特開 2023-151254 表示制御装置及び表示制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023151254

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】表示制御装置及び表示制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/20 20220101AFI20231005BHJP

   G06F 3/0484 20220101ALI20231005BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20231005BHJP

   B60R 1/26 20220101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B60R1/20 100

G06F3/0484

H04N7/18 U

H04N7/18 J

B60R1/26 200

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022060764

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 友教

【テーマコード（参考）】

5C054

5E555

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054FE23

5C054FE26

5C054HA30

5E555BA23

5E555BB23

5E555BC04

5E555CA12

5E555CA42

5E555CB12

5E555DA33

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】車両の周辺等の画像の表示制御に関する調整において、不十分な表示を抑制すること。
【解決手段】車両の周辺及び／又は車内を撮像した画像を表示するディスプレイと、画像を調整する操作の入力を受け付ける入力受付部と、操作に基づいて、画像を調整する画像調整部と、操作が行われる前の画像の調整に関する確定設定情報と、操作を反映させた途中設定情報とを記憶する記憶部と、画像を調整する操作を終了する終了操作を受け付けたかどうかを判定する終了操作判定部と、車両が走行状態かどうかを検知する車両状態検知部と、を備え、画像調整部は、終了操作判定部が終了操作を受け付けていないと判定し、かつ車両状態検知部が走行状態であることを検知したときに、確定設定情報に基づいて、ディスプレイに車両の周辺及び／又は車内を撮像した画像を表示することを特徴とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の周辺及び／又は車内を撮像した画像の表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の周辺及び／又は車内を撮像した画像を表示するディスプレイと、
前記画像を調整する操作の入力を受け付ける入力受付部と、
前記操作に基づいて、前記画像を調整する画像調整部と、
前記操作が行われる前の前記画像の調整に関する確定設定情報と、前記操作を反映させた途中設定情報とを記憶する記憶部と、
前記画像を調整する操作を終了する終了操作を受け付けたかどうかを判定する終了操作判定部と、
前記車両が走行状態かどうかを検知する車両状態検知部と、
を備え、
前記画像調整部は、前記終了操作判定部が前記終了操作を受け付けていないと判定し、かつ前記車両状態検知部が前記走行状態であることを検知したとき、前記確定設定情報に基づいて、前記ディスプレイに前記車両の周辺及び／又は車内を撮像した画像を表示することを特徴とする表示制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記記憶部は、前記終了操作判定部が前記終了操作を受け付けていないと判定し、かつ前記車両状態検知部が前記走行状態であることを検知したとき、前記車両状態検知部が前記走行状態であることを検知した時点における画像の状態を前記途中設定情報として記憶することを特徴とする表示制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記入力受付部は、前記終了操作判定部が前記終了操作を受け付けていないと判定し、かつ前記車両状態検知部が前記走行状態であることを検知したとき、前記画像を調整する操作の入力を受け付けないことを特徴とする表示制御装置。

【請求項4】

請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記画像調整部は、前記車両状態検知部が前記車両の停止を検知したとき、前記記憶部における前記途中設定情報の有無を判定し、前記途中設定情報があるならば、前記途中設定情報に基づいて前記車両の周辺及び／又は車内を撮像した画像を調整して前記ディスプレイに表示し、前記入力受付部は、前記画像を調整する操作の入力を受け付けることを特徴とする表示制御装置。

【請求項5】

請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記走行状態において前記車両の周辺及び／又は車内のうち第１の範囲の画像を表示する第１のディスプレイと、
前記走行状態において前記車両の周辺及び／又は車内のうち第２の範囲の画像を表示する第２のディスプレイと、を備え、
前記入力受付部は、前記第１のディスプレイに対応付けて配置したタッチパネルであり、
前記画像調整部は、前記第２のディスプレイに表示する画像の調整を行うとき、前記第２のディスプレイが表示する画像を前記第１のディスプレイに表示させ、前記入力受付部が受け付けた操作に基づいて調整を行うことを特徴とする表示制御装置。

【請求項6】

請求項５に記載の表示制御装置であって、
前記第２のディスプレイに表示する画像の調整を行うとき、前記画像調整部は、前記第２のディスプレイと前記第１のディスプレイに同一の画像を表示することを特徴とする表示制御装置。

【請求項7】

請求項５に記載の表示制御装置であって、
前記第１の範囲は運転席側の後側方であり、前記第１のディスプレイは前記運転席側に配置し、
前記第２の範囲は助手席側の後側方であり、前記第２のディスプレイは前記助手席側に配置したことを特徴とする表示制御装置。

【請求項8】

車両の周辺及び／又は車内を撮像した画像の表示を制御する表示制御装置の表示制御方法であって、
前記表示制御装置は、
前記車両の周辺及び／又は車内を撮像した画像をディスプレイに表示するステップと、
前記画像を調整する操作の入力を受け付けて、前記画像を調整するステップと、
前記画像を調整する操作を終了する終了操作を受け付けたかどうかを判定するステップと、
前記車両が走行状態かどうかを検知するステップと、
前記終了操作を受け付けたと判定したときに、前記画像の調整に関する設定情報を確定し、記憶部の確定設定情報を更新するステップと、
前記終了操作を受け付けていないと判定し、かつ前記走行状態であることを検知したとき、前記画像を調整する操作を反映させた途中設定情報を前記記憶部に格納し、前記画像を調整する操作が行われる前の確定設定情報に基づいて、前記ディスプレイに前記車両の周辺及び／又は車内を撮像した画像を表示するステップとを含むことを特徴とする表示制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示制御装置及び表示制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の周辺をカメラで撮像し、撮像結果として得られた画像を車内のディスプレイに表示することで、ドラミラーやフェンダーミラーに対応する機能を提供する電子ミラーシステムが知られている。
電子ミラーシステムの表示映像調整に関し、特許文献１がある。
特許文献１には、「左サイド操作受付画面を右サイドディスプレイ４に右後方映像に重ねて表示すると共に、左サイド操作受付画面と表示オブジェクトの配置が左右対称なデザインのガイド画面を左サイドディスプレイ３に左後方映像に重ねて表示する。また、右サイドディスプレイ４上に配置した右サイドタッチパネル５にタッチされた右サイドディスプレイ４の表示面の座標であるタッチ座標の右サイドディスプレイ４の左サイド操作受付画面の中心に対する相対位置と、左サイドディスプレイ３のガイド画面の中心に対する相対位置が左右対称な位置となる、左サイドディスプレイ３の表示面の位置へカーソル６０１を表示する。ユーザの右サイドディスプレイ４の左サイド操作受付画面へのタッチ操作に応じて、左サイドディスプレイ３の左後方映像の表示を調整する。」との記載がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１‐１１６０３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ドアミラーなどは、角度を変更する調整が可能である。これに対し、電子ミラーシステムは、角度の変更のみならず、拡大や縮小など多様な調整が可能である。多様な調整が可能であると、画像がユーザの所望の表示状態となるよう調整できるが、調整の完了まで時間を要する。このため、調整が完了する前に走行を開始するケースが想定される。調整が完了する前の、ユーザにとって不十分な表示状態の画像のまま走行すると、安全確認の効率が低下する。
しかし、従来の技術では、電子ミラーの表示制御において、画像の調整が途中で中断される事態に対応することができない。

【0005】

そこで、本発明では、車両の周辺等の画像の表示制御に関する調整において、不十分な表示を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、代表的な本発明の表示制御装置の一つは、車両の周辺及び／又は車内を撮像した画像の表示を制御する表示制御装置であって、前記車両の周辺及び／又は車内を撮像した画像を表示するディスプレイと、前記画像を調整する操作の入力を受け付ける入力受付部と、前記操作に基づいて、前記画像を調整する画像調整部と、前記操作が行われる前の前記画像の調整に関する確定設定情報と、前記操作を反映させた途中設定情報とを記憶する記憶部と、前記画像を調整する操作を終了する終了操作を受け付けたかどうかを判定する終了操作判定部と、前記車両が走行状態かどうかを検知する車両状態検知部と、を備え、前記画像調整部は、前記終了操作判定部が前記終了操作を受け付けていないと判定し、かつ前記車両状態検知部が前記走行状態であることを検知したときに、前記確定設定情報に基づいて、前記ディスプレイに前記車両の周辺及び／又は車内を撮像した画像を表示することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、車両の周辺等の画像の表示制御に関する調整において、不十分な表示を抑制できる。上記した以外の課題、構成及び効果は以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】電子ミラーシステムの説明図。

【図2】助手席側のディスプレイの画像の調整についての説明図。

【図3】表示制御装置２０の構成を示す構成図。

【図4】助手席側のディスプレイの画像の調整のフローチャート。

【図5】運転席側のディスプレイの画像の調整のフローチャート（その１）。

【図6】運転席側のディスプレイの画像の調整のフローチャート（その２）。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施例について図面を用いて説明する。

【実施例0010】

図１は、電子ミラーシステムの説明図である。車両１０は、右側に運転席、左側に助手席を有する。車両１０は、運転席の外側にカメラ１１Ｒを有し、助手席の外側にカメラ１１Ｌを有する。カメラ１１Ｒは、車両１０の右後方を撮像する。カメラ１１Ｌは、車両１０の左後方を撮像する。

【0011】

車両１０の車内にディスプレイ２１Ｒ及びディスプレイ２１Ｌが配置される。
ディスプレイ２１Ｒは、カメラ１１Ｒが撮像した画像を表示することで、右後方を視認するドアミラーに対応する機能を提供する。
ディスプレイ２１Ｌは、カメラ１１Ｌが撮像した画像を表示することで、左後方を視認するドアミラーに対応する機能を提供する。

【0012】

ディスプレイ２１Ｒの配置位置は、例えば右フロントピラー近傍である。ディスプレイ２１Ｌの配置位置は、例えば左フロントピラーの近傍である。
ディスプレイ２１Ｒは運転席から近いため、運転席に着座したユーザは、ディスプレイ２１Ｒに対して直接に操作を行うことができる。具体的には、ディスプレイ２１Ｒにタッチパネルを重畳して配置することで、タッチパネル操作によりディスプレイ２１Ｒが表示する画像の調整が可能である。画像の調整は、角度の変更、拡大、縮小等を含む。例えばスライド操作を角度の変更操作、ピンチアウト操作を拡大操作、ピンチイン操作を縮小操作に対応させればよい。

【0013】

ディスプレイ２１Ｌは運転席から遠いため、運転席に着座したユーザは、ディスプレイ２１Ｌに対して直接に操作を行うことが困難である。そこで、後述する表示制御装置２０は、ディスプレイ２１Ｌが表示する画像の調整に際し、ディスプレイ２１Ｒを利用する。

【0014】

図２は、助手席側のディスプレイの画像の調整についての説明図である。まず、表示状態Ｇ１では、ディスプレイ２１Ｌは車両１０左後方の画像を表示し、ディスプレイ２１Ｒは車両１０の右後方の画像を表示する。この表示状態Ｇ１は、車両１０が走行中の場合などに用いられる。

【0015】

表示状態Ｇ１で車両１０が停止し、ディスプレイ２１Ｒに重畳したタッチパネルがディスプレイ２１Ｌの調整を開始する操作を受け付けると、表示状態Ｇ２へ遷移する。表示状態Ｇ２では、ディスプレイ２１Ｌは車両１０の左後方の画像を表示し、ディスプレイ２１Ｒはディスプレイ２１Ｌと同一の画像を表示する。

【0016】

表示状態Ｇ２で、ディスプレイ２１Ｒに重畳したタッチパネルが画像を調整する操作（スライド操作、ピンチイン操作、ピンチアウト操作等）を受け付けると、表示状態Ｇ３へ遷移する。表示状態Ｇ３では、ディスプレイ２１Ｒは、受け付けた操作に対応して表示する画像を調整する。ディスプレイ２１Ｌは、ディスプレイ２１Ｒと同一の画像を表示する。このように、ディスプレイ２１Ｒとディスプレイ２１Ｌの表示が同期し、ディスプレイ２１Ｌの画像の調整をディスプレイ２１Ｒのタッチパネル操作で行うことができる。このため、運転席に着座したユーザは、ディスプレイ２１Ｌの実際の視認性を確認でき、ディスプレイ２１Ｒの表示を見ながら高い操作性で調整できる。

【0017】

表示状態Ｇ３で、ディスプレイ２１Ｒに重畳したタッチパネルが調整の終了操作を受け付けると、表示状態Ｇ４へ遷移する。表示状態Ｇ４では、ディスプレイ２１Ｌは、表示状態Ｇ３における調整を反映している。また、ディスプレイ２１Ｒは、元の表示、すなわち、車両１０の右後方の画像を表示する。表示状態Ｇ４で車両１０が走行すると、運転席に着座したユーザは、表示状態Ｇ３での調整を反映した画像で安全確認を行うことができる。

【0018】

表示状態Ｇ３で、ディスプレイ２１Ｒに重畳したタッチパネルが調整の終了操作を受け付ける前に車両１０が走行を開始すると、表示状態Ｇ１に戻る。すなわち、表示状態Ｇ３における調整は反映されず、調整前の画像を表示する。このため、調整が完了する前に車両１０が走行を開始しても、ユーザにとって視認性の不十分な画像がディスプレイ２１Ｌに表示される事態は発生しない。なお、表示状態Ｇ３における調整は、調整途中の情報として別途記憶し、車両１０が停止すれば表示状態Ｇ３から調整を再開することができる。

【0019】

図３は、表示制御装置２０の構成を示す構成図である。表示制御装置２０は、カメラ１１Ｌ、カメラ１１Ｒ、駆動制御ユニット１３などと接続する。駆動制御ユニット１３は、車両の加減速制御や操舵制御などを行うユニット群である。

【0020】

表示制御装置２０は、ディスプレイ２１、入力受付部２２、車両状態検知部２３、記憶部２４及び制御部２５を有する。制御部２５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、画像調整部３１及び終了操作判定部３２としての機能を実現する。

【0021】

既に説明したように、カメラ１１Ｒは、車両１０の周囲のうち、右後方、すなわち運転席側の後方の画像を撮像する。車両１０の右後方を、便宜上、第１の範囲とする。また、カメラ１１Ｌは、車両１０の周囲のうち、左後方、すなわち助手席側の後方の画像を撮像する。車両１０の左後方を、便宜上、第２の範囲とする。

【0022】

ディスプレイ２１は、ディスプレイ２１Ｒとディスプレイ２１Ｌを含む。
ディスプレイ２１Ｒは、車両１０の走行状態において、第１の範囲の画像を表示する第１のディスプレイである。ディスプレイ２１Ｒは、運転席側、たとえば右フロントピラーに配置する。
ディスプレイ２１Ｌは、車両１０の走行状態において、第２の範囲の画像を表示する第２のディスプレイである。ディスプレイ２１Ｌは、助手席側、たとえば左フロントピラーに配置する。

【0023】

入力受付部２２は、ディスプレイ２１Ｒ及びディスプレイ２１ＲＬに表示する画像を調整する操作の入力を受け付ける。ただし、画像の調整の途中で車両１０が走行したときには、入力受付部２２は、画像を調整する操作の入力を受け付けない。画像の調整の途中で車両１０が走行した場合とは、具体的には、後述する終了操作判定部３２が終了操作を受け付けていないと判定し、かつ車両状態検知部２３が走行状態であることを検知した場合である。入力受付部２２は、運転席に着座したユーザが操作可能な位置に配置する。例えば、入力受付部２２は、ディスプレイ２１Ｒに対応付けて配置したタッチパネルとすることが好適である。

【0024】

車両状態検知部２３は、車両１０が走行状態かどうかを検知する。具体的には、車両状態検知部２３は、シフト情報、ハンドブレーキ情報、速度情報などを駆動制御ユニット１３から取得して、走行状態か否かを検知する。

【0025】

記憶部２４は、ハードディスクドライブなどの記憶装置であり、確定設定値４１と途中設定値４２を記憶する。確定設定値４１は、確定設定値４１Ｒと確定設定値４１Ｌを含む。途中設定値４２は、途中設定値４２Ｒと途中設定値４２Ｌを含む。

【0026】

確定設定値４１Ｒは、ディスプレイ２１Ｒが表示する画像の調整に関する設定情報である。具体的には、確定設定値４１Ｒは、カメラ１１Ｒが撮像した画像のどの範囲を表示するかを示す。また、カメラ１１Ｒの撮像方向や光学ズームに関する設定を示すものであってもよい。ユーザがディスプレイ２１Ｒの画像を調整する操作を行ったときに、ディスプレイ２１Ｒの各種設定の値は対応して変化する。そして、終了操作が行われると、各種設定の値が確定し、記憶部２４は、確定した値で確定設定値４１Ｒを更新する。終了操作が行われずに車両１０が走行を始めると、記憶部２４は、その時点のディスプレイ２１Ｒの各種設定の値を途中設定値４２Ｒとして記憶する。

【0027】

確定設定値４１Ｌは、ディスプレイ２１Ｌが表示する画像の調整に関する設定情報である。具体的には、確定設定値４１Ｌは、カメラ１１Ｌが撮像した画像のどの範囲を表示するかを示す。また、カメラ１１Ｌの撮像方向や光学ズームに関する設定を示すものであってもよい。ユーザがディスプレイ２１Ｌの画像を調整する操作を行ったときに、ディスプレイ２１Ｌの各種設定の値は対応して変化する。そして、終了操作が行われると、各種設定の値が確定し、記憶部２４は、確定した設定値で確定設定値４１Ｌを更新する。終了操作が行われずに車両１０が走行を始めると、記憶部２４は、その時点のディスプレイ２１Ｌの各種設定の値を途中設定値４２Ｌとして記憶する。
なお、ユーザが過去に一度も画像の調整を行っていなければ、確定設定値４１Ｒ及び確定設定値４１Ｌは、初期値として与えられた各種設定を示す。

【0028】

画像調整部３１は、入力受付部２２に対する操作に基づいて、ディスプレイ２１に表示する画像を調整する。その後、終了操作判定部３２が終了操作を受け付けたならば、画像調整部３１は、設定を確定し、記憶部２４の確定設定値４１を更新する。
一方、終了操作判定部３２が終了操作を受け付けていないと判定し、かつ車両状態検知部２３が走行状態であることを検知したときには、画像調整部３１は、記憶部２４の確定設定値４１に基づいて、ディスプレイ２１に車両１０の周辺を撮像した画像を表示する。この場合、記憶部２４の確定設定値４１は更新されていないので、調整を行う前の設定値で画像を表示することになる。また、画像調整部３１は、調整の内容を途中設定値４２として記憶部２４に格納する。途中設定値４２は、中断した調整を再開するときに用いる。

【0029】

具体的には、画像調整部３１は、車両状態検知部２３が車両１０の停止を検知したときに、記憶部２４における途中設定値４２の有無を判定する。画像調整部３１は、途中設定値４２があるならば、途中設定値４２に基づいて車両１０の周辺を撮像した画像を調整してディスプレイ２１に表示する。このとき、入力受付部２２は、画像を調整する操作の入力を受け付ける。

【0030】

ここで、画像調整部３１は、ディスプレイ２１Ｌに表示する画像の調整を行うときには、ディスプレイ２１Ｌが表示する画像をディスプレイ２１Ｒに表示させ、入力受付部２２が受け付けた操作に基づいて調整を行う。このとき、ディスプレイ２１Ｌとディスプレイ２１Ｒは、同一の画像を表示することになる。

【0031】

終了操作判定部３２は、画像を調整する操作を終了する終了操作を受け付けたかどうかを判定する。終了操作は、例えばタッチパネル上に表示したボタンに対する操作であってもよいし、物理キーを割り当ててもよい。

【0032】

図４は、助手席側のディスプレイの画像の調整のフローチャートである。助手席側のディスプレイ２１Ｌの画像の調整は、次のステップＳ１０１～Ｓ１１３を順次実行することで行う。
ステップＳ１０１ 入力受付部２２が、助手席の画像を調整するボタン操作を受け付ける。その後、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２ 車両状態検知部２３が走行状態であるか否かを判定する。走行状態であれば（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。走行状態でなければ（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０３に進む。

【0033】

ステップＳ１０３ 画像調整部３１は、記憶部２４に途中設定値４２Ｌが記憶されているか否かを判定する。途中設定値４２Ｌが記憶されていなければ（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０４に進む。途中設定値４２Ｌが記憶されていれば（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に進む。

【0034】

ステップＳ１０４ 画像調整部３１は、記憶部２４から確定設定値４１Ｌを読み込む。その後、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０５ 画像調整部３１は、記憶部２４から途中設定値４２Ｌを読み込む。その後、ステップＳ１０６に進む。

【0035】

ステップＳ１０６ 運転席側のディスプレイ２１Ｒは、助手席側のディスプレイ２１Ｌの画像を表示する。このとき、ステップＳ１０４又はステップＳ１０５で読み込んだ設定値を使用する。ステップＳ１０６の後、ステップＳ１０７に進む。

【0036】

ステップＳ１０７ 画像調整部３１は、タッチ操作に基づいて、運転席側のディスプレイ２１Ｒに表示した助手席側の画像を調整する。助手席側のディスプレイ２１Ｌの画像も同期する。その後、ステップＳ１０８に進む。

【0037】

ステップＳ１０８ 終了操作判定部３２は、画像を調整する操作を終了する終了操作を受け付けたかどうかを判定する。終了操作を受け付けていれば（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に進む。終了操作を受け付けていなければ（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１１１に進む。

【0038】

ステップＳ１０９ 画像調整部３１は、記憶部２４の確定設定値４１Ｌを更新する。その後、ステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１１０ 画像調整部３１は、記憶部２４の途中設定値４２Ｌを消去する。その後、処理を終了する。

【0039】

ステップＳ１１１ 車両状態検知部２３が走行状態であるか否かを判定する。走行状態でなければ（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、ステップＳ１０７に戻る。走行状態であれば（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２に進む。

【0040】

ステップＳ１１２ 画像調整部３１は、その時点の設定値を途中設定値４２Ｌとして記憶部２４に格納する。その後、ステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１３ 画像調整部３１は、記憶部２４から確定設定値４１Ｌを読み出し、確定設定値４１Ｌに基づいてディスプレイ２１Ｌに画像を表示する。また、記憶部２４から確定設定値４１Ｒを読み出し、確定設定値４１Ｒに基づいてディスプレイ２１Ｒに画像を表示する。その後、処理を終了する。

【0041】

図５は、運転席側のディスプレイの画像の調整のフローチャートである。運転席側のディスプレイ２１Ｒの画像の調整は、次のステップＳ２０１～Ｓ２１２を順次実行することで行う。
ステップＳ２０１ 入力受付部２２が、運転席の画像を調整するボタン操作を受け付ける。その後、ステップＳ２０２に進む。
ステップＳ２０２ 車両状態検知部２３が走行状態であるか否かを判定する。走行状態であれば（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。走行状態でなければ（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０３に進む。

【0042】

ステップＳ２０３ 画像調整部３１は、記憶部２４に途中設定値４２Ｒが記憶されているか否かを判定する。途中設定値４２Ｒが記憶されていなければ（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、ステップＳ２０４に進む。途中設定値４２Ｒが記憶されていれば（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。

【0043】

ステップＳ２０４ 画像調整部３１は、記憶部２４から確定設定値４１Ｒを読み込む。その後、ステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０５ 画像調整部３１は、記憶部２４から途中設定値４２Ｒを読み込む。その後、ステップＳ２０６に進む。

【0044】

ステップＳ２０６ 運転席側のディスプレイ２１Ｒは、ステップＳ２０４又はステップＳ２０５で読み込んだ設定値を使用して表示を行う。画像調整部３１は、タッチ操作に基づいて、運転席側のディスプレイ２１Ｒに表示した運転席側の画像を調整する。助手席側のディスプレイ２１Ｌの画像は維持する。その後、ステップＳ２０７に進む。

【0045】

ステップＳ２０７ 終了操作判定部３２は、画像を調整する操作を終了する終了操作を受け付けたかどうかを判定する。終了操作を受け付けていれば（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８に進む。終了操作を受け付けていなければ（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップＳ２１０に進む。

【0046】

ステップＳ２０８ 画像調整部３１は、記憶部２４の確定設定値４１Ｒを更新する。その後、ステップＳ２０９に進む。
ステップＳ２０９ 画像調整部３１は、記憶部２４の途中設定値４２Ｒを消去する。その後、処理を終了する。

【0047】

ステップＳ２１０ 車両状態検知部２３が走行状態であるか否かを判定する。走行状態でなければ（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、ステップＳ２０６に戻る。走行状態であれば（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１に進む。

【0048】

ステップＳ２１１ 画像調整部３１は、その時点の設定値を途中設定値４２Ｒとして記憶部２４に格納する。その後、ステップＳ２１２に進む。
ステップＳ２１２ 画像調整部３１は、記憶部２４から確定設定値４１Ｒを読み出し、確定設定値４１Ｒに基づいてディスプレイ２１Ｒに画像を表示する。ディスプレイ２１Ｌの表示は、維持されたままである。その後、処理を終了する。

【0049】

図５に示したフローチャートでは、運転席側のディスプレイ２１Ｒの画像の調整が中断したときにも途中設定値４２Ｒを格納して調整前の確定設定値４１Ｒを読み出している。変形例として、運転席側のディスプレイ２１Ｒの画像の調整が中断したときに、その時点での設定値を確定設定値４１Ｒとしてもよい。運転席側のディスプレイ２１Ｒの画像の調整は、直接の操作で行うことができ、中断時点の表示状態を継続して使用してもユーザの混乱を招かないからである。

【0050】

図６は、変形例における運転席側のディスプレイの画像の調整のフローチャートである。変形例における運転席側のディスプレイ２１Ｒの画像の調整は、次のステップＳ３０１～Ｓ３０７を順次実行することで行う。
ステップＳ３０１ 入力受付部２２が、運転席の画像を調整するボタン操作を受け付ける。その後、ステップＳ３０２に進む。
ステップＳ３０２ 車両状態検知部２３が走行状態であるか否かを判定する。走行状態であれば（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。走行状態でなければ（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、ステップＳ３０３に進む。

【0051】

ステップＳ３０３ 画像調整部３１は、記憶部２４から確定設定値４１Ｒを読み込む。その後、ステップＳ３０４に進む。
ステップＳ３０４ 運転席側のディスプレイ２１Ｒは、ステップＳ３０３で読み込んだ設定値を使用して表示を行う。画像調整部３１は、タッチ操作に基づいて、運転席側のディスプレイ２１Ｒに表示した運転席側の画像を調整する。助手席側のディスプレイ２１Ｌの画像は維持する。その後、ステップＳ３０５に進む。

【0052】

ステップＳ３０５ 終了操作判定部３２は、画像を調整する操作を終了する終了操作を受け付けたかどうかを判定する。終了操作を受け付けていれば（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７に進む。終了操作を受け付けていなければ（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、ステップＳ３０６に進む。

【0053】

ステップＳ３０６ 車両状態検知部２３が走行状態であるか否かを判定する。走行状態でなければ（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、ステップＳ３０４に戻る。走行状態であれば（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７に進む。
ステップＳ３０７ 画像調整部３１は、記憶部２４の確定設定値４１Ｒを更新する。その後、処理を終了する。

【0054】

上述してきたように、開示の表示制御装置２０は、車両１０の周辺及び／又は車内を撮像した画像の表示を制御する表示制御装置であって、前記車両１０の周辺及び／又は車内を撮像した画像を表示するディスプレイ２１と、前記画像を調整する操作の入力を受け付ける入力受付部２２と、前記操作に基づいて、前記画像を調整する画像調整部３１と、前記操作が行われる前の前記画像の調整に関する確定設定情報と、前記操作を反映させた途中設定情報とを記憶する記憶部２４と、前記画像を調整する操作を終了する終了操作を受け付けたかどうかを判定する終了操作判定部３２と、前記車両１０が走行状態かどうかを検知する車両状態検知部２３と、を備える。そして、前記画像調整部３１は、前記終了操作判定部３２が前記終了操作を受け付けていないと判定し、かつ前記車両状態検知部２３が前記走行状態であることを検知したときに、前記確定設定情報に基づいて、前記ディスプレイ２１に前記車両の周辺及び／又は車内を撮像した画像を表示する。
かかる構成及び動作により、画像の調整が中断したときには、調整前の画像を表示することができるため、車両の周辺等の画像の表示制御に関する調整において、不十分な表示を抑制することができる。

【0055】

また、前記記憶部２４は、前記終了操作判定部３２が前記終了操作を受け付けていないと判定し、かつ前記車両状態検知部２３が前記走行状態であることを検知したときに、前記車両状態検知部２３が前記走行状態であることを検知した時点における画像の状態を前記途中設定情報として記憶する。
このため、表示制御装置２０は、中断した調整の情報を残し、調整の再開時に使用することができる。

【0056】

また、前記入力受付部２２は、前記終了操作判定部３２が前記終了操作を受け付けていないと判定し、かつ前記車両状態検知部２３が前記走行状態であることを検知したときに、前記画像を調整する操作の入力を受け付けない。
このため、表示制御装置２０は、走行中に画像の表示の設定が変化する事態の発生を抑止することができる。

【0057】

また、前記画像調整部３１は、前記車両状態検知部２３が前記車両１０の停止を検知したときに、前記記憶部２４における前記途中設定情報の有無を判定し、前記途中設定情報があるならば、前記途中設定情報に基づいて前記車両１０の周辺及び／又は車内を撮像した画像を調整して前記ディスプレイ２１に表示し、前記入力受付部２２は、前記画像を調整する操作の入力を受け付ける。
このため、表示制御装置２０は、調整の中断後、車両１０が停止したときに、中断された調整を再開することができる。

【0058】

また、表示制御装置２０は、前記走行状態において前記車両の周辺及び／又は車内のうち第１の範囲の画像を表示する第１のディスプレイ２１Ｒと、前記走行状態において前記車両の周辺及び／又は車内のうち第２の範囲の画像を表示する第２のディスプレイ２１Ｌと、を備え、前記入力受付部２２は、前記第１のディスプレイ２１Ｒに対応付けて配置したタッチパネルであり、前記画像調整部３１は、前記第２のディスプレイ２１Ｌに表示する画像の調整を行うときに、前記第２のディスプレイ２１Ｌが表示する画像を前記第１のディスプレイ２１Ｒに表示させ、前記入力受付部２２が受け付けた操作に基づいて調整を行う。
また、前記第２のディスプレイ２１Ｌに表示する画像の調整を行うときに、前記画像調整部３１は、前記第２のディスプレイ２１Ｌと前記第１のディスプレイ２１Ｒに同一の画像を表示する。
また、前記第１の範囲は運転席側の後側方であり、前記第１のディスプレイは前記運転席側に配置し、前記第２の範囲は助手席側の後側方であり、前記第２のディスプレイは前記助手席側に配置する。
かかる構成及び動作により、運転席に着座したユーザは、接触可能な範囲にあるディスプレイ２１Ｒと入力受付部２２を用い、接触が困難なディスプレイ２１Ｌの画像を調整することができる。
また、運転席に着座したユーザは、ディスプレイ２１Ｌでの表示を確認しながら、ディスプレイ２１Ｒと入力受付部２２を用いて画像の調整を行うことができる。

【0059】

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、かかる構成の削除に限らず、構成の置き換えや追加も可能である。

【0060】

例えば、上記の実施例では、運転席側のディスプレイ２１Ｒと助手席側のディスプレイ２１Ｌを例示して説明したが、本発明は車両に搭載される任意の電子ミラーに適用することができる。特に、本発明は、ユーザから接触可能に配置したディスプレイと接触が困難な位置に配置したディスプレイとが存在する構成で有効であり、接触が困難な位置のディスプレイが表示する画像の調整を、接触可能なディスプレイを利用して実行することができる。
具体的には、ルームミラーや大型車両の前方確認用のミラーに本発明を適用することができる。
また、助手席の乗員用のミラーに本発明を適用してもよい。助手席の乗員用のミラーに本発明を適用する構成では、助手席側のディスプレイが接触可能なディスプレイとなり、運転席側のディスプレイが接触困難なディスプレイとなる。

【符号の説明】

【0061】

１０：車両、１１：カメラ、１３：駆動制御ユニット、２０：表示制御装置、２１：ディスプレイ、２２：入力受付部、２３：車両状態検知部、２４：記憶部、３１：画像調整部、３２：終了操作判定部、４１：確定設定値、４２：途中設定値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】