特開 2023-150805 通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023150805

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】通信システム

(51)【国際特許分類】

   H04W 56/00 20090101AFI20231005BHJP

   H04W 16/14 20090101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

H04W56/00 110

H04W16/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022060095

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000006611

【氏名又は名称】株式会社富士通ゼネラル

(74)【代理人】

【識別番号】100103850

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼

(74)【代理人】

【識別番号】100066980

【弁理士】

【氏名又は名称】森 哲也

(72)【発明者】

【氏名】南 昌宏

(72)【発明者】

【氏名】木山 修治

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA03

5K067AA21

5K067AA41

5K067BB04

5K067BB21

5K067DD24

5K067DD25

5K067EE02

5K067EE10

5K067EE16

5K067FF05

5K067HH21

5K067JJ13

(57)【要約】

【課題】本発明は、低コスト化を図り、かつ、データの送受信を正しくできる通信システムを提供することを目的とする。
【解決手段】消防無線通信システム１では、親局１１は、移動局と通信する際にフレーム番号を基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信し、フレーム番号を受信した基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、フレーム番号を受信したことを通知する通知信号を親局１１に送信し、親局１１は、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが親局１１から受信した通信内容を移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃへ向けて送信する送信タイミングを通知信号に基づいて決定し、親局１１は、移動局に送信信号を送信する際に、送信タイミングの情報である同期送信開始用フレーム番号を含めた送信信号を基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

親局と、複数の基地局と、前記複数の基地局を介して前記親局と通信する１又は複数の移動局とを備える通信システムであって、
前記親局は、前記移動局と通信する際に同期用信号を前記基地局へ送信し、
前記同期用信号を受信した前記基地局は、前記同期用信号を受信したことを通知する通知信号を前記親局に送信し、
前記親局は、前記複数の基地局が前記親局から受信した通信内容を前記移動局へ向けて送信する送信タイミングを前記通知信号に基づいて決定し、
前記親局は、前記移動局に送信信号を送信する際に、前記送信タイミングの情報である送信タイミング情報を含めた前記送信信号を前記複数の基地局へ送信すること
を特徴とする通信システム。

【請求項2】

前記複数の基地局は、ＧＰＳ受信機をそれぞれ備え、前記ＧＰＳ受信機から出力される基準信号に同期させたフレーム番号を一定の周期毎に生成し、前記同期用信号を受信した時の前記フレーム番号を前記通知信号に含めて前記親局に各々送信すること
を特徴とする請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記親局は、前記基地局から受信した前記通知信号に基づいて、前記親局と前記複数の基地局とが通信を行う際に前記親局と前記複数の基地局との間で発生するそれぞれの遅延時間を算出し、前記遅延時間に基づいて前記送信タイミング情報を生成すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の通信システム。

【請求項4】

前記複数の基地局は、前記親局から受信した前記通信内容を前記移動局へ送信する際、前記親局から受信した前記送信タイミング情報に基づいて前記移動局へ送信する送信タイミングを決定すること
を特徴とする請求項３に記載の通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の基地局を備える通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の消防デジタル無線システムでは、消防本部から消防車などの移動局を呼び出すときは、回線制御装置、及び、移動局が存在するエリアをカバーする基地局を介して通信を行う。各基地局は、所定のエリア毎に配置され、配置されたエリアに存在する移動局との通信を仲介する。各基地局にはそれぞれ異なる周波数が割り当てられ、各基地局は割り当てられた周波数で電波を送信する。消防本部は、このような消防デジタル無線システムにおいて移動局と通信するためには、移動局がどの基地局のエリアに存在しているかを把握し、そのエリアに存在する基地局に割り当てられた周波数を使って通信を行う必要がある。このため、各基地局に割り当てられた周波数、及び、移動局がどのエリアに存在しているかについて、消防本部で常に把握している必要がある。

【0003】

このような消防無線システムでは、前述のとおり各基地局で異なる周波数を割り当てる必要があるため、ひとつの消防システムの運用にあたり複数の周波数を準備しておく必要があり、周波数の利用効率が損なわれる。また、前述のとおり消防本部と移動局間で通信を行うために、当該移動局が存在するエリアを把握する必要と、それに応じた基地局の選択が必要となる。そこで、全ての基地局から送信される電波の周波数を同じにすることで、必要な周波数を少なくすることができ周波数の利用効率が向上する。また、基地局が送信する周波数を選択する必要がなくなるため、システムの簡略化が図れる。一方で、全ての基地局から送信される電波の周波数を同じにして自由に電波を送信すると、各基地局から各々のタイミングで同一周波数の電波が送信されるため、大きな混信エリア（不感エリア）が発生するという問題がある。この問題を解決するために、全ての基地局の周波数を一致させ、同じ時刻（同じタイミング）で同じデータを送信する技術が知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１４４４０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、このような無線通信システムを実現するためには、各基地局が送信するタイミングを同期させるための仕組みが必要になる。このため、例えば回線制御装置と各基地局に全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：ＧＰＳ）受信機を搭載して、ＧＰＳ受信機が通知する時刻に合わせて各装置が送信するタイミングを同期させるということが行われている。しかし、このような無線通信システムは、回線制御装置及び各基地局のそれぞれにＧＰＳ受信機を搭載する必要があり、コストが増加するという問題を有している。また、このような無線通信システムは、回線制御装置と各基地局の通信時において、回線負荷の影響で各装置間の通信に遅れが生じ、それによりタイミングが同期せず、正しくデータを送受信できなくなる問題も有している。

【0006】

本発明の目的は、低コスト化を図り、かつ、データの送受信を正しくできる通信システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の一態様による通信システムは、親局と、複数の基地局と、前記複数の基地局を介して前記親局と通信する１又は複数の移動局とを備える通信システムであって、前記親局は、前記移動局と通信する際に同期用信号を前記基地局へ送信し、前記同期用信号を受信した前記基地局は、前記同期用信号を受信したことを通知する通知信号を前記親局に送信し、前記親局は、前記複数の基地局が前記親局から受信した通信内容を前記移動局へ向けて送信する送信タイミングを前記通知信号に基づいて決定し、前記親局は、前記移動局に送信信号を送信する際に、前記送信タイミングの情報である送信タイミング情報を含めた前記送信信号を前記複数の基地局へ送信することを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、低コスト化を図り、かつ、データの送受信を正しくできる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態による消防無線通信システムの概略構成の一例を模式的に示す図である。

【図2】本発明の一実施形態による消防無線通信システムに備えられた構成要素の概略構成の一例を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態による消防無線通信システムでの送信データの同期送信を開始するまでの動作の一例を時系列に模式的に示す図である。

【図4】本発明の一実施形態による消防無線通信システムでの送信データの同期送信を開始するまでの動作の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の一実施形態による通信システムについて図１から図３を用いて説明する。まず、本実施形態による通信システムの概略構成について図１及び図２を用いて説明する。以下、本実施形態による通信システムについて、消防無線通信システムを例にとって説明するが、本実施形態による通信システムは、消防無線通信システム以外の通信システムにも適用することができる。

【0011】

（消防無線通信システムの概略構成）
図１は、本実施形態による消防無線通信システム１の概略構成の一例を模式的に示す図である。図２は、本実施形態による消防無線通信システム１に備えられた回線制御装置１１１及び基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの具体的な構成の一例を示す図である。

【0012】

図１に示すように、本実施形態による消防無線通信システム（通信システムの一例）１は、親局１１と、複数（本実施形態では３つ）の基地局無線装置（基地局の一例）１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと、複数の基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを介して消防本部装置１１３と通信する１又は複数（本実施形態では３つ）の移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃとを備えている。親局１１は、ユーザインターフェースを有する消防本部装置１１３と、消防本部装置１１３と無線交信を行う回線制御装置１１１とを有している。

【0013】

基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、通信ネットワークによって回線制御装置１１１と接続されている。具体的には、基地局無線装置１３Ａは、有線のローカルエリアネットワーク（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＬＡＮ）ケーブル１７Ａによって回線制御装置１１１と接続されている。基地局無線装置１３Ｂは、有線のＬＡＮケーブル１７Ｂによって回線制御装置１１１と接続されている。基地局無線装置１３Ｃは、有線のＬＡＮケーブル１７Ｃによって回線制御装置１１１と接続されている。このように、消防無線通信システム１では、回線制御装置１１１は、有線のＬＡＮケーブル１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃによって基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと双方向に通信する。しかしながら、消防無線通信システム１は、無線ＬＡＮによって回線制御装置１１１と基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとが双方向に通信するように構成されていてもよい。

【0014】

基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、全球測位衛星システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ：ＧＮＳＳ）衛星２から送信される時刻情報を含むＧＮＳＳ信号を受信する。基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、受信したＧＮＳＳ信号に含まれる時刻情報に基づいて動作することにより、互いに同期した状態で動作する。基地局無線装置１３Ａは、自機が発信する電波の届く通信範囲ＺＥＡに存在する移動局１５Ａと通信する。基地局無線装置１３Ｂは、自機が発信する電波の届く通信範囲ＺＥＢに存在する移動局１５Ｂと通信する。基地局無線装置１３Ｃは、自機が発信する電波の届く通信範囲ＺＥＣに存在する移動局１５Ｃと通信する。

【0015】

図１に示すように、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが通信可能な範囲には、通信範囲ＺＥＡ，ＺＥＢ，ＺＥＣが重なり合う干渉範囲ＩＺＥ１と、通信範囲ＺＥＡ，ＺＥＢが重なり合う干渉範囲ＩＺＥ２と、通信範囲ＺＥＢ，ＺＥＣが重なり合う干渉範囲ＩＺＥ３と、通信範囲ＺＥＣ，ＺＥＡが重なり合う干渉範囲ＩＺＥ４とが生じる。干渉範囲ＩＺＥ１は、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのそれぞれから送出される電波が干渉する範囲である。干渉範囲ＩＺＥ２は、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂのそれぞれから送出される電波が干渉する範囲である。干渉範囲ＩＺＥ３は、基地局無線装置１３Ｂ，１３Ｃのそれぞれから送出される電波が干渉する範囲である。干渉範囲ＩＺＥ４は、基地局無線装置１３Ｃ，１３Ａのそれぞれから送出される電波が干渉する領域である。しかしながら、消防無線通信システム１では、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが同一の情報を複数の移動局に同一のタイミングで送信することで、干渉範囲ＩＺＥ１，ＩＺＥ２，ＩＺＥ３，ＩＺＥ４の干渉領域を狭くすることができる。

【0016】

図２に示すように、回線制御装置１１１は、水晶発振器１１１ｂと、水晶発振器１１１ｂに接続された制御部１１１ａとを有している。制御部１１１ａは、消防本部装置１１３と接続されている。制御部１１１ａは、ＬＡＮケーブル１７Ａによって基地局無線装置１３Ａと接続され、ＬＡＮケーブル１７Ｂによって基地局無線装置１３Ｂと接続され、ＬＡＮケーブル１７Ｃによって基地局無線装置１３Ｃと接続されている。制御部１１１ａは、消防本部装置１１３との間で双方向に通信することができる。本実施形態では、制御部１１１ａ及び消防本部装置１１３は、有線によって互いに接続されているが、無線によって互いに接続されていてもよい。

【0017】

消防本部装置１１３は、消防無線通信システム１の利用者とのユーザインターフェース（不図示）を有している。消防本部装置１１３は、例えば回線制御装置１１１に設けられた制御部１１１ａを制御して、移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ（例えば消防車、救急車あるいはこれらを使用している消防隊や救急隊が所持している携帯端末装置）に対して、消防本部から消防隊や救急隊に対する要求や指令などに係るデータを基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに送出する。また、消防本部装置１１３は、制御部１１１ａを制御して、移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃから送信される報告などの情報に係るデータを基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ及び回線制御装置１１１を介して受信する。

【0018】

水晶発振器１１１ｂから出力されるクロック信号は、回線制御装置１１１に接続されたＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバー３から送信される極めて正確な時刻情報に同期されて制御部１１１ａに入力される。制御部１１１ａは、水晶発振器１１１ｂから出力されるクロック信号に同期して動作する。制御部１１１ａは、当該クロック信号をカウントしたカウント値を送信フレーム番号指定（詳細は後述）のためのフレーム番号として含めた送信データを基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ（詳細は後述）に出力する。制御部１１１ａは、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの同期開始のタイミングを決定するまでは、送信フレーム番号指定として「即時」（詳細は後述）を示す番号（例えば「０」）とする。

【0019】

制御部１１１ａは、同期開始決定部１１１ａ－１を有している。同期開始決定部１１１ａ－１は、水晶発振器１１１ｂから出力されるクロック信号に同期して動作する。詳細は後述するが、同期開始決定部１１１ａ－１は、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃから移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃへ同じ時刻（同じタイミング）で同じデータの送信を開始するタイミングを決定する。

【0020】

基地局無線装置１３Ａ、基地局無線装置１３Ｂ及び基地局無線装置１３Ｃは、互いに同一の構成を有し、同一の機能を発揮するようになっている。このため、以下、基地局無線装置１３Ａ、基地局無線装置１３Ｂ及び基地局無線装置１３Ｃの具体的な構成例について、基地局無線装置１３Ａを例にとって説明する。

【0021】

図２に示すように、基地局無線装置１３Ａは、例えばＧＮＳＳ衛星２（図２では不図示、図１参照）から送信されるＧＮＳＳ信号を受信するアンテナ１３６Ａと、アンテナ１３６Ａで受信されたＧＮＳＳ信号に含まれる時刻情報に基づいて、高精度な１ＰＰＳ（ＰＰＳ：Ｐｕｌｓｅ Ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ）のタイムパルス信号ＰＬＳ及び高精度な発振周波数（例えば１０ＭＨｚ）を有するクロック信号ＧＣＫを生成するＧＰＳ受信機１３１Ａを有している。基地局無線装置１３Ａは、ＧＰＳ受信機１３１Ａから出力されるクロック信号ＧＣＫに基づいて基準クロック信号ＰＣＫを生成する位相同期回路（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ：ＰＬＬ）１３２Ａを有している。基地局無線装置１３Ａは、ＰＬＬ回路１３２Ａから出力される基準クロック信号ＰＣＫに同期してＧＰＳ受信機１３１Ａから入力されるタイムパルス信号ＰＬＳを受けた時、フレーム番号Ａのカウントをクリアし、フレーム番号Ａのカウントを開始するカウンタ１３３Ａを有している。カウンタ１３３Ａが出力するカウント値がフレーム番号Ａとなる。

【0022】

基地局無線装置１３Ａは、回線制御装置１１１から送信された送信データを通信範囲ＺＥＡ（図２では不図示、図１参照）に存在する移動局（図１では移動局１５Ａ）に無線部１３５Ａから送信する。基地局無線装置１３Ａは、この送信データの送信を開始するタイミングを制御するタイミング制御部１３４Ａを有している。タイミング制御部１３４Ａと回線制御装置１１１に設けられた制御部１１１ａは、ＬＡＮケーブル１７Ａによって接続されている。これにより、タイミング制御部１３４Ａには、基地局無線装置１３Ａの通信範囲ＺＥＡ（図１参照）に存在する移動局（図１では移動局１５Ａ）に送信する送信データがＬＡＮケーブル１７Ａを介して制御部１１１ａから送信される。以下、説明の便宜上、通信範囲ＺＥＡには、移動局１５Ａのみが存在しているとする。タイミング制御部１３４Ａは、当該タイミングの制御の他に、回線制御装置１１１からの問合せに対する応答処理を実行する。

【0023】

基地局無線装置１３Ａは、ＰＬＬ回路１３２Ａから出力される基準クロック信号ＰＣＫに同期して、タイミング制御部１３４Ａから入力される送信データを出力する無線部１３５Ａと、無線部１３５Ａに接続されたアンテナ１３７Ａとを有している。タイミング制御部１３４Ａは、ＰＬＬ回路１３２Ａから入力される基準クロック信号ＰＣＫに同期して動作する。タイミング制御部１３４Ａは、カウンタ１３３Ａから入力されるフレーム番号Ａの値が、回線制御装置１１１に設けられた制御部１１１ａから入力される同期送信を開始する送信フレーム番号指定（詳細は後述）の値に一致した場合に、無線部１３５Ａに対して送信データの出力の開始を指示する。これにより、無線部１３５Ａは、アンテナ１３７Ａを介して送信データを通信範囲ＺＥＡに存在する移動局（図１では移動局１５Ａ）に送信する。

【0024】

詳細な説明は省略するが、以下に矢印によって示すように、基地局無線装置１３Ｂに設けられた各構成要素（矢印の右側）は、基地局無線装置１３Ａに設けられた各構成要素（矢印の左側）に対応する。
ＧＰＳ受信機１３１Ａ→ＧＰＳ受信機１３１Ｂ
ＰＬＬ回路１３２Ａ→ＰＬＬ回路１３２Ｂ
カウンタ１３３Ａ→カウンタ１３３Ｂ
タイミング制御部１３４Ａ→タイミング制御部１３４Ｂ
無線部１３５Ａ→無線部１３５Ｂ
アンテナ１３６Ａ→アンテナ１３６Ｂ
アンテナ１３７Ａ→アンテナ１３７Ｂ

【0025】

カウンタ１３３Ｂは、ＰＬＬ回路１３２Ｂから出力される基準クロック信号ＰＣＫに同期してＧＰＳ受信機１３１Ｂから入力されるタイムパルス信号ＰＬＳを受けた時、フレーム番号Ｂのカウントをクリアし、フレーム番号Ｂのカウントを開始する。タイミング制御部１３４Ｂは、ＬＡＮケーブル１７Ｂによって回線制御装置１１１に設けられた制御部１１１ａに接続されている。これにより、タイミング制御部１３４Ｂには、基地局無線装置１３Ｂの通信範囲ＺＥＢ（図１参照）に存在する移動局（図１では移動局１５Ｂ）に送信する送信データがＬＡＮケーブル１７Ｂを介して制御部１１１ａから送信される。以下、説明の便宜上、通信範囲ＺＥＢには、移動局１５Ｂのみが存在しているとする。

【0026】

詳細な説明は省略するが、以下に矢印によって示すように、基地局無線装置１３Ｃに設けられた各構成要素（矢印の右側）は、基地局無線装置１３Ａに設けられた各構成要素（矢印の左側）に対応する。
ＧＰＳ受信機１３１Ａ→ＧＰＳ受信機１３１Ｃ
ＰＬＬ回路１３２Ａ→ＰＬＬ回路１３２Ｃ
カウンタ１３３Ａ→カウンタ１３３Ｃ
タイミング制御部１３４Ａ→タイミング制御部１３４Ｃ
無線部１３５Ａ→無線部１３５Ｃ
アンテナ１３６Ａ→アンテナ１３６Ｃ
アンテナ１３７Ａ→アンテナ１３７Ｃ

【0027】

カウンタ１３３Ｃは、ＰＬＬ回路１３２Ｃから出力される基準クロック信号ＰＣＫに同期してＧＰＳ受信機１３１Ｃから入力されるタイムパルス信号ＰＬＳを受けた時、フレーム番号Ｃのカウントをクリアし、フレーム番号Ｃのカウントを開始する。タイミング制御部１３４Ｃは、ＬＡＮケーブル１７Ｃによって回線制御装置１１１に設けられた制御部１１１ａに接続されている。これにより、タイミング制御部１３４Ｃには、基地局無線装置１３Ｃの通信範囲ＺＥＣ（図１参照）に存在する移動局（図１では移動局１５Ｃ）に送信する送信データがＬＡＮケーブル１７Ｃを介して制御部１１１ａから送信される。以下、説明の便宜上、通信範囲ＺＥＣには、移動局１５Ｃのみが存在しているとする。

【0028】

カウンタ１３３Ａ，１３３Ｂ，１３３Ｃは、ＧＮＳＳ信号に含まれる時刻情報に基づくタイムパルス信号ＰＬＳ及びクロック信号ＧＣＫによって動作するため、互いに同期して動作する。このため、カウンタ１３３Ａ，１３３Ｂ，１３３Ｃは、互いに同期して同じ番号を有するフレーム番号Ａ，Ｂ，Ｃを生成してタイミング制御部１３４Ａ，１３４Ｂ，１３４Ｃに出力する。これにより、詳細は後述するが、消防無線通信システム１は、基地局無線装置１３Ａから移動局１５Ａに送信データＡの送信を開始するタイミングと、基地局無線装置１３Ｂから移動局１５Ｂに送信データＢの送信を開始するタイミングと、基地局無線装置１３Ｃから移動局１５Ｃに送信データＣの送信を開始するタイミングとを一致させることができる。

【0029】

（消防無線通信システムの動作）
本実施形態による消防無線通信システム１の動作について図１及び図２を参照しつつ図３及び図４を用いて説明する。図３は、消防無線通信システム１の動作の１つであって送信データの同期送信を開始するまでの動作について回線制御装置１１１、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの動作の一例を時系列に模式的に示す図である。

【0030】

図３中の回線制御装置１１１における「送信データ」は、同期開始決定部１１１ａ－１から基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに送信される送信データを示している。図３には、「送信データ」として「Ｄ１」から「Ｄ１３」が図示されている。また、図３中の「送信フレーム番号指定」は、「送信データ」に対応付けられて同期開始決定部１１１ａ－１から基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに送信されるフレーム番号を示している。図３には、「送信フレーム番号指定」として「即時」及び「２２」から「２７」が図示されている。「送信フレーム番号指定」の「即時」は、受信した送信データを移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに対して即時に送信することを基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに指示することを示している。「送信フレーム番号指定」の例えば「２２」は、基地局無線装置１３Ａ、１３Ｂ，１３Ｃにおいて生成されるフレーム番号が「２２」の場合に、「送信フレーム番号指定」の「２２」と対応付けて受信した「送信データ」の「Ｄ８」を移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに送信することを示している。

【0031】

図３中の基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃにおける「入力」は、回線制御装置１１１から受信した送信データを示している。図３中の基地局無線装置１３Ａにおける「フレーム番号Ａ」は、カウンタ１３３Ａで形成されるフレーム番号を示している。図３中の基地局無線装置１３Ａにおける「送信データＡ」は、基地局無線装置１３Ａが通信範囲ＺＥＡに存在する移動局に送信する送信データを示している。図３中の基地局無線装置１３Ｂにおける「フレーム番号Ｂ」は、カウンタ１３３Ｂで形成されるフレーム番号を示している。図３中の基地局無線装置１３Ｂにおける「送信データＢ」は、基地局無線装置１３Ｂが通信範囲ＺＥＢに存在する移動局に送信する送信データを示している。図３中の基地局無線装置１３Ｃにおける「フレーム番号Ｃ」は、カウンタ１３３Ｃで形成されるフレーム番号を示している。図３中の基地局無線装置１３Ｃにおける「送信データＣ」は、基地局無線装置１３Ｃが通信範囲ＺＥＣに存在する移動局に送信する送信データを示している。

【0032】

上述のとおり、カウンタ１３３Ａ，１３３Ｂ，１３３Ｃ（図２参照）は、ＧＰＳ受信機１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃ（図２参照）から入力され高精度なタイムパルス信号ＰＬＳによってフレーム番号Ａ，Ｂ，Ｃをクリアし、フレーム番号Ａ，Ｂ，Ｃのカウントを開始する。このため、図３に示すように、カウンタ１３３Ａ，１３３Ｂ，１３３Ｃによって生成されるフレーム番号Ａ，Ｂ，Ｃ及びフレームタイミングは、互いに一致している。本実施形態では、フレーム番号Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれが生成されるフレーム周期は、例えば４０ｍｓである。

【0033】

図３に示すように、通信開始時の例えば時刻ｔ１において、親局１１（図２参照）は、移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと通信する際にフレーム番号（同期用信号の一例）を基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信する。通信開始時に親局１１が基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに送信するフレーム番号は、回線制御装置１１１に設けられた制御部１１１ａによって生成され、図３中に示す「送信フレーム番号指定」に対応する。図３に示す動作例では、親局１１に設けられた回線制御装置１１１は、時刻ｔ１において「送信フレーム番号指定」のフレーム番号として「即時」を基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信する。また、回線制御装置１１１は、時刻ｔ１において「送信フレーム番号指定」のフレーム番号として「即時」に対応付けて「送信データ」として送信データ（同期用信号の一例）を基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信する。図３に示す動作例では、親局１１に設けられた回線制御装置１１１は、「送信データ」として送信データＤ１を基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信する。

【0034】

回線制御装置１１１は通信が開始されると、通信先の基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに対して規定周期でフレームデータ（すなわち送信データ）の送信を行う。規定周期は、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに設けられたカウンタ１３３Ａ，１３３Ｂ，１３３Ｃ（図２参照）がフレーム番号を生成する周期（本実施形態では４０ｍｓ）と同じである。回線制御装置１１１は、通信開始時の時刻ｔ１以降、当該規定周期で送信データＤ１、Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ６，Ｄ８，Ｄ９，Ｄ１０，Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３と、付加情報として「送信フレーム番号指定」の「即時」及びフレーム番号「２２」，「２３」，「２４」，「２５」，「２６」，「２７」とを基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに送信する。

【0035】

基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、回線制御装置１１１から送信された「送信データ」及び「送信フレーム番号指定」をそれぞれ異なるタイミングで受信する。このため、図３に示すように、時刻ｔ１において回線制御装置１１１から送信された送信データＤ１及び送信フレーム番号指定「即時」は、時刻ｔ２Ａで基地局無線装置１３Ａに到達し、時刻ｔ２Ａよりも遅い時刻ｔ２Ｂで基地局無線装置１３Ｂに到達し、時刻ｔ２Ｂよりも遅い時刻ｔ２Ｃで基地局無線装置１３Ｃに到達する。

【0036】

次に、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、回線制御装置１１１から送信された送信データＤ１の到着時刻が電波が届く時間により異なることを考慮して、無線フレーム境界のタイミング（すなわちフレーム番号が切り替わるタイミング）に合わせて送信データＤ１を移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに対して送信データＤ１の送信を開始する。具体的には、図３に示すように、基地局無線装置１３Ａは、例えばフレーム番号Ａが「１０」から「１１」に切り替わる時刻ｔ３Ａで移動局１５Ａに対して送信データＤ１の送信を開始する。基地局無線装置１３Ｂは、例えばフレーム番号Ｂが「１２」から「１３」に切り替わる時刻ｔ３Ｂで移動局１５Ｃに対して送信データＤ１の送信を開始する。基地局無線装置１３Ｃは、例えばフレーム番Ｃが「１４」から「１５」に切り替わる時刻ｔ３Ｃで送信データＤ１を移動局１５Ｃに送信を開始する。時刻ｔ２Ａと時刻ｔ３Ａとの期間Δｔ２３Ａと、時刻ｔ２Ｂと時刻ｔ３Ｂとの期間Δｔ２３Ｂと、時刻ｔ２Ｃと時刻ｔ３Ｃとの期間Δｔ２３Ｃとは、例えば同一の長さである。

【0037】

次に、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、移動局１５Ａ、１５Ｂ，１５Ｃのそれぞれに対して送信データＤ１の送信を開始したフレーム番号を記憶する。具体的には、基地局無線装置１３Ａは、送信データＤ１を移動局１５Ａに送信を開始したフレーム番号の「１１」を例えばタイミング制御部１３４Ａ（図２参照）に設けられた記憶部（不図示）に記憶する。同様に、基地局無線装置１３Ｂは、送信データＤ１を移動局１５Ｂに送信を開始したフレーム番号の「１３」を例えばタイミング制御部１３４Ｂ（図２参照）に設けられた記憶部（不図示）に記憶する。同様に、基地局無線装置１３Ｃは、送信データＤ１を移動局１５Ｃに送信を開始したフレーム番号の「１５」を例えばタイミング制御部１３４Ｃ（図２参照）に設けられた記憶部（不図示）に記憶する。

【0038】

次に、フレームデータを受信した基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、フレームデータを受信したことを通知する通知信号を親局１１に送信する。具体的には、図３に示すように、移動局１５Ａに送信データＤ１の送信を開始するのとほぼ同時（すなわち時刻ｔ３Ａの直後）に、基地局無線装置１３Ａは、送信データＤ１を移動局１５Ａに送信を開始したフレーム番号Ａの「１１」を当該通知信号に含めて親局１１に設けられた同期開始決定部１１１ａ－１に送信する。同様に、図３に示すように、移動局１５Ｂに送信データＤ１の送信を開始するのとほぼ同時（すなわち時刻ｔ３Ｂの直後）に、基地局無線装置１３Ｂは、送信データＤ１を移動局１５Ｂに送信を開始したフレーム番号Ｂの「１３」を当該通知信号に含めて同期開始決定部１１１ａ－１に送信する。同様に、図３に示すように、移動局１５Ｃに送信データＤ１の送信を開始するのとほぼ同時（すなわち時刻ｔ３Ｃの直後）に、基地局無線装置１３Ｃは、送信データＤ１を移動局１５Ｃに送信を開始したフレーム番号Ｃの「１５」を当該通知信号に含めて同期開始決定部１１１ａ－１に送信する。

【0039】

このように、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ（複数の基地局の一例）は、ＧＰＳ受信機１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃをそれぞれ備え、ＧＰＳ受信機１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃから出力される基準クロック信号ＰＣＫ（基準信号の一例）に同期させたフレーム番号を一定の周期毎（本実施形態では４０ｍｓ）に生成し、「送信フレーム番号指定」のフレームデータを受信した時のフレーム番号を通知信号に含めて親局１１に各々送信する。つまり、基地局無線装置１３Ａは、回線制御装置１１１から送信データを受信したときのフレーム番号Ａの値と通知信号とを含めて同期開始決定部１１１ａ－１に送信する。基地局無線装置１３Ｂ，１３Ｃは、基地局無線装置１３Ａと同様の動作により、フレーム番号Ｂ，Ｃを同期開始決定部１１１ａ－１に送信する。

【0040】

次に、親局１１は、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが親局１１から受信した通信内容（例えば送信データ）を移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃへ向けて送信する送信タイミングを通知信号に基づいて決定する。具体的には、回線制御装置１１１に設けられた同期開始決定部１１１ａ－１は、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのそれぞれから通知されたフレーム番号から一番遅延が大きい基地局無線装置を決定する。さらに、同期開始決定部１１１ａ－１は、到達が一番遅い基地局無線装置のフレーム番号を用いて、送信データの同期送信を開始するフレーム番号を決定する。図３に示すように、基地局無線装置１３Ａから送信された通知信号は、例えば時刻ｔ４Ａにおいて回線制御装置１１１に到達する。基地局無線装置１３Ｂから出力された通知信号は、例えば時刻ｔ４Ｂにおいて回線制御装置１１１に到達する。基地局無線装置１３Ｃから出力された通知信号は、例えば時刻ｔ４Ｃにおいて回線制御装置１１１に到達する。

【0041】

同期開始決定部１１１ａ－１は、通知信号を受信するごとに当該通知信号に含まれているフレーム番号を取得し、最も大きいフレーム番号が含まれていた通知信号を送信した基地局無線装置を一番遅延が大きい基地局無線装置と決定する。本例では、基地局無線装置１３Ｃから送信された通知番号に含まれているフレーム番号「１５」が最も大きいフレーム番号であるため、同期開始決定部１１１ａ－１は、基地局無線装置１３Ｃが一番遅延が大きい基地局無線装置と決定する。同期開始決定部１１１ａ－１は、基地局無線装置１３Ｃから送信された通知番号に含まれているフレーム番号「１５」に、「送信フレーム番号指定」の送信から当該通知番号を受信するまでに基地局無線装置１３Ｃに送信した送信データの個数を加算した加算値を、同期送信を開始するフレーム番号（以下、「同期送信開始用フレーム番号」と称する場合がある）として決定する。本例では、同期開始決定部１１１ａ－１は、「送信フレーム番号指定」の送信から当該通知番号を受信するまでに７個の送信データ（送信データＤ１～Ｄ７）を基地局無線装置１３Ｃに送信しているので、同期送信開始用フレーム番号を「２２」（＝１５＋７）に決定する。

【0042】

このように、親局１１は、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃから受信した通知信号に基づいて、親局１１と基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとが通信を行う際に親局１１と基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとの間で発生するそれぞれの遅延時間を算出し、当該遅延時間に基づいて同期送信開始用フレーム番号（送信タイミング情報の一例）を生成する。

【0043】

親局１１は、移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに送信信号を送信する際に、送信タイミングの情報である同期送信開始用フレーム番号を含めた送信信号を基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信する。親局１１に設けられた同期開始決定部１１１ａ－１は、同期送信開始用フレーム番号とともに、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃへ送信させる送信データを当該送信信号に含める。

【0044】

具体的には、図３に示すように、同期開始決定部１１１ａ－１は、例えば時刻ｔ５において移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに送信信号を送信する際に、同期送信開始用フレーム番号「２２」及び移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに同期送信する送信データＤ８を当該送信信号に含めて基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに送信する。同期開始決定部１１１ａ－１から送信された当該送信信号は、例えば時刻ｔ６Ａにおいて基地局無線装置１３Ａに到達する。また、同期開始決定部１１１ａ－１から送信された当該送信信号は、時刻ｔ６Ａよりも遅い時刻の例えば時刻ｔ６Ｂにおいて基地局無線装置１３Ｂに到達する。さらに、同期開始決定部１１１ａ－１から送信された当該送信信号は、時刻ｔ６Ｂよりも遅い時刻の例えば時刻ｔ６Ｃにおいて基地局無線装置１３Ｃに到達する。

【0045】

次に、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、親局１１から受信した通信内容（例えば送信データ）を移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃへ送信する際、親局１１から受信した同期開始用フレーム番号（送信タイミング情報の一例）に基づいて移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃへ送信する送信タイミングを決定する。

【0046】

具体的には、基地局無線装置１３Ａに設けられたタイミング制御部１３４Ａは、時刻ｔ６Ａにおいて受信した送信信号に含まれる同期開始用フレーム番号「２２」に基づいて、同期開始用フレーム番号「２２」と同数のカウンタ数「２２」（すなわちフレーム番号「２２」）がカウンタ１３３Ａ（図２参照）から入力されるタイミングを送信タイミングと決定する。また、図３に示すように、基地局無線装置１３Ａは、決定された同期開始用フレーム番号（本例では「２２」）とフレーム番号Ａが同じ値になるまで最後に受信した送信データ（本例では送信データＤ７）を移動局１５Ａに送信する。また、基地局無線装置１３Ａは、最後に受信した送信データ（本例では送信データＤ７）を、フレーム番号Ａを変更するごとに移動局１５Ａに送信する。

【0047】

同様に、基地局無線装置１３Ｂに設けられたタイミング制御部１３４Ｂは、時刻ｔ６Ｂにおいて受信した送信信号に含まれる同期開始用フレーム番号「２２」に基づいて、同期開始用フレーム番号「２２」と同数のカウンタ数「２２」（すなわちフレーム番号「２２」）がカウンタ１３３Ｂ（図２参照）から入力されるタイミングを送信タイミングと決定する。また、図３に示すように、基地局無線装置１３Ｂは、決定された同期開始用フレーム番号（本例では「２２」）とフレーム番号Ｂが同じ値になるまで最後に受信した送信データ（本例では送信データＤ７）を移動局１５Ｂに送信する。また、基地局無線装置１３Ｂは、最後に受信した送信データ（本例では送信データＤ７）を、フレーム番号Ｂを変更するごとに移動局１５Ｂに送信する。

【0048】

同様に、基地局無線装置１３Ｃに設けられたタイミング制御部１３４Ｃは、時刻ｔ６Ｃにおいて受信した送信信号に含まれる同期開始用フレーム番号「２２」に基づいて、同期開始用フレーム番号「２２」と同数のカウンタ数「２２」（すなわちフレーム番号「２２」）がカウンタ１３３Ｃ（図２参照）から入力されるタイミングを送信タイミングと決定する。また、図３に示すように、基地局無線装置１３Ｃは、決定された同期開始用フレーム番号（本例では「２２」）とフレーム番号Ｃが同じ値になるまで最後に受信した送信データ（本例では送信データＤ７）を移動局１５Ｃに送信する。また、基地局無線装置１３Ｃは、最後に受信した送信データ（本例では送信データＤ７）を、フレーム番号Ｃを変更するごとに移動局１５Ｃに送信する。

【0049】

図３に示すように、フレーム番号が「２１」から「２２」に切り替わるタイミング、すなわち同期開始用フレーム番号「２２」と同一のフレーム番号「２２」の期間が開始するタイミングの時刻ｔ７において、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、同期開始用フレーム番号「２２」とともに送信信号に含まれていた送信データＤ８の移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃへの同期送信を開始する。基地局無線装置１３Ａは、決定された同期開始用フレーム番号（本例では「２２」）とフレーム番号Ａが同じ値になると同期送信を開始する（本例では送信データＤ８の同期送信を開始する）。同様に、基地局無線装置１３Ｂ，１３Ｃは、決定された同期開始用フレーム番号とフレーム番号Ｂ，Ｃが同じ値になると同期送信を開始する。詳細な説明は省略するが、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、フレーム番号「２３」以降も送信データの移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃへの同期送信を継続する。

【0050】

次に、本実施形態による消防無線通信システム１の動作の１つであって送信データの同期送信を開始するまでの流れについて図４を用いて説明する。図４は、消防無線通信システム１が同期送信を開始するまでの流れの一例を示すシーケンス図である。図４では、理解を容易にするため、図４中の左側に回線制御装置１１１から送信される送信データが図示され、図４中の右側には基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃにおいて生成されるフレーム番号が図示されている。

【0051】

図４に示すように、ステップＳ１において、回線制御装置１１１は、同期用信号として「送信データ」の送信データＤ１及び「送信フレーム番号指定」の「即時」を基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信する。

【0052】

ステップＳ１の次のステップＳ２において、基地局無線装置１３Ａは、回線制御装置１１１から送信されて送信データＤ１及び「即時」を含む同期用信号を受信する。

【0053】

ステップＳ２の次のステップＳ３において、基地局無線装置１３Ａは、受信した同期用信号に含まれている「送信フレーム番号指定」の「即時」に基づいて、当該同期用信号に含まれている「送信データＡ」の送信データＤ１を移動局１５Ａに送信する。

【0054】

ステップＳ３の次のステップＳ４において、基地局無線装置１３Ａは、送信データＤ１を移動局１５Ａに送信したフレーム番号Ａ（本動作例では「１１」）を記憶するとともに、フレーム番号Ａ「１１」を含む通知信号ＳａＡを回線制御装置１１１に送信する。

【0055】

ステップＳ４の次のステップＳ５において、基地局無線装置１３Ｂは、回線制御装置１１１から送信されて送信データＤ１及び「即時」を含む同期用信号を受信する。このように、基地局無線装置１３Ｂは、ステップＳ１において回線制御装置１１１から送信された同期用信号を基地局無線装置１３Ａとは異なるタイミングで受信する。

【0056】

ステップＳ５の次のステップＳ６において、基地局無線装置１３Ｂは、受信した同期用信号に含まれている「送信フレーム番号指定」の「即時」に基づいて、当該同期用信号に含まれている「送信データＢ」の送信データＤ１を移動局１５Ｂに送信する。

【0057】

ステップＳ６の次のステップＳ７において、基地局無線装置１３Ｂは、送信データＤ１を移動局１５Ｂに送信したフレーム番号Ｂ（本動作例では「１３」）を記憶するとともに、フレーム番号Ｂ「１３」を含む通知信号ＳａＢを回線制御装置１１１に送信する。

【0058】

ステップＳ７の次のステップＳ８において、基地局無線装置１３Ｃは、回線制御装置１１１から送信されて送信データＤ１及び「即時」を含む同期用信号を受信する。このように、基地局無線装置１３Ｃは、ステップＳ１において回線制御装置１１１から送信された同期用信号を基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂとは異なるタイミングで受信する。

【0059】

ステップＳ８の次のステップＳ９において、基地局無線装置１３Ｃは、受信した同期用信号に含まれている「送信フレーム番号指定」の「即時」に基づいて、当該同期用信号に含まれている「送信データＣ」の送信データＤ１を移動局１５Ｃに送信する。

【0060】

ステップＳ９の次のステップＳ１０において、基地局無線装置１３Ｃは、送信データＤ１を移動局１５Ｃに送信したフレーム番号Ｃ（本動作例では「１５」）を記憶するとともに、フレーム番号Ｃ「１５」を含む通知信号ＳａＣを回線制御装置１１１に送信する。

【0061】

ステップＳ１０の次のステップＳ１１において、回線制御装置１１１は、移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに送信データを同期送信する開始タイミングを決定する。回線制御装置１１１は、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃから送信された通知信号ＳａＡ，ＳａＢ，ＳａＣのうちの通知信号ＳａＣに含まれているフレーム番号「１５」に、ステップＳ１からステップＳ１１までに送信した送信データの個数（本例では７個）を加算する。これにより、回線制御装置１１１は、移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに送信データを同期送信する開始タイミングのフレーム番号である同期送信開始用フレーム番号を「２２」に決定する。

【0062】

ステップＳ１１の次のステップＳ１２において、回線制御装置１１１は、同期送信開始用フレーム番号「２２」及び移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに同期送信する送信データＤ８を含む送信信号Ｓｔを基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに送信する。

【0063】

ステップＳ１２の次のステップＳ１３において、基地局無線装置１３Ａは、回線制御装置１１１から送信されて送信データＤ８を含む送信信号Ｓｔを受信する。

【0064】

ステップＳ１３の次のステップＳ１４において、基地局無線装置１３Ａは、送信データＤ７を移動局１５Ａに送信する。具体的には、基地局無線装置１３Ａは、受信した送信信号Ｓｔに含まれている同期送信開始用フレーム番号「２２」と現在のフレーム番号１６とが一致していないと判断し、フレーム番号１７の期間が開始するタイミングにおいて、同期送信開始用フレーム番号「２２」を含む送信信号Ｓｔを受信する前であって最後に受信した送信データ（本例では送信データＤ７）を移動局１５Ａに送信する。

【0065】

ステップＳ１４の次のステップＳ１５において、基地局無線装置１３Ｂは、回線制御装置１１１から送信されて送信データＤ８を含む送信信号Ｓｔを受信する。

【0066】

ステップＳ１５の次のステップＳ１６において、基地局無線装置１３Ｂは、送信データＤ７を移動局１５Ｂに送信する。具体的には、基地局無線装置１３Ｂは、受信した送信信号Ｓｔに含まれている同期送信開始用フレーム番号「２２」と現在のフレーム番号１８とが一致していないと判断し、フレーム番号１９の期間が開始するタイミングにおいて、同期送信開始用フレーム番号「２２」を含む送信信号Ｓｔを受信する前であって最後に受信した送信データ（本例では送信データＤ７）を移動局１５Ｂに送信する。

【0067】

ステップＳ１６の次のステップＳ１７において、基地局無線装置１３Ｃは、回線制御装置１１１から送信されて送信データＤ８を含む送信信号Ｓｔを受信する。

【0068】

ステップＳ１７の次のステップＳ１８において、基地局無線装置１３Ｃは、送信データＤ７を移動局１５Ｃに送信する。具体的には、基地局無線装置１３Ｃは、受信した送信信号Ｓｔに含まれている同期送信開始用フレーム番号「２２」と次のフレーム番号２０とが一致していないと判断し、フレーム番号２１の期間が開始するタイミングにおいて、同期送信開始用フレーム番号「２２」を含む送信信号Ｓｔを受信する前であって最後に受信した送信データ（本例では送信データＤ７）を移動局１５Ｃに送信する。

【0069】

ステップＳ１８の次のステップＳ１９Ａ，Ｓ１９Ｂ，Ｓ１９Ｃにおいて、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、受信した送信信号Ｓｔに含まれている送信データＤ８を移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃにそれぞれ送信する。ステップＳ１９Ａ，Ｓ１９Ｂ，Ｓ１９Ｃはいずれも、フレーム番号が「２１」から「２２」に切り替わるタイミング、すなわちフレーム番号「２２」の期間が開始されるタイミングで実行される。

【0070】

次のフレーム番号「２２」が同期送信開始用フレーム番号「２２」と一致するので、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、受信した送信信号Ｓｔに含まれている送信データＤ８を移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに送信する。

【0071】

このようにして、消防無線通信システム１は、移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃへの送信データの同期送信を開始する。図示は省略するが、フレーム番号Ａ，Ｂ，Ｃが「２３」以降も基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、送信同期を維持した状態で回線制御装置１１１から送信される送信データを移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに送信する。

【0072】

以上のように、消防無線通信システム１は、回線制御装置１１１にＧＰＳ受信機が備えられていなくても、複数の基地局無線装置の通信範囲に存在する複数の移動局への送信データの同期送信を開始することができる。これにより、消防無線通信システム１は、低コスト化を図ることができる。さらに、消防無線通信システム１は、複数の基地局無線装置の通信範囲が互いに重なり合う干渉範囲に１又は複数の移動局が存在していても、これらの移動局において電波干渉に基づく通信不良の発生を防止できる。

【0073】

また、回線制御装置１１１は、移動局への送信データの同期送信を開始する前、すなわち当該同期送信を開始するための調整時に「送信フレーム番号指定」として「即時」を複数の基地局無線装置に送信できる。これにより、複数の基地局無線装置は、１又は複数の移動局への送信データの同期送信を開始する前であっても、これらの移動局に対して送信データを送信できる。回線制御装置１１１が「送信フレーム番号指定」の「即時」とともに例えば「同期送信の調整中」などの情報を含む送信データを複数の基地局無線装置に送信してもよい。当該情報を含む送信データを受信した１又は複数の移動局は、同期送信の開始前に現状を把握することができる。

【0074】

以上説明したように、本実施形態による消防無線通信システム１は、親局１１と、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを介して消防本部装置１１３と通信する移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃとを備え、親局１１は、移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと通信する際に「送信フレーム番号指定」としてフレーム番号を基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信し、フレーム番号を受信した基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、フレーム番号を受信したことを通知する通知信号を親局１１に送信し、親局１１は、基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが親局１１から受信した通信内容（例えば送信データ）を移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃへ向けて送信する送信タイミングを通知信号に基づいて決定し、親局１１は、移動局１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに送信信号を送信する際に、送信タイミングの情報である同期送信開始用フレーム番号を含めた送信信号を基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃへ送信する。
これにより、消防無線通信システム１は、低コスト化を図り、かつ、データの送受信を正しくできる。

【0075】

本発明は、上記実施形態に限らず、種々の変形が可能である。
上記実施形態による消防無線通信システム１は、フレーム番号（すなわちフレーム期間）に基づいて、回線制御装置１１１と基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとの間でデータを送受信するために必要な時間を判定するが、本発明はこれに限られない。消防無線通信システム１は、例えば回線制御装置１１１と基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとの間でデータを送受信するために必要な時間を計測して当該時間を判定してもよい。

【0076】

この場合、回線制御装置１１１は、同期用信号を基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに送信した送信時刻を記憶する。基地局無線装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、回線制御装置１１１から送信された同期用信号の受信時刻を含む通知信号を回線制御装置１１１に送信する。回線制御装置１１１は、記憶した送信時刻と受信した受信時刻との差分を計算し、当該差分のうちの最も大きい差分に基づいて、同期送信を開始する時刻（すなわち上記実施形態における同期送信開始用フレーム番号に相当する時刻）を決定してもよい。

【0077】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。

【符号の説明】

【0078】

１ 消防無線通信システム
２ ＧＮＳＳ衛星
３ ＮＴＰサーバー
１１ 親局
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 基地局無線装置
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ 移動局
１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ ＬＡＮケーブル
１１１ 回線制御装置
１１１ａ 制御部
１１１ａ－１ 同期開始決定部
１１１ｂ 水晶発振器
１１３ 消防本部装置
１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃ ＧＰＳ受信機
１３２Ａ，１３２Ｂ，１３２Ｃ ＰＬＬ回路
１３３Ａ，１３３Ｂ，１３３Ｃ カウンタ
１３４Ａ，１３４Ｂ，１３４Ｃ タイミング制御部
１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃ 無線部
１３６Ａ，１３６Ｂ，１３６Ｃ，１３７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃ アンテナ
Ｄ１～Ｄ１３ 送信データ
ＧＣＫ クロック信号
ＩＺＥ１，ＩＺＥ２，ＩＺＥ３，ＩＺＥ４ 干渉範囲
ＰＣＫ 基準クロック信号
ＰＬＳ タイムパルス信号
ＳａＡ，ＳａＢ，ＳａＣ 通知信号
Ｓｔ 送信信号
ＺＥＡ，ＺＥＢ，ＺＥＣ 通信範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】