特開 2023-150953 情報表示装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023150953

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】情報表示装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/04817 20220101AFI20231005BHJP

   G06F 3/0488 20220101ALI20231005BHJP

   G06F 3/14 20060101ALI20231005BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

G06F3/04817

G06F3/0488

G06F3/14 370A

G01C21/26 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022060315

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000198

【氏名又は名称】弁理士法人湘洋特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】塩口 拓真

【テーマコード（参考）】

2F129

5B069

5E555

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129EE02

2F129EE22

2F129EE29

2F129EE69

2F129EE78

2F129FF02

2F129FF60

2F129FF62

2F129HH02

2F129HH12

5B069AA12

5B069JA06

5E555AA04

5E555AA22

5E555AA24

5E555AA25

5E555AA30

5E555AA71

5E555AA74

5E555AA76

5E555BA23

5E555BA25

5E555BB23

5E555BB25

5E555BC17

5E555BE10

5E555CA13

5E555CB14

5E555CB16

5E555CB33

5E555CB34

5E555CB45

5E555CB55

5E555CC01

5E555CC03

5E555CC22

5E555DA01

5E555DB18

5E555DB51

5E555DC09

5E555DC11

5E555DC13

5E555DC35

5E555DD07

5E555EA07

5E555EA11

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】直感的な操作により、表示させたいオブジェクトの情報をより見やすい表示形態で表示させることができる。
【解決手段】 タッチパネルに対するタッチ操作を検知する操作検知部と、所定の検索範囲内にあるオブジェクトの情報を取得するオブジェクト情報取得部と、表示領域に表示する画面情報を生成する表示情報生成部と、を備え、前記表示情報生成部は、複数種類のオブジェクトの情報を自端末位置周辺に配置した第１の表示モードで表示するための画面情報を生成し、前記操作検知部により前記タッチパネルに対する所定のタッチ操作が検知された場合、前記オブジェクト情報取得部は、前記所定のタッチ操作に対応付けられた種類のオブジェクトである対象オブジェクトの情報を取得し、前記表示情報生成部は、前記対象オブジェクトの情報を自端末位置周辺に配置し、前記対象オブジェクト以外の前記オブジェクトの情報は非表示とする第２の表示モードで表示するための画面情報を生成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

タッチパネルに対するタッチ操作を検知する操作検知部と、
所定の検索範囲内にあるオブジェクトの情報を取得するオブジェクト情報取得部と、
表示領域に表示する画面情報を生成する表示情報生成部と、を備え、
前記表示情報生成部は、複数種類のオブジェクトの情報を自端末位置周辺に配置した第１の表示モードで表示するための画面情報を生成し、
前記操作検知部により前記タッチパネルに対する所定のタッチ操作が検知された場合、
前記オブジェクト情報取得部は、前記所定のタッチ操作に対応付けられた種類のオブジェクトである対象オブジェクトの情報を取得し、
前記表示情報生成部は、前記対象オブジェクトの情報を自端末位置周辺に配置し、前記対象オブジェクト以外の前記オブジェクトの情報は非表示とする第２の表示モードで表示するための画面情報を生成する
ことを特徴とする情報表示装置。

【請求項2】

請求項１に記載の情報表示装置であって、
前記表示情報生成部は、複数種類の前記オブジェクトの情報を地図上に配置した前記第１の表示モードで表示するための画面情報を生成し、
前記操作検知部により前記タッチパネルに対する所定のタッチ操作が検知された場合、
前記表示情報生成部は、前記対象オブジェクトの情報を地図上に配置し、前記対象オブジェクト以外の前記オブジェクトの情報は非表示とする前記第２の表示モードで表示するための画面情報を生成する
ことを特徴とする情報表示装置。

【請求項3】

請求項１に記載の情報表示装置であって、
前記表示情報生成部は、
車載カメラから取得した映像を用いて自車位置周辺の様子を映し出した３Ｄ Ｖｉｅｗ（Ｔｈｒｅｅ－Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｖｉｅｗ）映像を前記第１の表示モードで表示するための画面情報を生成し、
前記操作検知部により前記タッチパネルに対する所定のタッチ操作が検知された場合、
前記表示情報生成部は、前記対象オブジェクトが所定の視点から見た範囲内に存在する場合、当該対象オブジェクトの情報を前記視点における地形の描画画像上に配置した地形情報映像を前記第２の表示モードで表示するための画面情報として生成する
ことを特徴とする情報表示装置。

【請求項4】

請求項１または２に記載の情報表示装置であって、
前記操作検知部は、
前記表示領域の端部に設定されているタッチ開始位置検知領域へのタッチを検知した後に、当該タッチの位置から所定方向への指のスライド移動を検知すると、前記所定のタッチ操作が行われたと判定し、
前記オブジェクト情報取得部は、
前記所定のタッチ操作に対応付けられた種類のオブジェクトであって、自端末位置付近の前記検索範囲に含まれる前記対象オブジェクトの情報を取得する
ことを特徴とする情報表示装置。

【請求項5】

請求項２に記載の情報表示装置であって、
前記表示情報生成部は、
前記第２の表示モードで表示した前記地図の配色を当該地図上に配置した前記対象オブジェクトの情報が強調される配色で表示する
ことを特徴とする情報表示装置。

【請求項6】

請求項４に記載の情報表示装置であって、
前記表示情報生成部は、
前記タッチ開始位置検知領域へのタッチが検知された場合、当該タッチ開始位置検知領域に対応付けられている前記対象オブジェクトの種類を示す操作補助アイコンをタッチ位置付近に表示する
ことを特徴とする情報表示装置。

【請求項7】

請求項２に記載の情報表示装置であって、
前記表示情報生成部は、
前記検索範囲に前記対象オブジェクトが存在しない場合、前記検索範囲内に少なくとも１つ以上の当該対象オブジェクトが含まれるように、前記表示領域に表示する前記地図の縮尺を変更する
ことを特徴とする情報表示装置。

【請求項8】

コンピュータを、情報表示装置として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
タッチパネルに対するタッチ操作を検知する操作検知部と、
所定の検索範囲内にあるオブジェクトの情報を取得するオブジェクト情報取得部と、
表示領域に表示する画面情報を生成する表示情報生成部と、して機能させ、
前記表示情報生成部は、複数種類のオブジェクトの情報を自端末位置周辺に配置した第１の表示モードで表示するための画面情報を生成し、
前記操作検知部により前記タッチパネルに対する所定のタッチ操作が検知された場合、
前記オブジェクト情報取得部は、前記所定のタッチ操作に対応付けられた種類のオブジェクトである対象オブジェクトの情報を取得し、
前記表示情報生成部は、前記対象オブジェクトの情報を自端末位置周辺に配置し、前記対象オブジェクト以外の前記オブジェクトの情報は非表示とする第２の表示モードで表示するための画面情報を生成する
ことを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報表示装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ナビゲーション装置に関し、「タッチパネルが設けられた表示モニタに表示された道路地図を押圧操作して設定された指定経路にしたがって経路誘導中の場合、道路地図には経路周辺に存在する施設の施設マークだけを表示する。制御回路において経路演算して設定した推奨経路にしたがって経路誘導中の場合、道路地図には乗員が選択した所定の施設の施設マークだけを表示する」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１７２６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１には、ユーザが地図上に表示させたいアイコンの施設種類を設定することで、設定した施設を示すアイコンを地図上に表示させる技術が開示されている。かかる設定にあたり、ユーザは、表示させたいアイコンの施設種類を選択入力する必要がある。また、異なる施設種類のアイコンを表示させたい場合、ユーザは、都度、施設種類を選択し直すことが必要となる。しかしながら、このような設定のための操作は、運転中の操作として煩雑であり好ましくない。

【0005】

そこで、本発明は、直感的な操作により、表示させたいオブジェクトの情報をより見やすい表示形態で表示させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。上記の課題を解決する本発明の一態様に係る情報表示装置は、タッチパネルに対するタッチ操作を検知する操作検知部と、所定の検索範囲内にあるオブジェクトの情報を取得するオブジェクト情報取得部と、表示領域に表示する画面情報を生成する表示情報生成部と、を備え、前記表示情報生成部は、複数種類のオブジェクトの情報を自端末位置周辺に配置した第１の表示モードで表示するための画面情報を生成し、前記操作検知部により前記タッチパネルに対する所定のタッチ操作が検知された場合、前記オブジェクト情報取得部は、前記所定のタッチ操作に対応付けられた種類のオブジェクトである対象オブジェクトの情報を取得し、前記表示情報生成部は、前記対象オブジェクトの情報を自端末位置周辺に配置し、前記対象オブジェクト以外の前記オブジェクトの情報は非表示とする第２の表示モードで表示するための画面情報を生成する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、直感的な操作により、表示させたいオブジェクトの情報をより見やすい表示形態で表示させることができる。

【0008】

なお、上記以外の課題、構成および効果等は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】情報表示装置の概略構成の一例を示した図である。

【図2】タッチ位置およびスワイプ操作と、第２の表示モードで表示する対象オブジェクトの種類と、の関係を示した図である。

【図3】第１の表示モードの配色と、第２の表示モードの配色と、の比較例を示した図である。

【図4】情報表示処理の一例を示したフロー図である。

【図5】第１の表示モードから第２の表示モードに切り替わる際の画面遷移の一例を示した図である。

【図6】操作受付処理の一例を示したフロー図である。

【図7】第２の表示モードで表示されている画面情報へのタッチ操作に関する画面例を示した図である。

【図8】対象オブジェクトを経由地に設定する操作の一例を示した画面例である。

【図9】第１の変形例に係るタッチ位置およびスワイプ操作と、第２の表示モードで表示する対象オブジェクトの種類と、の関係を示した図である。

【図10】第２の変形例に係るタッチ位置およびスワイプ操作と、第２の表示モードで表示する対象オブジェクトの種類と、の関係を示した図である。

【図11】タッチ開始位置の検知領域と、対応する操作補助アイコンと、を示した図である。

【図12】第１の表示モードから第２の表示モードに遷移した際の画面情報の一例を示した図である。

【図13】スピードメータの液晶ディスプレイについて、第１の表示モードから第２の表示モードに遷移した際の画面情報の一例を示した図である。

【図14】情報表示装置のハードウェア構成の一例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の各実施形態について図面を用いて説明する。

【0011】

＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態に係る情報表示装置１００の概略構成の一例を示した図である。情報表示装置１００は、例えば地図の表示や地図情報１２１を用いた経路誘導などのナビゲーション機能あるいはオーディオ機能や電話機能を実現するためのアプリケーションソフトウェア（以下では、「アプリ」という場合がある）がインストールされた車載のディスプレイオーディオである。なお、情報表示装置１００は、例えば推奨経路の探索および経路誘導あるいは道路交通情報の表示といったナビゲーション機能に特化したナビゲーション装置であっても良く、種々の機能を実行するためのアプリがインストールされたスマートフォンやタブレット端末であっても良い。

【0012】

本実施形態に係る情報表示装置１００は、地図や地図上の誘導経路を表示する際、ガソリンスタンドやコンビニエンスストアといった各種のオブジェクト（本実施形態では、主に施設や場所など）を示すアイコンを地図上に配置した通常の表示モード（以下、「第１の表示モード」という場合がある）の画面情報を表示する。また、情報表示装置１００は、ディスプレイに搭載されているタッチパネルに対して所定のタッチ操作を検知した場合、タッチ操作に応じた種類のオブジェクト（以下、「対象オブジェクト」という場合がある）を示すアイコンを地図上の自端末位置周辺（自端末である情報表示装置１００が搭載された自車位置の周辺または情報表示装置１００であるスマートフォンを所持するユーザ位置の周辺）に配置した第２の表示モードの画面情報を表示する。

【0013】

なお、第２の表示モードは、第１の表示モードで表示される複数種類のオブジェクトからタッチ操作に対応付けられている対象オブジェクト以外のオブジェクトの表示を制限（非表示）した表示モードである。すなわち、表示モードが通常の表示モードである第１の表示モードから第２の表示モードに遷移すると、第２の表示モードに表示される画面情報には、タッチ操作に対応する対象オブジェクトのアイコンが地図上に表示され、それ以外のオブジェクトを表すアイコンは表示されなくなる。

【0014】

このように、情報表示装置１００は、タッチ操作に応じて通常の表示モードである第１の表示モードと、対象オブジェクトの情報を表示する第２の表示モードと、をユーザのタッチ操作に応じて切り替え、該当する表示モードの画面情報を表示する。こうすることで、ユーザは、タッチパネルへのタッチ操作といった直感的な操作により、確認したいオブジェクトの情報を地図上に表示させることができる。そのため、情報表示装置１００の操作性が向上し、安全運転の実現にも寄与することができる。

【0015】

上記の処理を実行するために、情報表示装置１００は、処理部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０と、を有している。

【0016】

処理部１１０は、情報表示装置１００が実行する様々な処理を行う機能部である。具体的には、処理部１１０は、入力受付部１１１と、操作検知部１１２と、オブジェクト情報取得部１１３と、表示情報生成部１１４と、経路探索部１１５と、を有している。

【0017】

入力受付部１１１は、情報表示装置１００が備える入力装置（本実施形態では、タッチパネルやハードスイッチあるいは車両のセンターコンソールに配置されているコントローラ）を介して、ユーザからの指示入力を受け付ける機能部である。

【0018】

操作検知部１１２は、タッチパネルに対するタッチ操作を検知する機能部である。具体的には、操作検知部１１２は、タッチ状態を維持したまま指をスライド移動するスワイプ操作やドラッグ操作などタッチパネルに対する各種のタッチ操作を検知する。

【0019】

また、操作検知部１１２は、タッチパネルの所定位置に対するタッチを検知した後に、かかるタッチ位置に対応する所定方向へのスワイプ操作を検知すると、記憶部１２０内の情報（後述のタッチ操作設定情報１２２）を用いて、当該タッチ位置およびスワイプ方向に対応する対象オブジェクトの種類を特定する。

【0020】

図２は、タッチ位置およびスワイプ操作と、第２の表示モードで表示する対象オブジェクトの種類と、の関係を示した図である。操作検知部１１２は、ディスプレイのエスカッションより内側に設けられている表示領域において、四辺に沿った所定幅の領域（タッチ開始位置の検知領域）Ａ～Ｄのいずれかに対するタッチを検知した後に、所定方向へのスワイプ操作がされたことを検知すると、当該タッチ位置およびスワイプ方向に対応する対象オブジェクトの種類を特定する。

【0021】

具体的には、操作検知部１１２は、領域Ａに対するタッチを検知した後に、対辺である領域Ｃの方向（右方向）へのスワイプ操作を検知すると、当該タッチ位置およびスワイプ方向に対応付けられている対象オブジェクトの種類（本実施形態では、「接触充電タイプ」の充電方式に対応する電気スタンド）を特定する。また、操作検知部１１２は、領域Ｂに対するタッチを検知した後に、対辺である領域Ｄの方向（下方向）へのスワイプ操作を検知すると、当該タッチ位置およびスワイプ方向に対応付けられている対象オブジェクトの種類（本実施形態では、「非接触充電タイプ」の充電方式に対応する電気スタンド）を特定する。

【0022】

また、操作検知部１１２は、領域Ｃに対するタッチを検知した後に、対辺である領域Ａの方向（左方向）へのスワイプ操作を検知すると、当該タッチ位置およびスワイプ方向に対応付けられている対象オブジェクトの種類（本実施形態では、「電池交換タイプ」の充電方式に対応する電気スタンド）を特定する。また、操作検知部１１２は、領域Ｄに対するタッチを検知した後に、対辺である領域Ｂの方向（上方向）へのスワイプ操作を検知すると、当該タッチ位置およびスワイプ方向に対応付けられている対象オブジェクトの種類（本実施形態では、全タイプの充電方式に対応する電気スタンド）を特定する。

【0023】

図１に戻って説明する。オブジェクト情報取得部１１３は、操作検知部１１２により特定された種類の対象オブジェクトの中から、第２の表示モードで表示する対象オブジェクトの情報を取得する機能部である。具体的には、オブジェクト情報取得部１１３は、特定された種類の対象オブジェクトの中から、予め設定されている自車位置付近の検索範囲に含まれる対象オブジェクトの情報を取得する。

【0024】

検索範囲の一例としては、車両が目的地などに向かって走行中の場合、車両の前方走行方向に設定される所定の中心角（例えば、４５度～９０度）を有する扇状の内側範囲である。また、車両が駐車中の場合、検索範囲は、自車位置を中心とした全方位である。なお、いずれの場合も、地図の表示縮尺率に応じてディスプレイの表示領域内に位置する対象オブジェクトが検索されれば良い。このような検索範囲の設定情報（図示せず）は、予め記憶部１２０に記憶されていれば良い。

【0025】

また、オブジェクト情報取得部１１３は、検索範囲に含まれる対象オブジェクトの位置情報や施設情報を記憶部１２０内の情報（後述のオブジェクト情報１２３）から取得する。なお、オブジェクト情報取得部１１３は、通信部１３０を介して、外部装置４００（例えば、情報配信サーバ）から対象オブジェクトの情報を取得しても良い。

【0026】

表示情報生成部１１４は、ディスプレイに表示する画面情報（表示情報）を生成する機能部である。具体的には、表示情報生成部１１４は、通常の表示モードである第１の表示モードにおいて、ガソリンスタンドなど複数種類のオブジェクトを地図上に配置した画面情報を生成する。また、表示情報生成部１１４は、操作検知部１１２により所定のタッチ操作が検知された場合、タッチ位置およびスワイプ操作に対応する種類の対象オブジェクトを地図上に配置した第２の表示モードにより表示される画面情報を生成する。

【0027】

また、表示情報生成部１１４は、記憶部１２０内の情報（後述の配色設定情報１２４）を用いて、生成した画面情報の配色を決定する。なお、第２の表示モードの画面情報には、第１の表示モードと異なる配色が施される。

【0028】

図３は、第１の表示モードの配色と、第２の表示モードの配色と、の比較例を示した図である。図示するように、第２の表示モードで表示される地図は、対象オブジェクトがより強調される配色となっている。具体的には、第２の表示モードで表示される地図の背景色には、対象オブジェクトのアイコンが強調されるように、第１の表示モードに比べて暗い配色（図示する例では黒色）が適用されている。また、対象オブジェクトＬ～Ｍは、自車位置から近い順に異なる配色が施され、識別しやすい表示となっている。

【0029】

経路探索部１１５は、例えばダイクストラ法といった所定の方法により、ユーザから受け付けた出発地から目的地までを結ぶ推奨経路を探索する機能部である。また、経路探索部１１５は、地図情報１２１および探索した推奨経路に基づき、目的地までの到達距離、到着予想時間、経由地が追加された場合の再経路探索、経由地を経た目的地までの到達距離、到着予想時間などを算出する。

【0030】

次に、記憶部１２０について説明する。記憶部１２０は、様々な情報を記憶する機能部である。具体的には、記憶部１２０は、地図情報１２１と、タッチ操作設定情報１２２と、オブジェクト情報１２３と、配色設定情報１２４と、を記憶している。

【0031】

地図情報１２１は、地図を細分化した所定領域ごとに道路の詳細情報を格納したリンク情報など、地図の構成に関する種々の情報を有している。

【0032】

タッチ操作設定情報１２２は、タッチパネルに対するタッチ操作と、タッチ操作に応じて第２の表示モードで表示される対象オブジェクトの種類と、が対応付けられて登録されている情報である。具体的には、タッチ操作設定情報１２２では、タッチ位置およびスワイプ方向（例えば、タッチ位置＝図２の領域Ａ、スワイプ方向＝右方向）と、対応する対象オブジェクトの種類（図２の例では、「接触充電タイプ」の充電方式に対応する電気スタンド）と、が対応付けられて登録されている。

【0033】

オブジェクト情報１２３は、地図上に表示されるオブジェクトに関する情報である。具体的には、オブジェクト情報１２３には、例えばオブジェクトの位置情報や施設情報などが登録されている。

【0034】

配色設定情報１２４は、ディスプレイに表示する画面情報の配色に関する設定情報である。具体的には、配色設定情報１２４には、地図の背景や道路、オブジェクトを示すアイコンなどの配色に関する設定が登録されている。

【0035】

次に、通信部１３０について説明する。通信部１３０は、例えばインターネットなどの通信回線網Ｎを介して外部装置４００との間で情報通信を行う機能部である。例えば、通信部１３０は、情報配信サーバなどからオブジェクトに関する情報を取得する。また、通信部１３０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）２００を介してＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）や各種の車載装置から出力された情報を取得する。

【0036】

以上、情報表示装置１００の機能構成の一例について説明した。

【0037】

［動作の説明］
次に、情報表示装置１００で実行される情報表示処理について説明する。

【0038】

図４は、情報表示処理の一例を示したフロー図である。図５は、第１の表示モードから第２の表示モードに切り替わる際の画面遷移の一例を示した図である。なお、情報表示処理は、例えば情報表示装置１００の起動と共に開始される。

【0039】

処理が開始されると、表示情報生成部１１４は、操作対象の機能（本実施形態では、例えば地図表示機能あるいは経路誘導機能）に関し、第１の表示モードの画面情報を表示する（ステップＳ００１）。具体的には、表示情報生成部１１４は、地図上に各種のオブジェクトを示すアイコンを配置した第１の表示モードの画面情報を生成する。この時、表示情報生成部１１４は、配色設定情報１２４を用いて、第１の表示モードにおける地図の背景、道路およびオブジェクトを示すアイコンなどの配色を決定する。これにより、図５（ａ）に示す画面情報が表示される。

【0040】

次に、操作検知部１１２は、所定のタッチ操作を検知したか否かを判定する（ステップＳ００２）。具体的には、操作検知部１１２は、図２に示す領域Ａ～Ｄのいずれかに対するタッチを検知した後に、所定方向へのスワイプ操作がされたことを検知したか否かを判定する。

【0041】

そして、かかるタッチ操作を検知していないと判定した場合（ステップＳ００２でＮｏ）、操作検知部１１２は、再度ステップＳ００２の処理を行う。一方で、かかるタッチ操作を検知したと判定した場合（ステップＳ００２でＹｅｓ）、操作検知部１１２は、処理をステップＳ００３に移行する。

【0042】

ステップＳ００３では、操作検知部１１２は、タッチ操作設定情報１２２を用いて、検知したタッチ操作に対応する対象オブジェクトの種類を特定する。

【0043】

次に、オブジェクト情報取得部１１３は、特定された種類の対象オブジェクトの中から、所定の検索範囲内にある対象オブジェクトの情報を取得する（ステップＳ００４）。具体的には、オブジェクト情報取得部１１３は、通信部１３０を介してＥＣＵから取得した情報に基づき車両の走行状態（走行中または駐車中）を特定し、特定した走行状態に対応する検索範囲を特定する。また、オブジェクト情報取得部１１３は、地図情報１２１およびオブジェクト情報１２３を用いて、特定した検索範囲に含まれる対象オブジェクトを特定し、特定した対象オブジェクトの位置情報などを取得する。

【0044】

次に、表示情報生成部１１４は、第２の表示モードで表示する画面情報を生成する（ステップＳ００５）。具体的には、表示情報生成部１１４は、特定された対象オブジェクトのアイコンを地図上に配置した画面情報を生成する。この時、表示情報生成部１１４は、配色設定情報１２４を用いて、第２の表示モードにおける地図の背景、道路およびオブジェクトを示すアイコンなどの配色を決定する。

【0045】

次に、操作検知部１１２は、スワイプ操作によるタッチ位置が更新されたか否かを判定する（ステップＳ００６）。そして、タッチ位置が更新されていないと判定した場合（ステップＳ００６でＮｏ）、操作検知部１１２は、再度ステップＳ００６の処理を行う。一方で、タッチ位置が更新されたと判定した場合（ステップＳ００６でＹｅｓ）、操作検知部１１２は、処理をステップＳ００７に移行する。

【0046】

ステップＳ００７では、表示情報生成部１１４は、更新されたタッチ位置に応じて第２の表示モードによる画面情報の表示範囲を更新する。具体的には、図５（ｂ）に示すように、スワイプ操作によるタッチ位置が移動した場合（図示する例では右方向への移動）、表示情報生成部１１４は、その移動量に応じて第２の表示モードによる画面情報の表示領域を拡大し、当該表示領域に第２の表示モードによる画面情報を表示する。

【0047】

次に、表示情報生成部１１４は、第２の表示モードによる表示切替が完了したか否かを判定する（ステップＳ００８）。具体的には、表示情報生成部１１４は、スワイプ操作によるタッチ位置の更新により、表示領域の表示全体が第２の表示モードによる画面情報になったか否かを判定する。

【0048】

そして、表示切替が完了していないと判定した場合（ステップＳ００８でＮｏ）、表示情報生成部１１４は、処理をステップＳ００６に戻す。一方で表示切替が完了したと判定した場合（ステップＳ００８でＹｅｓ）、表示情報生成部１１４は、本フローの処理を終了する。

【0049】

これにより、図５（ｃ）に示す第２の表示モードによる画面情報がディスプレイに表示されることになる。なお、かかる画面情報には、対象オブジェクトの検索範囲を示す検索範囲設定アイコン１０が表示されている。

【0050】

次に、情報表示装置１００で実行される操作受付処理について説明する。

【0051】

図６は、操作受付処理の一例を示したフロー図である。図７は、第２の表示モードで表示されている画面情報へのタッチ操作に関する画面例を示した図である。なお、操作受付処理は、例えば第２の表示モードによる表示切替が完了した後（情報表示処理の終了後）に開始される。

【0052】

処理が開始されると、操作検知部１１２は、第２の表示モードによる画面情報に表示されている検索範囲設定アイコンへのタッチ操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ０１０）。

【0053】

そして、かかるタッチ操作を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ０１０でＮｏ）、操作検知部１１２は、処理をステップＳ０１４に移行する。一方で、操作検知部１１２により検索範囲設定アイコンへのタッチ操作を受け付けたと判定された場合（ステップＳ０１０でＹｅｓ）、オブジェクト情報取得部１１３は、タッチ操作によって対象オブジェクトの検索範囲が変更されたと認識し、タッチ操作に応じて変更された範囲を検索範囲に設定する（ステップＳ０１１）。また、オブジェクト情報取得部１１３は、変更後の検索範囲に含まれる対象オブジェクトの情報を取得する（ステップＳ０１２）。

【0054】

なお、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ユーザは、第２の表示モードの画面情報に表示されている検索範囲設定アイコンをタッチ操作（例えば、ドラッグ操作）することで、扇状の検索範囲の中心角を変更することができる。この時、操作検知部１１２はタッチパネルへのタッチ操作を検知し、表示情報生成部１１４はタッチ操作に応じて検索範囲設定アイコンの表示を更新する。

【0055】

なお、表示情報生成部１１４は、検索範囲内に対象オブジェクトが存在しない場合、検索範囲内に少なくとも１以上の対象オブジェクトが含まれるように地図の縮尺を変更しても良い。地図の縮尺を変更することで表示領域内における検索範囲を実質的に拡大するためである。

【0056】

次に、表示情報生成部１１４は、変更された検索範囲に含まれる対象オブジェクトのアイコンを地図上に表示した画面情報を表示し（ステップＳ０１３）、処理をステップＳ０１０に戻す。

【0057】

また、ステップＳ０１４では、操作検知部１１２は、車両の現在地を示すカーマークへのタッチ操作を受け付けたか否かを判定する。具体的には、操作検知部１１２は、第２の表示モードによる画面情報に表示されているカーマークへのタッチ操作が行われ、対象オブジェクトの検索範囲が変更されたか否かを判定する。

【0058】

そして、かかるタッチ操作を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ０１４でＮｏ）、操作検知部１１２は、処理をステップＳ０１６に移行する。一方で、操作検知部１１２によりカーマークへのタッチ操作を受け付けたと判定された場合（ステップＳ０１４でＹｅｓ）、オブジェクト情報取得部１１３は、検索範囲を車両の全方位に変更し（ステップＳ０１５）、変更後の検索範囲に含まれる対象オブジェクトの情報を取得する（ステップＳ０１２）。

【0059】

なお、図７（ｃ）に示すように、ユーザは、車両の現在地を示すカーマークへのタッチ操作（タップ操作）することで、検索範囲を車両の全方位に変更することができる。この時、操作検知部１１２はタッチパネルへのタッチ操作を検知し、表示情報生成部１１４はタッチ操作に応じて検索範囲設定アイコンの表示を非表示に変更する。

【0060】

また、ステップＳ０１６では、操作検知部１１２は、対象オブジェクトのアイコンへのタッチ操作（タップ操作）を受け付けたか否かを判定する。そして、かかるタッチ操作を検知していないと判定した場合（ステップＳ０１６でＮｏ）、操作検知部１１２は、処理をステップＳ０１０に戻す。一方で、操作検知部１１２によりタッチ操作を受け付けたと判定された場合（ステップＳ０１６でＹｅｓ）、経路探索部１１５は、タッチされた対象オブジェクトを経由地に設定した場合の目的地への到着予想時間を計算する（ステップＳ０１７）。なお、経路探索部１１５は、電気スタンドでの充電時間を考慮した目的地への到着予想時間を算出する。

【0061】

図８は、対象オブジェクトを経由地に設定する操作の一例を示した画面例である。図８（ａ）に示すように、対象オブジェクトのアイコンへのタッチ操作がされると、表示情報生成部１１４は、算出された目的地への到着予想時間を表示し、対象オブジェクトを経由地に追加するか否かを確認するアイコン２０を表示する。

【0062】

また、入力受付部１１１は、対象オブジェクトを経由地に追加する指示をユーザから受け付けたか否かを判定する（ステップＳ０１８）。そして、指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ０１８でＮｏ）、入力受付部１１１は、処理をステップＳ０１０に戻す。一方で、指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ０１８でＹｅｓ）、経路探索部１１５は、タッチされた対象オブジェクトを経由地とする推奨経路を設定する（ステップＳ０１９）。また、表示情報生成部１１４は、第２の表示モードから第１の表示モードに切り替え、第１の表示モードによる画面情報を表示して（ステップＳ０２０）、処理を図４のステップＳ００１に戻す。

【0063】

図８（ｂ）に示すように、タッチした対象オブジェクトを経由地として設定する指示を受け付けると、表示情報生成部１１４は、第１の表示モードによる画面情報を表示する。なお、かかる対象オブジェクトのアイコンＬは、経由地として識別可能な表示形態で表示される。

【0064】

以上、情報表示処理および操作受付処理について説明した。

【0065】

このような情報表示装置１００によれば、直感的な操作により、表示させたいオブジェクトの情報をより見やすい表示形態で表示させることができる。特に、情報表示装置１００では、タッチ操作（スワイプ操作）に応じて所定種類の対象オブジェクトの情報が地図上に配置された第２の表示モードによる画面情報が表示される。そのため、ユーザは、タッチ操作という直感的な操作に基づき、表示させたいオブジェクトの情報が表示された画面情報を確認することができる。

【0066】

また、情報表示装置１００は、通常の第１の表示モードよりも対象オブジェクトがより強調される背景色で第２の表示モードの地図を表示する。これにより、ユーザは、表示された対象オブジェクトの情報をより認識しやすくなる。

【0067】

また、情報表示装置１００は、第２の表示モードで表示した対象オブジェクトをワンタッチで経由地に追加することができる。そのため、ユーザは、煩雑な操作を求められることなく、簡単な操作で対象オブジェクトを経由地に追加することができる。

【0068】

また、情報表示装置１００は、所定の検索範囲内に絞って対象オブジェクトの有無を検索ため、処理負担を著しく軽減することができる。

【0069】

＜第一実施形態の変形例＞
前述の実施形態では、図２に示す各領域Ａ～Ｄのいずれかに対するタッチを検知した後に、所定方向へのスワイプ操作がされたことを検知すると、３種類の充電方式に対応する電気スタンドまたは全タイプの充電方式に対応する電気スタンドが対象オブジェクトとして特定され、第２の表示モードで表示された。しかしながら、本発明はこれに限られるものではなく、タッチ位置およびスワイプ方向の組み合わせに対して様々な種類のオブジェクトを対象オブジェクトに割り当てることができる。

【0070】

図９は、第１の変形例に係るタッチ位置およびスワイプ操作と、第２の表示モードで表示する対象オブジェクトの種類と、の関係を示した図である。図示するように、第１の変形例では、タッチ位置およぶスワイプ方向の組み合わせに対応する対象オブジェクトとして、例えば「充電施設付きガソリンスタンド」、「駐車場」、「コンビニエンスストア」および「駐車場付きレストラン」が割り当てられている。

【0071】

そのため、例えば領域Ｂに対するタッチを検知した後に、対辺である領域Ｄの方向（下方向）へのスワイプ操作を検知すると、当該タッチ位置およびスワイプ方向に対応付けられている「駐車場」が対象オブジェクトの種類として特定され、第２の表示モードでは駐車場が地図上に配置された画面情報が表示される。

【0072】

このような情報表示装置１００によれば、様々な種類のオブジェクトをスワイプ操作で特定される対象オブジェクトに割り当てることができるため、ユーザビリティを向上させることができる。

【0073】

また、スワイプ操作におけるタッチ開始位置の検知領域は図２に示す領域Ａ～Ｄに限られるものではなく、表示領域の四辺に沿った所定幅の領域Ｏ、Ｐ、ＱおよびＲと、四隅Ｓ、Ｔ、ＵおよびＶの８つの領域であっても良い。

【0074】

図１０は、第２の変形例に係るタッチ位置およびスワイプ操作と、第２の表示モードで表示する対象オブジェクトの種類と、の関係を示した図である。図示するように、第２の変形例では、スワイプ操作におけるタッチ開始位置の検知領域としてＯ～Ｖが設定されている。

【0075】

また、タッチ位置およぶスワイプ方向の組み合わせに対応する対象オブジェクトとして、例えば「充電施設付きガソリンスタンド」、「駐車場」、「コンビニエンスストア」、「駐車場付きレストラン」、「駐車場付きファーストフード」、「駐車場付きカフェ」、「公園」および「宿泊施設」が割り当てられている。

【0076】

そのため、例えば領域Ｏに対するタッチを検知した後に、対辺である領域Ｑの方向（右方向）へのスワイプ操作が検知されると、当該タッチ位置およびスワイプ方向に対応付けられている「充電施設付きガソリンスタンド」が対象オブジェクトの種類として特定される。また、例えば領域Ｓに対するタッチを検知した後に、対角である領域Ｕの方向（右斜め下方向）へのスワイプ操作が検知されると、当該タッチ位置およびスワイプ方向に対応付けられている「駐車場付きファーストフード」が対象オブジェクトの種類として特定される。

【0077】

なお、他のタッチ開始位置およびスワイプ方向の各組み合わせも同様に、タッチ開始位置に対して対辺または対角方向へのスワイプ操作が検知されると、当該タッチ位置およびスワイプ方向に対応付けられている対象オブジェクトの種類が特定される。

【0078】

このような情報表示装置１００によれば、より多くの種類のオブジェクトをスワイプ操作で特定される対象オブジェクトに割り当てることができるため、ユーザビリティを向上させることができる。

【0079】

なお、上記の実施形態および変形例において、タッチ開始位置の検知領域に対するタッチ操作が検知された場合、当該タッチ開始位置に対応する種類の対象オブジェクトを示すアイコンを操作補助として表示するようにしても良い。

【0080】

図１１は、タッチ開始位置の検知領域と、対応する操作補助アイコンと、を示した図である。図示するように、例えばタッチ開始位置の検知領域Ｏに対するタッチ操作が行われた場合、当該タッチ開始位置に対応する「充電施設付きガソリンスタンド」を示す操作補助アイコン５１０がタッチ位置付近に表示される。また、同様に、タッチ開始位置の検知領域Ｕに対するタッチ操作が行われた場合、当該タッチ開始位置に対応する「公園」を示す操作補助アイコン５２０がタッチ位置付近に表示される。なお、他のタッチ開始位置の検知領域に対するタッチ操作が行われた場合も同様に、対応する種類の対象オブジェクトを示す操作補助アイコンが表示される。

【0081】

このような情報表示装置１００によれば、タッチ位置に対応する対象オブジェクトを示す操作補助アイコンが表示される。これにより、第２の表示モードで表示させたい対象オブジェクトの種類に対応するタッチ開始位置を覚えていなくても、対象オブジェクトを示す操作補助アイコンに基づき、所望の対象オブジェクトを表示させるためのスワイプ操作を行うことができる。

【0082】

＜第二実施形態＞
第二実施形態に係る情報表示装置１００は、自車位置を中心とした車両周囲の映像を様々な角度から表示することができる、いわゆる３Ｄ Ｖｉｅｗ（Ｔｈｒｅｅ－Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｖｉｅｗ）機能を有しているディスプレイオーディオなどの車載器である。具体的には、情報表示装置１００は、車両に搭載されている複数の車載カメラから取得した映像（または画像）を用いて画像処理を行い、自車位置周辺の様子（障害物の有無などの様子）を映し出した３Ｄ Ｖｉｅｗ映像を生成および表示する。このような３Ｄ Ｖｉｅｗ映像は、３Ｄ Ｖｉｅｗ表示機能における通常の表示モードである第１の表示モードにより表示される。なお、３Ｄ Ｖｉｅｗ映像には、自車と共に、自端末位置周辺（自端末である情報表示装置１００が搭載された自車位置の周辺）にある複数種類のオブジェクト（例えば、施設、車両、および、歩行者など）を示す情報も含まれている。

【0083】

また、本実施形態に係る情報表示装置１００は、車両に搭載されているＬＩＤＥＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）センサからの出力情報を用いて、車両周囲の地形を特定する。また、情報表示装置１００は、特定した地形の描画画像上に自車の３Ｄ画像と、施設や動体といった現在位置周辺にある対象オブジェクトと、を配置した地形情報映像を生成および表示する。このような、地形情報映像は、３Ｄ Ｖｉｅｗ表示機能における第２の表示モードにより表示される。なお、地形情報映像には、自車の３Ｄ画像と共に、自端末位置周辺（自端末である情報表示装置１００が搭載された自車位置の周辺）の地形の描画画像と、対象オブジェクト（後述するように、タッチ操作に対応する施設、場所および動体など）と、が表示される。一方で、地形情報映像には、対象オブジェクト以外のオブジェクトを示す情報は表示されない。

【0084】

なお、３Ｄ Ｖｉｅｗ映像や地形情報映像の生成に用いる車両周囲の映像やセンサ情報（測距情報）は、通信部１３０がＣＡＮ２００を介して取得する。また、表示情報生成部１１４は、通信部１３０を介して取得したこれらの情報を用いて、３Ｄ Ｖｉｅｗ映像および地形情報映像を生成する。

【0085】

なお、第１の表示モードから第２の表示モードへの切り替えは、第一実施形態と同様に、所定のタッチ操作（スワイプ操作）が検知されると実行される。それに伴い、３Ｄ Ｖｉｅｗ映像から地形情報映像にディスプレイの表示が切り替わる。なお、地形情報映像は、第１の表示モードにより表示されていた３Ｄ Ｖｉｅｗ映像と同一の視点から見た場合の映像が生成される。

【0086】

また、第一実施形態と同様に、ディスプレイの表示領域にはタッチ開始位置の検知領域Ａ～Ｄが設定され、タッチ位置およびスワイプ方向の組み合わせに対応する対象オブジェクトが割り当てられている。具体的には、例えばタッチ開始位置：領域Ａ、スワイプ方向：右方向というタッチ操作の組み合わせに対応する対象オブジェクトには、例えば「コンビニエンスストア」が割り当てられている。また、タッチ開始位置：領域Ｂ、スワイプ方向：下方向というタッチ操作の組み合わせに対応する対象オブジェクトには、例えば「駐車場」が割り当てられている。

【0087】

また、タッチ開始位置：領域Ｃ、スワイプ方向：左方向というタッチ操作の組み合わせに対応する対象オブジェクトには、例えば「駐車場付きレストラン」が割り当てられている。また、タッチ開始位置：領域Ｄ、スワイプ方向：上方向というタッチ操作の組み合わせに対応する対象オブジェクトには、例えば「動体」が割り当てられている。

【0088】

このような場合、例えば領域Ａに対するタッチを検知した後に、対辺の方向（右方向）へのスワイプ操作が検知されると、オブジェクト情報取得部１１３により、地図情報１２１およびオブジェクト情報１２３を用いて現在位置周辺にあるコンビニエンスストアの位置が特定される。なお、対象オブジェクトの検索範囲は、例えば自車の現在位置を中心とした所定範囲（例えば、半径５０ｍ～１００ｍの範囲）に設定されれば良く、あるいは第一実施形態と同様の検索範囲が設定されても良い。また、地形情報映像における視点から見た範囲内に特定されたコンビニエンスストアがある場合、表示情報生成部１１４により、コンビニエンスストアを示すアイコンが自車位置周辺の該当する位置に配置された地形情報映像が生成および表示される。

【0089】

また、例えば領域Ｄに対するタッチを検知した後に、対辺の方向（上方向）へのスワイプ操作が検知されると、例えばＬＩＤＥＲセンサや車載カメラにより検知された車両周辺の動体が対象オブジェクトとしてオブジェクト情報取得部１１３により特定される。なお、タッチ操作に対応付けられている対象オブジェクトが動体の場合、対象オブジェクトの検索範囲（検知範囲）は、ＬＡＩＤＥＲセンサの検知可能範囲（例えば、自車位置から１０～１００ｍの範囲）となる。また、地形情報映像における視点から見た範囲内に検知された動体がある場合、表示情報生成部１１４により、動体を示すアイコンが自車位置周辺の該当する位置に配置された地形情報映像が生成および表示される。

【0090】

なお、タッチ開始位置の検知領域の設定位置や対応するスワイプ方向はこれに限定されるものではなく、第一実施形態で示した範囲内で適宜設定が可能である。

【0091】

図１２は、第１の表示モードから第２の表示モードに遷移した際の画面情報の一例を示した図である。図示するように、図１２（ａ）に示す第１の表示モードでは、３Ｄ Ｖｉｅｗ映像が表示されている。また、所定のタッチ操作が検知されると、第２の表示モードに遷移し、車両周囲の地形の描画画像上６００に自車の３Ｄ画像６１０と、タッチ操作に対応する対象オブジェクトのアイコン６２０を配置した地形情報映像が表示される。

【0092】

なお、情報表示装置１００がスピードメータの液晶ディスプレイについて表示制御を行う場合にも、本実施形態を適用することができる。

【0093】

図１３は、スピードメータの液晶ディスプレイについて、第１の表示モードから第２の表示モードに遷移した際の画面情報の一例を示した図である。図示するように、液晶ディスプレイ７００には、車速７０１と、自車７０２および前方車両７０３と、が第１の表示モードにより表示されている。ここで、前述のタッチ操作が検知されると、第２の表示モードに遷移し、地形の描画画像７１０上に自車の３Ｄ画像７０２およびタッチ操作に対応する対象オブジェクト（施設や動体）のアイコン７３０が配置された地形情報映像が表示される。なお、図１３では、対象オブジェクト（動体）として前方車両７０３が特定され、その前方車両７０３が対象オブジェクトとしてアイコン７３０により示されている。

【0094】

このような情報表示装置１００によれば、所定のタッチ操作に基づき第１の表示モードから第２の表示モードに切り替えることで対象オブジェクトをより確認しやすい地形情報映像を表示することができる。なお、地形情報映像は、車載カメラの映像から生成した３Ｄ Ｖｉｅｗ映像とは異なり、対象オブジェクトのアイコンが自車位置周辺の地形の描画画像上に配置された映像である。そのため、ユーザは、動体（例えば、歩行者、犬や猫などの動物、前方車両、対向車など）や施設といった自車位置の周辺にある対象オブジェクトの存在および位置をより容易に認識することができる。その結果、情報表示装置１００は、安全運転に寄与することができる。

【0095】

次に、情報表示装置１００のハードウェア構成について説明する。

【0096】

図１４は、情報表示装置１００のハードウェア構成の一例を示した図である。図示するように、情報表示装置１００は、入力装置８１０と、出力装置８２０と、処理装置８３０と、主記憶装置８４０と、補助記憶装置８５０と、通信装置８６０と、これらの各装置を電気的に接続するバス８７０と、を有している。

【0097】

入力装置８１０は、ユーザが情報表示装置１００に情報や指示を入力するための装置である。入力装置８１０には、情報表示装置１００を実現する装置の種類に応じて、タッチパネルあるいはハードスイッチといったポインティングデバイスやマイクロフォンのような音声入力装置がある。

【0098】

出力装置８２０は、情報表示装置１００により生成された画面情報（表示情報）や外部装置４００から取得した情報を出力（表示）する装置である。出力装置８２０には、例えばディスプレイやスピーカなどがある。

【0099】

処理装置８３０は、例えば演算処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。主記憶装置８４０は、読み出した各種情報を一時的に格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＣＰＵで実行されるプログラムやアプリおよびその他の様々な情報等を格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリ装置である。補助記憶装置８５０は、デジタル情報を記憶可能なＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）あるいはフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置である。

【0100】

通信装置８６０は、ＣＡＮ２００やセンターコンソールのコントローラ３００あるいはインターネット等の通信回線網Ｎを介して外部装置４００との間で情報通信を行う装置である。また、バス８７０は、これらの装置を相互通信可能に接続する通信線である。

【0101】

以上、情報表示装置１００のハードウェア構成について説明した。

【0102】

なお、情報表示装置１００の処理部１１０は、処理装置８３０のＣＰＵに処理を行わせるプログラムによって実現される。これらのプログラムは、例えば主記憶装置８４０あるいは補助記憶装置８５０に格納されており、実行にあたって主記憶装置８４０上にロードされ、ＣＰＵにより実行される。また、記憶部１２０は、主記憶装置８４０あるいは補助記憶装置８５０によって実現されても良く、これらの組み合わせによって実現されても良い。また、通信部１３０は、通信装置８６０によって実現される。

【0103】

なお、情報表示装置１００の各機能ブロックは、本実施形態において実現される各機能を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。したがって、各機能の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。また、情報表示装置１００の各構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

【0104】

また、各機能部の全部または一部は、コンピュータに実装されるハードウェア（ＡＳＩＣといった集積回路など）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。

【0105】

また、本発明は、上記の実施形態や変形例などに限られるものではなく、これら以外にも様々な実施形態および変形例が含まれる。例えば、上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態や変形例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0106】

１００・・・情報表示装置、１１０・・・処理部、１１１・・・入力受付部、１１２・・・操作検知部、１１３・・・オブジェクト情報取得部、１１４・・・表示情報生成部、１１５・・・経路探索部、１２０・・・記憶部、１２１・・・地図情報、１２２・・・タッチ操作設定情報、１２３・・・オブジェクト情報、１２４・・・配色設定情報、１３０・・・通信部、２００・・・ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、３００・・・コントローラ、４００・・・外部装置、８１０・・・入力装置、８２０・・・出力装置、８３０・・・処理装置、８４０・・・主記憶装置、８５０・・・補助記憶装置、８６０・・・通信装置、８７０・・・バス、Ｎ・・・通信回線網

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】