(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023151400
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】草刈り機
(51)【国際特許分類】
A01D 34/86 20060101AFI20231005BHJP
【ＦＩ】
A01D34/86
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022060989
(22)【出願日】2022-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】390010836
【氏名又は名称】小橋工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000408
【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】池田 幸治
(72)【発明者】
【氏名】河原 文雄
(72)【発明者】
【氏名】藤元 隆史
(72)【発明者】
【氏名】頭司 宏明
【テーマコード（参考）】
2B083
【Ｆターム（参考）】
2B083AA02
2B083BA06
2B083CA07
2B083HA59
(57)【要約】
【課題】法面の草を刈り取る刈取り部の角度調整を簡略化すること。
【解決手段】畦の上を走行しながら草を刈る草刈り機であって、走行部に連結された機体と、畦の法面の草を刈り取る刈取り部と、機体に支持される支持部と、支持部に対し、刈取り部を回動可能に支持させる取付部と、支持部に対する刈取り部の回動角度を調整するための角度調整機構と、を備え、角度調整機構は、支持部及び刈取り部の一方に設けられた被係合部と、被係合部に係合し、前記刈取り部が草を刈る軌跡を含む面である刈面の水平面に対する角度を所定の角度に保持する係合部と、を有する。
【選択図】図３
【解決手段】畦の上を走行しながら草を刈る草刈り機であって、走行部に連結された機体と、畦の法面の草を刈り取る刈取り部と、機体に支持される支持部と、支持部に対し、刈取り部を回動可能に支持させる取付部と、支持部に対する刈取り部の回動角度を調整するための角度調整機構と、を備え、角度調整機構は、支持部及び刈取り部の一方に設けられた被係合部と、被係合部に係合し、前記刈取り部が草を刈る軌跡を含む面である刈面の水平面に対する角度を所定の角度に保持する係合部と、を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
畦の上を走行しながら草を刈る草刈り機であって、
走行部に連結された機体と、
前記畦の法面の草を刈り取る刈取り部と、
前記機体に支持される支持部と、
前記支持部に対し、前記刈取り部を回動可能に支持させる取付部と、
前記支持部に対する前記刈取り部の回動角度を調整するための角度調整機構と、を備え、
前記角度調整機構は、前記支持部及び前記刈取り部の一方に設けられた被係合部と、
前記被係合部に係合し、前記刈取り部が草を刈る軌跡を含む面である刈面の水平面に対する角度を所定の角度に保持する係合部と、
を有する草刈り機。
走行部に連結された機体と、
前記畦の法面の草を刈り取る刈取り部と、
前記機体に支持される支持部と、
前記支持部に対し、前記刈取り部を回動可能に支持させる取付部と、
前記支持部に対する前記刈取り部の回動角度を調整するための角度調整機構と、を備え、
前記角度調整機構は、前記支持部及び前記刈取り部の一方に設けられた被係合部と、
前記被係合部に係合し、前記刈取り部が草を刈る軌跡を含む面である刈面の水平面に対する角度を所定の角度に保持する係合部と、
を有する草刈り機。
【請求項2】
前記被係合部は、前記支持部に設けられ、
前記係合部は、複数の凹部を含む長溝を有し、前記刈取り部に連結され、
前記複数の凹部のうち、前記被係合部が係合される凹部の位置に応じて、前記刈面の水平面に対する角度を調整可能である、
請求項１に記載の草刈り機。
前記係合部は、複数の凹部を含む長溝を有し、前記刈取り部に連結され、
前記複数の凹部のうち、前記被係合部が係合される凹部の位置に応じて、前記刈面の水平面に対する角度を調整可能である、
請求項１に記載の草刈り機。
【請求項3】
前記被係合部は、前記刈取り部に設けられ、
前記係合部は、複数の凹部を有し、前記支持部に連結され、
前記複数の凹部のうち、前記被係合部が係合される凹部の位置に応じて、前記刈面の水平面に対する角度を調整可能である、
請求項１に記載の草刈り機。
前記係合部は、複数の凹部を有し、前記支持部に連結され、
前記複数の凹部のうち、前記被係合部が係合される凹部の位置に応じて、前記刈面の水平面に対する角度を調整可能である、
請求項１に記載の草刈り機。
【請求項4】
前記刈取り部は、前記走行部の走行する方向に対して左側及び右側のそれぞれに取り付けられ、
前記左側及び右側のそれぞれに取り付けられた刈取り部の前記刈面の水平面に対する角度は、互いに独立に調整可能である、請求項１乃至３の何れか一項に記載の草刈り機。
前記左側及び右側のそれぞれに取り付けられた刈取り部の前記刈面の水平面に対する角度は、互いに独立に調整可能である、請求項１乃至３の何れか一項に記載の草刈り機。
【請求項5】
前記係合部に対し、前記被係合部を相対的に付勢する付勢手段をさらに備えた
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の草刈り機。
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の草刈り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、草刈り機に関する。特に、自走式の草刈り機の格納方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、畦の上面（天面）又は法面に生えた雑草等を除去するため、草刈り機を用いて、定期的に畦の草刈り作業を行う。特許文献１には、無線通信による遠隔操作によって畦の上を走行しながら、天面及び法面の草刈り作業を行う自走式の草刈り機が開示されている。特許文献１に記載された草刈り機は、機体前方部に水平刈刃及び傾斜刈刃を有する刈刃部を備え、走行しながら、水平刈刃を用いて畦の天面に生えた雑草等を除去し、傾斜刈刃を用いて畦の法面に生えた雑草等を除去可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１７６１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載された草刈り機は、機体前方部に、法面の草を刈り取る傾斜刈刃を備えている。特許文献１に記載された草刈り機において、傾斜刈刃の傾斜角度を調整するためには、固定アームに設けられた複数の取り付け孔に対して、第１アームに設けられる回動ピンを取り付ける前記取り付け孔の位置、及び第２アームに設けられる回動ピンを取り付ける前記取り付け孔の位置を変更しなければならず、前記複数の取り付け孔に対して、複数の回動ピンの差し替えが必要になるため、調整が煩雑になり、かつ調整に時間を要するという問題がある。
【0005】
また、例えば、法面の草を刈り取る刈取り部がワイヤーを用いて支持される農作業機において、農作業機が凸凹な法面の草を刈る場合、刈取り部のワイヤーのたわみによって、農作業機は凸凹な法面に追随するが、農作業機の使用頻度、又は、著しい凸凹の高低差における作業の繰り返しにおいては、ワイヤーがたわむこと及びワイヤーが張ることが頻繁に繰り返されるため、ワイヤーが損傷するおそれがあり、ワイヤーの損傷によって刈取り部又は農作業機が損傷するおそれがある。
【0006】
本発明の一実施形態の課題は、法面の草を刈り取る刈取り部の角度調整を簡略化することにある。また、本発明の一実施形態の課題の一つは、刈取り部の損傷を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一実施形態に係る草刈り機は、畦の上を走行しながら草を刈る草刈り機であって、走行部に連結された機体と、前記畦の法面の草を刈り取る刈取り部と、前記機体に支持される支持部と、前記支持部に対し、前記刈取り部を回動可能に支持させる取付部と、前記支持部に対する前記刈取り部の回動角度を調整するための角度調整機構と、を備え、前記角度調整機構は、前記支持部及び前記刈取り部の一方に設けられた被係合部と、前記被係合部に係合し、前記刈取り部が草を刈る軌跡を含む面である刈面の水平面に対する角度を所定の角度に保持する係合部と、を有する。
【0008】
前記被係合部は、前記支持部に設けられ、前記係合部は、複数の凹部を含む長溝を有し、前記刈取り部に連結され、前記複数の凹部のうち、前記被係合部が係合される凹部の位置に応じて、前記刈取り部が草を刈る軌跡を含む面である刈面の水平面に対する角度を調整可能であってよい。
【0009】
前記被係合部は、前記刈取り部に設けられ、前記係合部は、複数の凹部を有し、前記支持部に連結され、前記複数の凹部のうち、前記被係合部が係合される凹部の位置に応じて、前記刈面の水平面に対する角度を調整可能であってよい。
【0010】
前記刈取り部は、前記走行部の走行する方向に対して左側及び右側のそれぞれに取り付けられ、前記左側及び右側のそれぞれに取り付けられた刈取り部の前記刈面の水平面に対する角度は、互いに独立に調整可能であってよい。
【0011】
前記係合部に対し、前記被係合部を相対的に付勢する付勢手段をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【0012】
本発明の一実施形態によれば、法面の草を刈り取る刈取り部の角度調整を簡略化可能である。また、本発明の一実施形態によれば、刈取り部の損傷を抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態に係る草刈り機の構成を示す平面図である。
【図2】第１実施形態に係る草刈り機の構成を示す左側面図である。
【図3】第１実施形態に係る法面刈取り部の構成を示す背面図である。
【図4】第１実施形態に係る草刈り機の構成を示す左側面図である。
【図5】第１実施形態に係る法面刈取り部の作業状態から格納状態への遷移を説明するための斜視図である。
【図6】第１実施形態に係る法面刈取り部の作業状態から格納状態への遷移を説明するための斜視図である。
【図7】第１実施形態に係る法面刈取り部の作業状態から格納状態への遷移を説明するための斜視図である。
【図8】第１実施形態に係る法面刈取り部の作業状態から格納状態への遷移を説明するための斜視図である。
【図9】第１実施形態に係る法面刈取り部の作業状態から格納状態への遷移を説明するための斜視図である。
【図10】第２実施形態に係る草刈り機の構成を示す平面図である。
【図11】第２実施形態に係る草刈り機の構成を示す平面図である。
【図12】第２実施形態に係る草刈り機の構成を示す左側面図である。
【図13】第３実施形態に係る草刈り機の構成を示す平面図である。
【図14】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、第３実施形態に係る法面刈取り部の左右方向の位置の調整を説明するための斜視図である。
【図15】第３実施形態に係る法面刈取り部の構成を示す背面図である。
【図16】第３実施形態に係る法面刈取り部の構成を示す背面図である。
【図17】第３実施形態に係る草刈り機の構成を示す左側面図である。
【図18】第３実施形態に係る法面刈取り部の作業状態から格納状態への遷移を説明するための左側面図である。
【図19】第３実施形態に係る法面刈取り部の作業状態から格納状態への遷移を説明するための背面図である。
【図20】第３実施形態に係る法面刈取り部の作業状態から格納状態への遷移を説明するための左側面図である。
【図21】第３実施形態に係る法面刈取り部の作業状態から格納状態への遷移を説明するための背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図面を参照して本発明の草刈り機について説明する。但し、本発明の草刈り機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は同一の符号の後にアルファベットを付し、その繰り返しの説明は省略する。また、進行方向に対する左右の位置に同一又は類似の部材が設けられている場合、当該部材の符号の後にＬ（左側の部材）又はＲ（右側の部材）を付する。左右の部材を特に区別しない場合は、Ｌ及びＲを省略して説明する場合がある。
【0015】
本願の明細書及び特許請求の範囲において、「上」は、草刈り機が畦に対して草刈り作業を行いながら進行する状態において、畦から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は、「上」とは反対の方向を示す。また、説明の便宜上、「前」は、走行部に対して天面刈取り部が位置する方向を示し、「後」は、「前」とは反対の方向を示す。また、「左」又は「右」は、草刈り機の「後」から草刈り機を見た背面視に対する「左」又は「右」を示す。
【0016】
また、平面視における草刈り機の中心線（進行方向に平行で、かつ、草刈り機の左右方向の中心を通る線）を基準としたとき、相対的に、中心線に近い側を「内側」と呼び、中心線から遠い側を「外側」と呼ぶ。
【0017】
＜第１実施形態＞
［草刈り機１００の構成］
草刈り機１００は、走行しながら畦の草刈り作業を行う自走式の草刈り機である。具体的には、リモートコントローラにより遠隔制御され、畦の上を自走して草刈り作業を行う草刈り機である。
［草刈り機１００の構成］
草刈り機１００は、走行しながら畦の草刈り作業を行う自走式の草刈り機である。具体的には、リモートコントローラにより遠隔制御され、畦の上を自走して草刈り作業を行う草刈り機である。
【0018】
図１～図３は、法面刈取り部８０の作業状態を示す図であり、図４は法面刈取り部８０の格納状態を示す図である。図１に示される草刈り機１００の法面刈取り部８０の状態は、水平面２０３（図４参照）に平行又は略平行な位置に調整され、かつ、左右方向の長さ（幅）を最大になる位置に調整された状態である。図３に示される草刈り機１００の法面刈取り部８０の状態は、畦２００の法面２０２の傾斜角（角度α）に応じて、支持部材８６Ｌ及び８６Ｒを含む面２０５に対する角度（角度γ）を調整された状態である。図４に示される草刈り機１００の状態は、図２に示される状態から、連結部材９０が接続部材８８に対して反時計回りに９０度又は略９０度回動し、さらに左側法面刈取り部８０Ｌに含まれる刃部８２Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒに含まれる刃部８２Ｒが対向した状態である。
【0019】
図１又は図２に示すように、草刈り機１００は、機体１０、走行部２０、天面刈取り部３０及び法面刈取り部８０を有する刈取り部１２０、制御部４０、リンク機構５０Ｌ及び５０Ｒ、エンジン６０、オルタネータ７０、及びバッテリ４１を含む。各部の駆動は制御部４０により制御される。草刈り機１００は、走行部２０で自走しながら、天面刈取り部３０及び法面刈取り部８０を駆動制御することで、１回の走行で畦２００の天面２０１及び法面２０２の草刈り作業を行うことができるようになっている（図３参照）。
【0020】
機体１０は、草刈り機１００の骨格をなすフレームであり、機体本体１４と、機体本体１４に固定され、前方に延びる支持プレート１５とを含む。支持プレート１５には、天面刈取り部３０を取り付けるための取付部材１１Ｌ及び１１Ｒが設けられている。また、機体本体１４の後方には、法面刈取り部８０を連結するための法面刈取り部取付部材１２が設けられている。機体１０は、金属材料（例えば、鋼材、アルミニウム材）、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）材料等を用いて構成することができるが、この例に限られるものではない。
【0021】
走行部２０は、左右一対のクローラ２０Ｌ及び２０Ｒを有し、草刈り機１００の走行手段として機能する。背面視において、クローラ２０Ｌは、草刈り機１００の進行方向に向かって左側の走行手段であり、クローラ２０Ｒは、右側の走行手段である。なお、クローラ２０Ｒの構造は、クローラ２０Ｌと同じであるため、ここではクローラ２０Ｌに着目して説明する。
【0022】
図２に示すように、クローラ２０Ｌは、クローラベルト２１Ｌ、駆動輪２２Ｌ、従動輪２３Ｌ、クローラフレーム２４Ｌ、及び駆動部５４Ｌを含む。クローラベルト２１Ｌは、駆動輪２２Ｌ及び従動輪２３Ｌに架け渡され、駆動輪２２Ｌの回転に従って回転する。駆動部５４Ｌは、オルタネータ７０及びバッテリ４１から供給される電力により駆動される。駆動輪２２Ｌは、駆動部５４Ｌから伝達された動力により回転する。駆動輪２２Ｌの回転による動力は、クローラベルト２１Ｌを介して従動輪２３Ｌに伝達される。クローラフレーム２４Ｌは、駆動輪２２Ｌ及び従動輪２３Ｌをそれぞれ回転可能に支持する。本実施形態では、クローラベルト２１Ｌは、弾性部材（具体的にはゴム）で構成され、複数のラグ部（突出部）を有し、駆動部５４Ｌとして、モータが用いられている。
【0023】
図１、図２に示すように、刈取り部１２０は、走行部２０に対して前方に設けられる天面刈取り部３０、及び走行部２０に対して後方に設けられる法面刈取り部８０を有する。法面刈取り部８０は左右一対の左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒを有する。詳細は後述するが、天面刈取り部３０は、機体１０が進行する方向（前方）に設けられ、畦(の天面)に生えた雑草等の草を刈る作業（草刈り作業）を行う草刈り手段として機能する。また、天面刈取り部３０は、左右方向（正面視）において左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒの間に備えられる。なお、草刈り機１００において、法面刈取り部８０が走行部２０に対して前方に設けられ、天面刈取り部３０が走行部２０に対して後方に設けられてもよく、このとき、左、及び右は、前方から見た場合の左、及び右に対応する。
【0024】
制御部４０は、機体１０の上方に備えられ、走行部２０、刈取り部１２０、及びバッテリ４１を制御する機能を有する。制御部４０は、例えば、演算装置、メモリ、及び通信回路等を備えた電子回路基板を有している。例えば、メモリには、草刈り機１００の各部を各種制御するための制御プログラムが記憶されており、演算装置はメモリから制御プログラムを読み出し、制御プログラムに基づき、走行部２０、天面刈取り部３０及び法面刈取り部８０を制御する。
【0025】
リンク機構５０Ｌ及び５０Ｒは、機体１０と走行部２０とを連結し、機体１０と走行部２０との間の位置関係を相対的に変化させる機能を有する。リンク機構５０Ｌは、草刈り機１００の進行方向に向かって左側のリンク機構であり、クローラ２０Ｌに連結される。リンク機構５０Ｒは、草刈り機１００の進行方向に向かって右側のリンク機構であり、クローラ２０Ｒに連結される。
【0026】
リンク機構５０Ｌは、リンクアーム５１Ｌ、リンクアーム５２Ｌ及び電動シリンダ５３Ｌを含む。リンク機構５０Ｒは、リンクアーム５１Ｒ、リンクアーム５２Ｒ及び電動シリンダ５３Ｒを含む。なお、リンク機構５０Ｒの構造は、リンク機構５０Ｌと同じであるため、ここではリンク機構５０Ｌに着目して説明する。
【0027】
リンク機構５０Ｌにおいて、リンクアーム５１Ｌは、一端がクローラフレーム２４Ｌに回動可能に連結され、他端が機体１０に回動可能に連結される。なお、リンクアーム５１Ｌと機体１０とは、連結軸（図示省略）を介して接続されており、連結軸には、電動シリンダ５３Ｌが回動可能に連結されている。リンクアーム５２Ｌは、一端がクローラフレーム２４Ｌに連結され、他端が機体１０に連結される。リンクアーム５１Ｌ、リンクアーム５２Ｌ、クローラフレーム２４Ｌ及び機体１０によって第１の平行リンクが構成される。草刈り機１００は、地面の凹凸に応じて、電動シリンダ５３Ｌを伸縮させて第１の平行リンクを動作させることにより、機体１０と走行部２０との間の上下の位置関係を変化させ、機体１０を水平に保ちながら走行可能に構成されている。
【0028】
図２又は図４に示すように、エンジン６０は、機体１０の上方に備えられる。エンジン６０は、天面刈取り部３０に含まれる刃部３２Ｌ及び３２Ｒを駆動する駆動部３３Ｌ及び３３Ｒの動力源、及びオルタネータ７０の動力源として機能する。なお、エンジン６０で生成された動力は、ベルト等で構成された動力伝達手段（図示省略）を介して、駆動部３３Ｌ及び３３Ｒ、並びに、別途設けたオルタネータ７０に伝達される。動力伝達手段は、オルタネータ７０へ動力を伝達するための第１の動力伝達手段（図示省略）と、天面刈取り部３０へ動力を伝達するための第２の動力伝達手段（図示省略）と、を含んでいる。
【0029】
オルタネータ７０は、機体１０の上方に備えられている。オルタネータ７０及びエンジン６０には、第１の動力伝達手段のベルト（図示省略）が架け渡されている。ベルトを介してエンジンの動力が伝達されることにより、オルタネータ７０は電力を生成する。オルタネータ７０は、生成した電力をバッテリ４１に、供給すると共に、法面刈取り部８０に含まれる刃部８２Ｌ及び８２Ｒを駆動する駆動部８３Ｌ及び８３Ｒ（図１及び図３）、及び走行部２０を駆動する駆動部５４Ｌ及び５４Ｒ（図３）の動力源として機能する。また、オルタネータ７０によって生成された電力は、ワイヤーハーネス、ハーネスケーブルなどと呼ばれる電力と制御信号（電気信号）の少なくとも一方を供給する電力供給手段（図示省略）を介して、駆動部８３Ｌ及び８３Ｒ、駆動部５４Ｌ及び５４Ｒ、駆動部３３Ｌ及び３３Ｒ、並びに、バッテリ４１に供給される。
【0030】
なお、オルタネータ７０には、発電制御を行うための発電制御回路（図示省略）が搭載されている。草刈り機１００には、バッテリ電圧を検知するセンサが設けられており、センサによって検知された結果を発電制御回路がモニタリングして、その発電状態をオルタネータ７０自身が制御するようになっている。すなわち、発電制御回路は、バッテリ電圧をモニタリングしており、バッテリ電圧が所定値を下回れば、電力を生成して給電状態となり、バッテリ電圧が所定値を上回れば給電停止となるように、オルタネータ７０を制御する。
【0031】
バッテリ４１は、オルタネータ７０の後方に位置しており、機体１０の上方、かつ、エンジン６０の後方に設けられる。バッテリ４１は、オルタネータ７０で生成された電力を蓄電する。バッテリ４１は、蓄電した電力を、法面刈取り部８０に含まれる刃部８２Ｌ及び８２Ｒを駆動する駆動部８３Ｌ及び８３Ｒ（図１及び図２）、及び走行部２０を前後に駆動する駆動部５４Ｌ及び５４Ｒ（図３）に供給する動力源として機能する。また、バッテリ４１は、蓄電した電力を、機体１０と走行部２０の間の上下の位置関係を変化させるリンク機構５０Ｌ及び５０Ｒを動作させるための電動シリンダ５３Ｌ及び５３Ｒに供給する動力源として機能する。なお、バッテリ４１に蓄電された電力は、オルタネータ７０と同様の電力供給手段を介して、駆動部８３Ｌ及び８３Ｒ、駆動部５４Ｌ及び５４Ｒ、及び電動シリンダ５３Ｌ及び５３Ｒに供給される。
【0032】
なお、草刈り機１００は、カバー部材を含んでよい。カバー部材は、バッテリ４１、制御部４０、オルタネータ７０、及びエンジン６０を覆い、保護する役割を有する。また、カバー部材は、バッテリ４１、制御部４０、オルタネータ７０、及びエンジン６０の一部を覆う構成としてもよい。
【0033】
【0034】
［天面刈取り部３０の構成］
はじめに、天面刈取り部３０の構成を説明する。天面刈取り部３０は、取付部材１１を介して支持プレート１５に吊り下げられるように支持されている（例えば、図２参照）。また、図１～図４に示すように、天面刈取り部３０は、ケーシング３１、左右に並んで配置された２つの刃部３２Ｌ及び３２Ｒ、並びに駆動部３３Ｌ及び３３Ｒを含む。ケーシング３１は、刃部３２Ｌ及び３２Ｒの上方及び側方を覆い、土、小石、草などの周囲への飛散を防ぐ。刃部３２Ｒ、及び駆動部３３Ｒの構造は、刃部３２Ｌ、及び駆動部３３Ｌの構造と同じであるため、ここでは刃部３２Ｌ、及び駆動部３３Ｌに着目して説明する。
はじめに、天面刈取り部３０の構成を説明する。天面刈取り部３０は、取付部材１１を介して支持プレート１５に吊り下げられるように支持されている（例えば、図２参照）。また、図１～図４に示すように、天面刈取り部３０は、ケーシング３１、左右に並んで配置された２つの刃部３２Ｌ及び３２Ｒ、並びに駆動部３３Ｌ及び３３Ｒを含む。ケーシング３１は、刃部３２Ｌ及び３２Ｒの上方及び側方を覆い、土、小石、草などの周囲への飛散を防ぐ。刃部３２Ｒ、及び駆動部３３Ｒの構造は、刃部３２Ｌ、及び駆動部３３Ｌの構造と同じであるため、ここでは刃部３２Ｌ、及び駆動部３３Ｌに着目して説明する。
【0035】
図３に示すように、刃部３２Ｌは、複数の草刈り刃３２Ｌａと、複数の草刈り刃３２Ｌａを装着する刈刃装着部３２Ｌｂと、を有している。刈刃装着部３２Ｌｂは、駆動部３３Ｌの回転軸３２Ｌｃに接続され、エンジン６０からの動力により回転する。刈刃装着部３２Ｌｂの回転により、複数の草刈り刃３２Ｌａも回転し、刃部３２Ｌは草を刈るように構成されている。駆動部３３Ｌは、ベルト（図示省略）を含む第２の動力伝達手段（図示省略）を有し、エンジン６０からの動力を、刈刃装着部３２Ｌｂを介して複数の草刈り刃３２Ｌａに伝達する。第２の動力伝達手段には、（電動）クラッチ（図示省略）が組み込まれており、制御部４０がクラッチを制御することで、天面刈取り部３０にエンジン６０の動力を伝達するか否かを制御できるように構成されている。本実施形態では、草刈り刃を刈刃と呼ぶ。
【0036】
なお、本実施形態では、刃部３２Ｌ及び３２Ｒは、機体１０の中心線１１０に対して、左右対称又は左右略対称に備えられ、静止時において相互に干渉しないように位相ずれして配設され、第２の動力伝達手段は、ベルトの回転力を分岐して、駆動部３３Ｌ及び３３Ｒの両方に伝達する複数のギヤ（図示省略）を有している。複数のギヤは、ベルトを介して伝達されるエンジン６０の駆動力が、駆動部３３Ｌ及び３３Ｒの両方に（略）均等に伝達されるように設計されている。したがって、刃部３２Ｌの複数の草刈り刃３２Ｌａ及び刃部３２Ｒの複数の草刈り刃３２Ｒａは同じタイミングかつ同じ速度で回転する。
【0037】
本実施形態に係る草刈り機１００では、天面刈取り部３０の刃部３２を回転させるための動力源として、エンジン６０を使用する例を示した。しかし、ここで説明した例に限らず、刃部３２Ｌ及び３２Ｒを回転させるための動力源として、モータを用いることも可能である。この場合、制御部４０を用いて、駆動部３３Ｌ及び３３Ｒを独立に制御し、刃部３２Ｌ及び３２Ｒを独立に駆動する構成としてもよい。
【0038】
草刈り機１００では、天面刈取り部３０の刃部３２Ｌ及び３２Ｒは回転する複数の草刈り刃３２Ｌａ及３２Ｒａで構成される例を示した。しかし、ここで説明した例に限らず、刃部３２Ｌ及び３２Ｒは、山形の複数の刃を備えた２枚の刃状部材を、刃状部材の山形の複数の刃をずらして重ねて構成され、２枚の刃状部材のうち一方は左に移動したのちに右に移動し、他方は右に移動したのちに左に移動する（すなわち、左右の互いに異なる方向に移動する）ことを繰り返す、又は、２枚の刃状部材は互いに異なる回転方向に回転することで草刈り機１００が草を刈る機能を有してもよい。この場合の刃部３２Ｌ及び３２Ｒは、例えば、バリカンに備えられる刃部と同様の刃部である。
【0039】
［法面刈取り部８０の構成］
次に、法面刈取り部８０の構成を詳細に説明する。図１に示すように、機体１０の後方には、中心線１１０を通る位置に、法面刈取り部取付部材１２が固定されており、法面刈取り部８０は、法面刈取り部取付部材１２を介して機体本体１４に接続され、支持されている。法面刈取り部８０は、左右一対の左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒを含んでいる。
次に、法面刈取り部８０の構成を詳細に説明する。図１に示すように、機体１０の後方には、中心線１１０を通る位置に、法面刈取り部取付部材１２が固定されており、法面刈取り部８０は、法面刈取り部取付部材１２を介して機体本体１４に接続され、支持されている。法面刈取り部８０は、左右一対の左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒを含んでいる。
【0040】
詳細は後述するが、草刈り機１００の作業状態において、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒは、複数の草刈り刃８２Ｌａ及び８２Ｒａを水平な状態から畦の法面の傾斜に合わせた角度に角度調整可能に構成されており、天面刈取り部３０と共に平面刈りができるだけではなく、法面に生えた雑草等の草を刈ることができるように構成されている。また、草刈り機１００は、作業状態から格納状態に遷移するとき、草刈り刃８２Ｌａ及び８２Ｒａの刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒは、一旦後方を向いた状態となった後、中心線に対して対向するように（中心側を向くように）構成されている。
【0041】
また、詳細は後述するが、草刈り機１００は、法面刈取り部８０を格納状態に折り畳むための折畳み機構１５０を有しており、草刈り刃８２Ｌａ及び８２Ｒａの刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒを、下方を向いた状態（水平面２０３を向いた状態）から後方を向いた状態に回動させた後、中心線に対して対向させ、作業状態から格納状態に遷移可能に構成されている。
【0042】
本実施形態では、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒは、法面刈取り部８０（左側法面刈取り部８０Ｌの草刈り刃８２Ｌａ及び右側法面刈取り部８０Ｒの草刈り刃８２Ｒａ）が草を刈る軌跡を含む面である。例えば、本実施形態のような回転する刃部の場合、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒは刃部の回転軌跡を含む面であり、上述したようなバリカンのような互いに異なる左右方向に往復する２枚の刃状部材を含む刃部の場合、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒは刃部の左右方向に移動する移動軌跡を含む面である。
【0043】
図１、図２又は図４に示すように、法面刈取り部８０は、機体本体１４に連結する接続部材８８、接続部材８８に回動可能に支持される連結部材９０、連結部材９０に固定され、作業状態において連結部材９０から後方に延びるレバー９６、連結部材９０から左右に延び、連結部材９０に支持される左右一対の支持部材８６Ｌ及び８６Ｒ、それぞれに刃部を有する左右一対の左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒ、左側法面刈取り部８０Ｌ（草刈り刃８２Ｌａ）及び右側法面刈取り部８０Ｒ（草刈り刃８２Ｒａ）の支持部材８６Ｌ及び８６Ｒを含む面２０５に対する角度（角度γ）を調整するために設けられた左右一対の角度調整機構１６０Ｌ及び１６０Ｒ、並びに左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒを作業状態から格納状態に移動させるための折畳み機構１５０を有する。なお、本実施形態では、連結部材９０、レバー９６、支持部材８６Ｌ及び８６Ｒを含めて、連結部と呼ぶ場合がある。
【0044】
図２又は図４に示すように、接続部材８８は、連結部材９０を介して左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒを支持している。接続部材８８の前部は、機体本体１４の法面刈取り部取付部材１２に対して挿脱可能に構成される。接続部材８８の後部には突出部８８ａが設けられている。突出部８８ａには、ピン状部材８８ｂを挿通させる挿通孔が形成されている。ピン状部材８８ｂは、当該挿通孔とアーム部９０ｂの他端に形成された挿通孔とに挿通され、接続部材８８及び連結部材９０を連結する。突出部８８ａは、ピン状部材８８ｂの中心点を回動支点（中心軸を回動軸）として、連結部材９０（アーム部９０ｂ）を接続部材８８に対して回動自在に支持している。突出部８８ａの後端８８ｃは、連結部材９０に設けられた後述の被係合部材９０ａに当接して、連結部材９０の下限位置を制限する部材として機能し、下方制限部と呼ばれる場合がある。なお、本実施形態では、接続部材８８、法面刈取り部取付部材１２、及び突出部８８ａを含めて接続部と呼ぶ場合がある。
【0045】
連結部材９０は、前側の一端（前端）にピン状部材８８ｂを挿通する挿通孔が設けられたアーム部９０ｂと、アーム部９０ｂの後側の一端（後端）に設けられ、支持部材８６Ｌ及び８６Ｒを取り付けるための取付部材９０ｃとを有している。アーム部９０ｂには、突出部８８ａの後端８８ｃと係合するピン状の被係合部材９０ａが凸設されている。アーム部９０ｂの後部には、レバー９６が接続されている。取付部材９０ｃは、回動軸１７０Ｌ及び１７０Ｒを中心として、支持部材８６Ｌ及び８６Ｒをそれぞれ回動可能に支持している。したがって、草刈り作業中に、左側法面刈取り部８０Ｌ（草刈り刃８２Ｌａ）、右側法面刈取り部８０Ｒ（草刈り刃８２Ｒａ）が石等の凹凸により地面から力を受けると、回動軸１７０Ｌ及び１７０Ｒを回動支点（中心軸を回動軸）に、支持部材８６Ｌ、８６Ｒが上方に回動し、地面の凹凸に左側法面刈取り部８０Ｌ、右側法面刈取り部８０Ｒが追従するように構成されている。また、取付部材９０ｃには、支持部材８６Ｌ及び８６Ｒの下方への回動をそれぞれ制限する下方制限ピン１７１Ｌ及び１７１Ｒが左右に設けられている。下方制限ピン１７１Ｌ及び１７１Ｒは支持部材８６Ｌ及び８６Ｒの下端に当接し、支持部材８６Ｌ及び８６Ｒの下方への回動を制限するものであり、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒと地面との距離を所定の距離に保持する機能を有する。また、連結部材９０は、後述の折畳み機構１５０の第１折畳み部材９３と、第２折畳み部材９４とを介して、接続部材８８の突出部８８ａに挿通された係合部材取付ピン８８ｄに連結されている。アーム部９０ｂの前端と後端との間であって、被係合部材９０ａの後方には、第２折畳み部材取付ピン９３ｂを挿通する挿通孔が形成されている。
【0046】
なお、本実施形態では、接続部材８８に対する連結部材９０（アーム部９０ｂ）の回動角度を検出するために、ポテンショメータ等の角度検出手段（図示は省略）が設けられている。そして、連結部材９０が上方に回動して、接続部材８８との角度が所定の角度以上となったときには、制御部４０は、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒの草刈り刃８２Ｌａ、８２Ｒａがモータにより回転駆動しないように、モータを電気的に遮断し、モータへの電力が供給されないように制御する。
【0047】
図１及び図３に示すように、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒは、それぞれ、ケーシング８１Ｌ及び８１Ｒ、刃部８２Ｌ及び８２Ｒ、並びに駆動部８３Ｌ及び８３Ｒを含む。刃部８２Ｌ及び刃部８２Ｒは、天面刈取り部３０の刃部３２Ｌ及び３２Ｒと同様に、複数の草刈り刃８２Ｌａ及び８２Ｒａ、刈刃装着部８２Ｌｂ及び８２Ｒｂ、及び回転軸８２Ｌｃ及び８２Ｒｃで構成された部位であり、複数の草刈り刃８２Ｌａ及び８２Ｒａが回転することにより畦に生えた草を刈る。また、刃部８２Ｌ及び刃部８２Ｒは、天面刈取り部３０の刃部３２Ｌ及び３２Ｒと同様に、山形の複数の刃を備えた２枚の刃状部材を、刃状部材の山形の複数の刃をずらして重ねて構成され、２枚の刃状部材が互いに異なる左右に往復する、又は、２枚の刃状部材が互いに異なる回転方向に回転することで草刈り機１００が草を刈る機能を有してもよい。なお、右側法面刈取り部８０Ｒの構造は、左側法面刈取り部８０Ｌと同じであるため、ここでは左側法面刈取り部８０Ｌに着目して説明する。
【0048】
図２に示すように、左側法面刈取り部８０Ｌにおいて、ケーシング８１Ｌは、刃部８２Ｌを覆い、天面刈取り部３０のケーシング３１と同様に、土、小石、草などの周囲への飛散を防ぐ。なお、図３に示すように、ケーシング８１Ｌには、後述の角度調整機構１６０Ｌのロックプレート８４Ｌとの間でかけ渡されるばね９７Ｌの一端が連結されている。また、ケーシング８１Ｌには、支持部材８６Ｌを移動可能に構成されたスライダ８５Ｌと連結される一対の支持部材８９Ｌが設けられている。ケーシング８１Ｌは、ばね９７Ｌを介してロックプレート８４Ｌに連結され、当該支持部材８９Ｌを介してスライダ８５Ｌに連結されている。その結果、左側法面刈取り部８０Ｌは、支持部材８６Ｌに支持される。また、ケーシング８１Ｌには、左側法面刈取り部８０Ｌを角度調整する際の把持部となる取っ手１４０Ｌが設けられている。また、駆動部８３Ｌは、刃部８２Ｌを回転させるための部位であり、オルタネータ７０及びバッテリ４１から供給される動力により駆動されるモータを有している。
【0049】
なお、本実施形態において、バッテリ４１と駆動部８３Ｌ及び８３Ｒ、及びオルタネータ７０と駆動部８３Ｌ及び８３Ｒとは、例えば、ワイヤーハーネスで接続されている。草刈り機１００は、刃部８２Ｌ及び８２Ｒ、駆動部８３Ｌ及び８３Ｒの動力源として、バッテリ４１又はオルタネータ７０を使用することにより、ワイヤーハーネスで駆動部８３Ｌ及び８３Ｒとバッテリ４１又はオルタネータ７０とを接続し、ワイヤーハーネスを用いて刃部８２Ｌ及び８２Ｒを回転させるための動力を刃部８２Ｌ及び８２Ｒに伝達することができるように構成されている。すなわち、草刈り機１００は、動力源をエンジンで構成した場合に必要となる動力伝達手段を必要とすることがなく、駆動部８３Ｌ及び８３Ｒの位置が変化する左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒに、（簡易な構成で）電力を供給することができるようになっている。
【0050】
次に、角度調整機構１６０について説明する。図３に示すように、角度調整機構１６０（１６０Ｌ及び１６０Ｒ）は、支持部材８６Ｌと左側法面刈取り部８０Ｌを連結し、支持部材８６Ｒと右側法面刈取り部８０Ｒを連結する。角度調整機構１６０Ｒの構造は、角度調整機構１６０Ｌの構造と同じであるため、ここでは角度調整機構１６０Ｌに着目して説明する。角度調整機構１６０Ｌは、草刈り機１００の作業状態において、左側法面刈取り部８０Ｌに含まれる刃部８２Ｌを水平な状態から法面の傾斜に合わせた角度に調整する機能を有するものであり、刈取り部取付ピン８９Ｌａを中心に回動した左側法面刈取り部８０Ｌの位置を保持することで、刃部８２Ｌの角度を調整する。角度調整機構１６０Ｌは、例えば、ロックプレート８４Ｌ、支持部材８６Ｌを左右方向にスライド可能なスライダ８５Ｌ、スライダ８５Ｌに接続された支持部材８９Ｌ、及びロックプレート８４Ｌと左側法面刈取り部８０Ｌとの間に架け渡されたばね９７Ｌを含む。
【0051】
ロックプレート８４Ｌは、支持部材８６Ｌと左側法面刈取り部８０Ｌとを連結する。図５に示すように、ロックプレート８４Ｌは、前後に向かい合って配置された一対のロックプレート部材８４Ｌｃ及び８４Ｌｄと、一対のロックプレート部材８４Ｌｃ及び８４Ｌｄをその上端側で連結する連結ピン８４Ｌｅを有する。各ロックプレート部材８４Ｌｃ及び８４Ｌｄは細長に形成され、櫛状の長溝８４Ｌｃａが形成されている。長溝８４Ｌｃａは、スライダ８５Ｌに固定された角度調整ピン８４Ｌｂに係合して、左側法面刈取り部８０Ｌ（刃部８２Ｌ）の角度を位置決め固定する位置決め凹部８４Ｌｃｆを複数（本実施形態では５つ）有している。位置決め凹部８４Ｌｃｆは、係合した角度調整ピン８４Ｌｂが脱落しにくいように、角度調整ピン８４Ｌｂの係合時には、背面視において斜め上方に傾斜するように構成されている。また、各ロックプレート部材８４Ｌｃ及び８４Ｌｄの下端側は、左側法面刈取り部８０Ｌに固定された支持部材８９Ｌに回動可能に接続されている。ばね９７Ｌは、ロックプレート部材８４Ｌｃ及び８４Ｌｄの下端部と、法面刈取り部８０（ケーシング８１）との間に接続される。ばね９７Ｌは、引っ張りばねで構成され、位置決め凹部８４Ｌｃｆに係合した角度調整ピン８４Ｌｂが脱落しないよう、ロックプレート８４Ｌを付勢する機能を有する。
【0052】
スライダ８５Ｌ及び８５Ｒは、畦（天面）の幅に合わせて、左側法面刈取り部８０Ｌの位置を左右方向に独立して調整する機能を有する。スライダ８５Ｌは支持部材８６Ｌに挿通され、支持部材８９Ｌを取り付けるための刈取り部取付部９８Ｌが固定されている。刈取り部取付部９８Ｌは、刈取り部取付ピン８９Ｌａを介して支持部材８９Ｌと接続され、刈取り部取付部９８Ｌに対して、支持部材８９Ｌが回動可能に構成されている。スライダには、一対のロックプレート部材８４Ｌｃ及び８４Ｌｄに形成された位置決め凹部８４Ｌｃｆに係合して、左側法面刈取り部８０Ｌ（刃部８２Ｌ）の角度を位置決め固定するための角度調整ピン８４Ｌｂが固定されている。
【0053】
また、詳細は後述するが、角度調整機構１６０Ｌは、草刈り機１００が作業状態から格納状態に遷移する状態において、草刈り刃８２Ｌａ及び８２Ｒａの刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒを、中心線１１０に対して対向させる機能を有するものであり、刈取り部取付ピン８９Ｌａを中心に左側法面刈取り部８０Ｌを回動させると共に、刈取り部取付ピン８９Ｒａを中心に右側法面刈取り部８０Ｒを回動させることで、刃部８２Ｌ及び刃部８２Ｒを中心線１１０に対して対向させる。このとき、草刈り刃８２Ｌａ及び８２Ｒａの刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒは、下方を向いた状態から後方を向いた状態に回動している。ここで、草刈り機１００が作業状態から格納状態に遷移する状態において、角度調整機構１６０は刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒと、支持部材８６Ｌ及び８６Ｒを含む面２０５との間の角度γ（図３）を調整可能である。角度γ(図３)は、角度α（図３）と同一又は略同一である。
【0054】
次に、折畳み機構１５０について説明する。図２又は図４に示すように、折畳み機構１５０は、接続部材８８と連結部材９０を連結する。折畳み機構１５０は、草刈り機１００の作業状態から格納状態に遷移する状態において、草刈り刃８２Ｌａ及び８２Ｒａの刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒを、下方を向いた状態（水平面２０３を向いた状態）から後方を向いた状態に回動させた状態で、固定する機能を有するものである。折畳み機構１５０は、例えば、係合部材９５、第１折畳み部材９３、第２折畳み部材９４、接続部材８８、及び連結部材９０を含む。突出部８８ａ、アーム部９０ｂ、第１折畳み部材９３、及び第２折畳み部材９４によって、リンク機構が形成される。詳細は後述されるが、草刈り機１００では、当該リンク機構及び係合部材９５を用いて、第１折畳み部材９３が法面刈取り部８０（左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒ）を支持する支持部材８６Ｌ及び８６Ｒに当接し押さえると共に、係合部材９５が被係合部材９０ａに係合することで、法面刈取り部８０の上方への回動移動が制限される。
【0055】
係合部材９５は、上述の係合部材取付ピン８８ｄを介して、突出部８８ａに回動可能に固定されている。係合部材９５は、被係合部材９０ａを受ける受け部９５ｂを有している。受け部９５ｂには、被係合部材９０ａに係合する係合凹部９５ａが形成されたフック状の部位が含まれる。また、係合部材９５は、前方に突出した上方回動制限部９５ｃを有しており、上方回動制限部９５ｃの下端が突出部８８ａの上端に当接することで、係合部材９５の反時計回り方向の回動位置が制限されるようになっている。また、係合部材９５には、下方回動制限部８８ｆが設けられており、下方回動制限部８８ｆが突出部８８ａの内周面に当接することで、係合部材９５の反時計回り方向の回動が制限されるようになっている。なお、図７は、下方回動制限部８８ｆにより反時計回り方向の回動が制限されている状態である。
【0056】
図１、図２、又は、図４に示すように、第１折畳み部材９３は、アーム部９０ｂと第２折畳み部材９４とを連結する。第１折畳み部材９３は、例えば、左右に延在する部材９３ａａ及び部材９３ａａの略中央から下方に延在する部材９３ａｂから形成される部材である。部材９３ａａは、左右両端に、回動軸１７０Ｌ及び１７０Ｒを回動支点（中心軸を回動軸）とした支持部材８６Ｌ及び８６Ｒの回動を押さえる押さえ部材９３ａｌ及び９３ａｒを有する。押さえ部材９３ａｌ及び９３ａｒは、ゴム等で構成されたパッドである。第１折畳み部材９３の上方の一端（部材９３ａａの一部）には、第２折畳み部材９４と連結するための第１折畳み部材取付ピン９３ａを挿通する挿通孔（図示は省略）が形成され、第１折畳み部材９３の下方の他端（部材９３ａｂの端部）には、アーム部９０ｂと連結するための第２折畳み部材取付ピン９３ｂを挿通する挿通孔が形成されている。第２折畳み部材９４は、第１折畳み部材９３と突出部８８ａとを連結する。第２折畳み部材９４の後方側の一端には、第１折畳み部材取付ピン９３ａを挿通する挿通孔が形成されている。そして、第２折畳み部材９４の前方側の他端には、突出部８８ａと連結するための係合部材取付ピン８８ｄを挿通する挿通孔が形成されており、第２折畳み部材９４は、係合部材取付ピン８８ｄを介して突出部８８ａに接続されている。突出部８８ａには、係合部材取付ピン８８ｄを挿通させる挿通孔が形成されている。なお、被係合部材９０ａに係合する係合部材９５の一端は係合部材取付ピン８８ｄを挿通する挿通孔が形成されており、係合部材９５は、第２折畳み部材９４と共に係合部材取付ピン８８ｄを介して突出部８８ａに接続されている。
【0057】
第２折畳み部材取付ピン９３ｂは、第１折畳み部材９３の下方の一端に形成された挿通孔及びアーム部９０ｂに形成された挿通孔に挿通され、第１折畳み部材９３を及びアーム部９０ｂに対して回動可能に連結する。第１折畳み部材取付ピン９３ａは、第１折畳み部材９３の上方に形成された挿通孔及び第２折畳み部材９４の後方側の一端に形成された挿通孔に挿通され、第１折畳み部材９３を第２折畳み部材９４に対して回動可能に連結する。係合部材取付ピン８８ｄは、係合部材９５の前方側に形成された挿通孔、第２折畳み部材９４の前端に形成された挿通孔、及び突出部８８ａの上端側に形成された挿通孔に挿通され、係合部材９５及び第２折畳み部材９４を突出部８８ａに対して回動可能に連結する。
【0058】
［法面刈取り部８０の格納方法］
ここで、図５～図９に示される図を用いて、法面刈取り部８０を図４に示す格納状態とするための、法面刈取り部８０の格納方法を説明する。図５～図９は、図１に示される草刈り機１００の全体から、主に、接続部材８８から法面刈取り部８０を抽出し、草刈り機１００が図２に示される法面刈取り部８０の作業状態から図４に示される法面刈取り部８０の格納状態に遷移する状態を説明するための図である。
ここで、図５～図９に示される図を用いて、法面刈取り部８０を図４に示す格納状態とするための、法面刈取り部８０の格納方法を説明する。図５～図９は、図１に示される草刈り機１００の全体から、主に、接続部材８８から法面刈取り部８０を抽出し、草刈り機１００が図２に示される法面刈取り部８０の作業状態から図４に示される法面刈取り部８０の格納状態に遷移する状態を説明するための図である。
【0059】
図５～図９に示される法面刈取り部８０の格納方法では、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒが下方を向いた状態（水平面２０３を向いた状態）は、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒと支持部材８６Ｌ及び８６Ｒを含む面２０５との間の角度（角度γ）が０度又は略０度の状態（図２参照）である例が示されている。また、図５～図９に示される法面刈取り部８０の格納方法では、折畳み機構１５０を用いて連結部材９０を接続部材８８に対して反時計回りに９０度又は略９０度回動させ、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒが下方を向いた状態（水平面２０３を向いた状態）から後方を向いた状態（位置）に遷移（固定）させた後（図7参照）、角度調整機構１６０Ｌ及び１６０Ｒを用いて、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒと支持部材８６Ｌ又は８６Ｒとの間の角度γを角度０度又は略０度の状態から角度９０度又は略９０度の状態（位置）に遷移（固定）させ、左側法面刈取り部８０Ｌに含まれる刃部８２Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒに含まれる刃部８２Ｒを対向した状態（位置）（図４）に遷移（固定）させる例が示されるが、法面刈取り部８０の格納方法は、ここで示される方法に限定されない。
【0060】
なお、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒが下方を向いた状態とは、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒが（略）水平、すなわち、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒと支持部材８６Ｌ及び８６Ｒを含む面２０５との間の角度（角度γ）が０度又は略０度の状態（図２参照）である。また、本実施形態では、刈面２０４Ｌは、ケーシング８１Ｌに覆われていない刃部８２Ｌが露出している露出面であり、刈面２０４Ｒは、ケーシング８１Ｒに覆われていない刃部８２Ｒが露出している露出面である。
【0061】
また、上述のとおり、本実施形態では、接続部材８８は、連結部材９０を介して左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒを支持している。接続部材８８は接続部に含まれ、連結部材９０は連結部に含まれる。よって、折畳み機構１５０を用いて連結部材９０を接続部材８８に対して回動させることは、折畳み機構１５０を用いて連結部を介して、連結部に支持（接続）された左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒを、接続部に対して回動させることと換言できる。また、本実施形態では、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒに含まれる草刈り刃８２Ｌａ及び８２Ｒａの刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒを複数の位置で固定させることが可能である。したがって、折畳み機構１５０は、連結部を介して、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒを回動させ、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒを所定の固定位置で固定することができる。
【0062】
例えば、草刈り機１００の作業状態において、角度γは図３に示す角度であってよく、連結部材９０が接続部材８８に対して反時計回りに９０度又は略９０度回動し、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒが図３に示される角度γで下方を向いた状態から、後方を向いた状態に遷移させた後、角度調整機構１６０Ｌ及び１６０Ｒを用いて、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒと面２０５との角度γを図３に示される状態から９０度又は略９０度の状態に遷移させ、左側法面刈取り部８０Ｌに含まれる刃部８２Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒに含まれる刃部８２Ｒを対向した状態（図４）に遷移させてもよい。
【0063】
まずは、図５～図７を用いて、連結部材９０が接続部材８８に対して反時計回りに９０度又は略９０度回動し、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒが下方を向いた状態（水平面２０３を向いた状態）から、後方を向いた状態に遷移する例を説明する。
【0064】
図５、又は図６に示されるように、レバー９６を持って、レバー９６を上方に移動（9反時計回りに回動）させると、レバー９６に接続された連結部材９０のアーム部９０ｂがピン状部材８８ｂを回動支点（中心軸を回動軸）として、接続部材８８に対して反時計回りに９０度又は略９０度回動し、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒが下方を向いた状態（水平面２０３を向いた状態）から、後方を向いた状態に移動してゆく。
【0065】
アーム部９０ｂが回動すると、アーム部９０ｂに接続された第１折畳み部材９３もアーム部９０ｂの動きに従って移動する。これにより、第２折畳み部材９４が係合部材取付ピン８８ｄを回動支点（中心軸を回動軸）として、突出部８８ａに対して反時計回りに回動し、側面視において、第２折畳み部材取付ピン９３ｂと第２折畳み部材９４とが互いに近づくように、第１折畳み部材９３と第２折畳み部材９４とのなす角が小さくなっていく。
【0066】
アーム部９０ｂが所定の位置まで回動すると、アーム部９０ｂから突出する被係合部材９０ａが係合部材９５の受け部９５ｂに当接して係合凹部９５ａに係合する（嵌り込む）。この状態で、さらに連結部材９０を上方へ回動させると、係合部材９５も反時計回りに回動する。そして、係合部材９５の反時計回りへの回動により、上方回動制限部９５ｃの下端が突出部８８ａの上端に当接すると、係合部材９５の回動と共に連結部材９０の回動も制限されるようになっている。すなわち、法面刈取り部８０の上方への回動移動が制限される。係合凹部９５ａに被係合部材９０ａが係合した状態でレバー９６から手を離すと、係合部材９５には連結部材９０及び法面刈取り部８０の自重がかかるため、時計回りの力が作用する。これにより、係合部材９５はその下方回動制限部８８ｆが突出部８８ａの内周面に当接する位置で保持され、法面刈取り部８０は、所定の位置に固定される。
【0067】
また、アーム部９０ｂの回動に伴い、アーム部９０ｂに固定された取付部材９０ｃも回動する。これにより、回動軸１７０Ｌ及１７０Ｒの延在方向が水平方向から鉛直方向へと変化し、支持部材８６Ｌ及び８６Ｒの回動方向が上下方向から前後方向の回動（水平面内の回動）に変化する。また、アーム部９０ｂの回動により、第１折畳み部材９３も、第１折畳み部材取付ピン９３ａを回動支点（中心軸を回動軸）として、第２折畳み部材９４に対して回動しながら移動していく。第１折畳み部材９３は、係合部材９５に被係合部材９０ａが係合して所定の位置に固定されたときのアーム部９０ｂの位置で、押さえ部材９８ａｌ及び９８ａｒが支持部材８６Ｌ及び８６Ｒに当接するように構成されている。押さえ部材９３ａｌ及び９３ａｒの当接により、回動軸１７０Ｌ及１７０Ｒを回動支点（中心軸を回動軸）とする支持部材８６Ｌ及び８６Ｒの水平面内の回動が制限される。これにより、アーム部９０ｂが所定の位置に固定されたときに、法面刈取り部８０の水平面内での動きを制限することができる。
【0068】
こうして、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒは、下方を向いた状態（水平面２０３を向いた状態）から、反時計回りに９０度又は略９０度回動し、後方を向いた状態に遷移すると共に後方を向いた状態で固定される。以上説明したように、本実施形態では、突出部８８ａ、アーム部９０ｂ、第１折畳み部材９３、及び第２折畳み部材９４を含むリンク機構及び係合部材９５を用いて、法面刈取り部８０の上方への回動移動を制限すると共に、水平面内の移動を制限することで、格納位置に法面刈取り部８０を固定できるようになっている。
【0069】
なお、アーム部９０ｂの上方回動により、接続部材８８とアーム部９０ｂとの所定角度を越えると、法面刈取り部８０の草刈り刃８２Ｌａ及び８２Ｒａを駆動させるモータは動力源から電気的に遮断される。これにより、法面刈取り部８０が所定の高さ位置を超えたときに、草刈り刃８２Ｌａ及び８２Ｒａが駆動することがなく、草刈り機１００の安全性を向上させることができる。本実施形態では、角度検出手段に基づいて、制御部４０がモータに対する電力供給の切り替えを行う構成であったが、この構成に限られない。例えば、アーム部９０ｂの角度に応じて、モータへ電力供給を直接ＯＮ／ＯＦＦ切替できるスイッチを用いることも可能である。この場合、アーム部９０ｂが所定の位置まで上方回動するまでは、スイッチがＯＮの状態でモータの電力供給をＯＮの状態とし、アーム部９０ｂが所定の位置を超えて上方回動するとスイッチがＯＦＦとなってモータの電力供給をＯＦＦの状態となるように構成する。例えば、アーム部９０ｂにスイッチをＯＮ／ＯＦＦ切替するためのスイッチ切替部を固定すると共に、突出部８８ａには、スイッチ切替部に操作されるスイッチを設けるようにする。スイッチ切替部は、アーム部９０ｂと共に回動したときに、アーム部９０ｂが所定の位置まで上方回動するまでは、（スイッチに当接して）スイッチをＯＮ状態とするような形状に構成されており、アーム部９０ｂが所定の位置を超えて上方回動すると、スイッチ切替部がスイッチから外れてスイッチはＯＦＦ状態となる。
【0070】
【0071】
左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒの刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒが図７に示されるような後方を向いた状態で固定されると、角度調整機構１６０（１６０Ｌ及び１６０Ｒ）によって、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒの刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒは、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒと面２０５との間の角度γを０度又は略０度の状態（図7参照）から９０度又は略９０度の状態（図９参照）に遷移してゆく。なお、角度調整機構１６０Ｒの構造は、角度調整機構１６０Ｌの構造と同じであるため、ここでは角度調整機構１６０Ｌに着目して説明する。
【0072】
図７及び図８に示されるように、取っ手１４０Ｌを持って、ロックプレート８４Ｌを操作し、位置決め凹部８４Ｌｃｆから角度調整ピン８４Ｌｂが外れるようにロックプレート８４Ｌを移動させる。この時、ロックプレート８４Ｌは、支持部材８９Ｌに対して回動し、支持部材８９Ｌは、刈取り部取付ピン８９Ｌａを回動支点（中心軸を回動軸）としてスライダ８５Ｌに対して回動する。続いて、ロックプレート８４Ｌをさらに移動させ、初めに嵌っていた位置決め凹部８４Ｌｃｆとは異なる位置決め凹部８４Ｌｃｆに角度調整ピン８４Ｌｂを嵌め込むことで、刈面２０４Ｌと面２０５との間の角度γを変えることができる。
【0073】
図９に示されるように、位置決め凹部８４Ｌｃｆのうち、より前方に位置する位置決め凹部８４Ｌｃｆと嵌合させるほど角度γは小さくなり、最も前方に位置する位置決め凹部８４Ｌｃｇに角度調整ピン８４Ｌｂを嵌め込むと、角度γは９０度又は略９０度、すなわち、刈面２０４Ｌが面２０５に対して垂直又は略垂直となる。ロックプレート８４Ｌと同様に、取っ手１４０Ｒを持って、ロックプレート８４Ｒを操作することによって、位置決め凹部８４Ｒｃｆのうち、最も前方に位置する位置決め凹部８４Ｒｃｇに角度調整ピン８４Ｒｃｂを嵌め込むと、角度γは９０度又は略９０度、すなわち刃部８２Ｒの回転軌跡を含む刈面２０４Ｒが支持部材８６Ｒに対して垂直又は略垂直となる。その結果、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒの刃部が草を刈る軌跡を含む刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒは対向した状態に遷移され、対向した状態で固定される。
【0074】
以上説明したように、草刈り機１００は、折畳み機構１５０及び角度調整機構１６０を用いて、作業状態から格納状態（図４参照）に遷移することができる。草刈り機１００が格納状態に遷移することで、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒを対向した状態にし、刃部を外部から見えにくい状態にする。よって、草刈り機１００は、安全性の高い草刈り機である。
【0075】
また、図４に示される草刈り機１００の状態は格納状態であると共に、リンク機構５０Ｌ及び５０Ｒ、並びに電動シリンダ５３Ｌ及び５３Ｒを用いて、走行部２０に対して機体１０を上方に移動させた状態であり、法面刈取り部８０の後方端部が地面（水平面２０３）に当接しないように、法面刈取り部８０の後方端部と走行部２０の後方接地面を結ぶ接線と水平面２０３との角度（デパーチャーアングル）が所定の角度βとなるよう保持された状態である。草刈り機１００は、当該状態を確保することで、移動時又は運搬時において、刃部を外部から見えにくい状態にすると共に、法面刈取り部８０の地面との接触を抑制し、法面刈取り部８０の破損を防止することができる。よって、草刈り機１００は、安全性の高い草刈り機である。
【0076】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る草刈り機１００Ｂでは、格納状態において、第１実施形態に係る草刈り機１００の法面刈取り部８０を、さらに反時計回り（前方）に９０度回転させて、法面刈取り部８０を機体１０と重畳させる形態を説明する。第２実施形態に係る草刈り機１００Ｂは、格納状態において法面刈取り部８０を機体１０と重畳させる点において、第１実施形態に係る草刈り機１００と異なる。よって、第２実施形態に係る草刈り機１００Ｂの説明では、第１実施形態に係る草刈り機１００と異なる点を、以下において主に説明する。
第２実施形態に係る草刈り機１００Ｂでは、格納状態において、第１実施形態に係る草刈り機１００の法面刈取り部８０を、さらに反時計回り（前方）に９０度回転させて、法面刈取り部８０を機体１０と重畳させる形態を説明する。第２実施形態に係る草刈り機１００Ｂは、格納状態において法面刈取り部８０を機体１０と重畳させる点において、第１実施形態に係る草刈り機１００と異なる。よって、第２実施形態に係る草刈り機１００Ｂの説明では、第１実施形態に係る草刈り機１００と異なる点を、以下において主に説明する。
【0077】
図１０は、草刈り機１００Ｂの作業状態における構成を示す平面図である。図１１は草刈り機１００Ｂの格納状態における構成を示す平面図である。図１２は、草刈り機１００Ｂ格納状態における構成を示す左側面図である。
【0078】
図１０及び図１１に示されるように、草刈り機１００Ｂは、法面刈取り部取付部材１２ｂと、第３折畳み部材８８ｅと、を有する。法面刈取り部取付部材１２ｂの一端は機体１０に固定され、法面刈取り部取付部材１２ｂの他端には、第３折畳み部材取付ピン９３ｃを挿通させる挿通孔が形成されている。第３折畳み部材取付ピン９３ｃは、当該挿通孔と第３折畳み部材８８ｅの一端に形成された挿通孔とに挿通され、第３折畳み部材８８ｅの一端を法面刈取り部取付部材１２ｂに対して回動可能に連結する。前記第３折畳み部材８８ｅの他端は、突出部８８ａに取付けられ接続される。第２実施形態では、本実施形態では、第３折畳み部材８８ｅ、法面刈取り部取付部材１２ｂ、及び突出部８８ａを含めて接続部と呼ばれる場合がある。
【0079】
図１０～図１２に示されるように、草刈り機１００Ｂは、草刈り機１００に搭載されたオルタネータ７０及びエンジン６０を含まず、制御部４０及びバッテリ４１を用いて、各駆動部へ電力を供給し、草を刈ることができる。また、草刈り機１００Ｂでは、オルタネータ７０及びエンジン６０を含まないことによって、法面刈取り部８０を機体１０と重畳させる空間を確保し、草刈り機１００に比べてコンパクトに格納可能なように構成されている。
【0080】
草刈り機１００Ｂでは、草刈り機１００と同様に、折畳み機構１５０を用いて連結部材９０を接続部に対して反時計回りに９０度又は略９０度回動させ、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒ（図３）が下方を向いた状態（水平面２０３を向いた状態）から後方を向いた状態に遷移させた後、角度調整機構１６０Ｌ及び１６０Ｒを用いて、刈面２０４Ｌ又は２０４Ｒと面２０５との間の角度γ（図３）を角度０度又は略０度の状態から角度９０度又は略９０度の状態に遷移させ、左側法面刈取り部８０Ｌに含まれる刃部８２Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒに含まれる刃部８２Ｒを対向した状態（図４）に遷移させる。第１実施形態と同様に、第２実施形態においても、折畳み機構１５０は、連結部を介して、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒを回動させ、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒを所定の固定位置で固定することができる。所定の固定位置は、例えば、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒが後方を向いた位置であってよく、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒが上方を向いた位置であってよく、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒが対向した位置であってよく、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒが左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒが機体１０と重畳する位置であってもよい。
【0081】
草刈り機１００Ｂでは、左側法面刈取り部８０Ｌに含まれる刃部８２Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒに含まれる刃部８２Ｒを対向した状態から、第３折畳み部材取付ピン９３ｃの中心点を回動支点（中心軸を回動軸）として、第３折畳み部材８８ｅの一端を法面刈取り部取付部材１２ｂに対して反時計回り（前方）に９０度又は略９０度回動させて、法面刈取り部８０（左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒ）を機体１０と重畳させることができる（図１１及び図１２）。その結果、草刈り機１００Ｂは、草刈り機１００に比べて、法面刈取り部８０をよりコンパクトに格納することができる。
【0082】
＜第３実施形態＞
第３実施形態に係る草刈り機１００Ｃでは、機体１０に対する法面刈取り部８０の周辺の構成、折畳み機構１５０及び角度調整機構１６０の構成が第１実施形態に係る草刈り機１００とは異なっており、それ以外の構成は第１実施形態に係る草刈り機１００と同様である。本実施形態の草刈り機１００Ｃは、ここでは、主に第１実施形態に係る草刈り機１００と異なる点を説明する。草刈り機１００Ｃにおいて、刈取り部１２０Ｃは、天面刈取り部３０、及び法面刈取り部８０Ｃを有する。天面刈取り部３０は第１実施形態と同様の構成を有し、ここでの説明は省略される。
第３実施形態に係る草刈り機１００Ｃでは、機体１０に対する法面刈取り部８０の周辺の構成、折畳み機構１５０及び角度調整機構１６０の構成が第１実施形態に係る草刈り機１００とは異なっており、それ以外の構成は第１実施形態に係る草刈り機１００と同様である。本実施形態の草刈り機１００Ｃは、ここでは、主に第１実施形態に係る草刈り機１００と異なる点を説明する。草刈り機１００Ｃにおいて、刈取り部１２０Ｃは、天面刈取り部３０、及び法面刈取り部８０Ｃを有する。天面刈取り部３０は第１実施形態と同様の構成を有し、ここでの説明は省略される。
【0083】
［法面刈取り部８０Ｃの構成］
図１３は、第３実施形態に係る草刈り機１００Ｃの平面図である。同図に示すように、法面刈取り部８０Ｃは、左右一対の左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲを含んでいる。そして、機体１０の後方には、中心線１１０に対して対称又は略対称な位置であって、機体本体１４の後方左の端部１５Ｌ及び機体本体１４の後方右の端部１５Ｒに、法面刈取り部連結部１２Ｌ及び１２Ｒが固定されており、左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲは、法面刈取り部連結部１２Ｌ及び１２Ｒを介して機体本体１４に接続され、支持されている。
図１３は、第３実施形態に係る草刈り機１００Ｃの平面図である。同図に示すように、法面刈取り部８０Ｃは、左右一対の左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲを含んでいる。そして、機体１０の後方には、中心線１１０に対して対称又は略対称な位置であって、機体本体１４の後方左の端部１５Ｌ及び機体本体１４の後方右の端部１５Ｒに、法面刈取り部連結部１２Ｌ及び１２Ｒが固定されており、左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲは、法面刈取り部連結部１２Ｌ及び１２Ｒを介して機体本体１４に接続され、支持されている。
【0084】
なお、機体本体１４には、左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲを所定の格納位置に格納するための格納係合部材１８１ＣＬ、１８１ＣＲが一対固定されている。格納係合部材１８１ＣＬ、１８１ＣＲは、後述の左右位置調整機構９０Ｃに含まれる刈取り部取付部９８ＣＬａ、９８ＣＲａと係合するように構成されており、左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲを所定（第１格納状態、図１８参照）の格納位置に保持する機能を有する。格納係合部材１８１ＣＬ、１８１ＣＲにはそれぞれ、後述の連結ボルト１８３ＣＬ、１８３ＣＲが嵌り込む孔１８２ＣＬ、１８２ＣＲが形成されている。
【0085】
法面刈取り部８０Ｃは、法面刈取り部連結部１２Ｌ及び１２Ｒに回動可能に支持される左右一対の左右位置調整機構９０ＣＬ及び９０ＣＲ、左右位置調整機構９０ＣＬ及び９０ＣＲに支持される左右一対の角度調整機構１３０ＣＬ及び１３０ＣＲ、角度調整機構１３０ＣＬ及び１３０ＣＲに支持され、刃部８２ＣＬ及び８２ＣＲを有する左右一対の左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲを有する。なお、左右一対の左右位置調整機構９０ＣＬ及び９０ＣＲは、畦の幅（左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲが作用する法面の位置）に応じて、法面刈取り部８０Ｃの幅調整（左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲの左右の位置の調整）を行うための機構である。
【0086】
また、詳細は後述するが、草刈り機１００Ｃは、角度調整機構１３０ＣＬ及び１３０ＣＲ、左右位置調整機構９０ＣＬ及び９０ＣＲを用いて、法面刈取り部８０を所定の格納位置に移動させる構成となっており、角度調整機構１３０ＣＬ及び１３０ＣＲ、左右位置調整機構９０ＣＬ及び９０ＣＲにより第３実施形態の折畳み機構が構成されている。
【0087】
左右位置調整機構９０ＣＬは法面刈取り部連結部１２Ｌに回動可能に連結される。角度調整機構１３０ＣＬは左右位置調整機構９０ＣＬと左側法面刈取り部８０ＣＬの間に連結される。よって、左側法面刈取り部８０ＣＬは、法面刈取り部連結部１２Ｌに回動可能に連結され、後方の作業位置と前方の格納位置との間を移動可能に構成されている。左右位置調整機構９０ＣＬと同様にして、左右位置調整機構９０ＣＲは法面刈取り部連結部１２Ｒに回動可能に連結され、角度調整機構１３０ＣＲは左右位置調整機構９０ＣＲと右側法面刈取り部８０ＣＲの間に連結される。よって、右側法面刈取り部８０ＣＲは、法面刈取り部連結部１２Ｒに回動可能に連結される。
【0088】
左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲは、それぞれ、ケーシング８１ＣＬ及び８１ＣＲ、刃部８２ＣＬ及び８２ＣＲ、駆動部８３ＣＬ及び８３ＣＲ、法面刈取り部支持部８９ＣＬ及び８９ＣＲ、並びに取っ手１４０ＣＬ及び１４０ＣＲを含む。なお、左側法面刈取り部８０ＣＬの構造は、右側法面刈取り部８０ＣＲの構造と同様であるため、ここでは右側法面刈取り部８０ＣＲに着目して説明する。
【0089】
ケーシング８１ＣＲの上面には、法面刈取り部支持部８９ＣＲが立設されており、ケーシング８１ＣＲは、法面刈取り部支持部８９ＣＲを介して、法面刈取り部連結部１３４ＣＲに回動可能に連結される。なお、法面刈取り部支持部８９ＣＲには、角度調整機構１３０ＣＲの角度調整ピン１３３ＣＲ（後述する）と一体に構成された操作レバー部１８７ＣＲが取り付けられていると共に、角度調整ピン１３３ＣＲが位置決め凹部１３１ＣＲｃから外れて移動できるようにピン移動凹部１８５ＣＲが形成されている。ケーシング８１ＣＲは、刃部８２ＣＲを覆い、天面刈取り部３０のケーシング３１と同様に、土、小石、草などの周囲への飛散を防ぐ。取っ手１４０ＣＲがケーシング８１ＣＲに取付けられている。取っ手１４０ＣＲは右側法面刈取り部８０ＣＲを角度調整する際の把持部となる。駆動部８３ＣＲは刃部８２ＣＲに連結され、刃部８２ＣＲを回転させるための部位であり、オルタネータ７０及びバッテリ４１から供給される動力により駆動されるモータを有している。
【0090】
［法面刈取り部８０Ｃの角度調整機構１３０Ｃ］
草刈り機１００Ｃは、角度調整機構１３０Ｃ（１３０ＣＬ及び１３０ＣＲ）を有しており、畦２００の天面２０１の幅（法面の位置）に応じて位置調整した左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲの刈面２０４ＣＬ、２０４ＣＲと機体本体１４（を含む面２０６）との間の角度γ２を、畦の法面の角度α２に応じて、それぞれ独立して調整することができるようになっている（図１５参照）。なお、角度調整機構１３０Ｌの構造は、角度調整機構１３０Ｒの構造と同様であるため、ここでは、主に、図１４（Ａ）、図１５又は図２２を用いて、角度調整機構１３０Ｒに着目して説明する。図１５に示される構成において、図１３を用いて説明された内容と同様又は類似する構成に関しては説明を省略することがある。なお、図２２は、図１４（Ｂ）又は（Ｃ）に示される右側法面刈取り部８０ＣＲの斜視図において、角度調整機構１３０ＣＲの周辺の構成の一部を拡大した図である。
草刈り機１００Ｃは、角度調整機構１３０Ｃ（１３０ＣＬ及び１３０ＣＲ）を有しており、畦２００の天面２０１の幅（法面の位置）に応じて位置調整した左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲの刈面２０４ＣＬ、２０４ＣＲと機体本体１４（を含む面２０６）との間の角度γ２を、畦の法面の角度α２に応じて、それぞれ独立して調整することができるようになっている（図１５参照）。なお、角度調整機構１３０Ｌの構造は、角度調整機構１３０Ｒの構造と同様であるため、ここでは、主に、図１４（Ａ）、図１５又は図２２を用いて、角度調整機構１３０Ｒに着目して説明する。図１５に示される構成において、図１３を用いて説明された内容と同様又は類似する構成に関しては説明を省略することがある。なお、図２２は、図１４（Ｂ）又は（Ｃ）に示される右側法面刈取り部８０ＣＲの斜視図において、角度調整機構１３０ＣＲの周辺の構成の一部を拡大した図である。
【0091】
【0092】
図１４（Ａ）又は図２２に示すように、ロックプレート１３１ＣＲは、前後に互いに向かい合って配置される一対のロックプレート部材１３１ＣＲａ及び１３１ＣＲｂから成り、刈取り部取付部９８ＣＲ（刈取り部取付部９８ＣＲｂ）に対して回動可能に固定されている。ロックプレート部材１３１ＣＲａ及び１３１ＣＲｂの外縁には、角度調整ピン１３３ＣＲに係合して刈面２０４ＣＲの角度を位置決め固定する複数（本実施形態では４つ）の位置決め凹部１３１ＣＲｃ及び１３１ＣＲｄが形成されている。複数の位置決め凹部１３１ＣＲｃ及び１３１ＣＲｄは、円弧状に配設されており、右側法面刈取り部８０ＣＲ（法面刈取り部支持部８９ＣＲ）に設けられた角度調整ピン１３３ＣＲに係合して、右側法面刈取り部８０ＣＲを位置決め固定する。なお、一対のロックプレート部材１３１ＣＲａ及び１３１ＣＲｂには、法面刈取り部下限位置決めピン１８６ＣＲが架け渡すように連結されている。法面刈取り部下限位置決めピン１８６ＣＲは、後述の刈取り部取付部９８ＣＲｂに当接して、ロックプレート部材１３１ＣＲａ及び１３１ＣＲｂの回動を制限する。
【0093】
係脱操作部材１８４ＣＲは、角度調整ピン１３３ＣＲをロックプレート１３１ＣＲ（位置決め凹部１３１ＣＲｃ、１３１ＣＲｄ）に係脱させて、右側法面刈取り部８０ＣＲが法面に対して所定角度となるように保持されたロック状態とロック状態を解除する解除状態とを切り替え操作するための部材であり、図２２に示すように、軸１８８ＣＲを介して法面刈取り部支持部８９ＣＲに回動可能に連結されている。平面視において、係脱操作部材１８４ＣＲには、法面刈取り部支持部８９ＣＲよりも外側に突出するように形成され、ユーザが操作するための操作レバー部１８７ＣＲと、位置決め凹部１３１ＣＲｃ、１３１ＣＲｄに係合し、右側法面刈取り部８０ＣＲが法面に対して所定角度となるようにロックする角度調整ピン１３３ＣＲと、が含まれている。図示省略したが、係脱操作部材１８４ＣＲと法面刈取り部支持部８９ＣＲとの間には、ばねが配設されている。ばねは、係脱操作部材１８４ＣＲを付勢して、角度調整ピン１３３ＣＲがロックプレート部材１３１ＣＲａ及び１３１ＣＲｂの位置決め凹部１３１ＣＲｃ、１３１ＣＲｄと係合する方向に力を作用させている。ばねの付勢に抗して、操作レバー部１８７ＣＲを上方に操作すると、軸１８８ＣＲを中心に係脱操作部材１８４ＣＲが回動する。これにより、角度調整ピン１３３ＣＲがピン移動凹部１８５ＣＲへ移動し、ロックプレート部材１３１ＣＲａ及び１３１ＣＲｂに対するロック状態が解除される。
【0094】
法面刈取り部連結部１３４ＣＲは、刈取り部取付部９８ＣＲに固定され、刈取り部取付部９８ＣＲと法面刈取り部支持部８９ＣＲとを接続して、右側法面刈取り部８０ＣＲ及び左右位置調整機構９０ＣＲを連結する。ロックプレート部材１３１ＣＲａ及び１３１ＣＲｂ、法面刈取り部支持部８９ＣＲ、及び刈取り部取付部９８ＣＲには、法面刈取り部取付ピン１３２ＣＲを挿通させるための挿通孔が形成されている。当該挿通孔に挿通された法面刈取り部取付ピン１３２ＣＲを介して、法面刈取り部支持部８９ＣＲ、ロックプレート１３１ＣＲ、及び刈取り部取付部９８ＣＲが連結され、刈取り部取付部９８ＣＲ及びロックプレート１３１ＣＲに対し、法面刈取り部支持部８９ＣＲが回動可能に連結される。
【0095】
図１５を参照して、角度調整機構１３０ＣＲを用いた、右側法面刈取り部８０Ｒの角度調整動作について説明する。まず、係脱操作部材１８４ＣＲの操作レバー部１８７ＣＲを操作して、位置決め凹部１３１ＣＲｃとの係合から角度調整ピン１３３ＣＲを外す。続いて、取っ手１４０ＣＲを持って、右側法面刈取り部８０ＣＲを操作して、移動させる。この時、法面刈取り部支持部８９ＣＲは角度調整ピン１３３ＣＲと共に法面刈取り部取付ピン１３２ＣＲを中心に、刈取り部取付部９８ＣＲ及びロックプレート１３１ＣＲに対して回動する。初めに嵌っていた位置決め凹部１３１ＣＲｃ及び１３１ＣＲｄとは異なる位置決め凹部１３１ＣＲｃ及び１３１ＣＲｄに角度調整ピン１３３ＣＲを嵌め込むことで、刈面２０４ＣＲと機体本体１４（を含む面２０６）との間の角度γ２を変えることができる。
【0096】
草刈り機１００Ｃの背面視において、右に位置する位置決め凹部１３１ＣＲｃ及び１３１ＣＲｄと嵌合させるほど角度γ２は小さくなっていく。法面２０２の傾斜に応じて、角度調整ピン１３３ＣＲに嵌める位置決め凹部１３１ＣＲｃ及び１３１ＣＲｄを変えることで、角度γ２を、法面２０２の傾斜に応じた角度に調整することができる。
【0097】
第３実施形態では、草刈り機１００Ｃの背面視において、一番左の位置決め凹部１３１ＣＲｃ及び１３１ＣＲｄに角度調整ピン１３３ＣＲを嵌め込むと、角度γ２は９０度、すなわち、刈面２０４ＣＲが機体本体１４（を含む面２０６）に対して垂直又は略垂直となり、一番右の位置決め凹部１３１ＣＲｃ及び１３１ＣＲｄに角度調整ピン１３３ＣＲを嵌め込むと、角度γ２は０度、すなわち、刈面２０４ＣＬが機体本体１４（を含む面２０６）に平行又は略平行となるように構成されている。
【0098】
以上説明したように、草刈り機１００Ｃでは、ロックプレート１３１ＣＲを用いて、右側法面刈取り部８０ＣＲの刈面２０４ＣＲと機体本体１４（を含む面２０６）との間の角度γ２を調整することができる。ロックプレート１３１ＣＲと同様に、ロックプレート１３１ＣＬを用いて、左側法面刈取り部８０ＣＬの刈面２０４ＣＬと機体本体１４（を含む面２０６）との間の角度γ２を調整することができる。したがって、草刈り機１００は、法面２０２の傾斜に適した草刈り作業を行うことができる。
【0099】
また、草刈り機１００Ｃは、刈面２０４Ｌ及び２０４Ｒと機体本体１４（を含む面２０６）との間の角度γ２を左右対称に、かつ、０度に調整した状態（図１３参照）で、水平面２０３と平行又は略平行な面の草刈り作業を行うことも可能である。さらに、図１６に示されるように、草刈り機１００Ｃは、角度γ２を左右非対称に（異なる角度に）調整して草刈り作業を行うことも可能である。
【0100】
［法面刈取り部８０の左右方向の位置の調整機構］
草刈り機１００Ｃは、左右位置調整機構９０Ｃ（９０ＣＲ及び９０ＣＬ）を有し、畦の幅（左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲが作用する法面の位置）に応じて、左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲの位置を調整することができる。なお、左右位置調整機構９０ＣＬの構造は、左右位置調整機構９０ＣＲの構造と同様であるため、ここでは図１４（Ａ）～図１４（Ｃ）を用いて、右方向の位置調整機構である左右位置調整機構９０ＣＲに着目して説明する。図１４（Ａ）～図１４（Ｃ）に示される構成において、図１３、図１５、図１６と同様又は類似する構成に関しては説明を省略することがある。
草刈り機１００Ｃは、左右位置調整機構９０Ｃ（９０ＣＲ及び９０ＣＬ）を有し、畦の幅（左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲが作用する法面の位置）に応じて、左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲの位置を調整することができる。なお、左右位置調整機構９０ＣＬの構造は、左右位置調整機構９０ＣＲの構造と同様であるため、ここでは図１４（Ａ）～図１４（Ｃ）を用いて、右方向の位置調整機構である左右位置調整機構９０ＣＲに着目して説明する。図１４（Ａ）～図１４（Ｃ）に示される構成において、図１３、図１５、図１６と同様又は類似する構成に関しては説明を省略することがある。
【0101】
図１４（Ａ）～図１４（Ｃ）は、草刈り機１００Ｃに含まれる法面刈取り部８０Ｃの右側後方から見た斜視図であり、法面刈取り部８０Ｃの周辺を拡大して示した図である。図１４（Ａ）に示される例では、例えば、天面２０１の幅は幅Ｗ１であり、刈面２０４ＣＲと機体本体１４（を含む面２０６）との間の角度γ２は、畦の傾斜の角度α２に応じた角度である。また、刈面２０４ＣＲから法面２０２まで距離（高さ）は、草を刈る高さ（草刈り高さ）に相当し、その高さは高さＨ１である。
【0102】
右方向の左右位置調整機構９０ＣＲは、第２の平行リンク９５ＣＲ、及びばね９４ＣＲを含む。第２の平行リンク９５ＣＲは、連結部９９ＣＲ、リンクアーム９１ＣＲ、リンクアーム９２ＣＲ、及び刈取り部取付部９８ＣＲを有する。連結部９９ＣＲは、上下に互いに向かい合って配置される一対の連結部９９ＣＲａ及び９９ＣＲｂ、機体本体１４に固定された法面刈取り部連結部１２Ｒに回動可能に支持され、一対の連結部９９ＣＲａ及び９９ＣＲｂに接続される回動部材９９ＣＲｃ、連結部９９ＣＲａ及び９９ＣＲｂに形成された挿通孔に挿通される左右位置制限ピン９３ＣＲを有する。刈取り部取付部９８ＣＲは、上下に互いに向かい合って配置される刈取り部取付部９８ＣＲａ及び９８ＣＲｂを有する。
【0103】
なお、本実施形態の草刈り機１００Ｃにおいても、法面刈取り部連結部１２Ｒに対する回動部材９９ＣＲｃの回動角度が所定角度を越えると、右側法面刈取り部８０ＣＲの草刈り刃８２Ｒａに動力を供給するモータが、動力源から電気的に遮断されるように構成されている。第1実施形態と同様、法面刈取り部連結部１２Ｒに対する回動部材９９ＣＲｃの回動角度が所定角度をポテンショメータ等の角度検出センサに基づいて、モータと動力源との接続を遮断する構成としてもよいし、回動部材９９ＣＲｃの回動に伴い、スイッチをON/OFF切替する構成としてもよい。
【0104】
右方向の左右位置調整機構９０ＣＲは、連結部９９ＣＲ（回動部材９９ＣＲｃ）を用いて法面刈取り部連結部１２Ｒに連結され、刈取り部取付部９８ＣＲを用いて法面刈取り部連結部１３４ＣＲに連結される。リンクアーム９１ＣＲ及び９２ＣＲは連結部９９ＣＲａ及び９９ＣＲｂに回動可能に連結される。リンクアーム９１ＣＲ及び９２ＣＲの他端は、刈取り部取付部９８ＣＲに含まれる刈取り部取付部９８ＣＲａ及び９８ＣＲｂに回動可能に連結される。なお、図１３、図１７等に示すように、刈取り部取付部９８ＣＲａの上部からは、刈取り部取付部９８ＣＲａとリンクアーム９１ＣＲ及び９２ＣＲとを連結するための連結ボルト１８３ＣＲが突出している。
【0105】
また、刈取り部取付部９８ＣＲｂは、刈取り部取付部９８ＣＲａよりも長く構成されており、平面視において刈取り部取付部９８ＣＲａに比べ、その左側端が中心側に突出している。この刈取り部取付部９８ＣＲｂの中心側への突出部は、ロックプレート部材１３１ＣＲａ及び１３１ＣＲｂを連結する法面刈取り部下限位置決めピン１８６ＣＲに当接して、ロックプレート１３１ＣＲの回動を制限している。これにより、通常の状態においては、右側法面刈取り部８０ＣＲの下限位置が所定の位置に制限される。一方、右側法面刈取り部８０ＣＲが障害物等により下方から力を受けると、ロックプレート１３１ＣＲが回動して、法面刈取り部下限位置決めピン１８６ＣＲは刈取り部取付部９８ＣＲｂから離接する。
【0106】
リンクアーム９２ＣＲは、リンクアーム９１ＣＲより内側（中心側）に配置される。リンクアーム９２ＣＬは、リンクアーム９１ＣＬより内側（中心側）に配置される。連結部９９ＣＲ及び刈取り部取付部９８ＣＲは互いに平行又は略平行に配置される。リンクアーム９１ＣＲ及び９２ＣＲは互いに平行又は略平行に配置される。
【0107】
ばね９４ＣＲは、連結部９９ＣＲａの回動部材９９ＣＲｃの下端に設けられたばね取付部９９ＣＲｄ、及びリンクアーム９１ＣＲの下端に設けられたばね取付部９１ＣＲａ（図１４（Ｂ））の間に接続される。ばね９４ＣＲは、引張りばねであり、内側に引っ張り力が作用する。第２の平行リンク９５ＣＲが中心線１１０に対して外側に変形されると、ばね９４ＣＲの作用により、右側法面刈取り部８０ＣＲは中心線１１０に対して内側に付勢され、右側法面刈取り部８０ＣＲは法面２０２に押し付けられる。ばね９４ＣＲの作用に伴う付勢力は、ばね取付部９１ＣＲａからばね取付部９９ＣＲｄに向かって働く力であり、リンクアーム９１ＣＲに対して内側に働く力及びリンクアーム９１ＣＲに対して前方に働く力に分解される。リンクアーム９１ＣＲに対して内側に働く力が右側法面刈取り部８０ＣＲを法面２０２に押し付ける付勢力である。
【0108】
例えば、畦（法面の幅）が細く（法面２０２が内側に移動した状態）なった場合や走行する位置が右側に寄った場合には、図１４（Ｂ）に示されるように、リンクアーム９１ＣＲはばね９４ＣＲの作用により内側に引っ張られ、第２の平行リンク９５ＣＲは黒矢印の方向に変形する。なお、リンクアーム９１ＣＲの左方への移動は、リンクアーム９１ＣＲの一端と、リンクアーム９２ＣＲの一端との間に配置された左右位置制限ピン９３ＣＲによって制限される。例えば、畦の幅（法面の幅）が所定の幅よりも狭くなりすぎた場合には、リンクアーム９１ＣＲの一端に近い側が左方に移動し、左右位置制限ピン９３ＣＲに当接し、第２の平行リンクの変形が制限されると共に、右側法面刈取り部８０ＣＲの左方への移動が制限される。
【0109】
一方、畦（法面の幅）が広く（法面２０２が外側に移動した状態）なった場合、又は、走行する位置が左側に寄った場合には、図１４（Ｃ）に示すように、リンクアーム９１ＣＲは畦からの力を受ける。これにより、バネに内側へ引っ張る力以上の力が発生すると、ばね９４ＣＲは伸長して、外側に引っ張られ、第２の平行リンク９５ＣＲ（リンクアーム９１ＣＲ及び９２ＣＲ）は黒矢印の方向に変形する。右側法面刈取り部８０ＣＲは、畦からの力がばね９４Ｒの引っ張り力と釣り合うまで外側（図示右側）に移動する。具体的には、畦幅（法面の幅）が所定よりも広くなると、リンクアーム９２ＣＲの一端に近い側が左右位置制限ピン９３ＣＲに当接し、第２の平行リンクの変形が制限されると共に、右側法面刈取り部８０ＣＲの右方への移動が制限される。
【0110】
草刈り機１００Ｃを畦２００に載せると、法面刈取り部８０Ｃは、上述した右方向の左右位置調整機構９０ＣＲによって、右側法面刈取り部８０ＣＲを左右方向にスライドさせることが可能である。すなわち、刈面２０４ＣＲを法面に追従させるように移動させることができる。
【0111】
以上説明したように、第３実施形態に係る草刈り機１００Ｃは、畦の幅に応じて、法面刈取り部８０Ｃの左右方向の位置を容易に調整可能であり、畦幅の変化に対応させながら草刈り作業を行うことができる。
【0112】
［法面刈取り部８０Ｃの折畳み方法］
次に、図１３、図１７～図２１に示される図を用いて、第３実施形態に係る法面刈取り部８０Ｃの折畳み（格納）方法について説明する。なお、右側法面刈取り部８０ＣＲの折畳み方法は、左側法面刈取り部８０ＣＬと同様であるため、ここでは、主に、左側法面刈取り部８０ＣＬの折畳み方法に着目して説明する。図１８～図２１は、草刈り機１００Ｃが図１３に示される法面刈取り部８０Ｃの作業状態から図２１に示される法面刈取り部８０Ｃの格納状態に遷移する状態を説明するための図である。図１３、図１７～図２１に示される構成において、図１３～図１６と同様又は類似する構成に関しては説明を省略することがある。
次に、図１３、図１７～図２１に示される図を用いて、第３実施形態に係る法面刈取り部８０Ｃの折畳み（格納）方法について説明する。なお、右側法面刈取り部８０ＣＲの折畳み方法は、左側法面刈取り部８０ＣＬと同様であるため、ここでは、主に、左側法面刈取り部８０ＣＬの折畳み方法に着目して説明する。図１８～図２１は、草刈り機１００Ｃが図１３に示される法面刈取り部８０Ｃの作業状態から図２１に示される法面刈取り部８０Ｃの格納状態に遷移する状態を説明するための図である。図１３、図１７～図２１に示される構成において、図１３～図１６と同様又は類似する構成に関しては説明を省略することがある。
【0113】
図１３、図１７に示す状態は、刈面２０４ＣＬ又は２０４ＣＲが下方を向いた状態の刈面２０４ＣＬ又は２０４ＣＲと機体本体１４（を含む面２０６）との間の角度γ２が、０度又は略０度の状態を示している。ここでは、図１３、図１７の状態から、図１８のように左側からの側面視において、法面刈取り部８０Ｃを、機体本体１４に対して反時計回りに１８０度又は略１８０度回動させ、刈面２０４ＣＬ及び２０４ＣＲが下方を向いた状態（水平面２０３を向いた状態）から上方を向いた状態（第１格納状態）に遷移させた後、角度調整機構１３０ＣＬ及び１３０ＣＲを用いて、図１３のように刈面２０４ＣＬ及び２０４ＣＲと機体本体１４（を含む面２０６）との間の角度γ２を角度０度又は略０度の状態（刈面２０４ＣＬと機体本体１４（を含む面２０６）とが水平又は略水平な状態）から図２０に示すような角度９０度又は略９０度の状態に遷移させ、刃部８２ＣＬ及び刃部８２ＣＲが互いに対向した状態（第２格納状態）に遷移させる場合についての格納方法を説明する。なお、格納状態における刃部８２ＣＬ及び刃部８２ＣＲは、内向きに対面した状態（「ハ」字状、または逆「ハ」字状）に対面した状態としてもよい。また、法面刈取り部８０Ｃの格納方法は、ここで示される方法に限定されない。例えば、草刈り機１００Ｃは、法面刈取り部８０Ｃを、図１５に示されるような角度γ２である作業状態から、法面刈取り部８０Ｃを（略）１８０度回動させてから、刃部８２ＣＬ及び刃部８２ＣＲを対向した状態（図２０及び図２１に示される状態）に遷移させてもよい。なお、角度α２は角度γ２と同一又は略同一である。
【0114】
まず、刈面２０４ＣＬ及び２０４ＣＲが下方を向いた状態（水平面２０３を向いた状態、図１３に示される状態）から、刈面２０４ＣＬ及び２０４ＣＲが上方を向いた状態（図１８及び図１９に示される状態）に遷移する例を説明する。
【0115】
第３実施形態における上述のとおり、左側法面刈取り部８０ＣＬは、左右位置調整機構９０ＣＬの回動部材９９ＣＬｃを介して、法面刈取り部連結部１２Ｌに回動可能に連結されている。図１７に示される左側面において、取っ手１４０ＣＬを持って、左側法面刈取り部８０ＣＬを上方に移動させると、左側法面刈取り部８０ＣＬを、回動部材９９ＣＬｃを介して上方に回動させることができる。
【0116】
左側法面刈取り部８０ＣＬをさらに回動させ続けると、左側法面刈取り部８０ＣＬが、下方を向いた状態から、上方を向いた状態（図１８に示される状態）に遷移する。
【0117】
図１８は第１格納状態にある法面刈取り部８０Ｃを示した図であり、左側法面刈取り部８０ＣＬの刈面２０４ＣＬは、機体本体１４（を含む面２０６）と平行又は略平行で上に向けた状態である。本実施形態の草刈り機１００Ｃでは、左側法面刈取り部８０ＣＬが畦からの力を受けないとき、角度調整機構１３０ＣＬのばね９４ＣＬの作用により、平面視における連結部９９ＣＲに対する第２の平行リンク９５ＣＬ（リンクアーム９１ＣＬ及び９２ＣＬ）の角度が所定の角度に保たれる。これにより、背面視における上述の刈取り部取付部９８ＣＬａの左右方向の位置が（略）格納係合部材１８１ＣＬの位置に対応した所定の位置となり、第１格納状態において、刈取り部取付部９８ＣＬａが、機体本体１４に設けられた格納係合部材１８１ＣＬに係合すると共に、連結ボルト１８３ＣＬも、格納係合部材１８１ＣＬに形成された孔１８２ＣＬに係合する。これにより、水平面内における左右位置調整機構９０ＣＬの第２の平行リンク９５ＣＬの回動が制限され、左側法面刈取り部８０ＣＬの位置が固定される。なお、図１８の黒矢印は、左側法面刈取り部８０ＣＬの回動可能方向を示している。
【0118】
【0119】
図１９は、第１格納状態にある草刈り機１００Ｃの背面図である。まず、第１格納状態の草刈り機１００Ｃにおいて、係脱操作部材１８４ＣＬ（操作レバー部１８７ＣＬ）を操作し、ロックプレート１３１ＣＬ（図１９における最も外側（左側）の位置決め凹部１３１ＣＬｃ）から角度調整ピン１３３ＣＬを外し、ロックを解除する。次に、取っ手１４０ＣＬを持って、左側法面刈取り部８０ＣＬを回動させる。このとき、角度調整ピン１３３ＣＬは、法面刈取り部支持部８９ＣＬと共に、刈取り部取付部９８ＣＬ及びロックプレート１３１ＣＬに対して回動する。
【0120】
左側法面刈取り部８０ＣＬを回動させ、角度調整ピン１３３ＣＬを、図１９における最も中心側（右側）の位置決め凹部１３１ＣＬｃ及び１３１ＣＬｄに嵌め込むと、刈面２０４ＣＬと機体本体１４（を含む面２０６）との間の角度γ２は９０度又は略９０度となり、刈面２０４ＣＬは水平面２０３に対して垂直又は略垂直になる（図２１に示す第２格納状態になる）。左側法面刈取り部８０ＣＬと同様に、右側法面刈取り部８０ＣＲを操作すると、刈面２０４ＣＲは水平面２０３に対して垂直又は略垂直となる。その結果、刈面２０４ＣＬ又は２０４ＣＲは対向した状態に遷移され、対向した状態で固定される。
【0121】
なお、図２０又は図２１に示されるように、左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲは機体本体１４と重畳し、バッテリ４１、及びオルタネータ７０は、左側法面刈取り部８０ＣＬと右側法面刈取り部８０ＣＲとの間に挟まれ、配置される。また、左側法面刈取り部８０ＣＬ及び右側法面刈取り部８０ＣＲは、草刈り機１００Ｃの格納状態の左側面視において、草刈り機１００Ｃの前後方向の幅Ｗ３（天面刈取り部３０の先端と左右位置調整機構９０Ｃの後端（回動制限ピン９７ＣＬ及び９７ＣＲ）との幅）の内側に格納されている。さらに、草刈り機１００の格納状態の背面視において、草刈り機１００の走行部２０の左右方向の幅Ｗ２（クローラ２０Ｌの左側端部とクローラ２０Ｒの右側端部との幅）の内側に格納されている。その結果、草刈り機１００では、前後・左右方向において、法面刈取り部８０をよりコンパクトに格納することができると共に、格納状態の時に法面刈取り部８０Ｃを機体に重畳させない構成と比べ、重量バランスを改善することができる。
【0122】
さらに、草刈り機１００Ｃでは、機体１０の前方に天面刈取り部３０を備え、機体１０の後方に右側法面刈取り部８０ＣＲと左側法面刈取り部８０ＣＬとを中心線１１０に対して左右対称に備えている。また、機体１０の上方には、制御部４０、オルタネータ７０、及びエンジン６０が、中心線１１０上に配置される。このような構成により、草刈り機１００では、右側法面刈取り部８０ＣＲ及び左側法面刈取り部８０ＣＬの何れか一方を格納状態にし、他方を作業状態として、走行又は草刈り作業を行なう場合であっても、草刈り機１００Ｃの重量が草刈り機１００Ｃの特定の位置に集中することが抑制される。すなわち、草刈り機１００Ｃでは、走行時又は草刈り作業時に機体１０の重量バランスが崩れ難く、機体１０の重量バランスを安定させて、走行すること、又は草刈り作業を行なうことができる。
【0123】
以上、本発明の草刈り機１００、１００Ｂ及び１００Ｃについて図面を参照しながら説明したが、本発明は前述の各実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。さらに、前述した各実施形態に係る構成は、相互に矛盾がない限り適宜組み合わせが可能であり、各実施形態に共通する技術事項は、明示の記載がなくても各構成に含まれる。
【0124】
前述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。
【符号の説明】
【0125】
１０：機体、１１、１１Ｌ、１１Ｒ：取付部材、１２、１２ｂ：法面刈取り部取付部材、１２Ｌ、１２Ｒ：法面刈取り部連結部、１４：機体本体、１５：支持プレート、１５Ｌ：後方左の端部、１５Ｒ：後方右の端部、２０：走行部、２０Ｌ、２０Ｒ：クローラ、２１Ｌ、２１Ｒ：クローラベルト、２２Ｌ：駆動輪、２３Ｌ：従動輪、２４Ｌ：クローラフレーム、３０：天面刈取り部、３１：ケーシング、３２、３２Ｌ、３２Ｒ：刃部、３２Ｌａ、３２Ｒａ：草刈り刃、３２Ｌｂ、３２Ｒｂ：刈刃装着部、３２Ｌｃ、３２Ｒｃ：回転軸、３３Ｌ、３３Ｒ：駆動部、４０：制御部、４１：バッテリ、５０、５０Ｌ、５０Ｒ：リンク機構、５１Ｌ、５１Ｒ、５２Ｌ、５２Ｒ：リンクアーム、５３Ｌ、５３Ｒ：電動シリンダ、５４Ｌ、５４Ｒ：駆動部、６０：エンジン、７０：オルタネータ、８０、８０Ｃ：法面刈取り部、８０ＣＬ、８０Ｌ：左側法面刈取り部、８０ＣＲ、８０Ｒ：右側法面刈取り部、８１ＣＬ、８１ＣＲ、８１Ｌ、８１Ｒ：ケーシング、８２ＣＬ、８２ＣＲ、８２Ｌ、８２Ｒ：刃部、８２Ｌａ、８２Ｒａ：草刈り刃、８２Ｌｂ、８２Ｒｂ：刈刃装着部、８２Ｌｃ、８２Ｒｃ：回転軸、８３ＣＬ、８３ＣＲ、８３Ｌ、８３Ｒ：駆動部、８４Ｌ、８４Ｒ：ロックプレート、８４Ｌｂ、８４Ｒｂ：角度調整ピン、８４Ｌｃ、８４Ｌｄ、８４Ｒｃ、８４Ｒｄ：ロックプレート部材、８４Ｌｃａ、８４Ｌｄａ、８４Ｒｃａ、８４Ｒｄａ：長溝、８４Ｌｅ、８４Ｒｅ：連結ピン、８４Ｌｃｆ、８４Ｌｄｆ、８４Ｒｃｆ、８４Ｒｄｆ：位置決め凹部、８４Ｌｃｇ、８４Ｒｃｇ：位置決め凹部、８５Ｌ、８５Ｒ：スライダ、８６Ｌ、８６Ｒ：支持部材、８８：接続部材、８８ａ：突出部、８８ｂ：ピン状部材、８８ｃ：後端、８８ｄ：係合部材取付ピン、８８ｅ：第３折畳み部材、８８ｆ：下方回動制限部、８９ＣＬ、８９ＣＲ：法面刈取り部支持部、８９Ｌ、８９Ｒ：支持部材、８９Ｌａ、８９Ｒａ：刈取り部取付ピン、９０Ｃ、９０ＣＬ、９０ＣＲ：左右位置調整機構、９０：連結部材、９０ａ：被係合部材、９０ｂ：アーム部、９０ｃ：取付部材、９１ＣＬ、９１ＣＲ、９２ＣＬ、９２ＣＲ：リンクアーム、９１ＣＲａ：ばね取付部、９３：第１折畳み部材、９３ａ：第１折畳み部材取付ピン、９３ＣＲ：左右位置制限ピン、９３ａａ、９３ａｂ：部材、９３ａｌ、９３ａｒ押さえ部材、９３ｂ：第２折畳み部材取付ピン、９３ｃ：第３折畳み部材取付ピン、９４：第２折畳み部材、９４ＣＬ、９４ＣＲ：ばね、９５ＣＬ、９５ＣＲ：第２の平行リンク、９５：係合部材、９５ａ：係合凹部、９５ｂ：受け部、９５ｃ：上方回動制限部、９６：レバー、９７ＣＬ、９７ＣＲ：回動制限ピン、９７Ｌ、９７Ｒ：ばね、９８ＣＬ、９８ＣＬａ、９８ＣＲ、９８ＣＲａ、９８ＣＲｂ、９８Ｌ、９８Ｒ：刈取り部取付部、９９ＣＲ：連結部、９９ＣＲａ、９９ＣＲｂ：連結部、９９ＣＬｃ、９９ＣＲｃ：回動部材、９９ＣＲｄ：ばね取付部、１００：草刈り機、１００Ｂ：草刈り機、１００Ｃ：草刈り機、１１０：中心線、１２０：刈取り部、１２０Ｃ：刈取り部、１３０Ｃ、１３０ＣＬ、１３０ＣＲ：角度調整機構、１３１ＣＬ：ロックプレート、１３１ＣＬｃ：位置決め凹部、１３１ＣＬｄ：位置決め凹部、１３１ＣＲ：ロックプレート、１３１ＣＲａ：ロックプレート部材、１３１ＣＲｂ：ロックプレート部材、１３１ＣＲｃ：位置決め凹部、１３１ＣＲｄ：位置決め凹部、１３２ＣＲ：法面刈取り部取付ピン、１３３ＣＬ：角度調整ピン、１３３ＣＲ：角度調整ピン、１３４ＣＲ：法面刈取り部連結部、１４０ＣＬ、１４０ＣＲ、１４０Ｌ、１４０Ｒ：取っ手、１５０：折畳み機構、１６０、１６０Ｌ、１６０Ｒ：角度調整機構、１７０Ｌ：回動軸、１７０Ｒ：回動軸、１７１Ｌ：下方制限ピン、１７１Ｒ：下方制限ピン、１８１ＣＬ、１８１ＣＲ：格納係合部材、１８２ＣＬ、１８２ＣＲ：孔、１８３ＣＬ、１８３ＣＲ：連結ボルト、１８４ＣＬ、１８４ＣＲ：係脱操作部材、１８５ＣＬ、１８５ＣＲ：ピン移動凹部、１８６ＣＬ、１８６ＣＲ：法面刈取り部下限位置決めピン、１８７ＣＲ、１８７ＣＬ：操作レバー部、１８８ＣＲ：軸、２００：畦、２０１：天面、２０２：法面、２０３：水平面、２０４ＣＬ、２０４ＣＲ、２０４Ｌ、２０４Ｒ：刈面、２０５：面、２０６：面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】