特開 2023-150908 検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023150908

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】検知システム

(51)【国際特許分類】

   G01V 8/10 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

G01V8/10 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022060255

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹内 裕喜

(72)【発明者】

【氏名】近沢 勇次

【テーマコード（参考）】

2G105

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105CC01

2G105DD02

2G105EE06

2G105HH08

(57)【要約】

【課題】搬送ラインを通過する車両を適切に撮像することを目的とする。
【解決手段】情報処理装置１は、搬送ラインを通過する車両１００の側面側に設けられており、カメラ１１は、センサ１２より後方に位置する。また、センサ１２の光軸Ｌ２がカメラ１１の光軸Ｌ１より傾いている。情報処理装置１の処理部１３は、センサ１２により受信された反射信号に基づいてカメラ１１を撮像させる。これにより、センサ１２の光軸Ｌ２がカメラ１１の光軸Ｌ１より傾いているので、処理部１３がセンサ１２により受信された反射信号の変化に応じて撮像することで、車両１００を撮像することができる。すなわち、情報処理装置１は、搬送ラインを通過する車両１００を適切に撮像することができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送ラインを通過する車両の側面側に設けられる検知システムであって、
信号を送信し、当該信号の反射信号を受信するセンサ部と、
撮像する撮像部と、
前記センサ部および前記撮像部を制御する制御部と、
を備え、
前記撮像部は、前記センサ部より後方に位置し、
前記センサ部の光軸が前記撮像部の光軸より傾いており、
前記制御部は、前記センサ部により受信された反射信号に基づいて撮像部に撮像させる、検知システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記センサ部により受信された反射信号に基づいて車両の通過開始タイミングと、車両の通過終了タイミングを検知し、それぞれのタイミングで前記撮像部に撮像させる、請求項１に記載の検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本実施形態は、検知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

検査対象物である車両を撮像する技術がある。例えば、特許文献１では、定まった停止位置（ターンテーブル）における車両を検査のため撮像する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２０３７３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

なお、ターンテーブルでなく、搬送ラインを通過する車両を撮像することも考えられる。そこで、搬送ラインを通過する車両を適切に撮像することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一つの実施形態によれば、搬送ラインを通過する車両の側面側に設けられる検知システムであって、信号を送信し、当該信号の反射信号を受信するセンサ部と、撮像する撮像部と、センサ部および撮像部を制御する制御部と、を備え、撮像部は、センサ部より後方に位置し、センサ部の光軸が撮像部の光軸より傾いており、制御部は、センサ部により受信された反射信号に基づいて撮像部に撮像させる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、本実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。

【図2A】図２Ａは、本実施形態に係る搬送ラインを通過する車両の例を示す図である。

【図2B】図２Ｂは、本実施形態に係る通過終了したタイミングで撮像した画像の例を示す図である。

【図3A】図３Ａは、本実施形態に係る搬送ラインを通過する車両の例を示す図である。

【図3B】図３Ｂは、本実施形態に係る通過開始したタイミングで撮像した画像の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

本実施形態に係る検知システムである情報処理装置１の機能構成を示すブロック図を図１に示す。情報処理装置１は、カメラ１１と、センサ１２と、処理部１３と、記憶部１４と、出力部１５とを備える。カメラ１１は、一例として、可視光カメラである。カメラ１１は、搬送ラインを通過する車両を撮像する。カメラ１１は、撮像した画像信号を処理部１３へ出力する。なお、カメラ１１は、可視光カメラに限らず、例えば、ＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳカメラであってもよい。また、カメラ１１の光軸は、車両の通過方向ほぼと直交する。また、カメラ１１は、車両の側方側だけでなく、上方にも配置されてもよい。カメラ１１は、撮像部の一例である。

【0008】

センサ１２は、光電センサである。センサ１２は、超音波等の信号を送信し、当該信号の反射信号を受信する。情報処理装置１は、センサ１２が送信する反射信号の波長により、車両が情報処理装置１の前を通過しているか否かを判断することができる。センサ１２は、センサ部の一例である。

【0009】

処理部１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）として構成され、情報処理装置１の各部の動作を統括的に制御する。すなわち、処理部１３は、カメラ１１およびセンサ１２を制御する。処理部１３は、センサ１２が受信した反射信号を常時参照し、当該反射信号の変化に基づいて車両の通過開始タイミングと、車両の通過終了タイミングを検知する。処理部１３は、車両の通過開始タイミングおよび車両の通過終了タイミングでカメラ１１に撮像させる。

【0010】

記憶部１４は、メモリまたはストレージのような、情報（データ）を記憶するためのハードウェアにより実現される。出力部１５は、処理部１３により処理されたデータまたは記憶部１４に記憶されたデータ表示出力したり、送信出力したりする。

【0011】

続いて、図２Ａおよび図２Ｂを用いて、車両１００の後端を撮像する方法を説明する。図２Ａは、搬送ラインを通過する車両１００の例である。なお、車両１００の前端または後端に検査状況を示す印（例えば、フック）が付いているものとする。２台の車両１００が図の左方向から右方向へ車両１００が移動しているのとする。情報処理装置１のカメラ１１は、センサ１２より後方に位置している。また、カメラ１１の光軸Ｌ１は、車両１００の通過方向とほぼ直交している。センサ１２の光軸Ｌ２は、カメラ１１の光軸Ｌ１より傾いている。

【0012】

車両１００が、センサ１２の信号送信方向を通過している間は、信号が車両１００に照射されるため、当該信号の反射信号の波長は短くなる。車両１００が通過終了すると、センサ１２が送信した信号が、車両１００に照射しなくなるため、反射信号の波長が長くなる。処理部１３は、反射信号の波長の変化を検知することで、車両１００が通過終了したことを検知する。処理部１３は、通過終了したタイミングでカメラ１１に撮像させる。

【0013】

通過終了したタイミングで撮像した画像の例を図２Ｂに示す。センサ１２の光軸Ｌ２がカメラ１１の光軸Ｌ１より傾いているので、車両１００の後端を確実に撮像でき、車両１００の後端の領域ＡＲ１に上記印の有無を判断することができる。

【0014】

なお、処理部１３は、側方のカメラ１１の画像と、上方のカメラ画像とを対応付けて記憶部１４に登録するようにしてもよい。

【0015】

続いて、図３Ａおよび図３Ｂを用いて、車両１００の前端を撮像する方法を説明する。図３Ａは、搬送ラインを通過する車両１００の例である。２台の車両１００が図の左方向から右方向へ車両１００が移動しているのとする。

【0016】

車両１００が、センサ１２の信号送信方向を通過する前は、信号が車両１００に照射されないため、当該信号の反射信号の波長は長くなる。車両１００が通過開始すると、センサ１２が送信した信号が、車両１００に照射するため、反射信号の波長が短くなる。処理部１３は、反射信号の波長の変化を検知することで、車両１００が通過開始したことを検知する。処理部１３は、通過終了したタイミングでカメラ１１に撮像させる。

【0017】

通過開始したタイミングで撮像した画像の例を図３Ｂに示す。センサ１２の光軸Ｌ２がカメラ１１の光軸Ｌ１より傾いているので、車両１００の前端を確実に撮像でき、車両１００の前端の領域ＡＲ２に上記印の有無を判断することができる。

【0018】

なお、処理部１３は、側方のカメラ１１の画像と、上方のカメラ画像とを対応付けて記憶部１４に登録するようにしてもよい。これにより、情報処理装置１は、学習用の画像データを収集することができる。

【0019】

上述のように、情報処理装置１は、搬送ラインを通過する車両１００の側面側に設けられており、カメラ１１は、センサ１２より後方に位置する。また、センサ１２の光軸Ｌ２がカメラ１１の光軸Ｌ１より傾いている。情報処理装置１の処理部１３は、センサ１２により受信された反射信号に基づいてカメラ１１を撮像させる。

【0020】

これにより、センサ１２の光軸Ｌ２がカメラ１１の光軸Ｌ１より傾いているので、処理部１３がセンサ１２により受信された反射信号の変化に応じて撮像することで、車両１００を撮像することができる。すなわち、情報処理装置１は、搬送ラインを通過する車両１００を適切に撮像することができる。

【0021】

また、処理部１３は、センサ１２により受信された反射信号に基づいて車両１００の通過開始タイミングと、車両１００の通過終了タイミングを検知して、それぞれのタイミングで撮像する。

【0022】

これにより、情報処理装置１は、車両１００の前端部分と、車両１００の後端部分とを撮像することができる。

【0023】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0024】

１ 情報処理装置、１１ カメラ、１２ センサ、１３ 処理部、１４ 記憶部、１５ 出力部。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】