(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023150944
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】歩行型作業機
(51)【国際特許分類】
B60K 20/02 20060101AFI20231005BHJP
B60K 20/00 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
B60K20/02 E
B60K20/00 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022060302
(22)【出願日】2022-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】100162031
【弁理士】
【氏名又は名称】長田 豊彦
(74)【代理人】
【識別番号】100175721
【弁理士】
【氏名又は名称】高木 秀文
(72)【発明者】
【氏名】瀬崎 恵一
(72)【発明者】
【氏名】岡部 直宗
(72)【発明者】
【氏名】森脇 稔仁
(72)【発明者】
【氏名】木下 裕生
(72)【発明者】
【氏名】増田 繁
【テーマコード（参考）】
3D040
【Ｆターム（参考）】
3D040AA03
3D040AA14
3D040AB05
3D040AC13
3D040AC28
3D040AC63
3D040AD08
(57)【要約】
【課題】ハンドルの回動に伴って、変速操作具が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる歩行型作業機を提供する。
【解決手段】第一の作業位置（正ハンドル位置）と、前記第一の作業位置から反転した第二の作業位置（逆ハンドル位置）と、の間で回動可能なハンドル３０と、前記ハンドル３０と一体的に回動可能であり、径方向外側に向けて突出する突出部（第一突出部２５１ａ及び第二突出部２５１ｂ）を有し、前記突出部を用いて前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制する回動部材２５１と、を具備した。
【選択図】図１９
【解決手段】第一の作業位置（正ハンドル位置）と、前記第一の作業位置から反転した第二の作業位置（逆ハンドル位置）と、の間で回動可能なハンドル３０と、前記ハンドル３０と一体的に回動可能であり、径方向外側に向けて突出する突出部（第一突出部２５１ａ及び第二突出部２５１ｂ）を有し、前記突出部を用いて前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制する回動部材２５１と、を具備した。
【選択図】図１９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
変速操作が可能な変速操作具と、
第一の作業位置と、前記第一の作業位置から反転した第二の作業位置と、の間で回動可能なハンドルと、
前記ハンドルと一体的に回動可能であり、径方向外側に向けて突出する突出部を有し、前記突出部を用いて前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制する回動部材と、
を具備する歩行型作業機。
第一の作業位置と、前記第一の作業位置から反転した第二の作業位置と、の間で回動可能なハンドルと、
前記ハンドルと一体的に回動可能であり、径方向外側に向けて突出する突出部を有し、前記突出部を用いて前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制する回動部材と、
を具備する歩行型作業機。
【請求項2】
前記突出部に当接可能となるように配置され、前記回動部材の回動に応じて前記突出部に押圧されることで変位し、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制するけん制部をさらに具備する、
請求項１に記載の歩行型作業機。
請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項3】
前記けん制部は、
前記回動部材の回動軸線方向に対して垂直な方向に変位する、
請求項２に記載の歩行型作業機。
前記回動部材の回動軸線方向に対して垂直な方向に変位する、
請求項２に記載の歩行型作業機。
【請求項4】
前記突出部は、
第一突出部と、
前記第一突出部とは異なる第二突出部と、を含み、
前記けん制部は、
前記ハンドルが前記第一の作業位置に回動される場合に、前記第一突出部に押圧されることで第一のけん制位置に変位し、
前記ハンドルが前記第二の作業位置に回動される場合に、前記第二突出部に押圧されることで第二のけん制位置に変位する、
請求項２又は請求項３に記載の歩行型作業機。
第一突出部と、
前記第一突出部とは異なる第二突出部と、を含み、
前記けん制部は、
前記ハンドルが前記第一の作業位置に回動される場合に、前記第一突出部に押圧されることで第一のけん制位置に変位し、
前記ハンドルが前記第二の作業位置に回動される場合に、前記第二突出部に押圧されることで第二のけん制位置に変位する、
請求項２又は請求項３に記載の歩行型作業機。
【請求項5】
前記変速操作具の変速操作をガイドするガイド溝が形成されたガイド板をさらに具備し、
前記けん制部は、
前記ガイド溝の一部分を塞ぐことで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制する、
請求項２に記載の歩行型作業機。
前記けん制部は、
前記ガイド溝の一部分を塞ぐことで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制する、
請求項２に記載の歩行型作業機。
【請求項6】
前記変速操作具の変速操作をガイドするガイド溝が形成されたガイド板をさらに具備し、
前記突出部は、
前記ガイド溝の一部分を塞ぐことで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制する、
請求項１に記載の歩行型作業機。
前記突出部は、
前記ガイド溝の一部分を塞ぐことで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制する、
請求項１に記載の歩行型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ハンドルの向きを反転させることが可能な歩行型作業機の技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ハンドルの向きを反転させることが可能な歩行型作業機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【0003】
特許文献１には、正ハンドル位置と逆ハンドル位置の間で回転可能なハンドルを具備する歩行型作業機が開示されている。特許文献１に記載の技術では、ハンドルが逆ハンドル位置に支持されているときには、歩行型作業機が作業者に接近する方向に走行する速度を低速のみ選択することができるように、変速操作がけん制される。
【0004】
具体的には、特許文献１に記載の歩行型作業機は、変速操作をけん制（規制）するための走行変速規制部材を具備している。作業者は、ハンドルの位置に応じて走行変速規制部材を所定の方向へ移動させる。この走行変速規制部材によって、変速操作を行うための操作具の移動がけん制され、高速への変速操作が不能となる。
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ハンドルの位置に応じて作業者自身が走行変速規制部材を操作する必要があり、歩行型作業機の操作が煩雑である点で改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１３－１４７１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本開示の一態様は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、ハンドルの回動に伴って、変速操作具が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる歩行型作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一態様の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【0009】
本開示の一態様に係る歩行型作業機は、変速操作が可能な変速操作具と、第一の作業位置と、前記第一の作業位置から反転した第二の作業位置と、の間で回動可能なハンドルと、前記ハンドルと一体的に回動可能であり、径方向外側に向けて突出する突出部を有し、前記突出部を用いて前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制する回動部材と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、ハンドルの回動に伴って、変速操作具が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる。
本開示の一態様によれば、ハンドルの回動に伴って、変速操作具が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる。
【0010】
また、本開示の一態様に係る歩行型作業機は、前記突出部に当接可能となるように配置され、前記回動部材の回動に応じて前記突出部に押圧されることで変位し、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制するけん制部をさらに具備するものである。
本開示の一態様によれば、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
本開示の一態様によれば、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
【0011】
また、本開示の一態様に係る前記けん制部は、前記回動部材の回動軸線方向に対して垂直な方向に変位するものである。
本開示の一態様によれば、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
本開示の一態様によれば、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
【0012】
また、本開示の一態様に係る前記突出部は、第一突出部と、前記第一突出部とは異なる第二突出部と、を含み、前記けん制部は、前記ハンドルが前記第一の作業位置に回動される場合に、前記第一突出部に押圧されることで第一のけん制位置に変位し、前記ハンドルが前記第二の作業位置に回動される場合に、前記第二突出部に押圧されることで第二のけん制位置に変位するものである。
本開示の一態様によれば、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
本開示の一態様によれば、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
【0013】
また、本開示の一態様に係る歩行型作業機は、前記変速操作具の変速操作をガイドするガイド溝が形成されたガイド板をさらに具備し、
前記けん制部は、
前記ガイド溝の一部分を塞ぐことで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。
本開示の一態様によれば、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
前記けん制部は、
前記ガイド溝の一部分を塞ぐことで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。
本開示の一態様によれば、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
【0014】
また、本開示の一態様に係る歩行型作業機は、前記変速操作具の変速操作をガイドするガイド溝が形成されたガイド板をさらに具備し、
前記突出部は、
前記ガイド溝の一部分を塞ぐことで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。
本開示の一態様によれば、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
前記突出部は、
前記ガイド溝の一部分を塞ぐことで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。
本開示の一態様によれば、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
【発明の効果】
【0015】
本開示の一態様によれば、ハンドルの回動に伴って、変速操作具が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本開示の一態様に係る歩行型作業機の全体的な構成を示した側面図。
【図2】同じく、平面図。
【図3】第一実施形態に係るハンドル支持台、ハンドル、変速操作機構及びけん制機構を示した斜視図。
【図5】ハンドル支持台、変速操作機構及びけん制機構を示した正面図。
【図6】ガイドプレートを示した正面図。
【図7】（ａ）回動部材を示した平面図。（ｂ）同じく、側面図。
【図8】（ａ）正ハンドル位置における回動部材と当接部の位置関係を示した平面図。（ｂ）同じく、回動部材の径方向外側から見た模式図。
【図9】（ａ）逆ハンドル位置における回動部材と当接部の位置関係を示した平面図。（ｂ）同じく、回動部材の径方向外側から見た模式図。
【図10】（ａ）けん制プレートが下降した状態を示した正面図。（ｂ）けん制プレートが上昇した状態を示した正面図。
【図11】（ａ）下方付勢部材を設けた例において、逆ハンドル位置における回動部材等を示した模式図。（ｂ）同じく、正ハンドル位置における回動部材等を示した模式図。
【図12】（ａ）第一実施形態の変形例において、逆ハンドル位置における回動部材等を示した模式図。（ｂ）同じく、正ハンドル位置における回動部材等を示した模式図。
【図13】第二実施形態に係るハンドル支持台、ハンドル、変速操作機構及びけん制機構を示した分解斜視図。
【図14】ハンドル支持台、変速操作機構及びけん制機構を示した正面図。
【図15】（ａ）内側円筒部に形成された案内面を示した正面図。（ｂ）同じく、側面図。（ｃ）同じく、底面図。
【図16】（ａ）正ハンドル位置における案内面と当接部の位置関係を示した模式図。（ｂ）逆ハンドル位置における案内面と当接部の位置関係を示した模式図。
【図17】（ａ）第二実施形態の変形例において、正ハンドル位置における案内溝と当接部の位置関係を示した模式図。（ｂ）逆ハンドル位置における案内溝と当接部の位置関係を示した模式図。
【図18】第三実施形態に係るハンドル支持台、ハンドル、変速操作機構及びけん制機構を示した斜視図。
【図20】ハンドル支持台、変速操作機構及びけん制機構を示した正面図。
【図21】ガイドプレートを示した平面図。
【図22】正ハンドル位置における回動部材、けん制部及びガイドプレートを示した平面図。
【図23】逆ハンドル位置における回動部材、けん制部及びガイドプレートを示した平面図。
【図24】第四実施形態に係るハンドル支持台、ハンドル、変速操作機構及びけん制機構を示した分解斜視図。
【図25】ハンドル支持台、変速操作機構及びけん制機構を示した正面図。
【図26】正ハンドル位置における回動部材及びガイドプレートを示した平面図。
【図27】逆ハンドル位置における回動部材及びガイドプレートを示した平面図。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。
【0018】
【0019】
歩行型作業機１は、主としてミッションケース２、車輪３、エンジン支持フレーム４、エンジン５、燃料タンク６、ベルトカバー８、ハンドル支持台２０、ハンドル３０、変速操作機構４０及びけん制機構５０等を具備する。
【0020】
ミッションケース２は、変速段（複数段の前後進）の切り換えを行うことが可能な変速機構を収容している。ミッションケース２の左右には、車軸を介して左右一対の車輪３が設けられている。ミッションケース２の前部にはエンジン支持フレーム４が固定されている。エンジン支持フレーム４には、エンジン５及び燃料タンク６が搭載されている。燃料タンク６の上面には、燃料を給油するための円筒状の給油口６ａが形成されている。
【0021】
エンジン５及びミッションケース２の左側方には、ベルトカバー８が設けられている。ベルトカバー８の内側には、エンジン５の動力をミッションケース２に伝達するための伝動機構（不図示）が収容されている。当該伝動機構には動力の伝達の可否を切り換える主クラッチが設けられている。
【0022】
ミッションケース２の上部には、ハンドル支持台２０が設けられている。ハンドル支持台２０には、ハンドル３０が回動可能となるように設けられている。ハンドル３０は、略垂直方向の軸線回りに回動することができる。これによってハンドル３０の回動位置を、後方に向けられた正ハンドル位置（図１に実線で示した位置）と、正ハンドル位置から反転されて前方に向けられた逆ハンドル位置（図１に二点鎖線で示した位置）と、に切り換えることができる。
【0023】
ハンドル３０を正ハンドル位置に設定した状態では、作業者は歩行型作業機１の後方に立って、歩行型作業機１を操作しながら各種作業（以下では便宜上、この状態での作業を「正位置作業」と称する）を行う。またハンドル３０を逆ハンドル位置に設定した状態では、作業者は歩行型作業機１の前方に立って、歩行型作業機１を操作しながら各種作業（以下では便宜上、この状態での作業を「逆位置作業」と称する）を行う。
【0024】
ハンドル３０の左側方には、変速機構の変速段を切り換える操作を行うための変速操作機構４０が設けられている。変速操作機構４０による変速操作は、後述するけん制機構５０（図４等参照）によって適宜けん制される。
【0025】
【0026】
【0027】
図４及び図５に示す支持台本体２１は、ハンドル支持台２０の主要な構造体を形成する部分である。支持台本体２１は、上面、及び上面の両端から下方に延びる一対の側面を有する正面視略Ｕ字状に形成される。支持台本体２１の左側面には、当該左側面の上端部から下端部に亘って、上下に延びるスリット２１ａが形成される。
【0028】
支点軸２２は、後述するハンドル３０や回動部材５１等の回動支点となる部分である。支点軸２２は、略円筒状に形成される。支点軸２２は、軸線（後述するハンドル３０等の回動軸線）を上下方向に向けて配置される。支点軸２２は、支持台本体２１の上面の略中央部分に固定される。支点軸２２は、支持台本体２１の上面から上方に突出するように配置される。
【0029】
【0030】
図１及び図２に示すハンドル本体３１は、ハンドル３０のうち先端側を形成する部分である。ハンドル本体３１には、作業者が把持可能なグリップや各種の操作具等が設けられる。ハンドル本体３１は、後述するハンドル基部３２に固定される。
【0031】
【0032】
図３及び図４に示す回動連結部３３は、ハンドル支持台２０に連結される部分である。回動連結部３３は、二重に配置された２つの円筒状の部材（外側円筒部３３ａ及び内側円筒部３３ｂ）を具備する。内側円筒部３３ｂは、外側円筒部３３ａの内側に配置される。外側円筒部３３ａと内側円筒部３３ｂの間には適宜の隙間が形成される。外側円筒部３３ａ及び内側円筒部３３ｂは、軸線を上下方向に向けて配置される。
【0033】
外側円筒部３３ａの内側（内側円筒部３３ｂよりも外側）には、ハンドル支持台２０の支点軸２２が相対回動可能となるように挿通される。また、内側円筒部３３ｂは、支点軸２２に挿通される。これによってハンドル３０は、支点軸２２の軸線回りに回動することができる。
【0034】
図１から図３に示す変速操作機構４０は、ミッションケース２に収容された変速機構の変速段を切り換える（変速する）ためのものである。変速操作機構４０は、ハンドル３０の回動連結部３３の左側に配置される。変速操作機構４０は、主として変速操作具４１、リンク機構４２、ガイド棒４３及びガイドプレート４４を具備する。
【0035】
変速操作具４１は、変速操作を行うためのものである。変速操作具４１は、長手状に形成される。変速操作具４１の一端部（先端部）には、作業者が把持するためのグリップが設けられる。変速操作具４１の他端部（基端部）は、後述するリンク機構４２に連結される。
【0036】
【0037】
ボス部４２ａは、変速操作具４１が連結される部分である。ボス部４２ａは、略円筒状に形成される。ボス部４２ａは、軸線を略上下方向に向けて配置される。ボス部４２ａには、変速操作具４１の一端部が挿通される。
【0038】
リンク部４２ｂは、変速機構の変速段を切り換えるものである。リンク部４２ｂは、ボス部４２ａの下部に固定される。リンク部４２ｂは、適宜のリンク機構（不図示）を介してミッションケース２に収容された副変速機構に連結される。変速操作具４１が操作されると、リンク部４２ｂを介して変速機構の変速段が切り換えられる。
【0039】
ガイド棒４３は、後述するガイドプレート４４と共に、変速操作具４１の操作方向を案内するものである。ガイド棒４３は、略円柱状の部材により形成される。ガイド棒４３の後部は、ボス部４２ａに固定される。ガイド棒４３の前部は、ボス部４２ａから前方に向かって突出するように配置される。
【0040】
ガイドプレート４４は、ガイド棒４３を案内するものである。ガイドプレート４４は、板状の部材により形成される。ガイドプレート４４は、板面を前後に向けた状態で配置される。ガイドプレート４４は、支持台本体２１の左側面に固定される。ガイドプレート４４は、支持台本体２１のスリット２１ａから左方に突出するように配置される。ガイドプレート４４には、ガイド溝Ｇが形成される。
【0041】
図６に示すガイド溝Ｇは、ガイド棒４３を案内するためのものである。ガイド溝Ｇは、ガイドプレート４４を前後に貫通するように形成される。ガイド溝Ｇは、全体的に上下方向に長く延びるような形状（長手状）に形成される。以下、ガイド溝Ｇの形状についてより詳細に説明する。ガイド溝Ｇは、主として縦溝ＧＶ及び複数の横溝ＧＳを具備する。
【0042】
縦溝ＧＶは、上下方向に長く延びる直線状の部分である。横溝ＧＳは、左右方向に長く延びる直線状の部分である。横溝ＧＳの長さは、縦溝ＧＶの長さよりも短く形成される。複数の横溝ＧＳは、縦溝ＧＶの上端から下端に向かって略等間隔に並ぶように形成される。本実施形態では、４つの横溝ＧＳが形成されている。複数の横溝ＧＳは、それぞれ縦溝ＧＶから左右に延びるように形成される。
【0043】
図４に示すように、ガイドプレート４４のガイド溝Ｇには、ガイド棒４３が挿通される。これによってガイド棒４３は、ガイド溝Ｇによって移動可能な方向が規制され、ガイド溝Ｇの形状に沿って移動するように案内される。すなわち、変速操作具４１による変速操作（操作方向）が、ガイド溝Ｇによって案内される。
【0044】
またガイド溝Ｇは、歩行型作業機１の各変速段に対応した形状となるように形成されている。具体的には、変速機構がいずれかの変速段（前進１速、前進２速、・・・、後進１速、後進２速、・・・等）に切り換えられた場合、ガイド棒４３が複数の横溝ＧＳの左右両端部（図６に示す変速位置Ｐ１～Ｐ８）のいずれかに位置するように設定されている。変速機構の変速段と、ガイド溝Ｇにおける変速位置Ｐの対応関係は特に限定するものではなく、変速機構の構成等に応じて任意に設定することができる。
【0045】
ここで、ハンドル３０が正ハンドル位置に向けられた状態と、ハンドル３０が逆ハンドル位置に向けられた状態とでは、共通の変速機構を使用する関係上、変速機構を同じ変速段に変速したとしても、作業者を基準とした歩行型作業機１の進行方向は前後逆転することになる。例えば、ハンドル３０が正ハンドル位置に向けられた状態における「前進の最高速」に相当する変速段は、ハンドル３０が逆ハンドル位置に向けられた状態においては「後進の最高速」に相当する変速段となる。
【0046】
このように、ハンドル３０の位置（正ハンドル位置及び逆ハンドル位置）によって変速機構の変速段が前後逆転するため、ハンドル３０の位置に応じて所定の変速段への変速操作を規制することが好ましい場合がある。例えば、後進方向への高速の変速段は作業に用いられることがないと考えられるため、当該変速段への変速操作を予め規制することが好ましい。そこで本実施形態では、後述するけん制機構５０によって、所定の変速段への変速操作が規制されている。
【0047】
【0048】
図４、図５及び図７に示す回動部材５１は、後述するけん制部５２をハンドル３０の位置に応じて移動させるためのものである。回動部材５１は、板面を上下方向に向けた平板状に形成される。回動部材５１は、平面視において円形の外周部分の一部（図７においては、後側部分）を切り欠いたような略扇状に形成される。回動部材５１は、支持台本体２１の内側（上面の下側）において、ハンドル３０の内側円筒部３３ｂの下端部に固定される。これによって回動部材５１は、ハンドル３０と一体的に回動することができる。回動部材５１は、当該回動部材５１の上面（上端面）によって後述するけん制部５２を上下方向に移動するように案内することができる。以下、回動部材５１の上面を案内面５１ａと称する。
【0049】
案内面５１ａの一部分（周方向において、切り欠きに面する部分）には、下向きに傾斜する傾斜部５１ｂが形成される。傾斜部５１ｂは、回動部材５１の一部分を下方に向かって屈曲させることで形成される。
【0050】
図４及び図５に示すけん制部５２は、ガイドプレート４４のガイド溝Ｇを塞ぐことで、変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。けん制部５２は、主としてけん制プレート５２ａ及び当接部５２ｂを具備する。
【0051】
けん制プレート５２ａは、ガイドプレート４４のガイド溝Ｇを塞ぐ部分である。けん制プレート５２ａは、板状の部材により形成される。けん制プレート５２ａは、板面を前後に向けた状態で配置される。けん制プレート５２ａは、支持台本体２１のスリット２１ａから左方に突出するように配置される。けん制プレート５２ａは、スリット２１ａに沿って上下に移動可能となるように配置される。けん制プレート５２ａは、正面視において上方に向かって開口する略Ｕ字状に形成される。けん制プレート５２ａの側部同士の左右の間隔は、ガイドプレート４４のガイド溝Ｇの左右幅と略同一となるように形成される。
【0052】
けん制プレート５２ａの左右両側部には、それぞれ左右方向内側に向かって突出する突出部５２ｃが複数形成される。突出部５２ｃは、ガイドプレート４４のガイド溝Ｇの形状に応じた位置（けん制すべき変速段に応じた位置）に形成される。本実施形態では、けん制プレート５２ａには、左右２つずつの突出部５２ｃが形成される。左側の突出部５２ｃは、右側の突出部５２ｃよりも低い位置に形成される。
【0053】
当接部５２ｂは、回動部材５１の案内面５１ａに対して当接可能な部分である。当接部５２ｂは、略円柱状に形成される。当接部５２ｂは、軸線を左右方向に向けて配置される。当接部５２ｂの左端部は、けん制プレート５２ａの前側面に固定される。これによって当接部５２ｂは、けん制プレート５２ａから右方に突出するように配置される。当接部５２ｂは、支持台本体２１のスリット２１ａを介して、支持台本体２１の内側に延びるように配置される。当接部５２ｂは、スリット２１ａに形成された段差部２１ｂ（図８（ｂ）参照）によって、下方への移動が制限されている。
【0054】
以下では、上述の如く構成された歩行型作業機１において、変速操作具４１の変速操作がけん制される様子について説明する。
【0055】
まず、ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられている状態について説明する。
【0056】
ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられている状態では、図８に示すように、当接部５２ｂは回動部材５１の案内面５１ａから離間している。この状態では、当接部５２ｂは自重によって段差部２１ｂと当接する位置まで下降している。
【0057】
この状態では、図１０（ａ）に示すように、けん制プレート５２ａはガイドプレート４４に対して相対的に下降している。具体的には、けん制プレート５２ａは、左側の２つの突出部５２ｃが、それぞれ変速位置Ｐ６及び変速位置Ｐ８を前方から塞ぐ位置まで下降している。この際、右側の２つの突出部５２ｃは、変速位置Ｐ１～Ｐ８を塞がない位置に配置されている。これによって、変速操作機構４０のガイド棒４３は変速位置Ｐ６及び変速位置Ｐ８へと移動することができなくなるため、当該変速位置に対応する変速段への変速操作がけん制される。例えば、変速位置Ｐ６及び変速位置Ｐ８に相当する変速段として、後進方向へ高速で移動する変速段等（正ハンドル位置で使用することが想定されない変速段）が設定されている場合、当該変速段への変速操作を予めけん制することで、作業性を向上させることができる。
【0058】
次に、ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられる際の様子について説明する。
【0059】
ハンドル３０を正ハンドル位置から逆ハンドル位置に切り換える場合、ハンドル３０は、支点軸２２を中心として平面視反時計回りに回動される。ハンドル３０が回動すると、回動部材５１はハンドル３０と一体的に回動する。
【0060】
回動部材５１が回動すると、回動部材５１の傾斜部５１ｂが相対的に当接部５２ｂに近づく。さらに回動部材５１が回動すると、図９に示すように、当接部５２ｂは傾斜部５１ｂを介して回動部材５１（案内面５１ａ）に乗り上げるように上昇する。すなわち当接部５２ｂは、回動部材５１の回動に応じて、回動部材５１の回動軸線方向に変位することになる。
【0061】
次に、ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられた状態について説明する。
【0062】
ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられている状態では、図９に示すように、当接部５２ｂは案内面５１ａに載置された状態で保持されている。この状態では、図１０（ｂ）に示すように、けん制プレート５２ａはガイドプレート４４に対して相対的に上昇している。具体的には、けん制プレート５２ａは、右側の２つの突出部５２ｃが、それぞれ変速位置Ｐ１及び変速位置Ｐ３を前方から塞ぐ位置まで下降している。この際、左側の２つの突出部５２ｃは、変速位置Ｐ１～Ｐ８を塞がない位置に配置されている。これによって、変速操作機構４０のガイド棒４３は変速位置Ｐ１及び変速位置Ｐ３へと移動することができなくなるため、当該変速位置に対応する変速段への変速操作がけん制される。例えば、変速位置Ｐ１及び変速位置Ｐ３に相当する変速段として、後進方向へ高速で移動する変速段等（逆ハンドル位置で使用することが想定されない変速段）が設定されている場合、当該変速段への変速操作を予めけん制することで、作業性を向上させることができる。
【0063】
なお、上述の場合とは逆に、ハンドル３０が逆ハンドル位置（図９参照）から正ハンドル位置（図８参照）に切り換えられると、けん制部５２は自重によって下降し、再び変速位置Ｐ６及び変速位置Ｐ８を前方から塞ぐ状態になる（図１０（ａ）参照）。このようにけん制機構５０は、ハンドル３０の回動に伴って、変速操作具４１による所定の変速段への変速操作を自動的にけん制することができる。
【0064】
以上の如く、第一実施形態に係る歩行型作業機１は、
変速操作が可能な変速操作具４１と、
第一の作業位置（正ハンドル位置）と、前記第一の作業位置から反転した第二の作業位置（逆ハンドル位置）と、の間で回動可能なハンドル３０と、
前記ハンドル３０と一体的に回動可能な回動部材５１と、
前記回動部材５１と接するように配置され、前記回動部材５１の回動に応じて前記回動部材５１の回動軸線方向に変位することで、前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するけん制部５２と、
を具備するものである。
このように構成することにより、ハンドル３０の回動に伴って、変速操作具４１が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる。これによって、作業性を向上させることができる。また上記構成によって、けん制のための構成を簡素化することができる。
変速操作が可能な変速操作具４１と、
第一の作業位置（正ハンドル位置）と、前記第一の作業位置から反転した第二の作業位置（逆ハンドル位置）と、の間で回動可能なハンドル３０と、
前記ハンドル３０と一体的に回動可能な回動部材５１と、
前記回動部材５１と接するように配置され、前記回動部材５１の回動に応じて前記回動部材５１の回動軸線方向に変位することで、前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するけん制部５２と、
を具備するものである。
このように構成することにより、ハンドル３０の回動に伴って、変速操作具４１が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる。これによって、作業性を向上させることができる。また上記構成によって、けん制のための構成を簡素化することができる。
【0065】
また、前記回動部材５１の前記回動軸線方向における端面（上面）には、前記けん制部５２を案内する案内面５１ａが形成されるものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
【0066】
また、前記案内面５１ａは、
前記回動部材５１の上端面に形成されるものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
前記回動部材５１の上端面に形成されるものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
【0067】
なお、本実施形態ではけん制部５２が自重によって下降する例を示しているが、付勢部材（例えば、圧縮コイルスプリング、引張りコイルスプリング、板ばね等）を用いて、けん制部５２を下方へと付勢するように構成することも可能である。図１１には、圧縮コイルスプリングにより構成された下方付勢部材５３を用いて、けん制部５２（当接部５２ｂ）を下方に付勢する例を示している。これによって、ハンドル３０が逆ハンドル位置（図１１（ａ）参照）から正ハンドル位置（図１１（ｂ）参照）に切り換えられた際に、下方付勢部材５３の付勢力を用いてけん制部５２を下降させることができるため、けん制部５２を円滑に動作させることができる。
【0068】
このように、歩行型作業機１は、前記けん制部５２を下方へと付勢する下方付勢部材５３をさらに具備することも可能である。
このように構成することにより、けん制部５２を円滑に動作させることができる。
このように構成することにより、けん制部５２を円滑に動作させることができる。
【0069】
次に、図１２を用いて、第一実施形態の変形例について説明する。
【0070】
本変形例は、回動部材５１に加えて当該回動部材５１と一体的に回動可能な上方回動部材５４を設けた点で、第一実施形態と異なっている。
【0071】
上方回動部材５４は、回動部材５１の上方に配置される。上方回動部材５４は、回動部材５１と概ね同様の形状に形成される。すなわち、上方回動部材５４は、回動部材５１（図７等参照）と同様に平面視略扇状に形成される。上方回動部材５４は、回動部材５１との間に、けん制部５２の当接部５２ｂが通過できる程度の隙間を空けた状態で配置される。上方回動部材５４は、回動部材５１と共にハンドル３０の内側円筒部３３ｂに固定される。これによって、回動部材５１及び上方回動部材５４は、ハンドル３０と一体的に回動することができる。上方回動部材５４は、当該上方回動部材５４の底面（下端面）によってけん制部５２を上下方向に移動するように案内することができる。以下、上方回動部材５４の底面を案内面５４ａと称する。
【0072】
案内面５４ａの一部分（回動部材５１の傾斜部５１ｂと対向する部分）には、下向きに傾斜する傾斜部５４ｂが形成される。傾斜部５４ｂは、上方回動部材５４の一部分を下方に向かって屈曲させることで形成される。
【0073】
本変形例において、ハンドル３０が正ハンドル位置から逆ハンドル位置に回動すると、回動部材５１及び上方回動部材５４はハンドル３０と一体的に回動する。回動部材５１及び上方回動部材５４が回動すると、図１２（ａ）に示すように、当接部５２ｂは傾斜部５１ｂを介して回動部材５１（案内面５１ａ）に乗り上げるように上昇する。すなわち当接部５２ｂは、回動部材５１及び上方回動部材５４の回動に応じて、回動部材５１の回動軸線方向に変位することになる。
【0074】
また、ハンドル３０が逆ハンドル位置から正ハンドル位置に回動すると、図１２（ｂ）に示すように、当接部５２ｂは傾斜部５４ｂによって押し下げられる。このように本変形例では、けん制部５２は上方回動部材５４の案内面５４ａ（傾斜部５４ｂ）に案内されて下降する。
【0075】
以上の如く本変形例に係る前記回動部材は、
回動部材５１（第一の回動部材）と、
前記回動軸線方向において前記回動部材５１の一側（上側）に配置される上方回動部材５４（第二の回動部材）と、
を含み、
前記回動部材５１及び前記上方回動部材５４の互いに対向する端面には、前記けん制部５２を案内する案内面（案内面５１ａ及び案内面５４ａ）が形成される。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。また、一対の回動部材（回動部材５１及び上方回動部材５４）によってけん制部５２を円滑に動作させることができる。
回動部材５１（第一の回動部材）と、
前記回動軸線方向において前記回動部材５１の一側（上側）に配置される上方回動部材５４（第二の回動部材）と、
を含み、
前記回動部材５１及び前記上方回動部材５４の互いに対向する端面には、前記けん制部５２を案内する案内面（案内面５１ａ及び案内面５４ａ）が形成される。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。また、一対の回動部材（回動部材５１及び上方回動部材５４）によってけん制部５２を円滑に動作させることができる。
【0076】
以上、第一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【0077】
例えば第一実施形態では、回動部材５１（図９等参照）によってけん制部５２を押し上げるように動作させる例（図９等参照）を示したが、例えば回動部材５１の底面を用いてけん制部５２を下方へ押し下げるように動作させることも可能である。この場合、付勢部材（各種スプリング等）を用いてけん制部５２を上方へ付勢することで、けん制部５２を初期位置（回動部材５１により押し下げられる前の位置）へ復帰するように構成することも可能である。
【0078】
また第一実施形態では、ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられた場合にけん制部５２が下降し、逆ハンドル位置に切り換えられた場合にけん制部５２が上昇する例（図１０等参照）を示したが、ハンドル３０の回動とけん制部５２の動作方向の関係性はこれに限るものではなく、任意に変更することが可能である。
【0079】
以下では、本発明の第二実施形態（図１３から図１６参照）に係るけん制機構１５０等について説明する。なお、第二実施形態の説明では、主に第一実施形態との相違点について説明し、第一実施形態と概ね同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【0080】
第二実施形態は、主にけん制機構１５０の構成が、第一実施形態に係るけん制機構５０と異なっている。第二実施形態に係るけん制機構１５０は、主としてけん制部１５２、支持部１５５及び上方付勢部材１５６を具備する。
【0081】
【0082】
けん制プレート５２ａは、第一実施形態（図４等参照）と概ね同様に形成される。当接部１５２ｂは、略円柱状の部材を正面視略Ｌ字状に屈曲させて形成される。当接部１５２ｂは、支持台本体２１の内側において、けん制プレート５２ａの前側面に固定される。当接部１５２ｂの一端は、けん制プレート５２ａから下方に突出し、当接部１５２ｂの他端は、けん制プレート５２ａから右方に突出するように配置される。当接部１５２ｂの他端（右端）は、ハンドル３０の内側円筒部３３ｂの底面（後述する案内面３３ｃ）の下方に位置するように配置される。
【0083】
支持部１５５は、けん制部１５２を支持する部材である。支持部１５５は、支持台本体２１の内側面に固定される。支持部１５５には、軸線方向を上下方向に向けた円筒部が設けられ、当該円筒部に当接部１５２ｂの下端部が上下に移動可能となるように挿入される。
【0084】
上方付勢部材１５６は、けん制部１５２を上方へと付勢するものである。上方付勢部材１５６としては、適宜の付勢部材（例えば、圧縮コイルスプリング、引張りコイルスプリング、板ばね等）を用いることが可能である。図例では、圧縮コイルスプリングにより構成された上方付勢部材１５６を示している。上方付勢部材１５６は、当接部１５２ｂの下端部に挿通された状態で、支持部１５５の上側に配置される。上方付勢部材１５６の上端は当接部１５２ｂに対して係止され、上方付勢部材１５６の下端は支持部１５５の上面に当接される。これによって上方付勢部材１５６は、当接部１５２ｂを支持部１５５に対して上方に付勢することができる。上方に付勢された当接部１５２ｂは、ハンドル３０の内側円筒部３３ｂの底面（後述する案内面３３ｃ）に下方から当接する。
【0085】
また第二実施形態では、第一実施形態の回動部材５１（案内面５１ａ）の代わりに、ハンドル３０の内側円筒部３３ｂの下端面が、当接部１５２ｂを案内する案内面３３ｃとなる。
【0086】
図１５に示すように、案内面３３ｃの周方向中途部には、上方に凹んだ凹部３３ｄが形成される。凹部３３ｄの一端部（図１５（ｂ）における後端部）は、内側円筒部３３ｂの下端面に向かって傾斜する傾斜面が形成される。
【0087】
上述の如く構成された第二実施形態において、ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられている状態では、図１６（ａ）に示すように、当接部１５２ｂは、内側円筒部３３ｂの案内面３３ｃのうち、凹部３３ｄ以外の部分に下方から当接している。この状態では、図１０（ａ）に示すように、けん制プレート５２ａはガイドプレート４４に対して相対的に下降する。
【0088】
ハンドル３０が正ハンドル位置から逆ハンドル位置へと回動すると、図１６（ｂ）に示すように、当接部１５２ｂは内側円筒部３３ｂに対して、凹部３３ｄと対向する位置に相対的に移動する。この際当接部１５２ｂは、上方付勢部材１５６の付勢力によって上方に付勢されているため、凹部３３ｄに接触しながら上方へと移動する。この状態では、図１０（ｂ）に示すように、けん制プレート５２ａはガイドプレート４４に対して相対的に上昇する。このように、第二実施形態においても、ハンドル３０を回動させることでけん制部１５２を上下に昇降させ、変速操作具４１が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる。
【0089】
以上の如く、第二実施形態に係る前記案内面３３ｃは、
前記回動部材（ハンドル３０の内側円筒部３３ｂ）の下端面に形成されるものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
前記回動部材（ハンドル３０の内側円筒部３３ｂ）の下端面に形成されるものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
【0090】
また、第二実施形態に係る歩行型作業機１は、
前記けん制部１５２を上方へと付勢する上方付勢部材１５６をさらに具備するものである。
このように構成することにより、けん制部１５２を円滑に動作させることができる。
前記けん制部１５２を上方へと付勢する上方付勢部材１５６をさらに具備するものである。
このように構成することにより、けん制部１５２を円滑に動作させることができる。
【0091】
次に、図１７を用いて、第二実施形態の変形例について説明する。
【0092】
本変形例は、内側円筒部３３ｂの下端面に形成した案内面３３ｃではなく、内側円筒部３３ｂの側面に形成した案内溝３３ｅによってけん制部１５２を案内する点で、第二実施形態と異なっている。
【0093】
案内溝３３ｅは、内側円筒部３３ｂの側面の下端部近傍を所定の深さだけ凹ませるようにして形成される。案内溝３３ｅは、内側円筒部３３ｂの周方向に延びるように形成される。より具体的には、案内溝３３ｅは、水平方向に延びる上側溝３３ｆ、上側溝３３ｆより低い位置に形成されて水平方向に延びる下側溝３３ｇ、及び、上側溝３３ｆと下側溝３３ｇとを接続するように形成されて斜めに傾斜する方向に延びる傾斜溝３３ｈを具備する。案内溝３３ｅには、当接部１５２ｂの先端が挿入される。
【0094】
本変形例において、図１７（ａ）に示すように、ハンドル３０が正ハンドル位置に位置している状態では、当接部１５２ｂは下側溝３３ｇ内に位置している。ハンドル３０が正ハンドル位置から逆ハンドル位置（図１７（ｂ）参照）に回動すると、当接部１５２ｂは傾斜溝３３ｈを介して上側溝３３ｆに乗り上げるように上昇する。すなわち当接部１５２ｂは、ハンドル３０（内側円筒部３３ｂ）の回動に応じて、ハンドル３０の回動軸線方向に変位することになる。
【0095】
また、ハンドル３０が逆ハンドル位置から正ハンドル位置に回動すると、当接部１５２ｂは傾斜溝３３ｈによって押し下げられ、下側溝３３ｇに移動する（図１７（ａ）参照）。このように本変形例では、けん制部１５２は案内溝３３ｅに案内されて上下に昇降する。
【0096】
以上の如く本変形例に係る前記回動部材（内側円筒部３３ｂ）の前記回動軸線方向に対する側面には、前記けん制部１５２を案内する案内溝３３ｅが形成されるものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
【0097】
以上、第二実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【0098】
例えば第二実施形態では、内側円筒部３３ｂの下端面（案内面３３ｃ）によってけん制部１５２を押し下げる例（図１６等参照）を示したが、例えば内側円筒部３３ｂの側面から径方向外側に突出する部分（フランジ等）を形成し、当該部分によってけん制部１５２を下方から押し上げるように構成することも可能である。
【0099】
また第二実施形態では、ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられた場合にけん制部１５２（当接部１５２ｂ）が下降し、逆ハンドル位置に切り換えられた場合にけん制部１５２が上昇する例（図１６等参照）を示したが、ハンドル３０の回動とけん制部１５２の動作方向の関係性はこれに限るものではなく、任意に変更することが可能である。
【0100】
以下では、本発明の第三実施形態（図１８から図２３参照）に係るけん制機構２５０等について説明する。なお、第三実施形態の説明では、主に第一実施形態との相違点について説明し、第一実施形態と概ね同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【0101】
第三実施形態は、主に変速操作機構２４０及びけん制機構２５０の構成が、第一実施形態に係る変速操作機構２４０及びけん制機構５０と異なっている。以下、具体的に説明する。
【0102】
【0103】
第三実施形態に係るガイド棒２４３は、第一実施形態に係るガイド棒４３（図４等参照）と異なり、上方に向かって突出するように配置される。具体的には、ガイド棒２４３の下端部は、リンク機構４２に固定される。ガイド棒２４３の上部は、リンク機構４２から上方に向かって突出するように配置される。
【0104】
第三実施形態に係るガイドプレート２４４は、第一実施形態に係るガイドプレート４４（図４等参照）と異なり、板面を上下に向けた状態で配置される。ガイドプレート２４４は、支持台本体２１の左側面に固定される。ガイドプレート２４４は、支持台本体２１の左側面の前端から後端部近傍までを前後方向に切り欠くように形成されたスリット２１ｃのすぐ下側に配置される。ガイドプレート２４４には、ガイド溝Ｇが形成される。
【0105】
図２１に示すように、第三実施形態に係るガイド溝Ｇは、ガイドプレート２４４を上下に貫通するように形成される。ガイド溝Ｇは、全体的に前後方向に長く延びるような形状（長手状）に形成される。ガイド溝Ｇは、主として縦溝ＧＶ及び複数の横溝ＧＳを具備する。
【0106】
縦溝ＧＶは、前後方向に長く延びる直線状の部分である。横溝ＧＳは、左右方向に長く延びる直線状の部分である。横溝ＧＳの長さは、縦溝ＧＶの長さよりも短く形成される。複数の横溝ＧＳは、縦溝ＧＶの前端から後端に向かって略等間隔に並ぶように形成される。本実施形態では、５つの横溝ＧＳが形成されている。複数の横溝ＧＳは、それぞれ縦溝ＧＶから左右に延びるように形成される。
【0107】
ガイドプレート２４４のガイド溝Ｇには、ガイド棒２４３が挿通される。これによってガイド棒２４３は、ガイド溝Ｇによって移動可能な方向が規制され、ガイド溝Ｇの形状に沿って移動するように案内される。すなわち、変速操作具４１による変速操作（操作方向）が、ガイド溝Ｇによって案内される。
【0108】
またガイド溝Ｇは、歩行型作業機１の各変速段に対応した形状となるように形成されている。具体的には、変速機構がいずれかの変速段（前進１速、前進２速、・・・、後進１速、後進２速、・・・等）に切り換えられた場合、ガイド棒４３が複数の横溝ＧＳの左右両端部（図６に示す変速位置Ｐ１～Ｐ１０）のいずれかに位置するように設定されている。変速機構の変速段と、ガイド溝Ｇにおける変速位置Ｐの対応関係は特に限定するものではなく、変速機構の構成等に応じて任意に設定することができる。
【0109】
【0110】
回動部材２５１は、後述するけん制部２５２をハンドル３０の位置に応じて移動させるためのものである。回動部材２５１は、板面を上下方向に向けた平板状に形成される。回動部材２５１は、平面視円形状に形成される。回動部材２５１は、支持台本体２１の内側（上面の下側）において、ハンドル３０の内側円筒部３３ｂの下端部に固定される。これによって回動部材２５１は、ハンドル３０と一体的に回動することができる。回動部材２５１には、第一突出部２５１ａ及び第二突出部２５１ｂが形成される。
【0111】
第一突出部２５１ａ及び第二突出部２５１ｂは、後述するけん制部２５２と接触可能な部分である。第一突出部２５１ａ及び第二突出部２５１ｂは、回動部材２５１の外周部から径方向外側に突出するように形成される。第一突出部２５１ａ及び第二突出部２５１ｂは、回動部材２５１の回動軸線を挟んで相反する位置に形成される。
【0112】
けん制部２５２は、ガイドプレート２４４のガイド溝Ｇを塞ぐことで、変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。けん制部２５２は、板状の部材を適宜屈曲させて形成される。けん制部２５２は、支持台本体２１のスリット２１ｃを介して、支持台本体２１の内側から左側方に突出するように配置される。けん制部２５２の右部（支持台本体２１の内側に位置する部分）は、回動部材２５１の近傍（第一突出部２５１ａ及び第二突出部２５１ｂと接触可能な位置）に配置される。けん制部２５２の左部（支持台本体２１の外側に位置する部分）は、ガイドプレート２４４のすぐ下方に配置される。けん制部２５２は、スリット２１ｃの長手方向（前後方向）に沿って移動可能となるように配置される。すなわちけん制部２５２は、回動部材２５１（ハンドル３０）の回動軸線方向（上下方向）に対して垂直な方向に変位することができる。図２２に示すように、けん制部２５２の左部には、第一けん制部２５２ａ、接続部２５２ｂ及び第二けん制部２５２ｃが形成されている。
【0113】
第一けん制部２５２ａは、左右に延びるように形成される部分である。第一けん制部２５２ａの左右幅は、ガイドプレート２４４のガイド溝Ｇの左右幅よりも大きく形成される。
【0114】
接続部２５２ｂは、第一けん制部２５２ａと後述する第二けん制部２５２ｃとを接続する部分である。接続部２５２ｂは、第一けん制部２５２ａの左端部から後方に向かって延びるように形成される。接続部２５２ｂは、平面視においてガイド溝Ｇよりも左側に位置するように形成される。
【0115】
第二けん制部２５２ｃは、左右に延びるように形成される部分である。第二けん制部２５２ｃは、接続部２５２ｂの後端部から右方に向かって延びるように形成される。第二けん制部２５２ｃの右端部は、平面視において縦溝ＧＶのすぐ手前（すぐ左方）に位置するように形成される。このように第二けん制部２５２ｃは、第一けん制部２５２ａとの間に前後に所定の間隔を空けるように形成される。
【0116】
以下では、上述の如く構成された歩行型作業機１において、変速操作具４１の変速操作がけん制される様子について説明する。
【0117】
まず、ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられている状態について説明する。
【0118】
ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられている状態では、図２２に示すように、回動部材２５１の第一突出部２５１ａが左前方に位置している。この状態では、第一突出部２５１ａがけん制部２５２の右端部に後方から当接する。第一突出部２５１ａによって後方から押されることによって、けん制部２５２はガイドプレート２４４に対して相対的に前方に移動した位置（第一のけん制位置）となる。
【0119】
この状態では、けん制部２５２によってガイド溝Ｇの一部が下方から塞がれる。具体的には、けん制部２５２の第二けん制部２５２ｃが、変速位置Ｐ８を下方から塞ぐように配置される。これによって、変速操作機構４０のガイド棒２４３は変速位置Ｐ８へと移動することができなくなるため、当該変速位置に対応する変速段への変速操作がけん制される。例えば、変速位置Ｐ８に相当する変速段として、後進方向へ高速で移動する変速段等（正ハンドル位置で使用することが想定されない変速段）が設定されている場合、当該変速段への変速操作を予めけん制することで、作業性を向上させることができる。
【0120】
次に、ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられる際の様子について説明する。
【0121】
ハンドル３０を正ハンドル位置から逆ハンドル位置に切り換える場合、ハンドル３０は、支点軸２２を中心として平面視反時計回りに回動される。ハンドル３０が回動すると、回動部材２５１はハンドル３０と一体的に回動する。
【0122】
回動部材２５１が回動すると、図２３に示すように、第二突出部２５１ｂがけん制部２５２の右端部に前方から当接する。第二突出部２５１ｂによって前方から押圧されることによって、けん制部２５２はガイドプレート２４４に対して相対的に後方に変位した位置（第二のけん制位置）となる。
【0123】
次に、ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられた状態について説明する。
【0124】
【0125】
この状態では、けん制部２５２によってガイド溝Ｇの一部が下方から塞がれる。具体的には、けん制部２５２の第二けん制部２５２ｃが、変速位置Ｐ６を下方から塞ぐように配置される。また、けん制部２５２の第一けん制部２５２ａが、変速位置Ｐ９及び変速位置Ｐ１０を下方から塞ぐように配置される。これによって、変速操作機構４０のガイド棒２４３は変速位置Ｐ６、変速位置Ｐ９及び変速位置Ｐ１０へと移動することができなくなるため、当該部分に対応する変速段への変速操作がけん制される。例えば、変速位置Ｐ６、変速位置Ｐ９及び変速位置Ｐ１０に相当する変速段として、後進方向へ高速で移動する変速段等（逆ハンドル位置で使用することが想定されない変速段）が設定されている場合、当該変速段への変速操作を予めけん制することで、作業性を向上させることができる。
【0126】
なお、上述の場合とは逆に、ハンドル３０が逆ハンドル位置（図２３参照）から正ハンドル位置（図２２参照）に切り換えられると、回動部材２５１の第一突出部２５１ａによってけん制部２５２が前方へと押圧され、再び変速位置Ｐ８が閉塞された状態となる。このようにけん制機構２５０は、ハンドル３０の回動に伴って、変速操作具４１による所定の変速段への変速操作を自動的にけん制することができる。
【0127】
以上の如く、第三実施形態に係る歩行型作業機１は、
変速操作が可能な変速操作具４１と、
第一の作業位置（正ハンドル位置）と、前記第一の作業位置から反転した第二の作業位置（逆ハンドル位置）と、の間で回動可能なハンドル３０と、
前記ハンドル３０と一体的に回動可能であり、径方向外側に向けて突出する突出部（第一突出部２５１ａ及び第二突出部２５１ｂ）を有し、前記突出部を用いて前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制する回動部材２５１と、
を具備するものである。
このように構成することにより、ハンドル３０の回動に伴って、変速操作具４１が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる。これによって、作業性を向上させることができる。また上記構成によって、けん制のための構成を簡素化することができる。
変速操作が可能な変速操作具４１と、
第一の作業位置（正ハンドル位置）と、前記第一の作業位置から反転した第二の作業位置（逆ハンドル位置）と、の間で回動可能なハンドル３０と、
前記ハンドル３０と一体的に回動可能であり、径方向外側に向けて突出する突出部（第一突出部２５１ａ及び第二突出部２５１ｂ）を有し、前記突出部を用いて前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制する回動部材２５１と、
を具備するものである。
このように構成することにより、ハンドル３０の回動に伴って、変速操作具４１が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる。これによって、作業性を向上させることができる。また上記構成によって、けん制のための構成を簡素化することができる。
【0128】
また、第三実施形態に係る歩行型作業機１は、
前記突出部に当接可能となるように配置され、前記回動部材２５１の回動に応じて前記突出部に押圧されることで変位し、前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するけん制部２５２をさらに具備するものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
前記突出部に当接可能となるように配置され、前記回動部材２５１の回動に応じて前記突出部に押圧されることで変位し、前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するけん制部２５２をさらに具備するものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
【0129】
また、前記けん制部２５２は、
前記回動部材２５１の回動軸線方向に対して垂直な方向に変位するものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
前記回動部材２５１の回動軸線方向に対して垂直な方向に変位するものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
【0130】
また、前記突出部は、
第一突出部２５１ａと、
前記第一突出部２５１ａとは異なる第二突出部２５１ｂと、を含み、
前記けん制部２５２は、
前記ハンドル３０が前記第一の作業位置に回動される場合に、前記第一突出部２５１ａに押圧されることで第一のけん制位置に変位し、
前記ハンドル３０が前記第二の作業位置に回動される場合に、前記第二突出部２５１ｂに押圧されることで第二のけん制位置に変位するものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
第一突出部２５１ａと、
前記第一突出部２５１ａとは異なる第二突出部２５１ｂと、を含み、
前記けん制部２５２は、
前記ハンドル３０が前記第一の作業位置に回動される場合に、前記第一突出部２５１ａに押圧されることで第一のけん制位置に変位し、
前記ハンドル３０が前記第二の作業位置に回動される場合に、前記第二突出部２５１ｂに押圧されることで第二のけん制位置に変位するものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
【0131】
また、第三実施形態に係る歩行型作業機１は、
前記変速操作具４１の変速操作をガイドするガイド溝Ｇが形成されたガイドプレート２４４（ガイド板）をさらに具備し、
前記けん制部２５２は、
前記ガイド溝Ｇの一部分を塞ぐことで、前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
前記変速操作具４１の変速操作をガイドするガイド溝Ｇが形成されたガイドプレート２４４（ガイド板）をさらに具備し、
前記けん制部２５２は、
前記ガイド溝Ｇの一部分を塞ぐことで、前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
【0132】
以上、第三実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【0133】
例えば、第三実施形態で例示した回動部材２５１やけん制部２５２等の各部材の配置、形状等は任意に変更することが可能である。
【0134】
以下では、本発明の第四実施形態（図２４から図２７参照）に係るけん制機構３５０等について説明する。なお、第四実施形態の説明では、主に第三実施形態との相違点について説明し、第三実施形態と概ね同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【0135】
第四実施形態は、主にけん制機構３５０の構成が、第三実施形態に係るけん制機構２５０と異なっている。第四実施形態に係るけん制機構３５０は、主として回動部材３５１を具備する。
【0136】
図２４から図２６に示す回動部材３５１は、ガイドプレート２４４のガイド溝Ｇを塞ぐことで、変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。回動部材３５１は、板面を上下方向に向けた平板状に形成される。回動部材３５１は、主として本体部３５１ａ及び突出部３５１ｂを具備する。
【0137】
本体部３５１ａは、ハンドル３０の内側円筒部３３ｂに固定される部分である。本体部３５１ａは、平面視略円形状に形成される。本体部３５１ａは、支持台本体２１の内側（上面の下側）において、ハンドル３０の内側円筒部３３ｂの下端部に固定される。これによって回動部材３５１は、ハンドル３０と一体的に回動することができる。
【0138】
突出部３５１ｂは、ガイドプレート２４４のガイド溝Ｇを塞ぐことで、変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制する部分である。突出部３５１ｂは、本体部３５１ａから径方向外側へと突出するように形成される。突出部３５１ｂは、回動部材３５１が所定の位置（図２４に示す位置）に回動した状態において、支持台本体２１のスリット２１ｃを介して支持台本体２１の左側方に突出するように形成される。この状態において、突出部３５１ｂの左部（支持台本体２１の外側に位置する部分）は、ガイドプレート２４４のすぐ下方に配置される。図２６及び図２７に示すように、突出部３５１ｂには、第一けん制部３５１ｃ、接続部３５１ｄ及び第二けん制部３５１ｅが形成されている。
【0139】
第一けん制部３５１ｃ、接続部３５１ｄ及び第二けん制部３５１ｅの形状等は、第三実施形態に係る第一けん制部２５２ａ、接続部２５２ｂ及び第二けん制部２５２ｃ（図２２等参照）と概ね同様であるため、詳細な説明を省略する。
【0140】
以下では、上述の如く構成された歩行型作業機１において、変速操作具４１の変速操作がけん制される様子について説明する。
【0141】
まず、ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられている状態について説明する。
【0142】
ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられている状態では、図２６に示すように、回動部材３５１の突出部３５１ｂが右後方に位置している。この状態では、突出部３５１ｂがガイドプレート２４４のガイド溝Ｇを塞ぐことはないため、変速操作がけん制されることはない。
【0143】
次に、ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられた状態について説明する。
【0144】
ハンドル３０を正ハンドル位置から逆ハンドル位置に切り換える場合、ハンドル３０は、支点軸２２を中心として平面視反時計回りに回動される。ハンドル３０が回動すると、回動部材３５１はハンドル３０と一体的に回動する。
【0145】
回動部材３５１が回動すると、図２７に示すように、突出部３５１ｂがガイドプレート２４４の下方へと移動する。この状態では、突出部３５１ｂによってガイド溝Ｇの一部が下方から塞がれる。具体的には、突出部３５１ｂの第二けん制部３５１ｅが、変速位置Ｐ６を下方から塞ぐように配置される。また、突出部３５１ｂの第一けん制部３５１ｃが、変速位置Ｐ９及び変速位置Ｐ１０を下方から塞ぐように配置される。これによって、変速操作機構４０のガイド棒２４３は変速位置Ｐ６、変速位置Ｐ９及び変速位置Ｐ１０へと移動することができなくなるため、当該部分に対応する変速段への変速操作がけん制される。例えば、変速位置Ｐ６、変速位置Ｐ９及び変速位置Ｐ１０に相当する変速段として、後進方向へ高速で移動する変速段等（逆ハンドル位置で使用することが想定されない変速段）が設定されている場合、当該変速段への変速操作を予めけん制することで、作業性を向上させることができる。
【0146】
なお、上述の場合とは逆に、ハンドル３０が逆ハンドル位置（図２７参照）から正ハンドル位置（図２６参照）に切り換えられると、突出部３５１ｂがガイドプレート２４４から離間するように移動し、変速操作のけん制が解除される。このようにけん制機構３５０は、ハンドル３０の回動に伴って、変速操作具４１による所定の変速段への変速操作を自動的にけん制することができる。
【0147】
以上の如く、第四実施形態に係る歩行型作業機１は、
前記変速操作具４１の変速操作をガイドするガイド溝Ｇが形成されたガイドプレート２４４（ガイド板）をさらに具備し、
前記突出部３５１ｂは、
前記ガイド溝Ｇの一部分を塞ぐことで、前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
前記変速操作具４１の変速操作をガイドするガイド溝Ｇが形成されたガイドプレート２４４（ガイド板）をさらに具備し、
前記突出部３５１ｂは、
前記ガイド溝Ｇの一部分を塞ぐことで、前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。
このように構成することにより、簡素な構成で、変速操作をけん制することができる。
【0148】
以上、第四実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【0149】
例えば、第四実施形態の回動部材３５１は、１つの突出部３５１ｂを用いて変速操作をけん制する例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、回動部材３５１に２つ以上の突出部を形成し、正ハンドル位置と逆ハンドル位置のそれぞれにおいて、所定の変速段への変速操作をけん制することも可能である。
【0150】
また、上記各実施形態では、ハンドル３０の回動に伴ってけん制部（例えば、図４に示すけん制部５２等）を移動させることで変速操作をけん制する例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、歩行型作業機１に変速操作をけん制するための操作具（例えば、けん制部５２を任意に操作可能な操作具）が設けられている場合、ハンドル３０の回動と連動して当該操作具を作動させるように構成することも可能である。これによって、ハンドル３０の位置に応じて操作具を自動的に操作し、所定の変速操作をけん制することが可能となる。
【0151】
また、上記各実施形態で示したけん制される変速位置や変速段は一例であり、任意の変速位置（変速段）をけん制するように適宜設定することが可能である。
【0152】
また、ハンドル３０の位置と変速操作のけん制の有無の関係は特に限定するものではない。すなわち、ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられた場合と逆ハンドル位置に切り換えられた場合のそれぞれにおいて所定の変速操作をけん制するように構成するだけでなく、いずれか一方に切り換えられた場合にのみ所定の変速操作をけん制するように構成することも可能である。
【0153】
また、本実施形態で例示したガイド溝Ｇの形状は一例であり、本発明はこれに限るものではない。ガイド溝Ｇの形状は、例えば略直線状や、Ｈ字状に形成することも可能である。
【符号の説明】
【0154】
１ 歩行型作業機
３０ ハンドル
４０ 変速操作機構
４１ 変速操作具
４４ ガイドプレート
５０ けん制機構
５１ 回動部材
５２ けん制部
Ｇ ガイド溝
３０ ハンドル
４０ 変速操作機構
４１ 変速操作具
４４ ガイドプレート
５０ けん制機構
５１ 回動部材
５２ けん制部
Ｇ ガイド溝
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】