特開2023-151057 | 知財ポータル「IP Force」

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

▶ アンデン株式会社の特許一覧

特開2023-151057リレー寿命予測装置およびリレー寿命予測システム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

目に優しい文字サイズ小中大 PDF Top

< >

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023151057

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】リレー寿命予測装置およびリレー寿命予測システム

(51)【国際特許分類】

H01H 47/00 20060101AFI20231005BHJP

H01H 9/54 20060101ALI20231005BHJP

B60R 16/02 20060101ALI20231005BHJP

B60L 1/00 20060101ALN20231005BHJP

B60L 3/00 20190101ALN20231005BHJP

【ＦＩ】

H01H47/00 E

H01H9/54 C

H01H47/00 C

B60R16/02 645D

B60L1/00 L

B60L3/00 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022060458

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】390001812

【氏名又は名称】株式会社デンソーエレクトロニクス

(74)【代理人】

【識別番号】110001128

【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉浦晃

(72)【発明者】

【氏名】杉本恵一

(72)【発明者】

【氏名】小野仁

【テーマコード（参考）】

5G034

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G034AC03

5H125AA01

5H125AC12

5H125CD04

5H125DD10

5H125EE22

5H125EE23

(57)【要約】

【課題】リレーの寿命を予測するリレー寿命予測装置およびリレー寿命予測システムを提供する。
【解決手段】リレー寿命予測システムにおけるリレー寿命予測装置６０の予測部６０２は、リレーのスイッチがオフからオンされる場合に対象システムに印加される電圧が上昇して電圧閾値となるときのコイルの電圧である作動電圧についてのリレーが正常であるときからの変化、または、リレーのスイッチがオンからオフされる場合に対象システムに印加される電圧が低下して電圧閾値となるときのコイルの電圧である復帰電圧についてのリレーが正常であるときからの変化に基づいて、リレーの寿命を予測する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイル（３０５）と前記コイルに流れる電流による電磁力にてオンされると対象物（１０）に電圧を印加するスイッチ（３３０）とを有するリレー（３０）から前記対象物に印加される電圧である対象電圧（Ｖｓｙｓ）に関する値と、前記スイッチがオフからオンされる場合に前記対象電圧が上昇して電圧閾値（Ｖｓｙｓ＿ｔｈ）となるときの前記コイルの電圧（Ｖｃ）である作動電圧（ＶＳ）に関する値と、を取得する取得部（６０１）と、
前記作動電圧についての前記リレーが正常であるときからの変化に基づいて、前記リレーの寿命を予測する予測部（６０２）と、
を備えるリレー寿命予測装置。

【請求項2】

前記予測部は、
前記作動電圧が第１作動閾値（ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗ）以上、前記第１作動閾値よりも大きい第２作動閾値（ＶＳ＿ｔｈ＿ｕｐｐ）以下であるとき、前記リレーが正常であると判定し、
前記作動電圧が前記第１作動閾値未満であるとき、前記リレーの寿命による異常があると判定し、
前記作動電圧が前記第２作動閾値よりも大きいとき、前記リレーの寿命による異常があると判定する請求項１に記載のリレー寿命予測装置。

【請求項3】

前記予測部は、
前記リレーが正常であるときからの前記作動電圧の変化量が第１変化閾値以上、前記第１変化閾値よりも大きい第２変化閾値以下であるとき、前記リレーが正常であると判定し、
前記リレーが正常であるときからの前記作動電圧の変化量が前記第１変化閾値未満であるとき、前記リレーの寿命による異常があると判定し、
前記リレーが正常であるときからの前記作動電圧の変化量が前記第２変化閾値よりも大きいとき、前記リレーの寿命による異常があると判定する請求項１または２に記載のリレー寿命予測装置。

【請求項4】

コイル（３０５）と前記コイルに流れる電流による電磁力にてオンされると対象物（１０）に電圧を印加するスイッチ（３３０）とを有するリレー（３０）から前記対象物に印加される電圧である対象電圧（Ｖｓｙｓ）に関する値と、前記スイッチがオンからオフされる場合に前記対象電圧が低下して電圧閾値（Ｖｓｙｓ＿ｔｈ）となるときの前記コイルの電圧（Ｖｃ）である復帰電圧（ＶＲ）に関する値と、を取得する取得部（６０１）と、
前記復帰電圧についての前記リレーが正常であるときからの変化に基づいて、前記リレーの寿命を予測する予測部（６０２）と、
を備えるリレー寿命予測装置。

【請求項5】

前記予測部は、
前記復帰電圧が第１復帰閾値（ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ）以上、前記第１復帰閾値よりも大きい第２復帰閾値（ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐ）以下であるとき、前記リレーが正常であると判定し、
前記復帰電圧が前記第１復帰閾値未満であるとき、前記リレーの寿命による異常があると判定し、
前記復帰電圧が前記第２復帰閾値よりも大きいとき、前記リレーの寿命による異常があると判定する請求項４に記載のリレー寿命予測装置。

【請求項6】

前記予測部は、
前記リレーが正常であるときからの前記復帰電圧の変化量が第１変化閾値以上、前記第１変化閾値よりも大きい第２変化閾値以下であるとき、前記リレーが正常であると判定し、
前記リレーが正常であるときからの前記復帰電圧の変化量が前記第１変化閾値未満であるとき、前記リレーの寿命による異常があると判定し、
前記リレーが正常であるときからの前記復帰電圧の変化量が前記第２変化閾値よりも大きいとき、前記リレーの寿命による異常があると判定する請求項４または５に記載のリレー寿命予測装置。

【請求項7】

前記スイッチは、固定されている固定部（３３８）と、前記コイルに流れる電流による電磁力にて移動して前記固定部と接触することで前記対象物に電圧を印加させる可動部（３３６）と、前記可動部が前記固定部から離れる方向の力を前記可動部に与える弾性部材（３３４）と、を含み、
前記予測部は、前記固定部、前記可動部および前記弾性部材の寿命を予測する請求項１ないし６のいずれか１つに記載のリレー寿命予測装置。

【請求項8】

前記対象電圧が前記電圧閾値となるときの前記コイルの電圧（Ｖｃ）の変化を前記対象電圧が前記電圧閾値ではないときよりも小さくさせる制御部（６００）をさらに備える請求項１ないし７のいずれか１つに記載のリレー寿命予測装置。

【請求項9】

コイル（３０５）と、前記コイルに流れる電流による電磁力にてオンされると対象物（１０）に電圧を印加するスイッチ（３３０）と、を有するリレー（３０）と、
前記リレーから前記対象物に印加される電圧である対象電圧（Ｖｓｙｓ）に関する値と、前記スイッチがオフからオンされる場合に前記対象電圧が上昇して電圧閾値（Ｖｓｙｓ＿ｔｈ）となるときの前記コイルの電圧（Ｖｃ）である作動電圧（ＶＳ）に関する値と、を取得する取得部（６０１）と、前記作動電圧についての前記リレーが正常であるときからの変化に基づいて、前記リレーの寿命を予測する予測部（６０２）と、を有するリレー寿命予測装置（６０）と、
を備えるリレー寿命予測システム。

【請求項10】

コイル（３０５）と、前記コイルに流れる電流による電磁力にてオンされると対象物（１０）に電圧を印加するスイッチ（３３０）と、を有するリレー（３０）と、
前記リレーから前記対象物に印加される電圧である対象電圧（Ｖｓｙｓ）に関する値と、前記スイッチがオンからオフされる場合に前記対象電圧が低下して電圧閾値（Ｖｓｙｓ＿ｔｈ）となるときの前記コイルの電圧（Ｖｃ）である復帰電圧（ＶＲ）に関する値と、を取得する取得部（６０１）と、前記復帰電圧についての前記リレーが正常であるときからの変化に基づいて、前記リレーの寿命を予測する予測部（６０２）と、を有するリレー寿命予測装置（６０）と、
を備えるリレー寿命予測システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、リレー寿命予測装置およびリレー寿命予測システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載されているように、リレーをオンオフさせる駆動部と、リレーのコイルに流れる電流の検出結果に基づいてリレーの動作異常を判定する判定部とを備える電源制御装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－２２５１３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

リレーを搭載するシステムの安全性等を鑑みれば、リレーの故障に至る前にリレーの寿命を予測することが望まれる。しかし、特許文献１に記載された電源制御装置は、リレーの動作異常を判定しているが、リレーの寿命までは予測していない。

【0005】

本開示は、リレーの寿命を予測するリレー寿命予測装置およびリレー寿命予測システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の発明は、コイル（３０５）とコイルに流れる電流による電磁力にてオンされると対象物（１０）に電圧を印加するスイッチ（３３０）とを有するリレー（３０）から対象物に印加される電圧である対象電圧（Ｖｓｙｓ）に関する値と、スイッチがオフからオンされる場合に対象電圧が上昇して電圧閾値（Ｖｓｙｓ＿ｔｈ）となるときのコイルの電圧（Ｖｃ）である作動電圧（ＶＳ）に関する値と、を取得する取得部（６０１）と、作動電圧についてのリレーが正常であるときからの変化に基づいて、リレーの寿命を予測する予測部（６０２）と、を備えるリレー寿命予測装置である。

【0007】

また、請求項４に記載の発明は、コイル（３０５）とコイルに流れる電流による電磁力にてオンされると対象物（１０）に電圧を印加するスイッチ（３３０）とを有するリレー（３０）から対象物に印加される電圧である対象電圧（Ｖｓｙｓ）に関する値と、スイッチがオンからオフされる場合に対象電圧が低下して電圧閾値（Ｖｓｙｓ＿ｔｈ）となるときのコイルの電圧（Ｖｃ）である復帰電圧（ＶＲ）に関する値と、を取得する取得部（６０１）と、復帰電圧についてのリレーが正常であるときからの変化に基づいて、リレーの寿命を予測する予測部（６０２）と、を備えるリレー寿命予測装置である。

【0008】

さらに、請求項９に記載の発明は、コイル（３０５）と、コイルに流れる電流による電磁力にてオンされると対象物（１０）に電圧を印加するスイッチ（３３０）と、を有するリレー（３０）と、リレーから対象物に印加される電圧である対象電圧（Ｖｓｙｓ）に関する値と、スイッチがオフからオンされる場合に対象電圧が上昇して電圧閾値（Ｖｓｙｓ＿ｔｈ）となるときのコイルの電圧（Ｖｃ）である作動電圧（ＶＳ）に関する値と、を取得する取得部（６０１）と、作動電圧についてのリレーが正常であるときからの変化に基づいて、リレーの寿命を予測する予測部（６０２）と、を有するリレー寿命予測装置（６０）と、を備えるリレー寿命予測システムである。

【0009】

また、請求項１０に記載の発明は、コイル（３０５）と、コイルに流れる電流による電磁力にてオンされると対象物（１０）に電圧を印加するスイッチ（３３０）と、を有するリレー（３０）と、リレーから対象物に印加される電圧である対象電圧（Ｖｓｙｓ）に関する値と、スイッチがオンからオフされる場合に対象電圧が低下して電圧閾値（Ｖｓｙｓ＿ｔｈ）となるときのコイルの電圧（Ｖｃ）である復帰電圧（ＶＲ）に関する値と、を取得する取得部（６０１）と、復帰電圧についてのリレーが正常であるときからの変化に基づいて、リレーの寿命を予測する予測部（６０２）と、を有するリレー寿命予測装置（６０）と、を備えるリレー寿命予測システムである。

【0010】

リレーの寿命が短くなるとき、作動電圧または復帰電圧が変化することから、上記構成により、リレーの寿命が予測される。

【0011】

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態のリレー寿命予測装置およびリレー寿命予測システムが用いられる車両システムの構成図。

【図2】リレー寿命予測システムのリレーの断面図。

【図3】リレー寿命予測装置のブロック構成図。

【図4】リレー寿命予測装置の処理を説明するためのタイムチャート。

【図5】可動接点および固定接点が摩耗しているときのリレーの拡大断面図。

【図6】可動接点および固定接点に突起が形成されたときのリレーの拡大断面図。

【図7】リレー寿命予測装置の処理を説明するためのタイムチャート。

【図8】リレー寿命予測装置の処理を説明するためのタイムチャート。

【図9】リレー寿命予測装置の処理を説明するためのタイムチャート。

【図10】リレー寿命予測装置の処理を説明するための表。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0014】

実施形態のリレー寿命予測装置６０は、例えば、車両システム１に用いられる。まず、車両システム１について説明する。

【0015】

車両システム１は、図１に示すように、電源５、対象システム１０およびリレー寿命予測システム２０を備える。対象システム１０は、対象物に対応しており、電源５からの電力供給が停止されると車両の走行に影響を及ぼすシステム等であって、例えば、車両の自動運転システムである。

【0016】

リレー寿命予測システム２０は、ヒューズ２５、リレー３０、駆動部４０、グランド４５およびリレー寿命予測装置６０を備える。

【0017】

ヒューズ２５の一端は、電源５に接続されている。また、ヒューズ２５の他端は、後述のリレー３０に接続されている。そして、ヒューズ２５は、電源５から後述のリレー３０を介して対象システム１０および後述の駆動部４０等に過電流が流れることを抑制する。

【0018】

リレー３０は、図２に示すように、ボビン３００、コイル３０５、第１コイル端子３１１、第２コイル端子３１２、コア３１５、ヨーク３２０、スイッチ３３０、第１スイッチ端子３５１、第２スイッチ端子３５２およびケース３５５を備えている。

【0019】

ボビン３００は、例えば、樹脂等で筒状に形成されていることにより、電気絶縁性を有する。

【0020】

コイル３０５は、電気抵抗およびインダクタンスを有するとともに、通電されることで磁力を発生させる。また、コイル３０５は、ボビン３００に巻回されている。第１コイル端子３１１は、コイル３０５の一端に接続されているとともに、ヒューズ２５の他端に接続されている。第２コイル端子３１２は、コイル３０５の他端に接続されているとともに、後述の駆動部４０に接続されている。なお、第１コイル端子３１１および第２コイル端子３１２の接続は、これに限定されないで、第１コイル端子３１１が後述の駆動部４０に接続されてもよい。また、第２コイル端子３１２は、ヒューズ２５の他端に接続されてもよい。

【0021】

コア３１５は、金属等の磁性体で形成されていることにより、磁路を形成する。また、コア３１５は、コイル軸ＣＬを中心とする円柱状に形成されている。さらに、コア３１５は、ボビン３００の穴に挿入されている。

【0022】

ヨーク３２０は、金属等の磁性体で形成されていることにより、磁路を形成する。また、ヨーク３２０は、コイル軸ＣＬ方向に延びているととともにコイル軸ＣＬ方向と直交する方向に延びていることにより、Ｌ字状に形成されている。さらに、ヨーク３２０は、コア３１５の端部とカシメ固定されている。

【0023】

スイッチ３３０は、コイル３０５に流れる電流による電磁力にてオンオフする。具体的には、スイッチ３３０は、アーマチャプレート３３２、板バネ３３４、可動接点３３６、固定接点３３８およびストッパ３４０を有する。

【0024】

アーマチャプレート３３２は、金属等の磁性体で形成されていることにより、磁路を形成する。また、アーマチャプレート３３２は、ヨーク３２０の端部に支持されていることで、アーマチャプレート３３２とヨーク３２０の端部との接触部を支点として回転する。さらに、アーマチャプレート３３２のうち上記支点とは反対側の部位は、コイル軸ＣＬ方向にコア３１５と対向している。また、コイル軸ＣＬ方向において、アーマチャプレート３３２およびコア３１５の間には、コアプレート隙間３４５が形成されている。

【0025】

板バネ３３４は、弾性部材に対応しており、板状に形成されているとともに、弾性変形可能になっている。また、板バネ３３４は、アーマチャプレート３３２とヨーク３２０とに沿ってＬ字状に形成されている。さらに、板バネ３３４は、アーマチャプレート３３２に沿った部位にてアーマチャプレート３３２とカシメ固定されている。また、板バネ３３４は、アーマチャプレート３３２の支点とは反対側において、アーマチャプレート３３２との接触部からコイル軸ＣＬ方向と直交する方向に突き出ている。さらに、板バネ３３４は、ヨーク３２０に沿った部位にてヨーク３２０とカシメ固定されている。また、板バネ３３４は、弾性変形することにより、アーマチャプレート３３２がコア３１５から離れる方向の弾性力をアーマチャプレート３３２に与える。

【0026】

可動接点３３６は、可動部に対応しており、固定接点３３８が固定部に対応している。また、可動接点３３６は、固定接点３３８とコイル軸ＣＬ方向に対向している。さらに、コイル軸ＣＬ方向において、可動接点３３６および固定接点３３８の間には、接点隙間３５０が形成されている。また、可動接点３３６は、板バネ３３４の突き出ている端部に固定されている。このため、可動接点３３６は、可動接点３３６が固定接点３３８から離れる方向の弾性力を板バネ３３４から受ける。ストッパ３４０は、コイル軸ＣＬ方向において固定接点３３８とで可動接点３３６を挟む位置に配置されている。これにより、ストッパ３４０は、リレー３０の初期状態において可動接点３３６を支持する。

【0027】

第１スイッチ端子３５１は、固定接点３３８に接続されているとともに、ヒューズ２５の他端に接続されている。第２スイッチ端子３５２は、板バネ３３４を介して可動接点３３６に接続されているとともに、対象システム１０に接続されている。なお、第１スイッチ端子３５１および第２スイッチ端子３５２の接続は、これに限定されないで、第１スイッチ端子３５１が板バネ３３４を介して可動接点３３６に接続されているとともに、対象システム１０に接続されてもよい。また、第２スイッチ端子３５２は、固定接点３３８に接続されているとともに、ヒューズ２５の他端に接続されてもよい。

【0028】

ケース３５５は、例えば、樹脂等で箱状に形成されていることにより、ボビン３００、コイル３０５、コア３１５、ヨーク３２０、アーマチャプレート３３２、板バネ３３４、可動接点３３６、固定接点３３８およびストッパ３４０を収容している。また、ケース３５５から第１コイル端子３１１、第２コイル端子３１２、第１スイッチ端子３５１および第２スイッチ端子３５２がコイル軸ＣＬ方向に突き出ている。

【0029】

図１に戻って、駆動部４０は、例えば、電気抵抗、トランジスタおよびツェナーダイオード等で構成された定電流回路である。また、駆動部４０は、第２コイル端子３１２、グランド４５および後述のリレー寿命予測装置６０に接続されている。なお、駆動部４０の定電流回路の半導体スイッチとしてトランジスタが挙げられているところ、これに限定されないで、半導体スイッチは、トランジスタに代えて、ＭＯＳＦＥＴ等であってもよい。

【0030】

リレー寿命予測装置６０は、例えば、マイコン等を主体として構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、駆動回路、Ａ／Ｄコンバータおよびこれらの構成を接続するバスライン等を備えている。また、リレー寿命予測装置６０は、図３に示すように、第１電圧検出部５１、第２電圧検出部５２、制御部６００、取得部６０１および予測部６０２を、機能ブロックとして備えている。

【0031】

第１電圧検出部５１は、例えば、コンパレータ回路であって、電源５からヒューズ２５を介してコイル３０５に印加される電圧を検出する。また、第１電圧検出部５１は、この検出した電圧に応じた信号を取得部６０１に出力する。

【0032】

第２電圧検出部５２は、例えば、コンパレータ回路であって、電源５からヒューズ２５およびスイッチ３３０を介して対象システム１０に印加される電圧を検出する。また、第２電圧検出部５２は、この検出した電圧に応じた信号を取得部６０１に出力する。

【0033】

制御部６００は、例えば、車両のイグニッションのオンオフに応じて、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。このとき、制御部６００は、駆動部４０のオンオフを制御する。これにより、制御部６００は、コイル３０５に印加される電圧を制御することで、スイッチ３３０のオンオフを制御する。

【0034】

取得部６０１は、例えば、車両のイグニッションのオンオフに応じて、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。このとき、取得部６０１は、電源５からヒューズ２５を介してコイル３０５に印加される電圧を第１電圧検出部５１から取得する。また、取得部６０１は、電源５からヒューズ２５およびスイッチ３３０を介して対象システム１０に印加される電圧を第２電圧検出部５２から取得する。

【0035】

予測部６０２は、例えば、車両のイグニッションのオンオフに応じて、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。これにより、予測部６０２は、取得部６０１によって取得された第１電圧検出部５１および第２電圧検出部５２からの信号に基づいて、リレー３０の寿命を予測する。

【0036】

以上のように、車両システム１は、構成されている。この車両システム１に用いられるリレー寿命予測装置６０は、リレー３０の寿命を予測する。次に、この寿命予測について、図４、図７～図９のタイムチャートおよび図５、図６を参照して説明する。

【0037】

ここで、この寿命予測を説明するため、以下の用語を定義する。図１に示すように、電源５からヒューズ２５を介してコイル３０５に印加される電圧をコイル電圧Ｖｃとする。電源５からヒューズ２５とスイッチ３３０とを介して対象システム１０に印加される電圧を対象電圧Ｖｓｙｓとする。

【0038】

時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間において、例えば、車両のイグニッションがオンされる。このとき、リレー寿命予測装置６０の制御部６００は、例えば、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御することで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替える。これにより、電源５から、ヒューズ２５と第１コイル端子３１１とコイル３０５と第２コイル端子３１２と駆動部４０とを介して、グランド４５に電流が流れる。このとき、コイル３０５に流れる電流が徐々に大きくなる。また、コイル３０５に電流が流れることから、コイル３０５の電気抵抗によりコイル電圧Ｖｃが上昇するとともに、コイル３０５が磁界を発生させる。したがって、コア３１５は、磁気吸引力を発生させる。しかし、板バネ３３４の弾性力がコア３１５の磁気吸引力よりも大きいため、可動接点３３６がストッパ３４０と接触したままである。このため、可動接点３３６と固定接点３３８とが遮断されているため、対象電圧Ｖｓｙｓは、変化していない。

【0039】

また、リレー寿命予測装置６０の取得部６０１は、対象電圧Ｖｓｙｓを第２電圧検出部５２から取得する。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈ未満であるため、リレー寿命予測装置６０の予測部６０２は、リレー３０がオフされていると判定する。なお、電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈは、リレー３０のオンオフが判定されるように、実験やシミュレーション等により設定される。

【0040】

時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、例えば、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御することで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替える。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に大きくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の上昇量の絶対値が時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間と比較して小さくなる。また、このとき、コア３１５の磁気吸引力が板バネ３３４の弾性力よりも大きくなるため、アーマチャプレート３３２は、回転してコア３１５に近づく。よって、アーマチャプレート３３２とともに板バネ３３４がコア３１５に近づく方向に回転することにより、板バネ３３４の端部に接続されている可動接点３３６が固定接点３３８に近づく。これにより、可動接点３３６と固定接点３３８とが導通することから、電源５からヒューズ２５と第１スイッチ端子３５１と固定接点３３８と可動接点３３６と板バネ３３４と第２スイッチ端子３５２とを介して対象システム１０に電圧が印加される。このため、対象電圧Ｖｓｙｓが上昇する。しかし、対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈ未満であるため、予測部６０２は、リレー３０がオフされていると判定する。

【0041】

さらに、コイル３０５に流れる電流の上昇量の絶対値が時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間と比較して小さくなることから、コイル電圧Ｖｃの上昇量の絶対値が、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間と比較して小さくなる。これにより、取得部６０１によって取得される後述の作動電圧ＶＳの誤差が小さくなる。

【0042】

時刻ｔ２において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に大きくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の上昇量の絶対値が時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される後述の作動電圧ＶＳの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８に近づいて接触することから、対象電圧Ｖｓｙｓが上昇する。

【0043】

また、取得部６０１は、対象電圧Ｖｓｙｓを第２電圧検出部５２から取得する。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈとなるため、予測部６０２は、リレー３０がオンされたと判定する。さらに、このとき、取得部６０１は、コイル電圧Ｖｃを第１電圧検出部５１から取得する。また、予測部６０２は、この取得部６０１によって取得されたコイル電圧Ｖｃを作動電圧ＶＳとして、この作動電圧ＶＳが第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗ以上、第２作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｕｐｐ以下であるか否かを判定する。これにより、予測部６０２は、リレー３０の寿命を予測する。ここでは、作動電圧ＶＳが第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗ以上、第２作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｕｐｐ以下である。このため、予測部６０２は、リレー３０が正常であると判定する。なお、第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗおよび第２作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｕｐｐは、リレー３０が正常であると判定されるように、実験やシミュレーション等により設定される。また、第２作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｕｐｐは、第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗよりも大きい値である。

【0044】

時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に大きくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の上昇量の絶対値が時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される作動電圧ＶＳの誤差が小さくなっている。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８に接触していることから、対象システム１０に電圧が印加されるため、対象電圧Ｖｓｙｓが上昇して一定の値になる。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈより大きいため、予測部６０２は、リレー３０がオンされていると判定する。

【0045】

時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、例えば、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御することで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替える。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に大きくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の上昇量の絶対値が時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間と比較して大きくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８に接触していることから、対象電圧Ｖｓｙｓが一定の値になっている。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈより大きいため、予測部６０２は、リレー３０がオンされていると判定する。

【0046】

さらに、コイル３０５に流れる電流の上昇量の絶対値が時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間と比較して大きくなるため、コイル電圧Ｖｃの上昇量の絶対値が、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間と比較して大きくなり、コイル電圧Ｖｃが一定値Ｖｃ＿Ｃになる。また、コイル電圧Ｖｃの上昇量の絶対値が時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間と比較して大きくなることにより、コア３１５の磁気吸引力が大きくなりやすいことから、スイッチ３３０の応答性が時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間と比較して高くなっている。

【0047】

時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間において、車両のイグニッションがオフされる。このとき、制御部６００は、例えば、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御することで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替える。これにより、電源５から、ヒューズ２５と第１コイル端子３１１とコイル３０５と第２コイル端子３１２と駆動部４０とを介して、グランド４５に流れる電流が時刻ｔ４のときよりも小さくなる。このとき、コイル３０５に流れる電流が徐々に小さくなる。また、コイル３０５に流れる電流が小さくなることから、コイル電圧Ｖｃが低下する。したがって、コア３１５の磁気吸引力が低下する。しかし、コア３１５の磁気吸引力が板バネ３３４の弾性力よりも大きいため、可動接点３３６と固定接点３３８とが接触したままである。このため、対象電圧Ｖｓｙｓが変化していない。また、対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈより大きいため、予測部６０２は、リレー３０がオンされていると判定する。

【0048】

時刻ｔ５から時刻ｔ６までの期間において、車両のイグニッションがオフされている。このとき、制御部６００は、例えば、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御することで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替える。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に小さくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の低下量の絶対値が時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間と比較して小さくなる。また、このとき、板バネ３３４の弾性力がコア３１５の磁気吸引力よりも大きくなるため、アーマチャプレート３３２は、回転してコア３１５から離れる。よって、アーマチャプレート３３２とともに板バネ３３４がコア３１５から離れる方向に回転することにより、板バネ３３４の端部に接続されている可動接点３３６が固定接点３３８から離れる。このため、可動接点３３６と固定接点３３８とが遮断されることから、対象電圧Ｖｓｙｓが低下する。しかし、対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈより大きいため、予測部６０２は、リレー３０がオンされていると判定する。

【0049】

さらに、コイル３０５に流れる電流の低下量の絶対値が時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間と比較して小さくなることから、コイル電圧Ｖｃの低下量の絶対値が、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間と比較して小さくなる。これにより、取得部６０１によって取得される後述の復帰電圧ＶＲの誤差が小さくなる。

【0050】

時刻ｔ６において、車両のイグニッションがオフされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に小さくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の低下量の絶対値が時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される後述の復帰電圧ＶＲの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８から離れることから、対象電圧Ｖｓｙｓが低下する。

【0051】

また、取得部６０１は、対象電圧Ｖｓｙｓを第２電圧検出部５２から取得する。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈとなるため、予測部６０２は、リレー３０がオフされたと判定する。さらに、このとき、取得部６０１は、コイル電圧Ｖｃを第１電圧検出部５１から取得する。また、予測部６０２は、この取得部６０１によって取得されたコイル電圧Ｖｃを復帰電圧ＶＲとして、この復帰電圧ＶＲが第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ以上、第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐ以下であるか否かを判定する。これにより、予測部６０２は、リレー３０の寿命を予測する。そして、ここでは、復帰電圧ＶＲが第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ以上、第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐ以下であるため、予測部６０２は、リレー３０が正常であると判定する。なお、第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗおよび第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐは、リレー３０が正常であると判定されるように、実験やシミュレーション等により設定される。また、第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐは、第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗよりも大きい値である。

【0052】

時刻ｔ６から時刻ｔ７までの期間において、車両のイグニッションがオフされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に小さくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の低下量の絶対値が時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される復帰電圧ＶＲの誤差が小さくなっている。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８から離れることから、対象電圧Ｖｓｙｓが低下して、初期値に戻る。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈ未満であるため、予測部６０２は、リレー３０がオフされていると判定する。

【0053】

時刻ｔ７から時刻ｔ８までの期間において、車両のイグニッションがオフされている。このとき、制御部６００は、例えば、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御することで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替える。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に小さくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の低下量の絶対値が時刻ｔ５から時刻ｔ７までの期間と比較して大きくなる。また、このとき、可動接点３３６が固定接点３３８から離れていることから、対象電圧Ｖｓｙｓが初期値に戻っている。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈ未満であるため、予測部６０２は、リレー３０がオフされていると判定する。

【0054】

さらに、コイル３０５に流れる電流の低下量の絶対値が時刻ｔ５から時刻ｔ７までの期間と比較して大きくなるため、コイル電圧Ｖｃの低下量の絶対値が、時刻ｔ５から時刻ｔ７までの期間と比較して大きくなり、コイル電圧Ｖｃが初期値に戻る。また、コイル電圧Ｖｃの低下量の絶対値が時刻ｔ５から時刻ｔ７までの期間と比較して大きくなることにより、コア３１５の磁気吸引力が小さくなりやすいことから、スイッチ３３０の応答性が時刻ｔ５からｔ７までの期間と比較して高くなっている。

【0055】

時刻ｔ１０から時刻ｔ１２までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間と同様の処理を行う。

【0056】

時刻ｔ１２において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に大きくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の上昇量の絶対値が時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される作動電圧ＶＳの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８に近づいて接触することから、対象電圧Ｖｓｙｓが上昇する。

【0057】

【0058】

ここで、図５に示すように、リレー３０の経年劣化により、可動接点３３６および固定接点３３８が摩耗しているとする。このとき、接点隙間３５０の大きさが大きくなることにより、可動接点３３６が固定接点３３８と接触するまでの可動接点３３６の移動距離が長くなる。このため、可動接点３３６が固定接点３３８と接触するために必要なコア３１５の磁気吸引力は、可動接点３３６および固定接点３３８が摩耗していないときと比較して大きくなる。したがって、このとき、対象電圧Ｖｓｙｓが上昇して電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈになるためのコイル電圧Ｖｃが大きくなるため、作動電圧ＶＳが第２作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｕｐｐよりも大きくなる。なお、図５において、可動接点３３６および固定接点３３８の摩耗がドット柄で示されている。

【0059】

よって、ここでは、作動電圧ＶＳが第２作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｕｐｐよりも大きくなっているため、予測部６０２は、可動接点３３６および固定接点３３８が摩耗している可能性があると判定することで、リレー３０の寿命が短いと判定する。また、リレー３０の寿命以外による異常も考えられるため、予測部６０２は、リレー３０の寿命以外による異常の可能性があると判定する。

【0060】

時刻ｔ１２から時刻ｔ１６までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ２から時刻ｔ６までの期間と同様の処理を行う。

【0061】

時刻ｔ１６において、車両のイグニッションがオフされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に小さくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の低下量の絶対値が時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される復帰電圧ＶＲの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８から離れることから、対象電圧Ｖｓｙｓが低下する。

【0062】

また、取得部６０１は、対象電圧Ｖｓｙｓを第２電圧検出部５２から取得する。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈとなるため、予測部６０２は、リレー３０がオフされたと判定する。さらに、このとき、取得部６０１は、コイル電圧Ｖｃを第１電圧検出部５１から取得する。また、予測部６０２は、この取得部６０１によって取得されたコイル電圧Ｖｃを復帰電圧ＶＲとして、この復帰電圧ＶＲが第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ以上、第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐ以下であるか否かを判定する。そして、ここでは、復帰電圧ＶＲが第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ以上、第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐ以下である。しかし、ここでは、時刻ｔ１２の処理により、予測部６０２は、可動接点３３６および固定接点３３８が摩耗している可能性がある、または、リレー３０の寿命以外による異常の可能性があると判定する。

【0063】

時刻ｔ１６から時刻ｔ１８までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ６から時刻ｔ８までの期間と同様の処理を行う。また、時刻ｔ２０から時刻ｔ２２までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間と同様の処理を行う。

【0064】

時刻ｔ２２において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に大きくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の上昇量の絶対値が時刻ｔ２０から時刻ｔ２１までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される作動電圧ＶＳの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８に近づいて接触することから、対象電圧Ｖｓｙｓが上昇する。

【0065】

【0066】

ここで、図６に示すように、リレー３０の経年劣化により、可動接点３３６および固定接点３３８に突起３６０が形成されたとする。このとき、接点隙間３５０の大きさが小さくなるため、可動接点３３６が固定接点３３８と接触するまでの可動接点３３６の移動距離が短くなる。このため、可動接点３３６が固定接点３３８と接触するために必要なコア３１５の磁気吸引力は、可動接点３３６および固定接点３３８に突起３６０が形成されていないときと比較して小さくなる。したがって、このとき、対象電圧Ｖｓｙｓが上昇して電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈになるためのコイル電圧Ｖｃが小さくなるため、作動電圧ＶＳは、第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満となる。

【0067】

また、ここで、リレー３０の経年劣化により、板バネ３３４の弾性定数および弾性力が低下することで板バネ３３４が劣化しているとする。このとき、コア３１５の磁気吸引力が板バネ３３４の弾性力よりも大きくなりやすくなるため、アーマチャプレート３３２は、コア３１５に近づきやすくなる。よって、アーマチャプレート３３２とともに板バネ３３４がコア３１５に近づく方向に回転するとき、板バネ３３４の端部に接続されている可動接点３３６が固定接点３３８に近づきやすくなる。このため、可動接点３３６が固定接点３３８と接触するために必要なコア３１５の磁気吸引力は、板バネ３３４が劣化していないときと比較して小さくなる。したがって、このとき、対象電圧Ｖｓｙｓが上昇して電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈになるためのコイル電圧Ｖｃが小さくなるため、作動電圧ＶＳは、第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満となる。

【0068】

よって、ここでは、作動電圧ＶＳが第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満であるため、予測部６０２は、可動接点３３６および固定接点３３８に突起３６０が形成されている可能性がある、または、板バネ３３４が劣化している可能性があると判定する。これにより、予測部６０２は、リレー３０の寿命が短いと判定する。

【0069】

時刻ｔ２２から時刻ｔ２６までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ２から時刻ｔ６までの期間と同様の処理を行う。

【0070】

時刻ｔ２６において、車両のイグニッションがオフされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に小さくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の低下量の絶対値が時刻ｔ２４から時刻ｔ２５までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される復帰電圧ＶＲの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８から離れることから、対象電圧Ｖｓｙｓが低下する。

【0071】

また、取得部６０１は、対象電圧Ｖｓｙｓを第２電圧検出部５２から取得する。対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈとなるため、予測部６０２は、リレー３０がオフされたと判定する。さらに、このとき、取得部６０１は、コイル電圧Ｖｃを第１電圧検出部５１から取得する。また、予測部６０２は、この取得部６０１によって取得されたコイル電圧Ｖｃを復帰電圧ＶＲとして、この復帰電圧ＶＲが第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ以上、第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐ以下であるか否かを判定する。そして、ここでは、復帰電圧ＶＲが第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ以上、第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐ以下である。しかし、ここでは、時刻ｔ２２の処理により、予測部６０２は、可動接点３３６および固定接点３３８に突起３６０が形成されている可能性がある、または、板バネ３３４が劣化している可能性があると判定する。

【0072】

時刻ｔ２６から時刻ｔ２８までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ６から時刻ｔ８までの期間と同様の処理を行う。次に、図７のタイムチャートに示すように、時刻ｔ３０から時刻ｔ３６までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ０から時刻ｔ６までの期間と同様の処理を行う。

【0073】

時刻ｔ３６において、車両のイグニッションがオフされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に小さくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の低下量の絶対値が時刻ｔ３４から時刻ｔ３５までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される復帰電圧ＶＲの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８から離れることから、対象電圧Ｖｓｙｓが低下する。

【0074】

【0075】

ここで、図６に示すように、リレー３０の経年劣化により、可動接点３３６および固定接点３３８に突起３６０が形成されたとする。このとき、接点隙間３５０の大きさが小さくなるため、可動接点３３６が固定接点３３８と接触するまでの可動接点３３６の移動距離が短くなる。これにより、アーマチャプレート３３２の移動距離も短くなる。このため、可動接点３３６が固定接点３３８と接触しているときのコアプレート隙間３４５の大きさが大きくなる。したがって、コイル軸ＣＬ方向におけるコア３１５およびアーマチャプレート３３２の間の距離が長くなることから、アーマチャプレート３３２に作用するコア３１５の磁気吸引力が小さくなる。よって、板バネ３３４の弾性力がコア３１５の磁気吸引力よりも大きくなりやすくなるため、アーマチャプレート３３２は、コア３１５から離れやすくなる。したがって、アーマチャプレート３３２とともに板バネ３３４がコア３１５から離れる方向に回転するとき、板バネ３３４の端部に接続されている可動接点３３６が固定接点３３８から離れやすくなる。したがって、このとき、対象電圧Ｖｓｙｓが低下して電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈになるためのコイル電圧Ｖｃが大きくなるため、復帰電圧ＶＲは、第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐよりも大きくなる。

【0076】

よって、ここでは、復帰電圧ＶＲが第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐよりも大きくなっているため、予測部６０２は、可動接点３３６および固定接点３３８に突起３６０が形成されている可能性があると判定することで、リレー３０の寿命が短いと判定する。また、このとき、リレー３０の寿命以外によるリレー３０の異常も考えられるため、予測部６０２は、リレー３０の寿命以外による異常の可能性があると判定する。

【0077】

時刻ｔ３６から時刻ｔ３８までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ６から時刻ｔ８までの期間と同様の処理を行う。また、時刻ｔ４０から時刻ｔ４６までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ０から時刻ｔ６までの期間と同様の処理を行う。

【0078】

時刻ｔ４６において、車両のイグニッションがオフされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に小さくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の低下量の絶対値が時刻ｔ４４から時刻ｔ４５までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される復帰電圧ＶＲの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８から離れることから、対象電圧Ｖｓｙｓが低下する。

【0079】

【0080】

ここで、図５に示すように、リレー３０の経年劣化により、可動接点３３６および固定接点３３８が摩耗しているとする。このとき、接点隙間３５０の大きさが大きくなるため、可動接点３３６が固定接点３３８と接触するまでの可動接点３３６の移動距離が長くなる。これにより、アーマチャプレート３３２の移動距離も長くなる。このため、可動接点３３６が固定接点３３８と接触しているときのコアプレート隙間３４５の大きさが小さくなる。したがって、コイル軸ＣＬ方向におけるコア３１５およびアーマチャプレート３３２の間の距離が短くなることから、アーマチャプレート３３２に作用するコア３１５の磁気吸引力が大きくなる。よって、板バネ３３４の弾性力がコア３１５の磁気吸引力よりも大きくなりにくくなるため、アーマチャプレート３３２は、コア３１５から離れにくくなる。したがって、アーマチャプレート３３２とともに板バネ３３４がコア３１５から離れる方向に回転するとき、板バネ３３４の端部に接続されている可動接点３３６が固定接点３３８から離れにくくなる。したがって、このとき、対象電圧Ｖｓｙｓが低下して電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈになるためのコイル電圧Ｖｃが小さくなるため、復帰電圧ＶＲは、第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満となる。

【0081】

また、ここで、リレー３０の経年劣化により、板バネ３３４の弾性定数および弾性力が低下することで板バネ３３４が劣化しているとする。このとき、板バネ３３４の弾性力がコア３１５の磁気吸引力よりも大きくなりにくくなるため、アーマチャプレート３３２は、コア３１５から離れにくくなる。よって、アーマチャプレート３３２とともに板バネ３３４がコア３１５から離れる方向に回転するとき、板バネ３３４の端部に接続されている可動接点３３６が固定接点３３８から離れにくくなる。したがって、このとき、対象電圧Ｖｓｙｓが低下して電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈになるためのコイル電圧Ｖｃが小さくなるため、復帰電圧ＶＲは、第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満となる。

【0082】

よって、ここでは、復帰電圧ＶＲが第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満であるため、予測部６０２は、可動接点３３６および固定接点３３８が摩耗している可能性がある、または、板バネ３３４が劣化している可能性があると判定する。これにより、予測部６０２は、リレー３０の寿命が短いと判定する。

【0083】

時刻ｔ４６から時刻ｔ４８までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ６から時刻ｔ８までの期間と同様の処理を行う。次に、図８のタイムチャートに示すように、時刻ｔ５０から時刻ｔ５２までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間と同様の処理を行う。

【0084】

時刻ｔ５２において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に大きくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の上昇量の絶対値が時刻ｔ５０から時刻ｔ５１までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される作動電圧ＶＳの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８に近づいて接触することから、対象電圧Ｖｓｙｓが上昇する。

【0085】

【0086】

作動電圧ＶＳが第２作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｕｐｐよりも大きくなっているため、予測部６０２は、可動接点３３６および固定接点３３８が摩耗している可能性がある、または、リレー３０の寿命以外による異常の可能性があると判定する。

【0087】

時刻ｔ５２から時刻ｔ５６までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ２から時刻ｔ６までの期間と同様の処理を行う。

【0088】

時刻ｔ５６において、車両のイグニッションがオフされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に小さくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の低下量の絶対値が時刻ｔ５４から時刻ｔ５５までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される復帰電圧ＶＲの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８から離れることから、対象電圧Ｖｓｙｓが低下する。

【0089】

【0090】

復帰電圧ＶＲが第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐよりも大きくなっているため、可動接点３３６および固定接点３３８に突起３６０が形成されている可能性がある、または、リレー３０の寿命以外による異常の可能性がある。また、このとき、作動電圧ＶＳが第２作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｕｐｐよりも大きくなっていることから、可動接点３３６および固定接点３３８が摩耗している可能性がある、または、リレー３０の寿命以外による異常の可能性がある。したがって、このとき、リレー３０の寿命以外による異常の確度が高い。よって、このとき、予測部６０２は、リレー３０の寿命以外による異常があると判定する。

【0091】

時刻ｔ５６から時刻ｔ５８までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ６から時刻ｔ８までの期間と同様の処理を行う。また、時刻ｔ６０から時刻ｔ６２までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間と同様の処理を行う。

【0092】

時刻ｔ６２において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に大きくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の上昇量の絶対値が時刻ｔ６０から時刻ｔ６１までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される作動電圧ＶＳの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８に近づいて接触することから、対象電圧Ｖｓｙｓが上昇する。

【0093】

【0094】

作動電圧ＶＳが第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満であるため、予測部６０２は、可動接点３３６および固定接点３３８に突起３６０が形成されている可能性がある、または、板バネ３３４が劣化している可能性があると判定する。

【0095】

時刻ｔ６２から時刻ｔ６６までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ２から時刻ｔ６までの期間と同様の処理を行う。

【0096】

時刻ｔ６６において、車両のイグニッションがオフされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に小さくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の低下量の絶対値が時刻ｔ６４から時刻ｔ６５までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される復帰電圧ＶＲの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８から離れることから、対象電圧Ｖｓｙｓが低下する。

【0097】

【0098】

復帰電圧ＶＲが第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐよりも大きくなっているため、可動接点３３６および固定接点３３８に突起３６０が形成されている可能性がある、または、リレー３０の寿命以外による異常の可能性がある。また、このとき、作動電圧ＶＳが第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満であることから、可動接点３３６および固定接点３３８に突起３６０が形成されている可能性がある、または、板バネ３３４が劣化している可能性がある。したがって、このとき、可動接点３３６および固定接点３３８に突起３６０が形成されていることの確度が高い。よって、このとき、予測部６０２は、可動接点３３６および固定接点３３８に突起３６０が形成されていると判定することで、リレー３０の寿命が短いと判定する。

【0099】

時刻ｔ６６から時刻ｔ６８までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ６から時刻ｔ８までの期間と同様の処理を行う。次に、図９のタイムチャートに示すように、時刻ｔ７０から時刻ｔ７２までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間と同様の処理を行う。

【0100】

時刻ｔ７２において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に大きくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の上昇量の絶対値が時刻ｔ７０から時刻ｔ７１までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される作動電圧ＶＳの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８に近づいて接触することから、対象電圧Ｖｓｙｓが上昇する。

【0101】

【0102】

【0103】

時刻ｔ７２から時刻ｔ７６までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ２から時刻ｔ６までの期間と同様の処理を行う。

【0104】

時刻ｔ７６において、車両のイグニッションがオフされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に小さくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の低下量の絶対値が時刻ｔ７４から時刻ｔ７５までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される復帰電圧ＶＲの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８から離れることから、対象電圧Ｖｓｙｓが低下する。

【0105】

【0106】

復帰電圧ＶＲが第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満であるため、可動接点３３６および固定接点３３８が摩耗している可能性がある、または、板バネ３３４が劣化している可能性がある。また、このとき、作動電圧ＶＳが第２作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｕｐｐよりも大きくなっているため、可動接点３３６および固定接点３３８が摩耗している可能性がある、または、リレー３０の寿命以外による異常の可能性がある。したがって、このとき、可動接点３３６および固定接点３３８が摩耗していることの確度が高い。よって、このとき、予測部６０２は、可動接点３３６および固定接点３３８が摩耗していると判定することで、リレー３０の寿命が短いと判定する。

【0107】

時刻ｔ７６から時刻ｔ７８までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ６から時刻ｔ８までの期間と同様の処理を行う。また、時刻ｔ８０から時刻ｔ８２までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの期間と同様の処理を行う。

【0108】

時刻ｔ８２において、車両のイグニッションがオンされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に大きくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の上昇量の絶対値が時刻ｔ８０から時刻ｔ８１までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される作動電圧ＶＳの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８に近づいて接触することから、対象電圧Ｖｓｙｓが上昇する。

【0109】

【0110】

【0111】

時刻ｔ８２から時刻ｔ８６までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ２から時刻ｔ６までの期間と同様の処理を行う。

【0112】

時刻ｔ８６において、車両のイグニッションがオフされている。このとき、制御部６００は、駆動部４０の定電流回路のトランジスタのオンオフを制御していることで、駆動部４０の定電流回路の電流値設定用の電気抵抗を切り替えている。これにより、コイル３０５に流れる電流が徐々に小さくなるとともに、コイル３０５に流れる電流の低下量の絶対値が時刻ｔ８４から時刻ｔ８５までの期間と比較して小さくなる。このため、取得部６０１によって取得される復帰電圧ＶＲの誤差が小さくなる。また、このとき、上記と同様に、可動接点３３６が固定接点３３８から離れることから、対象電圧Ｖｓｙｓが低下する。

【0113】

【0114】

復帰電圧ＶＲが第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満であるため、可動接点３３６および固定接点３３８が摩耗している可能性がある、または、板バネ３３４が劣化している可能性がある。また、このとき、作動電圧ＶＳが第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満であるため、可動接点３３６および固定接点３３８に突起３６０が形成されている可能性がある、または、板バネ３３４が劣化している可能性がある。したがって、このとき、板バネ３３４が劣化していることの確度が高い。よって、このとき、予測部は、板バネ３３４が劣化していると判定することで、リレー３０の寿命が短いと判定する。

【0115】

時刻ｔ８６から時刻ｔ８８までの期間において、リレー寿命予測装置６０は、時刻ｔ６から時刻ｔ８までの期間と同様の処理を行う。

【0116】

以上のように、リレー寿命予測装置６０は、リレー３０の寿命を予測する。このように、リレー寿命予測装置６０は、作動電圧ＶＳについてのリレー３０が正常であるときからの変化、および、復帰電圧ＶＲについてのリレー３０が正常であるときからの変化に基づいて、リレー３０の寿命を予測する。

【0117】

具体的には、リレー寿命予測装置６０は、作動電圧ＶＳが第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗ以上、第２作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｕｐｐ以下であるとき、リレー３０が正常であると判定する。また、図１０に示すように、リレー寿命予測装置６０は、作動電圧ＶＳが第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満であるとき、リレー３０の寿命による異常があると判定する。さらに、リレー寿命予測装置６０は、作動電圧ＶＳが第２作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｕｐｐよりも大きいとき、リレー３０の寿命による異常があると判定する。なお、図１０において、作動電圧ＶＳが第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満であるときが、Ｌｏｗとして示されている。また、作動電圧ＶＳが第２作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｕｐｐよりも大きいときが、Ｈｉｇｈとして示されている。

【0118】

また、リレー寿命予測装置６０は、復帰電圧ＶＲが第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ以上、第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐ以下であるとき、リレー３０が正常であると判定する。さらに、リレー寿命予測装置６０は、復帰電圧ＶＲが第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満であるとき、リレー３０の寿命による異常があると判定する。また、リレー寿命予測装置６０は、復帰電圧ＶＲが第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐよりも大きいとき、リレー３０の寿命による異常があると判定する。なお、図１０において、復帰電圧ＶＲが第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満であるときが、Ｌｏｗとして示されている。また、復帰電圧ＶＲが第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐよりも大きいときが、Ｈｉｇｈとして示されている。

【0119】

さらに、リレー寿命予測装置６０は、作動電圧ＶＳが第２作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｕｐｐよりも大きく、かつ、復帰電圧ＶＲが第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満であるとき、可動接点３３６および固定接点３３８が摩耗していると判定する。また、リレー寿命予測装置６０は、作動電圧ＶＳが第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満、かつ、復帰電圧ＶＲが第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐよりも大きいとき、可動接点３３６および固定接点３３８に突起３６０が形成されていると判定する。さらに、リレー寿命予測装置６０は、作動電圧ＶＳが第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満、かつ、復帰電圧ＶＲが第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗ未満であるとき、板バネ３３４が劣化していると判定する。これらによって、リレー寿命予測装置６０は、可動接点３３６、固定接点３３８および板バネ３３４の寿命が短いと判定することで、リレー３０の寿命が短いと判定する。

【0120】

また、本実施形態のリレー寿命予測装置６０では、以下に記載する効果も奏する。

【0121】

ここで、リレー寿命予測装置６０の取得部６０１によって作動電圧ＶＳおよび復帰電圧ＶＲが取得される間においても、コイル電圧Ｖｃが変化する。このため、取得部６０１によって取得される作動電圧ＶＳおよび復帰電圧ＶＲには誤差が生じる。これに対して、リレー寿命予測装置６０の制御部６００は、対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈとなるときのコイル電圧Ｖｃの変化を、対象電圧Ｖｓｙｓが電圧閾値Ｖｓｙｓ＿ｔｈでないときよりも小さくさせる。これにより、取得部６０１が作動電圧ＶＳおよび復帰電圧ＶＲを取得するとき、コイル電圧Ｖｃの変化が小さくなることから、取得部６０１が取得した作動電圧ＶＳおよび復帰電圧ＶＲの誤差が小さくなる。

【0122】

（他の実施形態）
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

【0123】

本開示に記載の制御部、取得部、予測部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部、取得部、予測部およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部、取得部、予測部およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

【0124】

上記実施形態では、駆動部４０は、定電流回路であるところ、これに限定されないで、電気抵抗、トランジスタおよびツェナーダイオード等で構成された定電圧回路であってもよい。

【0125】

上記実施形態では、第１電圧検出部５１および第２電圧検出部５２は、コンパレータ回路であるところ、これに限定されないで、例えば、Ａ／Ｄコンバータ等であってもよい。

【0126】

上記実施形態では、リレー寿命予測装置６０の予測部６０２は、作動電圧ＶＳ、第１作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｌｏｗおよび第２作動閾値ＶＳ＿ｔｈ＿ｕｐｐに基づいて、リレー３０の寿命を予測する。これに限定されないで、予測部６０２は、作動電圧ＶＳについてのリレー３０が正常であるときからの変化量に基づいて、リレー３０の寿命を予測してもよい。例えば、予測部６０２は、取得部６０１によって取得された作動電圧ＶＳからリレー３０が正常であるときの作動電圧ＶＳを減算することにより、作動電圧ＶＳの変化量を算出する。なお、リレー３０が正常であるときの作動電圧ＶＳは、実験やシミュレーション等により設定される所定値に代えてもよい。

【0127】

また、予測部６０２は、作動電圧ＶＳの変化量が第１変化閾値以上、第２変化閾値以下であるとき、リレー３０が正常であると判定する。なお、第１変化閾値および第２変化閾値は、リレー３０が正常であると判定されるように、実験やシミュレーション等により設定される。また、第１変化閾値は、負の値である。さらに、第２変化閾値は、正の値である。

【0128】

また、予測部６０２は、作動電圧ＶＳの変化量が第１変化閾値未満であるとき、リレー３０の寿命による異常があると判定する。さらに、予測部６０２は、作動電圧ＶＳの変化量が第２変化閾値よりも大きいとき、リレー３０の寿命による異常があると判定する。

【0129】

また、予測部６０２は、復帰電圧ＶＲ、第１復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｌｏｗおよび第２復帰閾値ＶＲ＿ｔｈ＿ｕｐｐに基づいて、リレー３０の寿命を予測する。これに限定されないで、予測部６０２は、復帰電圧ＶＲについてのリレー３０が正常であるときからの変化量に基づいて、リレー３０の寿命を予測してもよい。例えば、予測部６０２は、取得部６０１によって取得された復帰電圧ＶＲからリレー３０が正常であるときの復帰電圧ＶＲを減算することにより、復帰電圧ＶＲの変化量を算出する。なお、リレー３０が正常であるときの復帰電圧ＶＲは、実験やシミュレーション等により設定される所定値に代えてもよい。

【0130】

また、予測部６０２は、復帰電圧ＶＲの変化量が第３変化閾値以上、第４変化閾値以下であるとき、リレー３０が正常であると判定する。なお、第３変化閾値および第４変化閾値は、リレー３０が正常であると判定されるように、実験やシミュレーション等により設定される。また、第３変化閾値は、負の値である。さらに、第４変化閾値は、正の値である。

【0131】

また、予測部６０２は、復帰電圧ＶＲの変化量が第３変化閾値未満であるとき、リレー３０の寿命による異常があると判定する。さらに、予測部６０２は、復帰電圧ＶＲの変化量が第４変化閾値よりも大きいとき、リレー３０の寿命による異常があると判定する。

【0132】

また、予測部６０２は、作動電圧ＶＳの変化量が第２変化閾値よりも大きく、かつ、復帰電圧ＶＲの変化量が第３変化閾値未満であるとき、可動接点３３６および固定接点３３８が摩耗していると判定する。さらに、予測部６０２は、作動電圧ＶＳの変化量が第１変化閾値未満、かつ、復帰電圧ＶＲの変化量が第４変化閾値よりも大きいとき、可動接点３３６および固定接点３３８に突起３６０が形成されていると判定する。また、予測部６０２は、作動電圧ＶＳの変化量が第１変化閾値未満、かつ、復帰電圧ＶＲの変化量が第３変化閾値未満であるとき、板バネ３３４が劣化していると判定する。これらによって、リレー寿命予測装置６０は、可動接点３３６、固定接点３３８および板バネ３３４の寿命が短いと判定することで、リレー３０の寿命が短いと判定する。

【0133】

また、予測部６０２は、上記作動電圧ＶＳおよび復帰電圧ＶＲの条件が所定回数以上なったときに、リレー３０が正常であるか否かを判定してもよい。これにより、瞬間的に上記作動電圧ＶＳおよび復帰電圧ＶＲの条件となったときに、リレー３０の寿命による異常があると判定されないことで、予測部６０２による誤判定が抑制される。

【0134】

さらに、上記したように、取得部６０１が作動電圧ＶＳおよび復帰電圧ＶＲを取得するとき、コイル電圧Ｖｃが変化しているため、取得部６０１が取得した作動電圧ＶＳおよび復帰電圧ＶＲには誤差が生じる。これに対して、予測部６０２は、取得部６０１によって取得された作動電圧ＶＳから所定値を減算することによって、作動電圧ＶＳを補正してもよい。これにより、取得部６０１が取得した作動電圧ＶＳの誤差が小さくなる。また、予測部６０２は、取得部６０１によって取得された復帰電圧ＶＲに所定値を加算することで、復帰電圧ＶＲを補正してもよい。これによって、取得部６０１が取得した復帰電圧ＶＲの誤差が小さくなる。なお、この補正に関する所定値は、作動電圧ＶＳおよび復帰電圧ＶＲの誤差が小さくなるように、実験やシミュレーション等により設定される。

【符号の説明】

【0135】

２０リレー寿命予測システム
３０リレー
３０５コイル
３３０スイッチ
４０駆動部
６０リレー寿命予測装置

【図1】