特開 2023-150961 荷重検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023150961

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】荷重検出装置

(51)【国際特許分類】

   G01L 5/00 20060101AFI20231005BHJP

   A63J 5/02 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

G01L5/00 101Z

A63J5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022060323

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005810

【氏名又は名称】マクセル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142022

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 一晃

(72)【発明者】

【氏名】辻 祥子

【テーマコード（参考）】

2F051

【Ｆターム（参考）】

2F051AB06

2F051AC07

2F051AC09

2F051BA07

(57)【要約】

【課題】シート状の荷重検出部に入力される荷重に応じた出力動作を行う荷重検出装置を提供する。
【解決手段】荷重検出装置１は、荷重に応じた検出信号を出力するシート状の荷重検出部１０と、前記検出信号に基づいて制御信号を生成する制御部２０と、前記制御信号に応じた出力動作を行う出力部３０と、を備える。前記検出信号は、前記荷重の時間変化及び分布の少なくとも一方に応じた信号である。前記出力動作は、光、音、振動及び対象物の移動に関する動作のうち少なくとも一つの動作を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷重に応じた検出信号を出力するシート状の荷重検出部と、
前記検出信号に基づいて制御信号を生成して出力する制御部と、
前記制御信号に応じた出力動作を行う出力部と、
を備える、荷重検出装置。

【請求項2】

請求項１に記載の荷重検出装置において、
前記検出信号は、前記荷重の時間変化及び分布の少なくとも一方に応じた信号であり、
前記制御部は、前記検出信号に基づいて前記制御信号を生成して出力する、荷重検出装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の荷重検出装置において、
前記出力動作は、光、音、振動及び対象物の移動に関する動作のうち少なくとも一つの動作を含む、荷重検出装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一つに記載の荷重検出装置において、
前記制御部は、
前記荷重検出部による検出結果を蓄積する信号蓄積部と、
前記信号蓄積部に蓄積されている前記検出結果が所定の条件を満たした場合に、前記制御信号を生成して出力する信号生成部と、
を有する、
荷重検出装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一つに記載の荷重検出装置において、
前記荷重検出部は、
シート状の誘電エラストマと、
前記誘電エラストマを厚み方向に挟み込む一対の電極と、
を有する、
荷重検出装置。

【請求項6】

請求項５に記載の荷重検出装置において、
前記検出信号は、前記荷重検出部から出力される静電容量に関連する値である、
荷重検出装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか一つに記載の荷重検出装置を用いた演出方法であって、
前記荷重検出部が、荷重に応じた検出信号を出力する荷重検出ステップと、
前記制御部が、前記荷重検出ステップで出力された前記検出信号に基づいて制御信号を生成して出力する制御信号生成ステップと、
前記出力部が、前記制御信号生成ステップで前記制御部から出力された前記制御信号に応じた出力動作を行う出力動作ステップと、
を有する、演出方法。

【請求項8】

請求項７に記載の演出方法であって、
前記荷重検出ステップでは、前記荷重検出部は、荷重の大きさに応じた検出信号を出力し、
前記制御信号生成ステップでは、前記制御部は、前記検出信号に基づいて、前記荷重の大きさに応じた制御信号を生成して出力し、
前記出力動作ステップでは、前記出力部は、前記制御信号生成ステップで生成された前記制御信号に基づいて、前記荷重の大きさに応じて前記出力動作を大小させる動作、前記荷重の大きさに応じて前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、前記荷重の大きさに応じて前記出力部によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行う、
演出方法。

【請求項9】

請求項７に記載の演出方法であって、
前記荷重検出ステップでは、前記荷重検出部は、荷重の大きさに応じた検出信号を出力し、
前記制御信号生成ステップでは、前記制御部は、前記検出信号に基づいて、所定時間における荷重変化量に応じた制御信号を生成して出力し、
前記出力動作ステップでは、前記出力部は、前記制御信号に基づいて、前記荷重変化量に応じて前記出力動作を大小させる動作、前記荷重変化量に応じて前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、前記荷重変化量に応じて前記出力部によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行う、
演出方法。

【請求項10】

請求項７に記載の演出方法であって、
前記荷重検出ステップでは、前記荷重検出部は、荷重の分布に応じた検出信号を出力し、
前記制御信号生成ステップでは、前記制御部は、前記検出信号に基づいて、前記荷重の分布に応じた制御信号を生成して出力し、
前記出力動作ステップでは、前記出力部は、前記制御信号に基づいて、前記荷重分布に応じて前記出力動作を大小させる動作、前記荷重分布に応じて前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、前記荷重分布に応じて前記出力部によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行う、
演出方法。

【請求項11】

請求項７に記載の演出方法であって、
前記荷重検出ステップでは、前記荷重検出部は、荷重の大きさに応じた検出信号を出力し、
前記制御信号生成ステップでは、前記制御部は、前記検出信号に基づいて、所定期間内の前記荷重の合計が所定値に達したかどうかに応じて制御信号を生成して出力し、
前記出力動作ステップでは、前記出力部は、前記制御信号に基づいて、前記所定期間内の前記荷重の合計が前記所定値に達したかどうかに応じて前記出力動作を大小させる動作、前記所定期間内の前記荷重の合計が前記所定値に達したかどうかに応じて前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、前記所定期間内の前記荷重の合計が前記所定値に達したかどうかに応じて前記出力部によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行う、
演出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート状の荷重検出部を有する荷重検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シート状の荷重検出部を有する荷重検出装置が知られている。このような荷重検出装置として、例えば特許文献１には、弾性を有する誘電層と、その一面側に間隔をあけて配列した複数の第１の配線と、他面側に間隔をあけて配列し、平面視したときの複数の第１の配線と複数の交点を作る複数の第２の配線とを有する荷重分布センサシートが開示されている。前記荷重分布センサシートは、前記第１の配線と接続し、間隔をあけて交点に設けられた複数の第１の電極と、前記第２の配線と接続し、間隔をあけて交点に設けられた複数の第２の電極とを有する。

【0003】

前記荷重分布センサシートにおける前記第１の電極及び前記第２の電極間の静電容量は、荷重分布センサの演算処理部によって荷重分布情報に換算される。なお、前記第１の配線と前記演算処理部とは、第１のリード線によって電気的に接続されている。前記第２の配線と前記演算処理部とは、第２のリード線によって電気的に接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１７３２１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のような構成を有する荷重分布センサシートは、入力される荷重の分布を検出できる。そのため、前記荷重分布センサシートは、入力される荷重を検出する荷重検出装置の一部として利用可能である。

【0006】

ところで、近年、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、雰囲気を盛り上げる方法の一つとして、観客または参加者の動きに応じて応援やシーンなどを盛り上げる演出が考えられている。このような演出では、観客または参加者の動きに対応させて出力を行う必要があるため、観客または参加者の動きを精度良く検出して、その検出結果に応じた出力を行うことが求められる。

【0007】

そのため、人がシート状の荷重検出部上で動いた際に、前記荷重検出部に入力される荷重に応じた出力動作を行う荷重検出装置が求められている。

【0008】

本発明の目的は、シート状の荷重検出部に入力される荷重に応じた出力動作を行う荷重検出装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施形態に係る荷重検出装置は、荷重に応じた検出信号を出力するシート状の荷重検出部と、前記検出信号に基づいて制御信号を生成して出力する制御部と、前記制御信号に応じた出力動作を行う出力部と、を備える（第１の構成）。

【0010】

これにより、出力部は、シート状の荷重検出部に入力される荷重に応じた出力動作を行うことができる。よって、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、前記出力部は、観客または参加者の動きに応じて前記出力動作を行うことができる。したがって、上述の構成を有する荷重検出装置を用いることにより、応援やシーンなどを盛り上げる演出が可能になる。

【0011】

前記第１の構成において、前記検出信号は、前記荷重の時間変化及び分布の少なくとも一方に応じた信号である。前記制御部は、前記検出信号に基づいて前記制御信号を生成して出力する（第２の構成）。

【0012】

これにより、シート状の荷重検出部によって、荷重の時間変化及び分布の少なくとも一方が検出され、出力部は、前記荷重検出部から出力された検出信号に応じた出力動作を行う。よって、前記出力部は、前記荷重検出部に入力される荷重の時間変化及び分布の少なくとも一方に応じた出力動作が可能である。したがって、上述の構成を有する荷重検出装置を用いることにより、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、応援やシーンなどをより盛り上げる演出が可能になる。

【0013】

前記第１または第２の構成において、前記出力動作は、光、音、振動及び対象物の移動に関する動作のうち少なくとも一つの動作を含む（第３の構成）。

【0014】

これにより、出力部は、シート状の荷重検出部による荷重の検出結果に応じて、光、音、振動及び対象物の移動に関する動作のうち少なくとも一つの動作を含む出力動作を行うことができる。よって、上述の構成を有する荷重検出装置を用いることにより、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、応援やシーンなどをより盛り上げる演出が可能になる。

【0015】

前記第１から第３の構成のうちいずれか一つの構成において、前記制御部は、前記荷重検出部による検出結果を蓄積する信号蓄積部と、前記信号蓄積部に蓄積されている前記検出結果が所定の条件を満たした場合に、前記制御信号を生成して出力する信号生成部と、を有する（第４の構成）。

【0016】

これにより、出力部は、信号蓄積部に蓄積されている検出結果に応じた出力動作を行うことができる。すなわち、シート状の荷重検出部による一時的な検出結果だけでなく、前記信号蓄積部に蓄積されている検出結果が所定の条件を満たした場合に、前記出力部は、効果的な出力動作を行うことができる。

【0017】

よって、上述の構成を有する荷重検出装置を用いることにより、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、応援やシーンなどをより盛り上げる演出が可能になる。

【0018】

前記第１から第４の構成のうちいずれか一つの構成において、前記荷重検出部は、シート状の誘電エラストマと、前記誘電エラストマを厚み方向に挟み込む一対の電極と、を有する（第５の構成）。

【0019】

これにより、入力される荷重を検出可能なシート状の荷重検出部を構成することができる。よって、前記荷重検出部の検出結果に応じた出力動作を行う荷重検出装置を実現することができる。

【0020】

前記第５の構成において、前記検出信号は、前記荷重検出部から出力される静電容量に関連する値である（第６の構成）。

【0021】

これにより、シート状の荷重検出部の検出結果に応じた出力動作を行う荷重検出装置を実現することができる。

【0022】

本発明の一実施形態に係る演出方法は、請求項１から６のいずれか一つに記載の荷重検出装置を用いた演出方法である。この演出方法は、前記荷重検出部が、荷重に応じた検出信号を出力する荷重検出ステップと、前記制御部が、前記荷重検出ステップで出力された前記検出信号に基づいて制御信号を生成して出力する制御信号生成ステップと、前記出力部が、前記制御信号生成ステップで前記制御部から出力された前記制御信号に応じた出力動作を行う出力動作ステップと、を有する（第１の方法）。

【0023】

これにより、出力部は、シート状の荷重検出部に入力される荷重に応じた出力動作を行うことができる。よって、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、前記出力部は、観客または参加者の動きに応じて前記出力動作を行うことができる。したがって、上述の方法によって、応援やシーンなどを盛り上げる演出が可能になる。

【0024】

前記第１の方法において、前記荷重検出ステップでは、前記荷重検出部は、荷重の大きさに応じた検出信号を出力する。前記制御信号生成ステップでは、前記制御部は、前記検出信号に基づいて、前記荷重の大きさに応じた制御信号を生成して出力する。前記出力動作ステップでは、前記出力部は、前記制御信号生成ステップで生成された前記制御信号に基づいて、前記荷重の大きさに応じて前記出力動作を大小させる動作、前記荷重の大きさに応じて前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、前記荷重の大きさに応じて前記出力部によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行う（第２の方法）。

【0025】

これにより、出力部は、シート状の荷重検出部に入力される荷重の大きさに応じて出力動作を大小させる動作、前記荷重の大きさに応じて前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、前記荷重の大きさに応じて出力部によって出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行うことができる。よって、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、前記出力部は、観客または参加者の動きが大きい場合に前記出力動作を大きくしたり、前記出力動作の種類または前記出力動作が行われる対象領域を増やしたりすることができる。したがって、上述の方法によって、応援やシーンなどをより盛り上げる演出が可能になる。また、逆に、観客または参加者の動きが小さい場合に、例えば出力動作を小さくすることにより、観客に応援が足りないことを認識させる演出が可能になる。

【0026】

前記第１の方法において、前記荷重検出ステップでは、前記荷重検出部は、荷重の大きさに応じた検出信号を出力する。前記制御信号生成ステップでは、前記制御部は、前記検出信号に基づいて、所定時間における荷重変化量に応じた制御信号を生成して出力する。前記出力動作ステップでは、前記出力部は、前記制御信号に基づいて、前記荷重変化量に応じて前記出力動作を大小させる動作、前記荷重変化量に応じて前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、前記荷重変化量に応じて前記出力部によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行う（第３の方法）。

【0027】

これにより、出力部は、シート状の荷重検出部に入力される荷重の所定時間における荷重変化量に応じて、出力動作を大小させる動作、前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、出力部によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行うことができる。よって、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、前記出力部は、観客または参加者の動きが所定時間で大きい場合に、前記出力動作を大きくしたり、前記出力動作の種類または前記出力動作が行われる対象領域を増やしたりすることができる。したがって、上述の方法によって、応援やシーンなどをより盛り上げる演出が可能になる。また、逆に、観客または参加者の所定時間における動きが小さい場合に、例えば出力動作を小さくすることにより、観客に応援が足りないことを認識させる演出が可能になる。

【0028】

前記第１の方法において、前記荷重検出ステップでは、前記荷重検出部は、荷重の分布に応じた検出信号を出力する。前記制御信号生成ステップでは、前記制御部は、前記検出信号に基づいて、前記荷重の分布に応じた制御信号を生成して出力する。前記出力動作ステップでは、前記出力部は、前記制御信号に基づいて、前記荷重分布に応じて前記出力動作を大小させる動作、前記荷重分布に応じて前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、前記荷重分布に応じて前記出力部によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行う（第４の方法）。

【0029】

これにより、出力部は、シート状の荷重検出部に入力される荷重の分布に応じて、出力動作を大小させる動作、前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、出力部によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行うことができる。よって、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、前記出力部は、観客または参加者の動きが大きい範囲に対し、前記出力動作を大きくしたり、前記出力動作の種類または前記出力動作が行われる対象領域を増やしたりすることができる。したがって、上述の方法によって、応援やシーンなどをより盛り上げる演出が可能になる。また、逆に、観客または参加者の動きによって検出される荷重の密度が低い場合に、例えば出力動作を小さくすることにより、観客に応援が足りないことを認識させる演出が可能になる。

【0030】

前記第１の方法において、前記荷重検出ステップでは、前記荷重検出部は、荷重の大きさに応じた検出信号を出力する。前記制御信号生成ステップでは、前記制御部は、前記検出信号に基づいて、所定期間内の前記荷重の合計が所定値に達したかどうかに応じて制御信号を生成して出力する。前記出力動作ステップでは、前記出力部は、前記制御信号に基づいて、前記所定期間内の前記荷重の合計が前記所定値に達したかどうかに応じて前記出力動作を大小させる動作、前記所定期間内の前記荷重の合計が前記所定値に達したかどうかに応じて前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、前記所定期間内の前記荷重の合計が前記所定値に達したかどうかに応じて前記出力部によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行う（第５の方法）。

【0031】

これにより、出力部は、シート状の荷重検出部に入力される荷重の所定期間内の合計が所定値に達したかどうかに応じて、出力動作を大小させる動作、前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、出力部によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行うことができる。よって、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、前記出力部は、観客または参加者の動きによって入力される荷重が前記所定時間内で所定値に達した場合に、前記出力動作を大きくしたり、前記出力動作の種類または前記出力動作が行われる対象領域を増やしたりすることができる。したがって、上述の方法によって、応援やシーンなどをより盛り上げる演出が可能になる。また、逆に、観客または参加者の動きによって検出される荷重の合計が所定時間内に所定値に達しない場合に、例えば出力動作を小さくすることにより、観客に応援が足りないことを認識させる演出が可能になる。

【発明の効果】

【0032】

本発明の一実施形態に係る荷重検出装置によれば、荷重に応じた検出信号を出力するシート状の荷重検出部と、前記検出信号に基づいて制御信号を生成する制御部と、前記制御信号に応じた出力動作を行う出力部と、を備える。これにより、前記出力部は、前記荷重検出部に入力される荷重に応じた出力動作を行うことができる。

【0033】

また、本発明の一実施形態に係る演出方法によれば、前記荷重検出部が、荷重に応じた検出信号を出力する荷重検出ステップと、前記制御部が、前記荷重ステップで出力された前記検出信号に基づいて制御信号を生成して出力する制御信号生成ステップと、前記出力部が、前記制御信号生成ステップで前記制御部から出力された前記制御信号に応じた出力動作を行う出力動作ステップと、を有する。これにより、前記出力部は、前記荷重検出部に入力される荷重に応じた出力動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】図１は、本発明の実施形態１に係る荷重検出装置の概略構成を示す機能ブロック図である。

【図2】図２は、荷重検出部の断面構造の一例を示す断面図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る荷重検出装置を用いた演出方法の概略を示すフローチャートである。

【図4】図４は、荷重変化量に応じた制御信号を用いた演出方法の概略を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態２に係る荷重検出装置の荷重検出部の構成を示す図である。

【図6】図６は、実施形態２に係る荷重検出装置を用いた演出方法の概略を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態３に係る荷重検出装置の概略構成を示す機能ブロック図である。

【図8】図８は、実施形態３に係る荷重検出装置を用いた演出方法の概略を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。

【0036】

＜実施形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係る荷重検出装置１の概略構成を示す機能ブロック図である。荷重検出装置１は、入力される荷重を検出し、その検出結果に応じた出力動作を行う。荷重検出装置１は、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などで、観客や参加者の動きに応じて出力動作を行うことにより、雰囲気を盛り上げることができる。

【0037】

なお、前記エンターテイメント会場は、例えば、音楽イベント、ゲームイベント、余興イベント、レジャーイベントなどが開催される会場を含む。

【0038】

荷重検出装置１は、シート状の荷重検出部１０と、制御部２０と、出力部３０とを有する。

【0039】

荷重検出部１０は、荷重を検出可能なシート状の部材であり、荷重の検出結果を検出信号として出力する。図２は、荷重検出部１０の断面構造の一例を示す断面図である。図２に示すように、本実施形態の荷重検出部１０は、誘電体であるシート状の誘電エラストマ１１に対して厚み方向の両側に電極１２が配置されたセンサである。すなわち、本実施形態の荷重検出部１０は、誘電エラストマ１１を利用したセンサである。

【0040】

荷重検出部１０の誘電エラストマ１１は、例えばシリコン系またはアクリル系の樹脂材料によって構成されていて、厚み方向に荷重が作用すると、厚み方向に弾性変形を生じる。これにより、荷重検出部１０の電極１２間の静電容量が変化するため、前記静電容量に応じて荷重検出部１０から出力される検出信号も変化する。荷重検出部１０の誘電エラストマ１１は、荷重検出部１０に作用する荷重に応じて厚みが変化する。よって、荷重検出部１０から出力される検出信号は、荷重検出部１０に作用する荷重によって変化する。

【0041】

荷重検出部１０の電極１２は、誘電エラストマ１１全体を覆う平板状であってもよいし、細長い帯状であってもよい。電極１２は、荷重検出部１０の厚み方向に入力される荷重を検出可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。

【0042】

なお、荷重検出部は、荷重を検出可能な構成を有していれば、上述の構成以外のセンサであってもよい。例えば、荷重検出部は、圧電素子などの圧電式センサであってもよい。

【0043】

制御部２０は、荷重検出部１０から出力される検出信号に基づいて、制御信号を生成する。前記制御信号は、後述する出力部３０の出力動作を制御するための信号である。制御部２０は、荷重検出部１０から出力される検出信号に応じて、生成する前記制御信号を変更する。

【0044】

例えば、制御部２０は、荷重検出部１０によって大きな荷重の入力や広範囲での荷重の入力が検出された場合には、出力部３０に比較的大きな出力動作を行わせるような制御信号を生成する。また、例えば、制御部２０は、荷重検出部１０によって、連続した荷重入力や複数箇所で荷重入力が検出された場合には、出力部３０に連続した出力動作を行わせるような制御信号を生成する。また、例えば、制御部２０は、荷重検出部１０によって大きい荷重の入力や広範囲での荷重の入力が検出された場合には、出力部３０に比較的小さな出力動作を行わせるような制御信号を生成してもよい。また、例えば、制御部２０は、荷重検出部１０によって小さい荷重の入力や狭い範囲での荷重の入力が検出された場合には、出力部３０に比較的小さな出力動作を行わせるような制御信号を生成してもよい。また、例えば、制御部２０は、荷重検出部１０によって小さい荷重の入力や狭い範囲での荷重の入力が検出された場合には、出力部３０に比較的大きな出力動作を行わせるような制御信号を生成してもよい。

【0045】

このように、制御部２０が荷重検出部１０によって検出された荷重の入力に応じて前記制御信号を生成することにより、荷重検出部１０に対する荷重の入力に応じた出力動作を出力部３０に行わせることができる。

【0046】

制御部２０は、荷重検出部１０から出力される検出信号の時系列変化に応じて、前記制御信号を生成してもよい。これにより、荷重検出部１０に入力される荷重の変化に応じて、出力部３０に出力動作を行わせることができる。よって、例えば、スポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、参加者や観客の動き及び盛り上がりの変化に応じて、出力部３０に出力動作を行わせることができる。

【0047】

前記時系列変化に応じた制御信号の生成の一例として、以下のような制御が考えられる。例えば、特定箇所における荷重が一定時間増加し続けている場合に、出力部３０における出力の種類を増やす（例えば２点光っていた状態を５点光らせる状態に変更する演出や、光のみの演出を光及び音の演出にするなど）ような制御信号を生成する。詳しくは、荷重検出部１０が前記特定箇所における荷重を単位時間ごとに検出して、制御部２０が、荷重が一定時間増加し続けていることを検知した場合に、出力部３０における出力の種類を増やす等の演出が可能な制御信号を生成する。制御部２０は、荷重検出部１０によって検出される検出信号が増減した場合に、その増減に合せて、出力部３０における出力の種類や大きさなどを変える演出を行うように制御信号を生成してもよい。

【0048】

なお、制御部２０は、荷重検出部１０から出力される検出信号を増幅して、前記制御信号を生成してもよい。

【0049】

出力部３０は、制御部２０によって生成された制御信号を用いて、出力動作を行う。出力部３０は、例えば荷重検出部１０上の人に対して、前記出力動作を行う。出力部３０は、荷重検出部１０上以外の人（例えば観客など）に対して、前記出力動作を行ってもよい。

【0050】

出力部３０は、前記制御信号に基づいて、例えば、光、音、振動及び対象物の移動に関する動作のうち少なくとも一つの動作を行う。すなわち、出力部３０は、前記制御信号に基づいて、発光してもよいし、音を出力してもよいし、振動を発生してもよいし、テープなどの対象物を飛ばしたり移動させたりしてもよい。

【0051】

出力部３０は、例えば、照明装置であってもよいし、発光する山車であってもよい。出力部３０は、音声を出力するスピーカーであってもよいし、振動を発生する装置であってもよい。出力部３０を構成する機器は、荷重検出装置１が用いられる用途に応じて最適な機器が選定される。

【0052】

以上のような出力部３０の出力動作によって、荷重検出部１０上の人や、それ以外の人に対して、荷重検出部１０によって検出された入力荷重に応じた出力を提示できる。よって、荷重検出装置１が例えばイベント等で用いられた場合に、荷重検出装置１の出力部３０の出力動作によって、イベント等の雰囲気、応援やシーンなどを盛り上げることができる。

【0053】

以上より、本実施形態に係る荷重検出装置１は、荷重に応じた検出信号を出力するシート状の荷重検出部１０と、前記検出信号に応じた制御信号を生成する制御部２０と、前記制御信号に応じた出力動作を行う出力部３０と、を備える。

【0054】

これにより、出力部３０は、シート状の荷重検出部１０に入力される荷重に応じた出力動作を行うことができる。よって、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、出力部３０は、観客または参加者の動きに応じて前記出力動作を行うことができるため、応援やシーンなどを盛り上げる演出が可能になる。また、逆に、観客または参加者の動きが小さい場合に、例えば出力動作を小さくすることにより、観客に応援が足りないことを認識させる演出が可能になる。

【0055】

また、本実施形態では、前記検出信号は、前記荷重の時間変化に応じた信号であってもよい。これにより、シート状の荷重検出部１０によって、荷重の時間変化が検出され、出力部３０は、荷重検出部１０から出力された検出信号に応じた出力動作を行う。よって、出力部３０は、荷重検出部１０に入力される荷重の時間変化に応じた出力動作が可能であり、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、応援やシーンなどをより盛り上げる演出が可能になる。

【0056】

また、本実施形態では、前記出力動作は、光、音、振動及び対象物の移動に関する動作のうち少なくとも一つの動作を含む。これにより、出力部３０は、シート状の荷重検出部１０による荷重の検出結果に応じて、光、音、振動及び対象物の移動に関する動作のうち少なくとも一つの動作を含む出力動作を行うことができる。よって、出力部３０は、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、応援やシーンなどをより盛り上げる演出が可能になる。

【0057】

また、本実施形態では、荷重検出部１０は、シート状の誘電エラストマ１１と、誘電エラストマ１１を厚み方向に挟み込む一対の電極１２と、を有する。

【0058】

これにより、入力される荷重を検出可能なシート状の荷重検出部１０を構成することができる。よって、荷重検出部１０の検出結果に応じた出力動作を行う荷重検出装置１を実現することができる。

【0059】

また、本実施形態では、前記検出信号は、荷重検出部１０から出力される静電容量に関連する値である。これにより、シート状の荷重検出部１０の検出結果に応じた出力動作を行う荷重検出装置１を実現することができる。

【0060】

（演出方法）
次に、上述の構成を有する荷重検出装置１を用いた演出方法について、図３を用いて説明する。図３は、実施形態１の荷重検出装置１を用いた演出方法の概略を示すフローチャートである。

【0061】

図３に示すように、前記演出方法では、まず、荷重検出装置１の荷重検出部１０が、入力された荷重を検出して、その荷重に応じた検出信号を出力する（ステップＳＡ１）。次に、荷重検出装置１の制御部２０が、前記検出信号に基づいて、制御信号を生成して出力する（ステップＳＡ２）。その後、荷重検出装置１の出力部３０が、前記制御信号に応じた出力動作を行う（ステップＳＡ３）。

【0062】

これにより、出力部３０は、荷重検出部１０に入力される荷重に応じた出力動作を行うことができる。よって、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、出力部３０は、観客または参加者の動きに応じて前記出力動作を行うことができる。したがって、荷重検出装置１を用いることにより、応援やシーンなどを盛り上げる演出が可能になる。

【0063】

ここで、ステップＳＡ１が荷重検出ステップに対応し、ステップＳＡ２が制御信号生成ステップに対応し、ステップＳＡ３が出力動作ステップに対応する。

【0064】

一例として、荷重検出部１０は、荷重の大きさに応じた検出信号を出力する。制御部２０は、前記検出信号に基づいて、前記荷重の大きさに応じた制御信号を生成して出力する。出力部３０は、前記制御信号に基づいて、前記荷重の大きさに応じて出力動作を大小させる動作、前記荷重の大きさに応じて前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、前記荷重の大きさに応じて出力部３０によって出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行う。前記対象領域は、例えば、出力部３０が、光、音、振動及び対象物の移動に関する動作のうち少なくとも一つの動作を行う領域であり、会場、出力装置などの一部の領域を意味している。

【0065】

これにより、出力部３０は、荷重検出部１０に入力される荷重の大きさに応じて出力動作を大小させる動作、前記荷重の大きさに応じて前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、前記荷重の大きさに応じて出力部３０によって出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行うことができる。よって、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、出力部３０は、観客または参加者の動きが大きい場合に前記出力動作を大きくしたり、出力動作の種類または出力動作が行われる対象領域を増やしたりすることができる。したがって、上述の方法によって、応援やシーンなどをより盛り上げる演出が可能になる。また、逆に、観客または参加者の動きが小さい場合に、例えば出力動作を小さくすることにより、観客に応援が足りないことを認識させる演出が可能になる。

【0066】

既述のとおり、制御部２０は、荷重検出部１０から出力される検出信号の時系列変化に応じて、制御信号を生成してもよい。この場合、図４に示すように、制御部２０は、ステップＳＢ２において、ステップＳＢ１で荷重検出部１０によって検出された荷重の検出信号を用いて、所定時間における荷重変化量に応じた制御信号を生成して出力する。そして、ステップＳＢ３において、出力部３０は、前記制御信号に基づいて、前記荷重変化量に応じて前記出力動作を大小させる動作、前記荷重変化量に応じて前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、前記荷重変化量に応じて出力部３０によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行う。

【0067】

これにより、出力部３０は、荷重検出部１０に入力される荷重の所定時間における荷重変化量に応じて出力動作を大小させる動作、前記荷重変化量に応じて前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、前記荷重変化量に応じて出力部３０によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行うことができる。よって、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、出力部３０は、観客または参加者の動きが所定時間で大きい場合に前記出力動作を大きくしたり、出力動作の種類または出力動作が行われる対象領域を増やしたりすることができる。したがって、上述の方法によって、応援やシーンなどをより盛り上げる演出が可能になる。また、逆に、観客または参加者の所定時間内における動きが小さい場合に、例えば出力動作を小さくすることにより、観客に応援が足りないことを認識させる演出が可能になる。

【0068】

＜実施形態２＞
図５は、実施形態２に係る荷重検出装置の荷重検出部１１０の構成を示す図である。この実施形態２の荷重検出部１１０は、複数の帯状の電極１１２が格子状に配置されている点で実施形態１の荷重検出部１０とは異なる。以下で、実施形態１の構成と同様の構成については、実施形態１と同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる構成についてのみ説明を省略する。

【0069】

図５に示すように、荷重検出部１１０の電極１１２は、例えば、帯状に形成されている。荷重検出部１１０では、平面視で、複数の電極１１２が、誘電エラストマ１１１に対して横方向及び縦方向にそれぞれ数列並ぶことにより、格子状に配置されている。実施形態１の荷重検出部１０と同様、荷重検出部１１０において、誘電エラストマ１１１の厚み方向両側に電極１１２が配置されている。

【0070】

これにより、荷重検出部１１０は、複数の電極１１２において静電容量が変化する位置を検出することにより、荷重検出位置を特定することができる。よって、本実施形態の荷重検出部１１０を有する荷重検出装置によって、入力される荷重の分布を精度良く検出することができる。

【0071】

本実施形態の荷重検出部１１０を、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などの床に適用することにより、参加者や観客の動きが荷重として荷重検出部１１０に入力されると、その荷重分布を荷重検出装置によって精度良く検出することができる。

【0072】

これにより、参加者及び観客の動きや盛り上がりを荷重検出装置によって精度良く検出することができ、その動きや盛り上がりに応じた出力動作を出力部３０に行わせることができる。また、本実施形態の荷重検出装置によって、荷重検出部１１０上の人数を容易に把握できる。よって、本実施形態の荷重検出装置によって、参加者や観客の人数を容易に把握することが可能になる。

【0073】

（演出方法）
次に、上述の構成を有する実施形態の荷重検出装置を用いた演出方法について、図６を用いて説明する。図６は、実施形態２の荷重検出装置を用いた演出方法の概略を示すフローチャートである。

【0074】

図６に示すように、前記演出方法では、まず、荷重検出装置の荷重検出部１１０が、入力された荷重の分布を検出して、その荷重の分布に応じた検出信号を出力する（ステップＳＣ１）。次に、荷重検出装置の制御部２０が、前記検出信号に基づいて、前記荷重の分布に応じた制御信号を生成して出力する（ステップＳＣ２）。その後、荷重検出装置の出力部３０が、前記制御信号に基づいて、前記荷重の分布において荷重の密度が高い部分に対し、前記出力動作を大小させる動作、前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、出力部３０によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行う（ステップＳＣ３）。

【0075】

これにより、出力部３０は、荷重検出部１０に入力される荷重の分布に応じて出力動作を大小させる動作、前記荷重分布に応じて前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、前記荷重分布に応じて出力部３０によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行うことができる。よって、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、前記出力部は、観客または参加者の動きが大きい範囲（荷重密度が高い部分）に対し、前記出力動作を大きくしたり、前記出力動作の種類または前記出力動作が行われる対象領域を増やしたりすることができる。したがって、上述の方法によって、応援やシーンなどをより盛り上げる演出が可能になる。また、逆に、観客または参加者による荷重密度が低い場合に、例えば出力動作を小さくすることにより、観客に応援が足りないことを認識させる演出が可能になる。

【0076】

ここで、ステップＳＣ１が荷重検出ステップに対応し、ステップＳＣ２が制御信号生成ステップに対応し、ステップＳＣ３が出力動作ステップに対応する。

【0077】

＜実施形態３＞
図７は、実施形態３に係る荷重検出装置２００の概略構成を示す機能ブロック図である。荷重検出装置２００は、荷重検出部１０による検出結果を蓄積して、その蓄積結果に応じて出力部に出力動作させる点で、実施形態１の荷重検出装置１とは異なる。以下で、実施形態１の構成と同様の構成については、実施形態１と同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる構成についてのみ説明を省略する。

【0078】

図７に示すように、荷重検出装置２００は、荷重検出部１０と、制御部２２０と、出力部３０とを有する。

【0079】

制御部２２０は、荷重検出部１０から出力される検出信号を蓄積して、蓄積した検出信号が所定条件を満たした場合に、出力部３０を出力動作させる制御信号を生成する。具体的には、制御部２２０は、信号蓄積部２２１と、信号生成部２２２とを有する。

【0080】

信号蓄積部２２１は、荷重検出部１０から出力される検出信号を蓄積する。信号蓄積部２２１は、例えばメモリやハードディスクなどの記憶装置である。信号蓄積部２２１は、前記検出信号を蓄積可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。

【0081】

信号生成部２２２は、信号蓄積部２２１に蓄積されている前記検出信号が所定条件を満たした場合に、制御信号を生成する。前記所定条件は、例えば、信号蓄積部２２１に、所定時間内に所定量以上の検出信号が蓄積されている場合や、所定時間内に所定強度以上の検出信号が蓄積されている場合などである。なお、信号生成部２２２は、信号蓄積部２２１に蓄積されている前記検出信号が所定条件を満たしていない場合に、別の制御信号を生成してもよい。
すなわち、本実施形態の信号生成部２２２は、信号蓄積部２２１に蓄積されている前記検出信号が所定条件を満たしたかどうかに応じて制御信号を生成する。

【0082】

これにより、荷重検出部１０によって荷重を検出して得られる検出信号が前記所定条件を満たしたかどうかに応じて、出力部３０に出力動作させることができる。よって、荷重検出装置２００をイベント等に用いて、荷重検出部１０に入力される荷重によって盛り上がりを検出した際に、出力部３０に対してさらに盛り上がるような出力動作を行わせることができる。また、逆に、観客または参加者の動きによって検出される荷重の合計が所定時間内に所定値に達しない場合に、例えば出力動作を小さくすることにより、観客に応援が足りないことを認識させる演出が可能になる。

【0083】

本実施形態の荷重検出装置２００では、制御部２２０は、荷重検出部１０による検出結果を蓄積する信号蓄積部２２１と、信号蓄積部２２１に蓄積されている前記検出結果が所定の条件を満たしたかどうかに応じて制御信号を生成する信号生成部２２２と、を有する。

【0084】

これにより、出力部３０は、信号蓄積部２２１に蓄積されている検出結果に応じた出力動作を行うことができる。すなわち、シート状の荷重検出部１０による一時的な検出結果だけでなく、信号蓄積部２２１に蓄積されている検出結果が所定の条件を満たしたかどうかに応じて、出力部３０は、効果的な出力動作を行うことができる。

【0085】

よって、出力部３０は、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、応援やシーンなどをより盛り上げる演出が可能になる。

【0086】

（演出方法）
次に、上述の構成を有する実施形態の荷重検出装置２００を用いた演出方法について、図８を用いて説明する。図８は、実施形態２の荷重検出装置２００を用いた演出方法の概略を示すフローチャートである。

【0087】

図８に示すように、前記演出方法では、まず、荷重検出装置２００の荷重検出部１０が、入力された荷重を検出して、その荷重に応じた検出信号を出力する（ステップＳＤ１）。次に、荷重検出装置２００の制御部２２０が、前記検出信号に基づいて、所定期間内の前記荷重の合計が所定値に達した場合に、制御信号を生成して出力する（ステップＳＤ２）。その後、荷重検出装置２００の出力部３０が、前記制御信号に基づいて、出力動作を大小させる動作、前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、出力部３０によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行う（ステップＳＤ３）。

【0088】

これにより、出力部３０は、荷重検出部１０に入力される荷重の所定期間内の合計が所定値に達したかどうかに応じて、出力動作を大小させる動作、前記出力動作の種類を増減させる動作、及び、出力部３０によって前記出力動作が行われる対象領域を増減させる動作のうち、少なくとも一つの動作を行うことができる。よって、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などにおいて、前記出力部は、観客または参加者の動きによって入力される荷重が前記所定時間内で所定値に達した場合に、前記出力動作を大きくしたり、出力動作の種類または出力動作が行われる対象領域を増やしたりすることができる。したがって、上述の方法によって、応援やシーンなどをより盛り上げる演出が可能になる。また、逆に、観客または参加者による所定時間内の荷重の合計が所定値に達していない場合に、例えば出力動作を小さくすることにより、観客に応援が足りないことを認識させる演出が可能になる。

【0089】

ここで、ステップＳＤ１が荷重検出ステップに対応し、ステップＳＤ２が制御信号生成ステップに対応し、ステップＳＤ３が出力動作ステップに対応する。

【0090】

なお、制御部２２０は、既述の所定条件に達した場合に、前記制御信号を生成してもよい。

【0091】

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

【0092】

前記各実施形態では、荷重検出装置１，２００は、例えばスポーツ会場やエンターテイメント会場などで、入力される荷重を検出し、その検出結果に応じた出力動作を行う。しかしながら、荷重検出装置は、スポーツ会場やエンターテイメント会場以外の場所で、用いられてもよい。また、荷重検出装置の用途は、スポーツやイベント等を盛り上げる以外の用途であってもよい。

【0093】

前記各実施形態では、荷重検出部１０，１１０は、荷重の入力を静電容量の変化として検出して検出信号を出力する。しかしながら、荷重検出部は、荷重の入力を電圧または電流の変化として検出して検出信号を出力してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0094】

本発明は、荷重を検出可能な荷重検出装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0095】

１、２００ 荷重検出装置
１０、１１０ 荷重検出部
１１、１１１ 誘電エラストマ
１２、１１２ 電極
２０、２２０ 制御部
３０ 出力部
２２１ 信号蓄積部
２２２ 信号生成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】