特開 2023-151300 脱穀装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023151300

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】脱穀装置

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/32 20060101AFI20231005BHJP

   A01F 12/44 20060101ALI20231005BHJP

   B07B 4/08 20060101ALI20231005BHJP

   B07B 11/04 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

A01F12/32 C

A01F12/44 Z

B07B4/08 A

B07B11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022060851

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(72)【発明者】

【氏名】舟木 大輔

(72)【発明者】

【氏名】田中 大地

【テーマコード（参考）】

2B095

4D021

【Ｆターム（参考）】

2B095AA01

2B095AA07

2B095AA12

2B095BA03

2B095BA11

2B095BA18

2B095BA21

2B095BA35

2B095BB11

2B095BB29

2B095CA02

2B095EA02

2B095GA07

2B095GA16

2B095GB09

4D021AA03

4D021CA04

4D021FA09

4D021GA12

4D021GA20

4D021GA23

4D021GA27

4D021GB01

4D021HA03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】脱穀処理された処理物の選別を行う脱穀装置であって、揺動選別体のチャフシーブの開度をより適切に制御することが可能な脱穀装置を提供することを課題とする。
【解決手段】処理物を揺動選別し且つその漏下量を開度を変えることにより変更するチャフシーブ２８を含む揺動選別体と、チャフシーブ２８に設けられたフィン３２ａ、３３ａ、３４ａ、３６ａを前後揺動させることによって開度を変更するアクチュエータと、揺動選別体の後側に形成された排出口と、揺動選別体の前側且つ下方位置に配置され、後方斜め上方に向かって風を発生させるファンと、揺動選別体に支持され且つチャフシーブ２８における後部の上面側における処理物の堆積量を検出する検出センサ６３と、検出センサ６３の検出結果に基づいてチャフシーブ２８の開度を制御する制御部と、を備えた。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

脱穀処理された処理物の選別を行う脱穀装置であって、
脱穀処理されて落下してくる処理物を受け止める位置に配置され、自身の揺動作動によって処理物を選別するように構成され、処理物の下方への漏れ量をその開度を変えることによって変更するチャフシーブを含む揺動選別体と、
前記チャフシーブに設けられたフィンを前後揺動させることによって、該チャフシーブの開度を変更するアクチュエータと、
前記揺動選別体の後側に開口して形成され且つ機外と連通する排出口と、
前記揺動選別体の前側且つ下方位置に配置され、後方斜め上方に向かって流動する風を発生させるファンと、
前記揺動選別体に支持され且つ前記チャフシーブにおける後部の上面側における処理物の堆積量を検出する検出センサと、
前記検出センサの検出結果に基づいて前記チャフシーブの開度を前記アクチュエータによって制御する制御部と、を備えた
ことを特徴とする脱穀装置。

【請求項2】

前記検出センサとは別に設けられ、該検出センサによって検出する物理量とは別の物理量を検出することによって前記揺動選別体又は前記ファンの少なくとも一方により選別する処理物の量である処理量を間接的又は直接的に検出するように構成された処理量検出手段を備え、
前記制御部が、前記処理量検出手段によって検出された処理量の増減に基づいて前記チャフシーブの開度を増減させる自動調整制御と、前記検出センサによって検出された処理物の堆積量が予め定めた量に達した場合には前記チャフシーブを予め定めた所定の開度とするロス防止制御との少なくとも２つの制御を実行可能に構成され、
前記制御部が前記ロス防止制御を前記自動調整制御に優先して実行する
請求項１に記載の脱穀装置。

【請求項3】

前記自動調整制御の実行の有無を切り替える切替手段を備え、
前記制御部が、前記切替手段によって前記自動調整制御を実行しない状態であっても、前記ロス防止制御を実行するように構成された
請求項２に記載の脱穀装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、脱穀処理された処理物の選別を行う脱穀装置に関する。

【背景技術】

【0002】

脱穀処理されて落下してくる処理物を受け止める位置に配置され、自身の揺動作動によって処理物を選別するように構成され、処理物の下方への漏れ量をその開度を変えることによって変更するチャフシーブを含む揺動選別体と、前記チャフシーブに設けられたフィンを前後揺動させることによって、該チャフシーブの開度を変更するアクチュエータと、前記揺動選別体の後側に開口して形成され且つ機外と連通する排出口と、前記揺動選別体の前側且つ下方位置に配置され、後方斜め上方に向かって流動する風を発生させるファンと、選別する処理物の量を検出する処理量検出と、前記処理量検出手段の検出結果に基づき、前記チャフシーブの開度を前記アクチュエータによって制御する制御部と、を備えた脱穀装置が公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。

【0003】

このようなコンバインによれば、処理量に応じてチャフシーブの開度が自動的に制御されるため、利便性が高い一方で、処理量検出手段が風量を検出することによって処理物の量を間接的に検出するものであるため、状況によっては、その検出精度が低下する場合や、検出が安定しない場合があり、チャフシーブの開度を適切に制御できないケースがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－０４５７９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、脱穀処理された処理物の選別を行う脱穀装置であって、揺動選別体のチャフシーブの開度をより適切に制御することが可能な脱穀装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、脱穀処理された処理物の選別を行う脱穀装置であって、脱穀処理されて落下してくる処理物を受け止める位置に配置され、自身の揺動作動によって処理物を選別するように構成され、処理物の下方への漏れ量をその開度を変えることによって変更するチャフシーブを含む揺動選別体と、前記チャフシーブに設けられたフィンを前後揺動させることによって、該チャフシーブの開度を変更するアクチュエータと、前記揺動選別体の後側に開口して形成され且つ機外と連通する排出口と、前記揺動選別体の前側且つ下方位置に配置され、後方斜め上方に向かって流動する風を発生させるファンと、前記揺動選別体に支持され且つ前記チャフシーブにおける後部の上面側における処理物の堆積量を検出する検出センサと、前記検出センサの検出結果に基づいて前記チャフシーブの開度を前記アクチュエータによって制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

【0007】

前記検出センサとは別に設けられ、該検出センサによって検出する物理量とは別の物理量を検出することによって前記揺動選別体又は前記ファンの少なくとも一方により選別する処理物の量である処理量を間接的又は直接的に検出するように構成された処理量検出手段を備え、前記制御部が、前記処理量検出手段によって検出された処理量の増減に基づいて前記チャフシーブの開度を増減させる自動調整制御と、前記検出センサによって検出された処理物の堆積量が予め定めた量に達した場合には前記チャフシーブを予め定めた所定の開度とするロス防止制御との少なくとも２つの制御を実行可能に構成され、前記制御部が前記ロス防止制御を前記自動調整制御に優先して実行するものとしてもよい。

【0008】

前記自動調整制御の実行の有無を切り替える切替手段を備え、前記制御部が、前記切替手段によって前記自動調整制御を実行しない状態であっても、前記ロス防止制御を実行するように構成されたものとしてもよい。

【発明の効果】

【0009】

本発明に構成によれば、脱穀処理された処理物の選別を行うにあたり、チャフシーブにおける後部の上面側における処理物の堆積量を検出センサにより検出することによって、排出口から排出してロスする処理物の量を安定的に把握することが可能になるとともに、この検出センサを揺動作動する揺動選別体自体に支持させることによって、その検出精度が向上するため、該検出センサの検出結果を利用してチャフシーブの開度をより適切に制御することが可能になる。

【0010】

また、前記検出センサとは別に設けられ、該検出センサによって検出する物理量とは別の物理量を検出することによって前記揺動選別体又は前記ファンの少なくとも一方により選別する処理物の量である処理量を間接的又は直接的に検出するように構成された処理量検出手段を備え、前記制御部が、前記処理量検出手段によって検出された処理量の増減に基づいて前記チャフシーブの開度を増減させる自動調整制御と、前記検出センサによって検出された処理物の堆積量が予め定めた量に達した場合には前記チャフシーブを予め定めた所定の開度とするロス防止制御との少なくとも２つの制御を実行可能に構成され、前記制御部が前記ロス防止制御を前記自動調整制御に優先して実行するものによれば、処理量検出手段による検出結果を利用したチャフシーブの開度の制御である自動調整制御も利用可能とし、そのうえで、ロス防止制御を優先させたので、検出センサ及び処理量検出手段を設け、それらの検出結果を利用して制御を行う場合でも、その制御内容を簡素化できる。

【0011】

また、前記自動調整制御の実行の有無を切り替える切替手段を備え、前記制御部が、前記切替手段によって前記自動調整制御を実行しない状態であっても、前記ロス防止制御を実行するように構成されたものによれば、自動調整制御を実行しないような状況になった場合でも、ロス防止制御は実行できるため、その制御を利用する機会が広がる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明を適用した脱穀装置を搭載した自脱式のコンバインの側面図である。

【図2】図１に示す脱穀装置の側面図である。

【図3】揺動選別体のサイドフレームの外面側の構成を示す側面図である。

【図4】図３のサイドフレームの内面側の構成を説明する側面図である。

【図5】制御部の構成を示すブロック図である。

【図6】（Ａ），（Ｂ）はエアフローセンサを含む風量検出装置の構成を示す断面図及び側面図である。

【図7】（Ａ），（Ｂ）は堆積量検出装置の要部構成を示す側面図及び平面図である。

【図8】制御部の処理手順を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１は本発明を適用した脱穀装置を搭載した自脱式のコンバインの側面図であり、図２は図１に示す脱穀装置の側面図である。本コンバインは、左右一対のクローラ式走行装置（走行部）１，１と、クローラ式走行装置１，１に支持された走行機体２と、走行機体２の前方に配置され且つ走行機体２に昇降可能に連結して支持された刈取部３と、を備えている。

【0014】

走行機体２は、左右のクローラ式走行装置２，２に下支え支持されたシャーシである機体フレーム２ａと、機体フレーム２ａ上において走行機体２の前進方向左（以下、単に「左」）に設置された脱穀装置４と、機体フレーム２ａ上においてその右側且つ後方寄りに設置されたグレンタンク６と、機体フレーム２ａ上においてグレンタンク６の真正面側に設置され且つオペレータが乗り込む運転席（図示しない）と、該運転席を覆うように機体フレーム２ａ側から立設されたキャビン７と、を有している。

【0015】

刈取部３は、本コンバインの前進走行中、圃場において稲や麦等の穀稈を刈り取り、その穀稈を後方に搬送するように構成されている。刈取部３から搬送されてくる穀稈は、脱穀装置４に渡される。

【0016】

脱穀装置４は、機体フレーム２ａに固定されたボックス状の脱穀フレーム８と、脱穀フレーム８によって少なくともその一部を形成された上下２つの処理室９，１１と、刈取部３から渡される穀稈を受け取って後方に搬送するフィードチェーン１２と、上側の処理室である扱室９に配置され且つその軸心が前後方向を向いた円筒状に成形された扱胴１３と、下側の処理室である選別室１１の上部に配置され且つ脱穀フレーム８に前後揺動作動可能に支持された揺動選別体１４と、選別室１１の下部且つ前部に配置され後方斜め上方に流動する風（選別風）を起こす唐箕ファン（ファン）１６と、選別室１１の下部における唐箕ファン１６よりも後方に配置された左右方向の一番ラセン１７と、選別室１１の下部における一番ラセン１７よりも後方に配置された左右方向の二番ラセン１８と、を有している。

【0017】

フィードチェーン１２は、穀稈の穂先側及び中途側が扱室９に挿入されるようにして、該穀稈の株元側を保持して後方に搬送する。扱胴１３は、自身の軸心を支点として回転駆動可能に脱穀フレーム８側に支持されている。扱室９にその一部が挿入された穀稈は、回転作動する扱胴１３によって扱ぎ下ろされて脱穀処理される。

【0018】

脱穀処理によって穀稈から分離された処理物は、正断面視で扱胴１３に沿う円弧状をなし且つ扱胴１３の直下における前後方向の略全体範囲をカバーする受網２０から下方に漏れ出て（漏下）して選別室１１に落下するか、或いは受網２０の後端側から選別室１１に落下する。ちなみに、処理物は、穀粒及び空の外皮（例えば、籾殻）等の粒状物が大部分であるが、穀稈から分離された稈状物も若干量含まれている可能性がある。選別室１１では、処理物を、穀粒と、それ以外の空の外皮及び稈状物等とに選別し、前者をグレンタンク６に貯める一方で、後者を排出物として機外に排出する。なお、脱穀処理された穀稈は、排藁として、走行機体２の後端側から機外に排出される。

【0019】

選別室１１に落下してくる処理物は、揺動選別体１４の上面側に受け止められ、該揺動選別体１４の前後揺動によって選別（揺動選別）されるとともに、上述した選別風によっても選別（風選）される。

【0020】

具体的には、揺動選別や風選の作用によって一番ラセン１７に落下した処理物である一番物は、該一番ラセン１７によってその一方側の端部まで搬送され、そこから搬送ラセンを内装した揚穀筒１９によってグレンタンク６側に上昇搬送され、穀粒として該グレンタンク６の内部に貯蔵される。揺動選別や風選の作用によって二番ラセン１８に落下した処理物である二番物は、該二番ラセン１８によってその一方側の端部まで搬送され、そこから搬送ラセンを内装した還元筒２１によって上昇搬送され、揺動選別体１４の上面側に再度導入される（言い換えると、選別室１１に還元される）。

【0021】

一方、揺動選別や風選の作用によって選別室１１の上部且つ後部まで搬送された処理物は、上述した排出物として、脱穀装置４の後端部に開口して形成され且つ選別室１１と本コンバインの外側（機外）との連通させる排出口２２を介して、機外に排出される。

【0022】

排出物の機外への排出を促進するため、選別室１１における排出口２２寄りの部分には、選別室１１から排出口２２を経由して機外に流動する風を起こす排塵ファン２３が設けられている。ちなみに、この排塵ファン２３は、上述した選別風の風量（風速、風圧）を増加させるように作用する他、一番ラセン１７と二番ラセン１８との間に設置された補助ファン２４によっても選別風の風量が増加する。ただし、これらのファン２３，２４により選別風の風量を増加させる作用はあくまでも補助的なものである。

【0023】

図３は揺動選別体のサイドフレームの外面側の構成を示す側面図であり、図４は図３のサイドフレームの内面側の構成を説明する側面図である。図２乃至図４に示す通り、揺動選別体１４は、その全体が前後方向に揺動駆動可能な状態で選別室１１の室内に配置されている。この揺動選別体１４は、前後方向に長くその厚み方向が左右方向に向けられた板状部材である左右一対のサイドフレーム２６，２６と、左右のサイドフレーム２６，２６の間においてその前側に設置して固定されたグレンパン（移送板）２７と、左右のサイドフレーム２６，２６の間においてグレンパン２７の後部の真下側から後方斜め上方に延びるチャフシーブ２８と、左右のサイドフレーム２６，２６の間においてチャフシーブ２８の後端からさらに後方に延設されたストローラック２９と、を有している。

【0024】

揺動選別体１４の各部の前後の位置関係について説明すると、グレンパン２７は、底面視で、扱胴１３の前部から中途部に至る範囲までをカバーしている。チャフシーブ２８は、底面視で、扱胴１３の中途部から該扱胴１３よりもさらに後方に至る範囲までカバーしている。ストローラック２９は、その直上に排塵ファン２３が配置されている。

【0025】

左右のサイドフレーム２６，２６は、揺動選別体１４の枠状のフレーム部の少なくとも一部を構成している。

【0026】

グレンパン２７は側面視への字状に屈曲し且つ左右方向に所定の幅を有する複数の山部２７ａを有し、この複数の山部２７ａは前後に連続して並べられている。各山部２７ａは、前側の上方傾斜部分に比べて後側の下方傾斜部分が急傾斜になっているか、或いは垂直に落ち込んでいる。揺動選別体１４の前後揺動作動時、グレンパン２７の上面側に落下した処理物は、各山部２７ａの上述の形状による作用によって順次後方に送られ、最終的には、該グレンパン２７の後端側からチャフシーブ２８の前端側に落下する。

【0027】

ストローラック２９は、前後方向に長くその厚み方向が左右方向を向けられた複数のラック板３１を有している。この複数のラック板３１は、左右に並列して配置する状態でユニット化された状態で、揺動選別体１４のフレーム部に取り付け固定されている。各ラック板３１の上縁部は連続する複数の波状に成形されている。揺動選別体１４の前後揺動作動時、処理物の一種である上述の稈状物は、ラック３１の上縁部の上述した形状による作用によって後方に搬送され、排出口２２から機外に排出される一方で、処理物の一種である上述の粒状物は隣接するラック板３１の間の隙間から揺動選別体１４の下方に落下する。

【0028】

チャフシーブ２８は、その開度を変更することによって、自身の上側に存在する処理物の下方への漏れ量（漏下量）を調整する。詳細を説明すると、このチャフシーブ２８は、左右方向に長い板状の複数のフィン３２ａ，３３ａ，３４ａ，３６ａを有している。各フィン３２ａ，３３ａ，３４ａ，３６ａは、側面視で前方に向かって下方に傾斜した姿勢を維持する範囲で、その上端部を支点として上下揺動可能に左右のサイドフレーム２６，２６の間に架設して支持されている。

【0029】

チャフシーブ２８の前寄り部分に配置された複数のフィン３２ａは、その下端部同士が前後方向に形成された板状の連結具３２ｂによって連結され、互いに同一の姿勢を保持した状態で、一体的に揺動作動する第１開閉ユニット３２を構成している。

【0030】

チャフシーブ２８における第１開閉ユニット３２の真後ろ側に配置された複数のフィン３３ａは、その下端部同士が前後方向に形成された板状の連結具３３ｂによって連結され、互いに同一の姿勢を保持した状態で、一体的に揺動作動する第２開閉ユニット３３を構成している。

【0031】

チャフシーブ２８における第２開閉ユニット３３の真後ろ側に配置された複数のフィン３４ａは、その下端部同士が前後方向に形成された板状の連結具３４ｂによって連結され、互いに同一の姿勢を保持した状態で、一体的に揺動作動する第３開閉ユニット３４を構成している。

【0032】

チャフシーブ２８における第３開閉ユニット３４の真後ろ側に配置された複数のフィン３６ａは、その下端部同士が前後方向に形成された板状の連結具３６ｂによって連結され、互いに同一の姿勢を保持した状態で、一体的に揺動作動する第４開閉ユニット３６を構成している。

【0033】

各開閉ユニット３２，３３，３４，３６は、自身を構成するフィン３２ａ，３３ａ，３４ａ，３６ａが上方に揺動された場合、その開度が小さくなる。すなわち、フィン３２ａ，３３ａ，３４ａ，３６ａの上方揺動作動は、開閉ユニット３２，３３，３４，３６の閉作動に該当する。そして、フィン３２ａ，３３ａ，３４ａ，３６ａを最上方位置まで揺動させた場合、開閉ユニット３２，３３，３４，３６が全閉又は略全閉状態に切り換えられる。

【0034】

一方、各開閉ユニット３２，３３，３４，３６は、自身を構成するフィン３２ａ，３３ａ，３４ａ，３６ａが下方に揺動された場合、その開度が大きくなる。すなわち、フィン３２ａ，３３ａ，３４ａ，３６ａの下方揺動作動は、開閉ユニット３２，３３，３４，３６の開作動に該当する。そして、フィン３２ａ，３３ａ，３４ａ，３６ａを最下方位置まで揺動させた場合、開閉ユニット３２，３３，３４，３６が全開状態に切り換えられる。

【0035】

開閉ユニット３２，３３，３４，３６は、開閉ユニット３２，３３，３４，３６毎に個別に設けられ且つサイドフレーム２６におけるフィン３２ａ，３３ａ，３４ａ，３６ａが配置されていない側の面である外面側に位置する作動アーム３７，３８，３９，４１によって、その作動が制御される。この作動アーム３７，３８，３９，４１は、自身の制御対象となる開閉ユニット３２，３３，３４，３６の複数のフィン３２ａ，３３ａ，３４ａ，３６ａと一体的に上下揺動するように、該フィン３２ａ，３３ａ，３４ａ，３６ａの１つに機械的に連結される。

【0036】

作動アーム３７，３８，３９，４１は、側面で後方に向かって上方傾斜した状態を維持する範囲で、その下端側を支点として上下揺動するようにサイドフレーム２６に支持されている。そして、作動アーム３７，３８，３９，４１は、その上方揺動によって自身の制御対象の開閉ユニット３２，３３，３４，３６を開作動させる一方で、その下方揺動によって自身の制御対象の開閉ユニット３２，３３，３４，３６を閉作動させる。

【0037】

作動アーム３７，３８，３９，４１の自由端側である上端側には、当接ローラ３７ａ，３８ａ，３９ａ，４１ａが回転自在に設けられる。サイドフレーム２６の外面側には、前後方向に長い単一の板状部材であるカム部材４２が前後スライド移動可能に支持されている。このカム部材４２の下縁部には、当接ローラ３７ａ，３８ａ，３９ａ，４１ａと当接するカム部４３，４４，４６，４７が複数の作動アーム３７，３８，３９，４１毎に個別に設けられている。

【0038】

各当接ローラ３７ａ，３８ａ，３９ａ，４１ａとカム部４３，４４，４６，４７との当接位置は、カム部材４２の前後スライド位置によって適宜変更され、これによって作動アーム３７，３８，３９，４１の上下揺動位置が制御される。ちなみに、各作動アーム３７，３８，３９，４１は、対応するカム部４３，４４，４６，４７との当接を維持するように、図示しない付勢部材により上方揺動側に常時弾性的に付勢されている。

【0039】

図示する例では、全ての開閉ユニット３２，３３，３４，３６が全閉状態とする最後方位置にスライドされた状態のカム部材４２を、その最前方位置までスライド移動させる過程で、まず、最後方位置の開閉ユニット３６が開作動を開始し、続いて、その前方の開閉ユニット３４が開作動を開始し、続いて、その前方の開閉ユニット３３が開作動を開始し、最後に、その前方の開閉ユニット３２が開作動を開始する。

【0040】

各開閉ユニット３２，３３，３４，３６は、カム部材４２の前方スライドに伴って開作動し始めると、カム部材４２のスライド量に比例してその開度を増加させ、最後に、全開状態になる。カム部材４２の前方スライドに伴って全体状態になる開閉ユニット３２，３３，３４，３６の順番は、開作動を開始する順番と同様である。全ての開閉ユニット３２，３３，３４，３６を全開状態に切り換えた場合、カム部材４２は最前方位置にスライドされた状態になる。

【0041】

ちなみに、前後スライド範囲は、サイドフレーム２６から外側側方に突出した規制ピン４８と、該規制ピン４８が挿通させるようにカム部材４２に穿設された前後方向の長孔である規制孔４２ａとによって規定される。図示する例では、規制ピン４８と規制孔４２ａとの組合せが複数組（図示する例では、前後２組）設けられ、複数の規制ピン４８，４８を対応する規制孔４２ａ，４２ａに挿通させることによって、カム部材４２がサイドフレーム２６側に前後スライド可能に支持される。

【0042】

また、カム部材４２のカム部４３，４４，４６，４７が形成された部分からさらに前方に延設された部分にはラックギヤ４９が形成され、このラックギヤ４９と常時噛み合うピニオンギヤ５０は、アクチュエータである電動式の開度調整モータ５１（図５参照）によって回転駆動される。

【0043】

すなわち、この開度調整モータ５１を正逆転方向に回転駆動させることによってカム部材４２が前後にスライド移動し、チャフシーブ２８の開度が調整される。これに対応して、本例では、カム部材４２の前後スライド位置を検出するポテンショメータを、チャフシーブ２８の開度を検出する開度検出手段５２として設けている。

【0044】

以上のように構成される揺動選別体１４によれば、チャフシーブ２８を開作動させることによって、処理物が揺動選別体１４から漏下する量と、揺動選別体１４から上方に吹き抜ける選別風の風量とを増加させる一方で、チャフシーブ２８を閉作動させることによって、処理物が揺動選別体１４から漏下する量と、揺動選別体１４から上方に吹き抜ける選別風の風量とを減少させる。すなわち、選別する処理物の量の増加に伴ってチャフシーブ２８の開度を大きくする一方で、選別する処理物の量の減少に伴ってチャフシーブ２８の開度を小さくすることにより、適切な選別処理を行うことが可能になる。

【0045】

このチャフシーブ２８の開度調整を、マイコン等から構成された制御部５３（図５参照）によって行う。具体的には、制御部５３が、選別する処理物の量に応じてチャフシーブ２８の開度を自動的に制御する自動調整制御と、手動で設定した開度にチャフシーブ２８の開度を制御する手動調整制御と、適切な選別が行われずに機外に外出される処理物の量であるロス量が増加することを防止するロス防止制御との３つの制御を実行可能に構成されている。

【0046】

図５は制御部の構成を示すブロック図である。制御部５３は、一又は複数のマイコンから構成されている。ちなみに、複数のマイコンから制御部５３を構成する場合、マイコン同士はＣＡＮ等で相互通信可能に接続される。

【0047】

制御部５３の入力側には、運転席に配置され且つ自動調整制御の実行の有無を切り替える自動スイッチ（切替手段）５４と、運転席に配置されたクラッチスイッチ（断続状態検出手段）５６と、運転席に配置され且つチャフシーブ２８の開度を手動で設定する選別ダイヤル（手動設定操作手段）５７と、刈取部３の昇降高さを検出するポテンショメータ等のセンサである昇降高さ検出手段５８と、選別室１１で選別する処理物の量である処理量を予め定めた所定の物理量を検出することによって直接的又は間接的に把握するための複数の処理量検出手段５９，６１，６２，６３と、上述した開度検出手段５２と、が接続されている。

【0048】

クラッチスイッチ５６は、走行機体２に搭載されたエンジン（動力源）から刈取部３及び脱穀装置４への動力の有無を切り替える。

【0049】

本コンバインの作業側への動力伝動構造について簡単に説明すると、走行機体２には、エンジンから刈取部３及び脱穀装置４への動力伝動を断続させる脱穀クラッチと、脱穀クラッチから刈取部３の動力伝動経路の途中に設けられ且つ該脱穀クラッチから刈取部３への動力伝動を断続させる刈取クラッチと、が搭載されている。また、脱穀クラッチから刈取クラッチへの動力伝動経路の途中には、エンジンから刈取部３へ伝動される動力を無段又は有段で変速する変速機構又はＨＳＴ等（本例ではＨＳＴ）の刈取変速装置が設けられている。ちなみに、刈取変速装置によって変速された動力がフィードチェーン１２にも伝動される。すなわち、刈取変速装置によって、フィードチェーン１２及び刈取部３の駆動速度が増減される。

【0050】

そして、上述したクラッチスイッチ５６は、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを切断状態に切り換えることによって刈取部３及び脱穀装置４を駆動停止させた停止状態と、脱穀クラッチを接続状態に切り換えるとともに刈取クラッチを切断状態に切り換えることによって刈取部３を駆動停止させ且つフィードチェーン１２を含む脱穀装置４を駆動させる脱穀状態と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを接続状態に切り換えることによって刈取部３及び脱穀装置４を駆動させる刈取状態と、の３種類の作業伝動状態の切替操作を行うように構成されている。

【0051】

一の処理量検出手段５９は、物理量の一種である車速を検出する。具体的には、エンジンから左右のクローラ式走行装置１，１に伝動する動力を有段又は無段で変速する変速機構又はＨＳＴ等の走行変速装置（本例ではＨＳＴ）に機械的に連結され且つこの走行変速装置を介した走行変速操作を行う変速レバー側に設けられ、且つ、該走行レバーのレバー操作位置を検出するポテンショメータ等のセンサである操作位置検出手段を、処理量検出手段５９として設けている。本例では、本コンバインの走行速度である車速（物理量）の増減に応じて処理量が増減することに着目し、この操作位置検出手段５９によって処理量を間接的に検出することが可能になる。

【0052】

その他の一の処理量検出手段６１として、左右のクローラ式走行装置１，１を駆動するドライブシャフト等の走行伝動軸の回転数を検出する走行回転センサを設けている。この走行回転センサ６１によれば、上述した車速をより直接的に検出することが可能になり、これによって処理量を取得可能になる。

【0053】

選別風に起因した選別室１１の風量（物理量）の増減と、処理量の増減との間には、上述の構成によれば、相関関係がある。この相関関係に着目し、選別室１１の風量を検出するエアフローセンサである風量検出手段を、上述した２つの処理量検出手段５９，６１以外の一の処理量検出手段６２として設けている。詳細は後述する。

【0054】

チャフシーブ２８の上面側における処理物の堆積量（層厚）は、上述した処理量がより直接的に反映された物理量であることに着目し、その堆積量を検出するポテンショメータ（検出センサ）を、上述した３つのの処理量検出手段５９，６１，６２以外の一の処理量検出手段６３として設けている。ちなみに、チャフシーブ２８における排出口２２により近い側の部位である後端部における処理物の堆積量を検出すれば、該堆積量は上述したロス量もより反映した物理量になるため、図４に示す通り、ポテンショメータ６３は、チャフシーブ２８の後端部の上面側に配置されている。詳細は後述する。

【0055】

一方、制御部５３の出力側には、自動スイッチ５４によって自動調整制御が実行可能な状態である自動状態に切り替えられている場合には点灯する一方で実行されない状態である手動状態に切り替えられている場合には消灯する自動ランプ（報知手段）６４と、運転席にいるオペレータに対してブザー音による報知を行うブザー（報知手段）６６と、該オペレータの他、本コンバインの周囲の者でも聞きとることが可能な程度の音量で報知を行うホーン（報知手段）６７と、オペレータに対して視覚を介した各種の情報を提供するとともに、その情報提供によって各種の報知を行う液晶モニタ（報知手段）６８と、刈取部３へのエンジン動力の伝動の有無や脱穀装置４へのエンジン動力の伝動の有無を切り換える断続アクチュエータ６９と、上述した刈取変速装置を変速作動させる電動式モータ等の変速アクチュエータ７１と、エンジン制御手段７２と、上述した開度調整モータ５１と、が接続されている。

【0056】

断続アクチュエータ６９は、上述した脱穀クラッチ及び刈取クラッチを断続作動させる電動式モータ等であり、この断続アクチュエータ６９によって上述した３種類の作業伝動状態の切換を行う。

【0057】

エンジン制御手段７２は、ＥＣＵ等から構成され、エンジンの駆動・駆動停止の切換や、エンジンの回転数の制御等を実行する。エンジンが停止すれば、本コンバインも走行停止するため、このエンジン制御手段７２は、走行停止手段としても機能する。

【0058】

このような構成の制御部５３は、上述した自動調整制御、手動調整制御及びロス防止制御の他、運転席のオペレータの操作によって刈取部３が刈取作業を行わない高さ（非作業高さ）まで上昇した場合に、刈取クラッチを切断する自動停止制御も実行可能に構成されている。

【0059】

また、制御部５３は、車速の増加に伴って刈取部３及びフィードチェーン１２の駆動スピードを比例的に高速に切り換える一方で、車速の減少に伴って刈取部３及びフィードチェーン１２の駆動スピードを比例的に低速に切り換える車速連動制御を実行可能に構成されている。

【0060】

図６（Ａ），（Ｂ）はエアフローセンサを含む風量検出装置の構成を示す断面図及び側面図である。同図及び図２に示す通り、風量検出装置７３は、その主要部分が、脱穀フレーム８の一部を構成し且つ少なくとも選別室１１の右側方をカバーする側板７８における該選別室１１に接する側の反対側の面（外面）側に配置されている。この風量検出装置７３は、上述したエアフローセンサ６２と、選別室１１内のエアをエアフローセンサ６２に導入可能なように配管された一又は複数（本例では複数）のパイプ７４，７６，７７と、を有している。

【0061】

一のパイプ７４は、その一端側が側板７８に挿通させて選別室１１内に臨んでいる。パイプ７４における選別室１１内に臨んだ端部には、該選別室１１内のエアを該パイプ７４の内部に導入する導入口７４ａが開口形成されている。すなわち、このパイプ７４は、風量検出にあたり、選別風それ自体又はその影響を受けたエアが導入される導入側パイプとなる。この導入側パイプ７４の導入口７４ａと反対側の端部は、Ｔ字状の継手７５によって、その他の２つのパイプ７６，７７と接続されている。ちなみに、この導入口７４ａは、側面視で一番ラセン１７の真上側で且つ唐箕ファン１６の真後ろ側に位置する部分に配置されている（図２参照）。

【0062】

上述した２つのパイプ７６，７７における一方のパイプ７６は、導入側パイプ７４と一直線状に接続され、選別室１１から導入パイプ７４の内部にエアと共に意図せずに混入した屑等の異物を、その内部に留める。すなわち、このパイプ７６は、混入した異物を留めおき、導入口７４ａからエアフローセンサ６２に至るエアの流動経路が塞がれるのを防止する異物回収パイプとなる。このため、異物回収パイプ７６の導入パイプ７４と接続される側の反対側の端部は、上述した異物を回収するために開放されており、この開放された部分は、着脱可能な閉塞キャップ７９によって閉塞されている。

【0063】

上述した２つのパイプ７６，７７における他方のパイプ７７は、導入パイプ７４からのエアを、Ｌ次状にカーブさせて流動させるように該導入パイプ７にＬ字状に接続されている。このパイプ７７は、異物回収パイプ７６にもＬ字状に接続されており、結果として、該パイプ７７が、直線状に接続された導入パイプ７２及び異物回収パイプ７６に対して、Ｔ字状に連結されている。そして、このパイプ７７における導入パイプ７４及び異物回収パイプ７６と接続された側と反対側の端部は、エアフローセンサ６２に接続されている。

【0064】

エアフローセンサ６２は、２つのポート６２ａ，６２ｂを有し、その一方のポート６２ａに上述したパイプ７７の一端側を接続してエアを供給する構造とした場合、その他方のポート６２ｂから該エアが排出される状態になる。エアフローセンサ６２は、このようなエアの供給から排出に至る過程で、選別室１１の内部の風量を検出するように構成されている。ちなみに、このような構成から、エアフローセンサ６２に接続されるパイプ７７は、風量を検出する側により近い検出側パイプになる。また、ポート６２ｂから吐出されるエアは、選別室１１外に排出される。

【0065】

風量検出装置７３の支持構造についても説明すると、エアフローセンサ６２は保護カバー８１によって覆われた状態で側板７８の外面側に取り付け支持され、上述した複数のパイプ７４，７６，７７も、個別に設けられた固定バンド８２具等によって側板７８の外面側に取り付け支持されている。

【0066】

図７（Ａ），（Ｂ）は堆積量検出装置の要部構成を示す側面図及び平面図である。同図及び図４に示す通り、堆積量検出装置８３は、左右のサイドフレーム２６，２６の間のスペースにおいて、一方（図示する例では左）のサイドフレーム２６に着脱可能に支持されている。

【0067】

具体的には、堆積量検出装置８３が、上述したポテンショメータ６３と、ポテンショメータ６３が支持されたハウジング８４と、該ハウジング８４をポテンショメータ６３と共にサイドフレーム２６（揺動選別体１４）に着脱可能に取り付けて支持するブラケット８６と、ハウジング８４から後方に一体的に延設されたカバーフレーム８７とを一体的に有している。

【0068】

ハウジング８４は、その上端部から揺動選別体１４の左右中央側に向かって一体的に延設された水平板状の突出部８４ａと、その下端部からは揺動選別体１４の左右中央側に向かって一体的に延設された水平板状の突出部８４ｂとを有している。また、このハウジング８４によってポテンショメータ６３少なくとも一部（図示する例では大部分）をカバーして保護されている。

【0069】

ブラケット８６には、上下方向を向いた長孔８６ａ，８６ａが前後に並べて複数形成されている。この長孔８６ａ，８６ａに挿通されたボルト８８，８８によって、ブラケット８６は、サイドフレーム２６に着脱可能に締着固定される。ブラケット８６の固定に伴い、該ブラケット８６とユニット化されたハウジング８４、ポテンショメータ６３及びカバーフレーム８７もサイドフレーム２６側に取り付け支持される。

【0070】

ちなみに、サイドフレーム２６に取り付けられた状態の堆積量検出装置８３は、各ボルト８８を緩めることによって、該ボルト８８が長孔８６ａに沿って変位するようにして、その上下位置を調整することが可能になる。この堆積量検出装置８３の上下位置調整によって、チャフシーブ２８と、その真上に配置されたポテンショメータ６３との相対位置を変化させ、その検出状態を適宜調整することが可能になる。

【0071】

カバーフレーム８７は、ハウジング８６から後方に延出され、ポテンショメータ６３の配線等を行う空間をカバーするように構成されている。

【0072】

ポテンショメータ６３は、ハウジング８６から揺動選別体１４の左右方向中央側に突出した左右方向の揺動軸６３ａと、チャフシーブ２８の後端部の直上に位置するように前記揺動軸６３ａから後方に突出し且つ該揺動軸６３ａを支点として上下揺動する検出アーム６３ｂと、揺動軸６３ａに外装され且つ検出アーム６３ｂを下方揺動側に弾性的に付勢する付勢部材であるねじりスプリング（図示しない）と、を備えている。

【0073】

ハウジング８４における上述した下側の突出部８４ｂは、検出アーム６３ｂの上下揺動範囲の下限を定めるストッパとして機能している。ねじりスプリングの螺旋部分から突出した両端部の一方の端部も該突出部８４ｂに当接しており、その他方の端部は検出アーム６３ｂ側の部分と当接しており、これによってねじりスプリングの弾性力を検出アーム６３ｂに作用させ、上述した弾性的な付勢を実現している。

【0074】

以上ように構成される堆積量検出装置８３によれば、チャフシーブ２８の後端部の上面側において、処理物の堆積量が増加した場合には、堆積した処理物によって検出アーム６３ｂが上方位置に揺動作動する一方で、処理物の無くなるか、或いはその堆積量が減少した場合には、ねじりスプリングの弾性力によって検出アーム６３ｂが下方位置に揺動作動する。

【0075】

このため、検出アーム６３ｂの上下揺動位置を検出すれば、チャフシーブ２８の後端部の上面側における処理物の堆積量を直接的に把握することが可能になる。ちなみに、この検出アーム６３ｂは、その下部がその中途部及び上部に対して、処理物の選別下流側である後方に向かって曲げ形成されている。

【0076】

図８は制御部の処理手順を示すフロー図である。制御部５３は、ステップＳ１から処理を開始する。ステップＳ１では、クラッチスイッチ５６の過去の操作履歴や断続アクチュエータ６９の過去の作動履歴等から、その時点での作業伝動状態の確認を行い、作業伝動状態が停止状態であることが確認された場合には、自動調整制御、手動調整制御又はロス防止制御の何れも実施される可能性がないため、そのルーチン処理を終了させ、次のルーチン処理においてステップＳ１から再度処理を開始する。

【0077】

一方、ステップＳ１において、作業伝動状態が刈取状態又は脱穀状態の何れかである場合には、自動調整制御、手動調整制御又はロス防止制御の何れかが実行される可能性があるため、ステップＳ２に進む。ちなみに、自動調整制御、手動調整制御及びロス防止制御は、互いが同時に実行されることはなく、自動調整制御、手動調整制御及びロス防止制御の３つの内の何れか１つの制御が実行されている場合、それ以外の制御の実行は停止された状態になる。また、作業伝動状態が停止状態であることが確認された場合、自動調整制御、手動調整制御及びロス防止制御の全ての実行が停止される。

【0078】

ステップＳ２では、ロス防止制御を実行するための条件であるロス防止制御実行条件を満たしているか否かを確認し、該条件を満たしている場合にはロス防止制御を実行すべくステップＳ３に進む一方で、満たしていなければステップＳ４に進む。

【0079】

ロス防止制御実行条件が満たされている場合とは、ロス防止制御が実行されている状態と、堆積量検出装置８３によって検出されるチャフシーブ２８の後端部の上面側の処理物の堆積量が予め定めた所定の値（第１設置値）を超えている状態との少なくとも何れか一方の該当している場合を意味している。ちなみに、チャフシーブ２８の後端部の上面側の処理物の堆積量が第１設定値を超えている状態とは、選別対象である処理物の量が多すぎてロス量が増大してオーバーフローしている状態か、近い将来にオーバーフローするリスクがある状態等を想定している。

【0080】

なお、図５に仮想線で示す通り、この第１設定値を手動操作によって変更する設定変更手段８９を制御部５３の入力側に接続して設けてもよい。

【0081】

ステップＳ３では、ロス防止制御を実行中にセットし、その回のルーチン処理を終了させ、続いて次のルーチン処理に移行し、ステップＳ１から再度処理を開始する。このロス防止制御の内容の詳細については後述する。

【0082】

ステップＳ４では、自動スイッチ５４によって自動調整制御が実行可能な状態になっているか否かを確認し、実行可能な状態に切り替えられていればステップＳ５に進む。ステップＳ５では、自動調整制御を実行するための条件である自動調整制御実行条件を満たしているか否かを確認し、該条件を満たしている場合には自動調整制御を実行すべくステップＳ６に進む一方で、満たしていなければ、その回のルーチン処理を終了させ、続いて次のルーチン処理に移行し、ステップＳ１から再度処理を開始する。

【0083】

自動調整制御実行条件が満たされている場合とは、自動調整制御が実行されている状態と、選別室１１の処理物の量である処理量が予め定めた所定の値（第２設定値）を超えている状態との少なくとも何れか一方の該当している場合を意味している。

【0084】

自動調整制御実行条件を満たしているか否かを判断する目的で処理量を確認するにあたり、堆積量検出装置８３による検出結果を利用することも論理的には可能であるたが、ここでは、堆積量検出装置８３とは異なる処理量検出手段を用い、且つ、堆積量検出装置８３が検出する物理量とは異なる種類の物理量を、その検出の対象にしている処理量検出手段を用いる。本例では、風量検出装置７３による検出結果によって把握される処理量が第２設定値を超えているか否かによって、自動調整制御実行条件が満たされているか否かを判断する。

【0085】

なお、本例では、第２設定値も、上述した設定変更手段８９による操作によって、適宜変更することを可能としてもよい。

【0086】

ステップＳ６では、自動調整制御を実行中にセットし、その回のルーチン処理を終了させ、続いて次のルーチン処理に移行し、ステップＳ１から再度処理を開始する。この自動調整制御の内容の詳細については後述する。

【0087】

ステップＳ４において、自動調整制御を実行可能な状態に切り替えられていないことが確認された場合、それは手動調整制御を実行すべき状態であることを意味するため、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、手動調整制御を実行し、その回のルーチン処理を終了させ、続いて次のルーチン処理に移行し、ステップＳ１から再度処理を開始する。

【0088】

手動調整制御の実行中、チャフシーブ２８の開度は、選別ダイヤル５７によって手動設定された値に制御される。

【0089】

続いて、ロス防止制御の内容について詳述すると、ロス防止制御の実行中、チャフシーブ２８が予め定めた所定の開度（ロス防止開度）になるようにフィン３２ａ，３３ａ，３４ａ，３６ａの揺動位置が制御されるとともに、制御部５３の出力側に接続された各種の上述した報知手段６６，６７，６８によってロス防止制御が実行する状態になっていることを、運転席のオペレータや本コンバインの周囲の者に報知する処理（ロス防止時警報）を行う。

【0090】

ロス防止開度は、オーバーフローを防止又は抑制するため、物理的に調整可能なチャフシーブ２８の開度の範囲中において、大きい側の値又は範囲に設定する必要があり、本例では、全開に設定されている。

【0091】

ちなみに、ロス防止制御実行条件と、自動調整制御実行条件とは、上述した内容により、同時に満たされる場合もあるが、この場合、１回のルーチン処理において、ステップＳ２の処理がステップＳ５処理よりも必ず先に実行されるため、ロス防止制御は、自動調整制御に優先して実行される。

【0092】

また、上述のフロー図に示された内容によれば、自動スイッチ５４の操作によって自動調整制御は実行されない状態になるが、１回のルーチン処理において、ステップＳ２の処理は、ステップＳ４の処理よりも必ず先に行われるため、自動調整制御が実行されない状態でもロス防止制御を実行することが可能である。

【0093】

なお、このロス防止開度を上述した設定変更手段８９によって変更できるようにしてもよい。

【0094】

また、図５に仮想線で示す通り、ロス防止制御の実行中に継続して行われる上述のロス防止時警報を解除する解除手段９１を制御部５３の入力側に接続して設けてもよい。制御部５３は、解除手段９１による上述の解除が実行された後、自動スイッチ５４により自動調整制御が実行可能な状態に切り替えられていること、或いは、刈取部３が上述した非作業高さ以上の高さに上昇駆動されていること、の何れかの状態を満たしたことを条件として、ロス防止制御の実行を終了させる。

【0095】

続いて、自動調整制御の内容について詳述すると、自動調整制御の実行が開始されると、フィードチェーン２８の開度が予め定めた値（開始開度）に切り換えられているか、或いは、フィードチェーン２８の開度が開始開度になるようにフィン３２ａ，３３ａ，３４ａ，３６ａが揺動される。

【0096】

開始開度は、リアルタイムで検出される上述の車速と、選別ダイヤル５７により手動設定された値とに基づいて決定され、随時変更される。そして、チャフシーブ２８の開度は、自動調整制御が実行された時点で、開始開度に切り換えてもよいが、自動調整制御、手動調整制御又はロス防止制御の何れも実行されていないことを条件として、チャフシーブ２８の開度が開始開度で維持されるように、フィン３２ａ，３３ａ，３４ａ，３６ａを適宜揺動作動させてもよい。

【0097】

そして、制御部５３は、自動調整制御の実行中、ポテンショメータ６３以外の処理量検出手段５９，６１，６２（本例では、エアフローセンサ６２）によって検出される上述の処理量が、予め定めた所定の値（基準値）又は基準（基準範囲）を超えた値になっている状態（ランクアップ状態）が予め定めた所定時間（設定計測時間）継続して確認された場合には、チャフシーブ２８の開度を一段階アップさせるランクアップ処理が行われる一方で、該処理量が基準値以下の状態又は基準範囲外の小さな値になっている状態（ランクダウン状態）が、上述した設定計測時間以上継続して確認された場合には、チャフシーブ２８の開度を一段階ダウンさせるランクダウン処理が行われる。

【0098】

基準値や基準範囲の上限を、第２設定値を同一としてもよいし、或いは異なる値に設定してもよい。また、この基準値や基準範囲を上述した設定変更手段８９によって適宜変更可能としてもよい。ちなみに、自動調整制御の実行中、上述した処理量が基準範囲内に収まっている場合、チャフシーブ２８の開度は、その時点での状態で維持される。

【0099】

設定計測時間も、上述した設定変更手段８９によって適宜変更可能としてもよい。また、設定計測時間という概念を設けず、ランクアップ状態が確認された場合には直ちにランクアップ処理を実行する一方で、ランクダウン状態が確認された場合には直ちにランクダウン処理を実行するようにしてもよい。

【0100】

また、制御部５３は、自動調整制御の実行中、チャフシーブ２８の開度が上述した開始開度に基づいて予め定めた所定の開度（設定下限開度）未満にならないように、その制御を実行してもよい。

【0101】

同様に、制御部５３は、自動調整制御の実行中、チャフシーブ２８の開度が予め定めた所定の開度（設定上限開度）を超えて大きくならないように、その制御を実行してもよい。設定上限開度を、チャフシーブ２８の物理的な上限とすることも勿論可能である。

【0102】

さらに、制御部５３は、自動調整制御の実行中、チャフシーブ２８の開度が設定上限開度に達した場合、或いは、検出される上述の処理量が基準値又は基準範囲の上限よりもさらに大きな値（異常値）を超えている場合には、その旨を、上述した報知手段６６，６７，６８によって運転席のオペレータや本コンバインの拾遺の者に報知する処理（自動調整時警報）を行う。この報知は、ランクダウン状態が確認されるまで継続して行う。

【0103】

なお、ロス防止時警報が実行される状態は、自動調整時警報の処理が実行される状態よりもより深刻で、その実行頻度も低い。この事態を反映させるため、自動調整時警報を注意喚起程度とし且つロス防止時警報を深刻な警報とすべく、その報知に使用する報知手段６６，６７，６８の数や、報知する音の大小若しくは種類や、報知する情報の内容を変えること等も可能である。

【0104】

また、ロス防止制御の実行中、車速に基づく刈取部３及びフィードチェーン１２の駆動速度の連動制御をより低速に設定し、上述した処理量が低下するようにしてもよい。

【0105】

以上のように構成される本コンバインによれば、チャフシーブ２８の開度を、状況に応じてより適切に制御すること可能になるとともに、適切なタイミングで適切な報知を行うことが可能になる。

【符号の説明】

【0106】

４ 脱穀装置
１４ 揺動選別体
１６ 唐箕ファン（ファン）
２２ 排出口
２８ チャフシーブ
３２ａ，３３ａ，３４ａ，３６ａ フィン
５１ 開度調整モータ（アクチュエータ）
５３ 制御部
５４ 自動スイッチ（切替手段）
５９ 操作位置検出手段（処量検出手段）
６１ 走行回転センサ（処理量検出手段）
６２ エアフローセンサ（処理量検出手段）
６３ ポテンショメータ（検出センサ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】