特開 2023-151056 リレー異常判定装置およびリレー異常判定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023151056

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】リレー異常判定装置およびリレー異常判定システム

(51)【国際特許分類】

   H01H 47/00 20060101AFI20231005BHJP

   H01H 9/54 20060101ALI20231005BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20231005BHJP

   B60L 1/00 20060101ALN20231005BHJP

   B60L 3/00 20190101ALN20231005BHJP

【ＦＩ】

H01H47/00 C

H01H47/00 E

H01H9/54 C

B60R16/02 645D

B60L1/00 L

B60L3/00 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022060457

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】390001812

【氏名又は名称】株式会社デンソーエレクトロニクス

(74)【代理人】

【識別番号】110001128

【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 晃

(72)【発明者】

【氏名】杉本 恵一

【テーマコード（参考）】

5G034

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G034AC03

5H125AA01

5H125AC12

5H125CD04

5H125DD10

5H125EE22

5H125EE23

(57)【要約】

【課題】複数のリレーをオンオフさせる駆動部と直列に接続されているとともに互いに並列に接続された複数のリレーの異常を判定するリレー異常判定装置およびリレー異常判定システムを提供する。
【解決手段】第１リレー３１および第２リレー３２は、互いに並列接続されているとともに駆動部４０と直列に接続されており、リレー異常判定システム１のリレー異常判定装置６０は、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であるときの第１リレー３１および第２リレー３２を介して駆動部４０に流れる電流からの低下に基づいて、第１リレー３１および第２リレー３２の異常を判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに並列接続されているとともにオンされると対象物（１０）に電圧を印加する複数のリレー（３１、３２）と直列接続されており前記リレーをオンオフさせる駆動部（４０）に前記リレーを介して流れる電流（Ｉｃ）に関する値を取得する取得部（６０１）と、
前記リレーが正常であるときの前記リレーを介して前記駆動部に流れる電流からの低下に基づいて、前記リレーの異常を判定する判定部（６０２）と、
を備えるリレー異常判定装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記リレーを介して前記駆動部に流れる電流が、前記リレーが正常であるときの前記リレーを介して前記駆動部に流れる電流から低下して電流閾値（Ｉｃ＿ｔｈ）以下となるとき、前記リレーが異常であると判定する請求項１に記載のリレー異常判定装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記リレーが正常であるときの前記リレーを介して前記駆動部に流れる電流からの低下値の絶対値が変化閾値以上であるとき、前記リレーが異常であると判定する請求項１または２に記載のリレー異常判定装置。

【請求項4】

前記リレーは、前記駆動部と接続されているコイル（３１１、３２１）と、前記コイルに流れる電流による電磁力にてオンオフするスイッチ（３１２、３２２）と、を有し、
前記コイルの電気抵抗は、互いに異なっている請求項１ないし３のいずれか１つに記載のリレー異常判定装置。

【請求項5】

互いに並列接続されているとともにオンされると対象物（１０）に電圧を印加する複数のリレー（３１、３２）から前記対象物に印加される電圧である対象電圧（Ｖｓｙｓ）に関する値を取得する取得部（６０１）と、
前記リレーと直列接続されているとともに前記リレーをオンオフさせる駆動部（４０）により前記リレーがオンされるときから前記対象電圧が電圧閾値（Ｖｓｙｓ＿ｔｈ）以上となるまでの時間である起動時間（ΔＴｃ）が、前記リレーが正常であるときの前記起動時間よりも長い時間閾値（ΔＴｃ＿ｔｈ）以上であるとき、前記リレーが異常であると判定する判定部（６０２）と、
を備えるリレー異常判定装置。

【請求項6】

前記リレーは、前記駆動部と接続されているコイル（３１１、３２１）と、前記コイルに流れる電流による電磁力にてオンオフするスイッチ（３１２、３２２）と、を有し、
前記コイルのインダクタンスは、互いに異なっている請求項５に記載のリレー異常判定装置。

【請求項7】

互いに並列接続されているとともにオンされると対象物（１０）に電圧を印加する複数のリレー（３１、３２）と、
前記リレーと直列に接続されているとともに前記リレーをオンオフさせる駆動部（４０）と、
前記リレーを介して前記駆動部に流れる電流（Ｉｃ）に関する値を取得する取得部（６０１）と、前記リレーが正常であるときの前記リレーを介して前記駆動部に流れる電流からの低下に基づいて、前記リレーの異常を判定する判定部（６０２）と、を有するリレー異常判定装置（６０）と、
を備えるリレー異常判定システム。

【請求項8】

互いに並列接続されているとともにオンされると対象物（１０）に電圧を印加する複数のリレー（３１、３２）と、
前記リレーと直列に接続されているとともに前記リレーをオンオフさせる駆動部（４０）と、
前記リレーから前記対象物に印加される電圧である対象電圧（Ｖｓｙｓ）に関する値を取得する取得部（６０１）と、前記駆動部により前記リレーがオンされるときから前記対象電圧が電圧閾値（Ｖｓｙｓ＿ｔｈ）以上となるまでの時間である起動時間（ΔＴｃ）が時間閾値（ΔＴｃ＿ｔｈ）以上であるとき、前記リレーが異常であると判定する判定部（６０２）と、を有するリレー異常判定装置（６０）と、
を備えるリレー異常判定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、リレー異常判定装置およびリレー異常判定システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載されているように、複数の駆動部と、判定部とを備える電源制御装置が知られている。複数の駆動部は、複数のリレーのそれぞれと接続されているとともにリレーをオンオフさせる。判定部は、リレーのコイルに流れる電流の検出結果に基づいてリレーの動作異常を判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－２２５１３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

発明者等の検討によれば、リレーの冗長性が求められるところ、複数のリレーを並列にすることが考えられる。また、部品点数削減によるコスト削減のため、複数のリレーのそれぞれと接続されている複数の駆動部に代えて、互いに並列に接続された複数のリレーと直列に接続されている駆動部を備えることで、駆動部の数を減らすことが考えられる。この場合、特許文献１の電源制御装置は、複数の駆動部が複数のリレーのそれぞれと接続されている構成であることから上記構成と異なる。このため、特許文献１の電源制御装置では、駆動部と直列に接続されているとともに互いに並列に接続された複数のリレーの異常判定ができるとはいえない。

【0005】

本開示は、複数のリレーをオンオフさせる駆動部と直列に接続されているとともに互いに並列に接続された複数のリレーの異常を判定するリレー異常判定装置およびリレー異常判定システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の発明は、互いに並列接続されているとともにオンされると対象物（１０）に電圧を印加する複数のリレー（３１、３２）と直列接続されておりリレーをオンオフさせる駆動部（４０）にリレーを介して流れる電流（Ｉｃ）に関する値を取得する取得部（６０１）と、リレーが正常であるときのリレーを介して駆動部に流れる電流からの低下に基づいて、リレーの異常を判定する判定部（６０２）と、を備えるリレー異常判定装置である。

【0007】

また、請求項５に記載の発明は、互いに並列接続されているとともにオンされると対象物（１０）に電圧を印加する複数のリレー（３１、３２）から対象物に印加される電圧である対象電圧（Ｖｓｙｓ）に関する値を取得する取得部（６０１）と、リレーと直列接続されているとともにリレーをオンオフさせる駆動部（４０）によりリレーがオンされるときから対象電圧が電圧閾値（Ｖｓｙｓ＿ｔｈ）以上となるまでの時間である起動時間（ΔＴｃ）が、リレーが正常であるときの起動時間よりも長い時間閾値（ΔＴｃ＿ｔｈ）以上であるとき、リレーが異常であると判定する判定部（６０２）と、を備えるリレー異常判定装置である。

【0008】

さらに、請求項７に記載の発明は、互いに並列接続されているとともにオンされると対象物（１０）に電圧を印加する複数のリレー（３１、３２）と、リレーと直列に接続されているとともにリレーをオンオフさせる駆動部（４０）と、リレーを介して駆動部に流れる電流（Ｉｃ）に関する値を取得する取得部（６０１）と、リレーが正常であるときのリレーを介して駆動部に流れる電流からの低下に基づいて、リレーの異常を判定する判定部（６０２）と、を有するリレー異常判定装置（６０）と、を備えるリレー異常判定システムである。

【0009】

また、請求項８に記載の発明は、互いに並列接続されているとともにオンされると対象物（１０）に電圧を印加する複数のリレー（３１、３２）と、リレーと直列に接続されているとともにリレーをオンオフさせる駆動部（４０）と、リレーから対象物に印加される電圧である対象電圧（Ｖｓｙｓ）に関する値を取得する取得部（６０１）と、駆動部によりリレーがオンされるときから対象電圧が電圧閾値（Ｖｓｙｓ＿ｔｈ）以上となるまでの時間である起動時間（ΔＴｃ）が時間閾値（ΔＴｃ＿ｔｈ）以上であるとき、リレーが異常であると判定する判定部（６０２）と、を有するリレー異常判定装置（６０）と、を備えるリレー異常判定システムである。

【0010】

これにより、複数のリレーをオンオフさせる駆動部と直列に接続されているとともに互いに並列に接続された複数のリレーの異常が判定される。

【0011】

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態のリレー異常判定装置が用いられる車両システムの構成図。

【図2】リレー異常判定装置のブロック構成図。

【図3】リレー異常判定装置の処理を説明するためのタイムチャート。

【図4】リレー異常判定装置の処理を説明するためのタイムチャート。

【図5】第２実施形態のリレー異常判定装置の処理を説明するためのタイムチャート。

【図6】リレー異常判定装置の処理を説明するためのタイムチャート。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0014】

（第１実施形態）
第１実施形態のリレー異常判定装置６０は、例えば、車両システム１に用いられる。まず、車両システム１について説明する。

【0015】

車両システム１は、図１に示すように、電源５、対象システム１０およびリレー異常判定システム２０を備える。対象システム１０は、対象物に対応しており、電源５からの電力供給が停止されると車両の走行に影響を及ぼすシステム等であって、例えば、車両の自動運転システムである。

【0016】

リレー異常判定システム２０は、ヒューズ２５、第１リレー３１、第２リレー３２、駆動部４０、グランド４５およびリレー異常判定装置６０を備える。

【0017】

ヒューズ２５の一端は、電源５に接続されている。また、ヒューズ２５の他端は、後述の第１リレー３１および第２リレー３２に接続されている。そして、ヒューズ２５は、電源５から後述の第１リレー３１および第２リレー３２を介して対象システム１０および後述の駆動部４０等に過電流が流れることを抑制する。

【0018】

第１リレー３１は、第１コイル３１１および第１スイッチ３１２を有する。第１コイル３１１の一端は、ヒューズ２５の他端に接続されている。第１スイッチ３１２は、第１コイル３１１に流れる電流による電磁力にて、オンオフする。また、第１スイッチ３１２の一端は、ヒューズ２５の他端に接続されている。さらに、第１スイッチ３１２の他端は、対象システム１０に接続されている。

【0019】

第２リレー３２は、第２コイル３２１および第２スイッチ３２２を有する。第１コイル３１１および第２コイル３２１は、電気抵抗およびインダクタンスを有し、第２コイル３２１の電気抵抗は、第１コイル３１１の電気抵抗と同じになっている。また、第２コイル３２１のインダクタンスは、第１コイル３１１のインダクタンスと同じになっている。さらに、第２コイル３２１は、第１コイル３１１と並列接続されている。第２スイッチ３２２は、第１スイッチ３１２と並列に接続されている。したがって、第２リレー３２は、第１リレー３１と並列に接続されている。また、第２スイッチ３２２は、第２コイル３２１に流れる電流による電磁力にて、オンオフする。さらに、第２スイッチ３２２の他端は、対象システム１０に接続されている。なお、ここでは、「同じ」は、製造誤差範囲を含む。

【0020】

駆動部４０は、例えば、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。駆動部４０のドレインは、後述の電流検出部５０を介して、第１コイル３１１の他端および第２コイル３２１の他端に接続されている。したがって、駆動部４０は、第１リレー３１および第２リレー３２と直列に接続されている。駆動部４０のソースは、グランド４５に接続されている。駆動部４０のゲートは、後述のリレー異常判定装置６０に接続されている。

【0021】

リレー異常判定装置６０は、例えば、マイコン等を主体として構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、駆動回路、Ａ／Ｄコンバータおよびこれらの構成を接続するバスライン等を備えている。さらに、リレー異常判定装置６０は、図２に示すように、電流検出部５０、電圧検出部５５、制御部６００、取得部６０１および判定部６０２を機能ブロックとして備えている。

【0022】

電流検出部５０は、例えば、シャント抵抗であって、電源５からヒューズ２５と、第１コイル３１１および第２コイル３２１とを介して駆動部４０に流れる電流を検出する。さらに、電流検出部５０は、この検出した電流に応じた信号をリレー異常判定装置６０の取得部６０１に出力する。なお、電流検出部５０は、シャント抵抗であるところ、これに限定されないで、例えば、駆動部４０に対応するカレントミラー回路等であってもよい。

【0023】

電圧検出部５５は、例えば、コンパレータ回路であって、電源５からヒューズ２５と、第１スイッチ３１２および第２スイッチ３２２とを介して対象システム１０に印加される電圧を検出する。また、電圧検出部５５は、この検出した電圧に応じた信号をリレー異常判定装置６０の取得部６０１に出力する。なお、電圧検出部５５は、コンパレータ回路であるところ、これに限定されないで、例えば、Ａ／Ｄコンバータ等であってもよい。

【0024】

制御部６００は、例えば、車両のイグニッションのオンオフに応じて、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。このとき、制御部６００は、駆動部４０のゲート電圧Ｖｇを制御することで駆動部４０のオンオフを制御する。これにより、制御部６００は、第１コイル３１１および第２コイル３２１に流れる電流を制御することで、第１スイッチ３１２および第２スイッチ３２２のオンオフを制御する。

【0025】

取得部６０１は、例えば、車両のイグニッションがオンされるとき、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。これにより、取得部６０１は、電源５からヒューズ２５と、第１コイル３１１および第２コイル３２１とを介して駆動部４０に流れる電流を電流検出部５０から取得する。また、取得部６０１は、電源５からヒューズ２５と、第１スイッチ３１２および第２スイッチ３２２とを介して対象システム１０に印加される電圧を電圧検出部５５から取得する。

【0026】

判定部６０２は、車両のイグニッションがオンされるとき、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。このとき、判定部６０２は、取得部６０１によって取得された電流検出部５０および電圧検出部５５からの信号に基づいて、第１リレー３１および第２リレー３２の異常を判定する。

【0027】

以上のように、車両システム１は、構成されている。この車両システム１に用いられるリレー異常判定装置６０は、駆動部４０と直列に接続されているとともに互いに並列に接続された第１リレー３１および第２リレー３２の異常を判定する。次に、リレー異常判定装置６０による第１リレー３１および第２リレー３２の異常判定について図３および図４のタイムチャートを参照して説明する。

【0028】

ここで、この異常判定を説明するため、以下の用語を定義する。図１に示すように、電源５からヒューズ２５と、第１コイル３１１および第２コイル３２１とを介して駆動部４０に流れる電流をコイル電流Ｉｃとする。電源５からヒューズ２５と、第１スイッチ３１２および第２スイッチ３２２とを介して対象システム１０に印加される電圧を対象電圧Ｖｓｙｓとする。

【0029】

そして、図３に示すように、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間において、例えば、車両のイグニッションがオンされているとする。このとき、リレー異常判定装置６０の制御部６００は、駆動部４０のゲート電圧Ｖｇの電圧レベルをハイレベルにしている。これにより、駆動部４０がオンされている。このため、電源５から、ヒューズ２５と第１コイル３１１および第２コイル３２１と電流検出部５０と駆動部４０とを介して、グランド４５に電流が流れている。第１コイル３１１および第２コイル３２１に電流が流れているため、第１スイッチ３１２および第２スイッチ３２２がオンされている。よって、電源５からの電圧がヒューズ２５と第１スイッチ３１２および第２スイッチ３２２とを介して対象システム１０に印加されている。

【0030】

また、リレー異常判定装置６０の取得部６０１は、コイル電流Ｉｃを電流検出部５０から取得する。第１コイル３１１および第２コイル３２１が正常であるため、コイル電流Ｉｃが一定値Ｉｃ＿Ｃとなっている。さらに、取得部６０１は、対象電圧Ｖｓｙｓを電圧検出部５５から取得する。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈ以上であるため、リレー異常判定装置６０の判定部６０２は、正常に、電源５からの電圧が対象システム１０に印加されていると判定する。なお、電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈは、電源５からの電圧が対象システム１０に印加されていると判定されるように、実験やシミュレーション等により設定される。

【0031】

時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０のゲート電圧Ｖｇの電圧レベルをハイレベルにしている。これにより、駆動部４０がオンされている。ここで、時刻ｔ１に第１コイル３１１が断線したとする。このため、電源５から、ヒューズ２５と第２コイル３２１と電流検出部５０と駆動部４０とを介して、グランド４５に電流が流れている。第２コイル３２１に電流が流れているため、第２スイッチ３２２がオンされている。よって、電源５からの電圧がヒューズ２５および第２スイッチ３２２を介して対象システム１０に印加されている。したがって、第１リレー３１が故障したとしても、対象システム１０への電圧印加が継続される。

【0032】

また、取得部６０１は、コイル電流Ｉｃを電流検出部５０から取得する。第２コイル３２１が正常であるところ、第１コイル３１１が断線しているため、コイル電流Ｉｃが一定値Ｉｃ＿Ｃから低下する。しかし、コイル電流Ｉｃが電流閾値Ｉｃ＿ｔｈよりも大きいため、判定部６０２は、第１コイル３１１および第２コイル３２１が正常であると判定することで第１リレー３１および第２リレー３２が正常であると判定する。さらに、取得部６０１は、対象電圧Ｖｓｙｓを電圧検出部５５から取得する。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈ以上であるため、判定部６０２は、正常に、電源５からの電圧が対象システム１０に印加されていると判定する。

【0033】

時刻ｔ２以降において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０のゲート電圧Ｖｇの電圧レベルをハイレベルにしている。これにより、駆動部４０がオンされている。第１コイル３１１が断線しているため、電源５から、ヒューズ２５と第２コイル３２１と電流検出部５０と駆動部４０とを介して、グランド４５に電流が流れている。第２コイル３２１に電流が流れているため、第２スイッチ３２２がオンされている。よって、電源５からの電圧がヒューズ２５および第２スイッチ３２２を介して対象システム１０に印加されている。したがって、第１リレー３１が故障したとしても、対象システム１０への電圧印加が継続される。

【0034】

また、取得部６０１は、コイル電流Ｉｃを電流検出部５０から取得する。第２コイル３２１が正常であるところ、第１コイル３１１が断線しているため、コイル電流Ｉｃが一定値Ｉｃ＿Ｃから低下して第２コイル電流Ｉｃ２になる。このとき、コイル電流Ｉｃが電流閾値Ｉｃ＿ｔｈ以下となるため、判定部６０２は、第１コイル３１１および第２コイル３２１が異常であると判定することで第１リレー３１および第２リレー３２が異常であると判定する。さらに、取得部６０１は、対象電圧Ｖｓｙｓを電圧検出部５５から取得する。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈ以上であるため、判定部６０２は、正常に、電源５からの電圧が対象システム１０に印加されていると判定する。なお、第２コイル電流Ｉｃ２は、第２コイル３２１に流れる電流である。また、電流閾値Ｉｃ＿ｔｈは、第１コイル３１１および第２コイル３２１が断線したことが判定されるように、実験やシミュレーション等により設定される。

【0035】

ここで、第１コイル３１１および第２コイル３２１の温度によって、第１コイル３１１および第２コイル３２１に流れる電流が変化するため、コイル電流Ｉｃが変化する。したがって、判定部６０２は、第１コイル３１１および第２コイル３２１の温度に基づいて、電流閾値Ｉｃ＿ｔｈを変更してもよい。例えば、判定部６０２は、第１コイル３１１および第２コイル３２１の温度が高くなることに伴って、第１コイル３１１および第２コイル３２１に流れる電流が低下することから、電流閾値Ｉｃ＿ｔｈを小さくさせる。

【0036】

このように、リレー異常判定装置６０は、第１リレー３１および第２リレー３２の異常を判定する。また、上記の場合は、第１コイル３１１が断線した場合であるところ、第２コイル３２１が断線した場合であっても、リレー異常判定装置６０は、第１リレー３１および第２リレー３２の異常を判定する。さらに、上記の場合は、車両のイグニッションがオンされている場合であるが、次に、例えば、車両のイグニッションがオフからオンされるときにおけるリレー異常判定装置６０による第１リレー３１および第２リレー３２の異常判定について説明する。

【0037】

図４に示すように、時刻ｔ１０において、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であって、車両のイグニッションがオフからオンされる。このとき、制御部６００は、駆動部４０のゲート電圧Ｖｇの電圧レベルをローレベルからハイレベルにする。これにより、駆動部４０がオフからオンされる。このため、電源５から、ヒューズ２５と第１コイル３１１および第２コイル３２１と電流検出部５０と駆動部４０とを介して、グランド４５に電流が流れる。第１コイル３１１および第２コイル３２１に電流が流れるため、第１スイッチ３１２および第２スイッチ３２２がオンされる。よって、電源５からの電圧がヒューズ２５と第１スイッチ３１２および第２スイッチ３２２とを介して対象システム１０に印加される。

【0038】

また、取得部６０１は、対象電圧Ｖｓｙｓを電圧検出部５５から取得する。対象電圧Ｖｓｙｓは、上昇することで、時刻ｔ１０より後に電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈとなる。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈ以上となるとき、判定部６０２は、正常に、電源５からの電圧が対象システム１０に印加されていると判定する。

【0039】

ここで、判定部６０２は、起動時間ΔＴｃを算出する。この算出された起動時間ΔＴｃは、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であるとき、時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈ未満となる。なお、起動時間ΔＴｃは、駆動部４０のゲート電圧Ｖｇの電圧レベルをハイレベルにしてから対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈ以上となるまでの時間である。

【0040】

また、ここで、時刻ｔ１０において、第１コイル３１１が断線しているとする。そして、車両のイグニッションがオフからオンされる。このとき、制御部６００は、駆動部４０のゲート電圧Ｖｇの電圧レベルをローレベルからハイレベルにする。これにより、駆動部４０がオフからオンされる。第１コイル３１１が断線しているため、電源５から、ヒューズ２５と第２コイル３２１と電流検出部５０と駆動部４０とを介して、グランド４５に電流が流れる。第２コイル３２１に電流が流れるため、第２スイッチ３２２がオンされる。よって、電源５からの電圧がヒューズ２５および第２スイッチ３２２を介して対象システム１０に印加される。したがって、第１リレー３１が故障したとしても、対象システム１０に電圧が印加される。

【0041】

このとき、第１スイッチ３１２から対象システム１０に印加されないため、起動時間ΔＴｃは、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であるときと比較して遅くなる。このため、第１コイル３１１が断線しているときの起動時間ΔＴｃは、時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈ以上となる。このため、このとき、判定部６０２は、第１コイル３１１および第２コイル３２１が異常であると判定することで第１リレー３１および第２リレー３２が異常であると判定する。なお、時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈは、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であるときの起動時間ΔＴｃよりも長い時間であって、第１リレー３１および第２リレー３２の正常および異常が判定されるように、実験やシミュレーション等により設定される。

【0042】

以上のように、リレー異常判定装置６０は、第１リレー３１および第２リレー３２の異常を判定する。また、上記の場合は、第１コイル３１１が断線した場合であるところ、第２コイル３２１が断線した場合であっても、リレー異常判定装置６０は、第１リレー３１および第２リレー３２の異常を判定する。次に、駆動部４０と直列に接続されているとともに互いに並列に接続された第１リレー３１および第２リレー３２の異常が判定されることについて説明する。

【0043】

ここで、上記したように、第１コイル３１１および第２コイル３２１のどちらかが断線すると、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であるときのコイル電流Ｉｃが低下する。したがって、判定部６０２は、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であるときのコイル電流Ｉｃからの低下に基づいて、第１リレー３１および第２リレー３２の異常を判定する。例えば、図３の時刻ｔ２以降のときのように、コイル電流Ｉｃが、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であるときのコイル電流Ｉｃから電流閾値Ｉｃ＿ｔｈ以下になるとする。このとき、判定部６０２は、第１リレー３１および第２リレー３２が異常であると判定する。これにより、駆動部４０と直列に接続されているとともに互いに並列に接続された第１リレー３１および第２リレー３２の異常が判定される。また、対象システム１０への電圧印加、すなわち、対象システム１０への電力供給が継続されるところ、第１リレー３１および第２リレー３２の異常が判定されることから、冗長対応できていない状態が継続されることを抑制することができる。なお、コイル電流Ｉｃは、上記したように、第１リレー３１および第２リレー３２を介して駆動部４０に流れる電流に対応する。

【0044】

また、第１実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0045】

ここで、上記したように、第１コイル３１１および第２コイル３２１のどちらかが断線しているときの起動時間ΔＴｃは、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であるときの起動時間ΔＴｃよりも長くなる。したがって、判定部６０２は、図４に示すように、起動時間ΔＴｃが時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈ以上であるとき、第１リレー３１および第２リレー３２が異常であると判定する。このため、駆動部４０と直列に接続されているとともに互いに並列に接続された第１リレー３１および第２リレー３２の異常が判定される。なお、時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈは、上記したように、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であるときの起動時間ΔＴｃよりも長くなっている。

【0046】

（第２実施形態）
第２実施形態では、第１コイル３１１の電気抵抗は、第２コイル３２１の電気抵抗と異なっており、第２コイル３２１の電気抵抗よりも大きくなっている。また、第１コイル３１１のインダクタンスは、第２コイル３２１のインダクタンスと異なっており、第２コイル３２１のインダクタンスよりも大きくなっている。さらに、リレー異常判定装置６０の処理が第１実施形態と異なる。これら以外は、第１実施形態と同様である。

【0047】

リレー異常判定装置６０による第１リレー３１および第２リレー３２の異常判定について図５および図６のタイムチャートを参照して説明する。

【0048】

図５に示すように、時刻ｔ２０から時刻ｔ２１までの期間において、例えば、車両のイグニッションがオンされている。このとき、リレー異常判定装置６０は、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間と同様の処理を行う。このため、時刻ｔ２０から時刻ｔ２１までの期間におけるリレー異常判定装置６０の処理の詳細な説明は、省略する。

【0049】

時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までの期間において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０のゲート電圧Ｖｇの電圧レベルをハイレベルにしている。これにより、駆動部４０がオンされている。ここで、時刻ｔ２１に第１コイル３１１が断線したとする。このため、電源５から、ヒューズ２５と第２コイル３２１と電流検出部５０と駆動部４０とを介して、グランド４５に電流が流れている。第２コイル３２１に電流が流れているため、第２スイッチ３２２がオンされている。よって、電源５からの電圧がヒューズ２５および第２スイッチ３２２を介して対象システム１０に印加されている。したがって、第１リレー３１が故障したとしても、対象システム１０への電圧印加が継続される。

【0050】

また、取得部６０１は、コイル電流Ｉｃを電流検出部５０から取得する。第２コイル３２１が正常であるところ、第１コイル３１１が断線しているため、コイル電流Ｉｃが一定値Ｉｃ＿Ｃから低下する。しかし、コイル電流Ｉｃが第１閾値Ｉｃ＿ｔｈ１よりも大きいため、判定部６０２は、第１コイル３１１および第２コイル３２１が正常であると判定し、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であると判定する。さらに、取得部６０１は、対象電圧Ｖｓｙｓを電圧検出部５５から取得する。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈ以上であるため、判定部６０２は、正常に、電源５からの電圧が対象システム１０に印加されていると判定する。

【0051】

時刻ｔ２２以降において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０のゲート電圧Ｖｇの電圧レベルをハイレベルにしている。これにより、駆動部４０がオンされている。第１コイル３１１が断線しているため、電源５から、ヒューズ２５と第２コイル３２１と電流検出部５０と駆動部４０とを介して、グランド４５に電流が流れている。第２コイル３２１に電流が流れているため、第２スイッチ３２２がオンされている。よって、電源５からの電圧がヒューズ２５および第２スイッチ３２２を介して対象システム１０に印加されている。したがって、第１リレー３１が故障したとしても、対象システム１０への電圧印加が継続される。

【0052】

また、取得部６０１は、コイル電流Ｉｃを電流検出部５０から取得する。第２コイル３２１が正常であるところ、第１コイル３１１が断線しているため、コイル電流Ｉｃが一定値Ｉｃ＿Ｃから低下して、第１閾値Ｉｃ＿ｔｈ１以下、第２閾値Ｉｃ＿ｔｈ２よりも大きくなり、第２コイル電流Ｉｃ２になる。このとき、判定部６０２は、第１電流時間ΔＴｉ１を算出する。なお、第１電流時間ΔＴｉ１は、コイル電流Ｉｃが一定値Ｉｃ＿Ｃから低下して第１閾値Ｉｃ＿ｔｈ１以下、かつ、第２閾値Ｉｃ＿ｔｈ２よりも大きいときの時間である。また、第１閾値Ｉｃ＿ｔｈ１および第２閾値Ｉｃ＿ｔｈ２は、後述するように、第１コイル３１１が断線したことが判定されるように、実験やシミュレーション等により設定される。さらに、第２閾値Ｉｃ＿ｔｈ２は、第１閾値Ｉｃ＿ｔｈ１よりも小さい値となっている。

【0053】

そして、判定部６０２は、この算出した第１電流時間ΔＴｉ１が第１電流時間閾値ΔＴｉ１＿ｔｈ以上であるとき、第１コイル３１１が異常であると判定することで第１リレー３１が異常であると判定する。なお、第１電流時間閾値ΔＴｉ１＿ｔｈは、第１コイル３１１が断線したことが判定されるように、実験やシミュレーション等により設定される。さらに、第１電流時間閾値ΔＴｉ１＿ｔｈは、後述するように、第２コイル３２１が断線している場合の第１電流時間ΔＴｉ１よりも長い時間となっている。また、ここでは、第１電流時間ΔＴｉ１および第１電流時間閾値ΔＴｉ１＿ｔｈを用いて第１コイル３１１が異常であると判定されている。これに限定されないで、第１コイル３１１の異常によりコイル電流Ｉｃが低下し始めてから所定時間経過後におけるコイル電流Ｉｃの変化量、例えば、一定値Ｉｃ＿Ｃと第２コイル電流Ｉｃ２との差に基づいて、第１コイル３１１が異常であると判定されてもよい。

【0054】

ここで、時刻ｔ２１から時刻ｔ２１ａまでの期間において、第１コイル３１１の断線に代えて、第２コイル３２１が断線しているとする。また、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０のゲート電圧Ｖｇの電圧レベルをハイレベルにしている。これにより、駆動部４０がオンされている。第２コイル３２１が断線しているため、電源５から、ヒューズ２５と第１コイル３１１と電流検出部５０と駆動部４０とを介して、グランド４５に電流が流れている。第１コイル３１１に電流が流れているため、第１スイッチ３１２がオンされている。よって、電源５からの電圧がヒューズ２５および第１スイッチ３１２を介して対象システム１０に印加されている。したがって、第２リレー３２が故障したとしても、対象システム１０への電圧印加が継続される。

【0055】

また、取得部６０１は、コイル電流Ｉｃを電流検出部５０から取得する。第１コイル３１１が正常であるところ、第２コイル３２１が断線しているため、コイル電流Ｉｃが一定値Ｉｃ＿Ｃから低下する。しかし、コイル電流Ｉｃが第１閾値Ｉｃ＿ｔｈ１よりも大きいため、判定部６０２は、第１コイル３１１および第２コイル３２１が正常であると判定し、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であると判定する。さらに、取得部６０１は、対象電圧Ｖｓｙｓを電圧検出部５５から取得する。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈ以上であるため、判定部６０２は、正常に、電源５からの電圧が対象システム１０に印加されていると判定する。

【0056】

時刻ｔ２１ａから時刻ｔ２２ａまでの期間において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０のゲート電圧Ｖｇの電圧レベルをハイレベルにしている。これにより、駆動部４０がオンされている。第２コイル３２１が断線しているため、電源５から、ヒューズ２５と第１コイル３１１と電流検出部５０と駆動部４０とを介して、グランド４５に電流が流れている。第１コイル３１１に電流が流れているため、第１スイッチ３１２がオンされている。よって、電源５からの電圧がヒューズ２５および第１スイッチ３１２を介して対象システム１０に印加されている。したがって、第２リレー３２が故障したとしても、対象システム１０への電圧印加が継続される。

【0057】

また、取得部６０１は、コイル電流Ｉｃを電流検出部５０から取得する。第１コイル３１１が正常であるところ、第２コイル３２１が断線しているため、コイル電流Ｉｃが一定値Ｉｃ＿Ｃから低下して、第１閾値Ｉｃ＿ｔｈ１以下、第２閾値Ｉｃ＿ｔｈ２よりも大きくなる。このとき、判定部６０２は、第１電流時間ΔＴｉ１を算出する。しかし、第１コイル３１１の電気抵抗が第２コイル３２１の電気抵抗よりも大きいため、コイル電流Ｉｃの低下値は、第１コイル３１１が断線した場合と比較して、大きい。このため、第１電流時間ΔＴｉ１が第１電流時間閾値ΔＴｉ１＿ｔｈ未満となることから、判定部６０２は、第１コイル３１１および第２コイル３２１が正常であると判定することで第１リレー３１および第２リレー３２が正常であると判定する。さらに、取得部６０１は、対象電圧Ｖｓｙｓを電圧検出部５５から取得する。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈ以上であるため、判定部６０２は、正常に、電源５からの電圧が対象システム１０に印加されていると判定する。

【0058】

時刻ｔ２２ａ以降において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０のゲート電圧Ｖｇの電圧レベルをハイレベルにしている。これにより、駆動部４０がオンされている。第２コイル３２１が断線しているため、電源５から、ヒューズ２５と第１コイル３１１と電流検出部５０と駆動部４０とを介して、グランド４５に電流が流れている。第１コイル３１１に電流が流れているため、第１スイッチ３１２がオンされている。よって、電源５からの電圧がヒューズ２５および第１スイッチ３１２を介して対象システム１０に印加されている。したがって、第２リレー３２が故障したとしても、対象システム１０への電圧印加が継続される。

【0059】

また、取得部６０１は、コイル電流Ｉｃを電流検出部５０から取得する。第１コイル３１１が正常であるところ、第２コイル３２１が断線しているため、コイル電流Ｉｃが一定値Ｉｃ＿Ｃから低下して、第２閾値Ｉｃ＿ｔｈ２以下となり、第１コイル電流Ｉｃ１になる。第１コイル電流Ｉｃ１は、第１コイル３１１に流れる電流であるところ、ここでは、第１コイル３１１および第２コイル３２１が並列接続されているとともに第１コイル３１１の電気抵抗が第２コイル３２１の電気抵抗よりも大きくなっている。このため、第１コイル電流Ｉｃ１は、第２コイル電流Ｉｃ２よりも小さくなっている。

【0060】

したがって、このとき、判定部６０２は、第２電流時間ΔＴｉ２を算出する。また、判定部６０２は、この算出した第２電流時間ΔＴｉ２が第２電流時間閾値ΔＴｉ２＿ｔｈ以上であるとき、第２コイル３２１が異常であると判定することで第２リレー３２が異常であると判定する。なお、第２電流時間ΔＴｉ２は、コイル電流Ｉｃが一定値Ｉｃ＿Ｃから低下して第２閾値Ｉｃ＿ｔｈ２以下であるときの時間である。また、第２電流時間閾値ΔＴｉ２＿ｔｈは、第２コイル３２１が断線したことが判定されるように、実験やシミュレーション等により設定される。また、ここでは、第２電流時間ΔＴｉ２および第２電流時間閾値ΔＴｉ２＿ｔｈを用いて第２コイル３２１が異常であると判定されている。これに限定されないで、第２コイル３２１の異常によりコイル電流Ｉｃが低下し始めてから所定時間経過後におけるコイル電流Ｉｃの変化量、例えば、一定値Ｉｃ＿Ｃと第１コイル電流Ｉｃ１との差に基づいて、第２コイル３２１が異常であると判定されてもよい。

【0061】

ここで、第１コイル３１１および第２コイル３２１の温度によって、第１コイル３１１および第２コイル３２１に流れる電流が変化するため、コイル電流Ｉｃが変化する。したがって、判定部６０２は、第１コイル３１１および第２コイル３２１の温度に基づいて、第１閾値Ｉｃ＿ｔｈ１および第２閾値Ｉｃ＿ｔｈ２を変更してもよい。例えば、判定部６０２は、第１コイル３１１および第２コイル３２１の温度が高くなることに伴って、第１コイル３１１および第２コイル３２１に流れる電流が低下することから、第１閾値Ｉｃ＿ｔｈ１および第２閾値Ｉｃ＿ｔｈ２を小さくさせる。

【0062】

このように、リレー異常判定装置６０は、第１リレー３１および第２リレー３２の異常を判定する。また、上記の場合は、車両のイグニッションがオンされている場合であるが、次に、車両のイグニッションがオフからオンされるときにおけるリレー異常判定装置６０による第１リレー３１および第２リレー３２の異常判定について説明する。

【0063】

図６に示すように、時刻ｔ１０において、第２コイル３２１が断線しているとする。そして、車両のイグニッションがオフからオンされる。このとき、制御部６００は、駆動部４０のゲート電圧Ｖｇの電圧レベルをローレベルからハイレベルにする。これにより、駆動部４０がオフからオンされる。第２コイル３２１が断線しているため、電源５から、ヒューズ２５と第１コイル３１１と電流検出部５０と駆動部４０とを介して、グランド４５に電流が流れる。第１コイル３１１に電流が流れるため、第１スイッチ３１２がオンされる。よって、電源５からの電圧がヒューズ２５および第１スイッチ３１２を介して対象システム１０に印加される。したがって、第２リレー３２が故障したとしても、対象システム１０に電圧が印加される。

【0064】

ここで、第１コイル３１１のインダクタンスが第２コイル３２１のインダクタンスよりも大きいことから、第１コイル電流Ｉｃ１についての時定数は、第２コイル電流Ｉｃ２についての時定数よりも大きい。このため、第１コイル電流Ｉｃ１が過渡状態から定常状態になるまでの時間は、第２コイル電流Ｉｃ２が過渡状態から定常状態になるまでの時間よりも長くなる。したがって、第２コイル３２１が断線している場合のコイル電流Ｉｃが過渡状態から定常状態になるまでの時間は、第１コイル３１１が断線している場合よりも、長くなる。よって、第２コイル３２１が断線している場合の起動時間ΔＴｃは、第１コイル３１１が断線している場合の起動時間ΔＴｃよりも、長くなる。

【0065】

したがって、判定部６０２は、起動時間ΔＴｃが第１時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈ１以上、第２時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈ２未満であるとき、第１コイル３１１が異常であると判定することで第１リレー３１が異常であると判定する。また、判定部６０２は、起動時間ΔＴｃが第２時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈ２以上であるとき、第２コイル３２１が異常であると判定することで第２リレー３２が異常であると判定する。なお、第１時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈ１および第２時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈ２は、第１リレー３１および第２リレー３２の異常が判定されるように、実験やシミュレーション等により設定される。さらに、第１時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈ１は、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であるときの起動時間ΔＴｃよりも長い時間である。また、第２時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈ２は、第１時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈ１よりも長い時間となっている。

【0066】

以上のように、第２実施形態のリレー異常判定装置６０は、第１リレー３１および第２リレー３２の異常を判定する。第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

【0067】

［２－１］第１コイル３１１の電気抵抗は、第２コイル３２１の電気抵抗と異なっている。これにより、第１コイル３１１が断線するときと第２コイル３２１が断線するときとで、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であるときのコイル電流Ｉｃからの低下値が異なる。この低下値の違いから、判定部６０２は、第１コイル３１１および第２コイル３２１のどちらが断線したかを判定することができる。例えば、図５に示すように、判定部６０２は、第１電流時間ΔＴｉ１が第１電流時間閾値ΔＴｉ１＿ｔｈ以上であるとき、第１コイル３１１が異常であると判定することで第１リレー３１が異常であると判定する。また、判定部６０２は、第２電流時間ΔＴｉ２が第２電流時間閾値ΔＴｉ２＿ｔｈ以上であるとき、第２コイル３２１が異常であると判定することで第２リレー３２が異常であると判定する。なお、判定部６０２は、第１コイル３１１の異常によりコイル電流Ｉｃが低下し始めてから所定時間経過後におけるコイル電流Ｉｃの変化量、例えば、一定値Ｉｃ＿Ｃと第２コイル電流Ｉｃ２との差に基づいて、第１コイル３１１が異常であると判定してもよい。また、判定部６０２は、第２コイル３２１の異常によりコイル電流Ｉｃが低下し始めてから所定時間経過後におけるコイル電流Ｉｃの変化量、例えば、一定値Ｉｃ＿Ｃと第１コイル電流Ｉｃ１との差に基づいて、第２コイル３２１が異常であると判定してもよい。

【0068】

［２－２］第１コイル３１１のインダクタンスは、第２コイル３２１のインダクタンスと異なっている。これにより、第１コイル３１１が断線するときと第２コイル３２１が断線するときとで、起動時間ΔＴｃが異なる。この起動時間ΔＴｃの違いから、判定部６０２は、第１コイル３１１および第２コイル３２１のどちらが断線したかを判定することができる。例えば、図６に示すように、判定部６０２は、起動時間ΔＴｃが第１時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈ１以上、第２時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈ２未満であるとき、第１コイル３１１が異常であると判定することで第１リレー３１が異常であると判定する。また、判定部６０２は、起動時間ΔＴｃが第２時間閾値ΔＴｃ＿ｔｈ２以上であるとき、第２コイル３２１が異常であると判定することで第２リレー３２が異常であると判定する。

【0069】

（他の実施形態）
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

【0070】

本開示に記載の制御部、取得部、判定部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部、取得部、判定部およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部、取得部、判定部およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

【0071】

上記第１実施形態では、リレー異常判定装置６０の判定部６０２は、コイル電流Ｉｃと、電流閾値Ｉｃ＿ｔｈとに基づいて、第１リレー３１および第２リレー３２の異常を判定する。上記第２実施形態では、判定部６０２は、コイル電流Ｉｃと、第１閾値Ｉｃ＿ｔｈ１と、第２閾値Ｉｃ＿ｔｈ２とに基づいて、第１リレー３１および第２リレー３２の異常を判定する。これに対して、判定部６０２は、コイル電流Ｉｃと、電流閾値Ｉｃ＿ｔｈと、第１閾値Ｉｃ＿ｔｈ１と、第２閾値Ｉｃ＿ｔｈ２とに基づいて、第１リレー３１および第２リレー３２の異常を判定することに限定されない。

【0072】

例えば、判定部６０２は、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であるときのコイル電流Ｉｃからの低下値と、その低下値に関する閾値とに基づいて、第１リレー３１および第２リレー３２の異常を判定してもよい。例えば、判定部６０２は、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であるときのコイル電流Ｉｃからの低下値の絶対値が変化閾値以上であるとき、第１リレー３１および第２リレー３２が異常であると判定する。なお、変化閾値は、第１コイル３１１および第２コイル３２１が断線したことが判定されるように、実験やシミュレーション等により設定される。また、第１コイル３１１および第２コイル３２１の温度によって、第１コイル３１１および第２コイル３２１に流れる電流が変化するため、コイル電流Ｉｃが変化する。さらに、第１コイル３１１および第２コイル３２１のどちらかが断線しているときのコイル電流Ｉｃについての温度上昇による減少値は、第１コイル３１１および第２コイル３２１が正常であるときと比較して、小さい。このため、第１コイル３１１および第２コイル３２１の温度が高くなることに伴って、第１リレー３１および第２リレー３２が正常であるときのコイル電流Ｉｃからの低下値の絶対値が小さくなる。したがって、判定部６０２は、第１コイル３１１および第２コイル３２１の温度が高くなることに伴って、変化閾値を小さくさせてもよい。

【0073】

上記各実施形態では、リレーの数は、２つであるところ、２つであることに限定されないで、３つ以上であってもよい。

【0074】

上記各実施形態では、駆動部４０は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴであるところ、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴであることに限定されないで、例えば、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴやトランジスタ等の他の素子であってもよく、リレー等のスイッチであってもよい。

【0075】

上記各実施形態では、駆動部４０の数が１つであるところ、これに限定されないで、駆動部４０の数は、２つ以上であってもよい。

【0076】

上記各実施形態は、適宜組み合わされてもよい。

【符号の説明】

【0077】

３１ 第１リレー
３１１ 第１コイル
３１２ 第１スイッチ
３２ 第２リレー
３２１ 第２コイル
３２２ 第２スイッチ
４０ 駆動部
６０ リレー異常判定装置
６００ 制御部
６０１ 取得部
６０２ 判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】