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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023150958
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】電動ショベル、ショベル管理システム、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20231005BHJP
H02J 13/00 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 X
H02J13/00 301A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022060320
(22)【出願日】2022-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】502246528
【氏名又は名称】住友建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 学
【テーマコード（参考）】
5G064
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G064AA01
5G064AC08
5G064CB08
5G064DA11
5G503AA01
5G503BA01
5G503BB01
5G503EA05
5G503FA06
(57)【要約】
【課題】バッテリの充電率の低下によって電動ショベルが停止することを抑制する。
【解決手段】一実施形態に係る電動ショベルは、電動機と、電動機に対して電力を供給するバッテリと、を有し、バッテリの充電率が、所定の閾値より低い場合に、バッテリの充電を促す旨の情報を出力するように構成されている。
【選択図】図３
【解決手段】一実施形態に係る電動ショベルは、電動機と、電動機に対して電力を供給するバッテリと、を有し、バッテリの充電率が、所定の閾値より低い場合に、バッテリの充電を促す旨の情報を出力するように構成されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動機と、
前記電動機に対して電力を供給するバッテリと、を有し、
前記バッテリの充電率が、所定の閾値より低い場合に、前記バッテリの充電を促すための情報を出力するように構成されている、
電動ショベル。
前記電動機に対して電力を供給するバッテリと、を有し、
前記バッテリの充電率が、所定の閾値より低い場合に、前記バッテリの充電を促すための情報を出力するように構成されている、
電動ショベル。
【請求項2】
前記バッテリの充電率が、前記所定の閾値より低い場合、前記所定の閾値より低くなる前と比べて、前記バッテリから前記電動機に供給する電力量を低減するように構成されている、
請求項１に記載の電動ショベル。
請求項１に記載の電動ショベル。
【請求項3】
前記バッテリの充電率が、前記所定の閾値より低い場合、前記所定の閾値より低くなる前と比べて、前記電動ショベルのキャビン内の空気を調整する空調装置、及び当該キャビン内に設けられた車載装置のうち少なくとも一つ以上の出力を低減させるように構成されている、
請求項１又は２に記載の電動ショベル。
請求項１又は２に記載の電動ショベル。
【請求項4】
前記バッテリの充電率が、前記所定の閾値より低い場合、外部の通信装置に対して、前記バッテリの充電率が低下した旨の情報を送信するように構成されている、
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の電動ショベル。
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の電動ショベル。
【請求項5】
前記バッテリの充電を促す旨の情報は、前記外部の通信装置に対して送信される、前記電動ショベルの状態を示した情報に含まれる、
請求項４に記載の電動ショベル。
請求項４に記載の電動ショベル。
【請求項6】
前記バッテリの充電率が低下した旨の情報を送信する前記外部の通信装置は、前記電動ショベルと同じ作業現場で作業している他のショベルである、
請求項４に記載の電動ショベル。
請求項４に記載の電動ショベル。
【請求項7】
入力装置から入力された設定情報又は通信インタフェースから受信した設定情報に従って、前記所定の閾値を設定するように構成されている、
請求項１乃至６のいずれか一つに記載の電動ショベル。
請求項１乃至６のいずれか一つに記載の電動ショベル。
【請求項8】
電動ショベルと、通信装置と、で構成されるショベル管理システムであって、
前記電動ショベルは、
電動機と、
前記電動機に対して電力を供給するバッテリと、を有し、
前記バッテリの充電率が、所定の閾値より低い場合に、前記バッテリの充電率が低下した旨の情報を前記通信装置に送信するように構成され、
前記通信装置は、
前記電動ショベルから受信した通知に関する情報を出力するように構成されている、
ショベル管理システム。
前記電動ショベルは、
電動機と、
前記電動機に対して電力を供給するバッテリと、を有し、
前記バッテリの充電率が、所定の閾値より低い場合に、前記バッテリの充電率が低下した旨の情報を前記通信装置に送信するように構成され、
前記通信装置は、
前記電動ショベルから受信した通知に関する情報を出力するように構成されている、
ショベル管理システム。
【請求項9】
前記通信装置は、
前記電動ショベルから受信した通知に基づいて、他の通信装置との間で通信制御を行うように構成されている、
請求項８に記載のショベル管理システム。
前記電動ショベルから受信した通知に基づいて、他の通信装置との間で通信制御を行うように構成されている、
請求項８に記載のショベル管理システム。
【請求項10】
電動機と、前記電動機に対して電力を供給するバッテリと、を有した電動ショベルに搭載されたコンピュータに対して、
前記バッテリの充電率が、所定の閾値より低い場合に、前記バッテリの充電を促す旨の情報を出力する手順を、
実行させるためのプログラム。
前記バッテリの充電率が、所定の閾値より低い場合に、前記バッテリの充電を促す旨の情報を出力する手順を、
実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電動ショベル、ショベル管理システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、電動モータを有する電動ショベルが提案されている。当該電動ショベルにおいては、本体に設けられたバッテリから供給される電力で電動モータを駆動させている。
【0003】
このような電動ショベルは、バッテリの残量が無くなった場合に、その所から移動することもできなくなる。このため、電動ショベルに搭乗しているオペレータは、バッテリの残量に注意する必要がある。
【0004】
そこで、特許文献１に記載された技術では、バッテリ残量及び稼働時の平均消費電力から、電動ショベルの稼働可能時間の推定値を表示する技術が提案されている。これにより電動ショベルに搭乗しているオペレータは、稼働可能時間の推定値を参照して、充電のために適切なタイミングで給電ステーションに戻ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６８１７４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載された技術においては、実際に給電ステーションに戻るタイミングは、電動ショベルに搭乗しているオペレータに委ねられる。このため、オペレータによる給電ステーションに戻るタイミングが少し遅れた場合に、給電ステーションに戻る前にバッテリの残量が無くなる可能性がある。
【0007】
電動ショベルのバッテリの残量が無くなった場合、当該電動ショベルを移動させるのが難しくなる。例えば、電動ショベルのバッテリは大きいため交換するのが難しい。また、電動ショベルの充電を行うために、移動可能な充電設備を設けるとコストが増加する。このため、電動ショベルのバッテリの残量が無くなる前に、給電ステーションに戻ることが重要となる。
【0008】
しかしながら、電動ショベルに搭乗しているオペレータにとっては、作業を進める方が重要なことが多い。例えば、オペレータは、稼働可能時間の推定値を認識していても、ぎりぎりまで作業を行った結果、オペレータの想定よりもバッテリの減少していく割合が大きく、電動ショベルが給電ステーションに戻る前にバッテリが無くなる可能性がある。さらには、オペレータが作業に集中して、稼働可能時間を確認するのを失念した結果、給電ステーションに戻る前にバッテリが無くなる可能性がある。
【0009】
そこで、上記課題に鑑み、電動ショベルのバッテリが無くなる前に、給電ステーションに戻るように、オペレータに注意を促す技術を提案する。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記目的を達成するため、本開示の一実施形態に係る電動ショベルは、電動機と、電動機に対して電力を供給するバッテリと、を有し、バッテリの充電率が、所定の閾値より低い場合に、バッテリの充電を促す旨の情報を出力するように構成されている。
【発明の効果】
【0011】
上述の実施形態によれば、所定の閾値より低い場合に、前記バッテリの充電を促す旨の情報を出力することで、ショベルを操作している操作者に対して、外部の電源からショベルのバッテリに充電することを促すことで、充電開始する前にショベルがバッテリの充電率の低下によって停止することを抑制する。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。
【0014】
【0015】
図１に示すように、第１の実施形態に係るショベル管理システムＳＹＳは、ショベル２００と、管理装置３００（外部の通信装置の一例）と、支援装置４００（外部の通信装置の一例）と、携帯通信装置５００（他の通信装置の一例）と、を含んでいる。管理装置３００、支援装置４００、及び携帯通信装置５００の概要については後述する。
【0016】
ショベル管理システムＳＹＳのユーザには、例えば、ショベル２００のユーザ（以下、「ショベルユーザ」）が含まれる。ショベルユーザには、ショベル２００のオペレータ等が含まれる。また、ショベル管理システムＳＹＳのユーザには、例えば、管理装置３００のユーザ（以下、「管理装置ユーザ」）が含まれる。管理装置ユーザには、例えば、管理装置３００のデータセンタの管理者、及びデータセンタの作業者等が含まれる。また、ショベル管理システムＳＹＳのユーザには、支援装置４００のユーザ（以下、「支援装置ユーザ」）が含まれる。支援装置ユーザには、作業現場の監督者、管理装置３００の管理者、ショベル２００のメンテナンスを担当するサービスマン、ショベル２００のオーナ等が含まれる。また、ショベル管理システムＳＹＳのユーザには、携帯通信装置５００のユーザ（以下、「通信装置ユーザ」）が含まれる。通信装置ユーザには、ショベル２００のオペレータ等が含まれる。
【0017】
また、ショベル管理システムＳＹＳは、例えば、支援装置４００又は携帯通信装置５００において、ユーザからの入力に応じて、又は、自動で、ショベル２００の制御に関する各種設定を行い、ショベル２００に送信してよい。これにより、支援装置４００又は携帯通信装置５００からショベル２００の各種動作を制御したり、監視したりできる。
【0018】
ショベル管理システムＳＹＳに含まれるショベル２００は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。これにより、ショベル管理システムＳＹＳは、複数のショベル２００を対象として、データ収集、収集されたデータに基づくユーザへの情報提供、ショベル２００の制御に関する設定等を行うことができる。
【0019】
また、ショベル管理システムＳＹＳに含まれる管理装置３００は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。これにより、ショベル管理システムＳＹＳは、各種機能を複数台の管理装置３００により分散して実現することができる。
【0020】
また、ショベル管理システムＳＹＳに含まれる支援装置４００は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。これにより、ショベル管理システムＳＹＳは、複数台の支援装置４００を通じて、それぞれを使用する複数のユーザにショベル２００に関する情報提供を行うことができる。
【0021】
また、ショベル管理システムＳＹＳに含まれる携帯通信装置５００は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。例えば、携帯通信装置５００は、作業現場に存在するショベル２００の各オペレータが所有してもよい。これにより、ショベル管理システムＳＹＳは、携帯通信装置５００を通じて、ショベル２００のオペレータごとに連絡を行うことができる。
【0022】
＜ショベルの概要＞
電動ショベルの一例として、本実施形態に係るショベル２００の概要を説明する。
電動ショベルの一例として、本実施形態に係るショベル２００の概要を説明する。
【0023】
本実施形態に係るショベル２００は、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、アタッチメントとしてのブーム４、アーム５、及びバケット６と、オペレータが搭乗するキャビン１０とを備える。
【0024】
下部走行体１は、例えば、左右一対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ（図２参照）で油圧駆動されることにより、自走する。
【0025】
上部旋回体３は、旋回機構２を通じて、旋回油圧モータ２Ｍ（図２参照）で油圧駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。メインポンプ１４（図２参照）から供給される作動油で全ての被駆動要素（例えば、旋回油圧モータ２Ｍ）が油圧駆動される。いわゆる油圧ショベルの動力源（エンジン）をポンプ用電動機１２に置換した構成に相当する。
【0026】
また、上部旋回体３は、旋回機構２を通じて、旋回油圧モータ２Ｍの代わりに、バッテリモジュール１９から供給される電力で駆動する旋回用電動機で電気駆動されてもよい。この場合、例えば、ショベル２００は、バッテリモジュール１９からインバータを介して旋回用電動機に接続される。そして、旋回用電動機は、ショベルコントローラ３０及びインバータの制御下で、上部旋回体３を旋回駆動する力行運転、及び回生電力を発生させて上部旋回体３を旋回制動する回生運転を行ってもよい。また、旋回用電動機は、インバータを介して、回生電力をバッテリモジュール１９やポンプ用電動機１２に供給してもよい。
【0027】
ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に取り付けられ、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に取り付けられ、アーム５の先端には、バケット６が上下回動可能に取り付けられる。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９により油圧駆動される。
【0028】
バケット６は、エンドアタッチメントの一例であり、アーム５の先端には、作業内容等に応じて、バケット６の代わりに、他のエンドアタッチメントが取り付けられてもよい。他のエンドアタッチメントは、例えば、法面用バケット、浚渫用バケット等のバケット６と異なる種類のバケットであってよい。また、他のエンドアタッチメントは、例えば、ブレーカ、攪拌機、グラップル等のバケットと異なる種類のエンドアタッチメントであってもよい。
【0029】
キャビン１０は、上部旋回体３の前部左側に搭載され、その内部（室内）には、オペレータが着座する操縦席や後述する操作装置２６（図２参照）等が設けられる。
【0030】
ショベル２００は、キャビン１０に搭乗するオペレータの操作に応じて、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を動作させる。
【0031】
また、ショベル２００は、キャビン１０に搭乗するオペレータによって操作可能に構成されるのに代えて、又は、加えて、ショベル２００の外部から遠隔操作（リモート操作）が可能に構成されてもよい。ショベル２００が遠隔操作される場合、キャビン１０の内部は、無人状態であってもよい。以下、オペレータの操作には、キャビン１０のオペレータの操作装置２６に対する操作、及び外部のオペレータの遠隔操作の少なくとも一方が含まれる前提で説明を進める。
【0032】
撮像装置４０は、ショベル２００の周辺を撮像し、画像を取得する。撮像装置４０は、撮像結果である撮像画像データを、ショベルコントローラ３０に出力する。
【0033】
撮像装置４０は、例えば、単眼カメラ、ステレオカメラ、デプスカメラ等である。また、撮像装置４０は、撮像画像データに基づき、所定の撮像範囲（画角）内におけるショベル２００の周辺の物体の位置及び外形を表す三次元データ（例えば、点群データやサーフェスデータ）を取得してもよい。
【0034】
撮像装置４０は、上部旋回体３に４個設けられ、撮像装置４０の各々は、上部旋回体３の前方、上部旋回体３の後方、上部旋回体３の左方、及び上部旋回体３の右方を撮像する。これにより、オペレータは、表示装置５０Ｂや遠隔操作用表示装置を通じて、上部旋回体３の左方、右方、及び後方の様子を確認できる。
【0035】
遠隔操作には、例えば、所定の外部装置（例えば、管理装置３００、支援装置４００又は携帯通信装置５００）で行われるショベル２００のアクチュエータに関する操作入力によって、ショベル２００が操作される態様が含まれる。所定の外部装置は、例えば、管理装置３００、支援装置４００、又は携帯通信装置５００であってよい。この場合、ショベル２００は、例えば、（図示しない）周囲情報取得装置に含まれる撮像装置４０が出力する画像情報（撮像画像）を、後述の通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）６０を通じて、外部装置に送信してよい。そして、外部装置は、外部装置に設けられる表示装置（以下、「遠隔操作用表示装置」）に受信される画像情報（撮像画像）を表示させてよい。また、ショベル２００のキャビン１０の内部の出力装置５０に表示される各種の情報画像（情報画面）は、同様に、外部装置の遠隔操作用表示装置にも表示されてよい。これにより、外部装置のオペレータは、例えば、遠隔操作用表示装置に表示されるショベル２００の周囲の様子を表す撮像画像や情報画面等の表示内容を確認しながら、ショベル２００を遠隔操作することができる。そして、ショベル２００は、通信Ｉ／Ｆ６０により外部装置から受信される、遠隔操作の内容を表す遠隔操作信号に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してよい。
【0036】
また、遠隔操作には、例えば、ショベル２００の周囲の人（例えば、作業者）のショベル２００に対する外部からの音声入力やジェスチャ入力等によって、ショベル２００が操作される態様が含まれてよい。具体的には、ショベル２００は、ショベル２００（自機）に搭載される音声入力装置（例えば、マイクロフォン）やジェスチャ入力装置（例えば、撮像装置４０）等を通じて、周囲の作業者等により発話される音声や作業者等により行われるジェスチャ等を認識する。そして、ショベル２００は、認識した音声やジェスチャ等の内容に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してもよい。
【0037】
また、ショベル２００は、オペレータの操作の内容に依らず、自動でアクチュエータを動作させてもよい。これにより、ショベル２００は、下部走行体１（例えば、クローラ１ＣＬ，１ＣＲ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「自動運転機能」又は「ＭＣ（Machine Control：マシンコントロール）機能」）を実現する。
【0038】
自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作に応じて、操作対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）以外の被駆動要素（アクチュエータ）を自動で動作させる機能（いわゆる「半自動運機能」）が含まれてよい。また、自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作がない前提で、複数の被駆動要素（アクチュエータ）の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「完全自動運転機能」）が含まれてよい。ショベル２００において、完全自動運転機能が有効な場合、キャビン１０の内部は無人状態であってよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、自動運転の対象の被駆動要素（アクチュエータ）の動作内容が予め規定されるルールに従って自動的に決定される態様が含まれてよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、ショベル２００が自律的に各種の判断を行い、その判断結果に沿って、自律的に自動運転の対象の被駆動要素（アクチュエータ）の動作内容が決定される態様（いわゆる「自律運転機能」）が含まれてもよい。
【0039】
ショベル２００は、後述の如く、通信Ｉ／Ｆ６０を搭載し、通信回線ＮＷを通じて、管理装置３００と相互に通信を行う。これにより、ショベル２００は、管理装置３００にショベル２００（自機）に関するデータを送信したり、ショベル２００（自機）の制御に関するデータを受信したりすることができる。
【0040】
通信回線ＮＷは、例えば、広域ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）を含む。広域ネットワークには、例えば、基地局を末端とする移動体通信網が含まれてよい。また、広域ネットワークには、例えば、通信衛星を利用する衛星通信網が含まれてよい。また、広域ネットワークには、例えば、インターネット網が含まれてよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、管理装置３００が設置される施設等の内部のローカルネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）を含む。ローカルネットワークは、有線であってもよいし、無線であってもよいし、その両方を含む態様であってもよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、Wi-Fi(登録商標)やBluetooth（登録商標）等の無線による近距離通信回線を含んでもよい。
【0041】
また、ショベル２００は、通信回線ＮＷを通じて、支援装置４００と相互に通信を行ってもよい。この場合、ショベル２００は、管理装置３００を介して、間接的に、支援装置４００と通信を行ってもよいし、直接的に、支援装置４００と通信を行ってもよい。
【0042】
＜管理装置の概要＞
管理装置３００（外部の通信装置の一例）は、ショベル２００に関するデータを蓄積するデータセンタに設けられた装置である。例えば、管理装置３００は、ショベル２００の外部に設けられ、ショベル２００から送信（アップロード）されるショベル２００に関する各種データを収集してよい。各種データには、例えば、ショベル２００の現在の状況を示した情報であって、ショベル２００のＳＯＣ及び駆動状況等が含まれる実績情報が含まれている。管理装置３００は、実績情報を受信することで、ショベル２００の稼働状態や運用状態等が示されたデータを管理できる。
管理装置３００（外部の通信装置の一例）は、ショベル２００に関するデータを蓄積するデータセンタに設けられた装置である。例えば、管理装置３００は、ショベル２００の外部に設けられ、ショベル２００から送信（アップロード）されるショベル２００に関する各種データを収集してよい。各種データには、例えば、ショベル２００の現在の状況を示した情報であって、ショベル２００のＳＯＣ及び駆動状況等が含まれる実績情報が含まれている。管理装置３００は、実績情報を受信することで、ショベル２００の稼働状態や運用状態等が示されたデータを管理できる。
【0043】
管理装置３００は、例えば、ショベル２００の作業現場の外部のデータセンタ等に設置されるクラウドサーバである。また、管理装置３００は、例えば、外部のデータセンタ等に配置される定置型の端末装置（定置端末）であってもよい。定置端末には、例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末が含まれてよい。
【0044】
管理装置３００は、通信回線ＮＷを通じて、ショベル２００、支援装置４００及び携帯通信装置５００のそれぞれと相互に通信を行う。これにより、管理装置３００は、例えば、ショベル２００から送信（アップロード）される各種データを受信することにより、ショベル２００に関する各種データを収集できる。また、管理装置３００は、例えば、ショベル２００の制御に関するデータをショベル２００に送信することにより、外部からショベル２００の制御を行うことができる。
【0045】
また、管理装置３００は、例えば、支援装置４００又は携帯通信装置５００からの要求に応じて、支援装置４００又は携帯通信装置５００に各種データを提供できる。
【0046】
＜支援装置の概要＞
支援装置４００は、例えば、ショベル管理システムＳＹＳにおいて、ショベル２００による作業現場の作業を管理する管理者、又はショベル２００の所有者等が、情報提供を受けるために利用する端末装置（ユーザ端末）である。例えば、支援装置４００は、ショベル２００又は管理装置３００から各種通知を受信できると共に、他の通信装置（例えば携帯通信装置５００）との間で通話等を行うことができる。
支援装置４００は、例えば、ショベル管理システムＳＹＳにおいて、ショベル２００による作業現場の作業を管理する管理者、又はショベル２００の所有者等が、情報提供を受けるために利用する端末装置（ユーザ端末）である。例えば、支援装置４００は、ショベル２００又は管理装置３００から各種通知を受信できると共に、他の通信装置（例えば携帯通信装置５００）との間で通話等を行うことができる。
【0047】
支援装置４００は、例えば、ユーザが所持するタブレット端末、スマートフォン等の汎用の携帯端末である。また、支援装置４００は、ラップトップ型のコンピュータ端末、又はデスクトップ型のコンピュータ等の汎用の定置端末であってもよい。また、支援装置４００は、ショベル２００に関するデータ（情報）の提供を受けるための専用の端末装置（携帯端末又は定置端末）であってもよい。
【0048】
支援装置４００は、通信回線ＮＷを通じて、管理装置３００及び携帯通信装置５００の各々と相互に通信を行う。例えば、支援装置４００は、管理装置３００に対して、ショベル２００に関するデータの提供を要求することができる。また、支援装置４００は、管理装置３００から送信される、ショベル２００に関するデータを受信し、自身に搭載される後述の出力装置４３０を通じて、ショベル２００に関する情報をユーザに提供することができる。また、支援装置４００は、管理装置３００との間で音声の送受信、換言すれば通話を行ってもよい。
【0049】
また、支援装置４００は、通信回線ＮＷを通じて、ショベル２００と相互に通信を行ってもよい。支援装置４００は、管理装置３００を介して、間接的に、ショベル２００と通信を行ってもよいし、直接的に、ショベル２００と通信を行ってもよい。
【0050】
＜通信装置の概要＞
携帯通信装置５００は、例えば、ショベル管理システムＳＹＳにおいて、ショベル２００に搭乗するオペレータが、情報提供を受けるために利用する端末装置（ユーザ端末）である。例えば、携帯通信装置５００は、支援装置４００から各種通知を受信できると共に、支援装置４００との間で通話等を行うことができる。
携帯通信装置５００は、例えば、ショベル管理システムＳＹＳにおいて、ショベル２００に搭乗するオペレータが、情報提供を受けるために利用する端末装置（ユーザ端末）である。例えば、携帯通信装置５００は、支援装置４００から各種通知を受信できると共に、支援装置４００との間で通話等を行うことができる。
【0051】
携帯通信装置５００は、例えば、ユーザが所持するタブレット端末、スマートフォン等の汎用の携帯端末である。また、携帯通信装置５００は、ラップトップ型のコンピュータ端末、又はデスクトップ型のコンピュータ等の汎用の定置端末であってもよい。また、携帯通信装置５００は、ショベル２００に関するデータ（情報）の提供を受けるための専用の端末装置（携帯端末又は定置端末）であってもよい。
【0052】
【0053】
【0054】
なお、図中にて、機械的動力ラインは二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細い実線でそれぞれ示される。
【0055】
＜ショベルの構成＞
ショベル２００は、被駆動要素の油圧駆動に関する油圧駆動系、被駆動要素の操作に関する操作系、ユーザとの情報のやり取りに関するユーザインタフェース系、外部との通信に関する通信系、及び各種制御に関する制御系等のそれぞれの構成要素を含む。
ショベル２００は、被駆動要素の油圧駆動に関する油圧駆動系、被駆動要素の操作に関する操作系、ユーザとの情報のやり取りに関するユーザインタフェース系、外部との通信に関する通信系、及び各種制御に関する制御系等のそれぞれの構成要素を含む。
【0056】
＜＜ショベルの油圧駆動系＞＞
図２に示すように、本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等の油圧アクチュエータを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、ポンプ用電動機１２と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７とを含む。
図２に示すように、本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等の油圧アクチュエータを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、ポンプ用電動機１２と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７とを含む。
【0057】
ポンプ用電動機１２（電動機の一例）は、油圧駆動系の動力源である。ポンプ用電動機１２は、例えば、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８を介してバッテリモジュール１９を含む高圧電源と接続される。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８を介してバッテリモジュール１９から供給される三相交流電力で力行運転し、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５を駆動する。ポンプ用電動機１２の駆動制御は、後述するショベルコントローラ３０の制御下で、インバータ１８により実行されてよい。
【0058】
メインポンプ１４は、作動油タンクＴから作動油を吸い込み、高圧油圧ライン１６に吐出することにより、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、ポンプ用電動機１２により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、後述するショベルコントローラ３０の制御下で、（図示しない）レギュレータが斜板の角度（傾転角）を制御する。これにより、メインポンプ１４は、ピストンのストローク長を調整し、吐出流量（吐出圧）を調整することができる。
【0059】
なお、メインポンプ１４は、ポンプ用電動機１２に加えて、他の動力源からの動力で駆動されてもよい。例えば、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギを回生し、メインポンプ１４を駆動してもよい。具体的には、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギで、メインポンプ１４の回転軸と同軸で配置される油圧モータを駆動させてよい。また、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギを回生し、発電機に発電を行わせてもよい。具体的には、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギで、発電機と同軸に配置される油圧モータを駆動することにより、発電機に発電を行わせてよい。この場合、発電機の発電電力は、ポンプ用電動機１２に供給されたり、バッテリモジュール１９に充電されたりしてよい。
【0060】
コントロールバルブ１７は、オペレータの操作や自動運転機能に対応する操作指令に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、上述の如く、高圧油圧ライン１６を介してメインポンプ１４と接続され、メインポンプ１４から供給される作動油を、油圧アクチュエータ（走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９）に選択的に供給可能に構成される。例えば、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向とを制御する複数の制御弁（方向切換弁）を含むバルブユニットである。メインポンプ１４から供給され、コントロールバルブ１７や油圧アクチュエータを通流した作動油は、コントロールバルブ１７から作動油タンクＴに排出される。
【0061】
＜＜ショベルの電気駆動系＞＞
本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、ポンプ用電動機１２と、センサ１２ｓと、インバータ１８とを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、バッテリモジュール１９等により構成される高圧電源を含む。
本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、ポンプ用電動機１２と、センサ１２ｓと、インバータ１８とを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、バッテリモジュール１９等により構成される高圧電源を含む。
【0062】
センサ１２ｓは、電流センサ１２ｓ１と、電圧センサ１２ｓ２と、回転状態センサ１２ｓ３とを含む。
【0063】
電流センサ１２ｓ１は、ポンプ用電動機１２の三相（Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相）のそれぞれの電流を検出する。電流センサ１２ｓ１は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８の間の電力経路に設けられる。電流センサ１２ｓ１により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの電流に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８に取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、ショベルコントローラ３０に取り込まれ、ショベルコントローラ３０経由で、インバータ１８に入力されてもよい。
【0064】
電圧センサ１２ｓ２は、ポンプ用電動機１２の三相のそれぞれの印加電圧を検出する。電圧センサ１２ｓ２は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８の間の電力経路に設けられる。電圧センサ１２ｓ２により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの印加電圧に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８に取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、ショベルコントローラ３０に取り込まれ、ショベルコントローラ３０経由で、インバータ１８に入力されてもよい。
【0065】
回転状態センサ１２ｓ３は、ポンプ用電動機１２の回転状態（例えば、回転位置（回転角）、回転速度等）を検出する。回転状態センサ１２ｓ３は、例えば、ロータリエンコーダやレゾルバである。
【0066】
インバータ１８は、ショベルコントローラ３０の制御下で、ポンプ用電動機１２を駆動制御する。インバータ１８は、例えば、直流電力を三相交流電力に変換したり、三相交流電力を直流電力に変換したりする変換回路と、変換回路をスイッチ駆動する駆動回路と、駆動回路の動作を規定する制御信号（例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号）を出力する制御回路とを含む。
【0067】
インバータ１８の制御回路は、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握しながら、ポンプ用電動機１２の駆動制御を行う。例えば、インバータ１８の制御回路は、回転状態センサ１２ｓ３の検出信号に基づき、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握する。また、インバータ１８の制御回路は、電流センサ１２ｓ１の検出信号及び電圧センサ１２ｓ２の検出信号（又は制御過程で生成する電圧指令値）に基づき、逐次、ポンプ用電動機１２の回転軸の回転角等を推定することにより、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握してもよい。
【0068】
なお、インバータ１８の駆動回路及び制御回路の少なくとも一方は、インバータ１８の外部に設けられてもよい。
【0069】
バッテリモジュール１９は、充電された電力を、ショベル２００内の電子部品に供給するための構成とする。具体的な構成については後述する。
【0070】
＜＜ショベルの操作系＞＞
本実施形態に係るショベル２００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、圧力制御弁３１とを含む。
本実施形態に係るショベル２００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、圧力制御弁３１とを含む。
【0071】
パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介してショベル２００に搭載される各種油圧機器（例えば、圧力制御弁３１）にパイロット圧を供給する。これにより、圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、操作装置２６の操作内容（例えば、操作量や操作方向）に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。そのため、ショベルコントローラ３０及び圧力制御弁３１は、オペレータの操作装置２６に対する操作内容に応じた被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現することができる。また、圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、遠隔操作信号で指定される遠隔操作の内容に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、上述の如く、ポンプ用電動機１２により駆動される。
【0072】
操作装置２６は、キャビン１０の操縦席のオペレータから手の届く範囲に設けられ、オペレータがそれぞれの被駆動要素（即ち、下部走行体１の左右のクローラ、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等）の操作を行うために用いられる。換言すれば、操作装置２６は、オペレータがそれぞれの被駆動要素を駆動する油圧アクチュエータ（例えば、走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等）や電動アクチュエータの操作を行うために用いられる。操作装置２６は、例えば、電気式であり、オペレータによる操作内容に応じた電気信号（以下、「操作信号」）を出力する。操作装置２６から出力される操作信号は、信号線２８を介して、ショベルコントローラ３０に取り込まれる。これにより、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１を制御し、オペレータの操作内容や自動運転機能に対応する操作指令等に合わせて、ショベル２００の被駆動要素（アクチュエータ）の動作を制御することができる。
【0073】
操作装置２６は、例えば、レバー２６Ａ～２６Ｃを含む。レバー２６Ａは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、アーム５（アームシリンダ８）及び上部旋回体３（旋回動作）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｂは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、ブーム４（ブームシリンダ７）及びバケット６（バケットシリンダ９）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｃは、例えば、下部走行体１（クローラ）の操作を受け付け可能に構成されてよい。
【0074】
なお、コントロールバルブ１７が電磁パイロット式の制御弁（方向切換弁）で構成される場合、電気式の操作装置２６の操作信号は、コントロールバルブ１７に直接入力され、それぞれの油圧制御弁が操作装置２６の操作内容に応じた動作を行う態様であってもよい。また、操作装置２６は、操作内容に応じたパイロット圧を出力する油圧パイロット式であってもよい。この場合、操作内容に応じたパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。
【0075】
圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、パイロットポンプ１５からパイロットライン２５を通じて供給される作動油を用いて、所定のパイロット圧を出力する。圧力制御弁３１の二次側のパイロットラインは、コントロールバルブ１７に接続され、圧力制御弁３１から出力されるパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。
【0076】
＜＜ショベルの電源系＞＞
ショベル２００の電源系は、各種電気機器に電力を供給するための構成要素群である。また、ショベル２００は、バッテリモジュール１９の充電を行うための構成として、普通充電用車両インレット１０１と、急速充電用車両インレット１０２と、を含む。
ショベル２００の電源系は、各種電気機器に電力を供給するための構成要素群である。また、ショベル２００は、バッテリモジュール１９の充電を行うための構成として、普通充電用車両インレット１０１と、急速充電用車両インレット１０２と、を含む。
【0077】
普通充電用車両インレット１０１は、外部の電源の所定のケーブル（以下「充電ケーブル」と称する）の先端部に設けられた充電コネクタ（充電用部材の一例）と接続可能に構成される。
【0078】
充電用ＡＣ－ＤＣコンバータ１０３は、普通充電用車両インレット１０１を介して、外部の電源から供給された交流電力を、バッテリ１９２に充電可能な直流電力に変換して、バッテリモジュール１９に供給する。
【0079】
急速充電用車両インレット１０２は、外部の電源（例えば充電ステーション）の充電ケーブルの先端部に設けられた充電コネクタ（充電用部材の一例）と接続可能に構成される。急速充電用車両インレット１０２は、例えば、CHAdeMO（登録商標）に基づいた急速充電を行うためのインレットである。本実施形態では、このような直流の充電方法を用いることで、ＡＣ―ＤＣコンバータを介さずに、バッテリモジュール１９に直流電力を供給できる。
【0080】
なお、本実施形態は、普通充電用車両インレット１０１（充電口の一例）及び急速充電用車両インレット１０２（充電口の一例）に接続する充電用部材として、充電ケーブルの先端部に設けられた充電コネクタで直接接続する例について説明する。しかしながら、本実施形態は、普通充電用車両インレット１０１、又は急速充電用車両インレット１０２に、充電コネクタで直接接続する手法に制限するものではない。例えば、無線給電方式による充電用部材を充電口に接続して、外部の電源から充電してもよい。
【0081】
本実施形態に係るショベル２００のバッテリモジュール１９は、ショベル２００内の各構成に電力を供給する。バッテリモジュール１９は、バッテリ１９２と、バッテリコントローラ１９１と、を含む。
【0082】
バッテリ１９２は、ショベル２００内の各種構成に対して電力を供給する。例えば、バッテリ１９２は、充電（蓄電）された電力をポンプ用電動機１２に供給する。また、バッテリ１９２は、ポンプ用電動機１２の発電電力（回生電力）を充電する。
【0083】
バッテリ１９２は、外部の電源と充電ケーブルで接続されることにより充電（蓄電）される。
【0084】
バッテリ１９２は、例えば、リチウムイオンバッテリであり、相対的に高い出力電圧（例えば、数百ボルト）を有する。
【0085】
バッテリコントローラ１９１は、バッテリモジュール１９内部の構成を制御する。例えば、バッテリコントローラ１９１は、（図示しない）温度センサからの出力結果からバッテリ１９２の温度状況の監視を行うと共に、バッテリ１９２のＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。そして、バッテリコントローラ１９１は、温度センサの検出結果、及びＳＯＣをショベルコントローラ３０に出力する。これにより、ショベルコントローラ３０は、キャビン１０の内部の出力装置５０（表示装置）に、バッテリ１９２の温度や、バッテリ１９２のＳＯＣを表示させることができる。
【0086】
本実施形態に係るバッテリコントローラ１９１は、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に、充電コネクタが接続されているか否かに応じて、充電可能な状態であるか否かを判定する。なお、本実施形態は、給電可能か否かの判定手法を、充電コネクタが接続されているか否かに応じた判定に制限するものではない。例えば、無線給電を行う場合に、外部の電源が設けられた充電設備との相互通信で、給電可能な状態であるか否かを判定する等、他の手法を用いてもよい。
【0087】
そして、バッテリコントローラ１９１は、外部の電源（例えば充電ステーション）と充電ケーブル及び充電コネクタで接続されたと判定した場合（換言すれば、給電可能な状態であると判定された場合）に、外部の電源が設けられた充電設備との間で通信を行う。バッテリコントローラ１９１は、当該充電設備と通信によって、充電設備から電力の供給が許可された場合に、外部の電源からの給電が開始される。また、バッテリコントローラ１９１は、外部の電源（例えば充電ステーション）が出力可能な最大電流値等の最大能力を取得してもよい。
【0088】
なお、バッテリモジュール１９とポンプ用電動機１２との間には、バッテリモジュール１９の出力電圧を昇圧してポンプ用電動機１２に印加するための電力変換装置が設けられてもよい。また、上述の如く、被駆動部の一部又は全部が電気駆動される場合、ポンプ用電動機１２に代えて、又は、加えて、被駆動部を電気駆動する電動アクチュエータにバッテリモジュール１９の電力が供給される。
【0089】
＜＜ショベルの制御系＞＞
本実施形態に係るショベル２００の制御系は、ショベルコントローラ３０と、出力装置５０と、入力装置５２と、通信Ｉ／Ｆ６０と、空調装置８０と、車載装置８１と、撮像装置４０と、を含む。
本実施形態に係るショベル２００の制御系は、ショベルコントローラ３０と、出力装置５０と、入力装置５２と、通信Ｉ／Ｆ６０と、空調装置８０と、車載装置８１と、撮像装置４０と、を含む。
【0090】
空調装置８０は、キャビン１０の室内の空気の温度や湿度等を調整する。空調装置８０は、例えば、冷暖兼用のヒートポンプサイクルを含むヒートポンプ式であってよい。また、空調装置８０は、例えば、冷房用の冷凍サイクルと、暖房用のヒータとを含む構成であってもよい。暖房用のヒータは、例えば、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）や燃焼式ヒータ等である。空調装置８０は、ヒートポンプサイクルや冷凍サイクル内を通流する冷媒を圧縮するコンプレッサを含うんでもよい。コンプレッサは、ポンプ用電動機１２の動力で駆動されてもよい。
【0091】
本実施形態に係る空調装置８０は、ショベルコントローラ３０からの指示に従って動作するが、（図示しない）空調コントローラからの指示に従って動作してもよい。この場合、ショベルコントローラ３０が、空調コントローラに信号を送信することで、空調装置８０を制御できる。
【0092】
車載装置８１は、キャビン１０内に設けられた装置であって、例えば、ラジオ受信装置とする。車載装置８１は、オペレータの操作に応じて音声等により様々な情報を提供できる。
【0093】
通信Ｉ／Ｆ６０（入力装置の一例）は、通信回線ＮＷを通じて、管理装置３００又は支援装置４００等のショベル２００の外部と通信を行う。通信Ｉ／Ｆ６０は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールや衛星通信網に接続するための衛星通信モジュール等を含む。
【0094】
出力装置５０は、キャビン１０内に設けられ、ショベルコントローラ３０の制御下で、オペレータに向けて各種情報を出力する。出力装置５０は、例えば、視覚的な方法で情報をオペレータに出力（通知）する表示装置５０Ｂを含む。表示装置５０Ｂは、例えば、キャビン１０内のオペレータから視認し易い場所に設置され、ショベルコントローラ３０の制御下で、各種情報画像を表示してよい。表示装置５０Ｂは、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイである。また、出力装置５０は、例えば、オペレータに対して聴覚的な方法で情報を出力する音声出力装置５０Ａを含む。音声出力装置５０Ａは、例えば、ブザーやスピーカ等である。
【0095】
入力装置５２は、キャビン１０内に設けられ、オペレータからの各種入力を受け付ける。入力装置５２は、例えば、オペレータの操作入力を受け付ける操作入力装置を含んでよい。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー、タッチパネル、タッチパッド等を含む。また、入力装置５２は、例えば、オペレータからの音声入力を受け付ける音声入力装置やオペレータからのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含んでもよい。音声入力装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータの音声を取得するマイクロフォンを含む。また、ジェスチャ入力装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータのジェスチャの様子を撮像可能な室内カメラを含む。入力装置５２で受け付けられるオペレータからの入力に対応する信号は、ショベルコントローラ３０に取り込まれる。
【0096】
ショベルコントローラ３０は、ショベル２００の全体（ショベル２００に搭載される各種機器）の動作を統合的に制御してよい。
【0097】
ショベルコントローラ３０は、それぞれの機能が任意のハードウェア、又は、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。例えば、ショベルコントローラ３０は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成されてよい。
【0098】
ショベルコントローラ３０は、ショベル２００の駆動制御を行う。ショベルコントローラ３０は、例えば、操作装置２６から入力される操作信号に応じて、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から操作装置２６の操作内容に応じたパイロット圧を出力させる。これにより、ショベルコントローラ３０は、電気式の操作装置２６の操作内容に対応するショベル２００の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。
【0099】
また、ショベル２００が遠隔操作される場合、ショベルコントローラ３０は、例えば、遠隔操作に関する制御を行ってもよい。具体的には、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から遠隔操作の内容に応じたパイロット圧を出力させてよい。これにより、ショベルコントローラ３０は、遠隔操作の内容に対応するショベル２００（被駆動要素）の動作を実現させることができる。
【0100】
また、ショベルコントローラ３０は、例えば、自動運転機能に関する制御を行ってもよい。具体的には、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、自動運転機能に対応する操作指令に応じたパイロット圧を圧力制御弁３１からコントロールバルブ１７に作用させてよい。これにより、ショベルコントローラ３０は、自動運転機能に対応するショベル２００の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。
【0101】
ショベルコントローラ３０は、入力される各種情報（例えば、操作装置２６の操作信号を含む制御指令等）に基づき、電気駆動系の駆動制御を行う。また、ショベルコントローラ３０は、撮像装置４０からの撮像画像に基づいて、出力装置５０に対する画面の表示制御を行ってもよい。
【0102】
また、ショベルコントローラ３０は、例えば、操作装置２６の操作状態に基づき、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、ショベルコントローラ３０は、例えば、ショベル２００が遠隔操作される場合、遠隔操作の内容に基づき、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、ショベルコントローラ３０は、例えば、ショベル２００の自動運転機能が有効な場合、自動運転機能に対応する操作指令に基づき、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。
【0103】
＜管理装置の構成＞
図３に示すように、管理装置３００は、制御装置３１０と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）３２０と、出力装置３３０と、入力装置３４０とを含む。
図３に示すように、管理装置３００は、制御装置３１０と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）３２０と、出力装置３３０と、入力装置３４０とを含む。
【0104】
制御装置３１０は、管理装置３００に関する制御を行う。制御装置３１０は、例えば、任意のハードウェア、又は、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等によりその機能が実現されてよい。制御装置３１０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ装置、ＲＡＭ等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ等の補助記憶装置、及び外部とのインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成されてよい。例えば、制御装置３１０は、補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードし、ＣＰＵ上で実行することにより各種機能を実現する。プログラムのデータは、例えば、所定の外部インタフェースを通じて、所定の記録媒体から制御装置３１０により取得され、補助記憶装置にインストールされる。所定の記録媒体は、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、ＳＤメモリカード、ＵＳＢメモリ等の汎用の記録媒体を含む。また、所定の記録媒体は、管理装置３００の診断ツール等の専用の記録媒体を含む。また、プログラムのデータは、管理装置３００の外部のコンピュータから通信Ｉ／Ｆ３２０を通じてダウンロードされ、制御装置３１０の補助記憶装置にインストールされてもよい。
【0105】
通信Ｉ／Ｆ３２０は、通信回線ＮＷを通じて、ショベル２００、支援装置４００、及び携帯通信装置５００等の外部と通信を行うためのインタフェースである。
【0106】
出力装置３３０は、制御装置３１０の制御下で、管理装置ユーザに向けて各種情報を出力する。出力装置３３０は、例えば、管理装置ユーザに対して、視覚的な方法で情報を出力（通知）する表示装置を含む。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを含む。表示装置は、例えば、管理装置ユーザ向けの各種情報画像を表示してよい。
【0107】
また、出力装置３３０は、例えば、管理装置ユーザに対して、聴覚的な方法で情報を出力（通知）する音出力装置を含む。音出力装置は、例えば、スピーカやブザー等を含む。
【0108】
入力装置３４０は、管理装置ユーザからの各種入力を受け付ける。入力装置３４０は、例えば、管理装置ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置は、例えば、マウス、キーボード、ボタン、トグル、レバー、タッチパネル、タッチパッド等を含む。また、入力装置３４０は、例えば、管理装置ユーザからの音声入力を受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含む。音声入力装置は、例えば、管理装置ユーザの音声を取得するマイクロフォンを含む。ジェスチャ入力装置は、例えば、管理装置ユーザのジェスチャの様子を撮像可能な撮像装置を含む。入力装置３４０で受け付けられる管理装置ユーザからの入力に対応する信号は、制御装置３１０に取り込まれる。
【0109】
＜支援装置の構成＞
図３に示すように、支援装置４００は、制御装置４１０と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）４２０と、出力装置４３０と、入力装置４４０とを含む。
図３に示すように、支援装置４００は、制御装置４１０と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）４２０と、出力装置４３０と、入力装置４４０とを含む。
【0110】
制御装置４１０は、支援装置４００に関する制御を行う。制御装置４１０は、例えば、任意のハードウェア、又は、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等によりその機能が実現されてよい。制御装置４１０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ装置、ＲＡＭ等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ等の補助記憶装置、及び外部とのインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成されてよい。例えば、制御装置４１０は、補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードし、ＣＰＵ上で実行することにより各種機能を実現する。プログラムのデータは、例えば、所定の外部インタフェースを通じて、所定の記録媒体から制御装置４１０により取得され、補助記憶装置にインストールされる。所定の記録媒体は、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、ＳＤメモリカード、ＵＳＢメモリ等の汎用の記録媒体を含む。また、所定の記録媒体は、支援装置４００の診断ツール等の専用の記録媒体を含む。また、プログラムのデータは、支援装置４００の外部（例えば、管理装置３００）から通信Ｉ／Ｆ４２０を通じてダウンロードされ、制御装置４１０の補助記憶装置にインストールされてもよい。
【0111】
通信Ｉ／Ｆ４２０は、通信回線ＮＷを通じて、管理装置３００等の支援装置４００の外部と通信を行う任意のデバイスである。通信Ｉ／Ｆ４２０は、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ等の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールであってよい。
【0112】
出力装置４３０は、制御装置４１０の制御下で、支援装置ユーザに向けて各種情報を出力する。
【0113】
出力装置４３０は、例えば、支援装置ユーザに対して、視覚的な方法で情報を出力（通知）する表示装置を含む。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを含む。表示装置は、例えば、支援装置ユーザ向けの各種情報画像を表示してよい。
【0114】
また、出力装置４３０は、例えば、支援装置ユーザに対して、聴覚的な方法で情報を出力（通知）する音出力装置を含む。音出力装置は、例えば、スピーカやブザー等を含む。
【0115】
入力装置４４０は、支援装置ユーザからの各種入力を受け付ける。入力装置４４０は、例えば、支援装置ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置は、例えば、マウス、キーボード、ボタン、トグル、レバー、タッチパネル、タッチパッド等を含む。また、入力装置４４０は、支援装置ユーザからの音声入力を受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含む。音声入力装置は、例えば、支援装置ユーザの音声を取得するマイクロフォンを含む。ジェスチャ入力装置は、例えば、支援装置ユーザのジェスチャの様子を撮像可能な撮像装置を含む。入力装置４４０で受け付けられる支援装置ユーザからの入力に対応する信号は、制御装置４１０に取り込まれる。
【0116】
＜通信装置の構成＞
携帯通信装置５００は、制御装置５１０と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２０と、出力装置５３０と、入力装置５４０とを含む。制御装置５１０、通信Ｉ／Ｆ５２０、出力装置５３０、及び入力装置５４０は、支援装置４００が有する、制御装置４１０、通信Ｉ／Ｆ４２０、出力装置４３０、及び入力装置４４０と同様として説明を省略する。
携帯通信装置５００は、制御装置５１０と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２０と、出力装置５３０と、入力装置５４０とを含む。制御装置５１０、通信Ｉ／Ｆ５２０、出力装置５３０、及び入力装置５４０は、支援装置４００が有する、制御装置４１０、通信Ｉ／Ｆ４２０、出力装置４３０、及び入力装置４４０と同様として説明を省略する。
【0117】
［ＳＯＣが低下した場合の説明］
ショベル２００においては、バッテリコントローラ１９１が、バッテリ１９２のＳＯＣを検出し、検出結果を、ショベルコントローラ３０に出力する。そして、ショベルコントローラ３０は、バッテリ１９２のＳＯＣに基づいて様々な制御を行う。
ショベル２００においては、バッテリコントローラ１９１が、バッテリ１９２のＳＯＣを検出し、検出結果を、ショベルコントローラ３０に出力する。そして、ショベルコントローラ３０は、バッテリ１９２のＳＯＣに基づいて様々な制御を行う。
【0118】
具体的には、ショベルコントローラ３０は、バッテリ１９２のＳＯＣが所定の閾値より低いか否かを判定する。そして、ショベルコントローラ３０は、バッテリ１９２のＳＯＣが所定の閾値（以下、警告閾値とも称する）より低いと判定した場合、ショベル２００のオペレータに対して、ショベル２００のバッテリ１９２の給電を促すための情報の例として、バッテリ１９２のＳＯＣが低下したことを警告するポップアップ画面を表示する。
【0119】
つまり、本実施形態においては、バッテリ１９２のＳＯＣが低下したタイミングで、画面の表示を切り替える。これにより、オペレータは、当該画面を参照したタイミングで、バッテリ１９２の充電が必要であることを認識できる。したがって、ショベル２００は、オペレータの操作に従って給電ステーション（外部の電源の一例）まで移動して、バッテリ１９２の給電を開始できる。
【0120】
ところで、オペレータは、バッテリ１９２のＳＯＣが警告閾値より低いことを認識したとしても、作業状況によっては、ショベル２００による作業を継続する場合がある。また、オペレータは、当該ポップアップ画面の表示に気づかない可能性もある。
【0121】
そこで、本実施形態においては、ショベルコントローラ３０は、バッテリ１９２のＳＯＣが警告閾値より低くなった場合に、ポップアップ画面の表示のみならず、オペレータに対して、バッテリ１９２の充電を促すために様々な制御を行う。
【0122】
ショベルコントローラ３０は、バッテリ１９２の充電を促すための様々な制御を行うために各種設定が行われる。そして、ショベルコントローラ３０は、当該各種設定に応じた制御を行う。例えば、ショベルコントローラ３０は、バッテリ１９２のＳＯＣが警告閾値より低くなったタイミングで、表示装置５０Ｂに対して、警告が示されたポップアップ画面の表示と共に、ショベル２００が現在の状況で動作した場合の稼働可能時刻の表示を開始するように制御してもよい。他の例としては、ショベルコントローラ３０は、当該タイミングで、キャビン１０内に音声出力装置５０Ａで警報音の出力を開始してもよい。さらに、ショベルコントローラ３０は、支援装置４００の支援ユーザに対して、当該タイミングで、バッテリ１９２のＳＯＣが低下した旨を示す通知を送信してもよい。他の例としては、ショベルコントローラ３０は、当該タイミングで、ショベル２００の出力を制限するために、ショベル２００の動作モードを、省電力を優先するモードに変更してもよい。
【0123】
動作モードとは、ポンプ用電動機１２の出力及び消費電力を調整するためのモードである。動作モードとしては、例えば、動作モードとは、"ＳＰ(Special)"モード、"Ａ（Auto）４"モード～"Ａ（Auto）１"モードが存在する。"ＳＰ(Special)"モードは、作業速度を優先するモードであって、消費電力が大きい。"Ａ（Auto）４"モード～"Ａ（Auto）１"モードは、作業速度と消費電力とのバランスをとる自動モードである。"Ａ４"から"Ａ１"まで数が小さくなるに従って、省電力を優先するために、消費電力が低下していき、作業速度が遅くなっていく。本実施形態では、例えば、ショベルコントローラ３０は、動作モードの変更として、省電力を優先する"Ａ１"モードに変更してもよい。
【0124】
＜ショベルコントローラの機能ブロック＞
図３に戻り、ショベルコントローラ３０内の各機能ブロックについて説明する。ショベルコントローラ３０内の各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにより実現される。または各機能ブロックをワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。
図３に戻り、ショベルコントローラ３０内の各機能ブロックについて説明する。ショベルコントローラ３０内の各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにより実現される。または各機能ブロックをワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。
【0125】
本実施形態に係るショベルコントローラ３０は、不揮発性の補助記憶装置に設定情報記憶部３０１１と、を備えている。
【0126】
設定情報記憶部３０１１は、オペレータに対して警告を行うための設定情報を記憶する。具体的な設定情報については後述する。
【0127】
さらに、本実施形態に係るショベルコントローラ３０は、例えば、補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、取得部３００１と、出力制御部３００２と、操作受付部３００３と、通信制御部３００４と、設定部３００５と、判定部３００６と、制御部３００７と、充電制御部３００８と、を備える。
【0128】
なお、ショベルコントローラ３０の機能の一部は、他のコントローラにより実現されてもよい。つまり、ショベルコントローラ３０の機能は、複数のコントローラにより、分散して実現されてもよい。
【0129】
取得部３００１は、ショベル２００内の各種構成の信号を取得する。例えば、取得部３００１は、バッテリコントローラ１９１から、バッテリ１９２のＳＯＣ、バッテリ１９２の温度、及び充電コネクタが接続されたか否かを示す信号等を取得する。
【0130】
出力制御部３００２は、出力装置５０に対して各種情報を出力する。例えば、出力制御部３００２は、表示装置５０Ｂに画面情報を出力することで、表示装置５０Ｂに各種画面を表示する。例えば、出力制御部３００２は、バッテリ１９２のＳＯＣに基づいた警告が表されたポップアップ画面を表示装置５０Ｂに表示する。他の例としては、出力制御部３００２は、警告を行うための設定画面を表示する。なお、設定画面、及びポップアップ画面については後述する。
【0131】
他の例としては、出力制御部３００２は、音声出力装置５０Ａに音声情報を出力することで、音声出力装置５０Ａから音を出力する。
【0132】
操作受付部３００３は、出力制御部３００２により表示された画面に対する操作を受け付ける。例えば、操作受付部３００３は、設定画面に対する、設定操作を受け付ける。
【0133】
通信制御部３００４は、外部の通信装置（例えば、管理装置３００又は支援装置４００）との間の通信を制御する。
【0134】
また、通信制御部３００４は、ショベル２００による動作状態及びバッテリ１９２の状態を示した実績情報を、所定時間毎に、管理装置３００に送信する。これにより、管理装置３００は、ショベル２００における動作状態を管理できる。
【0135】
例えば、設定画面は、表示装置５０Ｂによる表示に制限するものではなく、管理装置３００、支援装置４００又は携帯通信装置５００が表示してもよい。この場合、通信制御部３００４は、管理装置３００、支援装置４００又は携帯通信装置５００から、設定画面に対して行われた設定操作の情報を受信してもよい。
【0136】
設定部３００５は、ショベル２００のバッテリ１９２のＳＯＣに基づいた警告を行うための設定を行う。例えば、設定部３００５は、操作受付部３００３から入力を受け付けた設定情報に従って、設定を行う。また、設定部３００５は、通信制御部３００４から受信した設定情報に従って、設定を行う。
【0137】
本実施形態に係る設定部３００５による設定は、例えば、入力された又は受信した設定情報を、設定情報記憶部３０１１に登録してもよい。例えば、設定部３００５は、事前注意及び警告を行う閾値となるバッテリ１９２のＳＯＣを登録してもよい。
【0138】
警告とは、バッテリ１９２のＳＯＣが低下したので、ショベル２００を給電ステーションに戻すために行う。事前注意は、警告の前に、オペレータに対してバッテリ１９２のＳＯＣが低下してきたことを気づかせるために行う。
【0139】
本実施形態においては、事前注意及び警告を行う閾値となるバッテリ１９２のＳＯＣを設定可能とした。つまり、設定部３００５は、ショベル２００の作業環境に応じて、事前注意及び警告を行うタイミングを設定できる。これにより、ショベルコントローラ３０は、当該設定に従ってオペレータに警告することで、より適切なタイミングで給電ステーションに戻ることを促すことができる。したがって、バッテリ１９２のＳＯＣの低下によってショベル２００が停止することを抑制できる。
【0140】
他の例としては、例えば設定部３００５は、警告する具体的な手段を登録してもよい。本実施形態では、具体的な手段として、音声による警告、表示による警告、管理者への通知、動作モードの変更、空調装置８０の停止、及び車載装置８１の停止のうちいずれか一つ以上の設定を可能とするが、他の手段を設定してもよい。各手段については後述する。
【0141】
判定部３００６は、取得部３００１が取得したバッテリ１９２のＳＯＣが、事前注意及び警告を行う閾値より低いか否かを判定する。閾値は、設定情報記憶部３０１１から読み出された情報とする。
【0142】
事前注意を行う閾値（以下、注意閾値とも称する）は、警告を行う前に、オペレータに対してショベル２００のバッテリ１９２の残量が少なくなってきたことを事前に注意するための閾値とする。本実施形態では、注意閾値として、例えば３０％が設定されているが、３０％に制限するものではない。注意閾値は、オペレータに対して、バッテリ１９２のＳＯＣが少なくなってきたことの注意を促すために、バッテリ１９２の特性及び作業環境に応じた値が設定されていればよい。
【0143】
つまり、バッテリ１９２のＳＯＣが、注意閾値より少なくなったタイミングで、ショベルコントローラ３０は、オペレータに対して、バッテリ１９２のＳＯＣが少なくなってきたことの事前注意を行う。これにより、オペレータに対して、ショベル２００による作業を終了させるための準備を行わせることができる。
【0144】
警告を行う閾値は、オペレータに対してショベル２００を給電ステーションに戻すように警告を行うための閾値（以下、警告閾値とも称する）とする。本実施形態では、警告閾値として、例えば２０％が設定されているが、２０％に制限するものではない。警告閾値は、注意閾値よりも低い値であって、オペレータに対してショベル２００を給電ステーションに戻すことを促す値が設定されていればよい。
【0145】
ところで、本実施形態に係るバッテリ１９２は、ＳＯＣが２０％より低くなった場合に、劣化する特性を有したものとする。そこで、本実施形態に係るショベルコントローラ３０は、ＳＯＣが２０％になったタイミングで、給電ステーションに戻ることを促す制御を行う。
【0146】
つまり、バッテリ１９２のＳＯＣが、２０％に低下したタイミングで、ショベルコントローラ３０が、オペレータに対して、ショベル２００を給電ステーションに戻ることを促すことで、バッテリ１９２のＳＯＣの低下によるショベル２００の動作の停止を抑制すると共に、バッテリ１９２の劣化を抑制できる。
【0147】
出力制御部３００２は、判定部３００６によって、バッテリ１９２のＳＯＣが注意閾値より低いと判定された場合に、設定情報記憶部３０１１に記憶されている設定情報に従って、事前注意を行う画面情報を、表示装置５０Ｂに出力してもよい。
【0148】
また、出力制御部３００２は、判定部３００６によって、バッテリ１９２のＳＯＣが警告閾値より低いと判定された場合に、設定情報記憶部３０１１に記憶されている設定情報に従って、警告を行う画面情報を、表示装置５０Ｂに出力してもよい。警告を行う画面については後述する。
【0149】
また、出力制御部３００２は、判定部３００６によって、バッテリ１９２のＳＯＣが警告閾値より低いと判定された場合に、警告するための音声を、音声出力装置５０Ａから出力してもよい。警告するための音声は、どのような音でもよく、例えば、ビープ音であってもよいし、合成音声による警告等であってもよい。
【0150】
通信制御部３００４は、判定部３００６によって、バッテリ１９２のＳＯＣが警告閾値より低いと判定された場合に、設定情報記憶部３０１１に記憶されている設定情報に従って、バッテリ１９２の残量が低下した旨の通知を、支援装置４００に対して送信してもよい。なお、本実施形態に係る通信制御部３００４は、バッテリ１９２の残量が低下した旨の通知を、支援装置４００に送信する例について説明するが、送信先を制限するものではなく、例えば、管理装置３００に送信してもよいし、作業現場に存在する他の通信装置（例えば、他のショベル２００）であってもよい。
【0151】
本実施形態に係る通信制御部３００４は、ショベル２００に関する実績情報（ショベル２００の状態を示した情報の一例）を定期的に、管理装置３００に送信している。実績情報とは、取得部３００１が取得する各種センサからの検出結果を含んだ、ショベル２００の現在の状況を示した情報であって、例えば、ショベル２００のＳＯＣ及び駆動状況等が含まれる。通信制御部３００４は、定期的に送信する実績情報に、バッテリ１９２のＳＯＣが低下した旨の通知を含めて送信してもよい。この場合、管理装置３００は、ショベル２００のバッテリ１９２のＳＯＣが低下したことによる警告が行われたことを認識できる。管理装置３００の記録部３１０４は、当該警告が行われたことを、ログ記憶部３１１１に格納できる。つまり、管理装置３００が、ショベルの状態として、バッテリ１９２のＳＯＣの状態と共に警告の有無も管理できる。これにより、ショベル管理システムＳＹＳでは、ショベル２００の動作状態と共に、オペレータに対して行われた警告の把握が容易になり、異常が生じた際にどのような状態であったのか把握することが容易になる。したがって、安全性の向上を実現できる。さらに、管理装置３００は、ショベル２００から、バッテリ１９２のＳＯＣが低下した通知を含んだ実績情報を受信した場合に、当該通知を、支援装置４００に送信してもよい。
【0152】
設定情報記憶部３０１１に、支援装置４００の送信先等のアドレス等が登録されていない場合、通信制御部３００４は、バッテリの残量が低下した旨の通知を、管理装置３００に対して送信してもよい。この場合、管理装置３００が、ショベル２００のバッテリ１９２の残量が低下した旨の通知を、支援装置４００に対して送信してもよい。
【0153】
制御部３００７は、判定部３００６によって、バッテリ１９２のＳＯＣが警告閾値より低いと判定された場合に、設定情報記憶部３０１１に記憶されている設定情報に従って、空調装置８０及び車載装置８１のうちいずれか一つ以上を停止する制御を行ってもよい。
【0154】
制御部３００７が、空調装置８０及び車載装置８１のいずれか一つ以上を停止させることで、バッテリ１９２のＳＯＣの低下を抑制し、ショベル２００の稼働可能時間を延ばすことができる。
【0155】
また、本実施形態では、空調装置８０及び車載装置８１のいずれか一つ以上を停止させる例について説明するが、空調装置８０及び車載装置８１のいずれか一つ以上を停止させる手法に制限するものではない。例えば、バッテリ１９２のＳＯＣが警告閾値より低いと判定された場合に、制御部３００７は、ＳＯＣが警告閾値より低くなる前と比べて、空調装置８０の出力の低減制御（例えば、外気の温度がキャビン１０内より高い場合には目標温度を現在より高い温度に再設定したり、外気の温度がキャビン１０内より低い場合には目標温度を現在より低い温度に再設定したり、風量を低下させたりする制御）を行ってもよい。さらには、バッテリ１９２のＳＯＣが警告閾値より低いと判定された場合に、制御部３００７は、車載装置８１の出力（例えば、音量）の低減制御を行ってもよい。当該制御を行った場合でもショベル２００の稼働可能時間を延ばすことができる。
【0156】
また、空調装置８０を停止させた場合、キャビン１０内の室内の快適性が徐々に低減していく。これにより、本実施形態は、快適な状態で作業を行うために、ショベル２００を給電ステーションに戻すべきということを、オペレータに促すことができる。
【0157】
制御部３００７は、判定部３００６によって、バッテリ１９２のＳＯＣが警告閾値より低いと判定された場合に、設定情報記憶部３０１１に記憶されている設定情報に従って、ショベル２００の動作モードを、省電力を優先するモード（例えば、上述した"Ａ１"モード）に変更してもよい。つまり、制御部３００７は、省電力を優先するモードに変更することで、バッテリ１９２のＳＯＣが警告閾値より低くなる前と比べて、バッテリ１９２からポンプ用電動機１２に供給する電力量を低減する制御を行う。制御部３００７が、当該制御を行うことで、バッテリ１９２のＳＯＣの低下を抑制し、ショベル２００の稼働可能時間を延ばすことができる。これによりバッテリ１９２が給電ステーションに戻る前の間に動かなくなることを抑制できる。さらには、ポンプ用電動機１２から伝達される駆動力が低下するので、ショベル２００の作業効率が低下する。これにより、本実施形態は、適切な駆動力で作業を行うために、ショベル２００を給電ステーションに戻すべきということを、オペレータに促すことができる。
【0158】
充電制御部３００８は、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に充電コネクタが接続された場合に、充電コネクタからバッテリ１９２に充電するように制御を行う。具体的には、充電制御部３００８は、充電の制御に関する指示を、バッテリコントローラ１９１に送信する。
【0159】
充電制御部３００８は、バッテリコントローラ１９１から受信した、バッテリ１９２のＳＯＣ、及び給電ステーションの最大能力に基づいて、充電制御を行う。
【0160】
＜表示画面に関する説明＞
次に、出力制御部３００２により出力される画面について説明する。図４は、本実施形態に係る出力制御部３００２により表示される、警告に関する設定画面を例示した図である。設定画面は、表示装置５０Ｂに表示される他、管理装置３００又は支援装置４００に表示されてもよい。これにより、管理装置ユーザ又は支援装置ユーザは、警告に関する設定を行うことができる。
次に、出力制御部３００２により出力される画面について説明する。図４は、本実施形態に係る出力制御部３００２により表示される、警告に関する設定画面を例示した図である。設定画面は、表示装置５０Ｂに表示される他、管理装置３００又は支援装置４００に表示されてもよい。これにより、管理装置ユーザ又は支援装置ユーザは、警告に関する設定を行うことができる。
【0161】
図４に示されるように、警告に関する設定画面は、事前注意に関する表示欄５０１０と、警告に関する表示欄５０２０と、各種設定に関する表示欄５０３０と、を含んでいる。
【0162】
事前注意に関する表示欄５０１０は、チェックボックス５０１１と、ＳＯＣの設定欄５０１２と、を含んでいる。
【0163】
チェックボックス５０１１は、事前注意が表されたポップアップ表示を行うか否かを設定する欄とする。図４に示される例では、チェックボックス５０１１がチェックされた状態であって、事前注意が表されたポップアップ画面を表示することが設定されている。
【0164】
ＳＯＣの設定欄５０１２は、事前注意が表されたポップアップ表示を行うタイミングとなる、ＳＯＣの注意閾値を設定するための欄である。図４に示される例では、バッテリ１９２のＳＯＣが"３０％"になったタイミングで、事前注意が表されたポップアップ画面を表示することが設定されている。
【0165】
警告に関する表示欄５０２０は、チェックボックス５０２１と、ＳＯＣの設定欄５０２２と、音量設定欄５０２３と、警告用チェックボックス５０２４、５０２６～５０２８と、動作モード設定欄５０２５と、を含んでいる。
【0166】
チェックボックス５０２１は、警告が表されたポップアップ表示を行うか否かを設定する欄とする。図４に示される例では、チェックボックス５０２１がチェックされた状態であって、警告が表されたポップアップ画面を表示することが設定されている。
【0167】
ＳＯＣの設定欄５０２２は、警告が表されたポップアップ表示を行うＳＯＣの閾値である、警告閾値を設定するための欄である。図４に示される例では、バッテリ１９２のＳＯＣが"１８％"になったタイミングで、事前注意が表されたポップアップ画面を表示することが設定されている。
【0168】
上述したように、バッテリ１９２のＳＯＣが２０％より低い状態で、ショベル２００を駆動させていると、バッテリ１９２の劣化が大きくなる、換言すればバッテリ１９２の寿命が短くなる傾向にある。そこで、本実施形態では、ＳＯＣの設定欄５０１２に、２０％より小さい数値が設定された場合には、出力制御部３００２が、バッテリ１９２が劣化する旨のポップアップ画面５０４１を表示する。ユーザが、当該ポップアップ画面５０４１を参照して、２０％以上の値を再設定することで、バッテリ１９２の劣化を抑制できる。
【0169】
なお、ＳＯＣの設定欄５０２２に設定される閾値は、ショベル２００の動作状況に応じて任意の値を設定可能である。例えば、２５％を設定してもよいし、（バッテリ１９２の劣化することを認識していれば）１０％又は１５％を設定してもよい。以下に示す処理手順では、ＳＯＣの設定欄５０２２に"２０％"が設定された場合について説明する。
【0170】
音量設定欄５０２３は、警告を行う際に出力制御部３００２が出力する音量を設定するための欄である。図４に示される例では、音量"大"が設定されている。
【0171】
警告用チェックボックス５０２４は、警告を行う際に動作モードを変更するか否かを設定する欄とする。図４に示される例では、チェックされた状態である。
【0172】
動作モード設定欄５０２５は、警告用チェックボックス５０２４がチェックされている場合に、ショベル２００の動作モードの変更先の設定欄である。図４に示される例では、"Ａ１"モードが設定された状態である。
【0173】
警告用チェックボックス５０２６は、警告を行う際に空調装置８０を停止するか否かを設定する。図４に示される例では、チェックされた状態、換言すれば、警告を行う際に空調装置８０を停止させることが設定されている。
【0174】
警告用チェックボックス５０２７は、警告を行う際に車載装置８１（例えばラジオ受信装置）を停止するか否かを設定する。図４に示される例では、チェックされた状態、換言すれば、警告を行う際に車載装置８１を停止させることが設定されている。
【0175】
警告用チェックボックス５０２８は、警告を行う際に管理者に通知を行うか否かを設定する欄とする。図４に示される例では、チェックされた状態、換言すれば、警告を行う際に管理者の支援装置４００に通知を行うことが設定されている。
【0176】
ＯＫボタン５００１が押下された場合、操作受付部３００３が、設定画面で設定された情報を受け付ける。リターンボタン５００２が押下された場合、設定画面で入力された情報を破棄して、設定画面の前に表示していた画面に戻る。
【0177】
そして、設定部３００５は、図４に示された設定画面に設定された情報を、設定情報記憶部３０１１に登録する。そして、通信制御部３００４は、設定画面に設定された情報を、管理装置３００に送信する。管理装置３００の記録部３１０４は、設定画面に設定された情報を、ログ記憶部３１１１に登録する。これにより、管理装置ユーザは、ショベル２００の設定を把握できる。
【0178】
そして、ショベルコントローラ３０は、設定画面で設定された情報に基づいて、事前注意及び警告を行う。例えば、出力制御部３００２は、バッテリ１９２のＳＯＣが、注意閾値より低くなった場合に、事前注意が表されたポップアップ画面を表示する。その後、出力制御部３００２は、バッテリ１９２のＳＯＣが、警告閾値より低くなった場合に、警告が表されたポップアップ画面を表示する。さらに、出力制御部３００２は、バッテリ１９２のＳＯＣが、警告閾値より低くなった場合に、表示画面に表示される情報も一部変更する。次に、具体的な変更箇所を含めた表示画面について説明する。
【0179】
図５は、本実施形態に係る出力制御部３００２により表示される、警告が表されたポップアップ画面を例示した図である。図５に示される表示画面は、表示装置５０Ｂに表示されている表示画面に、ポップアップ画面４０５１を表示した例である。
【0180】
動作モード欄４００１は、ショベル２００のポンプ用電動機１２の消費電力量を調整する動作モードの選択・表示欄である。図５に示される例では、"Ａ１"モードが選択されている。"Ａ１"モードは、警告の際に変更された動作モードである。"Ａ１"モードが設定されたことで、"Ａ１"モードの設定前と比べて、ポンプ用電動機１２に対して供給される電力量が低減されている。
【0181】
走行モード欄４００２は、ショベル２００の走行モードの選択欄である。操作受付部３０４は、走行モード欄４００２の押下を受け付けた場合に、走行モードを選択する操作を受け付けることができる。操作受付部３０４は、走行モード欄４００２から、低速走行モードと、高速走行モードとから、選択を受け付けることができる。図５で示される例では、低速走行モードが選択されている。
【0182】
オートアイドリングストップ設定欄４００３は、ショベル２００が一定時間動作していない場合にポンプ用電動機１２を停止させるか否かを表示する欄である。図５に示される例では、他の設定画面で行われた設定に従って、オートアイドリングストップを行う旨の設定がなされている。
【0183】
さらに、図５に示される表示画面では、表示領域４０２０と、ショベルのアイコン４０２１と、が表示されている。表示領域４０２０は、４個の撮像装置４０のうちいずれか一つ撮像した撮像画像が表される。アイコン４０２１は、表示領域４０２０に表された撮像画像を撮像する撮像装置４０の撮像方向を示している。表示領域４０２０及びアイコン４０２１によって、オペレータは、ショベル２００の周囲の状況を認識できる。
【0184】
また、図５に示される表示画面では、ショベル２００のポンプ用電動機１２等を冷却する冷却システムの水温を示すインジケータ４０１３と、作動油の温度を示すインジケータ４０１４と、が表示されている。
【0185】
また、図５に示される表示画面では、現在の状況を継続した場合の稼働可能時間（稼働可能時間情報）の表示欄４０１１と、稼働可能時間を示すインジケータ４０１２と、が表示されている。
【0186】
図５に示される表示画面では、インジケータ４０１２で稼働時間が減っていることが表されている。
【0187】
本実施形態に係る出力制御部３００２は、バッテリ１９２のＳＯＣが、警告閾値より低くなった場合に、現在の状況を継続した場合の稼働可能時間を表示欄４０１１に表示を開始する。図５で示される例では、アイコンと共に"２０ｍｉｎ"と表示される。表示欄４０１１に表示される稼働可能時間は、バッテリ１９２のＳＯＣが減っていくにしたがって少なるよう表示される。
【0188】
このように、表示欄４０１１の表示が開始されることで、バッテリ１９２のＳＯＣが低下してきたことをオペレータに認識させることができる。なお、表示欄４０１１に表示される稼働可能時間は、バッテリ１９２のＳＯＣに基づいて算出された値である。算出手法は、周知の手法を用いるものとして、説明を省略する。
【0189】
そして、出力制御部３００２は、ポップアップ画面４０５１に、バッテリ１９２のＳＯＣが低下したので、給電ステーションにショベル２００を戻すことを促すインフォメーション（例えば"バッテリの残量が低下してきました"）を表示する。なお、ポップアップ画面４０５１は、表示領域４０２０の上に重畳しないように表示される。これにより、オペレータは、警告を表すポップアップ画面４０５１が表示された場合でも、周囲の状況を確認できる。
【0190】
また、図５に示される表示画面が表示された際に、動作モードが"Ａ１"モードが設定されている。このため、ポンプ用電動機１２に供給される電力量が低下する。これにより、ショベル２００の駆動力が低下する。図５で示される表示画面では、動作モードが"Ａ１"モードと表示すると共に、ポップアップ画面４０５１を表示する。これにより、オペレータは、当該表示画面を参照することで、ショベル２００の駆動力の低下がバッテリ１９２のＳＯＣの低下によるものであると認識できる。そして、オペレータは、これ以上作業を行うのは難しいと判断して、給電ステーションに戻すための作業を開始できる。
【0191】
＜警告に関する制御の流れ＞
次に、本実施形態に係るショベル２００におけるバッテリ１９２のＳＯＣに基づいた警告に関する制御の流れについて説明する。
次に、本実施形態に係るショベル２００におけるバッテリ１９２のＳＯＣに基づいた警告に関する制御の流れについて説明する。
【0192】
図６は、本実施形態に係るショベルコントローラ３０による、バッテリ１９２のＳＯＣに基づいた警告に関する制御を示したフローチャートである。図６で示される例では、図４に示される設定画面において、事前注意に関する表示欄５０１０のチェックボックス５０１１と、警告に関する表示欄５０２０のチェックボックス５０２１と、が設定されている場合、換言すれば、事前注意及び警告の表示を行う場合について説明する。
【0193】
取得部３００１は、バッテリコントローラ１９１から、バッテリ１９２のＳＯＣを取得する（Ｓ６００１）。
【0194】
判定部３００６は、バッテリ１９２のＳＯＣが３０％（注意閾値の一例）以下になったか否かを判定する（Ｓ６００２）。バッテリ１９２のＳＯＣが３０％より大きいと判定した場合（Ｓ６００２：Ｎｏ）、再びＳ６００１から処理を行う。
【0195】
一方、判定部３００６は、バッテリ１９２のＳＯＣが３０％（注意閾値の一例）以下になったと判定した場合（Ｓ６００２：Ｙｅｓ）、出力制御部３００２は、バッテリ１９２に関する事前注意を促すポップアップ画面を表示装置６０Ｂに表示する（Ｓ６００３）。
【0196】
その後、取得部３００１は、バッテリコントローラ１９１から、バッテリ１９２のＳＯＣを取得する（Ｓ６００４）。
【0197】
判定部３００６は、バッテリ１９２のＳＯＣが２０％（警告閾値の一例）以下になったか否かを判定する（Ｓ６００５）。バッテリ１９２のＳＯＣが２０％より大きいと判定した場合（Ｓ６００５：Ｎｏ）、再びＳ６００４から処理を行う。
【0198】
一方、判定部３００６は、バッテリ１９２のＳＯＣが２０％（警告閾値の一例）以下になったと判定した場合（Ｓ６００５：Ｙｅｓ）、通信制御部３００４は、設定情報記憶部３０１１に記憶されている設定情報に従って、バッテリ１９２の残量が低下した旨の通知を、支援装置４００に対して送信する（Ｓ６００６）。なお、設定情報に管理者（支援装置４００）に送信しない旨の設定がなされている場合、通信制御部３００４は、通知を抑制する。
【0199】
制御部３００７は、設定情報記憶部３０１１に記憶されている設定情報に従って、ポンプ用電動機１２の動作モードを変更する（Ｓ６００７）。例えば、制御部３００７は、動作モードを、"ＳＰ"モードから"Ａ１"モードに変更する。なお、設定情報に動作モードを変更しない旨の設定がなされている場合、制御部３００７は、動作モードの変更を抑制する。
【0200】
制御部３００７は、設定情報記憶部３０１１に記憶されている設定情報に従って、空調装置８０及び車載装置８１のうちいずれか一つ以上を停止する制御を行う（Ｓ６００８）。なお、設定情報に、空調装置８０及び車載装置８１を停止させない旨の設定がなされている場合、制御部３００７は、空調装置８０及び車載装置８１の停止制御を行わない。
【0201】
出力制御部３００２は、設定情報記憶部３０１１に記憶されている設定情報に従って、警告するための音声（警告音）を、音声出力装置５０Ａから出力する（Ｓ６００９）。なお、設定情報に、音量が設定されていない場合、出力制御部３００２は、警告するための音声の出力を行わない。
【0202】
出力制御部３００２は、設定情報記憶部３０１１に記憶されている設定情報に従って、警告するためのポップアップ画面を、表示装置５０Ｂに表示する（Ｓ６０１０）。また、表示画面においては、Ｓ６００７で動作モードが変更された場合、及びＳ６００８で空調装置８０及び車載装置８１のうちいずれか一つ以上を停止した場合、その旨を表示してもよい。
【0203】
本実施形態では、上述した処理を行うことで、音の出力及び画面の表示によって、バッテリ１９２のＳＯＣが低下してきたことを、オペレータに認識させることができる。
【0204】
さらに、バッテリ１９２のＳＯＣが２０％（警告閾値の一例）以下になった場合に、制御部３００７が、動作モードが省電力優先のモードに切り替えられるので、オペレータは、これ以上作業を効率よく進めるのが難しくなる。このため、給電ステーションに戻ることを促すことができる。
【0205】
次に、ショベル管理システムＳＹＳ間で行われるデータの送受信について説明する。図７は、本実施形態に係るショベル管理システムＳＹＳ間で行われるデータの送受信を示したシーケンス図である。図７に示される例では、実績情報を管理装置３００に送信し、バッテリ１９２のＳＯＣが低下したことの通知を支援装置４００に送信する例について説明するが、当該送信に制限するものではなく、例えば、実績情報及び通知を管理装置３００に送信してもよい。
【0206】
ショベル２００の通信制御部３００４は、ショベル２００の実績情報を、定期的に管理装置３００に送信する（Ｓ７００１）。
【0207】
管理装置３００の通信制御部３１０３が、実績情報を受信した場合、記録部３１０４は、実績情報を、ログ記憶部３１１１に蓄積する（Ｓ７００２）。これにより、ショベル２００の動作履歴が保存される。
【0208】
ショベル２００の判定部３００６は、バッテリ１９２のＳＯＣが２０％（警告閾値の一例）以下になったと判定する（Ｓ７００３）。Ｓ７００３は、図６のＳ６００５が"Ｙｅｓ"の場合と同様の処理とする。
【0209】
そして、判定部３００６がバッテリ１９２のＳＯＣが２０％（警告閾値の一例）以下になったと判定した場合、通信制御部３００４が、バッテリ１９２のＳＯＣが低下した旨の通知を、支援装置４００に対して送信する（Ｓ７００４）。Ｓ７００４は、図６のＳ６００６と同様の処理とする。
【0210】
そして、支援装置４００の通信制御部４１０３が、ショベル２００から通知を受け付けた場合、表示処理部４１０１が、通知に対応する画面を表示する（Ｓ７００５）。これにより、支援装置ユーザ（作業現場の監督者、又はショベル２００のオーナ等）は、ショベル２００のバッテリ１９２が低下していることを認識できる。
【0211】
そして、支援装置４００の通信制御部４１０３が、携帯通信装置５００との間で通話を開始する（Ｓ７００６）。通話を開始するための操作としては、例えば、Ｓ７００５で表示された画面に、携帯通信装置５００と通話するためのリンク情報が表示されていてもよい。操作受付部４１０２が、当該リンク情報の選択を受け付けた際に、支援装置４００の通信制御部４１０３が、携帯通信装置５００との間で通話を開始する。また、通信装置との通信手法は、通話、換言すれば、音声による情報の送受信に制限するものではなく、メール又はＳＮＳによるメッセージの送信等であってもよい。そして、支援装置ユーザは、ショベル２００のオペレータに対して、ショベル２００を給電ステーションに戻すように指示する。
【0212】
これにより、ショベル管理システムＳＹＳにおいては、上述した処理を行うことで、支援装置４００を所有する支援装置ユーザが、ショベル２００のバッテリ１９２のＳＯＣが低下したことを認識できる。支援装置ユーザは、ショベル２００を操作しているオペレータとの間の連絡で、オペレータに対して、ショベル２００を給電ステーションに戻すように促すことができる。
【0213】
これにより、オペレータは、動作が停止する前にショベル２００を給電ステーションに戻す前に、ショベル２００の動作が停止することを抑制できる。
【0214】
本実施形態においては、ショベル２００から直接、支援装置４００に通知を行う例について説明した。しかしながら、上述した実施形態は、ショベル２００から直接、支援装置４００に通知を行う例に制限するものではない。例えば、ショベル２００から、管理装置３００に通知を行った後、管理装置３００が、支援装置４００に通知を行ってもよい。これにより、ショベル２００に支援装置４００の送信先が登録されていなくとも、ショベル２００から支援装置４００に通知を行うことができる。
【0215】
（変形例）
上述した実施形態では、判定部３００６がバッテリ１９２のＳＯＣが２０％（警告閾値の一例）以下になったと判定した場合、通信制御部３００４が、バッテリ１９２のＳＯＣが低下した旨の通知を、支援装置４００に対して送信する例について説明した。しかしながら、上述した実施形態は、通知先を支援装置４００に制限するものではない。
上述した実施形態では、判定部３００６がバッテリ１９２のＳＯＣが２０％（警告閾値の一例）以下になったと判定した場合、通信制御部３００４が、バッテリ１９２のＳＯＣが低下した旨の通知を、支援装置４００に対して送信する例について説明した。しかしながら、上述した実施形態は、通知先を支援装置４００に制限するものではない。
【0216】
例えば、ショベル２００が作業現場に複数存在する場合、ショベル２００間で通知を行ってもよい。
【0217】
例えば、第１のショベル２００において、判定部３００６が、バッテリ１９２のＳＯＣが２０％（警告閾値の一例）以下になったと判定した場合、バッテリ１９２の残量が低下した旨の通知を、同じ作業現場に存在する他のショベル２００に対して送信する。これにより、作業現場で作業しているオペレータ間で、ショベル２００のバッテリ１９２の状態を共有できる。したがって、一つのショベル２００がバッテリ１９２の残量の低下によって、給電ステーションに戻る場合に、他のショベル２００が、給電ステーションに戻るショベル２００が行っていた作業の引継ぎなどのフォローを行うことができる。
【0218】
＜作用＞
上述した実施形態及び変形例に係るショベル２００は、上述した構成を備えることで、バッテリ１９２のＳＯＣが、警告閾値（所定の閾値の一例）より低い場合に、バッテリ１９２の充電を促す旨のポップアップ画面及び音声のうち一つ以上を出力する。したがって、オペレータに対してショベル２００に対して充電を行うように促すことで、充電を開始する前にショベル２００がバッテリ１９２のＳＯＣの低下によって動作が停止することを抑制できる。つまり、ショベル２００が途中で動作停止することを抑制するので、当該ショベルが障害物となって他のショベル又は車両が作業又は移動できなくなることを抑制できる。したがって、安全性の向上を実現できる。
上述した実施形態及び変形例に係るショベル２００は、上述した構成を備えることで、バッテリ１９２のＳＯＣが、警告閾値（所定の閾値の一例）より低い場合に、バッテリ１９２の充電を促す旨のポップアップ画面及び音声のうち一つ以上を出力する。したがって、オペレータに対してショベル２００に対して充電を行うように促すことで、充電を開始する前にショベル２００がバッテリ１９２のＳＯＣの低下によって動作が停止することを抑制できる。つまり、ショベル２００が途中で動作停止することを抑制するので、当該ショベルが障害物となって他のショベル又は車両が作業又は移動できなくなることを抑制できる。したがって、安全性の向上を実現できる。
【0219】
以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【0220】
２００ ショベル
１ 下部走行体
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
１０ キャビン
１９１ バッテリコントローラ
１９２ バッテリ
３０ ショベルコントローラ
４０ 撮像装置
５０ 出力装置
５２ 入力装置
６０ 通信インタフェース
８０ 空調装置
８１ 車載装置
３００１ 取得部
３００２ 出力制御部
３００３ 操作受付部
３００４ 通信制御部
３００５ 設定部
３００６ 判定部
３００７ 制御部
３００８ 充電制御部
３０１１ 設定情報記憶部
３００ 管理装置
３１０ 制御装置
３２０ 通信インタフェース
３３０ 出力装置
３４０ 入力装置
３１０１ 表示処理部
３１０２ 操作受付部
３１０３ 通信制御部
３１０４ 記録部
３１１１ ログ記憶部
４００ 支援装置
４１０ 制御装置
４２０ 通信インタフェース
４３０ 出力装置
４４０ 入力装置
４１０１ 表示処理部
４１０２ 操作受付部
４１０３ 通信制御部
５００ 携帯通信装置
５１０ 制御装置
５２０ 通信インタフェース
５３０ 出力装置
５４０ 入力装置
１ 下部走行体
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
１０ キャビン
１９１ バッテリコントローラ
１９２ バッテリ
３０ ショベルコントローラ
４０ 撮像装置
５０ 出力装置
５２ 入力装置
６０ 通信インタフェース
８０ 空調装置
８１ 車載装置
３００１ 取得部
３００２ 出力制御部
３００３ 操作受付部
３００４ 通信制御部
３００５ 設定部
３００６ 判定部
３００７ 制御部
３００８ 充電制御部
３０１１ 設定情報記憶部
３００ 管理装置
３１０ 制御装置
３２０ 通信インタフェース
３３０ 出力装置
３４０ 入力装置
３１０１ 表示処理部
３１０２ 操作受付部
３１０３ 通信制御部
３１０４ 記録部
３１１１ ログ記憶部
４００ 支援装置
４１０ 制御装置
４２０ 通信インタフェース
４３０ 出力装置
４４０ 入力装置
４１０１ 表示処理部
４１０２ 操作受付部
４１０３ 通信制御部
５００ 携帯通信装置
５１０ 制御装置
５２０ 通信インタフェース
５３０ 出力装置
５４０ 入力装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】