特開 2023-151449 ロータの製造方法、およびロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023151449

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】ロータの製造方法、およびロータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20231005BHJP

   H02K 9/19 20060101ALI20231005BHJP

   H02K 1/32 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 E

H02K9/19 B

H02K1/32 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022061058

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】松田 和敏

(72)【発明者】

【氏名】本田 武

【テーマコード（参考）】

5H601

5H609

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H601AA09

5H601AA16

5H601BB20

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601DD25

5H601DD30

5H601DD32

5H601DD42

5H601DD47

5H601EE18

5H601EE20

5H601EE26

5H601GA02

5H601GA15

5H601GA22

5H601GA24

5H601GA32

5H601GC03

5H601GC12

5H601GC25

5H601GE19

5H601JJ05

5H601KK02

5H601KK08

5H601KK12

5H601KK13

5H601KK21

5H601KK22

5H609BB12

5H609BB19

5H609PP02

5H609PP06

5H609PP07

5H609PP08

5H609PP09

5H609QQ05

5H609QQ09

5H609QQ16

5H609QQ17

5H609RR37

5H609RR42

5H609RR43

5H609RR46

5H609RR48

5H609RR52

5H615AA01

5H615BB07

5H615BB14

5H615PP02

5H615SS03

5H615SS05

5H615SS09

5H615SS16

5H615SS18

5H615SS19

5H615SS20

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ロータの製造コストを低減できるロータの製造方法、およびロータを提供する。
【解決手段】ロータは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びるシャフト３１と、軸方向に並ぶ複数層の第１プレート３２Ａからなる複数のコアピース部３６を有し，シャフトの外周面に固定されたロータコア３２と、軸方向に隣り合うロータコア同士の間に配置されシャフトを囲み、軸方向に並ぶ複数層の第２プレート５０Ａからなるスペーサコア５０と、を備える。モータに設けられるロータを製造するロータの製造方法であって、共通の電磁鋼板から、コアピース部の前記第１プレートとスペーサコアの第２プレートとを打ち抜く工程と、軸方向に隣り合うコアピース部同士の間にスペーサコアが介在する順で積層する工程と、積層した複数のプレート同士を軸方向に密接させる工程と、を有する。第２プレートを打ち抜く電磁鋼板は、第１プレートを打ち抜く前記電磁鋼板である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトと、
軸方向に並ぶ複数層の第１プレートからなる複数のコアピース部を有し前記シャフトの外周面に固定されたロータコアと、
軸方向に隣り合う前記ロータコア同士の間に配置され前記シャフトを囲み、軸方向に並ぶ複数層の第２プレートからなるスペーサコアと、を備え、モータに設けられるロータを製造するロータの製造方法であって、
共通の電磁鋼板から、前記コアピース部の前記第１プレートと前記スペーサコアの前記第２プレートとを打ち抜く工程と、
軸方向に隣り合う前記コアピース部同士の間に前記スペーサコアが介在する順で積層する工程と、
積層した複数のプレート同士を軸方向に密接させる工程と、を有し、
前記第２プレートを打ち抜く電磁鋼板は、前記第１プレートを打ち抜く前記電磁鋼板である、
ロータの製造方法。

【請求項2】

前記複数のプレート同士を軸方向に接合する、
請求項１に記載のロータの製造方法。

【請求項3】

前記複数のプレート同士を軸方向に接着剤により接着する、
請求項２に記載のロータの製造方法。

【請求項4】

前記複数のプレート同士を軸方向にカシメにより接合する、
請求項２に記載のロータの製造方法。

【請求項5】

前記スペーサコアの軸方向両側に設けられる前記コアピース部のうちいずれか一方のコアピース部と、前記スペーサコアと、を接合した後、前記スペーサコアに対して他方の前記コアピース部を接合する、
請求項２～４の何れか一項に記載のロータの製造方法。

【請求項6】

前記複数のプレート同士は、周方向に均等な位置で接合部により接合されている、
請求項２～５の何れか一項に記載のロータの製造方法。

【請求項7】

前記複数のプレート同士は、周方向に４箇所以上で接合されている、
請求項６に記載のロータの製造方法。

【請求項8】

前記第２プレートは、前記第１プレートの直径よりも小径である、
請求項１～７の何れか一項に記載のロータの製造方法。

【請求項9】

前記複数のプレート同士を、軸方向で互いに近接する方向にねじ部材を締め込むことで密接する、
請求項１～８の何れか一項に記載のロータの製造方法。

【請求項10】

前記ロータコアは、それぞれマグネットが配置される複数のマグネット穴部を有し、
前記スペーサコアは、全ての前記マグネット穴部に対し開口の少なくとも一部を覆う、
請求項１～９の何れか一項に記載のロータの製造方法。

【請求項11】

前記複数のプレート同士は、軸方向にカシメることで嵌合され、周方向に位置決めされている、
請求項１～１０の何れか一項に記載のロータの製造方法。

【請求項12】

前記複数のプレート同士を軸方向に密着した後に、前記ロータコア及び前記スペーサコアそれぞれのコア部に前記シャフトを挿入する、
請求項１～１１の何れか一項に記載のロータの製造方法。

【請求項13】

請求項１～１２の何れか一項に記載のロータの製造方法によって製造されたロータであって、
前記ロータコアを構成する前記第１プレートと前記スペーサコアを構成する前記第２プレートとが同材料の電磁鋼板からなる、
ロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータの製造方法、およびロータに関する。

【背景技術】

【0002】

ロータシャフトに、冷媒が供給される冷媒流路と、冷媒をロータコアに供給する冷媒供給部とが設けられた回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、ロータシャフトの冷媒供給部とロータコアの内部を軸方向に延びる複数のコア内流路とを接続する接続流路が設けられ絶縁材料を使用した冷媒分配プレートであるスペーサコアを備える回転電機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１６１７５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような回転電機では、スペーサコアに例えばステンレス、アルミニウム合金などの非磁性体の金属材料が使用されるため、製造時において電磁鋼板からなるロータコアとは別のプレス機を使用して製造する必要があり、製造コストが増大するという問題があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、ロータの製造コストを低減できるロータの製造方法、およびロータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの態様は、中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトと、軸方向に並ぶ複数層の第１プレートからなる複数のコアピース部を有し前記シャフトの外周面に固定されたロータコアと、軸方向に隣り合う前記ロータコア同士の間に配置され前記シャフトを囲み、軸方向に並ぶ複数層の第２プレートからなるスペーサコアと、を備える。モータに設けられるロータを製造するロータの製造方法であって、共通の電磁鋼板から、前記コアピース部の前記第１プレートと前記スペーサコアの前記第２プレートとを打ち抜く工程と、軸方向に隣り合う前記コアピース部同士の間に前記スペーサコアが介在する順で積層する工程と、積層した複数のプレート同士を軸方向に密接させる工程と、を有する。前記第２プレートを打ち抜く電磁鋼板は、前記第１プレートを打ち抜く前記電磁鋼板である。

【0007】

本発明のロータの一つの態様は、上記のロータの製造方法によって製造されたロータであって、前記ロータコアを構成する前記第１プレートと前記スペーサコアを構成する前記第２プレートとが同材料の電磁鋼板からなる。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一つの態様によれば、ロータの製造コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態の駆動装置を模式的に示す断面図である。

【図2】図２は、実施形態のロータを示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態のロータを示す断面図であって、図２におけるIII－III断面図である。

【図4】図４は、実施形態のロータの一部を示す断面図である。

【図5】図５は、実施形態のシャフトの一部およびスペーサコアを示す斜視図である。

【図6】図６は、実施形態のスペーサコアの溶着部を示す断面図である。

【図7】図７は、実施形態のスペーサコアに設けたカシメ部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

【0011】

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

【0012】

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

【0013】

適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。

【0014】

なお、以下の実施形態において、左側（＋Ｙ側）は「軸方向一方側」に相当し、右側（－Ｙ側）は「軸方向他方側」に相当する。

【0015】

図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸６４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、ハウジング８０と、ギヤ機構６０と、流路９０と、を備える。回転電機１０は、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ３０と、ロータ３０の径方向外側に位置するステータ４０と、を備える。
回転電機１０の上記以外の構成については、後述する。

【0016】

ハウジング８０は、回転電機１０およびギヤ機構６０を収容する。ハウジング８０は、モータハウジング８１と、ギヤハウジング８２と、を有する。モータハウジング８１は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容するハウジングである。モータハウジング８１は、ギヤハウジング８２の右側に繋がっている。モータハウジング８１は、周壁部８１ａと、隔壁部８１ｂと、蓋部８１ｃと、を有する。周壁部８１ａと隔壁部８１ｂとは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部８１ｃは、例えば、周壁部８１ａおよび隔壁部８１ｂとは別体である。

【0017】

周壁部８１ａは、中心軸Ｊを囲み、右側に開口する筒状である。隔壁部８１ｂは、周壁部８１ａの左側の端部に繋がっている。隔壁部８１ｂは、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部８１ｂは、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とを繋ぐ隔壁開口８１ｄを有する。隔壁部８１ｂには、ベアリング３４が保持されている。蓋部８１ｃは、周壁部８１ａの右側の端部に固定されている。蓋部８１ｃは、周壁部８１ａの右側の開口を塞いでいる。蓋部８１ｃには、ベアリング３５が保持されている。

【0018】

ギヤハウジング８２は、ギヤ機構６０の後述する減速装置６２および差動装置６３と、オイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング８２内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２および差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0019】

ギヤ機構６０は、回転電機１０に接続され、ロータ３０の回転を車両の車軸６４に伝達する。本実施形態のギヤ機構６０は、回転電機１０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６２および差動装置６３に潤滑油として供給される。

【0020】

回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、ギヤ機構６０の右側に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０のロータ３０のトルクは、ギヤ機構６０に伝達される。ロータ３０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びるシャフト３１と、シャフト３１の外周面に固定されたロータコア３２と、を有する。図２に示すように、ロータ３０は、ロータコア３２に保持された複数のマグネット３７と、ロータコア３２の軸方向両側の端部にそれぞれ配置されたエンドプレート２０、３９と、スペーサコア５０と、を有する。

【0021】

図１に示すように、シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。シャフト３１は、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。本実施形態においてシャフト３１は、中空シャフトである。シャフト３１は、内部に冷媒としてのオイルＯが流通可能な筒状である。シャフト３１は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って延びている。シャフト３１の左側の端部は、ギヤハウジング８２の内部に突出している。シャフト３１の左側の端部には、減速装置６２が接続されている。

【0022】

シャフト３１は、軸方向に延びる第１シャフト穴部３３ａを有する。第１シャフト穴部３３ａの内部は、中空シャフトであるシャフト３１の内部によって構成されている。本実施形態において第１シャフト穴部３３ａは、シャフト３１を軸方向に貫通する穴であり、軸方向両側に開口している。本実施形態において第１シャフト穴部３３ａは、中心軸Ｊを中心とする円形状の穴である。

【0023】

シャフト３１は、第１シャフト穴部３３ａに繋がる第２シャフト穴部３３ｂを有する。
第２シャフト穴部３３ｂは、第１シャフト穴部３３ａから径方向外側に延びてシャフト３１の外周面に開口する穴である。本実施形態において第２シャフト穴部３３ｂは、円形状の穴である。図３および図４に示すように、第２シャフト穴部３３ｂは、シャフト３１の外周面に開口する開口部３３ｃを有する。図３に示すように、本実施形態において第２シャフト穴部３３ｂは、周方向に沿って複数設けられている。複数の第２シャフト穴部３３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において第２シャフト穴部３３ｂは、８つ設けられている。各第２シャフト穴部３３ｂの開口部３３ｃの周方向位置は、周方向に隣り合う後述するプレート貫通孔５４における周方向位置である。

【0024】

図２に示すように、ロータコア３２は、軸方向に並ぶ複数のコアピース部３６を有する。コアピース部３６は、磁性体である。コアピース部３６は、中心軸Ｊを中心とする筒状であり、本実施形態では円筒状である。コアピース部３６の内周面は、圧入等によりシャフト３１の外周面と固定される。コアピース部３６とシャフト３１とは、軸方向、径方向および周方向において相対移動不能に固定される。

【0025】

図示は省略するが、コアピース部３６は、軸方向に重ねて配置される複数の第１プレート３２Ａを有する。第１プレート３２Ａは、電磁鋼板からなる。軸方向に積層される第１プレート３２Ａ同士は、径方向外側の外縁３２ａで溶着により接合されていてもよい。

【0026】

複数のコアピース部３６は、複数の第１コアピース部３６Ａと、複数の第２コアピース部３６Ｂと、を含む。複数の第１コアピース部３６Ａは、ロータコア３２のうち右側（－Ｙ側）の部分を構成している。軸方向に隣り合う第１コアピース部３６Ａ同士は、互いに接触している。複数の第２コアピース部３６Ｂは、ロータコア３２のうち左側（＋Ｙ側）の部分を構成している。軸方向に隣り合う第２コアピース部３６Ｂ同士は、互いに接触している。複数の第１コアピース部３６Ａと複数の第２コアピース部３６Ｂとの軸方向の間には、スペーサコア５０が配置されている。本実施形態において第１コアピース部３６Ａと第２コアピース部３６Ｂとは、４つずつ設けられている。

【0027】

複数の第１コアピース部３６Ａは、スペーサコア５０から右側（－Ｙ側）に離れるに従い周方向一方側（＋θ側）にずらされて配置されている。なお、周方向一方側（＋θ側）とは、周方向のうち右側（－Ｙ側）から見て中心軸Ｊを中心として時計回りに進む側、すなわち図２に示す矢印θが向く側（＋θ側）である。複数の第２コアピース部３６Ｂは、スペーサコア５０から左側（＋Ｙ側）に離れるに従い周方向一方側（＋θ側）にずらされて配置されている。すなわち本実施形態では、スペーサコア５０の右側に並んで配置された複数の第１コアピース部３６Ａのステップスキューのねじれの向きと、スペーサコア５０の左側に並んで配置された複数の第２コアピース部３６Ｂのステップスキューのねじれの向きとが、互いに異なる。これにより、コギングトルクおよびトルクリプルを低減できるなどの効果が得られる。

【0028】

図３に示すように、ロータコア３２は、複数のマグネット穴部３６ｈを有する。複数のマグネット穴部３６ｈは、例えば、ロータコア３２を軸方向に貫通している。複数のマグネット穴部３６ｈの内部には、複数のマグネット３７がそれぞれ収容されている。マグネット穴部３６ｈ内におけるマグネット３７の固定方法は、特に限定されない。複数のマグネット穴部３６ｈは、一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄと、第２マグネット穴部３６ｅと、を含む。

【0029】

複数のマグネット３７の種類は、特に限定されない。マグネット３７は、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。複数のマグネット３７は、一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄにそれぞれ配置された一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄと、第２マグネット穴部３６ｅに配置された第２マグネット３７ｅと、を含む。

【0030】

本実施形態において一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄと一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄと第２マグネット穴部３６ｅと第２マグネット３７ｅとは、周方向に間隔を空けて複数ずつ設けられている。一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄと一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄと第２マグネット穴部３６ｅと第２マグネット３７ｅとは、例えば、８つずつ設けられている。

【0031】

ロータ３０は、周方向に間隔を空けて配置された複数の磁極部３８を有する。磁極部３８は、例えば、８つ設けられている。複数の磁極部３８は、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数の磁極部３８は、ロータコア３２の外周面における磁極がＮ極の磁極部３８Ｎと、ロータコア３２の外周面における磁極がＳ極の磁極部３８Ｓと、を複数ずつ含む。磁極部３８Ｎと磁極部３８Ｓとは、例えば、４つずつ設けられている。４つの磁極部３８Ｎと４つの磁極部３８Ｓとは、周方向に沿って交互に配置されている。各磁極部３８の構成は、ロータコア３２の外周面の磁極が異なる点および周方向位置が異なる点を除いて、同様の構成である。

【0032】

磁極部３８は、マグネット３７と、マグネット３７が配置されるマグネット穴部３６ｈと、を有する。本実施形態において磁極部３８は、一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄと、一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄと、第２マグネット穴部３６ｅと、第２マグネット３７ｅと、を１つずつ有する。

【0033】

磁極部３８において、一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄは、周方向に互いに間隔を空けて配置されている。第１マグネット穴部３６ｃと第１マグネット穴部３６ｄとは、磁極中心線Ｌｄを周方向に挟んで配置されている。磁極中心線Ｌｄは、磁極部３８の周方向中心と中心軸Ｊとを通り、径方向に延びる仮想線である。磁極中心線Ｌｄは、磁極部３８ごとに設けられる。磁極中心線Ｌｄは、軸方向に見て、ロータ３０のｄ軸上を通っている。磁極中心線Ｌｄが延びる方向は、ロータ３０のｄ軸方向である。第１マグネット穴部３６ｃと第１マグネット穴部３６ｄとは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄに対して線対称に配置されている。

【0034】

一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄは、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。つまり、第１マグネット穴部３６ｃと第１マグネット穴部３６ｄとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄに配置された一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。

【0035】

第２マグネット穴部３６ｅは、一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄの径方向外側の端部同士の周方向の間に位置する。第２マグネット穴部３６ｅは、例えば、軸方向に見て、径方向と直交する方向に略直線状に延びている。第２マグネット穴部３６ｅ、例えば、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄと直交する方向に延びている。一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄと第２マグネット穴部３６ｅとは、軸方向に見て、∇形状に沿って配置されている。一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄに配置された一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄと第２マグネット穴部３６ｅに配置された第２マグネット３７ｅとは、軸方向に見て、∇形状に沿って配置されている。

【0036】

ロータコア３２は、軸方向に延び周方向に間隔を空けて配置された複数のコア穴部３７ｆを有する。複数のコア穴部３７ｆは、軸方向に見て、それぞれ磁極間中心線Ｌｑ上に配置されている。磁極間中心線Ｌｑは、周方向に隣り合う磁極部３８同士の間における周方向中心と中心軸Ｊとを通り、径方向に延びる仮想線である。磁極間中心線Ｌｑは、軸方向に見て、ロータ３０のｑ軸上を通っている。磁極間中心線Ｌｑが延びる方向は、ロータ３０のｑ軸方向である。磁極間中心線Ｌｑは、磁極部３８同士の間ごとに設けられる。磁極中心線Ｌｄが延びる方向と磁極間中心線Ｌｑが延びる方向とは、互いに交差する方向である。磁極中心線Ｌｄと磁極間中心線Ｌｑとは、周方向に沿って交互に設けられる。上述したようにコア穴部３７ｆが磁極間中心線Ｌｑ上に配置されているため、コア穴部３７ｆの周方向位置は、周方向に隣り合う磁極部３８同士の間における周方向の中心位置を含む。

【0037】

本実施形態においてコア穴部３７ｆの周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。本実施形態においてコア穴部３７ｆは、軸方向に見て、角丸の略三角形状である。コア穴部３７ｆの径方向外側部分は、周方向に隣り合う磁極部３８のうち一方の磁極部３８における第１マグネット穴部３６ｃと、周方向に隣り合う磁極部３８のうち他方の磁極部３８における第１マグネット穴部３６ｄとの周方向の間に位置する。コア穴部３７ｆの径方向内側部分は、マグネット穴部３６ｈよりも径方向内側に位置する。

【0038】

図４に示すように、コア穴部３７ｆは、第１コア穴部３７ｇと、第２コア穴部３７ｈと、を含む。第１コア穴部３７ｇは、ロータコア３２のうちスペーサコア５０よりも右側（－Ｙ側）に位置する部分に設けられている。第１コア穴部３７ｇは、スペーサコア５０よりも右側に位置する複数の第１コアピース部３６Ａを軸方向に貫通している。第１コア穴部３７ｇは、周方向に間隔を空けて複数配置されている。第２コア穴部３７ｈは、ロータコア３２のうちスペーサコア５０よりも左側（＋Ｙ側）に位置する部分に設けられている。第２コア穴部３７ｈは、スペーサコア５０よりも左側に位置する複数の第２コアピース部３６Ｂを軸方向に貫通している。第２コア穴部３７ｈは、周方向に間隔を空けて複数配置されている。各第１コア穴部３７ｇと各第２コア穴部３７ｈとは、軸方向に見て、それぞれ重なる位置に配置されている。

【0039】

スペーサコア５０は、軸方向に隣り合うコアピース部３６同士の間に配置されている。本実施形態においてスペーサコア５０は、第１コアピース部３６Ａと第２コアピース部３６Ｂとの軸方向の間に位置する。スペーサコア５０は、スペーサコア５０を軸方向に挟むコアピース部３６のそれぞれに接触している。図５に示すように、スペーサコア５０は、シャフト３１を囲む環状である。より詳細には、スペーサコア５０は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。

【0040】

スペーサコア５０は、軸方向に重ねて配置される複数の第２プレート５０Ａを有する。本実施形態においてスペーサコア５０は、４枚の第２プレート５０Ａを積層させて構成されている。各第２プレート５０Ａは、板面が軸方向を向く板状である。スペーサコア５０を構成する材料は、第１プレート３２Ａと同じ材料の電磁鋼板である。４枚の第２プレート５０Ａ同士は、軸方向に密接した状態で配置されている。第２プレート５０Ａに使用される電磁鋼板の厚みｔは、第１プレート３２Ａと同じであり、例えば０．５ｍｍのものが使用される。第２プレート５０Ａが０．５ｍｍである場合には、４枚の第２プレート５０Ａを積層したスペーサコア５０の厚みは２．０ｍｍとなる。スペーサコア５０には、後述するプレート貫通孔５４および流路部５１を確保するためにはスペーサコア５０の厚みとしては０．５ｍｍ～２．０ｍｍが必要となり、本実施形態のように０．５ｍｍの電磁鋼板が４枚設けられる。

【0041】

図４に示すように、本実施形態において、スペーサコア５０の外径は、ロータコア３２の外径よりも僅かに小さい。すなわち、中心軸Ｊからスペーサコア５０の外縁５０ｃまでの第２距離Ｒ２は、中心軸Ｊからロータコア３２の外縁３２ａまでの第１距離Ｒ１より短くなっている。例えば、第１距離Ｒ１と第２距離Ｒ２との差分ｈ１は、１ｍｍ以上である。さらに、ロータコア３２の外径に対して、スペーサコア５０の外径が９９％以下である。

【0042】

本実施形態においてスペーサコア５０の左側（＋Ｙ側）の面である左面５０ａ、および右側（－Ｙ側）の面である右面５０ｂは、それぞれ平坦な面である。本実施形態において左面５０ａおよび右面５０ｂは、軸方向と直交する面である。左面５０ａは、スペーサコア５０の左側に位置する第２コアピース部３６Ｂに接触している。右面５０ｂは、スペーサコア５０の右側に位置する第１コアピース部３６Ａに接触している。スペーサコア５０の左側に位置する第２コアピース部３６Ｂと左面５０ａとの軸方向の間には、隙間が設けられていない。スペーサコア５０の右側に位置する第１コアピース部３６Ａと右面５０ｂとの軸方向の間には、隙間が設けられていない。

【0043】

図３に示すように、スペーサコア５０は、全てのマグネット穴部３６ｃ、３６ｄ、３６ｅに対し開口の少なくとも一部を覆っている。スペーサコア５０は、軸方向から見てコア穴部３７ｆに重なる複数のプレート貫通孔５４と、第２シャフト穴部３３ｂとプレート貫通孔５４とを繋ぐ流路部５１と、を有する。図５に示すように、複数のプレート貫通孔５４および複数の流路部５１は、スペーサコア５０を軸方向に貫通している。複数のプレート貫通孔５４および複数の流路部５１は、周方向に間隔を空けて配置されている。より詳細には、複数のプレート貫通孔５４および複数の流路部５１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。図３に示すように、複数のプレート貫通孔５４および複数の流路部５１は、軸方向に見て、それぞれ磁極間中心線Ｌｑと重なる位置に配置されている。プレート貫通孔５４および流路部５１の周方向位置は、周方向に隣り合う磁極部３８同士の間における周方向の中心位置を含む。各流路部５１は、各第２シャフト穴部３３ｂの開口部３３ｃに対して周方向に一致し、開口部３３ｃに対して径方向内側に対向して配置されている。すなわち、プレート貫通孔５４および流路部５１は、周方向に一致する第２シャフト穴部３３ｂと連通している。

【0044】

図５に示すように、複数のプレート貫通孔５４は、軸方向に見て、複数のコア穴部３７ｆのそれぞれと重なっている。本実施形態において各プレート貫通孔５４は、軸方向に見て、コア穴部３７ｆよりも大きい。プレート貫通孔５４は、軸方向に見て、コア穴部３７ｆの径方向外側の一部を除いてコア穴部３７ｆに重ならない略矩形状である。本実施形態においてプレート貫通孔５４の径方向内側の内縁５４ａの全体は、コア穴部３７ｆの内縁から径方向内側に離れて配置されている。プレート貫通孔５４の径方向外側の外縁５４ｂは、コア穴部３７ｆの外端に重なって配置されている。プレート貫通孔５４の周方向に対向する側縁５４ｃの全体は、コア穴部３７ｆの側縁から周方向外側に離れて配置されている。本実施形態においてプレート貫通孔５４の周方向の寸法は、周方向に隣り合うプレート貫通孔５４同士の間の周方向の距離よりも小さい。

【0045】

プレート貫通孔５４は、一対の側縁５４ｃの径方向の内端同士が内縁５４ａに繋がり、一対の側縁５４ｃの径方向の外端同士が外縁５４ｂに繋がって矩形状をなしている。プレート貫通孔５４の角丸となっている。複数のプレート貫通孔５４は、複数のコア穴部３７ｆとそれぞれ軸方向に繋がっている。

【0046】

図３及び図５に示すように、スペーサコア５０は、嵌合凸部５５を有する。嵌合凸部５５は、スペーサコア５０の径方向内縁に設けられている。嵌合凸部５５は、径方向内側に突出する。嵌合凸部５５は、シャフト３１の外周面に設けられた嵌合凹部３１ａに嵌め合わされている。これにより、スペーサコア５０がシャフト３１に対して周方向に位置決めされている。嵌合凹部３１ａは、軸方向に延びている。嵌合凸部５５と嵌合凹部３１ａとは、中心軸Ｊを挟んで一対ずつ設けられている。

【0047】

図４及び図６に示すように、軸方向に積層される第２プレート５０Ａ同士は、径方向外側の外縁５０ｃで溶接により軸方向に接合されている。第２プレート５０Ａ同士を接合する溶着部５２（接合部）は、軸方向に連続して延びている。溶着部５２は、周方向に４箇所で均等な位置である。

【0048】

複数の第２プレート５０Ａには、図７に示すように、軸方向にカシメられ、軸方向に積層される第２プレート５０Ａ同士を周方向に回転不能に位置決めするカシメ部５３を設けていてもよい。カシメ部５３は、第２プレート５０Ａの中心軸Ｊを除く面内であれば位置は限定されることはない。各第２プレート５０Ａのカシメ部５３は、軸方向から見て重なる位置に設けられている。すなわち、複数の第２プレート５０Ａのカシメ部５３同士を嵌め合うことにより、周方向に位置決めでき、組み立てにかかる作業効率を高めることができる。

【0049】

基台５７上に上下方向に配置された複数の第２プレート５０Ａを上からカシメる場合には、第２プレート５０Ａのカシメ位置を基台５７に設けられる開口部５７ａと同軸になる位置に配置する。そして、複数の第２プレート５０Ａの上方からカシメ部材を下方（矢印Ｐ）に押し込むことでカシメ部５３を設けることができる。なお、基台５７に代えて最下層の第２プレート５０Ａに開口部を設けてカシメを行うようにしてもよい。

【0050】

図１に示すように、ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ４０は、ロータ３０を径方向外側から周方向全周に亘って囲んでいる。ステータ４０は、モータハウジング８１の内部に固定される。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を有する。

【0051】

ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、図示しないインシュレータを介してステータコア４１の図示しない各ティースにそれぞれ装着されている。複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って配置されている。コイル４２ｃは、ステータコア４１から軸方向に突出する部分を有する。

【0052】

流路９０は、ハウジング８０内に設けられる。流路９０には、流体としてのオイルＯが流れる。流路９０は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って設けられている。流路９０は、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯがモータハウジング８１内の回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング８２内に戻る経路である。流路９０には、ポンプ７１と、クーラ７２と、が設けられている。流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、流体供給部７０と、シャフト内流路部９５と、接続流路部９４と、プレート流路部９６と、ロータコア内流路部９８と、ガイド流路部９７と、を有する。

【0053】

第１流路部９１、第２流路部９２、および第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング８２の壁部に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング８２の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ７１とを繋いでいる。第２流路部９２は、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第３流路部９３は、クーラ７２と流体供給部７０とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部９３は、流体供給部７０の左側の端部、すなわち流体供給部７０の上流側部分に繋がっている。

【0054】

流体供給部７０は、ステータ４０にオイルＯを供給する。本実施形態において流体供給部７０は、軸方向に延びる管状である。言い換えれば、本実施形態において流体供給部７０は、軸方向に延びるパイプである。流体供給部７０の軸方向両端部は、モータハウジング８１に支持されている。流体供給部７０の左側の端部は、例えば、隔壁部８１ｂに支持されている。流体供給部７０の右側の端部は、例えば、蓋部８１ｃに支持されている。流体供給部７０は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態において流体供給部７０は、ステータ４０の上側に位置する。

【0055】

流体供給部７０は、ステータ４０にオイルＯを供給する供給口７０ａを有する。本実施形態において供給口７０ａは、流体供給部７０内に流入したオイルＯの一部を流体供給部７０の外部に噴射させる噴射口である。供給口７０ａは、流体供給部７０の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔によって構成されている。供給口７０ａは、流体供給部７０に複数設けられている。複数の供給口７０ａは、例えば、軸方向または周方向に互いに間隔をあけて配置される。

【0056】

接続流路部９４は、流体供給部７０とシャフト内流路部９５とを繋いでいる。本実施形態において接続流路部９４は、蓋部８１ｃに設けられている。シャフト内流路部９５は、中空のシャフト３１の内部によって構成されている。シャフト内流路部９５は、軸方向に延びている。シャフト内流路部９５は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って配置されている。

【0057】

プレート流路部９６は、シャフト内流路部９５とロータコア内流路部９８とを繋いでいる。図４に示すように、プレート流路部９６は、スペーサコア５０とスペーサコア５０の左側（＋Ｙ側）に位置するコアピース部３６（第２コアピース部３６Ｂ）とによって構成されている。プレート流路部９６の内部は、プレート貫通孔５４および流路部５１によって構成されている。プレート流路部９６は、第２シャフト穴部３３ｂを介して、シャフト内流路部９５と繋がっている。

【0058】

ロータコア内流路部９８は、複数のコア穴部３７ｆのそれぞれによって構成されている。つまり、ロータコア内流路部９８は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。図１に示すように、ロータコア内流路部９８は、プレート流路部９６とガイド流路部９７とを繋いでいる。図２に示すように、ガイド流路部９７は、一対のエンドプレート２０、３９のそれぞれに設けられている。各エンドプレート２０、３９においてガイド流路部９７は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。各ガイド流路部９７は、各コア穴部３７ｆの軸方向端部にそれぞれ繋がっている。ガイド流路部９７は、径方向に延びている。ガイド流路部９７は、径方向外側に開口している。

【0059】

図２に示すように、一対のエンドプレート２０、３９は、ロータコア３２の軸方向端部に配置される非磁性体の金属材料からなる。中心軸Ｊからエンドプレート２０（エンドプレート３９も同様）の外縁までの距離は、中心軸Ｊからロータコア３２の外縁３２ａまでの第１距離Ｒ１よりも短い。エンドプレート２０、３９は、ロータコア３２およびスペーサコア５０と同材料の電磁鋼板であってもよいし、異なる材料であってもよい。エンドプレート２０、３９を構成する材料でロータコア３２およびスペーサコア５０と異なる材料として、例えば非磁性体のアルミニウム合金などの金属材料が挙げられる。

【0060】

図１に示すように、ポンプ７１が駆動されると、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯが第１流路部９１を通って吸い上げられ、第２流路部９２を通ってクーラ７２内に流入する。クーラ７２内に流入したオイルＯは、クーラ７２内で冷却された後、第３流路部９３を通って、流体供給部７０へと流れる。流体供給部７０内に流入したオイルＯの一部は、供給口７０ａから噴射されて、ステータ４０に供給される。流体供給部７０内に流入したオイルＯの他の一部は、接続流路部９４を通ってシャフト内流路部９５に流入する。

【0061】

図４に示すように、シャフト内流路部９５を流れるオイルＯの一部は、第２シャフト穴部３３ｂからプレート流路部９６に流入する。プレート流路部９６内においてオイルＯは、流路部５１からプレート貫通孔５４へと流れる。プレート流路部９６に流入したオイルＯは、プレート貫通孔５４からロータコア内流路部９８に流入する。より詳細には、プレート流路部９６のプレート貫通孔５４に流入したオイルＯの一部は、ロータコア３２のうちスペーサコア５０の右側（－Ｙ側）に位置する部分に設けられた第１コア穴部３７ｇの内部に流入する。プレート貫通孔５４に流入したオイルＯの他の一部は、ロータコア３２のうちスペーサコア５０の左側（＋Ｙ側）に位置する部分に設けられた第２コア穴部３７ｈの内部に流入する。

【0062】

図１に示すように、ロータコア内流路部９８に流入したオイルＯは、ガイド流路部９７を流れて、ステータ４０に飛散する。シャフト内流路部９５に流入したオイルＯの他の一部は、シャフト３１の左側の開口からギヤハウジング８２の内部に排出され、再びギヤハウジング８２内に貯留される。

【0063】

供給口７０ａからステータ４０に供給されたオイルＯは、ステータ４０から熱を奪い、シャフト３１内からロータ３０およびステータ４０に供給されたオイルＯは、ロータ３０およびステータ４０から熱を奪う。ステータ４０およびロータ３０を冷却したオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング８１内の下部領域に溜まる。モータハウジング８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部８１ｂに設けられた隔壁開口８１ｄを介してギヤハウジング８２内に戻る。以上のようにして、流路９０は、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯをロータ３０およびステータ４０に供給する。

【0064】

次に、ロータ３０の製造方法について説明する。先ず、第１工程では、電磁鋼板用のプレス機を使用し、共通の電磁鋼板から、コアピース部３６の第１プレート３２Ａとスペーサコア５０の第２プレート５０Ａとを打ち抜く。コアピース部３６とスペーサコア５０とはそれぞれ内径は同じであるので、同じ金型を使用して同一工程とすることができる。本実施形態では、コアピース部３６とスペーサコア５０との外径は異なるので、異なる金型が用いられるので、第１プレート３２Ａと第２プレート５０Ａとを外径で型抜きする工程はそれぞれ別工程となる。なお、コアピース部３６とスペーサコア５０とが同一外径の場合には、共通の金型を使用して同一工程で型抜きを行うことができる。このように、第１プレート３２Ａと第２プレート５０Ａの内径と外径とが同一になる場合には、工程を減らすことができる。このとき、第２プレート５０Ａを打ち抜く電磁鋼板は、第１プレート３２Ａを打ち抜く電磁鋼板が使用される。つまり、同一の電磁鋼板から第１プレート３２Ａと第２プレート５０Ａとが型抜きされる。なお、第１プレート３２Ａと第２プレート５０Ａとの型抜き前に、各プレート３２Ａ、５０Ａに設けられる流路やマグネット穴部３６ｈ、あるいは上記カシメ部５３等を先行して行われる。

【0065】

次に、図４に示すように、第２工程において、型抜きされた複数の第１プレート３２Ａと複数の第２プレート５０Ａとを、軸方向に隣り合うコアピース部３６Ａ、３６Ｂ同士の間にスペーサコア５０が介在する順で積層する。

【0066】

次に、第３工程において、積層した複数のプレート３２Ａ、５０Ａ同士を軸方向に密接させる。プレート３２Ａ、５０Ａ同士を密接させる工程では、例えばねじ部材を使用する。つまり、第１プレート３２Ａおよび第２プレート５０Ａを所定数積層させた状態で、軸方向の端部からねじ部材を軸方向に締め込むことで、プレート３２Ａ，５０Ａ同士を軸方向で互いに近接する方向に密接させることができる。

【0067】

その後、第４工程において、密接された複数の第１プレート３２Ａおよび第２プレート５０Ａ同士を軸方向に接合する。軸方向の接合方法は、上述したような溶接の他、接着剤による接着、あるいはカシメにより各プレート３２Ａ、５０Ａ同士を積層した状態で軸方向に接合する。なお、このプレート３２Ａ、５０Ａ同士の接合工程は省略することも可能である。要は、上述した密接する工程において、プレート３２Ａ、５０Ａ同士が接触面で冷媒が流出しないよう液密な状態で密接されればよく、接合工程は省略してもよい。

【0068】

また、第４工程の接合工程において、軸方向でスペーサコア５０の両側に設けられるロータコア３２のコアピース部３６のうちいずれか一方のコアピース部３６と、スペーサコア５０と、を先行して接合した後、スペーサコア５０の接合されていない左面５０ａ、または右面５０ｂに対して他方のコアピース部３６を接合してもよい。

【0069】

そして、複数の第１プレート３２Ａおよび複数の第２プレート５０Ａ同士を軸方向に密着した後に、第５工程において、ロータコア３２及びスペーサコア５０同士のコア部にシャフト３１を挿入する。このような作業手順によりロータ３０が製造される。

【0070】

本実施形態によれば、共通の電磁鋼板から、コアピース部３６の第１プレート３２Ａとスペーサコア５０の第２プレート５０Ａとを打ち抜く工程と、軸方向に隣り合うコアピース部３６同士の間にスペーサコア５０が介在する順で積層する工程と、積層した複数のプレート３２Ａ、５０Ａ同士を軸方向に密接させる工程と、を有する。第２プレート５０Ａを打ち抜く電磁鋼板は、第１プレート３２Ａを打ち抜く電磁鋼板である。このため、ロータコア３２の第１プレート３２Ａとスペーサコア５０の第２プレート５０Ａとが同材料の電磁鋼板から構成されているので、ロータ３０の製造過程において、ロータコア３２を打ち抜く電磁鋼板とスペーサコア５０を打ち抜く電磁鋼板とを共通の電磁鋼板から打ち抜くことができるため、製造コストを低減できる。すなわち、本実施形態では、電磁鋼板からなるロータコア３２と異なる材料を使用したスペーサコア５０の場合のように、電磁鋼板用のプレス機とは別のプレスを設ける必要がなく、ロータ３０の製造コストを低減できる。

【0071】

また、スペーサコア５０をロータコア３２と同材料とすることで、加工精度の差を小さくできる。そのため、スペーサコア５０に設けられる流路を分配するための切り欠きの位置と、各ロータコア３２に設けられる流路を構成する周方向の位置や径方向の位置とが一致しやすくなり、冷媒の流れがスムーズになる。また、スペーサコア５０とロータコア３２とが同材料からなるため、ロータ３０の製造に関わる部品調達が容易に行うことができる。

【0072】

本実施形態によれば、プレート３２Ａ、５０Ａ同士を軸方向に接合する。これにより、プレート３２Ａ、５０Ａ同士が軸方向に密接するだけでなく接合されている。そのため、ロータ３０の回転時に生じる遠心力によってプレート３２Ａ、５０Ａ同士の間に隙間が生じることを抑えられ、積層面からの流路内の冷媒の流出を抑制できる。

【0073】

なお、プレート３２Ａ、５０Ａ同士を軸方向に接着剤により接着してもよい。この場合には、ロータ３０の回転時に生じる遠心力によってプレート３２Ａ、５０Ａ同士の間に隙間が生じることを抑えられ、積層面からの流路内の冷媒の流出を抑制できる。

【0074】

また、プレート３２Ａ、５０Ａ同士を軸方向にカシメにより接合してもよい。この場合には、プレート３２Ａ、５０Ａ同士が軸方向に密接するだけでなく、カシメにより接合される。そのため、ロータ３０の回転時に生じる遠心力によってプレート３２Ａ、５０Ａ同士の間に隙間が生じることを抑えられ、積層面からの流路内の冷媒の流出を抑制できる。

【0075】

本実施形態によれば、スペーサコア５０の軸方向両側に設けられるコアピース部３６のうちいずれか一方のコアピース部３６と、スペーサコア５０と、を接合した後、スペーサコア５０に対して他方のコアピース部３６を接合する。これにより、スペーサコア５０の軸方向の一方（他方のコアピース部３６側）が開放された状態になるので、一方のコアピース部３６とスペーサコア５０とを接合する作業を行うための作業スペースを確保でき、作業性を向上できる。

【0076】

本実施形態によれば、プレート３２Ａ、５０Ａ同士は、周方向に均等な位置で溶着部５２により接合されている。これにより、ロータ３０の回転時に生じる遠心力に対してバランスよく接合でき、冷媒の漏れを抑制できる。

【0077】

本実施形態によれば、プレート３２Ａ、５０Ａ同士は、周方向に４箇所以上で接合されている。これにより、ロータ３０の回転時に生じる遠心力に対してよりバランスよく接合でき、冷媒の漏れを抑制できる。

【0078】

本実施形態によれば、第２プレート５０Ａは、第１プレート３２Ａの直径よりも小径である。これにより、スペーサコア５０がロータコア３２より小径である場合にも、それぞれ異なる金型を使用してそれぞれの第１コアピース部と第２コアピース部とを共通の電磁鋼板から打ち抜くことができる。

【0079】

本実施形態によれば、プレート３２Ａ、５０Ａ同士を、軸方向で互いに近接する方向にねじ部材を締め込むことで密接する。これにより、ねじ部材を軸方向に締め込むことにより、プレート３２Ａ、５０Ａ同士を軸方向に押圧させて密接した状態で積層することができる。

【0080】

本実施形態によれば、ロータコア３２は、それぞれマグネット３７が配置される複数のマグネット穴部３６ｈを有する。スペーサコア５０は、全てのマグネット穴部３６ｈに対し開口の少なくとも一部を覆う。これにより、マグネット穴部３６ｈ内でマグネット３７が欠損した場合でも、開口の一部を覆うことで破片がマグネット穴部３６ｈから飛散することを抑制できる。本実施形態では、スペーサコア５０にマグネット穴部３６ｈを設ける必要がなくなるので、作業工程を減らすことができる。

【0081】

本実施形態によれば、プレート３２Ａ、５０Ａ同士は、軸方向にカシメることで嵌合され、周方向に位置決めされている。これにより、プレート３２Ａ、５０Ａにシャフト３１を挿入する前に、各プレート３２Ａ、５０Ａ同士をカシメ部５３で接合して積層することで、プレート３２Ａ、５０Ａ同士をカシメ部５３によって周方向に容易に位置決めでき、流路等の位置を決めることができる。

【0082】

本実施形態によれば、プレート３２Ａ、５０Ａ同士を軸方向に密着した後に、ロータコア３２及びスペーサコア５０それぞれのコア部にシャフト３１を挿入する。これにより、各プレート３２Ａ、５０Ａの周方向に位置決めされた状態で、そのプレート３２Ａ、５０Ａにシャフト３１を挿入することで、シャフト３１に対してプレート３２Ａ、５０Ａを取り付けることができる。

【0083】

本実施形態によれば、上記のロータ３０の製造方法によって製造されたロータ３０であって、ロータコア３２を構成する第１プレート３２Ａとスペーサコア５０を構成する第２プレート５０Ａとが同材料の電磁鋼板からなる。これにより、上述したロータ３０の製造方法による効果を奏するロータ３０を提供できる。

【0084】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。

【0085】

上述の実施形態では、スペーサコア５０は円形に限定されることはなく、どのような形状でもよい。また、スペーサコア５０において、全てのマグネット穴部３６ｃ、３６ｄ、３６ｅに対し開口の少なくとも一部を覆う構成でなくてもよい。

【0086】

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、車両以外の機器に搭載されてもよい。本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。
回転電機、および駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向と直交する水平方向に対して傾いていてもよいし、鉛直方向に延びてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0087】

１０…回転電機、２０…エンドプレート、３０…ロータ、３１…シャフト、３２…ロータコア、３２ａ…外縁、３２Ａ…第１プレート、３３ａ…第１シャフト穴部、３３ｂ…第２シャフト穴部、３３ｃ…開口部、３６…コアピース部、３６ｈ…マグネット穴部、３７…マグネット、３７ｆ…コア穴部、３８，３８Ｎ，３８Ｓ…磁極部、３９…エンドプレート、４０…ステータ、５０…スペーサコア、５０Ａ…第２プレート、５０ｃ…外縁、５１…流路部、５２…溶着部（接合部）、５３…カシメ部、５４…プレート貫通孔、６０…ギヤ機構、１００…駆動装置、Ｊ…中心軸、Ｒ１…第１距離、第２…第２距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】