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特開2023-151443搬送治具、リチウムイオン電池の製造装置および製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023151443
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】搬送治具、リチウムイオン電池の製造装置および製造方法
(51)【国際特許分類】
H01M 4/139 20100101AFI20231005BHJP
H01M 10/052 20100101ALI20231005BHJP
H01M 10/058 20100101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
H01M4/139
H01M10/052
H01M10/058
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022061050
(22)【出願日】2022-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】519100310
【氏名又は名称】ＡＰＢ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000002288
【氏名又は名称】三洋化成工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121430
【弁理士】
【氏名又は名称】嶋田 義之
(72)【発明者】
【氏名】堀江 英明
(72)【発明者】
【氏名】猫橋 祐貴
(72)【発明者】
【氏名】中嶋 勇輔
【テーマコード（参考）】
5H029
5H050
【Ｆターム（参考）】
5H029AJ14
5H029AK01
5H029AK03
5H029AK16
5H029AL02
5H029AL03
5H029AL06
5H029AL07
5H029AL11
5H029AL16
5H029AM03
5H029AM04
5H029CJ03
5H029CJ30
5H050AA19
5H050CA01
5H050CA02
5H050CA08
5H050CA09
5H050CA22
5H050CA25
5H050CA26
5H050CB02
5H050CB03
5H050CB07
5H050CB08
5H050CB11
5H050CB22
5H050CB25
5H050DA04
5H050GA03
5H050GA30
(57)【要約】
【課題】集電体を含む被搬送物の搬送および位置合わせを容易として各処理の精度を高めることができるとともに、各処理工程に好ましい支持シートのテンションを実現できる搬送治具を提供する。
【解決手段】搬送治具１０は、治具枠部１２と、治具枠部１２の内側の懸架領域に架け渡された可撓性の支持シート１４と、支持シートのテンションを調整するテンション調整機構５０と、を備え、シート状の集電体２８を含む被搬送物１６を支持シート１４で支持して搬送するために用いられる。
【選択図】図１
【解決手段】搬送治具１０は、治具枠部１２と、治具枠部１２の内側の懸架領域に架け渡された可撓性の支持シート１４と、支持シートのテンションを調整するテンション調整機構５０と、を備え、シート状の集電体２８を含む被搬送物１６を支持シート１４で支持して搬送するために用いられる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
治具枠部と、
前記治具枠部の内側の懸架領域に架け渡された可撓性の支持シートと、
前記支持シートのテンションを調整するテンション調整機構と、
を備え、
シート状の集電体を含む被搬送物を前記支持シートで支持して搬送するために用いられる搬送治具。
前記治具枠部の内側の懸架領域に架け渡された可撓性の支持シートと、
前記支持シートのテンションを調整するテンション調整機構と、
を備え、
シート状の集電体を含む被搬送物を前記支持シートで支持して搬送するために用いられる搬送治具。
【請求項2】
請求項１において、
前記テンション調整機構は弾性部材を介して前記支持シートにテンションを付与するように構成された搬送治具。
前記テンション調整機構は弾性部材を介して前記支持シートにテンションを付与するように構成された搬送治具。
【請求項3】
請求項１または２において、
前記テンション調整機構を駆動するアクチュエータをさらに備える搬送治具。
前記テンション調整機構を駆動するアクチュエータをさらに備える搬送治具。
【請求項4】
請求項１～３に記載の搬送治具の前記テンション調整機構を介して前記支持シートのテンションの調整を実行するテンション調整実行装置と、
前記支持シートに配置される被搬送物を処理する被搬送物処理装置と、
を備えるリチウムイオン電池の製造装置。
前記支持シートに配置される被搬送物を処理する被搬送物処理装置と、
を備えるリチウムイオン電池の製造装置。
【請求項5】
請求項１～３に記載の搬送治具の前記テンション調整機構を介して前記支持シートのテンションの調整を実行するテンション調整実行工程と、
前記支持シートに配置される被搬送物を処理する被搬送物処理工程と、
を含むリチウムイオン電池の製造方法。
前記支持シートに配置される被搬送物を処理する被搬送物処理工程と、
を含むリチウムイオン電池の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、リチウムイオン電池製造用の搬送治具、これを用いたリチウムイオン電池の製造装置および製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、電気自動車のモータ駆動用の電源として、二次電池の開発が盛んに行われている。特許文献１には、電池用電極の製造方法として、例えば、電極活物質および導電助剤を含む粉体を用いて電極を製造する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１２９４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来技術では、ベルトコンベア状の搬送部に搬送される集電体に対して順次処理が施されて電極が製造される。しかしながら、薄いシート状の集電体を採用する場合などに、集電体を含む被搬送物の搬送および各処理装置に対する位置合わせが困難となる虞があった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、集電体を含む被搬送物の搬送および位置合わせを容易として各処理の精度を高めることができるリチウムイオン電池製造用の搬送治具、これを用いたリチウムイオン電池の製造装置および製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
発明者は、治具枠部と、治具枠部の内側の懸架領域に架け渡された可撓性の支持シートと、を有してなる搬送治具を用いてシート状の集電体を含む被搬送物の搬送や各処理を行うことに想到した。支持シートの上面には接着層が設けられ搬送治具に対する被搬送物の位置ずれが防止される。治具枠部は剛性が高いので集電体のような剛性が低い被搬送物よりも搬送等のハンドリングが容易である。
【0007】
しかしながら、支持シートの好ましいテンションは工程によって異なる場合がある。ある処理工程に適切なテンションで支持シートが治具枠部の内側の懸架領域に架け渡された場合、他の処理工程では支持シートのテンションが適切ではないことがある。また、経時的に支持シートのテンションが増減してしまう可能性もある。支持シートのテンションが適切でない状態で被搬送物の各処理工程が実行されると歩留まりが低下しうる。すなわち発明者は、上記課題に加え各処理工程に好ましい支持シートのテンションを実現できる搬送治具を提供するという新たな課題を見出した。そこで発明者はさらに鋭意研究の上、以下の本発明の態様に想到した。
【0008】
本発明の一態様の搬送治具は、治具枠部と、治具枠部の内側の懸架領域に架け渡された可撓性の支持シートと、支持シートのテンションを調整するテンション調整機構と、を備え、シート状の集電体を含む被搬送物を支持シートで支持して搬送するために用いられる。
【0009】
本発明の一態様のリチウムイオン電池の製造装置は、上述の搬送治具のテンション調整機構を介して支持シートのテンションの調整を実行するテンション調整実行装置と、支持シートに配置される被搬送物を処理する被搬送物処理装置と、を備える。
【0010】
本発明の一態様のリチウムイオン電池の製造方法は、上述の搬送治具のテンション調整機構を介して支持シートのテンションの調整を実行するテンション調整実行工程と、支持シートに配置される被搬送物を処理する被搬送物処理工程と、を含む。
【発明の効果】
【0011】
本発明の上記の態様によれば、集電体を含む被搬送物の搬送および位置合わせを容易として各処理の精度を高めることができるとともに、各処理工程に好ましい支持シートのテンションを実現できる搬送治具、リチウムイオン電池の製造装置および製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の第１実施形態に係る搬送治具を模式的に示す斜視図
【図2】同搬送治具の平面図
【図3】同搬送治具を用いたリチウムイオン電池の製造装置の構成を模式的に示すブロック図
【図4】同搬送治具を用いたリチウムイオン電池の製造方法を示すフローチャート
【図5】同製造装置のテンション調整実行装置の構成を模式的に示す平面図
【図6】配置装置（被搬送物処理装置）および配置工程（被搬送物処理工程）を模式的に示す側方から見た断面図
【図7】ローラー押し付け装置（被搬送物処理装置）およびローラー押し付け工程（被搬送物処理工程）を模式的に示す側方から見た断面図
【図8】電極組成物供給装置（被搬送物処理装置）および電極組成物供給工程（被搬送物処理工程）を模式的に示す側方から見た断面図
【図9】プレス装置（被搬送物処理装置）およびプレス工程（被搬送物処理工程）を模式的に示す側方から見た断面図
【図10】積層装置（被搬送物処理装置）および積層工程（被搬送物処理工程）を模式的に示す側方から見た断面図
【図11】脱気装置（被搬送物処理装置）および脱気工程（被搬送物処理工程）を模式的に示す側方から見た断面図
【図12】溶着装置（被搬送物処理装置）および溶着工程（被搬送物処理工程）を模式的に示す側方から見た断面図
【図13】離脱装置（被搬送物処理装置）および離脱工程（被搬送物処理工程）を模式的に示す側方から見た断面図
【図14】本発明の第２実施形態に係る搬送治具を模式的に示す平面図
【図15】本発明の第３実施形態に係る搬送治具を模式的に示す平面図
【図19】本発明の第４実施形態に係る搬送治具を模式的に示す斜視図
【図20】本発明の第５実施形態に係る搬送治具を模式的に示す斜視図
【図21】本発明の第６実施形態に係る搬送治具を模式的に示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【0013】
［第１実施形態］
図１及び２に示されるように、本発明の第１実施形態の搬送治具１０は、治具枠部１２と、治具枠部１２の内側の懸架領域に架け渡された可撓性の支持シート１４と、支持シートのテンションを調整するテンション調整機構５０と、を備え、シート状の集電体２８を含む被搬送物１６を支持シート１４で支持して搬送するために用いられる。支持シート１４の上面には接着層（図示省略）が設けられている。接着層は剥離が容易なものであることが好ましい。接着層として剥離容易なものを用いることで、被搬送物１６を支持シート１４から容易に離脱させることができる。
図１及び２に示されるように、本発明の第１実施形態の搬送治具１０は、治具枠部１２と、治具枠部１２の内側の懸架領域に架け渡された可撓性の支持シート１４と、支持シートのテンションを調整するテンション調整機構５０と、を備え、シート状の集電体２８を含む被搬送物１６を支持シート１４で支持して搬送するために用いられる。支持シート１４の上面には接着層（図示省略）が設けられている。接着層は剥離が容易なものであることが好ましい。接着層として剥離容易なものを用いることで、被搬送物１６を支持シート１４から容易に離脱させることができる。
【0014】
治具枠部１２は略矩形で対向する長辺１２Ａ、１２Ｂと、対向する短辺１２Ｃ、１２Ｄとで構成されている。短辺１２Ｃ、１２Ｄの幅方向（短辺１２Ｃ、１２Ｄに沿う方向）の中央の上面側には、長手方向（長辺１２Ａ、１２Ｂに沿う方向）に沿って断面が半円形の凹溝１２Ｅ、１２Ｆが形成されている。なお、凹溝１２Ｅ、１２Ｆには脱気管（後述）が嵌合される。治具枠部１２の材料は例えばアルミニウムである。短辺１２Ｄの両端は長辺１２Ａ、１２Ｂよりも幅方向の外側へ突出している。
【0015】
支持シート１４は帯状で一端が短辺１２Ｃに固定され、他端は短辺１２Ｄの近傍でテンション調整機構５０に取付けられている。支持シート１４の幅方向の両縁と長辺１２Ａ、１２Ｂとの間には、隙間が設けられる。支持シート１４の材料は例えばポリエチレンテレフタレートである。また、支持シート１４の厚さは例えば１３０～１８０μｍである。
【0016】
テンション調整機構５０は、治具枠部１２の短辺１２Ｄに沿って長辺１２Ａと１２Ｂの間に配置されたスライドバー５２と、スライドバー５２の両端から幅方向に突出し、長辺１２Ａ、１２Ｂに形成された長孔１２Ｇ、１２Ｈを貫通する２対のガイドピン５４と、長辺１２Ａ、１２Ｂの幅方向の外側においてガイドピン５４の先端に取付けられたスライドベース５６と、スライドベース５６に取付けられた雌ねじ部材５８と、雌ねじ部材５８と螺合するボールねじ６０と、ボールねじ６０の首部に設置されたロードセル６２と、短辺１２Ｄに取付けられロードセル６２と電気的に接続されたコネクタ６４と、を備える。支持シート１４の他端はテンション調整機構５０のスライドバー５２に取付けられている。
【0017】
スライドバー５２は、治具枠部１２の短辺１２Ｄと同様の断面が矩形の棒状体で幅方向（スライドバー５２に沿う方向）の中央の上面側には長手方向（長辺１２Ａ、１２Ｂに沿う方向）に沿って凹溝１２Ｆと同様の凹溝５２Ａが形成されている。ガイドピン５４は丸棒状で基端がスライドバー５２に嵌合している。スライドバー５２の各端部には長手方向（長辺１２Ａ、１２Ｂに沿う方向）に所定の間隔をあけて２本のガイドピン５４が取付けられている。長辺１２Ａ、１２Ｂの長孔１２Ｇ、１２Ｈは長手方向（長辺１２Ａ、１２Ｂに沿う方向）に長く、長辺１２Ａ、１２Ｂを幅方向に貫通している。長孔１２Ｇ、１２Ｈの孔径（内幅）はガイドピン５４よりも僅かに大きい。長孔１２Ｇ、１２Ｈの長さは２本のガイドピン５４が長手方向に所定の範囲で移動できる長さである。スライドベース５６は矩形の板状体である。スライドベース５６とスライドバー５２は長辺１２Ａ、１２Ｂを緩く挟んでいる。これによりスライドバー５２は長辺１２Ａ、１２Ｂに案内されて長手方向の所定の範囲内で移動可能である。
【0018】
雌ねじ部材５８も矩形の板状体でスライドベース５６の短辺１２Ｄ側の端部に取付けられ幅方向外側に延在している。雌ねじ部材５８には長手方向に貫通する雌ねじが形成されている。治具枠部１２の短辺１２Ｄの端部には長手方向に貫通する貫通孔が形成されている。ロードセル６２にも貫通孔が形成されている。ボールねじ６０はこれらの貫通孔を挿通し雌ねじ部材５８の雌ねじと螺合している。ロードセル６２はボールねじ６０の頭部と短辺１２Ｄの間に挟まれている。ボールねじ６０の回転に伴って雌ねじ部材５８と共にスライドバー５２は長手方向に移動する。これにより支持シート１４のテンションが増減する。ロードセル６２にはテンションの反力の圧縮力が作用する。ロードセル６２はこの圧縮力を検知する。支持シート１４に作用する引っ張り力は２つのロードセルが検知する圧縮力の和と等しい。ロードセルが検知する圧縮力の信号はコネクタ６４から出力される。
【0019】
被搬送物１６は、薄いシート状の矩形の集電体２８と、集電体２８の上面の外周に沿って貼り付けられた枠体３０とを有してなる枠付き集電体である。集電体の長さ及び幅は例えば８００ｍｍ×４００ｍｍである。集電体の厚さは例えば５０μｍである。製造する電極が正極である場合、集電体は正極集電体である。また、製造する電極が負極である場合、集電体は負極集電体である。正極集電体の材料は、銅、アルミニウム、チタン、ステンレス鋼、ニッケル、焼成炭素、導電性高分子及び導電性ガラス等である。また、正極集電体は、導電剤と樹脂からなる樹脂集電体でもよい。負極集電体の材料は、銅、アルミニウム、チタン、ステンレス鋼、ニッケル及びこれらの合金等の金属材料等である。負極集電体は、焼成炭素、導電性高分子及び導電性ガラス等からなる集電体でもよく、導電剤と樹脂からなる樹脂集電体であってもよい。正極集電体、負極集電体とも、樹脂集電体を構成する導電剤としては、後述する電極組成物に含まれる導電助剤と同様のものを用いることができる。
樹脂集電体を構成する樹脂は、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリメチルペンテン（ＰＭＰ）、ポリシクロオレフィン（ＰＣＯ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエーテルニトリル（ＰＥＮ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、スチレン－ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ポリアクリロニトリル（ＰＡＮ）、ポリメチルアクリレート（ＰＭＡ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂又はこれらの混合物等である。電気的安定性の観点から、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリメチルペンテン（ＰＭＰ）及びポリシクロオレフィン（ＰＣＯ）が好ましく、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）及びポリメチルペンテン（ＰＭＰ）がさらに好ましい。
樹脂集電体を構成する樹脂は、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリメチルペンテン（ＰＭＰ）、ポリシクロオレフィン（ＰＣＯ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエーテルニトリル（ＰＥＮ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、スチレン－ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ポリアクリロニトリル（ＰＡＮ）、ポリメチルアクリレート（ＰＭＡ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂又はこれらの混合物等である。電気的安定性の観点から、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリメチルペンテン（ＰＭＰ）及びポリシクロオレフィン（ＰＣＯ）が好ましく、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）及びポリメチルペンテン（ＰＭＰ）がさらに好ましい。
【0020】
枠体３０の幅は例えば３～２０ｍｍである。枠体３０の厚さは例えば０．１～１０ｍｍである。枠体３０は、融点が７５～９０℃のポリオレフィンを含むことが好ましい。融点が７５～９０℃のポリオレフィンは、分子内に極性基を有するものであってもよく、極性基を有しないものであってもよい。極性基としては、ヒドロキシ基（－ＯＨ）、カルボキシル基（－ＣＯＯＨ）、ホルミル基（－ＣＨＯ）、カルボニル基（＝ＣＯ）、アミノ基（－ＮＨ２）、チオール基（－ＳＨ）、１，３－ジオキソ－３－オキシプロピレン基等が挙げられる。ポリオレフィンが極性基を有しているかどうかは、ポリオレフィンをフーリエ変換赤外分光法（ＦＴ－ＩＲ）や核磁気共鳴分光法（ＮＭＲ）で分析することにより確認することができる。融点が７５～９０℃のポリオレフィンとしては、東ソー（株）製 メルセン（登録商標）Ｇ（融点：７７℃）や三井化学（株）製 アドマーＸＥ０７０（融点：８４℃）等が挙げられる。東ソー（株）製 メルセン（登録商標）Ｇは極性基を有する樹脂の例であり、三井化学（株）製 アドマーＸＥ０７０は極性基を有しない樹脂の例である。枠体３０は、融点が７５～９０℃のポリオレフィンに加えて、非導電性フィラーを含有していてもよい。非導電性フィラーとしては、ガラス繊維等の無機繊維及びシリカ粒子等の無機粒子が挙げられる。枠体３０の一部は、耐熱性環状支持部材で構成されていてもよい。枠体３０の一部が耐熱性環状支持部材で構成されていると、枠体３０の機械的強度及び耐熱性を向上させることができる。耐熱性環状支持部材は集電体２０及びセパレータ（後述）との接着性が低いため、耐熱性環状支持部材は、枠体３０の厚さ方向の中央部に配置されることが好ましい。この場合、平面視形状が互いに同一の、融点が７５～９０℃のポリオレフィンを含む層、耐熱性環状支持部材、融点が７５～９０℃のポリオレフィンを含む層が、集電体２８側からこの順で配置されることが好ましい。上記構成であると、枠体３０に機械的強度及び耐熱性を付与しつつ、集電体２８及びセパレータとの接着性を高めることができる。耐熱性環状支持部材は、溶融温度が１５０℃以上である耐熱性樹脂組成物を含んでいることが望ましく、溶融温度が２００℃以上である耐熱性樹脂組成物を含んでいることがより望ましい。耐熱性環状支持部材が、溶融温度が１５０℃以上である耐熱性樹脂組成物を含むことで、枠体３０が熱に対してより変形しにくくなる。耐熱性樹脂組成物の溶融温度（単に融点ともいう）は、ＪＩＳ Ｋ７１２１－１９８７に準拠して示差走査熱量測定によって測定される。耐熱性樹脂組成物を構成する樹脂としては、熱硬化性樹脂（エポキシ樹脂及びポリイミド等）、エンジニアリング樹脂［ポリアミド（ナイロン６ 溶融温度：約２３０℃、ナイロン６６ 溶融温度：約２７０℃等）、ポリカーボネート（ＰＣともいう 溶融温度：約１５０℃）及びポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫともいう 溶融温度：約３３０℃）等］及び高融点熱可塑性樹脂｛ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴともいう 溶融温度：約２５０℃）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮともいう 溶融温度：約２６０℃）及び高融点ポリプロピレン（溶融温度：約１６０～１７０℃）等｝等が挙げられる。なお、高融点熱可塑性樹脂とは、ＪＩＳ Ｋ７１２１－１９８７に準拠して示差走査熱量測定によって測定される溶融温度が１５０℃以上の熱可塑性樹脂を指す。耐熱性樹脂組成物は、ポリアミド、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、高融点ポリプロピレン、ポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンからなる群から選択される少なくとも１種の樹脂を含むことが望ましい。耐熱性樹脂組成物はフィラーを含んでいてもよい。耐熱性樹脂組成物がフィラーを含むことで、溶融温度を向上させることができる。上記フィラーとしては、ガラス繊維等の無機フィラー及び炭素繊維等が挙げられる。フィラーを含む耐熱性樹脂組成物としては、ガラス繊維に硬化前のエポキシ樹脂を含浸させて硬化させたもの（ガラスエポキシともいう）及び炭素繊維強化樹脂などが挙げられる。
【0021】
次に搬送治具１０を用いたリチウムイオン電池の製造装置および製造方法について説明する。図３は、搬送治具１０が用いられるリチウムイオン電池の製造装置１００の構成を模式的に示すブロック図である。図４は搬送治具１０が用いられるリチウムイオン電池の製造方法を示すフローチャートである。リチウムイオン電池の製造装置１００は、搬送治具１０のテンション調整機構５０を介して支持シート１４のテンションの調整を実行するテンション調整実行装置１０２と、支持シート１４に配置される被搬送物１６を処理する被搬送物処理装置１０４と、を備える。リチウムイオン電池の製造方法では、搬送治具１０のテンション調整機構５０を介して支持シート１４のテンションの調整を実行するテンション調整実行工程Ｓ１０２と、支持シート１４に配置される被搬送物１６を処理する被搬送物処理工程Ｓ１０４とが実行される。なお、これらの工程の前に予備工程が実行される。予備工程では集電体２８の上面に枠体３０が貼り付けられて枠付き集電体が得られる。枠体３０は、例えば加熱によってその一部が溶融し、その後再硬化することで集電体２８に貼り付けられる。なお、集電体２８はシートから切り出されることにより得られる。枠体３０もシートからロータリーダイカットなどによって打ち抜かれることで得られる。また、枠体３０は射出成型により製造されてもよい。なお、枠体３０の外周の形状は集電体２８の外周の形状と一致する。
【0022】
図５に示されるように、テンション調整実行装置１０２は、制御部１０２Ａと、ソケット１０２Ｂと、モータ１０２Ｃと、コネクタ１０２Ｄとを備えている。ソケット１０２Ｂ及びモータ１０２Ｃは図示されない搬送装置によって移動可能である。ソケット１０２Ｂはテンション調整機構５０のボールねじ６０の頭部に嵌合したりボールねじ６０の頭部から離脱できる。コネクタ１０２Ｄも図示されない搬送装置によって移動可能である。コネクタ１０２Ｄはテンション調整機構５０のコネクタ６４と結合したりコネクタ６４から離脱できる。制御部１０２Ａは、モータ１０２Ｃ、コネクタ１０２Ｄ及び上記の搬送装置と電気的に接続されている。
【0023】
被搬送物処理装置１０４は、配置装置１１０（図６参照）と、ローラー押し付け装置１２０（図７参照）と、電極組成物供給装置１３０（図８参照）と、プレス装置１４０（図９参照）と、積層装置１５０（図１０参照）と、脱気装置１６０（図１１参照）と、溶着装置１７０（図１２参照）と、離脱装置１８０（図１３参照）とを含む。
【0024】
（Ｓ１０２：テンション調整実行工程）
テンション調整実行工程ではテンション調整実行装置１０２の制御部１０２Ａの指示によりソケット１０２Ｂがテンション調整機構５０のボールねじ６０の頭部に嵌合され、コネクタ１０２Ｄがコネクタ６４と結合される。制御部１０２Ａはロードセル６２が検知する圧縮力の信号に基づいて支持シート１４の実際のテンションを算出する。そして制御部１０２Ａは支持シート１４の実際のテンションが支持シート１４の適性なテンションの値の範囲に入るようにボールねじ６０を回転させるフィードバック制御を行う。また、制御部１０２Ａはフィードフォワード制御を行ってもよい。この場合、フィードフォワード制御された支持シート１４の実際のテンションが支持シート１４の適性なテンションの値の範囲から外れた場合にフィードバック制御したり警告を発するようにしてもよい。
テンション調整実行工程ではテンション調整実行装置１０２の制御部１０２Ａの指示によりソケット１０２Ｂがテンション調整機構５０のボールねじ６０の頭部に嵌合され、コネクタ１０２Ｄがコネクタ６４と結合される。制御部１０２Ａはロードセル６２が検知する圧縮力の信号に基づいて支持シート１４の実際のテンションを算出する。そして制御部１０２Ａは支持シート１４の実際のテンションが支持シート１４の適性なテンションの値の範囲に入るようにボールねじ６０を回転させるフィードバック制御を行う。また、制御部１０２Ａはフィードフォワード制御を行ってもよい。この場合、フィードフォワード制御された支持シート１４の実際のテンションが支持シート１４の適性なテンションの値の範囲から外れた場合にフィードバック制御したり警告を発するようにしてもよい。
【0025】
（Ｓ１０４：被搬送物処理工程）
被搬送物処理工程は、配置工程Ｓ１１０（図６参照）と、ローラー押し付け工程Ｓ１２０（図７参照）と、電極組成物供給工程Ｓ１３０（図８参照）と、プレス工程Ｓ１４０（図９参照）と、積層工程Ｓ１５０（図１０参照）と、脱気工程Ｓ１６０（図１１参照）と、溶着工程Ｓ１７０（図１２参照）と、離脱工程Ｓ１８０（図１３参照）とを含む。これらの工程はこの順で実行される。テンション調整実行装置１０２の制御部１０２Ａには各工程における支持シート１４の適性なテンションの値の範囲が記憶されている。テンション調整実行工程Ｓ１０２は、各工程の前に実行される。なお、すべての工程の前にテンション調整実行工程Ｓ１０２が実行されてもよい。また、一部の工程の前にのみテンション調整実行工程Ｓ１０２が実行されてもよい。事前にテンション調整実行工程Ｓ１０２が実行される複数の工程に対応して複数のテンション調整実行装置１０２が備えられている。なお、１つのテンション調整実行装置１０２が２以上の工程に対応する２以上のテンション調整実行工程に兼用されてもよい。
被搬送物処理工程は、配置工程Ｓ１１０（図６参照）と、ローラー押し付け工程Ｓ１２０（図７参照）と、電極組成物供給工程Ｓ１３０（図８参照）と、プレス工程Ｓ１４０（図９参照）と、積層工程Ｓ１５０（図１０参照）と、脱気工程Ｓ１６０（図１１参照）と、溶着工程Ｓ１７０（図１２参照）と、離脱工程Ｓ１８０（図１３参照）とを含む。これらの工程はこの順で実行される。テンション調整実行装置１０２の制御部１０２Ａには各工程における支持シート１４の適性なテンションの値の範囲が記憶されている。テンション調整実行工程Ｓ１０２は、各工程の前に実行される。なお、すべての工程の前にテンション調整実行工程Ｓ１０２が実行されてもよい。また、一部の工程の前にのみテンション調整実行工程Ｓ１０２が実行されてもよい。事前にテンション調整実行工程Ｓ１０２が実行される複数の工程に対応して複数のテンション調整実行装置１０２が備えられている。なお、１つのテンション調整実行装置１０２が２以上の工程に対応する２以上のテンション調整実行工程に兼用されてもよい。
【0026】
（Ｓ１１０：配置工程）
図６に示されるように、配置工程では、被搬送物１６（枠付き集電体）が支持シート１４の上面に配置される。配置装置１１０は、被搬送物１６の枠体３０に遊嵌して被搬送物１６を負圧によって保持する保持器１１２を備えている。配置装置１１０は、保持器１１２を移動させて被搬送物１６を支持シート１４の上面の所定の位置に配置するように構成されている。被搬送物１６は支持シート１４の上面の接着層によって支持シート１４に接着される。支持シート１４は可撓性を有するため、支持シート１４に被搬送物１６が配置される際、被搬送物１６に衝撃が加わることが抑制され、被搬送物１６の損傷が抑制される。
図６に示されるように、配置工程では、被搬送物１６（枠付き集電体）が支持シート１４の上面に配置される。配置装置１１０は、被搬送物１６の枠体３０に遊嵌して被搬送物１６を負圧によって保持する保持器１１２を備えている。配置装置１１０は、保持器１１２を移動させて被搬送物１６を支持シート１４の上面の所定の位置に配置するように構成されている。被搬送物１６は支持シート１４の上面の接着層によって支持シート１４に接着される。支持シート１４は可撓性を有するため、支持シート１４に被搬送物１６が配置される際、被搬送物１６に衝撃が加わることが抑制され、被搬送物１６の損傷が抑制される。
【0027】
（Ｓ１２０：ローラー押し付け工程）
図７に示されるようにローラー押し付け工程では、支持シート１４にローラー１２２を当接させつつローラー１２２を搬送治具１０に対して相対的に移動させて被搬送物１６及び支持シート１４を加圧する。ローラー押し付け装置１２０は、支持シート１４の下面に当接する上記ローラー１２２と、被搬送物１６の上面に当接する台座部材１２４とを備えている。台座部材１２４は枠体３０に遊嵌して集電体２８の上面に当接する凸部１２４Ａを備えている。ローラー押し付け装置１２０は、ローラー１２２を移動させるように構成されている。なお、凸部１２４Ａは台座部材とは別体のスペーサであってもよい。また、ローラー１２２は移動せず、搬送治具１０及び被搬送物１６が移動してもよい。
図７に示されるようにローラー押し付け工程では、支持シート１４にローラー１２２を当接させつつローラー１２２を搬送治具１０に対して相対的に移動させて被搬送物１６及び支持シート１４を加圧する。ローラー押し付け装置１２０は、支持シート１４の下面に当接する上記ローラー１２２と、被搬送物１６の上面に当接する台座部材１２４とを備えている。台座部材１２４は枠体３０に遊嵌して集電体２８の上面に当接する凸部１２４Ａを備えている。ローラー押し付け装置１２０は、ローラー１２２を移動させるように構成されている。なお、凸部１２４Ａは台座部材とは別体のスペーサであってもよい。また、ローラー１２２は移動せず、搬送治具１０及び被搬送物１６が移動してもよい。
【0028】
（Ｓ１３０：電極組成物供給工程）
図８に示されるように、電極組成物供給工程では被搬送物１６の枠体３０の内側に電極組成物３２が供給される。ここで被搬送物１６は集電体２８、枠体３０に加えて電極組成物３２を含む構成となる。電極組成物３２は粉体状である。電極組成物供給装置１３０は、シュート１３２と、架台１３４とを備えている。架台１３４は支持シート１４の下面に接するように搬送治具１０の治具枠部１２の内側に配置され支持シート１４を下方から支持する。
図８に示されるように、電極組成物供給工程では被搬送物１６の枠体３０の内側に電極組成物３２が供給される。ここで被搬送物１６は集電体２８、枠体３０に加えて電極組成物３２を含む構成となる。電極組成物３２は粉体状である。電極組成物供給装置１３０は、シュート１３２と、架台１３４とを備えている。架台１３４は支持シート１４の下面に接するように搬送治具１０の治具枠部１２の内側に配置され支持シート１４を下方から支持する。
【0029】
電極組成物３２は、電極活物質および導電助剤を含む造粒粒子を有する。また、電極組成物３２は、電解液、粘着剤およびイオン伝導性ポリマーなどを有していてもよい。製造する電極が正極である場合、電極活物質は正極活物質である。また、製造する電極が負極である場合、電極活物質は負極活物質である。
【0030】
正極活物質粒子は、リチウムと遷移金属との複合酸化物｛遷移金属が１種である複合酸化物（ＬｉＣｏＯ２、ＬｉＮｉＯ２、ＬｉＡｌＭｎＯ４、ＬｉＭｎＯ２及びＬｉＭｎ２Ｏ４等）、遷移金属元素が２種である複合酸化物（例えばＬｉＦｅＭｎＯ４、ＬｉＮｉ１－ｘＣｏｘＯ２、ＬｉＭｎ１－ｙＣｏｙＯ２、ＬｉＮｉ１／３Ｃｏ１／３Ａｌ１／３Ｏ２及びＬｉＮｉ０．８Ｃｏ０．１５Ａｌ０．０５Ｏ２）及び金属元素が３種類以上である複合酸化物［例えばＬｉＭａＭ’ｂＭ’’ｃＯ２（Ｍ、Ｍ’及びＭ’’はそれぞれ異なる遷移金属元素であり、ａ＋ｂ＋ｃ＝１を満たす。例えばＬｉＮｉ１／３Ｍｎ１／３Ｃｏ１／３Ｏ２）等］等｝、リチウム含有遷移金属リン酸塩（例えばＬｉＦｅＰＯ４、ＬｉＣｏＰＯ４、ＬｉＭｎＰＯ４及びＬｉＮｉＰＯ４）、遷移金属酸化物（例えばＭｎＯ２及びＶ２Ｏ５）、遷移金属硫化物（例えばＭｏＳ２及びＴｉＳ２）及び導電性高分子（例えばポリアニリン、ポリピロール、ポリチオフェン、ポリアセチレン及びポリ－ｐ－フェニレン及びポリビニルカルバゾール）等の粒子であり、２種以上が併用されてもよい。なお、リチウム含有遷移金属リン酸塩は、遷移金属サイトの一部を他の遷移金属で置換したものであってもよい。
【0031】
負極活物質粒子は、炭素系材料［黒鉛、難黒鉛化性炭素、アモルファス炭素、樹脂焼成体（例えばフェノール樹脂及びフラン樹脂等を焼成し炭素化したもの等）、コークス類（例えばピッチコークス、ニードルコークス及び石油コークス等）及び炭素繊維等］、珪素系材料［珪素、酸化珪素（ＳｉＯｘ）、珪素－炭素複合体（炭素粒子の表面を珪素及び／又は炭化珪素で被覆したもの、珪素粒子又は酸化珪素粒子の表面を炭素及び／又は炭化珪素で被覆したもの並びに炭化珪素等）及び珪素合金（珪素－アルミニウム合金、珪素－リチウム合金、珪素－ニッケル合金、珪素－鉄合金、珪素－チタン合金、珪素－マンガン合金、珪素－銅合金及び珪素－スズ合金等）等］、導電性高分子（例えばポリアセチレン及びポリピロール等）、金属（スズ、アルミニウム、ジルコニウム及びチタン等）、金属酸化物（チタン酸化物及びリチウム・チタン酸化物等）及び金属合金（例えばリチウム－スズ合金、リチウム－アルミニウム合金及びリチウム－アルミニウム－マンガン合金等）等及びこれらと炭素系材料との混合物等の粒子である。上記負極活物質粒子のうち、内部にリチウム又はリチウムイオンを含まないものについては、予め負極活物質粒子の一部又は全部にリチウム又はリチウムイオンを含ませるプレドープ処理を施してもよい。これらの中でも、電池容量等の観点から、炭素系材料、珪素系材料及びこれらの混合物が好ましく、炭素系材料としては、黒鉛、難黒鉛化性炭素及びアモルファス炭素がさらに好ましく、珪素系材料としては、酸化珪素及び珪素－炭素複合体がさらに好ましい。
【0032】
電極活物質粒子の平均粒子径は、５～２００μｍであることが好ましい。電極活物質粒子の平均粒子径は、マイクロトラック法（レーザー回折・散乱法）によって求めた粒度分布における積算値５０％での粒径（Ｄｖ５０）を意味する。マイクロトラック法とは、レーザー光を粒子に照射することによって得られる散乱光を利用して粒度分布を求める方法である。なお、体積平均粒子径の測定には、レーザー回折・散乱式の粒子径分布測定装置［マイクロトラック・ベル（株）製のマイクロトラック等］を用いることができる。
【0033】
電極活物質粒子は、その表面の少なくとも一部が高分子化合物を含む被覆層により被覆された被覆活物質粒子であってもよい。電極活物質粒子の周囲が被覆層で被覆されていると、電極の体積変化が緩和され、電極の膨張を抑制することができる。なお、電極活物質粒子として正極活物質粒子を使用した場合の被覆活物質粒子を被覆正極活物質粒子といい、電極活物質粒子として負極活物質粒子を使用した場合の被覆活物質粒子を被覆負極活物質粒子という。被覆層を構成する高分子化合物（被覆用高分子化合物ともいう）としては、特開２０１７－０５４７０３号公報に非水系二次電池活物質被覆用樹脂として記載されたものを好適に用いることができる。被覆層は、必要に応じて、後述する導電助剤を含んでいてもよい。
【0034】
電極活物質層（枠体３０の内側に供給された電極組成物３２で形成される層）に含まれる被覆用高分子化合物の重量割合は、電極活物質層の重量を基準として、０．１～１０重量％であることが好ましい。電極活物質層に含まれる被覆用高分子化合物の含有量が、電極活物質層の重量を基準として０．１重量％未満であると、電極活物質層に含まれる被覆用高分子化合物の含有量が少なすぎて、電極割れが生じたり、成形性が低下してしまうことがある。一方、電極活物質層に含まれる被覆用高分子化合物の含有量が、電極活物質層の重量を基準として１０重量％を超える場合には、電極活物質層に含まれる被覆用高分子化合物の含有量が多すぎて、電気抵抗を増加させてしまうことがある。電極活物質層に含まれる電極活物質粒子の重量割合は、電極活物質層の重量を基準として７０～９５重量％であることが好ましい。なお、電極活物質粒子が被覆活物質粒子である場合、被覆活物質粒子を構成する被覆層は、電極活物質粒子の重量に含めないものとする。
【0035】
電極活物質層は、電極活物質粒子以外に、導電助剤、溶液乾燥型の公知の電極用バインダ（結着剤ともいう）及び粘着性樹脂を含有していてもよい。また、リチウムイオン電池の製造に用いられる非水電解液を構成する電解質や溶媒等を含有していてもよい。ただし、電極活物質層は、公知の電極用バインダを含有していないことが好ましい。
【0036】
導電助剤は、導電性を有する材料から選択される。具体的には、金属［ニッケル、アルミニウム、ステンレス（ＳＵＳ）、銀、銅及びチタン等］、カーボン［グラファイト及びカーボンブラック（アセチレンブラック、ケッチェンブラック、ファーネスブラック、チャンネルブラック、サーマルランプブラック等）等］、及びこれらの混合物等が挙げられるが、これらに限定されるわけではない。
これらの導電助剤は１種単独で用いてもよいし、２種以上併用してもよい。また、これらの合金又は金属酸化物を用いてもよい。電気的安定性の観点から、好ましくはアルミニウム、ステンレス、カーボン、銀、銅、チタン及びこれらの混合物であり、より好ましくは銀、アルミニウム、ステンレス及びカーボンであり、さらに好ましくはカーボンである。またこれらの導電助剤としては、粒子系セラミック材料や樹脂材料の周りに導電性材料（上記した導電助剤の材料のうち金属のもの）をめっき等でコーティングしたものでもよい。
これらの導電助剤は１種単独で用いてもよいし、２種以上併用してもよい。また、これらの合金又は金属酸化物を用いてもよい。電気的安定性の観点から、好ましくはアルミニウム、ステンレス、カーボン、銀、銅、チタン及びこれらの混合物であり、より好ましくは銀、アルミニウム、ステンレス及びカーボンであり、さらに好ましくはカーボンである。またこれらの導電助剤としては、粒子系セラミック材料や樹脂材料の周りに導電性材料（上記した導電助剤の材料のうち金属のもの）をめっき等でコーティングしたものでもよい。
【0037】
導電助剤の平均粒子径は、特に限定されるものではないが、電池の電気特性の観点から、０．０１～１０μｍであることが好ましく、０．０２～５μｍであることがより好ましく、０．０３～１μｍであることがさらに好ましい。なお、本明細書中において、「粒子径」とは、導電助剤の輪郭線上の任意の２点間の距離のうち、最大の距離Ｌを意味する。「平均粒子径」の値としては、走査型電子顕微鏡（ＳＥＭ）や透過型電子顕微鏡（ＴＥＭ）等の観察手段を用い、数～数十視野中に観察される粒子の粒子径の平均値として算出される値を採用するものとする。
【0038】
導電助剤の形状（形態）は、粒子形態に限られず、粒子形態以外の形態であってもよく、カーボンナノチューブ等、いわゆるフィラー系導電性材料として実用化されている形態であってもよい。
【0039】
導電助剤は、その形状が繊維状である導電性繊維であってもよい。
導電性繊維としては、ＰＡＮ系炭素繊維、ピッチ系炭素繊維等の炭素繊維、合成繊維の中に導電性のよい金属や黒鉛を均一に分散させてなる導電性繊維、ステンレス鋼のような金属を繊維化した金属繊維、有機物繊維の表面を金属で被覆した導電性繊維、有機物繊維の表面を導電性物質を含む樹脂で被覆した導電性繊維等が挙げられる。これらの導電性繊維の中では炭素繊維が好ましい。また、グラフェンを練りこんだポリプロピレン樹脂も好ましい。
導電助剤が導電性繊維である場合、その平均繊維径は０．１～２０μｍであることが好ましい。電極活物質層に含まれる導電助剤の重量割合は、電極活物質層３２の重量を基準として０～５重量％であることが好ましい。
導電性繊維としては、ＰＡＮ系炭素繊維、ピッチ系炭素繊維等の炭素繊維、合成繊維の中に導電性のよい金属や黒鉛を均一に分散させてなる導電性繊維、ステンレス鋼のような金属を繊維化した金属繊維、有機物繊維の表面を金属で被覆した導電性繊維、有機物繊維の表面を導電性物質を含む樹脂で被覆した導電性繊維等が挙げられる。これらの導電性繊維の中では炭素繊維が好ましい。また、グラフェンを練りこんだポリプロピレン樹脂も好ましい。
導電助剤が導電性繊維である場合、その平均繊維径は０．１～２０μｍであることが好ましい。電極活物質層に含まれる導電助剤の重量割合は、電極活物質層３２の重量を基準として０～５重量％であることが好ましい。
【0040】
溶液乾燥型の公知の電極用バインダとしては、デンプン、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）、カルボキシメチルセルロース（ＣＭＣ）、ポリビニルピロリドン（ＰＶＰ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、スチレン－ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ポリエチレン（ＰＥ）及びポリプロピレン（ＰＰ）等が挙げられる。
ただし、公知の電極用バインダの含有量は、電極活物質層全体の重量を基準として、２．０重量％以下であることが好ましい。
電極活物質層に含まれる公知の電極用バインダの重量割合は、電極活物質層の重量を基準として０～２重量％であることが好ましく、０～０．５重量％であることがより好ましい。
ただし、公知の電極用バインダの含有量は、電極活物質層全体の重量を基準として、２．０重量％以下であることが好ましい。
電極活物質層に含まれる公知の電極用バインダの重量割合は、電極活物質層の重量を基準として０～２重量％であることが好ましく、０～０．５重量％であることがより好ましい。
【0041】
電極活物質層は、公知の電極用バインダではなく、粘着性樹脂を含むことが好ましい。電極活物質層が上記溶液乾燥型の公知の電極用バインダを含む場合には、圧縮成形体を形成した後に乾燥工程を行うことで一体化する必要があるが、粘着性樹脂を含む場合には、乾燥工程を行うことなく常温において僅かな圧力で電極活物質層を一体化することができる。乾燥工程を行わない場合、加熱による圧縮成形体の収縮や亀裂の発生がおこらないため好ましい。
【0042】
なお、溶液乾燥型の電極用バインダは、溶媒成分を揮発させることで乾燥、固体化して電極活物質粒子同士を強固に固定するものを意味する。一方、粘着性樹脂は、粘着性（水、溶媒、熱等を使用せずに僅かな圧力を加えることで接着する性質）を有する樹脂を意味する。
溶液乾燥型の電極用バインダと粘着性樹脂とは異なる材料である。
溶液乾燥型の電極用バインダと粘着性樹脂とは異なる材料である。
【0043】
粘着性樹脂としては、被覆層を構成する高分子化合物（特開２０１７－０５４７０３号公報に記載された非水系二次電池活物質被覆用樹脂等）に少量の有機溶剤を混合してそのガラス転移温度を室温以下に調整したもの、及び、特開平１０－２５５８０５公報等に粘着剤として記載されたものを好適に用いることができる。
電極活物質層に含まれる粘着性樹脂の重量割合は、電極活物質層の重量を基準として０～２重量％であることが好ましい。
電極活物質層に含まれる樹脂成分（被覆用高分子化合物、電極用バインダ及び粘着性樹脂）の合計重量の割合は、０．１～１０重量％であることが好ましい。
電極活物質層に含まれる粘着性樹脂の重量割合は、電極活物質層の重量を基準として０～２重量％であることが好ましい。
電極活物質層に含まれる樹脂成分（被覆用高分子化合物、電極用バインダ及び粘着性樹脂）の合計重量の割合は、０．１～１０重量％であることが好ましい。
【0044】
電解質としては、公知の非水電解液に用いられているもの等が使用でき、例えば、ＬｉＰＦ６、ＬｉＢＦ４、ＬｉＳｂＦ６、ＬｉＡｓＦ６及びＬｉＣｌＯ４等の無機酸のリチウム塩、ＬｉＮ（ＣＦ３ＳＯ２）２、ＬｉＮ（Ｃ２Ｆ５ＳＯ２）２及びＬｉＣ（ＣＦ３ＳＯ２）３等の有機酸のリチウム塩等が挙げられる。これらの内、電池出力及び充放電サイクル特性の観点から好ましいのはＬｉＰＦ６である。
溶媒としては、公知の非水電解液に用いられているもの等が使用でき、例えば、ラクトン化合物、環状又は鎖状カーボネート、鎖状カルボン酸エステル、環状又は鎖状エーテル、リン酸エステル、ニトリル化合物、アミド化合物、スルホン、スルホラン等及びこれらの混合物を用いることができる。
溶媒としては、公知の非水電解液に用いられているもの等が使用でき、例えば、ラクトン化合物、環状又は鎖状カーボネート、鎖状カルボン酸エステル、環状又は鎖状エーテル、リン酸エステル、ニトリル化合物、アミド化合物、スルホン、スルホラン等及びこれらの混合物を用いることができる。
【0045】
電極活物質層の厚さは、枠体３０の厚さ以上であることが好ましい。枠体３０の厚さに対する電極活物質層の厚さの割合は、１００％～２００％であることが好ましく、１００～１５０％であることが好ましく、１１０～１３０％であることがより好ましい。
【0046】
（Ｓ１４０：プレス工程）
図９に示されるように、プレス工程では被搬送物１６の枠体３０の内側の電極組成物３２が圧縮され電極活物質層が形成される。電極組成物３２を圧縮することで、電極活物質層を緻密化させるとともに厚さを均一にすることができる。プレス装置１４０は、一対の加圧ローラー１４２、１４４を備えている。一方の加圧ローラー１４２は被搬送物１６の上側に位置し、他方の加圧ローラー１４４は支持シート１４の下側に位置する。一対の加圧ローラー１４２、１４４は、被搬送物１６の電極組成物３２を上下方向から挟み込むようにして加圧する。加圧装置１４０は、一対の加圧ローラー１４２、１４４を移動させるように構成されている。なお、一対の加圧ローラー１４２、１４４は移動しないで搬送治具１０及び被搬送物１６が移動してもよい。
図９に示されるように、プレス工程では被搬送物１６の枠体３０の内側の電極組成物３２が圧縮され電極活物質層が形成される。電極組成物３２を圧縮することで、電極活物質層を緻密化させるとともに厚さを均一にすることができる。プレス装置１４０は、一対の加圧ローラー１４２、１４４を備えている。一方の加圧ローラー１４２は被搬送物１６の上側に位置し、他方の加圧ローラー１４４は支持シート１４の下側に位置する。一対の加圧ローラー１４２、１４４は、被搬送物１６の電極組成物３２を上下方向から挟み込むようにして加圧する。加圧装置１４０は、一対の加圧ローラー１４２、１４４を移動させるように構成されている。なお、一対の加圧ローラー１４２、１４４は移動しないで搬送治具１０及び被搬送物１６が移動してもよい。
【0047】
以上の工程を経て、搬送治具１０の上側に正極または負極の電極が形成される。なお、プレス工程の後には、電極活物質層の厚さを測定し品質を評価する工程を行うことが好ましい。各工程（特に、電極組成物供給工程およびプレス工程）が、搬送治具１０の上側で行われるので、工程間の仕掛品の搬送が容易となるとともに、仕掛品の損傷を抑制できる。また、各工程を行う処理装置に対して、搬送治具１０を位置合わせすることで、仕掛品を処理装置に対して位置合わせすることができる。このため、各処理の精度を高めることができる。
【0048】
（Ｓ１５０：積層工程）
図１０に示されるように、積層工程では２つの被搬送物１６が搬送治具１０に保持された状態でセパレータ３４を介して積層される。なお、一方の被搬送物１６は正極電極であり、他方の被搬送物１６は負極電極である。積層装置１５０は、一方の搬送治具１０を保持する第１の搬送治具保持器１５２と、他方の搬送治具１０を保持する第２の搬送治具保持器１５４と、セパレータ３４を保持するセパレータ保持器１５６とを備えている。第１及び第２の搬送治具保持器１５２、１５４は、搬送治具１０を例えば挟持または係止して移送可能である。セパレータ保持器１５６はセパレータ３４を例えば負圧により保持して移送し、下側の被搬送物１６の上にセパレータ３４を配置可能である。搬送治具１０を介して被搬送物１６をハンドリングできるので、被搬送物１６の損傷を抑制できる。また、２つの搬送治具１０同士を位置合わせすることで、容易に被搬送物（正極電極及び負極電極）１６同士を位置合わせすることができる。なお、積層工程Ｓ１５０では２つの搬送治具１０の凹溝１２Ｅ、１２Ｆに後述する脱気装置１６０の脱気管１６２を嵌合させる。
図１０に示されるように、積層工程では２つの被搬送物１６が搬送治具１０に保持された状態でセパレータ３４を介して積層される。なお、一方の被搬送物１６は正極電極であり、他方の被搬送物１６は負極電極である。積層装置１５０は、一方の搬送治具１０を保持する第１の搬送治具保持器１５２と、他方の搬送治具１０を保持する第２の搬送治具保持器１５４と、セパレータ３４を保持するセパレータ保持器１５６とを備えている。第１及び第２の搬送治具保持器１５２、１５４は、搬送治具１０を例えば挟持または係止して移送可能である。セパレータ保持器１５６はセパレータ３４を例えば負圧により保持して移送し、下側の被搬送物１６の上にセパレータ３４を配置可能である。搬送治具１０を介して被搬送物１６をハンドリングできるので、被搬送物１６の損傷を抑制できる。また、２つの搬送治具１０同士を位置合わせすることで、容易に被搬送物（正極電極及び負極電極）１６同士を位置合わせすることができる。なお、積層工程Ｓ１５０では２つの搬送治具１０の凹溝１２Ｅ、１２Ｆに後述する脱気装置１６０の脱気管１６２を嵌合させる。
【0049】
（Ｓ１６０：脱気工程）
図１１に示されるように、脱気工程では積層された２つの被搬送物１６の内部の空気が抜かれる。脱気装置１６０は、上述の脱気管１６２と、開閉弁１６４と、脱気管１６２に接続された真空ポンプ（図示省略）とを備えている。脱気管１６２の先端は２つの搬送治具１０の支持シート１４の間に配置される。真空ポンプを作動させ開閉弁１６４を開けることにより２つの搬送治具１０の支持シート１４の間の空気が抜かれる。これにより、積層された２つの被搬送物（正極電極及び負極電極）１６の内部の空気が抜かれる。支持シート１４は積層された２つの被搬送物１６を包むように被搬送物１６に密着する。積層された２つの被搬送物１６の内部の空気が抜かれた状態で、脱気管１６２の開閉弁１６４が閉められる。これにより、積層された２つの被搬送物（電極）１６の内部の空気が抜かれた状態が保持される。次工程の溶着工程Ｓ１７０は、開閉弁１６４が閉められて負圧が保持された状態で行われる。開閉弁１６４を閉めることで、脱気管１６２と真空ポンプとの接続を解除することができ、工程間の搬送が容易となる。
図１１に示されるように、脱気工程では積層された２つの被搬送物１６の内部の空気が抜かれる。脱気装置１６０は、上述の脱気管１６２と、開閉弁１６４と、脱気管１６２に接続された真空ポンプ（図示省略）とを備えている。脱気管１６２の先端は２つの搬送治具１０の支持シート１４の間に配置される。真空ポンプを作動させ開閉弁１６４を開けることにより２つの搬送治具１０の支持シート１４の間の空気が抜かれる。これにより、積層された２つの被搬送物（正極電極及び負極電極）１６の内部の空気が抜かれる。支持シート１４は積層された２つの被搬送物１６を包むように被搬送物１６に密着する。積層された２つの被搬送物１６の内部の空気が抜かれた状態で、脱気管１６２の開閉弁１６４が閉められる。これにより、積層された２つの被搬送物（電極）１６の内部の空気が抜かれた状態が保持される。次工程の溶着工程Ｓ１７０は、開閉弁１６４が閉められて負圧が保持された状態で行われる。開閉弁１６４を閉めることで、脱気管１６２と真空ポンプとの接続を解除することができ、工程間の搬送が容易となる。
【0050】
（Ｓ１７０：溶着工程）
図１２に示されるように、溶着工程では２つの被搬送物１６の枠体３０が溶着される。溶着装置１７０は、枠体３０と略同形状の枠状の一対の基部１７２と、各基部１７２の先端に取付けられた枠状の発熱体１７４とを備えている。発熱体１７４は、搬送治具１０の支持シート１４を介して枠体３０を加熱する。これにより、枠体３０は溶融する。その後、発熱体１７４を支持シート１４から離間させると枠体３０は冷却され硬化する。これにより、２つの被搬送物（正極電極及び負極電極）１６の枠体３０が溶着し一体化する。なお、溶着装置は、枠状の基部及び発熱体に代えて２つのコ字形状の部材に分割された基部及び発熱体を備える構成でもよい。また、溶着装置は、線状（棒状）の１つまたは複数の基部及び発熱体を備える構成であり、枠体３０の各辺を順次熱溶着してもよい。以上の工程によって、正極電極である一方の被搬送物１６と、負極電極である一方の被搬送物１６とが一体化された単セルが得られる。
図１２に示されるように、溶着工程では２つの被搬送物１６の枠体３０が溶着される。溶着装置１７０は、枠体３０と略同形状の枠状の一対の基部１７２と、各基部１７２の先端に取付けられた枠状の発熱体１７４とを備えている。発熱体１７４は、搬送治具１０の支持シート１４を介して枠体３０を加熱する。これにより、枠体３０は溶融する。その後、発熱体１７４を支持シート１４から離間させると枠体３０は冷却され硬化する。これにより、２つの被搬送物（正極電極及び負極電極）１６の枠体３０が溶着し一体化する。なお、溶着装置は、枠状の基部及び発熱体に代えて２つのコ字形状の部材に分割された基部及び発熱体を備える構成でもよい。また、溶着装置は、線状（棒状）の１つまたは複数の基部及び発熱体を備える構成であり、枠体３０の各辺を順次熱溶着してもよい。以上の工程によって、正極電極である一方の被搬送物１６と、負極電極である一方の被搬送物１６とが一体化された単セルが得られる。
【0051】
（Ｓ１８０：離脱工程）
図１３に示されるように離脱工程では、２つの搬送治具１０から単セル４０が離脱されて取り出される。離脱装置１８０は、一方の搬送治具１０を保持する第１の搬送治具保持器１８２と、他方の搬送治具１０を保持する第２の搬送治具保持器１８４と、単セル４０を保持する単セル保持器１８６とを備えている。第１及び第２の搬送治具保持器１８２、１８４は、搬送治具１０を例えば挟持または係止してこれらを分離可能である。支持シート１４は単セル４０から剥離される。短辺１２Ｄ側から支持シート１４が単セル４０から剥離されるのに伴って、単セル保持器１８６は剥離された支持シート１４と単セル４０との間に進入するようになっている。支持シート１４が単セル４０の全面が剥離されると、単セル保持器１８６は単セル４０を挟んで搬出する。
図１３に示されるように離脱工程では、２つの搬送治具１０から単セル４０が離脱されて取り出される。離脱装置１８０は、一方の搬送治具１０を保持する第１の搬送治具保持器１８２と、他方の搬送治具１０を保持する第２の搬送治具保持器１８４と、単セル４０を保持する単セル保持器１８６とを備えている。第１及び第２の搬送治具保持器１８２、１８４は、搬送治具１０を例えば挟持または係止してこれらを分離可能である。支持シート１４は単セル４０から剥離される。短辺１２Ｄ側から支持シート１４が単セル４０から剥離されるのに伴って、単セル保持器１８６は剥離された支持シート１４と単セル４０との間に進入するようになっている。支持シート１４が単セル４０の全面が剥離されると、単セル保持器１８６は単セル４０を挟んで搬出する。
【0052】
搬送治具１０はテンション調整機構５０を備えているので、被搬送物処理工程Ｓ１０４に含まれるこれらの工程に対応して支持シート１４のテンションを適正な値に調整することができる。例えば配置工程Ｓ１１０では被搬送物１６の正確な位置決めのために支持シート１４は変形しにくいことが好ましい。電極組成物供給工程Ｓ１３０でも電極組成物３２の正確な量の供給のために支持シート１４は変形しにくいことが好ましい。プレス工程Ｓ１４０でも電極活物質層の厚さのばらつきを抑制するために支持シートは変形しにくいことが好ましい。したがって、これらの工程では支持シート１４のテンションが比較的高い値に調整される。例えばこれらの工程の前に支持シート１４は、被搬送物１６が搭載されることにより生じる撓み量が所定の値よりも小さくなるようにテンション（張力）がテンション調整機構５０によって調整される。被搬送物１６が搭載されることによる支持シート１４の下方への撓み量は、短辺１２Ｃとテンション調整機構５０に架け渡された支持シート１４の長さの０．５％よりも小さいことが好ましい。例えば、短辺１２Ｃとテンション調整機構５０に架け渡された支持シート１４の長さが１４００ｍｍの場合、被搬送物１６が搭載されることによる支持シート１４の下方への撓み量は７ｍｍよりも小さいことが好ましい。この場合、支持シート１４のテンションは１１．０～１３．０Ｎ／ｃｍであることが好ましい。一方、脱気工程Ｓ１６０では支持シート１４が被搬送物１６に密着するように支持シート１６が変形することが好ましい。また、離脱工程Ｓ１８０でも被搬送物１６から支持シート１４を容易に剥離するために支持シート１４が治具枠部１２に対し変形することが好ましい。したがって、これらの工程では支持シート１４のテンションが上記よりも低い値に調整される。
【0053】
［第２実施形態］
図１４に示されるように、第２実施形態の搬送治具２１０は第１実施形態のテンション調整機構５０と構成が異なるテンション調整機構２５０を備える。テンション調整機構５０は１つのスライドバー５２を備えるのに対し、テンション調整機構２５０はスライドバー５２を第１のスライドバーとして第１のスライドバー５２と治具枠部１２の短辺１２Ｄとの間にさらに第２のスライドバー２５２を備える。第２のスライドバー２５２には幅方向（第２のスライドバー２５２に沿う方向）の中央を長手方向（治具枠部１２の長辺１２Ａ、１２Ｂに沿う方向）に貫通する雌ねじ孔が形成されている。これ以外は第２のスライドバー２５２は第１のスライドバー５２と同じである。第２のスライドバー２５２にも第１のスライドバー５２の凹溝５２Ａと同様の凹溝２５２Ａが形成されている。なお、治具枠部１２の長辺１２Ａ、１２Ｂは第２のスライドバー２５２に対応して第１実施形態よりも長い。また、長辺１２Ａ、１２Ｂには第２のスライドバー２５２に対応する長孔１２Ｊ、１２Ｋが形成されている。第１のスライドバー５２と第２のスライドバー２５２は支持シート１４の幅方向の両端と長辺１２Ａ、１２Ｂとの間に配置された２つの弾性部材２５５を介して連結されている。すなわちテンション調整機構２５０は弾性部材２５５を介して支持シート１４にテンションを付与するように構成されている。弾性部材２５５は例えばコイルスプリングである。２つの弾性部材２５５の合成ばね定数は、支持シート１４の長手方向（支持シート１４が架け渡された方向）のばね定数よりも小さいことが好ましい。
図１４に示されるように、第２実施形態の搬送治具２１０は第１実施形態のテンション調整機構５０と構成が異なるテンション調整機構２５０を備える。テンション調整機構５０は１つのスライドバー５２を備えるのに対し、テンション調整機構２５０はスライドバー５２を第１のスライドバーとして第１のスライドバー５２と治具枠部１２の短辺１２Ｄとの間にさらに第２のスライドバー２５２を備える。第２のスライドバー２５２には幅方向（第２のスライドバー２５２に沿う方向）の中央を長手方向（治具枠部１２の長辺１２Ａ、１２Ｂに沿う方向）に貫通する雌ねじ孔が形成されている。これ以外は第２のスライドバー２５２は第１のスライドバー５２と同じである。第２のスライドバー２５２にも第１のスライドバー５２の凹溝５２Ａと同様の凹溝２５２Ａが形成されている。なお、治具枠部１２の長辺１２Ａ、１２Ｂは第２のスライドバー２５２に対応して第１実施形態よりも長い。また、長辺１２Ａ、１２Ｂには第２のスライドバー２５２に対応する長孔１２Ｊ、１２Ｋが形成されている。第１のスライドバー５２と第２のスライドバー２５２は支持シート１４の幅方向の両端と長辺１２Ａ、１２Ｂとの間に配置された２つの弾性部材２５５を介して連結されている。すなわちテンション調整機構２５０は弾性部材２５５を介して支持シート１４にテンションを付与するように構成されている。弾性部材２５５は例えばコイルスプリングである。２つの弾性部材２５５の合成ばね定数は、支持シート１４の長手方向（支持シート１４が架け渡された方向）のばね定数よりも小さいことが好ましい。
【0054】
さらに、テンション調整機構５０は２つのボールねじ６０を備えるのに対し、テンション調整機構２５０は１つのボールねじ２６０を備える。短辺１２Ｄには幅方向の中央を長手方向に貫通する貫通孔が形成されている。ボールねじ２６０はこの貫通孔を挿通し第２のスライドバー２５２の雌ねじ孔に螺合している。なお、短辺１２Ｄの両端は長辺１２Ａ、１２Ｂから幅方向外側へ突出していない。また、雌ねじ部材５８は備えられていない。他の構成は第１実施形態と同じである。同じ構成については第１実施形態と同じ符号を用いることとして説明を省略する。
【0055】
第２実施形態のテンション調整機構２５０は１つのボールねじ２６０で支持シート１４のテンションの調整ができるので、テンションの調整が容易である。第２実施形態のテンション調整機構２５０に対応するテンション調整実行装置は１つのボールねじに対応する１組のソケット及びモータを備えていればよい。したがって、テンション調整実行装置のコンパクト化やコスト低減に寄与する。また、第１のスライドバー５２と第２のスライドバー２５２は２つの弾性部材２５５を介して連結されているので構成部材の寸法誤差等の影響が軽減され支持シート１４に均一にテンションが付与される。また、支持シート１４は温度や経時的な変化によって伸縮しうる。これにより支持シート１４のテンションが変動することがある。これに対し、２つの弾性部材２５５の合成ばね定数が支持シート１４の長手方向のばね定数よりも小さい場合、支持シート１４の伸縮の影響が軽減され支持シート１４のテンションの変動が抑制される。
【0056】
［第３実施形態］
図１５に示されるように、第３実施形態の搬送治具３１０は第２実施形態のテンション調整機構２５０と構成が異なるテンション調整機構３５０を備える。テンション調整機構２５０はボールねじ２６０を備えるのに対し、テンション調整機構３５０はノブ部材３６０を備えている。ノブ部材３６０は棒状体の両端に鍔部が設けられた構成である。第２のスライドバー３５２には第２実施形態の第２のスライドバー２５２の雌ねじ孔に代えてノブ部材３６０の棒状体の基端部分が挿通する貫通孔が形成されている。なお、第２のスライドバー３５２にも第２実施形態の第２のスライドバー２５２の凹溝２５２Ａと同様の凹溝３５２Ａが形成されている。ノブ部材３６０の基端側の鍔部と第２のスライドバー３５２の間にはロードセル６２が配置されている。ノブ部材３６０の基端部分はロードセル６２も挿通している。図１６に示されるように、ノブ部材３６０の棒状体の基端部分よりも先端側の首部分は断面が楕円形である。首部分の外周はゴム部材３６０Ａで被覆されている。治具枠部１２の短辺には幅方向に長い長孔１２Ｌが形成されている。長孔１２Ｌの孔径（内幅）はゴム部材３６０Ａで被覆されたノブ部材３６０の首部の長径ときつく嵌合する大きさである。図１７に示されるように、ノブ部材３６０の先端側の鍔部と首部の間には正方形の角形部３６０Ｂが設けられている。他の構成は第２実施形態と同じである。第２実施形態と同じ構成要素については第２実施形態と同じ符号を付することとして説明を省略する。
図１５に示されるように、第３実施形態の搬送治具３１０は第２実施形態のテンション調整機構２５０と構成が異なるテンション調整機構３５０を備える。テンション調整機構２５０はボールねじ２６０を備えるのに対し、テンション調整機構３５０はノブ部材３６０を備えている。ノブ部材３６０は棒状体の両端に鍔部が設けられた構成である。第２のスライドバー３５２には第２実施形態の第２のスライドバー２５２の雌ねじ孔に代えてノブ部材３６０の棒状体の基端部分が挿通する貫通孔が形成されている。なお、第２のスライドバー３５２にも第２実施形態の第２のスライドバー２５２の凹溝２５２Ａと同様の凹溝３５２Ａが形成されている。ノブ部材３６０の基端側の鍔部と第２のスライドバー３５２の間にはロードセル６２が配置されている。ノブ部材３６０の基端部分はロードセル６２も挿通している。図１６に示されるように、ノブ部材３６０の棒状体の基端部分よりも先端側の首部分は断面が楕円形である。首部分の外周はゴム部材３６０Ａで被覆されている。治具枠部１２の短辺には幅方向に長い長孔１２Ｌが形成されている。長孔１２Ｌの孔径（内幅）はゴム部材３６０Ａで被覆されたノブ部材３６０の首部の長径ときつく嵌合する大きさである。図１７に示されるように、ノブ部材３６０の先端側の鍔部と首部の間には正方形の角形部３６０Ｂが設けられている。他の構成は第２実施形態と同じである。第２実施形態と同じ構成要素については第２実施形態と同じ符号を付することとして説明を省略する。
【0057】
第３実施形態のテンション調整機構３５０に対応するテンション調整実行装置はノブ部材３６０の先端側の鍔部と角形部に係合してノブ部材３６０を軸線まわりに回動可能であり、さらにノブ部材３６０を軸線方向に引っ張ることが可能である操作機構を備える構成である。支持シート１４のテンションを調整するときは操作機構がノブ部材３６０を図１６に示される状態から図１８に示されるように９０°回転させる。これによりノブ部材３６０は短辺１２Ｄの長孔１２Ｌから解放される。この状態で操作機構がノブ部材３６０を引っ張り支持シート１４のテンションを調整する。支持シート１４のテンションが適正な値に調整されたら操作機構がノブ部材３６０を図１８に示される状態から９０°回転させる。ノブ部材３６０は図１６に示される状態に戻り短辺１２Ｄの長孔１２Ｌにロックされる。なお、操作機構がノブ部材３６０を引っ張る力を計測するロードセル等のセンサはテンション調整実行装置に備えられていてもよい。
【0058】
［第４実施形態］
図１９に示されるように、第４実施形態の搬送治具４１０は第１実施形態のテンション調整機構５０と構成が異なるテンション調整機構４５０を備える。テンション調整機構４５０はテンション調整機構５０のボールねじ６０に代えてアクチュエータ４６０を備える。アクチュエータ４６０はエアシリンダ、ソレノイドアクチュータ等である。また、テンション調整機構５０の雌ねじ部材５８に代えて矩形のプレート４５８が備えられている。プレート４５８はスライドベース５６の短辺１２Ｃ側の端部に取付けられ幅方向外側に延在している。アクチュエータ４６０は長手方向（治具枠部１２の長辺１２Ａ、１２Ｂに沿う方向）に沿って伸縮するようにプレート４５８と治具枠部１２の短辺１２Ｄの両端との間に設置されている。アクチュエータ４６０と短辺１２Ｄの両端との間にはロードセル４６２が設置されている。コネクタ４６４はロードセル４６２と電気的に接続されている。さらにコネクタ４６４はアクチュエータ４６０とエア配管あるいは電線により接続されている。なお、エア配管用のコネクタがコネクタ４６４とは別に設けられていてもよい。他の構成は第１実施形態と同じである。第１実施形態と同じ構成要素については第１および第２実施形態と同じ符号を付することとして説明を省略する。
図１９に示されるように、第４実施形態の搬送治具４１０は第１実施形態のテンション調整機構５０と構成が異なるテンション調整機構４５０を備える。テンション調整機構４５０はテンション調整機構５０のボールねじ６０に代えてアクチュエータ４６０を備える。アクチュエータ４６０はエアシリンダ、ソレノイドアクチュータ等である。また、テンション調整機構５０の雌ねじ部材５８に代えて矩形のプレート４５８が備えられている。プレート４５８はスライドベース５６の短辺１２Ｃ側の端部に取付けられ幅方向外側に延在している。アクチュエータ４６０は長手方向（治具枠部１２の長辺１２Ａ、１２Ｂに沿う方向）に沿って伸縮するようにプレート４５８と治具枠部１２の短辺１２Ｄの両端との間に設置されている。アクチュエータ４６０と短辺１２Ｄの両端との間にはロードセル４６２が設置されている。コネクタ４６４はロードセル４６２と電気的に接続されている。さらにコネクタ４６４はアクチュエータ４６０とエア配管あるいは電線により接続されている。なお、エア配管用のコネクタがコネクタ４６４とは別に設けられていてもよい。他の構成は第１実施形態と同じである。第１実施形態と同じ構成要素については第１および第２実施形態と同じ符号を付することとして説明を省略する。
【0059】
第４実施形態のテンション調整機構４５０はアクチュエータ４６０を備えているのでテンション調整機構４５０に対応するテンション調整実行装置は機械的な構成要素を備えていなくてよい。したがって、テンション調整実行装置の構成がシンプルである。例えばアクチュエータ４６０がエアシリンダの場合、加圧空気を供給するためのエア配管をコネクタ４６４またはエア配管用のコネクタに接続すればよい。この場合、空気圧の調整により支持シート１４のテンションを調整できる。また、アクチュエータ４６０がソレノイドアクチュータの場合、コネクタ４６４に電気を供給するための電気配線を接続すればよい。この場合、電流値あるいは供給電力値の調整により支持シート１４のテンションを調整できる。
【0060】
［第５実施形態］
図２０に示されるように、第５実施形態の搬送治具５１０は第１実施形態のテンション調整機構５０と構成が異なるテンション調整機構５５０を備える。テンション調整機構５５０はテンション調整機構５０のスライドバー５２に代えてローラー５５２を備える。ローラー５５２は治具枠部１２の短辺１２Ｄに沿って長辺１２Ａと１２Ｂの間に配置されている。支持シート１４の他端はローラー５５２に巻き掛けられるように取付けられている。ローラー５５２の軸方向の中央の外周面には凹溝１２Ｆと同様の断面形状の凹溝５５２Ａが全周に形成されている。ローラー５５２の中心には軸部５５４が取り付けられている。ローラー５５２は軸部５５４に固定されており軸部５５４と一体で回転するようになっている。治具枠部１２の長辺１２Ａ、１２Ｂには軸部５５４が挿通する貫通孔が形成されている。軸部５５４は長辺１２Ａ、１２Ｂに回転自在に支持されている。なお、軸部５５４はブッシュまたは軸受を介して長辺１２Ａ、１２Ｂに回転自在に支持されていてもよい。軸部５５４の一端にはブレーキ５５６が取付けられている。ブレーキ５５６は常態（非通電の状態）で軸部５５４の回転を阻止し、通電されると軸部５５４を解放するように構成されている。軸部５５４の他端にはトルク検知器５５８が取付けられている。トルク検知器５５８は断面が正方形または正六角形等の多角形で軸方向に突出する入力部５５８Ａを備えている。なお、入力部は正方形または正六角形等の多角形の穴であってもよい。トルク検知器５５８の出力部（図示省略）は軸部５５４の他端と結合されている。コネクタ５６４はブレーキ５５６及びトルク検知器５５８と電気的に接続されている。
図２０に示されるように、第５実施形態の搬送治具５１０は第１実施形態のテンション調整機構５０と構成が異なるテンション調整機構５５０を備える。テンション調整機構５５０はテンション調整機構５０のスライドバー５２に代えてローラー５５２を備える。ローラー５５２は治具枠部１２の短辺１２Ｄに沿って長辺１２Ａと１２Ｂの間に配置されている。支持シート１４の他端はローラー５５２に巻き掛けられるように取付けられている。ローラー５５２の軸方向の中央の外周面には凹溝１２Ｆと同様の断面形状の凹溝５５２Ａが全周に形成されている。ローラー５５２の中心には軸部５５４が取り付けられている。ローラー５５２は軸部５５４に固定されており軸部５５４と一体で回転するようになっている。治具枠部１２の長辺１２Ａ、１２Ｂには軸部５５４が挿通する貫通孔が形成されている。軸部５５４は長辺１２Ａ、１２Ｂに回転自在に支持されている。なお、軸部５５４はブッシュまたは軸受を介して長辺１２Ａ、１２Ｂに回転自在に支持されていてもよい。軸部５５４の一端にはブレーキ５５６が取付けられている。ブレーキ５５６は常態（非通電の状態）で軸部５５４の回転を阻止し、通電されると軸部５５４を解放するように構成されている。軸部５５４の他端にはトルク検知器５５８が取付けられている。トルク検知器５５８は断面が正方形または正六角形等の多角形で軸方向に突出する入力部５５８Ａを備えている。なお、入力部は正方形または正六角形等の多角形の穴であってもよい。トルク検知器５５８の出力部（図示省略）は軸部５５４の他端と結合されている。コネクタ５６４はブレーキ５５６及びトルク検知器５５８と電気的に接続されている。
【0061】
第５実施形態のテンション調整機構５５０に対応するテンション調整実行装置はトルク検知器５５８の入力部５５８Ａに係合して入力部５５８Ａを軸線まわりに回動可能である操作機構を備える構成である。支持シート１４のテンションを調整するときはまずブレーキ５５６に通電して軸部５５４を解放する。この状態で操作機構が入力部５５８Ａを回転させて支持シート１４のテンションを調整する。この際、トルク検知器５５８の信号に基づいて支持シート１４のテンションが計測される。支持シート１４のテンションが適正な値に調整されたらブレーキ５５６への通電を停止し軸部５５４の回転を阻止する。なお、操作機構が入力部を回転させるトルクを計測するトルク検出器はテンション調整実行装置に備えられていてもよい。
【0062】
［第６実施形態］
図２１に示されるように、第６実施形態の搬送治具６１０は第５実施形態のテンション調整機構５５０と異なるテンション調整機構６５０を備える。テンション調整機構６５０はアクチュエータ６６０を備える。アクチュエータ６６０は電動モータ等である。アクチュエータ６６０の出力部はトルク検知器５５８の入力部と係合している（図示省略）。コネクタ６６４はブレーキ５５６、トルク検知器５５８及びアクチュエータ６６０と電気的に接続されている。他の構成は第５実施形態と同じである。第５実施形態と同じ構成要素については第５実施形態と同じ符号を付することとして説明を省略する。
図２１に示されるように、第６実施形態の搬送治具６１０は第５実施形態のテンション調整機構５５０と異なるテンション調整機構６５０を備える。テンション調整機構６５０はアクチュエータ６６０を備える。アクチュエータ６６０は電動モータ等である。アクチュエータ６６０の出力部はトルク検知器５５８の入力部と係合している（図示省略）。コネクタ６６４はブレーキ５５６、トルク検知器５５８及びアクチュエータ６６０と電気的に接続されている。他の構成は第５実施形態と同じである。第５実施形態と同じ構成要素については第５実施形態と同じ符号を付することとして説明を省略する。
【0063】
第６実施形態のテンション調整機構６５０はアクチュエータ６６０を備えているのでテンション調整機構６５０に対応するテンション調整実行装置は機械的な構成要素を備えていなくてよい。したがって、テンション調整実行装置の構成がシンプルである。電流値あるいは供給電力値の調整により支持シート１４のテンションを調整できる。
【0064】
なお、第５及び第６実施形態ではローラー５５２は軸部５５４に固定されており軸部５５４と一体で回転するようになっているが、ローラー５５２は軸部５５４に回転自在に支持されローラー５５２と軸部５５４がねじりコイルばねで連結されていてもよい。ねじりコイルばねは軸部５５４を取り巻くように配置され一端が軸部５５４に固定され、他端がローラー５５２に固定される。この場合、テンション調整機構はねじりコイルばね（弾性部材）を介して支持シート１４にテンションを付与する。ねじりコイルばねはローラー５５２の軸方向の両側に設置されていてもよい。この場合、第２及び第３実施形態と同様に構成部材の寸法誤差等の影響が軽減され支持シート１４に均一にテンションが付与される。また、ねじりコイルばねのばね定数を程度な範囲に設定することで温度や経時的な変化による支持シート１４の伸縮の影響が軽減され支持シート１４のテンションの変動が抑制される。なお、第１及び第４実施形態においてもテンション調整機構が弾性部材を介して支持シート１４にテンションを付与するようにしてもよい。
【0065】
また、第１～第６実施形態において、テンション調整機構は支持シートのテンションを連続的に無段階で調整可能であるが、テンション調整機構は例えば公知のノッチ機構を備え、支持シートのテンションを段階的に調整可能な構成であってもよい。
【0066】
また、第１～第６実施形態において支持シート１４の一端が治具枠部１２に直接取付けられているが、支持シートの一端は治具枠部に取付けられた他の部材に取付けられていてもよい。すなわち支持シートの一端は他の部材を介して間接的に治具枠部に取付けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0067】
本発明は、リチウムイオン電池の製造に利用できる。
【符号の説明】
【0068】
１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０ 搬送治具
１２ 治具枠部
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ 辺
１４ 支持シート
１６ 被搬送物
２８ 集電体
３０ 枠体
３２ 電極組成物
３４ セパレータ
５０、２５０、３５０、４５０、５５０、６５０ テンション調整機構
１００ リチウムイオン電池の製造装置
１０２ テンション調整実行装置
１０４ 被搬送物処理装置
１１０ 配置装置（被搬送物処理装置）
１２０ ローラー押し付け装置（被搬送物処理装置）
１３０ 電極組成物供給装置（被搬送物処理装置）
１４０ プレス装置（被搬送物処理装置）
１５０ 積層装置（被搬送物処理装置）
１６０ 脱気装置（被搬送物処理装置）
１７０ 溶着装置（被搬送物処理装置）
１８０ 離脱装置（被搬送物処理装置）
２５５ 弾性部材
４６０、６６０ アクチュエータ
Ｓ１０２ テンション調整実行工程
Ｓ１０４ 被搬送物処理工程
Ｓ１１０ 配置工程（被搬送物処理工程）
Ｓ１２０ ローラー押し付け工程（被搬送物処理工程）
Ｓ１３０ 電極組成物供給工程（被搬送物処理工程）
Ｓ１４０ プレス工程（被搬送物処理工程）
Ｓ１５０ 積層工程（被搬送物処理工程）
Ｓ１６０ 脱気工程（被搬送物処理工程）
Ｓ１７０ 溶着工程（被搬送物処理工程）
Ｓ１８０ 離脱工程（被搬送物処理工程）
１２ 治具枠部
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ 辺
１４ 支持シート
１６ 被搬送物
２８ 集電体
３０ 枠体
３２ 電極組成物
３４ セパレータ
５０、２５０、３５０、４５０、５５０、６５０ テンション調整機構
１００ リチウムイオン電池の製造装置
１０２ テンション調整実行装置
１０４ 被搬送物処理装置
１１０ 配置装置（被搬送物処理装置）
１２０ ローラー押し付け装置（被搬送物処理装置）
１３０ 電極組成物供給装置（被搬送物処理装置）
１４０ プレス装置（被搬送物処理装置）
１５０ 積層装置（被搬送物処理装置）
１６０ 脱気装置（被搬送物処理装置）
１７０ 溶着装置（被搬送物処理装置）
１８０ 離脱装置（被搬送物処理装置）
２５５ 弾性部材
４６０、６６０ アクチュエータ
Ｓ１０２ テンション調整実行工程
Ｓ１０４ 被搬送物処理工程
Ｓ１１０ 配置工程（被搬送物処理工程）
Ｓ１２０ ローラー押し付け工程（被搬送物処理工程）
Ｓ１３０ 電極組成物供給工程（被搬送物処理工程）
Ｓ１４０ プレス工程（被搬送物処理工程）
Ｓ１５０ 積層工程（被搬送物処理工程）
Ｓ１６０ 脱気工程（被搬送物処理工程）
Ｓ１７０ 溶着工程（被搬送物処理工程）
Ｓ１８０ 離脱工程（被搬送物処理工程）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】