 点検扉
７６ｃ 弾性体
７７ 排気部
９０ バッテリユニット
９１ 電動モータ
９２ｂ インバータ
９４ ラジエータ
９４ｃ 給水部
９４ａ ラジエータファン
９７ オイルクーラ
９７ａ オイルクーラファン
９８ 枠体
９８ａ 取付部
９８ｄ 開口部
９８ｅ 開口部
１００ フィルタ
１００Ａ 第１フィルタ
１００Ｂ 第２フィルタ
１０１ 把持部
１０１ａ 延出部
１０１ｂ 屈曲部
１０２ 固定具
１０５ 被装着部
１０６ 着脱口
１１０ シュラウド
１１０ａ 先端開口縁部
１１１ 固定部
１１１ａ 上辺部
１１１ｂ 左辺部
１１１ｄ 下辺部
１１１ｃ 右辺部
１１２ 案内部
１１２ａ 下傾斜延出部
１１２ｂ 右側屈曲延出部
１１３ 第１弾性支持体
１１４ 第２弾性支持体
１１５ 第１切欠き部
１１６ 第２切欠き部
１１７ 仕切り壁
１２０ 制御装置
１２３ ＢＭＵ（検出部、温度検出部）
１２６ 水温検出部
１２７ 油温検出部
１２８ 検知部
ＣＡ 熱交換器（冷却装置）
ＣＵ 冷却ユニット
ＣＵ１ 第１冷却ユニット
ＣＵ２ 第２冷却ユニット
Ｆ ファン
Ｐ 油圧ポンプ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】