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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023151464
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】センサー配置決定装置およびセンサー配置決定方法
(51)【国際特許分類】
F24F 11/89 20180101AFI20231005BHJP
F24F 11/64 20180101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
F24F11/89
F24F11/64
【審査請求】有
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022061076
(22)【出願日】2022-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000002853
【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】左部 俊介
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 大輔
(72)【発明者】
【氏名】▲甘▼蔗 寂樹
【テーマコード（参考）】
3L260
【Ｆターム（参考）】
3L260BA38
3L260CA28
3L260CA29
3L260CA34
3L260CB09
3L260CB23
3L260CB63
3L260CB65
3L260CB66
3L260EA22
(57)【要約】
【課題】例えば環境センサーが発熱機器の傍などの位置に設置されている場合、所定位置の温度を予測する際に予測精度が下がり、空調機を適切に制御できない場合がある。
【解決手段】センサー配置決定装置１０は、対象空間８０内の温度を計測するセンサーの配置を決定するセンサー配置決定装置１０であって、取得部２０と、決定部３０と、を備える。取得部２０は、空調機情報２１と、空間情報２２と、を取得する。空調機情報２１は、温度に影響を与える空調機Ａと温度に及ぼす空調機Ａからの距離の影響とを関連づけた情報である。空間情報２２は、対象空間８０内の空調機Ａの配置に関する情報である。決定部３０は、空調機情報２１と空間情報２２とに基づいて、対象空間８０における、常時センサーＳ１の配置候補３１及び教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定する。
【選択図】図１
【解決手段】センサー配置決定装置１０は、対象空間８０内の温度を計測するセンサーの配置を決定するセンサー配置決定装置１０であって、取得部２０と、決定部３０と、を備える。取得部２０は、空調機情報２１と、空間情報２２と、を取得する。空調機情報２１は、温度に影響を与える空調機Ａと温度に及ぼす空調機Ａからの距離の影響とを関連づけた情報である。空間情報２２は、対象空間８０内の空調機Ａの配置に関する情報である。決定部３０は、空調機情報２１と空間情報２２とに基づいて、対象空間８０における、常時センサーＳ１の配置候補３１及び教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
空間内の環境を計測するセンサー（Ｓ１、Ｓ２）の配置を決定するセンサー配置決定装置（１０、１１）であって、
前記環境に影響を与える因子と前記環境に及ぼす前記因子からの距離の影響とを関連づけた情報である第１情報（２１）と、前記空間内の前記因子の配置に関する情報である第２情報（２２）と、を取得する取得部（２０）と、
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記空間における前記センサーの配置の候補（３１、３２）を決定する決定部（３０）と、
を備えるセンサー配置決定装置。
前記環境に影響を与える因子と前記環境に及ぼす前記因子からの距離の影響とを関連づけた情報である第１情報（２１）と、前記空間内の前記因子の配置に関する情報である第２情報（２２）と、を取得する取得部（２０）と、
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記空間における前記センサーの配置の候補（３１、３２）を決定する決定部（３０）と、
を備えるセンサー配置決定装置。
【請求項2】
前記第２情報は、建物の設計モデル、解析モデル、建築図面、および計装図面の少なくとも１つに関する情報を含む、
請求項１に記載のセンサー配置決定装置。
請求項１に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項3】
前記因子は、室内機を有する空調機（Ａ）であり、
前記第１情報は、前記空調機の機種、前記室内機の形状、前記空調機の能力、前記室内機が供給する空調空気の風量および前記空調機の系統情報、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記室内機からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
前記第１情報は、前記空調機の機種、前記室内機の形状、前記空調機の能力、前記室内機が供給する空調空気の風量および前記空調機の系統情報、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記室内機からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項4】
前記第１情報は、前記室内機が供給する前記空調空気の風向、吹出温度、吹出範囲および風速、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記室内機からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報、をさらに含む、
請求項３に記載のセンサー配置決定装置。
請求項３に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項5】
前記因子は、換気装置（Ｂ）であり、
前記第１情報は、前記換気装置の機種、前記換気装置の形状、前記換気装置の換気量、前記換気装置が供給する空気の風量、全熱交換器の有無、前記全熱交換器の熱交換効率および前記換気装置の温度調整機能の有無、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記換気装置からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
前記第１情報は、前記換気装置の機種、前記換気装置の形状、前記換気装置の換気量、前記換気装置が供給する空気の風量、全熱交換器の有無、前記全熱交換器の熱交換効率および前記換気装置の温度調整機能の有無、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記換気装置からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項6】
前記因子は、什器（Ｃ）であり、
前記第１情報は、前記什器の種類に応じて決まる、前記什器からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
前記第１情報は、前記什器の種類に応じて決まる、前記什器からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項7】
前記因子は、窓（Ｄ）であり、
前記第１情報は、前記窓の大きさ、熱貫流率、日射取得係数および遮蔽物の有無、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記窓からの距離に応じた前記環境への影響である、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
前記第１情報は、前記窓の大きさ、熱貫流率、日射取得係数および遮蔽物の有無、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記窓からの距離に応じた前記環境への影響である、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項8】
前記因子は、扉（Ｅ）であり、
前記第１情報は、前記扉の大きさ、断熱性能および開閉頻度、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記扉からの距離に応じた前記環境への影響である、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
前記第１情報は、前記扉の大きさ、断熱性能および開閉頻度、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記扉からの距離に応じた前記環境への影響である、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項9】
前記決定部は、前記第２情報から前記空間の体積または床面積を算出し、前記空間の体積または床面積に応じて、前記空間内に配置する前記センサーの数量（３３）を決定する、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項10】
前記第１情報は、前記室内機の数量または冷媒系統の数量に応じて決まる、前記室内機からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報、をさらに含み、
前記決定部は、前記室内機の数量または前記冷媒系統の数量に応じて、前記空間内に配置する前記センサーの数量を決定する、
請求項３又は４に記載のセンサー配置決定装置。
前記決定部は、前記室内機の数量または前記冷媒系統の数量に応じて、前記空間内に配置する前記センサーの数量を決定する、
請求項３又は４に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項11】
前記決定部は、前記因子の数量に応じて、前記空間内に配置する前記センサーの数量を決定する、
請求項１から９のいずれかに記載のセンサー配置決定装置。
請求項１から９のいずれかに記載のセンサー配置決定装置。
【請求項12】
前記決定部で決定された、前記空間における前記センサーの配置の候補を出力する出力部（４０）、
をさらに備える、
請求項１から８のいずれかに記載のセンサー配置決定装置。
をさらに備える、
請求項１から８のいずれかに記載のセンサー配置決定装置。
【請求項13】
前記センサーは、前記空間に配置する目的が異なる複数のセンサーを有し、
前記出力部は、前記目的が異なる複数のセンサーそれぞれを区別して、前記空間における前記センサーの配置の候補を出力する、
請求項１２に記載のセンサー配置決定装置。
前記出力部は、前記目的が異なる複数のセンサーそれぞれを区別して、前記空間における前記センサーの配置の候補を出力する、
請求項１２に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項14】
前記決定部は、
前記センサーを配置する目的ごとに、前記因子からの距離の影響を受ける位置、または、前記因子からの距離の影響を受けない位置のいずれかを、前記空間における前記センサーの配置の候補として決定し、
前記出力部は、前記センサーを配置する目的ごとに、前記空間における前記センサーの配置の候補、または、前記空間における前記センサーの不適配置の位置を出力する、
請求項１２又は１３に記載のセンサー配置決定装置。
前記センサーを配置する目的ごとに、前記因子からの距離の影響を受ける位置、または、前記因子からの距離の影響を受けない位置のいずれかを、前記空間における前記センサーの配置の候補として決定し、
前記出力部は、前記センサーを配置する目的ごとに、前記空間における前記センサーの配置の候補、または、前記空間における前記センサーの不適配置の位置を出力する、
請求項１２又は１３に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項15】
前記目的が異なるセンサーは、
前記空間内に常時設置される第１センサーと、
前記空間内の環境に関するデータを取得した後に回収される第２センサーと、
を有し、
前記出力部は、前記第２センサーが前記空間から回収されるタイミングの通知、又は前記第２センサーによる前記データの取得の終了のタイミングの通知を出力する、
請求項１３又は１４に記載のセンサー配置決定装置。
前記空間内に常時設置される第１センサーと、
前記空間内の環境に関するデータを取得した後に回収される第２センサーと、
を有し、
前記出力部は、前記第２センサーが前記空間から回収されるタイミングの通知、又は前記第２センサーによる前記データの取得の終了のタイミングの通知を出力する、
請求項１３又は１４に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項16】
空間内の環境を計測するセンサーの配置を決定するセンサー配置決定方法であって、
前記環境に影響を与える因子と前記環境に及ぼす前記因子からの距離の影響とを関連づけた情報である第１情報と、前記空間内の前記因子の配置に関する情報である第２情報と、を取得する取得ステップと、
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記空間における前記センサーの配置の候補を決定する決定ステップと、
を備えるセンサー配置決定方法。
前記環境に影響を与える因子と前記環境に及ぼす前記因子からの距離の影響とを関連づけた情報である第１情報と、前記空間内の前記因子の配置に関する情報である第２情報と、を取得する取得ステップと、
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記空間における前記センサーの配置の候補を決定する決定ステップと、
を備えるセンサー配置決定方法。
【請求項17】
環境に影響を与える因子の空間内での影響に関する、前記空間の熱気流解析を行う解析部（５０）と、
前記空間の熱気流解析の結果（５１）に基づいて、前記空間におけるセンサーの設置の候補（３１０、３２０）を決定する決定部（３００）と、
を備えるセンサー配置決定装置（１２）。
前記空間の熱気流解析の結果（５１）に基づいて、前記空間におけるセンサーの設置の候補（３１０、３２０）を決定する決定部（３００）と、
を備えるセンサー配置決定装置（１２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
センサー配置決定装置およびセンサー配置決定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、空間に設置した環境センサーの値を用いて所定位置の温度を予測し、予測温度を用いて空調機を制御している（特許文献１（特許３５４８１１４号公報））。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、例えば、環境センサーが発熱機器の傍などの位置に設置されている場合、所定位置の温度を予測する際に予測精度が下がり、空調機を適切に制御できない場合があるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【0004】
第１観点のセンサー配置決定装置は、空間内の環境を計測するセンサーの配置を決定するセンサー配置決定装置であって、取得部と、決定部と、を備える。取得部は、第１情報と、第２情報と、を取得する。第１情報は、環境に影響を与える因子と環境に及ぼす因子からの距離の影響とを関連づけた情報である。第２情報は、空間内の因子の配置に関する情報である。決定部は、第１情報と第２情報とに基づいて、空間におけるセンサーの配置の候補を決定する。
【0005】
このセンサー配置決定装置では、空間内の因子による環境への影響を考慮して、センサーの配置の候補を決定することで、配置されたセンサーを用いて、空間内の環境を精度よく予測することができる。
【0006】
第２観点のセンサー配置決定装置は、第１観点の装置であって、第２情報は、建物の設計モデル、解析モデル、建築図面、および計装図面の少なくとも１つに関する情報を含む。
【0007】
このセンサー配置決定装置では、建物の空間情報を取得することができる。
【0008】
第３観点のセンサー配置決定装置は、第１観点又は第２観点の装置であって、環境に影響を与える因子は、室内機を有する空調機である。第１情報は、空調機の機種、室内機の形状、空調機の能力、室内機が供給する空調空気の風量および空調機の系統情報、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、室内機からの距離に応じた環境への影響に関する情報を含む。
【0009】
このセンサー配置決定装置では、空調機による空間内の環境への影響を考慮して、センサーの配置の候補を決定することができる。
【0010】
第４観点のセンサー配置決定装置は、第３観点の装置であって、第１情報は、室内機が供給する空調空気の風向、吹出温度、吹出範囲および風速、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、室内機からの距離に応じた環境への影響に関する情報、をさらに含む。
【0011】
このセンサー配置決定装置では、室内機が供給する空調空気の空間内の環境への影響を考慮して、センサーの配置の候補を決定することができる。
【0012】
第５観点のセンサー配置決定装置は、第１観点又は第２観点の装置であって、環境に影響を与える因子は、換気装置である。第１情報は、換気装置の機種、換気装置の形状、換気装置の換気量、換気装置が供給する空気の風量、全熱交換器の有無、全熱交換器の熱交換効率および換気装置の温度調整機能の有無、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、換気装置からの距離に応じた環境への影響に関する情報を含む。
【0013】
このセンサー配置決定装置では、換気装置による空間内の環境への影響を考慮して、空間におけるセンサーの配置の候補を決定することができる。
【0014】
第６観点のセンサー配置決定装置は、第１観点又は第２観点の装置であって、環境に影響を与える因子は、什器である。第１情報は、什器の種類に応じて決まる、什器からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む。
【0015】
このセンサー配置決定装置では、什器による空間内の環境への影響を考慮して、センサーの配置の候補を決定することができる。
【0016】
第７観点のセンサー配置決定装置は、第１観点又は第２観点の装置であって、環境に影響を与える因子は、窓である。第１情報は、窓の大きさ、熱貫流率、日射取得係数および遮蔽物の有無、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、窓からの距離に応じた環境への影響である。
【0017】
このセンサー配置決定装置では、窓による空間内の環境への影響を考慮して、センサーの配置の候補を決定することができる。
【0018】
第８観点のセンサー配置決定装置は、第１観点又は第２観点の装置であって、環境に影響を与える因子は、扉である。第１情報は、扉の大きさ、断熱性能および開閉頻度、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、扉からの距離に応じた環境への影響である。
【0019】
このセンサー配置決定装置では、扉による空間内の環境への影響を考慮して、センサーの配置の候補を決定することができる。
【0020】
第９観点のセンサー配置決定装置は、第１観点又は第２観点の装置であって、決定部は、第２情報から空間の体積または床面積を算出し、空間の体積または床面積に応じて、空間内に配置するセンサーの数量を決定する。
【0021】
このセンサー配置決定装置では、空間の大きさを考慮してセンサーの数値を決定することで、多量のセンサーを配置せず、コストを小さくすることができる。
【0022】
第１０観点のセンサー配置決定装置は、第３観点又は第４観点の装置であって、第１情報は、室内機の数量または冷媒系統の数量に応じて決まる、室内機からの距離に応じた環境への影響に関する情報、をさらに含む。決定部は、室内機の数量または冷媒系統の数量に応じて、空間内に配置するセンサーの数量を決定する。
【0023】
このセンサー配置決定装置では、空調機情報を考慮してセンサーの数値を決定することで、室内機が設置されている空間に適した、センサーの数量を決定することができる。
【0024】
第１１観点のセンサー配置決定装置は、第１観点から第９観点のいずれかの装置であって、決定部は、環境に影響を与える因子の数量に応じて、空間内に配置するセンサーの数量を決定する。
【0025】
このセンサー配置決定装置では、空間内に影響を与える因子の数量を考慮してセンサーの数値を決定することで、空間内の因子の多少にかかわらず、センサーの最適な数値を決定することができる。
【0026】
第１２観点のセンサー配置決定装置は、第１観点から第８観点のいずれかの装置であって、出力部をさらに備える。出力部は、決定部で決定された、空間におけるセンサーの配置の候補を出力する。
【0027】
このセンサー配置決定装置では、出力部がセンサーの配置候補を出力することで、センサーの配置候補をユーザが容易に取得することができる。
【0028】
第１３観点のセンサー配置決定装置は、第１２観点の装置であって、センサーは、空間に配置する目的が異なる複数のセンサーを有する。出力部は、目的が異なる複数のセンサーそれぞれを区別して、空間内における前記センサーの配置の候補を出力する。
【0029】
このセンサー配置決定装置では、目的別のセンサーごとに、配置候補を取得することができる。
【0030】
第１４観点のセンサー配置決定装置は、第１２観点又は第１３観点の装置であって、決定部は、センサーを配置する目的ごとに、因子からの距離の影響を受ける位置、または、因子からの距離の影響を受けない位置のいずれかを、空間におけるセンサーの配置の候補として決定する。出力部は、センサーを配置する目的ごとに、空間におけるセンサーの配置の候補、または、空間におけるセンサーの不適配置の位置を出力する。
【0031】
このセンサー配置決定装置では、センサーの不適配置な位置を取得することで、不適配置の位置を考慮してセンサー配置を決定することができる。
【0032】
第１５観点のセンサー配置決定装置は、第１３観点又は第１４観点の装置であって、目的が異なるセンサーは、第１センサーと、第２センサーと、を有する。第１センサーは、空間内に常時設置される。第２センサーは、空間内の環境に関するデータを取得した後に回収される。出力部は、第２センサーが空間から回収されるタイミングの通知、又は第２センサーによるデータの取得の終了のタイミングの通知を出力する。
【0033】
このセンサー配置決定装置では、センサーを回収するタイミングやセンサーによるデータ取得終了のタイミングを取得することができる。
【0034】
第１６観点のセンサー配置決定方法は、空間内の環境を計測するセンサーの配置を決定するセンサー配置決定方法であって、取得ステップと、決定ステップと、を備える。取得ステップは、第１情報と、第２情報と、を取得する。第１情報は、環境に影響を与える因子と環境に及ぼす因子からの距離の影響とを関連づけた情報である。第２情報は、空間内の因子の配置に関する情報である。決定ステップは、第１情報と第２情報とに基づいて、空間におけるセンサーの配置の候補を決定する。
【0035】
このセンサー配置決定方法では、空間内の因子による環境への影響を考慮して、センサーの配置の候補を決定することで、空間内の環境を精度よく予測することができる。
【0036】
第１７観点のセンサー配置決定装置は、解析部と、決定部と、を備える。解析部は、環境に影響を与える因子の空間内での影響に関する、空間の熱気流解析を行う。決定部は、空間の熱気流解析の結果に基づいて、空間におけるセンサーの設置の候補を決定する。
【0037】
このセンサー配置決定装置では、空間の熱気流解析の結果を考慮して、センサーの配置の候補を決定することで、空間内の環境を精度よく予測することができる。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【図1】空調制御システムの機能ブロック図である。
【図2】対象空間の一例を示す図である。
【図3】対象空間における空調機の配置の一例を示す図である。
【図4】空調制御システムのフローチャートである。
【図5】空調機情報及び空間情報の一例を説明するための図である。
【図6】常時センサーの設置不適箇所の一例を説明するための図である。
【図7】センサーの設置範囲の一例を説明するための図である。
【図8】対象空間の他の例を示す図である。
【図9A】常時センサーの設置不適箇所の他の例を説明するための図である。
【図9B】常時センサーの設置不適箇所の他の例を説明するための図である。
【図10】変形例の空調制御システムの機能ブロックである。
【図11】センサーの設置範囲の他の例を示す図である。
【図12】常時センサーの設置数を説明するための図である。
【図13】変形例の空調制御システムの機能ブロックである。
【発明を実施するための形態】
【0039】
（１）空調制御システムの概要
本実施形態の空調制御システム１００は、対象空間８０である部屋の空調制御を行うために設けられたシステムである。空調制御システム１００は、図１に示すように、空調機Ａと、センサー配置決定装置１０と、を有している。
本実施形態の空調制御システム１００は、対象空間８０である部屋の空調制御を行うために設けられたシステムである。空調制御システム１００は、図１に示すように、空調機Ａと、センサー配置決定装置１０と、を有している。
【0040】
本実施形態の空調制御システム１００はセンサー配置決定装置１０に相当する。センサー配置決定装置１０は、請求項に記載のセンサーの配置候補決定方法を実施するための装置である。
【0041】
センサー配置決定装置１０は、ネットワーク９０を介して、対象空間８０の空調に関連する機器と通信する。本実施形態では、対象空間８０の空調に関連する機器は、空調機Ａである。空調機Ａは、空間に設置される空調室内機（室内機）である。
【0042】
センサー配置決定装置１０は、対象空間８０におけるセンサーの配置の候補を決定する。センサーは、常時センサーＳ１と、教師データ取得用センサーＳ２と、を有している。
【0043】
（２）空調制御システムの構成
（２－１）センサー配置決定装置
センサー配置決定装置１０は、コンピュータにより実現されるものである。センサー配置決定装置１０は、図１に示すように、取得部２０と、決定部３０と、を備える。コンピュータ１０は、制御演算装置と記憶装置とを備える。制御演算装置には、ＣＰＵ又はＧＰＵといったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。図１に示す取得部２０及び決定部３０は、制御演算装置により実現される各種の機能ブロックである。これらの機能ブロックは、制御演算装置がプログラムを実行させることで出現する。
（２－１）センサー配置決定装置
センサー配置決定装置１０は、コンピュータにより実現されるものである。センサー配置決定装置１０は、図１に示すように、取得部２０と、決定部３０と、を備える。コンピュータ１０は、制御演算装置と記憶装置とを備える。制御演算装置には、ＣＰＵ又はＧＰＵといったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。図１に示す取得部２０及び決定部３０は、制御演算装置により実現される各種の機能ブロックである。これらの機能ブロックは、制御演算装置がプログラムを実行させることで出現する。
【0044】
（２－１－１）取得部
取得部２０は、対象空間８０内の環境に影響を与える因子と対象空間８０内の環境に及ぼす因子からの距離の影響とを関連づけた情報である空調機情報（第１情報）２１を取得する。本実施形態では、対象空間８０内の環境は、温度である。また、本実施形態では、温度に影響を与える因子は、空調機（室内機）Ａである。
取得部２０は、対象空間８０内の環境に影響を与える因子と対象空間８０内の環境に及ぼす因子からの距離の影響とを関連づけた情報である空調機情報（第１情報）２１を取得する。本実施形態では、対象空間８０内の環境は、温度である。また、本実施形態では、温度に影響を与える因子は、空調機（室内機）Ａである。
【0045】
本実施形態の空調制御システム１００は、図２に示すように、対象空間８０に複数の空調機Ａ１～Ａ４を有している。
【0046】
図３に示すように、複数の空調機Ａ１～Ａ４は、それぞれ４辺に沿うように、４つの吹出口Ａ１ａ～Ａ４ｄが設けられている。そして空調機Ａ１～Ａ４は、吹出口Ａ１ａ～Ａ４ｄから吹き出す風向を調節するフラップ６１ａ～６４ｄを有している。
【0047】
本実施形態では、空調機情報２１は、空調機Ａと空調機Ａからの距離の影響とを関連づけた情報である。空調機Ａからの距離が小さい場合、対象空間８０内の温度に対する空調機Ａの影響が大きくなる。例えば、空調機Ａからの直線距離が約３ｍ以下である場合、対象空間８０内の温度に対する空調機Ａの影響が大きくなるが、空調機Ａからの直線距離はこれに限るものではない。
【0048】
空調機情報２１は、空調機Ａの機種、室内機（空調機）Ａの形状、空調機Ａの能力、空調機Ａが供給する空調空気の風量および空調機Ａの冷媒系統情報（系統情報）、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、空調機Ａからの距離に応じた温度への影響に関する情報を含む。
【0049】
空調機Ａの機種は、住宅用のルームエアコン、店舗又はオフィス用のエアコン、ビル用のマルチエアコンなどが含まれる。また、室内機（空調機）Ａの形状は、天井埋め込みカセット形、天井吊形、床置き形などが含まれる。本実施形態では、室内機Ａの形状は天井埋め込みカセット形である。
【0050】
空調機Ａの能力が大きい場合、対象空間８０内の温度に対する空調機Ａの影響が大きくなる。例えば、空調機Ａの能力が約２．８ｋＷ以上である場合、対象空間８０内の温度に対する空調機Ａの影響が大きくなるが、空調機Ａの能力はこれに限るものではない。
【0051】
空調機Ａが供給する空調空気の風量が大きい場合、対象空間８０内の温度に対する空調機Ａの影響が大きくなる。例えば、空調機Ａが供給する空調空気の風量が約３００ｍ３／ｍiｎ以上である場合、対象空間８０内の温度に対する空調機Ａの影響が大きくなるが、空調機Ａが供給する空調空気の風量はこれに限るものではない。
【0052】
空調機Ａの冷媒系統情報は、室内機と室外機との接続に関する情報である。１台の室外機に冷媒配管で接続された複数の室内機は、同一冷媒系統に属するものとする。例えば、第１冷媒系統は、第１室外機に複数の室内機Ａ１～Ａ４が冷媒配管で接続されており、第２冷媒系統は、第２室外機に複数の室内機Ａ５～Ａ８（図１２参照）が冷媒配管で接続されているとする。
【0053】
空調機Ａの冷媒系統情報は、複数の冷媒系統のうち、室内機がいずれの系統に属しているかに関する情報を含む。例えば、空調機Ａの冷媒系統情報は、室内機Ａ１～Ａ４が第１冷媒系統に属するという情報を含む。
【0054】
また、空調機情報２１は、空調機Ａが供給する空調空気の風向、吹出温度、吹出範囲および風速、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、空調機Ａからの距離に応じた温度への影響に関する情報、をさらに含むようにしてもよい。
【0055】
図２、図３に示すように、空調機（室内機）Ａ１～Ａ４の各フラップ６１ａ～６４ｄは、一台の室内機Ａ１～Ａ４の下面における外周４辺の内側に、各辺と平行に伸びるようにして、各吹出口Ａ１ａ～Ａ４ｄに対応する位置にそれぞれ設けられている。制御部（図示せず）は、各吹出口Ａ１ａ～Ａ４ｄに対する各室内機Ａの各フラップ６１ａ～６４ｄの角度を変更するように制御して、吹出気流を対象空間８０内の所定位置に向けることができる。
【0056】
ファン（図示せず）は、各室内機Ａ１～Ａ４のそれぞれに設けられており、制御部によって吹出口Ａ１ａ～Ａ４ｄから送り出される吹出気流の速度が調節される。
【0057】
空調機Ａが供給する空調空気の風が当たる向きでは、対象空間８０内の温度に対する空調機Ａの影響が大きくなる。本実施形態では、空調機Ａ１～Ａ４は、各吹出口Ａ１ａ～Ａ４ｄの４方向から空調空気を吹き出す。空調機Ａ１～Ａ４は、各吹出口Ａ１ａ～Ａ４ｄのうち、例えばいずれか２方向から空調空気を吹き出すようにしてもよい。空調機Ａ１～Ａ４の各吹出口Ａ１ａ～Ａ４ｄのうち、空調空気を吹き出す向きでは、対象空間８０内の温度に対する空調機Ａの影響が大きくなる。
【0058】
また、空調機Ａの吹出温度と対象空間８０の室内温度との温度差が大きい場合、空調機Ａの吹出温度による、対象空間８０内の温度に対する空調機Ａの影響が大きくなる。例えば、空調機Ａの吹出温度と対象空間８０の室内温度との温度差が約１０℃以上である場合、空調機Ａの吹出温度による、対象空間８０内の温度に対する空調機Ａの影響が大きくなるが、空調機Ａの吹出温度と対象空間８０の室内温度との温度差はこれに限るものではない。
【0059】
また、室内機Ａの吹出範囲内では、対象空間８０内の温度に対する空調機Ａの影響が大きくなる。本実施形態では、室内機Ａ１～Ａ４は、フラップ６１ａ～６４ｄの向きを変えることによって、天井から見て３０度から９０度の範囲で室内機Ａの吹出範囲を変えて運転することができる。
【0060】
室内機Ａの風速が大きい場合、対象空間８０内の温度に対する空調機Ａの影響が大きくなる。例えば、室内機Ａの風速が、空調機Ａの吹出口Ａ１ａ～Ａ４ｄからの距離０ｍにおいて約１ｍ／ｓ以上である場合、対象空間８０内の温度に対する空調機Ａの影響が大きくなるが、室内機Ａの風速はこれに限るものではない。
【0061】
また、取得部２０は、対象空間８０内の環境に影響を与える因子の配置に関する情報である空間情報（第２情報）２２を取得する。本実施形態では、空間情報２２は、対象空間８０の、空調機Ａの配置に関する情報である。また、空間情報２２は、対象空間８０が含まれる建物の設計モデル７０に関する情報を含む。本実施形態では、取得部２０は、建物の設計モデル７０から建物の対象空間８０の、空調機Ａの配置に関する情報を取得する。空間情報２２は、建物の設計モデル７０に限るものではなく、建物の解析モデル、建築図面、および計装図面の少なくとも１つに関する情報を含んでもよい。
【0062】
（２－１－２）決定部
決定部３０は、空調機情報２１と空間情報２２とに基づいて、対象空間８０における常時センサーＳ１の配置候補３１と、対象空間８０における教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定する。
決定部３０は、空調機情報２１と空間情報２２とに基づいて、対象空間８０における常時センサーＳ１の配置候補３１と、対象空間８０における教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定する。
【0063】
本実施形態では、決定部３０は、空調機Ａと空調機Ａからの距離の影響とを関連づけた空調機情報２１と、対象空間８０内の空調機Ａの配置に関する空間情報２２とに基づいて、対象空間８０における常時センサーＳ１の配置候補３１と、対象空間８０における教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定する。
【0064】
また、決定部３０は、空間情報２２から対象空間８０の床面積を算出し、対象空間８０の床面積に応じて、対象空間８０内に配置する常時センサーＳ１の数量３３を決定する。決定部３０は、対象空間８０の形状、大きさ、および、空調機Ａの数量、目標とする温度予測の精度から、所定の床面積で対象空間８０を数個のエリアに分け、それぞれに１つずつ常時センサーＳ１を設置するものとして常時センサーＳ１の数量３３を決定するようにしてもよい。
【0065】
本実施形態では、決定部３０は、設計モデル７０から、対象空間８０の床面積を算出し、対象空間８０の床面積に応じて、対象空間８０内に配置する常時センサーＳ１の数量３３を決定する。常時センサーＳ１は、対象空間８０の床面積が１００ｍ２から１５０ｍ２につき１個程度配置するのが好ましい。本実施形態では、対象空間８０の床面積が１００ｍ２あたり常時センサーＳ１を１個配置する。例えば、対象空間８０の床面積が１００ｍ２である場合、決定部３０は、対象空間８０内に配置する常時センサーＳ１の数量３３は「１」であると決定する。
【0066】
（３）センサー
センサーは、対象空間８０内の環境を計測する環境センサーである。センサーは、対象空間８０に常時設置される常時センサーＳ１と、教師データを取得する際に対象空間８０に設置される教師データ取得用センサーＳ２と、を含んでいる。
センサーは、対象空間８０内の環境を計測する環境センサーである。センサーは、対象空間８０に常時設置される常時センサーＳ１と、教師データを取得する際に対象空間８０に設置される教師データ取得用センサーＳ２と、を含んでいる。
【0067】
対象空間８０内の環境は、温度、湿度、二酸化炭素濃度などが含まれる。環境センサーは、温度センサー、二酸化炭素センサー、湿度センサーなどが含まれる。本実施形態では、センサーは温度センサーである。
【0068】
（３－１）常時センサー
常時センサーＳ１は、対象空間８０における温度に関するデータを取得するための温度センサーである。本実施形態では、常時センサーＳ１は、対象空間８０における温度に関するデータを取得する。
常時センサーＳ１は、対象空間８０における温度に関するデータを取得するための温度センサーである。本実施形態では、常時センサーＳ１は、対象空間８０における温度に関するデータを取得する。
【0069】
常時センサーＳ１は、空調制御システム１００による空調制御の実運用前及び運用時に、対象空間８０に常に設置される。
【0070】
常時センサーＳ１は、空調制御システム１００のセンサー配置決定装置１０で決定した位置に配置される。常時センサーＳ１は、対象空間８０における温度への空調機Ａによる影響の少ない箇所に配置される。
【0071】
（３－２）教師データ取得用センサー
教師データ取得用センサーＳ２は、対象空間８０における温度に関する教師データを取得するための温度センサーである。本実施形態では、教師データ取得用センサーＳ２は、対象空間８０における温度に関する教師データを取得する。
教師データ取得用センサーＳ２は、対象空間８０における温度に関する教師データを取得するための温度センサーである。本実施形態では、教師データ取得用センサーＳ２は、対象空間８０における温度に関する教師データを取得する。
【0072】
機械学習器（図示せず）は、教師データを用いて、ソフトセンシング予測モデルを学習する。機械学習器は、ソフトセンシング予測モデルの説明変数となる常時センサーＳ１のデータの値と、ソフトセンシング予測モデルの目的変数となる教師データ取得用センサーＳ２の教師データの値とを、関連付けて学習する。ソフトセンシング予測モデルは、常時センサーＳ１のデータの値を説明変数として、教師データ取得用センサーＳ２が設置されていた位置の温度を予測する。
【0073】
教師データ取得用センサーＳ２は、空調制御システム１００による空調制御の実運用前に、ソフトセンシング予測モデルを用いて対象空間８０内の温度を予測する位置（予測位置）に設置される。
【0074】
空調制御システム１００による空調制御の実運用開始後は、教師データ取得用センサーＳ２は回収され、作成したソフトセンシング予測モデルでパラメータ（温度）を予測し、温度分布の可視化や空調制御などに適用する。
【0075】
教師データ取得用センサーＳ２は、空調制御システム１００のセンサー配置決定装置１０で決定した位置に配置される。教師データ取得用センサーＳ２は、例えば、対象空間８０内の温度への影響の強い外乱要素の近くの位置に配置される。対象空間８０内の温度への影響の強い外乱要素は、換気装置Ｂ、窓Ｄ（図８参照）などが含まれる。または、教師データ取得用センサーＳ２は、対象空間８０全体に均一に配置される。
【0076】
【0077】
ステップＳ１１では、取得部２０が空調機情報２１を取得する。本実施形態では、取得部２０は、空調機Ａ１～Ａ４と、空調機Ａ１～Ａ４からの距離の影響とを関連づけた情報である空調機情報２１を取得する。
【0078】
図５に示すように、例えば、空調機Ａ１の中心位置о１から対象空間８０の中央付近の所定の位置Ｐ１までの距離はｄ１である。空調機Ａ２の中心位置о２から対象空間８０の中央付近の所定の位置Ｐ１までの距離はｄ２である。空調機Ａ３の中心位置о３から対象空間８０の中央付近の所定の位置Ｐ１までの距離はｄ３である。空調機Ａ４の中心位置о４から対象空間８０の中央付近の所定の位置Ｐ１までの距離はｄ４である。
【0079】
また、例えば、空調機Ａ１の中心位置о１から対象空間８０の領域８０ｃの所定の位置Ｐ２までの距離はｄ５である。空調機Ａ２の中心位置о２から対象空間８０の領域８０ｃの所定の位置Ｐ２までの距離はｄ６である。空調機Ａ３の中心位置о３から対象空間８０の領域８０ｃの所定の位置Ｐ２までの距離はｄ７である。空調機Ａ４の中心位置о４から対象空間８０の領域８０ｃの所定の位置Ｐ２までの距離はｄ８である。
【0080】
取得部２０は、空調機情報２１として、例えば、空調機Ａ１と、空調機Ａ１の中心位置о１から対象空間８０の領域８０ａの所定の位置Ｐ１までの距離ｄ１とを関連づけた情報を取得する。その後、ステップＳ１２に進む。
【0081】
ステップＳ１２では、取得部２０が空間情報２２を取得する。本実施形態では、設計図面７０から、建物の対象空間８０の、空調機Ａ１～Ａ４の配置に関する情報である第２情報２２を取得する。
【0082】
図５に示すように、対象空間８０は、領域８０ａ～８０ｄを含んでいる。空調機Ａ１は、対象空間８０の領域８０ａに配置されている。空調機Ａ２は、対象空間８０の領域８０ｂに配置されている。空調機Ａ３は、対象空間８０の領域８０ｃに配置されている。空調機Ａ４は、対象空間８０の領域８０ｄに配置されている。その後、ステップＳ１３に進む。
【0083】
ステップＳ１３では、決定部３０が常時センサーＳ１の設置数３３を決定する。ステップＳ１３では、ステップＳ１１で取得した空調機情報２１、及びステップＳ１２で取得した空間情報２２に基づいて、対象空間８０を所定のエリアに切り分けて、各エリアに常時センサーＳ１を１つずつ設置するものとして、常時センサーＳ１の設置数３３を決定する。
【0084】
本実施形態では、決定部３０は、ステップＳ１２で取得した空間情報２２から対象空間８０の床面積を算出し、対象空間８０の床面積に応じて、対象空間８０内に配置する常時センサーＳ１の数量３３を決定する。
【0085】
図５に示すように、対象空間８０の床面積は、辺Ｌが１０ｍ、辺Ｍが１０ｍの１００ｍ２の正方形である。従って、決定部３０は、対象空間８０における常時センサーＳ１の設置数３１を「１」であると決定する。その後、ステップＳ１４に進む。
【0086】
ステップＳ１４では、決定部３０は、常時センサーＳ１の不適配置の位置を抽出する。本実施形態では、常時センサーＳ１の不適配置の位置は、空調機Ａの吹出し気流の到達範囲である。
【0087】
決定部３０は、空調機（室内機）Ａの形状、空調機Ａの能力、及び空調機Ａの風量から、空調機Ａの最大風量及び各風向における吹出し気流の到達範囲を推測し、空調機Ａの吹出し気流の到達範囲を常時センサーＳ１の不適配置の位置として抽出する。また、空調機Ａの吹出し気流の到達範囲は、空調機Ａからの物理的距離に基づいて推測されるようにしてもよい。
【0088】
室内機Ａの機種の特性と吹出し気流到達範囲を紐づけておくことにより、空調機情報２１を取得することで、対象空間８０における空調機Ａの吹出し気流の到達範囲を取得することができる。空調機Ａの吹出し気流の到達範囲は、空調機Ａの吹出口から約０ｍ~約３ｍの範囲であるが、空調機Ａの吹出し気流の到達範囲はこれに限るものではない。
【0089】
図６は、常時センサーＳ１の設置不適箇所の例を説明するための図である。本実施形態では、図６に示すように、空調機Ａ４の吹出口Ａ４ａの吹出し気流の到達範囲は、例えば、空調機Ａ４の吹出口Ａ４ａからの距離Ｒが３ｍであり、空調機Ａ４と対象空間８０の天井との間が３０度となる方向ｆ１と、空調機Ａ４と対象空間８０の天井との間が９０度となる方向ｆ２との間の角度がθとなる範囲である。その後、ステップＳ１５に進む。
【0090】
ステップＳ１５では、決定部３０は、常時センサーＳ１の推奨設置位置（範囲）となる配置候補３１を決定する。ステップＳ１５では、対象空間８０から、ステップＳ１４で抽出した、常時センサーＳ１の不適配置の位置を除外する。本実施形態では、対象空間８０から、空調機Ａの吹出し気流の到達範囲を除外する。また、対象空間８０から、空調機Ａの吹出し気流の到達範囲を除外した領域のうち、ステップＳ１３で、切り分けたエリアに属する各空調機Ａの中間位置を常時センサーＳ１の推奨設置位置（範囲）とする。本実施形態では、対象空間８０の領域８０ａ～８０ｄに設けられている各室内機Ａ１～Ａ４からの中間位置を、常時センサーＳ１の配置候補３１（図７参照）として決定する。その後、ステップＳ１６に進む。
【0091】
ステップＳ１６では、決定部３０は、教師データ取得用センサーＳ２の推奨設置位置（範囲）となる配置候補３２を決定する。ステップＳ１６では、決定部３０は、ステップＳ１４で抽出した、常時センサーＳ１の不適配置の位置の範囲に基づいて、教師データ取得用センサーＳ２を設置すべき位置３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ（図７参照）を抽出する。教師データ取得用センサーＳ２を設置すべき位置３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、空調機Ａ１～Ａ４の吹出し気流の到達範囲である。
【0092】
決定部３０は、ステップＳ１１で取得した空調機情報２１、及びステップＳ１２で取得した空間情報２２に基づいて、空調機Ａ１～Ａ４の温度に対する影響が強いとされる位置を閾値判定等により判断して、教師データ取得用センサーＳ２を設置すべき位置３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとしてもよい。
【0093】
そして、決定部３０は、教師データ取得用センサーＳ２が、対象空間８０内に均等に散らばるように、他の複数の位置３２ｅ、３２ｆ（図７参照）を取得する。
【0094】
決定部３０は、教師データ取得用センサーＳ２を設置すべき位置３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、教師データ取得用センサーＳ２の他の複数の位置３２ｅ、３２ｆを、教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２として決定する。
【0095】
図７は、対象空間８０におけるセンサーの設置範囲の一例を説明するための図である。対象空間８０に、常時センサーＳ１を１個と、教師データ取得用センサーＳ２（Ｓ２ａ～Ｓ２ｆ）を６個配置するものとする。図７に示すように、対象空間８０は、領域８０ａ～８０ｄを含んでいる。空調機Ａ１は、対象空間８０の領域８０ａに配置されている。空調機Ａ２は、対象空間８０の領域８０ｂに配置されている。空調機Ａ３は、対象空間８０の領域８０ｃに配置されている。空調機Ａ４は、対象空間８０の領域８０ｄに配置されている。
【0096】
常時センサーＳ１は、対象空間８０において、空調機Ａ１～Ａ４の中間位置である配置候補３１に配置される。教師データ取得用センサーＳ２ａは、空調機Ａ１の近傍である配置候補３２ａに配置される。教師データ取得用センサーＳ２ｂは、空調機Ａ２の近傍である配置候補３２ｂに配置される。教師データ取得用センサーＳ２ｃは、空調機Ａ３の近傍である配置候補３２ｃに配置される。教師データ取得用センサーＳ２ｄは、空調機Ａ４の近傍である配置候補３２ｄに配置される。教師データ取得用センサーＳ２ｅは、空調機Ａ１～Ａ４の気流が当たらない位置である配置候補３２ｅに配置される。教師データ取得用センサーＳ２ｆは、空調機Ａ１～Ａ４の気流が当たらない位置である配置候補３２ｆに配置される。
【0097】
（５）特徴
（５－１）
本実施形態に係るセンサー配置決定装置１０は、対象空間８０内の温度を計測するセンサーの配置を決定するセンサー配置決定装置１０であって、取得部２０と、決定部３０と、を備える。取得部２０は、空調機情報２１と、空間情報２２と、を取得する。空調機情報２１は、温度に影響を与える空調機Ａと温度に及ぼす空調機Ａからの距離の影響とを関連づけた情報である。空間情報２２は、対象空間８０内の空調機Ａの配置に関する情報である。決定部３０は、空調機情報２１と空間情報２２とに基づいて、対象空間８０における、常時センサーＳ１の配置候補３１と教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定する。
（５－１）
本実施形態に係るセンサー配置決定装置１０は、対象空間８０内の温度を計測するセンサーの配置を決定するセンサー配置決定装置１０であって、取得部２０と、決定部３０と、を備える。取得部２０は、空調機情報２１と、空間情報２２と、を取得する。空調機情報２１は、温度に影響を与える空調機Ａと温度に及ぼす空調機Ａからの距離の影響とを関連づけた情報である。空間情報２２は、対象空間８０内の空調機Ａの配置に関する情報である。決定部３０は、空調機情報２１と空間情報２２とに基づいて、対象空間８０における、常時センサーＳ１の配置候補３１と教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定する。
【0098】
従来の空調制御システムでは、室内機やリモコンに配置されたセンサーの値を用いて空調機を制御している。そのため、空間居住域（床から１．７ｍ程度）における温度や気流の状況は考慮していないため、温度ムラやドラフト（風当り）感を起因とした空調に対する要求が存在している。
【0099】
例えば空調空間の実際の温度分布において、空調機の吹出し気流が届く位置又は届かない位置、空調空間内の高さの異なる位置、外乱影響の強い位置又は弱い位置、複数の冷媒系統の室内機の影響を受ける位置など、空調空間内の位置によって温度変化の様相が異なる。従来は、空間に設置したセンサーを用いて空調機を制御する際に、局所的な値を入手して空調制御に反映しているため、発熱機器の傍、人の密集地帯、間仕切りの陰、日射影響の強い位置等の特異点を持つ位置にセンサーを設置している場合には、目的とする環境を構築することができなくなる可能性がある。
【0100】
また、空調機の制御のみにかかわらず、空調空間内のパラメータ分布の可視化等を目的とした空間のパラメータ分布の取得においても、空間における環境センサーの位置が重要となる。空調空間内のパラメータは、例えば、温湿度、ＣＯ２、気流、快適度（ＰＭＶ：予測平均温冷感申告）が含まれる。空間の居住域のパラメータの分布を計測することで、実際の人の感じ方に即した空調制御や換気制御、もしくはパラメータ分布の可視化を行い、空調機の設定の変更の補助や、在室者が自分にとって快適な場所を選択すること、機器導入の検討の補助等を可能にする。
【0101】
パラメータ分布の可視化を目的とする場合、空間の大多数を占める環境だけでなく、パラメータに影響を与える部分、及び、空間で発生している様々な特異点を計測しなければ、空間全体のパラメータ分布を正しく取得することができない。
【0102】
さらに、パラメータ分布を予測する場合は、常時空間に設置する常時センサーと、教師データ取得後は回収する教師データ取得用センサーとが必用になる。常時センサーは特異点ではない位置に必要である。教師データ取得用センサーは特異点も含め、空間内において所定の間隔で設置することが必要となる。
【0103】
しかし、実際にセンサーを設置するサービスエンジニアにはこういった知見が無く、センサーの設置に関するルールが定められていなければ、空間内の最適な位置にセンサーを設置することは難しい。
【0104】
以上のようにセンサーを用いて空調機を最適に制御する場合、又はパラメータ分布等を出力する場合には、センサーを最適な位置に設置することが重要であるが、従来技術では、目標とする温度予測の精度を実現する最適な設置位置を見つけることができず、センサーの最適な個数も分からなかった。よって、サービスエンジニアの感覚に任せた、環境センサーの位置及び個数になり、精度の確保ができない場合や、オーバースペックによりコストが必要以上にかかる場合などがあった。
【0105】
このセンサー配置決定装置１０では、対象空間８０内の空調機Ａによる温度への影響を考慮して、常時センサーＳ１の配置候補３１と教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定することで、対象空間８０内の温度を精度よく予測することができる。
【0106】
また、このセンサー配置決定装置１０では、目標とする温度予測の精度を実現する、常時センサーＳ１の配置候補３１と教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定することができ、空調制御の精度向上、及び温度分布予測の精度向上が可能である。また、このセンサー配置決定装置１０では、常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２の設置位置の検討工数を削減することができ、さらに、サービスエンジニアの感覚に頼らずに、対象空間８０内の最適な位置に、常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２を設置できる。また、このセンサー配置決定装置１０では、空調機情報２１、及び空間情報２２を取得することで、実際の空間にいなくても常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２の設置位置の検討をすることができる。また、このセンサー配置決定装置１０で常時センサーＳ１の配置候補３１と教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定することで、教師データ取得用センサーＳ２を配置していない他の位置の温度を予測することにより、センサーのコストを抑制することができる。
【0107】
（５－２）
本実施形態に係るセンサー配置決定装置１０では、空間情報２２は、建物の設計モデル７０に関する情報を含む。
本実施形態に係るセンサー配置決定装置１０では、空間情報２２は、建物の設計モデル７０に関する情報を含む。
【0108】
このセンサー配置決定装置１０では、建物の設計モデル７０から、対象空間８０に関する情報を取得することができる。これにより、センサーを設置する建物の対象空間８０ごとに、常時センサーＳ１の配置候補３１及び教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を、適切に決定することができる。
【0109】
（５－３）
本実施形態に係るセンサー配置決定装置１０は、対象空間８０内の温度に影響を与える因子は、空調機Ａである。空調機情報２１は、空調機Ａの機種、空調機（室内機）Ａの形状、空調機Ａの能力、空調機Ａが供給する空調空気の風量および空調機Ａの系統情報、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、空調機Ａからの距離に応じた温度への影響に関する情報を含む。
本実施形態に係るセンサー配置決定装置１０は、対象空間８０内の温度に影響を与える因子は、空調機Ａである。空調機情報２１は、空調機Ａの機種、空調機（室内機）Ａの形状、空調機Ａの能力、空調機Ａが供給する空調空気の風量および空調機Ａの系統情報、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、空調機Ａからの距離に応じた温度への影響に関する情報を含む。
【0110】
このセンサー配置決定装置１０では、空調機Ａによる対象空間８０内の温度への影響を考慮して、常時センサーＳ１の配置候補３１及び教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定することができる。これにより、対象空間８０に設置されている空調機Ａに合わせて、常時センサーＳ１の配置候補３１及び教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を、適切に決定することができる。
【0111】
（５－４）
本実施形態に係るセンサー配置決定装置１０では、空調機情報２１は、空調機Ａが供給する空調空気の風向、吹出温度、吹出範囲および風速、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、空調機Ａからの距離に応じた温度への影響に関する情報、をさらに含む。
本実施形態に係るセンサー配置決定装置１０では、空調機情報２１は、空調機Ａが供給する空調空気の風向、吹出温度、吹出範囲および風速、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、空調機Ａからの距離に応じた温度への影響に関する情報、をさらに含む。
【0112】
このセンサー配置決定装置１０では、空調機Ａが供給する空調空気の対象空間８０内の温度への影響を考慮して、常時センサーＳ１の配置候補３１及び教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定することができる。
【0113】
（５－５）
本実施形態に係るセンサー配置決定装置１０では、決定部３０は、空間情報２２から対象空間８０の床面積を算出し、対象空間８０の床面積に応じて、対象空間８０内に配置する常時センサーＳ１の数量３３を決定する。
本実施形態に係るセンサー配置決定装置１０では、決定部３０は、空間情報２２から対象空間８０の床面積を算出し、対象空間８０の床面積に応じて、対象空間８０内に配置する常時センサーＳ１の数量３３を決定する。
【0114】
このセンサー配置決定装置１０では、対象空間８０の大きさを考慮して常時センサーＳ１の設置数３３を決定することで、多量のセンサーを配置することがなくなり、コストを小さくすることができる。
【0115】
（５－６）
本実施形態に係るセンサー配置決定装置１０を用いたセンサー配置決定方法では、対象空間８０内の温度を計測するセンサーＳの配置を決定するセンサー配置決定方法であって、取得ステップと、決定ステップと、を備える。取得ステップは、空調機情報２１と、空間情報２２と、を取得する。空調機情報２１は、空調機Ａと空調機Ａからの距離の影響とを関連づけた情報である。空間情報２２は、対象空間８０内の空調機Ａの配置に関する情報である。決定ステップは、空調機情報２１と空間情報２２とに基づいて、対象空間８０における、常時センサーＳ１の配置候補３１と教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定する。
本実施形態に係るセンサー配置決定装置１０を用いたセンサー配置決定方法では、対象空間８０内の温度を計測するセンサーＳの配置を決定するセンサー配置決定方法であって、取得ステップと、決定ステップと、を備える。取得ステップは、空調機情報２１と、空間情報２２と、を取得する。空調機情報２１は、空調機Ａと空調機Ａからの距離の影響とを関連づけた情報である。空間情報２２は、対象空間８０内の空調機Ａの配置に関する情報である。決定ステップは、空調機情報２１と空間情報２２とに基づいて、対象空間８０における、常時センサーＳ１の配置候補３１と教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定する。
【0116】
このセンサー配置決定装置１０を用いたセンサー配置決定方法では、対象空間８０内の空調機Ａによる温度への影響を考慮して、常時センサーＳ１の配置候補３１と教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定することで、対象空間８０内の温度を精度よく予測することができる。
【0117】
（６）変形例
（６－１）変形例１Ａ
本実施形態に係るセンサー配置決定装置１０では、対象空間８０内の温度に影響に与える因子が、空調機Ａである場合について説明したが、これに限るものではない。
（６－１）変形例１Ａ
本実施形態に係るセンサー配置決定装置１０では、対象空間８０内の温度に影響に与える因子が、空調機Ａである場合について説明したが、これに限るものではない。
【0118】
図１に示すセンサー配置決定装置１０において、対象空間８２（図８参照）内の温度に影響に与える因子は、換気装置Ｂ（図８参照）でもよい。また、図１に示すセンサー配置決定装置１０において、対象空間８２内の温度に影響に与える因子は、空調機Ａ及び換気装置Ｂでもよい。
【0119】
対象空間８２内の温度に影響に与える因子が、換気装置Ｂである場合、取得部２０は、換気装置情報を第１情報として取得する。換気装置情報は、換気装置Ｂの機種、換気装置Ｂの形状、換気装置Ｂの換気量、換気装置Ｂが供給する空気の風量、全熱交換器の有無、全熱交換器の熱交換効率および換気装置Ｂの温度調整機能の有無、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、換気装置Ｂからの距離に応じた温度への影響に関する情報を含む。
【0120】
換気装置Ｂからの距離が小さい場合、対象空間８２内の温度に対する換気装置Ｂの影響が大きくなり、換気装置Ｂによる対象空間８２内での温度変化等が大きくなる。例えば、換気装置Ｂからの距離が約３ｍ以下である場合、対象空間８２内の温度に対する換気装置Ｂの影響が大きくなるが、換気装置Ｂからの距離はこれに限るものではない。
【0121】
換気装置Ｂの機種は、換気扇、全熱交換器、調湿外気処理機などが含まれる。換気装置Ｂの形状は、プロペラファン、シロッコファンなどが含まれる。
【0122】
換気装置Ｂの換気量が大きい場合、対象空間８２内の温度に対する換気装置Ｂの影響が大きくなる。例えば、換気装置Ｂの換気量が約３００ｍ３／ｈ以上である場合、対象空間８２内の温度に対する換気装置Ｂの影響が大きくなるが、換気装置Ｂの換気量はこれに限るものではない。
【0123】
換気装置Ｂが供給する空気の風量が大きい場合、対象空間８２内の温度に対する換気装置Ｂの影響が大きくなる。例えば、換気装置Ｂが供給する空気の風量が約３００ｍ３／ｈ以上である場合、対象空間８２内の温度に対する換気装置Ｂの影響が大きくなるが、換気装置Ｂが供給する空気の風量はこれに限るものではない。
【0124】
換気装置Ｂが全熱交換器である場合、室内空気と屋外空気との間で熱交換を行うので、室内に供給する屋外から得た空気の温度は室内空気温度に近づく。そのため、対象空間８２内の温度に対する換気装置Ｂの影響が小さくなる。また、全熱交換器の熱交換効率が大きい場合、対象空間８２内の温度に対する換気装置Ｂの影響が小さくなる。
【0125】
また、換気装置Ｂが温度調整機能を有する場合、対象空間８２内の温度に対する換気装置Ｂの影響度の大きさは、換気装置Ｂの温度調節機能の運転内容によって異なる。温度調節機能を有する換気装置Ｂが、供給空気温度を室内温度に近づけるように運転される場合、対象空間８２内の温度に対する換気装置Ｂの影響は小さくなる。また、温度調節機能を有する換気装置Ｂが、空調機Ａと同じように、温度調節をした空気を対象空間８２に供給するように運転される場合、対象空間８２内の温度に対する換気装置Ｂの影響が大きくなる。
【0126】
また、換気装置Ｂの特性と、換気装置Ｂの吹出し気流の到達範囲を紐づけておくことにより、センサー配置決定装置１０に換気装置情報を入力することで、換気装置Ｂの対象空間内の温度に対する影響範囲を取得することができる。
【0127】
変形例１Ａでは、空調機Ａ及び換気装置Ｂによる対象空間８２内の温度への影響を考慮して、対象空間８２における常時センサーＳ１の配置候補３１と教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定することができる。
【0128】
（６－２）変形例１Ｂ
図１に示すセンサー配置決定装置１０において、対象空間８２内の温度に影響を与える因子は、什器Ｃ（図８参照）でもよい。什器とは、日常使用する器具や家具である。什器は、例えば、間仕切り、棚などである。
図１に示すセンサー配置決定装置１０において、対象空間８２内の温度に影響を与える因子は、什器Ｃ（図８参照）でもよい。什器とは、日常使用する器具や家具である。什器は、例えば、間仕切り、棚などである。
【0129】
対象空間８２内の温度に影響を与える因子が什器Ｃである場合、取得部２０は、什器情報を第１情報として取得する。什器情報は、什器Ｃの種類に応じて決まる、什器Ｃからの距離に応じた温度への影響に関する情報を含む。例えば、対象空間８２内に配置された什器Ｃが間仕切りである場合、間仕切りの付近では対象空間８２内の気流が変化するので、間仕切りによってセンサーの測定値が影響を受けやすい。
【0130】
什器Ｃからの距離が小さい場合、対象空間８２内の温度に対する什器Ｃの影響が大きくなり、什器Ｃによる対象空間８２内での温度変化等が大きくなる。例えば、什器Ｃが間仕切りであって、什器Ｃからの距離が約０．１ｍ以下である場合、対象空間８２内の温度に対する什器Ｃの影響が大きくなるが、什器Ｃからの距離はこれに限るものではない。
【0131】
【0132】
例えば、発熱を伴う什器がデスクトップパソコンであって、発熱量１００Ｗのデスクトップパソコンからの距離が約０．２ｍ以下である場合、対象空間８２内の温度に対するデスクトップパソコンの影響が大きくなる。
【0133】
変形例１Ｂでは、什器Ｃによる対象空間８２内の温度への影響を考慮して、常時センサーＳ１の配置候補３１と教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定することができる。
【0134】
（６－３）変形例１Ｃ
図１に示すセンサー配置決定装置１０において、対象空間８２内の温度に影響を与える因子は、対象空間８２が有する窓Ｄ（図８参照）でもよい。対象空間８２内の温度に影響を与える因子が窓Ｄである場合、取得部２０は窓情報を第１情報として取得する。窓情報は、窓Ｄの大きさ、熱貫流率、日射取得係数および遮蔽物の有無、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、窓Ｄからの距離に応じた温度への影響である。
図１に示すセンサー配置決定装置１０において、対象空間８２内の温度に影響を与える因子は、対象空間８２が有する窓Ｄ（図８参照）でもよい。対象空間８２内の温度に影響を与える因子が窓Ｄである場合、取得部２０は窓情報を第１情報として取得する。窓情報は、窓Ｄの大きさ、熱貫流率、日射取得係数および遮蔽物の有無、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、窓Ｄからの距離に応じた温度への影響である。
【0135】
窓Ｄからの距離が小さい場合、対象空間８２内の温度に対する窓Ｄの影響が大きくなり、窓Ｄによる対象空間８２内での温度変化等が大きくなる。例えば、窓Ｄからの距離が約１．０ｍ以下である場合、対象空間８２の温度に対する窓Ｄの影響が大きくなるが、窓Ｄからの距離はこれに限るものではない。
【0136】
熱貫流率は、窓Ｄを介して熱移動が生じる際に、熱の伝えやすさを示す値である。熱貫流率は、ソフトウエアを用いて算出することができる。また、熱貫流率は、熱流センサーを用いて測定することができる。対象空間８２の窓Ｄの外側と内側の温度差が大きい場合、熱貫流率が高くなる。
【0137】
日射取得係数は、「建物による遮蔽がないと仮定した場合に取得できる日射量」に対する「実際に建物内部に取得できる日射量」の期間平均的な比率である。日射取得係数が大きい場合、日射による熱量が多い。
【0138】
遮蔽物は、カーテン、ブラインド、障子などであり、窓Ｄからの日射を遮蔽する。窓Ｄに遮蔽物を有する場合、窓Ｄによってセンサーの測定値が影響を受けにくくなる。
【0139】
また、窓Ｄが大きい場合、窓Ｄの付近ではセンサーの測定値が影響を受けやすい。
【0140】
変形例１Ｃでは、窓Ｄによる対象空間８２内の温度への影響を考慮して、常時センサーＳ１の配置候補３１と教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定することができる。
【0141】
（６－４）変形例１Ｄ
図１に示すセンサー配置決定装置１０において、対象空間８２内の温度に影響を与える因子は、対象空間８２が有する扉Ｅ（図８参照）でもよい。対象空間８２内の環境に影響を与える因子が扉Ｅである場合、取得部２０は、扉情報を第１情報として取得する。扉情報は、扉Ｅの大きさ、断熱性能および開閉頻度、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、扉Ｅからの距離に応じた温度への影響である。
図１に示すセンサー配置決定装置１０において、対象空間８２内の温度に影響を与える因子は、対象空間８２が有する扉Ｅ（図８参照）でもよい。対象空間８２内の環境に影響を与える因子が扉Ｅである場合、取得部２０は、扉情報を第１情報として取得する。扉情報は、扉Ｅの大きさ、断熱性能および開閉頻度、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、扉Ｅからの距離に応じた温度への影響である。
【0142】
扉Ｅからの距離が小さい場合、対象空間８２内の温度に対する扉Ｅの影響が大きくなり、扉Ｅによる対象空間８２内での温度変化等が大きくなる。例えば、扉Ｅからの距離が約２ｍ以下である場合、対象空間８２内の温度に対する扉Ｅの影響が大きくなるが、扉Ｅからの距離はこれに限るものではない。
【0143】
扉Ｅが大きい場合、扉Ｅの付近ではセンサーの測定値が影響を受けやすい。
【0144】
また、扉Ｅの断熱性能が高い場合、室内と室外での熱の出入りが少なくなり、対象空間８２内において、センサーの測定値は、外気温の影響を受けにくくなる。
【0145】
扉Ｅの開閉頻度が高い場合、室内と室外での熱の出入りが多くなり、センサーの測定値が影響を受けやすい。
【0146】
変形例１Ｄでは、扉Ｅによる対象空間８２内の温度への影響を考慮して、常時センサーＳ１の配置候補３１と教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２の候補を決定することができる。
【0147】
（６－５）変形例１Ｅ
図１に示すセンサー配置決定装置１０において、決定部３０は、対象空間８２内の温度に影響を与える因子の数量に応じて、対象空間８２内に配置する常時センサーＳ１の数量３３を決定するようにしてもよい。
図１に示すセンサー配置決定装置１０において、決定部３０は、対象空間８２内の温度に影響を与える因子の数量に応じて、対象空間８２内に配置する常時センサーＳ１の数量３３を決定するようにしてもよい。
【0148】
図８は、対象空間８２内の環境に影響を与える因子を説明するための図である。図８に示すように、対象空間８２に、空調機Ａ１～Ａ４（Ａ３、Ａ４は図示せず）と、換気装置Ｂ１、Ｂ２（Ｂ２は図示せず）と、什器Ｃと、窓Ｄと、扉Ｅと、パソコンＦと、を有している。
【0149】
空調機Ａは、本実施形態に記載のように、対象空間８２内の温度に影響を与える因子である。換気装置Ｂと、什器Ｃと、窓Ｄと、扉Ｅは、変形例１Ａ～１Ｄに記載のように、対象空間８２内の温度に影響を与える因子である。また、変形例１Ｂに記載のように、パソコンＦは、発熱体であり、対象空間８２内の温度に影響を与える因子である。
【0150】
また、図８に示す外皮負荷Ｇは、外部から対象空間８２の天井、壁、床など外皮を通して室内に入る熱負荷であり、対象空間８２内の温度に影響を与える因子である。
【0151】
取得部２０は、常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２を設置する対象空間８２の空間情報２２（建築図面、配管図面、ＣＡＤモデル、ＢＩＭモデルなど）、空調機Ａの設置位置（室内機の水平座標や高さなど）、換気装置Ｂの設置位置（水平座標、高さ）、空調機情報２１（機種、室内機形状、能力、風量、系統情報）、換気装置情報（機種、形状、風量、全熱交換器の有無、全熱交換器の熱交換効率、温度調整機能の有無）、間仕切りなどの什器Ｃの位置、パソコンＦなどの発熱体の位置、人の位置、窓Ｄの熱貫流率、扉Ｅの熱貫流率、壁の熱貫流率、及び窓Ｄの日射取得係数などを取得する。
【0152】
決定部３０は、空調機情報２１、空調コントローラー情報、換気装置情報、対象空間８２の空間情報２２、空調機Ａの設置位置、換気装置Ｂの設置位置、間仕切りなどの什器Ｃの位置、人の位置、窓Ｄの熱貫流率、扉Ｅの熱貫流率、壁の熱貫流率、及び日射取得係数などを利用して、「空間を最も効率よく制御する」および「空間全体のリアルタイム情報を正しく取得する」ために必要な環境情報（温度情報）を対象空間８２内のどこで得るべきかを算出する。
【0153】
変形例１Ｅでは、対象空間８２内の温度に影響を与える因子の数量を考慮して、常時センサーＳ１の数値３３を決定することで、対象空間８２内の温度に影響を与える因子の多少にかかわらず、常時センサーＳ１の最適な数値３３を決定することができる。
【0154】
（６－６）変形例１Ｆ
本実施形態では、常時センサーＳ１の不適配置の位置は、空調機Ａの気流到達域である場合について説明したが、これに限るものではない。
本実施形態では、常時センサーＳ１の不適配置の位置は、空調機Ａの気流到達域である場合について説明したが、これに限るものではない。
【0155】
空調機を効率よく制御するためには、各々の空調機によって空調される位置でのセンシングが必要である。
【0156】
しかし、例えば環境センサーで検出した温度を用いて空調を制御する場合、環境センサーを空調機の吹出し気流を直接受ける位置に設置してしまうと、気流が当たる位置以外の環境を把握することが難しくなる。また、パソコン等の発熱機器の傍に設置した場合などもその発熱を環境センサーが検知してしまう。こういった場合は特異点に対してのみの制御となってしまい、全体最適にはならない。
【0157】
しかし、サービスエンジニアの勘と経験でこれらの環境センサーを設置する場合は最適な位置に設置できない可能性があり、できたとしても必要以上の個数の環境センサーを設置してしまいコストがかかる場合がある。
【0158】
また、環境パラメータの予測を行う場合であっても、空調機の制御を行う場合と同様の課題がある。運用形態の例として、環境センサーのうち、常時センサーを常に設置し、教師データ取得用の環境センサーを教師データ取得後は回収する。常時センサーの値を説明変数として、教師データ取得用の環境センサーが設置してあった位置の温度をリアルタイムに予測する形態が考えられる。
【0159】
この例において、常時センサーが特異点に設置された場合には、説明変数としての常時センサーのパラメータは、教師データ取得用の環境センサーのパラメータを予測する上で余分な要素を持つ、あるいは予測するのに要素が不足する可能性がある。
【0160】
常時センサーの設置位置としては特異点ではない位置に設置することが必要である。また、教師データ取得用の環境センサーは空間全体の環境を取得するために、特異点ではない位置及び特異点のそれぞれで教師データを取得する必要がある。
【0161】
【0162】
図９Ａに示すように、常時センサーＳ１の不適配置の位置は、特異点近傍である。特異点とは、局所的に環境（温度）が周囲と異なる点である。特定点は、例えば、対象空間８２において、発熱体であるパソコンＦ付近の位置３５ａ、窓Ｄからの日射影響が強い位置３５ｂ、空調機Ａの吹出し口から見て什器Ｃの陰となる位置３５ｃ、扉Ｅ（図８参照）の傍、人の密集地帯等である。
【0163】
発熱体については、発熱体の種類や発熱量に対応させて、温度に影響を与える距離を記憶しておくことにより、対象空間８２での発熱体の配置に関する空間情報２２から、対象空間８２内での特異点を導出する。
【0164】
窓Ｄについては、窓Ｄの大きさ、熱貫流率、日射取得係数、遮蔽物の有無からピーク時の熱負荷を概算し、概算した熱負荷を基に、温度への影響距離を算出し、特異点を導出する。この時、別の建物と隣接している側で日射影響が殆どない窓など、温度への影響が少ないと判断できるものは特異点から除外してもよい。
【0165】
また、扉Ｅについては、扉Ｅの大きさ、熱貫流率、開閉頻度を入力することにより温度への影響距離を算出し、特異点を導出する。この時、締め切りの扉など、温度への影響が少ないと判断できるものは特異点から除外してもよい。
【0166】
また、図９Ｂに示すように、常時センサーＳ１の不適配置の位置は、設置不可能位置である。設置不可能位置とは、対象空間８２において、空中など物理的にセンサーを設置不可能な位置３５ｄや床面３５ｅなどである。
【0167】
空間情報２２をもとに、空中などの物理的にセンサーを設置できない範囲や、床面など常時設置するのに不都合な位置、天井などの居住域からかけ離れた位置などの範囲を取得する。また、常時センサーＳ１の不適配置の位置（範囲）は、ユーザの入力による設置禁止範囲を加えてもよい。
【0168】
図１のセンサー配置決定装置１０において、対象空間８２のうち、常時センサーＳ１の不適配置の位置（範囲）を除く範囲から、対象空間８２の床面積に基づいて分けられた各エリアにおいて、エリア内の中間に近くなるように、常時センサーＳ１の設置を推奨する位置もしくは範囲を決める。
【0169】
教師データ取得用センサーＳ２については、常時センサーＳ１の不適配置の位置（範囲）を基に、温度の計測の必要がある気流到達範囲及び特異点を決定し、気流到達範囲、および特異点以外の範囲において、教師データ取得用センサーＳ２が所定の距離間隔で対象空間８２全体にいきわたるように、教師データ取得用センサーＳ２の設置位置（範囲）を決める。教師データ取得用センサーＳ２の距離間隔は、目標とする温度予測の精度により決定する。
【0170】
また、教師データ取得用センサーＳ２については、常時センサーＳ１の不適配置の位置（範囲）として除外した空中などを指定してもよく、その場合はポールや三脚のようなものを用いて、教師データ取得用センサーＳ２が配置される。対象空間８２の空中に教師データ取得用センサーＳ２が設置される場合、対象空間８２内の上下方向の温度分布を取得するようにしてもよい。
【0171】
変形例１Ｆでは、取得部２０が取得した空間情報２２から、対象空間８０、８２における特異点となりそうな位置を推測し、常時センサーＳ１の配置の候補から除外する。これにより、常時センサーＳ１の不適配置の位置を考慮して、常時センサーＳ１の配置候補３１を適切に決定することができる。
【0172】
【0173】
センサー配置決定装置１１は、取得部２０と、決定部３０とを備えている点は、図１で示した本実施形態の空調制御システム１００のセンサー配置決定装置１０と同様である。変形例１Ｇに係る空調制御システム１２０では、センサー配置決定装置１１は、出力部４０をさらに備えている点が、図１に示したセンサー配置決定装置１０と異なる。
【0174】
出力部４０は、決定部３０で決定された、対象空間８０における常時センサーＳ１の配置候補３１と、対象空間８０における教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２と、を出力する。
【0175】
出力部４０は、目的が異なる複数のセンサーそれぞれを区別して、対象空間８０内におけるセンサーの配置の候補を出力する。変形例１Ｇでは、出力部４０は、常時センサーＳ１と、教師データ取得用センサーＳ２とを区別して、対象空間８０内における常時センサーＳ１の配置候補３１と、対象空間８０内における教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を出力する。
【0176】
変形例１Ｇにおいて、対象空間は、例えば、空調機Ａ、換気装置Ｂ等を有する対象空間８２でもよい。
【0177】
【0178】
図１１に示すように、常時センサーＳ１の設置候補３１は、空調機Ａ１～Ａ４、換気装置Ｂ１、Ｂ２、什器Ｃ、窓Ｄ、扉Ｅ、パソコンＦ（図示せず）から離れた位置である。常時センサーＳ１は、例えば、床面から机上までの高さである０．７～０．８ｍの高さ位置に配置される。
【0179】
また、教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２Ａは、換気装置Ｂ１の吹出口付近の位置である。また、教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２Ｂは、什器Ｃ付近の位置である。また、教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２Ｃは、空調機Ａ１付近及び窓Ｄ付近の位置である。教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２Ｄは、空調機Ａ１付近の位置である。また、教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２Ｅは、空調機Ａ２付近の位置である。また、教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２Ｆは、空調機Ａ３付近の位置である。また、教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２Ｇは、空調機Ａ４付近の位置である。また、教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２Ｈは、換気装置Ｂ２の吹出口から離れた位置である。また、教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２Ｉは、換気装置Ｂ２の吹出口から離れた位置である。教師データ取得用センサーＳ２は、例えば、床面から机上までの高さである０．７～０．８ｍの高さ位置に配置される。
【0180】
変形例１Ｇのセンサー配置決定装置１１では、空調機Ａの機種と温度への影響範囲（気流の影響範囲）を紐づけておくことにより、または、その他の温度に影響を及ぼす因子と温度への影響範囲を記憶しておくことにより、温度に影響を及ぼす要素に関する情報（空調機情報など）を入力することで、空間における環境への影響を及ぼす因子の影響範囲を算出し、因子の影響範囲をもとに推定した、常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２の設置目安位置を、空調コントローラーやパソコン、タブレット等のデバイスのアプリにおいて、設計図面やＣＡＤモデル上に表示する。これにより、空間全体の環境を正しく取得するために、あるいは目的とする空間を制御するために、適切とされる位置へのセンサーの設置を促すことができる。
【0181】
空調装置及び換気装置の制御、並びに、空間のパラメータ分布の実測及び予測を目的として、設置する環境センサーの位置及び数量を最適化することにより、空調機の制御精度、及び換気装置の制御精度を向上させて、空間パラメータ分布を正しく取得することを可能にする。また、目標とする温度予測の精度に対して、必要以上のセンサーを設置しないことにより、センサーの購入コストや管理コストを削減する。
【0182】
変形例１Ｇのセンサー配置決定装置１１で算出する位置に設置した常時センサーＳ１で取得する実測環境情報（実測温度情報）を用いて空調を制御してもよく、また、予測環境情報（予測温度情報）を用いて制御してもよい。または、センサー配置決定装置１１は、対象空間８０、８２の環境情報（温度情報）を、実測もしくは予測して得ることを目的としてもよい。
【0183】
変形例１Ｇでは、対象空間８０、８２に対する最適な常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２の設置位置を自動で選定し、サービスエンジニアに示す。出力部４０は、建物のＣＡＤモデル上、ＢＩＭモデル上、建築図面上、又はテキスト等により、アプリ上で、常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２の設置推奨位置（範囲）を提示することができる。また、常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２の設置推奨位置（範囲）を、空調コントローラーやユーザ端末などのアプリを介して、ＣＡＤモデル、建築図面もしくはカメラ画像といった室内形状が視覚的にわかるものに重ねて表示する形、もしくはテキストの形式にしてから、ユーザ端末等に表示することができる。また、常時センサーＳ１の不適配置の位置（範囲）を、常時センサーＳ１の設置禁止範囲として、提示してもよい。
【0184】
変形例１Ｇのセンサー配置決定装置１１では、出力部４０が、決定部３０で決定された、対象空間８０、８２における常時センサーＳ１の配置候補３１と、対象空間８０、８２における教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２と、を出力することで、常時センサーＳ１の配置候補３１及び教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を、ユーザが容易に取得することができる。
【0185】
（６－８）変形例１Ｈ
図１０に示すセンサー配置決定装置１１において、決定部３０は、センサーを配置する目的ごとに、対象空間８０内の温度に影響を与える因子からの距離の影響を受ける位置、または、対象空間８０内の温度に影響を与える因子からの距離の影響を受けない位置のいずれかを、対象空間８０における常時センサーＳ１の配置候補３１、又は、教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２として決定してもよい。
図１０に示すセンサー配置決定装置１１において、決定部３０は、センサーを配置する目的ごとに、対象空間８０内の温度に影響を与える因子からの距離の影響を受ける位置、または、対象空間８０内の温度に影響を与える因子からの距離の影響を受けない位置のいずれかを、対象空間８０における常時センサーＳ１の配置候補３１、又は、教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２として決定してもよい。
【0186】
また、変形例１Ｈでは、出力部４０は、センサーを配置する目的ごとに、対象空間８０における常時センサーＳ１の配置候補３１及び教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２、または、対象空間８０における常時センサーＳ１の不適配置の位置を出力する。
【0187】
変形例１Ｈでは、目的が異なるセンサーは、常時センサーＳ１と、教師データ取得用センサーＳ２と、を含む。常時センサーＳ１は、対象空間８０内に常時設置される。教師データ取得用センサーＳ２は、空間内の環境に関するデータを取得した後に回収される。
【0188】
変形例１Ｈでは、出力部４０は、例えば、ユーザ端末のアプリ上に、常時センサーＳ１と教師データ取得用センサーＳ２を判別可能に表示することができる。
【0189】
常時センサーＳ１の位置をユーザが指定してもよいが、常時センサーＳ１の位置をユーザが指定する場合は、常時センサーＳ１の推奨位置とユーザによる指定位置とを比較表示し、さらに、目標とする温度予測の精度が低下することをユーザに示すようにする。
【0190】
また、出力部４０は、教師データ取得用センサーＳ２が対象空間８０から回収されるタイミングの通知、又は教師データ取得用センサーＳ２によるデータの取得の終了のタイミングの通知を出力する。
【0191】
変形例１Ｈにおいて、対象空間は、例えば、空調機Ａ、換気装置Ｂ等を有する対象空間８２でもよい。
【0192】
変形例１Ｈのセンサー配置決定装置１１では、常時センサーＳ１の不適配置な位置を取得することで、不適配置の位置を考慮して、常時センサーＳ１の配置候補３１及び教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決定することができる。また、変形例１Ｈのセンサー配置決定装置１１では、教師データ取得用センサーＳ２を回収するタイミングや、教師データ取得用センサーＳ２によるデータ取得終了のタイミングを取得することができる。
【0193】
センサーの種類として、常時センサーＳ１、教師データ取得用センサーＳ２に加えて、特に環境への影響の強い特異点には、特異点常時観測用のセンサーを設置してもよい。
【0194】
（６－９）変形例１Ｉ
図１に示すセンサー配置決定装置１０において、決定部３０は、空間情報２２から対象空間８０の体積を算出し、対象空間８０の体積に応じて、対象空間８０内に配置する常時センサーＳ１の数量３３を決定するようにしてもよい。また、対象空間は、例えば、空調機Ａ、換気装置Ｂ等を有する対象空間８２でもよい。
図１に示すセンサー配置決定装置１０において、決定部３０は、空間情報２２から対象空間８０の体積を算出し、対象空間８０の体積に応じて、対象空間８０内に配置する常時センサーＳ１の数量３３を決定するようにしてもよい。また、対象空間は、例えば、空調機Ａ、換気装置Ｂ等を有する対象空間８２でもよい。
【0195】
変形例１Ｉでは、対象空間８０の大きさを考慮して常時センサーＳ１の数値３３を決定することで、多量のセンサーを配置せず、コストを小さくすることができる。
【0196】
（６－１０）変形例１Ｊ
図１に示すセンサー配置決定装置１０において、決定部３０は、冷媒系統の数量に応じて、対象空間に配置する常時センサーＳ１の数量３３を決定するようにしてもよい。
図１に示すセンサー配置決定装置１０において、決定部３０は、冷媒系統の数量に応じて、対象空間に配置する常時センサーＳ１の数量３３を決定するようにしてもよい。
【0197】
変形例１Ｊでは、空調機情報（第１情報）２１は、冷媒系統の数量に応じて決まる、空調機Ａからの距離に応じた温度への影響に関する情報、をさらに含む。
【0198】
決定部３０は、空調機Ａの数量に応じて、対象空間に配置する常時センサーＳ１の数量３３を決定するようにしてもよい。また、空調機情報２１は、空調機Ａの数量に応じて決まる、空調機Ａからの距離に応じた温度への影響に関する情報、をさらに含むようにしてもよい。
【0199】
図１２は、ビル用マルチエアコンが設置された対象空間８４における常時センサーＳ１の設置数を説明するための図である。例えば、ビル用マルチエアコンで同じ冷媒配管系統が設置されている範囲を１エリアとし、１エリアに常時センサーを１個設置する。
【0200】
空調機Ａ１～Ａ４は同じ冷媒配管系統であり、対象空間８４の第１エリア８４ａに設置されている。決定部３０は、対象空間８４の第１エリア８４ａに設置する常時センサーＳ１の数量は「１」であると決定する。
【0201】
また、空調機Ａ５～Ａ８は同じ冷媒配管系統であり、対象空間８４の第２エリア８４ｂに設置されている。決定部３０は、対象空間８４の第２エリア８４ｂに配置する常時センサーＳ１の数量は「１」であると決定する。
【0202】
空間情報２２である対象空間８４の形状及び大きさ、並びに、空調機情報２１である空調機Ａの数量及び目標とする温度予測の精度から、同じ冷媒配管系統の空調機Ａが設置されている範囲で、対象空間８４を数個のエリアに分け、それぞれに１つずつ常時センサーＳ１を設置するものとして常時センサーＳ１の数量を決定してもよい。
【0203】
変形例１Ｊでは、空調機Ａの情報を考慮して常時センサーＳ１の数値３３を決定することで、空調機Ａが設置されている対象空間８４に適した、常時センサーＳ１の数量３３を決定することができる。
【0204】
【0205】
変形例１Ｋのセンサー配置決定装置１２は、解析部５０と、決定部３００と、を備える。
【0206】
解析部５０は、対象空間８０内の温度に影響を与える因子の対象空間８０内での影響に関する、対象空間８０の熱気流解析を行う。
【0207】
決定部３００は、対象空間８０の熱気流解析の結果５１に基づいて、対象空間８０における、常時センサーＳ１の配置候補３１０と、教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２０を決定する。
【0208】
対象空間は、例えば、空調機Ａ、換気装置Ｂ等を有する対象空間８２でもよい。空間情報として対象空間の解析モデルを入力し、ＣＦＤ等気流解析を行うことで、空調機Ａや換気装置Ｂなどの、対象空間の温度に対する影響範囲を取得してもよい。
【0209】
変形例１Ｋのセンサー配置決定装置１２では、対象空間８０の熱気流解析の結果５１を考慮して、常時センサーＳ１の配置候補３１０と、教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２０を決定することで、配置された常時センサーＳ１の配置候補３１０と、教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２０を用いて、対象空間８０内の温度を精度よく計測することができる。
【0210】
（６－１２）変形例１Ｌ
本実施形態のセンサー配置決定装置１０では、常時センサーＳ１の配置候補３１を決めてから教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決める場合について説明したが、順序は逆でもよく、もしくは同時に判断してもよい。
本実施形態のセンサー配置決定装置１０では、常時センサーＳ１の配置候補３１を決めてから教師データ取得用センサーＳ２の配置候補３２を決める場合について説明したが、順序は逆でもよく、もしくは同時に判断してもよい。
【0211】
（６－１３）変形例１Ｍ
図１のセンサー配置決定装置１０において、既存の空間に対して、常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２の、最適位置及び数量を選定しても良く、また、設計段階の空間に対して、常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２の配置位置のシミュレーションとして用いてもよい。
図１のセンサー配置決定装置１０において、既存の空間に対して、常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２の、最適位置及び数量を選定しても良く、また、設計段階の空間に対して、常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２の配置位置のシミュレーションとして用いてもよい。
【0212】
（６－１４）変形例１Ｎ
図１のセンサー配置決定装置１０において、春夏秋冬それぞれで常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２の位置を変更することで、季節に応じたセンサーの設置位置を指定することもできる。また、細かな時間スパンとして、朝昼晩の時系列で常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２の位置を変更してもよい。
図１のセンサー配置決定装置１０において、春夏秋冬それぞれで常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２の位置を変更することで、季節に応じたセンサーの設置位置を指定することもできる。また、細かな時間スパンとして、朝昼晩の時系列で常時センサーＳ１及び教師データ取得用センサーＳ２の位置を変更してもよい。
【0213】
（６－１５）変形例１Ｏ
本実施形態及び各変形例では、センサーが温度センサーである場合について説明したが、センサーは、湿度センサー、二酸化炭素濃度センサーなどでもよい。
本実施形態及び各変形例では、センサーが温度センサーである場合について説明したが、センサーは、湿度センサー、二酸化炭素濃度センサーなどでもよい。
【0214】
（６－１６）
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【符号の説明】
【0215】
１００、１１０、１２０ 空調制御システム
１０、１１、１２ センサー配置決定装置
２０ 取得部
２１ 空調機情報（第１情報）
２２ 空間情報（第２情報）
３０、３００ 決定部
３１、３１０ 常時センサーの配置候補
３２（３２ａ～３２ｄ、３２Ａ～３２Ｉ）、３２０ 教師データ取得用センサーの配置候補
３１ 常時センサーの設置数
４０ 出力部
５０ 解析部
５１ 空間の熱気流解析の結果
Ａ（Ａ１～Ａ８） 空調機
Ｂ（Ｂ１、Ｂ２） 換気装置
Ｓ１ 常時センサー
Ｓ２ 教師データ取得用センサー
１０、１１、１２ センサー配置決定装置
２０ 取得部
２１ 空調機情報（第１情報）
２２ 空間情報（第２情報）
３０、３００ 決定部
３１、３１０ 常時センサーの配置候補
３２（３２ａ～３２ｄ、３２Ａ～３２Ｉ）、３２０ 教師データ取得用センサーの配置候補
３１ 常時センサーの設置数
４０ 出力部
５０ 解析部
５１ 空間の熱気流解析の結果
Ａ（Ａ１～Ａ８） 空調機
Ｂ（Ｂ１、Ｂ２） 換気装置
Ｓ１ 常時センサー
Ｓ２ 教師データ取得用センサー
【先行技術文献】
【特許文献】
【0216】
【特許文献1】特許３５４８１１４号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【手続補正書】
【提出日】2023-08-02
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
空間内の環境を計測するセンサー（Ｓ１、Ｓ２）の配置を決定するセンサー配置決定装置（１０、１１）であって、
前記環境に影響を与える因子と前記環境に及ぼす前記因子からの距離の影響とを関連づけた情報である第１情報（２１）と、前記空間内の前記因子の配置に関する情報である第２情報（２２）と、を取得する取得部（２０）と、
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記空間における前記センサーの配置の候補（３１、３２）を決定する決定部（３０）と、
を備えるセンサー配置決定装置。
前記環境に影響を与える因子と前記環境に及ぼす前記因子からの距離の影響とを関連づけた情報である第１情報（２１）と、前記空間内の前記因子の配置に関する情報である第２情報（２２）と、を取得する取得部（２０）と、
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記空間における前記センサーの配置の候補（３１、３２）を決定する決定部（３０）と、
を備えるセンサー配置決定装置。
【請求項2】
前記第２情報は、建物の設計モデル、解析モデル、建築図面、および計装図面の少なくとも１つに関する情報を含む、
請求項１に記載のセンサー配置決定装置。
請求項１に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項3】
前記因子は、室内機を有する空調機（Ａ）であり、
前記第１情報は、前記空調機の機種、前記室内機の形状、前記空調機の能力、前記室内機が供給する空調空気の風量および前記空調機の系統情報、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記室内機からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
前記第１情報は、前記空調機の機種、前記室内機の形状、前記空調機の能力、前記室内機が供給する空調空気の風量および前記空調機の系統情報、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記室内機からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項4】
前記第１情報は、前記室内機が供給する前記空調空気の風向、吹出温度、吹出範囲および風速、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記室内機からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報、をさらに含む、
請求項３に記載のセンサー配置決定装置。
請求項３に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項5】
前記因子は、換気装置（Ｂ）であり、
前記第１情報は、前記換気装置の機種、前記換気装置の形状、前記換気装置の換気量、前記換気装置が供給する空気の風量、全熱交換器の有無、前記全熱交換器の熱交換効率および前記換気装置の温度調整機能の有無、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記換気装置からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
前記第１情報は、前記換気装置の機種、前記換気装置の形状、前記換気装置の換気量、前記換気装置が供給する空気の風量、全熱交換器の有無、前記全熱交換器の熱交換効率および前記換気装置の温度調整機能の有無、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記換気装置からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項6】
前記因子は、什器（Ｃ）であり、
前記第１情報は、前記什器の種類に応じて決まる、前記什器からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
前記第１情報は、前記什器の種類に応じて決まる、前記什器からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項7】
前記因子は、窓（Ｄ）であり、
前記第１情報は、前記窓の大きさ、熱貫流率、日射取得係数および遮蔽物の有無、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記窓からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
前記第１情報は、前記窓の大きさ、熱貫流率、日射取得係数および遮蔽物の有無、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記窓からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項8】
前記因子は、扉（Ｅ）であり、
前記第１情報は、前記扉の大きさ、断熱性能および開閉頻度、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記扉からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
前記第１情報は、前記扉の大きさ、断熱性能および開閉頻度、のいずれか並びに組み合わせの少なくとも１つに応じて決まる、前記扉からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報を含む、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項9】
前記決定部は、前記第２情報から前記空間の体積または床面積を算出し、前記空間の体積または床面積に応じて、前記空間内に配置する前記センサーの数量（３３）を決定する、
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
請求項１又は２に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項10】
前記第１情報は、前記室内機の数量または冷媒系統の数量に応じて決まる、前記室内機からの距離に応じた前記環境への影響に関する情報、をさらに含み、
前記決定部は、前記室内機の数量または前記冷媒系統の数量に応じて、前記空間内に配置する前記センサーの数量を決定する、
請求項３又は４に記載のセンサー配置決定装置。
前記決定部は、前記室内機の数量または前記冷媒系統の数量に応じて、前記空間内に配置する前記センサーの数量を決定する、
請求項３又は４に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項11】
前記決定部は、前記因子の数量に応じて、前記空間内に配置する前記センサーの数量を決定する、
請求項１から９のいずれかに記載のセンサー配置決定装置。
請求項１から９のいずれかに記載のセンサー配置決定装置。
【請求項12】
前記決定部で決定された、前記空間における前記センサーの配置の候補を出力する出力部（４０）、
をさらに備える、
請求項１から８のいずれかに記載のセンサー配置決定装置。
をさらに備える、
請求項１から８のいずれかに記載のセンサー配置決定装置。
【請求項13】
前記センサーは、前記空間に配置する目的が異なる複数のセンサーを有し、
前記出力部は、前記目的が異なる複数のセンサーそれぞれを区別して、前記空間における前記センサーの配置の候補を出力する、
請求項１２に記載のセンサー配置決定装置。
前記出力部は、前記目的が異なる複数のセンサーそれぞれを区別して、前記空間における前記センサーの配置の候補を出力する、
請求項１２に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項14】
前記決定部は、
前記センサーを配置する目的ごとに、前記因子からの距離の影響を受ける位置、または、前記因子からの距離の影響を受けない位置のいずれかを、前記空間における前記センサーの配置の候補として決定し、
前記出力部は、前記センサーを配置する目的ごとに、前記空間における前記センサーの配置の候補、または、前記空間における前記センサーの不適配置の位置を出力する、
請求項１２又は１３に記載のセンサー配置決定装置。
前記センサーを配置する目的ごとに、前記因子からの距離の影響を受ける位置、または、前記因子からの距離の影響を受けない位置のいずれかを、前記空間における前記センサーの配置の候補として決定し、
前記出力部は、前記センサーを配置する目的ごとに、前記空間における前記センサーの配置の候補、または、前記空間における前記センサーの不適配置の位置を出力する、
請求項１２又は１３に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項15】
前記目的が異なるセンサーは、
前記空間内に常時設置される第１センサーと、
前記空間内の環境に関するデータを取得した後に回収される第２センサーと、
を有し、
前記出力部は、前記第２センサーが前記空間から回収されるタイミングの通知、又は前記第２センサーによる前記データの取得の終了のタイミングの通知を出力する、
請求項１３又は１４に記載のセンサー配置決定装置。
前記空間内に常時設置される第１センサーと、
前記空間内の環境に関するデータを取得した後に回収される第２センサーと、
を有し、
前記出力部は、前記第２センサーが前記空間から回収されるタイミングの通知、又は前記第２センサーによる前記データの取得の終了のタイミングの通知を出力する、
請求項１３又は１４に記載のセンサー配置決定装置。
【請求項16】
空間内の環境を計測するセンサーの配置を決定するセンサー配置決定方法であって、
前記環境に影響を与える因子と前記環境に及ぼす前記因子からの距離の影響とを関連づけた情報である第１情報と、前記空間内の前記因子の配置に関する情報である第２情報と、を取得する取得ステップと、
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記空間における前記センサーの配置の候補を決定する決定ステップと、
を備えるセンサー配置決定方法。
前記環境に影響を与える因子と前記環境に及ぼす前記因子からの距離の影響とを関連づけた情報である第１情報と、前記空間内の前記因子の配置に関する情報である第２情報と、を取得する取得ステップと、
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記空間における前記センサーの配置の候補を決定する決定ステップと、
を備えるセンサー配置決定方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0215】
１００、１１０、１２０ 空調制御システム
１０、１１、１２ センサー配置決定装置
２０ 取得部
２１ 空調機情報（第１情報）
２２ 空間情報（第２情報）
３０、３００ 決定部
３１、３１０ 常時センサーの配置候補
３２（３２ａ～３２ｄ、３２Ａ～３２Ｉ）、３２０ 教師データ取得用センサーの配置候補
３３ 常時センサーの設置数
４０ 出力部
５０ 解析部
５１ 空間の熱気流解析の結果
Ａ（Ａ１～Ａ８） 空調機
Ｂ（Ｂ１、Ｂ２） 換気装置
Ｓ１ 常時センサー
Ｓ２ 教師データ取得用センサー
１０、１１、１２ センサー配置決定装置
２０ 取得部
２１ 空調機情報（第１情報）
２２ 空間情報（第２情報）
３０、３００ 決定部
３１、３１０ 常時センサーの配置候補
３２（３２ａ～３２ｄ、３２Ａ～３２Ｉ）、３２０ 教師データ取得用センサーの配置候補
３３ 常時センサーの設置数
４０ 出力部
５０ 解析部
５１ 空間の熱気流解析の結果
Ａ（Ａ１～Ａ８） 空調機
Ｂ（Ｂ１、Ｂ２） 換気装置
Ｓ１ 常時センサー
Ｓ２ 教師データ取得用センサー