特開 2023-151437 道路機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023151437

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】道路機械

(51)【国際特許分類】

   E01C 19/48 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

E01C19/48 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022061041

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】502246528

【氏名又は名称】住友建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】増田 裕彦

【テーマコード（参考）】

2D052

【Ｆターム（参考）】

2D052BD03

2D052BD11

(57)【要約】

【課題】アスファルトフィニッシャ１００の周囲で作業する作業者に各種情報を視覚的に伝えること。
【解決手段】アスファルトフィニッシャ１００は、トラクタ１と、トラクタ１の前方に設置されて舗装材ＰＶを受け入れるホッパ２と、ホッパ２内の舗装材ＰＶをトラクタ１の後方へ給送するコンベアＣＶと、コンベアＣＶにより給送された舗装材ＰＶをトラクタ１の後方で敷き拡げるスクリュＳＣと、スクリュＳＣにより敷き拡げられた舗装材ＰＶをスクリュＳＣの後方で敷き均すスクリード３と、アスファルトフィニッシャ１００の前後方向（車長方向）及び幅方向（車幅方向）の少なくとも一方における路面に光を照射して情報を伝える照射装置ＬＳと、を備えている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタと、
前記トラクタの前方に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、
前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後方へ給送するコンベアと、
前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後方で敷き拡げるスクリュと、
前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後方で敷き均すスクリードと、
当該道路機械の前後方向及び幅方向の少なくとも一方における路面に光を照射して情報を伝える照射装置と、を備える、
道路機械。

【請求項2】

施工中に前記照射装置によって光が照射される範囲は、移動中に前記照射装置によって光が照射される範囲とは異なる、
請求項１に記載の道路機械。

【請求項3】

前記照射装置が伝える前記情報は、進入禁止領域の境界の位置であり、
前記照射装置は、前記路面に照射する光によって前記境界を可視化する、
請求項１又は２に記載の道路機械。

【請求項4】

当該道路機械の周囲にいる人を検出する物体検出装置と、
前記照射装置を制御する制御装置と、を更に備え、
前記制御装置は、前記物体検出装置の出力に基づいて人を検出したときに、前記照射装置による光の照射態様を変化させる、
請求項１乃至３の何れかに記載の道路機械。

【請求項5】

当該道路機械の周囲にいる人を検出する物体検出装置と、
前記照射装置を制御する制御装置と、を更に備え、
前記制御装置は、前記物体検出装置の出力に基づいて前記進入禁止領域から所定距離の範囲内において人を検出しているときに、前記照射装置が照射する光によって前記境界を可視化する、
請求項３に記載の道路機械。

【請求項6】

当該道路機械の周囲にいる人を検出する物体検出装置と、
前記照射装置を制御する制御装置と、を更に備え、
前記制御装置は、前記物体検出装置の出力に基づいて検出された人と前記進入禁止領域との間の距離に応じて前記照射装置による光の照射態様を変化させる、
請求項３に記載の道路機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、道路機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、アスファルトフィニッシャに取り付けられたカメラが取得する画像を利用してアスファルトフィニッシャの周囲の状況をアスファルトフィニッシャの操作者が視認できるようにするアスファルトフィニッシャが知られている（特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６０７３１８２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のアスファルトフィニッシャは、アスファルトフィニッシャの周囲で作業する作業者とアスファルトフィニッシャとが接近したことを視覚的にアスファルトフィニッシャの操作者に知らせることができる。

【0005】

しかしながら、上述のアスファルトフィニッシャは、作業者とアスファルトフィニッシャとが接近したこと等の各種情報を視覚的にその作業者に伝えることができない。

【0006】

そこで、アスファルトフィニッシャ等の道路機械の周囲で作業する作業者に各種情報を視覚的に伝えることができる道路機械の提供が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の実施形態に係る道路機械は、トラクタと、前記トラクタの前方に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後方へ給送するコンベアと、前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後方で敷き拡げるスクリュと、前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後方で敷き均すスクリードと、当該道路機械の前後方向及び幅方向の少なくとも一方における路面に光を照射して情報を伝える照射装置と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

上述の道路機械は、道路機械の周囲で作業する作業者に各種情報を視覚的に伝えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】施工中のアスファルトフィニッシャの側面図である。

【図2】施工中のアスファルトフィニッシャの上面図である。

【図3】走行中のアスファルトフィニッシャの上面図である。

【図4】制御システムの構成例を示すブロック図である。

【図5】照射制御処理の一例のフローチャートである。

【図6】施工中のアスファルトフィニッシャの上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１は、本開示の実施形態に係る道路機械の一例であるアスファルトフィニッシャ１００の側面図である。道路機械は、ベースペーバ、タックペーバ、又はマルチアスファルトペーバ等であってもよい。図２及び図３はアスファルトフィニッシャ１００の上面図である。具体的には、図２は施工中（舗装材ＰＶの敷設中）のアスファルトフィニッシャ１００の上面図であり、図３は施工中でないときの走行中（移動中）のアスファルトフィニッシャ１００の上面図である。アスファルトフィニッシャ１００は、主に、トラクタ１、ホッパ２、及びスクリード３で構成されている。以下では、便宜上、トラクタ１から見たホッパ２の方向（＋Ｘ方向）を前方とし、トラクタ１から見たスクリード３の方向（－Ｘ方向）を後方とする。

【0011】

トラクタ１は、アスファルトフィニッシャ１００を走行させるための機構である。図示例では、トラクタ１は、後輪走行用油圧モータを用いて後輪５を回転させ、且つ、前輪走行用油圧モータを用いて前輪６を回転させてアスファルトフィニッシャ１００を移動させる。後輪走行用油圧モータ及び前輪走行用油圧モータは油圧ポンプから作動油の供給を受けて回転する。後輪５及び前輪６はクローラで置き換えられてもよい。

【0012】

コントローラ５０は、アスファルトフィニッシャ１００を制御する制御装置である。図示例では、コントローラ５０は、ＣＰＵ、メモリ、揮発性記憶装置、及び不揮発性記憶装置等を含むマイクロコンピュータで構成され、トラクタ１に搭載されている。コントローラ５０の各種機能は、不揮発性記憶媒体に格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。

【0013】

ホッパ２は、舗装材ＰＶを受け入れるための機構である。図示例では、ホッパ２は、トラクタ１の前方に設置され、ホッパウイング２Ｗを含む。ホッパウイング２Ｗは、ホッパシリンダ７によってＹ軸方向（幅方向、車幅方向）に開閉可能に構成されている。具体的には、ホッパウイング２Ｗは、左ホッパシリンダ７Ｌによって左方に開閉可能な左ホッパウイング２ＷＬと、右ホッパシリンダ（図示せず）によって右方に開閉可能な右ホッパウイング２ＷＲとを含む。

【0014】

アスファルトフィニッシャ１００は、通常、ホッパウイング２Ｗを全開状態にしてダンプトラックの荷台から舗装材ＰＶを受け入れる。図示例では、舗装材ＰＶは、アスファルト混合物であり、「アスファルト合材」とも称される。図１及び図２ではホッパウイング２Ｗは全開状態となっており、図３ではホッパウイング２Ｗは全閉状態となっている。なお、図２及び図３では、明瞭化のため、ホッパ２内に受け入れられた舗装材ＰＶの図示が省略されている。ホッパ２内に受け入れられた舗装材ＰＶは、ホッパ２の中央部にあるコンベアＣＶによってトラクタ１の後方に給送される。ホッパ２内の舗装材ＰＶが減少するとホッパウイング２Ｗが閉じられ、ホッパ２の内壁付近にあった舗装材ＰＶがホッパ２の中央部に集められる。コンベアＣＶがトラクタ１の後方に舗装材ＰＶを給送できるようにするためである。トラクタ１の後方に給送された舗装材ＰＶは、スクリュＳＣによってトラクタ１の後方且つスクリード３の前方で車幅方向に敷き拡げられる。図示例では、スクリュＳＣは、左延長スクリュＳＣＬ及び右延長スクリュＳＣＲが連結された状態にある。図１及び図２ではスクリュＳＣによって敷き拡げられた舗装材ＰＶは粗いドットパターンで示され、スクリード３によって敷き均された新設舗装体ＮＰは細かいドットパターンで示されている。

【0015】

スクリード３は、舗装材ＰＶを敷き均すための機構である。図示例では、スクリード３は、前側スクリード３０及び後側スクリード３１を含む。スクリード３は、トラクタ１によって牽引される浮動スクリードであり、レベリングアーム３Ａを介してトラクタ１に連結されている。後側スクリード３１は、左方に伸縮できるように構成された左後側スクリード３１Ｌ、及び、右方に伸縮できるように構成された右後側スクリード３１Ｒを含む。図１及び図２ではスクリード３は最も伸張（拡幅）した状態となっており、図３ではスクリード３は最も収縮した状態、すなわち、中央部に収納された状態になっている。

【0016】

後側スクリード３１の遠位端にはサイドプレート４１が取り付けられている。図示例では、左後側スクリード３１Ｌの左端には左サイドプレート４１Ｌが取り付けられ、右後側スクリード３１Ｒの右端には右サイドプレート４１Ｒが取り付けられている。

【0017】

スクリード３の後方には踏み板３２が取り付けられている。具体的には、踏み板３２は、スクリード３の後方において作業者が新設舗装体ＮＰを踏まずに車幅方向に行き来できるようにスクリード３の後方に取り付けられている。図示例では、踏み板３２は、前側スクリード３０の後方に取り付けられる中央踏み板３２Ｃ、左後側スクリード３１Ｌの後方に取り付けられる左踏み板３２Ｌ、及び、右後側スクリード３１Ｒの後方に取り付けられる右踏み板３２Ｒを含む。

【0018】

後側スクリード３１の前方にはモールドボード４２が取り付けられている。モールドボード４２は、後側スクリード３１の前方に滞留する舗装材ＰＶの量を調整できるように上下動できるように構成されている。舗装材ＰＶは、モールドボード４２の下端と路盤ＲＢとの間の隙間を通ってスクリード３の下に至る。

【0019】

具体的には、モールドボード４２は、左後側スクリード３１Ｌの前方に配置される左モールドボード４２Ｌ、及び、右後側スクリード３１Ｒの前方に配置される右モールドボード４２Ｒを含む。

【0020】

モールドボード４２の前方にはスクリュＳＣが配置され、スクリュＳＣの前方にはリテーニングプレート４３が配置されている。具体的には、リテーニングプレート４３は、左延長スクリュＳＣＬの前方に配置される左リテーニングプレート４３Ｌ、及び、右延長スクリュＳＣＲの前方に配置される右リテーニングプレート４３Ｒを含む。なお、リテーニングプレート４３は省略されてもよい。

【0021】

トラクタ１の上部には、撮像装置５１及び照射装置ＬＳが取り付けられている。撮像装置５１は、アスファルトフィニッシャ１００の周囲を撮像するように構成されている。図示例では、撮像装置５１は、アスファルトフィニッシャ１００の周囲を撮像可能な単眼カメラである。なお、アスファルトフィニッシャ１００には照明装置が取り付けられていてもよい。照明装置は、夜間作業等の際にアスファルトフィニッシャ１００の周囲を照らすための装置である。

【0022】

図示例では、撮像装置５１は、アスファルトフィニッシャ１００の後方を撮像するための後方カメラ５１Ｂ、アスファルトフィニッシャ１００の前方を撮像するための前方カメラ５１Ｆ、アスファルトフィニッシャ１００の左方を撮像するための左方カメラ５１Ｌ、及び、アスファルトフィニッシャ１００の右方を撮像するための右方カメラ５１Ｒを含む。

【0023】

照射装置ＬＳは、アスファルトフィニッシャ１００の周囲の壁又は路面等に光を照射して周囲にいる人に視覚的に情報を伝えることができるように構成されている。図示例では、照射装置ＬＳは、可視光半導体レーザであり、アスファルトフィニッシャ１００の周囲の路面に光を照射するように位置付けられ、且つ、無線又は有線でコントローラ５０に接続されている。なお、照射装置ＬＳは、線状の領域を限定的に照射できるのであれば、発光ダイオード等の他の光源を利用した装置であってもよい。

【0024】

具体的には、照射装置ＬＳは、ホッパ２の前方にある路面にレーザ光を照射する第１照射装置ＬＳ１、スクリード３の後方にある路面にレーザ光を照射する第２照射装置ＬＳ２、ホッパ２の側方にある路面にレーザ光を照射する第３照射装置ＬＳ３、トラクタ１の側方にある路面にレーザ光を照射する第４照射装置ＬＳ４、及び、スクリード３の側方にある路面にレーザ光を照射する第５照射装置ＬＳ５を含む。

【0025】

図示例では、照射装置ＬＳは、アスファルトフィニッシャ１００の周囲に設定されている進入禁止領域ＮＥの境界を可視化するため、アスファルトフィニッシャ１００の周囲の路面上に設定された直線状の照射範囲ＩＲを照射するように構成されている。具体的には、進入禁止領域ＮＥは、第１進入禁止領域ＮＥ１～第５進入禁止領域ＮＥ５を含み、照射範囲ＩＲは、第１照射範囲ＩＲ１～第５照射範囲ＩＲ５を含む。

【0026】

第１照射装置ＬＳ１は、ホッパ２の前方に設定されている第１進入禁止領域ＮＥ１の前側の境界を可視化するため、ホッパ２の前方の路面上においてＹ軸に沿って延びる直線状の第１照射範囲ＩＲ１を照射するように構成されている。図示例では、第１照射範囲ＩＲ１の車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）は、開いた状態のホッパウイング２Ｗの車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）と同じである。但し、第１照射範囲ＩＲ１の車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）は、開いた状態のホッパウイング２Ｗの車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）より所定距離だけ長く設定されてもよい。また、図示例では、第１照射装置ＬＳ１は、ホッパ２の下部構造体を構成する前フレームＦ１の前面に取り付けられている。前フレームＦ１は、プッシュローラＰＲが固定される部材である。但し、第１照射装置ＬＳ１は、他の部分に取り付けられていてもよい。

【0027】

第２照射装置ＬＳ２は、スクリード３の後方に設定されている第２進入禁止領域ＮＥ２の後側の境界を可視化するため、スクリード３の後方の路面上においてＹ軸に沿って延びる直線状の第２照射範囲ＩＲ２を照射するように構成されている。図示例では、第２照射範囲ＩＲ２の車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）は、伸張（拡幅）した状態のスクリード３の車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）と同じである。但し、第２照射範囲ＩＲ２の車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）は、伸張（拡幅）した状態のスクリード３の車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）より長くてもよい。また、図示例では、第２照射装置ＬＳ２は、スクリード３の後方に設けられる中央踏み板３２Ｃの後面に取り付けられている。但し、第２照射装置ＬＳ２は、他の部分に取り付けられていてもよい。

【0028】

第３照射装置ＬＳ３は、ホッパ２の側方に設定されている第３進入禁止領域ＮＥ３の外側の境界を可視化するため、ホッパ２の側方の路面上においてＸ軸に沿って延びる直線状の第３照射範囲ＩＲ３を照射するように構成されている。具体的には、第３照射装置ＬＳ３は第３左照射装置ＬＳ３Ｌ及び第３右照射装置ＬＳ３Ｒを含み、第３進入禁止領域ＮＥ３は第３左進入禁止領域ＮＥ３Ｌ及び第３右進入禁止領域ＮＥ３Ｒを含み、第３照射範囲ＩＲ３は第３左照射範囲ＩＲ３Ｌ及び第３右照射範囲ＩＲ３Ｒを含む。そして、第３左照射装置ＬＳ３Ｌは、左ホッパウイング２ＷＬの左方に設定されている第３左進入禁止領域ＮＥ３Ｌの左側の境界を可視化するため、左ホッパウイング２ＷＬの左方の路面上においてＸ軸に沿って延びる直線状の第３左照射範囲ＩＲ３Ｌを照射するように構成され、第３右照射装置ＬＳ３Ｒは、右ホッパウイング２ＷＲの右方に設定されている第３右進入禁止領域ＮＥ３Ｒの右側の境界を可視化するため、右ホッパウイング２ＷＲの右方の路面上においてＸ軸に沿って延びる直線状の第３右照射範囲ＩＲ３Ｒを照射するように構成されている。図示例では、第３左照射範囲ＩＲ３Ｌ及び第３右照射範囲ＩＲ３Ｒのそれぞれの前後方向（車長方向、Ｘ軸方向）における長さは、ホッパウイング２Ｗの前後方向（Ｘ軸方向）における長さと同じである。但し、第３左照射範囲ＩＲ３Ｌ及び第３右照射範囲ＩＲ３Ｒのそれぞれの前後方向（車長方向、Ｘ軸方向）における長さは、ホッパウイング２Ｗの前後方向（Ｘ軸方向）における長さより長くてもよい。また、図示例では、第３左照射装置ＬＳ３Ｌは、ホッパ２の下部構造体を構成する左フレームＦ２の左面に取り付けられ、第３右照射装置ＬＳ３Ｒは、ホッパ２の下部構造体を構成する右フレーム（図示せず。）の右面に取り付けられている。但し、第３照射装置ＬＳ３は、他の部分に取り付けられていてもよい。

【0029】

第４照射装置ＬＳ４は、スクリュＳＣ（リテーニングプレート４３）の前方に設定されている第４進入禁止領域ＮＥ４の前側の境界を可視化するため、スクリュＳＣ（リテーニングプレート４３）の前方の路面上においてＹ軸に沿って延びる直線状の第４照射範囲ＩＲ４を照射するように構成されている。具体的には、第４照射装置ＬＳ４は第４左照射装置ＬＳ４Ｌ及び第４右照射装置ＬＳ４Ｒを含み、第４進入禁止領域ＮＥ４は第４左進入禁止領域ＮＥ４Ｌ及び第４右進入禁止領域ＮＥ４Ｒを含み、第４照射範囲ＩＲ４は第４左照射範囲ＩＲ４Ｌ及び第４右照射範囲ＩＲ４Ｒを含む。そして、第４左照射装置ＬＳ４Ｌは、左延長スクリュＳＣＬ（左リテーニングプレート４３Ｌ）の前方に設定されている第４左進入禁止領域ＮＥ４Ｌの前側の境界を可視化するため、左延長スクリュＳＣＬ（左リテーニングプレート４３Ｌ）の前方の路面上においてＹ軸に沿って延びる直線状の第４左照射範囲ＩＲ４Ｌを照射するように構成され、第４右照射装置ＬＳ４Ｒは、右延長スクリュＳＣＲ（右リテーニングプレート４３Ｒ）の前方に設定されている第４右進入禁止領域ＮＥ４Ｒの前側の境界を可視化するため、右延長スクリュＳＣＲ（右リテーニングプレート４３Ｒ）の前方の路面上においてＹ軸に沿って延びる直線状の第４右照射範囲ＩＲ４Ｒを照射するように構成されている。図示例では、第４左照射範囲ＩＲ４Ｌの車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）は、左後側スクリード３１Ｌの車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）と同じであり、第４右照射範囲ＩＲ４Ｒの車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）は、右後側スクリード３１Ｒの車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）と同じである。但し、第４左照射範囲ＩＲ４Ｌの車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）は、左後側スクリード３１Ｌの車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）より長くてもよく、第４右照射範囲ＩＲ４Ｒの車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）は、右後側スクリード３１Ｒの車幅方向（Ｙ軸方向）における長さ（幅）より長くてもよい。また、図示例では、第４左照射装置ＬＳ４Ｌは、左モールドボード４２Ｌの上端に取り付けられ、第４右照射装置ＬＳ４Ｒは、右モールドボード４２Ｒの上端に取り付けられている。但し、第４左照射装置ＬＳ４Ｌは、他の部分に取り付けられていてもよい。例えば、第４左照射装置ＬＳ４Ｌは、トラクタ１の左側面に取り付けられていてもよく、第４右照射装置ＬＳ４Ｒは、トラクタ１の右側面に取り付けられていてもよい。

【0030】

第５照射装置ＬＳ５は、スクリード３の側方に設定されている第５進入禁止領域ＮＥ５の外側の境界を可視化するため、スクリード３の側方の路面上においてＸ軸に沿って延びる直線状の第５照射範囲ＩＲ５を照射するように構成されている。具体的には、第５照射装置ＬＳ５は第５左照射装置ＬＳ５Ｌ及び第５右照射装置ＬＳ５Ｒを含み、第５進入禁止領域ＮＥ５は第５左進入禁止領域ＮＥ５Ｌ及び第５右進入禁止領域ＮＥ５Ｒを含み、第５照射範囲ＩＲ５は第５左照射範囲ＩＲ５Ｌ及び第５右照射範囲ＩＲ５Ｒを含む。そして、第５左照射装置ＬＳ５Ｌは、スクリード３（左サイドプレート４１Ｌ）の左方に設定されている第５左進入禁止領域ＮＥ５Ｌの左側の境界を可視化するため、スクリード３（左サイドプレート４１Ｌ）の左方の路面上においてＸ軸に沿って延びる直線状の第５左照射範囲ＩＲ５Ｌを照射するように構成され、第５右照射装置ＬＳ５Ｒは、スクリード３（右サイドプレート４１Ｒ）の右方に設定されている第５右進入禁止領域ＮＥ５Ｒの右側の境界を可視化するため、スクリード３（右サイドプレート４１Ｒ）の右方の路面上においてＸ軸に沿って延びる直線状の第５右照射範囲ＩＲ５Ｒを照射するように構成されている。図示例では、第５左照射範囲ＩＲ５Ｌの前後方向（Ｘ軸方向）における長さは、左サイドプレート４１Ｌの前後方向（Ｘ軸方向）における長さと同じであり、第５右照射範囲ＩＲ５Ｒの前後方向（Ｘ軸方向）における長さは、右サイドプレート４１Ｒの前後方向（Ｘ軸方向）における長さと同じである。但し、第５左照射範囲ＩＲ５Ｌの前後方向（Ｘ軸方向）における長さは、左サイドプレート４１Ｌの前後方向（Ｘ軸方向）における長さより長くてもよく、第５右照射範囲ＩＲ５Ｒの前後方向（Ｘ軸方向）における長さは、右サイドプレート４１Ｒの前後方向（Ｘ軸方向）における長さより長くてもよい。また、図示例では、第５左照射装置ＬＳ５Ｌは、左サイドプレート４１Ｌの左面に取り付けられ、第５右照射装置ＬＳ５Ｒは、右サイドプレート４１Ｒの右面に取り付けられている。但し、第５照射装置ＬＳ５は、他の部分に取り付けられていてもよい。

【0031】

なお、照射装置ＬＳは、アスファルトフィニッシャ１００の周囲の路面上に設定された直線状の照射範囲ＩＲを照射するように構成されているが、文字、図形、又はそれらの組み合わせ等を路面上に可視化できるように構成されていてもよい。また、照射装置ＬＳは、光量（明るさ）及び波長（色）等の少なくとも１つが異なる光を同時に照射できるように構成されていてもよい。

【0032】

次に、図４を参照し、アスファルトフィニッシャ１００に搭載される制御システムＳＹＳについて説明する。図４は、制御システムＳＹＳの構成例を示すブロック図である。制御システムＳＹＳは、主に、コントローラ５０、撮像装置５１、情報取得装置５３、及び照射装置ＬＳ等で構成されている。図示例では、コントローラ５０、撮像装置５１、情報取得装置５３、及び照射装置ＬＳは、電源装置６０から電力の供給を受ける。電源装置６０は、動力源の一例であるエンジン６１によって駆動される発電機６２が発電した交流電力を直流電力に変換する。電源装置６０は、不図示のバッテリから電力の供給を受けてもよい。図４の太点線は電力線を表し、細実線は信号線を表し、二重線はエンジン６１と発電機６２とが機械的に連結されていることを表す。

【0033】

コントローラ５０は、機能要素として照射制御部５０ａを含む。照射制御部５０ａは、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はそれらの組み合わせで構成され、照射装置ＬＳを制御する。図示例では、照射制御部５０ａは、撮像装置５１及び情報取得装置５３等の出力に基づいて照射の要否を判定する。そして、照射制御部５０ａは、照射が必要と判定した場合に、照射の開始に関する指令を照射装置ＬＳに対して出力する。照射装置ＬＳは照射制御部５０ａからの指令に応じて光量（明るさ）及び波長（色）等の少なくとも１つを変更できるように構成されていてもよい。

【0034】

情報取得装置５３は、情報を取得し、取得した情報をコントローラ５０に対して出力できるように構成されている。情報取得装置５３は、例えば、走行速度センサ、操舵角センサ、及び舗装幅センサ等の少なくとも１つを含む。走行速度センサは、アスファルトフィニッシャ１００の走行速度を検出する。操舵角センサは、アスファルトフィニッシャ１００の操舵角を検出する。舗装幅センサは、後側スクリード３１の伸張量を検出して舗装幅を算出する。なお、情報取得装置５３は、タッチパネル又はスイッチ等の入力装置であってもよい。

【0035】

次に、図５を参照し、照射制御部５０ａが照射装置ＬＳを制御する処理（以下、「照射制御処理」とする。）の一例について説明する。図５は、照射制御処理の一例のフローチャートである。図５に示す例では、照射制御部５０ａは、アスファルトフィニッシャ１００の稼動中にこの照射制御処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。照射制御部５０ａは、例えば、電源装置６０が電力の供給を受けたとき、或いは、エンジン６１が作動させられたときに照射制御処理の実行を開始する。なお、照射制御部５０ａは、スイッチの操作等、入力装置等を介した所定の操作が行われたときにこの照射制御処理を一度だけ実行するように構成されていてもよい。

【0036】

最初に、照射制御部５０ａは、施工中であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。図示例では、照射制御部５０ａは、路盤ＲＢに向けてスクリード３が降ろされたか否かに基づいて施工中であるか否かを判定する。具体的には、照射制御部５０ａは、スクリード３を持ち上げるためのリフトシリンダ８（図１参照）内における作動油の圧力を取得する情報取得装置５３（圧力センサ）の出力に基づいてスクリード３が路盤ＲＢに向けて降ろされたか否かを判断する。より具体的には、照射制御部５０ａは、リフトシリンダ８のロッド側油室における作動油の圧力が所定値を下回った場合に、リフトシリンダ８が伸張してスクリード３が路盤ＲＢに向けて降ろされたと判断し、施工中であると判定する。なお、照射制御部５０ａは、走行中と施工中とを区別できるのであれば、他の任意の情報に基づいて施工中であるか否かを判定してもよい。

【0037】

施工中であると判定した場合（ステップＳＴ１のＹＥＳ）、照射制御部５０ａは、全ての照射装置ＬＳを作動させる（ステップＳＴ２）。図示例では、照射制御部５０ａは、第１照射装置ＬＳ１～第５照射装置ＬＳ５のそれぞれに対して照射の開始に関する指令を出力する。その結果、第１照射装置ＬＳ１～第５照射装置ＬＳ５のそれぞれは、図２に示すように、第１照射範囲ＩＲ１～第５照射範囲ＩＲ５のそれぞれを照射して第１進入禁止領域ＮＥ１～第５進入禁止領域ＮＥ５のそれぞれの境界を可視化する。なお、照射制御部５０ａは、施工中であると判定した場合に、全ての照射装置ＬＳではなく、一部の照射装置ＬＳに対して照射の開始に関する指令を出力してもよい。例えば、照射制御部５０ａは、第３照射装置ＬＳ３～第５照射装置ＬＳ５のそれぞれに対して照射の開始に関する指令を出力してもよい。この場合、第１照射範囲ＩＲ１は第１照射装置ＬＳ１によって照射されず、第２照射範囲ＩＲ２は第２照射装置ＬＳ２によって照射されない。

【0038】

一方、施工中でないと判定した場合（ステップＳＴ１のＮＯ）、照射制御部５０ａは、走行中であるか否かを判定する（ステップＳＴ３）。図示例では、照射制御部５０ａは、アスファルトフィニッシャ１００の走行速度を取得する情報取得装置５３（走行速度センサ）の出力に基づいて走行中であるか否かを判定する。具体的には、照射制御部５０ａは、アスファルトフィニッシャ１００の走行速度が所定速度以上である場合に走行中であると判定する。なお、照射制御部５０ａは、他の任意の情報に基づいて走行中であるか否かを判定してもよい。

【0039】

走行中であると判定した場合（ステップＳＴ３のＹＥＳ）、照射制御部５０ａは、一部の照射装置ＬＳを作動させる（ステップＳＴ４）。図示例では、照射制御部５０ａは、第１照射装置ＬＳ１及び第２照射装置ＬＳ２のそれぞれに対して照射の開始に関する指令を出力する。その結果、第１照射装置ＬＳ１及び第２照射装置ＬＳ２のそれぞれは、図３に示すように、第２照射範囲ＩＲ２及び第２照射範囲ＩＲ２のそれぞれを照射して第１進入禁止領域ＮＥ１及び第２進入禁止領域ＮＥ２のそれぞれの境界を可視化する。この場合、第１進入禁止領域ＮＥ１及び第２進入禁止領域ＮＥ２のそれぞれの前後方向（Ｘ軸方向）における長さは、アスファルトフィニッシャ１００の走行速度が大きいほど大きくなるように設定されてもよい。また、この場合には、第３照射範囲ＩＲ３は第３照射装置ＬＳ３によって照射されず、第４照射範囲ＩＲ４は第４照射装置ＬＳ４によって照射されず、第５照射範囲ＩＲ５は第５照射装置ＬＳ５によって照射されない。

【0040】

上述の構成により、アスファルトフィニッシャ１００は、アスファルトフィニッシャ１００の周囲で作業する作業者に対し、進入禁止領域ＮＥの存在を視覚的に認識させることができる。

【0041】

具体的には、アスファルトフィニッシャ１００は、アスファルトフィニッシャ１００の施工中においては、第３左照射装置ＬＳ３Ｌによって左ホッパウイング２ＷＬの左方の路面上に設定された第３左照射範囲ＩＲ３Ｌを照射することにより、第３左進入禁止領域ＮＥ３Ｌの存在を作業者に視覚的に認識させることができる。そのため、アスファルトフィニッシャ１００は、作業者が第３左進入禁止領域ＮＥ３Ｌの存在に気付かずに第３左進入禁止領域ＮＥ３Ｌに進入してしまうのを防止でき、ひいては、左ホッパウイング２ＷＬが開かれたときに左ホッパウイング２ＷＬと作業者とが接触してしまうのを防止できる。第３右進入禁止領域ＮＥ３Ｒ、第４進入禁止領域ＮＥ４、及び第５進入禁止領域ＮＥ５についても同様である。

【0042】

次に、図６を参照し、照射制御処理の別の一例について説明する。図６を参照して説明する照射制御処理は、アスファルトフィニッシャ１００の周囲に物体が存在するか否かに応じて照射装置ＬＳによる光の照射態様を変化させる点で上述の照射制御処理と異なる。

【0043】

図６に示す例では、コントローラ５０は、撮像装置５１が取得する画像に基づいてアスファルトフィニッシャ１００の周囲に存在する物体を検出できるように構成されている。すなわち、撮像装置５１は、物体検出装置として機能するように構成されている。

【0044】

また、コントローラ５０は、撮像装置５１が取得する画像に各種画像処理を施すことで、人と人以外の物体とを区別できるように構成されていてもよい。この場合、作業者は、所定のマーカが描かれた腕章又はヘルメット等を装着していてもよい。画像認識処理で認識され易いようにするためである。この場合、コントローラ５０は、所定のマーカの画像を見つけ出すことで作業者の位置を検出できる。

【0045】

また、コントローラ５０は、アスファルトフィニッシャ１００の周囲に存在する作業者の位置を検出できるように構成されていてもよい。この場合、コントローラ５０は、検出した作業者と進入禁止領域ＮＥとの間の距離を算出できるように構成されていてもよい。

【0046】

また、コントローラ５０は、ステレオカメラ、ミリ波レーダ、超音波センサ、レーザレーダ、赤外線センサ、又はＬＩＤＡＲ等である別の物体検出装置の出力に基づいてアスファルトフィニッシャ１００の周囲に存在する物体を検出できるように構成されていてもよく、検出した物体とアスファルトフィニッシャ１００又は進入禁止領域ＮＥ等との間の距離を算出できるように構成されていてもよい。

【0047】

また、照射装置ＬＳによる光の照射態様を変化させることは、例えば、照射装置ＬＳによる照射を開始させること、照射装置ＬＳによる照射を停止させること、照射装置ＬＳが照射する光の波長（色）を変化させること、照射装置ＬＳが照射する光を点滅させること、又は、照射装置ＬＳが照射する光の光量（明るさ）を変化させること等を含む。

【0048】

図６に示す例では、コントローラ５０は、図５を参照して説明したように、アスファルトフィニッシャ１００が施工中である場合、アスファルトフィニッシャ１００の周囲に物体が存在するか否かにかかわらず、第１照射装置ＬＳ１～第５照射装置ＬＳ５のそれぞれによって第１照射範囲ＩＲ１～第５照射範囲ＩＲ５を継続的に照射させている。

【0049】

このような前提の上で、図６に示す例では、コントローラ５０は、アスファルトフィニッシャ１００の周囲における作業者等の人の有無に応じて照射装置ＬＳによる光の照射態様を変化させるように構成されている。

【0050】

具体的には、コントローラ５０は、図６に示すように、前方カメラ５１Ｆが取得する画像に基づいて右ホッパウイング２ＷＲの右方に作業者ＷＫを検出した場合、第３右進入禁止領域ＮＥ３Ｒと作業者ＷＫとの間の距離ＤＳを算出する。そして、コントローラ５０は、距離ＤＳの値が所定の閾値以下の場合、第３右照射装置ＬＳ３Ｒに対して点滅指令を出力して第３右照射装置ＬＳ３Ｒが照射する光を点滅させるようにする。すなわち、コントローラ５０は、第３右照射装置ＬＳ３Ｒによって所定の時間間隔毎に第３右照射範囲ＩＲ３Ｒを照射させるようにする。なお、図６における八つのクロスパターンブロックで表される範囲は、所定の時間間隔毎に照射される第３右照射範囲ＩＲ３Ｒを表している。すなわち、八つのクロスパターンブロックは、第３右照射範囲ＩＲ３Ｒを照射する第３右照射装置ＬＳ３Ｒが点滅していることを表している。

【0051】

この構成により、作業者ＷＫは、路面上に可視化される直線状の第３右照射範囲ＩＲ３Ｒを見ることにより、第３右進入禁止領域ＮＥ３Ｒの境界を認識でき、右ホッパウイング２ＷＲに接近すべきでないことを認識できる。また、第３右照射範囲ＩＲ３Ｒが断続的に照射されるため、作業者ＷＫは、第３右照射範囲ＩＲ３Ｒが照射されていることに気付き易い。

【0052】

なお、図６に示す例では、コントローラ５０は、アスファルトフィニッシャ１００の周囲に物体が存在するか否かにかかわらず、照射装置ＬＳによって照射範囲ＩＲを継続的に照射させている。

【0053】

しかしながら、コントローラ５０は、アスファルトフィニッシャ１００に物体が接近したときに照射装置ＬＳによる照射範囲ＩＲの照射を開始させ、アスファルトフィニッシャ１００の周囲に物体が存在しない場合には、照射装置ＬＳによる照射範囲ＩＲの照射を実行させないように構成されていてもよい。

【0054】

例えば、コントローラ５０は、第１進入禁止領域ＮＥ１と作業者との間の距離が所定値以下となった場合に第１照射装置ＬＳ１による第１照射範囲ＩＲ１の照射を開始させ、その距離が所定値を上回る場合には第１照射装置ＬＳ１による第１照射範囲ＩＲ１の照射を実行させないように構成されていてもよい。第２進入禁止領域ＮＥ２～第５進入禁止領域ＮＥ５についても同様である。

【0055】

或いは、コントローラ５０は、ホッパウイング２Ｗが開く方向に動いているときに第３照射装置ＬＳ３によって第３照射範囲ＩＲ３を照射させるように構成されていてもよい。すなわち、コントローラ５０は、第３進入禁止領域ＮＥ３内又は第３進入禁止領域ＮＥ３の近くに作業者が存在しているか否かにかかわらず、ホッパウイング２Ｗが開く方向に動いていないときには第３照射装置ＬＳ３による第３照射範囲ＩＲ３の照射を実行させないように構成されていてもよい。

【0056】

或いは、コントローラ５０は、後側スクリード３１が伸張する方向に動いているときに第５照射装置ＬＳ５によって第５照射範囲ＩＲ５を照射させるように構成されていてもよい。すなわち、コントローラ５０は、第５進入禁止領域ＮＥ５内又は第５進入禁止領域ＮＥ５の近くに作業者が存在しているか否かにかかわらず、後側スクリード３１が伸張する方向に動いていないときには第５照射装置ＬＳ５による第５照射範囲ＩＲ５の照射を実行させないように構成されていてもよい。

【0057】

或いは、コントローラ５０は、作業者が進入禁止領域ＮＥ内に進入したときに、不図示の音出力装置に対して指令を出力し、その作業者に向けて警報を発するように構成されていてもよい。その作業者が進入禁止領域ＮＥ内に進入したことをその作業者に知らせるためである。

【0058】

或いは、コントローラ５０は、作業者と進入禁止領域ＮＥとの間の距離が所定値を下回ったときに、不図示の音出力装置に対して指令を出力し、その作業者に向けて警報を発するように構成されていてもよい。その作業者が進入禁止領域ＮＥに近づき過ぎていることをその作業者に知らせるためである。

【0059】

上述のように、道路機械の一例であるアスファルトフィニッシャ１００は、図２に示すように、トラクタ１と、トラクタ１の前方に設置されて舗装材ＰＶを受け入れるホッパ２と、ホッパ２内の舗装材ＰＶをトラクタ１の後方へ給送するコンベアＣＶと、コンベアＣＶにより給送された舗装材ＰＶをトラクタ１の後方で敷き拡げるスクリュＳＣと、スクリュＳＣにより敷き拡げられた舗装材ＰＶをスクリュＳＣの後方で敷き均すスクリード３と、アスファルトフィニッシャ１００の前後方向（車長方向）及び幅方向（車幅方向）の少なくとも一方におけるアスファルトフィニッシャ１００の周囲の路面に光を照射して情報を伝える照射装置ＬＳと、を備えている。

【0060】

この構成により、アスファルトフィニッシャ１００は、アスファルトフィニッシャ１００の周囲で作業する作業者に各種情報を視覚的に伝えることができる。

【0061】

また、施工中に照射装置ＬＳによって光が照射される範囲は、移動中に照射装置ＬＳによって光が照射される範囲とは異なっていてもよい。図２に示す例では、施工中に照射装置ＬＳによって光が照射される範囲は、第１照射範囲ＩＲ１～第５照射範囲ＩＲ５の全てであり、走行中に照射装置ＬＳによって光が照射される範囲は、第１照射範囲ＩＲ１～第５照射範囲ＩＲ５の一部（第１照射範囲ＩＲ１及び第２照射範囲ＩＲ２）である。

【0062】

この構成により、アスファルトフィニッシャ１００は、路面上における比較的重要でない範囲を含む多くの範囲が照射されてしまい、比較的重要な範囲が照射されていることが作業者によって気付かれ難くなってしまうのを抑制できる。

【0063】

また、照射装置ＬＳが伝える情報は、進入禁止領域ＮＥの境界の位置であってもよい。この場合、照射装置ＬＳは、路面に照射する光によって進入禁止領域ＮＥの境界を可視化してもよい。図２に示す例では、第１照射装置ＬＳ１は、直線状の第１照射範囲ＩＲ１にレーザ光を照射することによって、第１進入禁止領域ＮＥ１の前側の境界を可視化している。第２照射装置ＬＳ２～第５照射装置ＬＳ５についても同様である。

【0064】

この構成により、アスファルトフィニッシャ１００の周囲で作業している作業者は、進入禁止領域ＮＥの位置及び大きさを容易に認識することができる。そのため、アスファルトフィニッシャ１００は、作業者が進入禁止領域ＮＥ内に進入するのを抑制できる。

【0065】

また、アスファルトフィニッシャ１００は、アスファルトフィニッシャ１００の周囲にいる人を検出する物体検出装置としての撮像装置５１と、照射装置ＬＳを制御する制御装置としてのコントローラ５０と、を更に備えていてもよい。そして、コントローラ５０は、物体検出装置としての撮像装置５１の出力に基づいて人を検出したときに、照射装置ＬＳによる光の照射態様を変化させてもよい。例えば、コントローラ５０は、図６に示すように、前方カメラ５１Ｆの出力に基づいて右ホッパウイング２ＷＲの右方に作業者ＷＫを検出したときに、第３右照射装置ＬＳ３Ｒが照射する光を点滅させてもよい。

【0066】

この構成により、作業者ＷＫは、第３右進入禁止領域ＮＥ３Ｒの存在に容易に気付くことができる。そのため、アスファルトフィニッシャ１００は、作業者ＷＫが第３右進入禁止領域ＮＥ３Ｒ内に進入するのをより確実に抑制できる。

【0067】

また、アスファルトフィニッシャ１００では、コントローラ５０は、物体検出装置としての撮像装置５１の出力に基づいて進入禁止領域ＮＥから所定距離の範囲内において人を検出しているときに、照射装置ＬＳが照射する光によって進入禁止領域ＮＥの境界を可視化するように構成されていてもよい。換言すれば、コントローラ５０は、進入禁止領域ＮＥから所定距離の範囲内において人を検出していないときには、照射装置ＬＳが照射する光による進入禁止領域ＮＥの境界の可視化を実行しないように構成されていてもよい。

【0068】

この構成は、作業者が進入禁止領域ＮＥに接近する前の照射状態と作業者が進入禁止領域ＮＥに接近した後の照射状態との違いを際立たせることができるため、作業者が進入禁止領域ＮＥに接近したことを作業者に気付かせ易いという効果をもたらす。

【0069】

また、アスファルトフィニッシャ１００では、コントローラ５０は、物体検出装置としての撮像装置５１の出力に基づいて検出された人と進入禁止領域ＮＥとの間の距離に応じて照射装置ＬＳによる光の照射態様を変化させてもよい。例えば、図６に示す例では、コントローラ５０は、作業者ＷＫと第３右進入禁止領域ＮＥ３Ｒとの間の距離ＤＳの値が所定の閾値以下の場合、第３右照射装置ＬＳ３Ｒに対して点滅指令を出力して第３右照射装置ＬＳ３Ｒが照射する光を点滅させるようにする。或いは、コントローラ５０は、作業者ＷＫと第３右進入禁止領域ＮＥ３Ｒとの間の距離ＤＳが小さくなるにつれて第３右照射装置ＬＳ３Ｒが照射する光の色（波長）を緑色、黄緑色、黄色、橙色のように変化させてもよい。そして、コントローラ５０は、作業者ＷＫが第３右進入禁止領域ＮＥ３Ｒ内に進入したときに第３右照射装置ＬＳ３Ｒが照射する光の色を赤色に変化させてもよい。

【0070】

この構成は、作業者ＷＫが第３右進入禁止領域ＮＥ３Ｒに近づくにつれて危険度が高まっていくことを作業者ＷＫに伝えることができる。そのため、アスファルトフィニッシャ１００は、作業者ＷＫが第３右進入禁止領域ＮＥ３Ｒに近づくのを効果的に抑制できる。

【0071】

以上、本開示の好ましい実施形態が説明された。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、後述する実施形態に限定されることもない。上述した又は後述する実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形、置換等が適用され得る。また、上述した又は後述する実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

【0072】

例えば、上述の実施形態では、第１照射範囲ＩＲ１～第５照射範囲ＩＲ５のそれぞれは、直線状となるように構成されているが、曲線状、ジグザグ状、又は波状等の他の形状となるように構成されていてもよい。

【0073】

また、上述の実施形態では、照射装置ＬＳは、アスファルトフィニッシャ１００の施工中又は走行中に路面に光を照射するが、照射装置ＬＳが路面に光を照射する期間は、アスファルトフィニッシャ１００の施工中又は走行中に限定されない。例えば、照射装置ＬＳは、アイドリング状態（例えばエンジン６１が稼動中で且つアスファルトフィニッシャ１００が走行していない状態）においても路面に光を照射することができる。この場合、照射装置ＬＳは、動力源としてのエンジン６１が起動された後で、入力装置へ所定の操作が行われた後に、路面に光を照射してもよい。特に、アイドリング状態であってもホッパ２の開閉動作又はスクリード３の伸縮動作は実行されるため、照射装置ＬＳは、路面に光を照射することにより、アイドリング状態での安全を向上させることができる。

【0074】

また、上述の実施形態では、第１照射範囲ＩＲ１～第５照射範囲ＩＲ５のそれぞれは、第１進入禁止領域ＮＥ１～第５進入禁止領域ＮＥ５のそれぞれの境界の一部を示すように構成されている。具体的には、第１照射範囲ＩＲ１は、第１進入禁止領域ＮＥ１の前側の境界線を示すように構成され、第１進入禁止領域ＮＥ１の左側、右側、及び後側の境界線を示していない。しかしながら、第１照射範囲ＩＲ１は、第１進入禁止領域ＮＥ１の境界の全部を示すように構成されていてもよい。例えば、第１照射範囲ＩＲ１は、第１進入禁止領域ＮＥ１と一致するように設定されていてもよい。すなわち、第１照射装置ＬＳ１は、第１進入禁止領域ＮＥ１の全域を照射するように構成されていてもよい。第２照射装置ＬＳ２～第５照射装置ＬＳ５のそれぞれについても同様である。

【符号の説明】

【0075】

１・・・トラクタ ２・・・ホッパ ２Ｗ・・・ホッパウイング ２ＷＬ・・・左ホッパウイング ２ＷＲ・・・右ホッパウイング ３・・・スクリード ３Ａ・・・レベリングアーム ５・・・後輪 ６・・・前輪 ７・・・ホッパシリンダ ７Ｌ・・・左ホッパシリンダ ８・・・リフトシリンダ ３０・・・前側スクリード ３１・・・後側スクリード ３１Ｌ・・・左後側スクリード ３１Ｒ・・・右後側スクリード ３２・・・踏み板 ３２Ｃ・・・中央踏み板 ３２Ｌ・・・左踏み板 ３２Ｒ・・・右踏み板 ４１・・・サイドプレート ４１Ｌ・・・左サイドプレート ４１Ｒ・・・右サイドプレート ４２・・・モールドボード ４２Ｌ・・・左モールドボード ４２Ｒ・・・右モールドボード ４３・・・リテーニングプレート ４３Ｌ・・・左リテーニングプレート ４３Ｒ・・・右リテーニングプレート ５０・・・コントローラ ５０ａ・・・照射制御部 ５１・・・撮像装置 ５１Ｂ・・・後方カメラ ５１Ｆ・・・前方カメラ ５１Ｌ・・・左方カメラ ５１Ｒ・・・右方カメラ ５３・・・情報取得装置 ６０・・・電源装置 ６１・・・エンジン ６２・・・発電機 １００・・・アスファルトフィニッシャ ＣＶ・・・コンベア Ｆ１・・・前フレーム Ｆ２・・・左フレーム ＩＲ・・・照射範囲 ＩＲ１・・・第１照射範囲 ＩＲ２・・・第２照射範囲 ＩＲ３・・・第３照射範囲 ＩＲ３Ｌ・・・第３左照射範囲 ＩＲ３Ｒ・・・第３右照射範囲 ＩＲ４・・・第４照射範囲 ＩＲ４Ｌ・・・第４左照射範囲 ＩＲ４Ｒ・・・第４右照射範囲 ＩＲ５・・・第５照射範囲 ＩＲ５Ｌ・・・第５左照射範囲 ＩＲ５Ｒ・・・第５右照射範囲 ＬＳ・・・照射装置 ＬＳ１・・・第１照射装置 ＬＳ２・・・第２照射装置 ＬＳ３・・・第３照射装置 ＬＳ３Ｌ・・・第３左照射装置 ＬＳ３Ｒ・・・第３右照射装置 ＬＳ４・・・第４照射装置 ＬＳ４Ｌ・・・第４左照射装置 ＬＳ４Ｒ・・・第４右照射装置 ＬＳ５・・・第５照射装置 ＬＳ５Ｌ・・・第５左照射装置 ＬＳ５Ｒ・・・第５右照射装置 ＮＥ・・・進入禁止領域 ＮＥ１・・・第１進入禁止領域 ＮＥ２・・・第２進入禁止領域 ＮＥ３・・・第３進入禁止領域 ＮＥ３Ｌ・・・第３左進入禁止領域 ＮＥ３Ｒ・・・第３右進入禁止領域 ＮＥ４・・・第４進入禁止領域 ＮＥ４Ｌ・・・第４左進入禁止領域 ＮＥ４Ｒ・・・第４右進入禁止領域 ＮＥ５・・・第５進入禁止領域 ＮＥ５Ｌ・・・第５左進入禁止領域 ＮＥ５Ｒ・・・第５右進入禁止領域 ＮＰ・・・新設舗装体 ＰＲ・・・プッシュローラ ＰＶ・・・舗装材 ＲＢ・・・路盤 ＳＣ・・・スクリュ ＳＣＬ・・・左延長スクリュ ＳＣＲ・・・右延長スクリュ ＳＹＳ・・・制御システム ＷＫ・・・作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】