(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023151479
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】回転斜板式液圧ポンプ
(51)【国際特許分類】
F04B 1/145 20200101AFI20231005BHJP
F04B 53/16 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
F04B1/145
F04B53/16 A
F04B53/16 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022061101
(22)【出願日】2022-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000000974
【氏名又は名称】川崎重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135220
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 祥二
(72)【発明者】
【氏名】西田 信治
(72)【発明者】
【氏名】吉村 勇
(72)【発明者】
【氏名】高雄 悟
【テーマコード（参考）】
3H070
3H071
【Ｆターム（参考）】
3H070AA01
3H070BB04
3H070BB07
3H070CC12
3H070CC34
3H070DD66
3H070DD68
3H070DD91
3H071AA03
3H071BB01
3H071CC33
3H071DD06
3H071DD14
3H071DD82
(57)【要約】
【課題】コンパクトに形成することができる回転斜板式液圧ポンプを提供する。
【解決手段】回転斜板式液圧ポンプは、ケーシングと、ケーシング内に相対回転不能に配置され、複数のシリンダボアが形成されるシリンダブロックと、前記複数のシリンダボアの各々に挿入される複数のピストンと、軸線まわりに回転可能にケーシング内に収容され、前記ピストンを往復運動させる回転斜板と、を備え、ケーシングは、複数のシリンダボアの各々が繋がる環状の吸入通路を含み、吸入通路は、ケーシングのシリンダブロックより軸線方向他方に形成され且つ複数のシリンダボアに重なるように配置される。
【選択図】 図１
【解決手段】回転斜板式液圧ポンプは、ケーシングと、ケーシング内に相対回転不能に配置され、複数のシリンダボアが形成されるシリンダブロックと、前記複数のシリンダボアの各々に挿入される複数のピストンと、軸線まわりに回転可能にケーシング内に収容され、前記ピストンを往復運動させる回転斜板と、を備え、ケーシングは、複数のシリンダボアの各々が繋がる環状の吸入通路を含み、吸入通路は、ケーシングのシリンダブロックより軸線方向他方に形成され且つ複数のシリンダボアに重なるように配置される。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ケーシングと、
前記ケーシング内に相対回転不能に配置され、複数のシリンダボアが形成されるシリンダブロックと、
前記複数のシリンダボアの各々に挿入される複数のピストンと、
軸線まわりに回転可能に前記ケーシング内に収容され、前記ピストンの各々を往復運動させる回転斜板と、を備え、
前記ケーシングは、前記複数のシリンダボアの各々が繋がる環状の吸入通路を含み、
前記吸入通路は、前記ケーシングの前記シリンダブロックより軸線方向他方に形成され、軸線方向に見て前記複数のシリンダボアに重なっている、回転斜板式液圧ポンプ。
前記ケーシング内に相対回転不能に配置され、複数のシリンダボアが形成されるシリンダブロックと、
前記複数のシリンダボアの各々に挿入される複数のピストンと、
軸線まわりに回転可能に前記ケーシング内に収容され、前記ピストンの各々を往復運動させる回転斜板と、を備え、
前記ケーシングは、前記複数のシリンダボアの各々が繋がる環状の吸入通路を含み、
前記吸入通路は、前記ケーシングの前記シリンダブロックより軸線方向他方に形成され、軸線方向に見て前記複数のシリンダボアに重なっている、回転斜板式液圧ポンプ。
【請求項2】
前記複数のピストンのうち少なくとも１つの前記ピストンの有効ストローク長を変える可変容量機構を更に備え、
前記可変容量機構は、前記シリンダボアとタンクとの間を開閉する複数のスプールを含み、
前記シリンダブロックは、前記複数のスプールの各々が挿入される複数のスプール孔を含み、
前記複数のスプール孔の各々は、前記複数のシリンダボアの内側に配置され、前記吸入通路に繋がっている、請求項１に記載の回転斜板式液圧ポンプ。
前記可変容量機構は、前記シリンダボアとタンクとの間を開閉する複数のスプールを含み、
前記シリンダブロックは、前記複数のスプールの各々が挿入される複数のスプール孔を含み、
前記複数のスプール孔の各々は、前記複数のシリンダボアの内側に配置され、前記吸入通路に繋がっている、請求項１に記載の回転斜板式液圧ポンプ。
【請求項3】
前記吸入通路は、吸入側環状部と、複数の連通部と、連通室と、を有し、
前記吸入側環状部は、環状に形成され、軸線方向に見て前記複数のシリンダボアに重なるように配置され、
前記複数の連通部の各々は、前記吸入側環状部に繋がり、
前記連通室は、軸線方向に見て前記複数のスプール孔に重なるように前記吸入側環状部の内側に配置され、前記複数の連通部を介して前記吸入側環状部に繋がっている、請求項２に記載の回転斜板式液圧ポンプ。
前記吸入側環状部は、環状に形成され、軸線方向に見て前記複数のシリンダボアに重なるように配置され、
前記複数の連通部の各々は、前記吸入側環状部に繋がり、
前記連通室は、軸線方向に見て前記複数のスプール孔に重なるように前記吸入側環状部の内側に配置され、前記複数の連通部を介して前記吸入側環状部に繋がっている、請求項２に記載の回転斜板式液圧ポンプ。
【請求項4】
前記吸入通路は、作動液を吸入する複数の吸入ポートを有している、請求項１乃至３の何れか１つに記載の回転斜板式液圧ポンプ。
【請求項5】
前記ケーシングは、前記複数のシリンダボアの各々が繋がる吐出通路を含み、
前記吐出通路は、環状に形成されている、請求項１乃至４の何れか１つに記載の回転斜板式液圧ポンプ。
前記吐出通路は、環状に形成されている、請求項１乃至４の何れか１つに記載の回転斜板式液圧ポンプ。
【請求項6】
前記吐出通路は、前記吸入通路に対して軸線方向にずれている、請求項５に記載の回転斜板式液圧ポンプ。
【請求項7】
前記吐出通路は、前記複数のシリンダボアを外側から囲んでいる、請求項５又は６に記載の回転斜板式液圧ポンプ。
【請求項8】
前記吐出通路は、前記吸入通路より大径に形成されている、請求項７に記載の回転斜板式液圧ポンプ。
【請求項9】
前記吐出通路は、吐出側環状部と、複数の吐出側分岐部とを有し、
前記吐出側環状部は、環状に形成され且つ前記複数のシリンダボアを外側から囲み、
前記複数の吐出側分岐部の各々は、前記複数のシリンダボアの各々から前記吐出側環状部に向かって延びている、請求項７又は８に記載の回転斜板式液圧ポンプ。
前記吐出側環状部は、環状に形成され且つ前記複数のシリンダボアを外側から囲み、
前記複数の吐出側分岐部の各々は、前記複数のシリンダボアの各々から前記吐出側環状部に向かって延びている、請求項７又は８に記載の回転斜板式液圧ポンプ。
【請求項10】
前記複数の吐出側分岐部の各々は、前記シリンダボアから径方向外方に延在し、更に屈曲して前記吐出側環状部に向かって軸線方向に延びている、請求項９に記載の回転斜板式液圧ポンプ。
【請求項11】
前記複数の吐出側分岐部の各々に設けられ、前記シリンダボアから前記吐出側環状部への一方向の作動液の流れを許容し、逆方向の流れを阻止する複数の吐出チェック弁を更に備え、
前記複数の吐出チェック弁の各々は、軸線方向において、前記吐出側環状部と前記吸入通路との間に配置されている、請求項９又は１０に記載の回転斜板式液圧ポンプ。
前記複数の吐出チェック弁の各々は、軸線方向において、前記吐出側環状部と前記吸入通路との間に配置されている、請求項９又は１０に記載の回転斜板式液圧ポンプ。
【請求項12】
前記吐出通路は、作動液を吐出する吐出ポートと、前記吐出側環状部と前記吐出ポートとを繋ぐ合流部と、を含み、
前記合流部は、複数のシリンダボアの各々から吐出される作動液の脈動が互いに打ち消し合う位置に配置されている、請求項９又は１０の何れか１つに記載の回転斜板式液圧ポンプ。
前記合流部は、複数のシリンダボアの各々から吐出される作動液の脈動が互いに打ち消し合う位置に配置されている、請求項９又は１０の何れか１つに記載の回転斜板式液圧ポンプ。
【請求項13】
ケーシングと、
前記ケーシング内に相対回転不能に配置され、複数のシリンダボアが形成されるシリンダブロックと、
前記複数のシリンダボアの各々に挿入される複数のピストンと、
軸線まわりに回転可能に前記ケーシング内に収容され、前記ピストンの各々を往復運動させる回転斜板と、を備え、
前記ケーシングは、前記複数のシリンダボアの各々に繋がる吐出通路を含み、
前記吐出通路は、前記複数のシリンダボアを囲むように環状に形成されている、回転斜板式液圧ポンプ。
前記ケーシング内に相対回転不能に配置され、複数のシリンダボアが形成されるシリンダブロックと、
前記複数のシリンダボアの各々に挿入される複数のピストンと、
軸線まわりに回転可能に前記ケーシング内に収容され、前記ピストンの各々を往復運動させる回転斜板と、を備え、
前記ケーシングは、前記複数のシリンダボアの各々に繋がる吐出通路を含み、
前記吐出通路は、前記複数のシリンダボアを囲むように環状に形成されている、回転斜板式液圧ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転斜板を回転させることによって複数のピストンを往復運動させる回転斜板式液圧ポンプに関する。
【背景技術】
【0002】
ピストンポンプとして、例えば特許文献１のような回転斜板式のピストンポンプが知られている。特許文献１のピストンポンプでは、回転斜板が回転するとピストンが往復運動する。これにより、圧油がピストンポンプから吐出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－２０５２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のピストンポンプでは、吸入口が複数の吸入室を介してシリンダ室に繋がっている。複数の吸入室は、シリンダブロックに形成されている。それ故、シリンダブロックが大型化し、回転斜板式のピストンポンプが大型化に繋がる。
【0005】
そこで本発明は、コンパクトに形成することができる回転斜板式液圧ポンプを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の回転斜板式液圧ポンプは、ケーシングと、前記ケーシング内に相対回転不能に配置され、複数のシリンダボアが形成されるシリンダブロックと、前記複数のシリンダボアの各々に挿入される複数のピストンと、軸線まわりに回転可能に前記ケーシング内に収容され、前記ピストンの各々を往復運動させる回転斜板と、を備え、前記ケーシングは、前記複数のシリンダボアの各々が繋がる環状の吸入通路を含み、前記吸入通路は、前記ケーシングの前記シリンダブロックより軸線方向他方に形成され、軸線方向に見て前記複数のシリンダボアに重なっているものである。
【0007】
本発明に従えば、吸入通路がケーシングにおいてシリンダブロックより軸線方向他方に形成され、軸線方向に見て前記複数のシリンダボアに重なっている。それ故、径方向において吸入通路をコンパクトに形成することができる。これにより、回転斜板式液圧ポンプをコンパクトに形成することができる。また、吸入通路が軸線方向に見て環状に形成され且つ複数のシリンダボアに重なるように配置されているので、ケーシングのシリンダブロックより軸線方向他方側の部分を吸入通路のために広く使用することができる。それ故、吸入通路の流路面積を確保することができる。これにより、吸入通路を流れる作動液に生じる動力損失を低減することができる。
【0008】
本発明の回転斜板式液圧ポンプは、ケーシングと、前記ケーシング内に相対回転不能に配置され、複数のシリンダボアが形成されるシリンダブロックと、前記複数のシリンダボアの各々に挿入される複数のピストンと、軸線まわりに回転可能に前記ケーシング内に収容され、前記ピストンの各々を往復運動させる回転斜板と、を備え、前記ケーシングは、前記複数のシリンダボアの各々に繋がる吐出通路を含み、前記吐出通路は、前記複数のシリンダボアを囲むように環状に形成されているものである。
【0009】
本発明に従えば、吐出通路は、環状に形成されている。それ故、複数のシリンダボアに繋がる吐出通路を容易に形成することができる。また、吐出通路は、複数のシリンダボアを外側から囲んでいる。それ故、吐出通路を流れる作動液によってシリンダボアを外側から冷却することができる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、回転斜板式液圧ポンプをコンパクトに形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態の回転斜板式液圧ポンプを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明に係る実施形態の回転斜板式液圧ポンプ１について前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する回転斜板式液圧ポンプ１は、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
【0013】
＜回転斜板式液圧ポンプ＞
図１に示す回転斜板式液圧ポンプ（以下、「ポンプ」という）１は、ショベルやクレーン等の建設機械、フォークリフト等の産業機械、トラクター等の農業機械、及びプレス機等の油圧機械等、様々な機械に備わっている。本実施形態において、ポンプ１は、回転斜板式であって可変容量形の液圧ポンプである。ポンプ１は、ケーシング１１と、シリンダブロック１２と、回転斜板１３と、複数のピストン１４と、可変容量機構１５と、を備えている。また、ポンプ１は、複数の吸入チェック弁１６と、複数の吐出チェック弁１７と、直動アクチュエータ１８とを備えている。ポンプ１は、駆動源（例えばエンジン、電動機、又はその両方）によって駆動されることによって作動液を吐出する。
図１に示す回転斜板式液圧ポンプ（以下、「ポンプ」という）１は、ショベルやクレーン等の建設機械、フォークリフト等の産業機械、トラクター等の農業機械、及びプレス機等の油圧機械等、様々な機械に備わっている。本実施形態において、ポンプ１は、回転斜板式であって可変容量形の液圧ポンプである。ポンプ１は、ケーシング１１と、シリンダブロック１２と、回転斜板１３と、複数のピストン１４と、可変容量機構１５と、を備えている。また、ポンプ１は、複数の吸入チェック弁１６と、複数の吐出チェック弁１７と、直動アクチュエータ１８とを備えている。ポンプ１は、駆動源（例えばエンジン、電動機、又はその両方）によって駆動されることによって作動液を吐出する。
【0014】
＜ケーシング＞
ケーシング１１は、シリンダブロック１２と、回転斜板１３と、複数のピストン１４と、可変容量機構１５とを収容している。ケーシング１１は、後で詳述する吸入通路２１及び吐出通路２２を含んでいる。ケーシング１１は、筒状の部材であって、所定の軸線Ｌ１に沿って延在している。
ケーシング１１は、シリンダブロック１２と、回転斜板１３と、複数のピストン１４と、可変容量機構１５とを収容している。ケーシング１１は、後で詳述する吸入通路２１及び吐出通路２２を含んでいる。ケーシング１１は、筒状の部材であって、所定の軸線Ｌ１に沿って延在している。
【0015】
＜シリンダブロック＞
シリンダブロック１２は、ケーシング１１内に相対回転不能に配置されている。より詳細に説明すると、シリンダブロック１２は、ケーシング１１に固定されている。本実施形態において、シリンダブロック１２は、ケーシング１１の軸線方向中間部分に一体的に形成されている。但し、シリンダブロック１２は、ケーシング１１と別体であってもよい。なお、別体の場合、シリンダブロック１２は、例えば、圧入、スプライン結合、キー結合、締結、又は接合によってケーシング１１に固定される。シリンダブロック１２には、一端面１２ａにて開口する複数のシリンダボア１２ｂが形成されている。なお、一端面１２ａは、シリンダブロック１２の軸線方向一方側の端面である。シリンダブロック１２には、複数のスプール孔１２ｃ、複数の連通路１２ｄ、及び軸挿通孔１２ｅが形成されている。シリンダブロック１２には、同数のシリンダボア１２ｂとスプール孔１２ｃとが形成されている。本実施形態において、シリンダブロック１２には、９本のシリンダボア１２ｂ及びスプール孔１２ｃが形成されている。但し、シリンダボア１２ｂ及びスプール孔１２ｃの数は、９本に限定されない。
シリンダブロック１２は、ケーシング１１内に相対回転不能に配置されている。より詳細に説明すると、シリンダブロック１２は、ケーシング１１に固定されている。本実施形態において、シリンダブロック１２は、ケーシング１１の軸線方向中間部分に一体的に形成されている。但し、シリンダブロック１２は、ケーシング１１と別体であってもよい。なお、別体の場合、シリンダブロック１２は、例えば、圧入、スプライン結合、キー結合、締結、又は接合によってケーシング１１に固定される。シリンダブロック１２には、一端面１２ａにて開口する複数のシリンダボア１２ｂが形成されている。なお、一端面１２ａは、シリンダブロック１２の軸線方向一方側の端面である。シリンダブロック１２には、複数のスプール孔１２ｃ、複数の連通路１２ｄ、及び軸挿通孔１２ｅが形成されている。シリンダブロック１２には、同数のシリンダボア１２ｂとスプール孔１２ｃとが形成されている。本実施形態において、シリンダブロック１２には、９本のシリンダボア１２ｂ及びスプール孔１２ｃが形成されている。但し、シリンダボア１２ｂ及びスプール孔１２ｃの数は、９本に限定されない。
【0016】
シリンダボア１２ｂの各々は、軸線Ｌ１の周りに周方向に間隔をあけて配置されている。シリンダボア１２ｂは、一端面１２ａから他端面１２ｆに向かって軸線方向に延在している。なお、他端面１２ｆは、シリンダブロック１２の軸線方向他方側の端面である。シリンダボア１２ｂは、シリンダブロック１２の他端面１２ｆに吸入側口１２ｇを有している。
【0017】
スプール孔１２ｃの各々は、軸線Ｌ１の周りに周方向に間隔をあけて配置されている。スプール孔１２ｃの各々は、シリンダボア１２ｂの径方向内側に配置されている。より詳細に説明すると、シリンダブロック１２は、後述するように一端面１２ａにおいて軸線Ｌ１の周りに軸挿通孔１２ｅを有している。スプール孔１２ｃは、軸挿通孔１２ｅの周りに互いに間隔をあけて配置されている。また、スプール孔１２ｃは、シリンダボア１２ｂの各々と対応付けられている。スプール孔１２ｃは、対応するシリンダボア１２ｂに対して径方向内方に配置されている。スプール孔１２ｃは、シリンダブロック１２の他端面１２ｆにおいて排出口１２ｉを有している。スプール孔１２ｃは、シリンダボア１２ｂの容量の一部を逃すためのものである。例えば、スプール孔１２ｃの径は、シリンダボア１２ｂの径よりも小さい。
【0018】
連通路１２ｄの各々は、互いに対応するシリンダボア１２ｂとスプール孔１２ｃとを繋いでいる。連通路１２ｄは、径方向に延びている。連通路１２ｄは、シリンダブロック１２において他端面１２ｆ側に位置している。
【0019】
軸挿通孔１２ｅは、シリンダブロック１２において軸線Ｌ１に沿って形成されている。軸挿通孔１２ｅは、一端面１２ａから他端面１２ｆまでシリンダブロック１２を軸線方向に貫通している。
【0020】
＜回転斜板＞
回転斜板１３は、回転斜板側傾斜面１３ａを含んでいる。回転斜板１３は、軸線Ｌ１まわりに回転可能にケーシング１１内に収容されている。より詳細に説明すると、回転斜板１３は、ケーシング１１内において軸線方向一方側に収容されている。回転斜板１３は、軸線Ｌ１に沿って延在している。回転斜板１３は、軸線Ｌ１を中心に回転可能にケーシング１１に支持されている。回転斜板１３は、シリンダブロック１２の一端面１２ａに面するように配置されている。回転斜板１３の一端側部分は、ケーシング１１の軸線方向一方側の端面、即ちケーシング１１の一端から突出している。回転斜板１３の一端側部分は、軸線方向一方側の部分において前述する駆動源に連結されている。そして、回転斜板１３は、駆動源によって回転駆動される。回転斜板１３は、回転することによって後で詳述するピストン１４を往復運動させる。本実施形態において、回転斜板１３について、回転斜板側傾斜面１３ａを有する円板部分と、回動可能に支持される軸部分とが一体的に形成されているが、円板部分と軸部分とは別体で形成されてもよい。
回転斜板１３は、回転斜板側傾斜面１３ａを含んでいる。回転斜板１３は、軸線Ｌ１まわりに回転可能にケーシング１１内に収容されている。より詳細に説明すると、回転斜板１３は、ケーシング１１内において軸線方向一方側に収容されている。回転斜板１３は、軸線Ｌ１に沿って延在している。回転斜板１３は、軸線Ｌ１を中心に回転可能にケーシング１１に支持されている。回転斜板１３は、シリンダブロック１２の一端面１２ａに面するように配置されている。回転斜板１３の一端側部分は、ケーシング１１の軸線方向一方側の端面、即ちケーシング１１の一端から突出している。回転斜板１３の一端側部分は、軸線方向一方側の部分において前述する駆動源に連結されている。そして、回転斜板１３は、駆動源によって回転駆動される。回転斜板１３は、回転することによって後で詳述するピストン１４を往復運動させる。本実施形態において、回転斜板１３について、回転斜板側傾斜面１３ａを有する円板部分と、回動可能に支持される軸部分とが一体的に形成されているが、円板部分と軸部分とは別体で形成されてもよい。
【0021】
回転斜板側傾斜面１３ａは、回転斜板１３の他端側に形成される面である。回転斜板側傾斜面１３ａは、シリンダブロック１２の一端面１２ａに面している。回転斜板側傾斜面１３ａは、第１直交軸Ｌ２を中心にシリンダブロック１２の一端面１２ａの方に傾倒している。第１直交軸Ｌ２は、軸線Ｌ１に直交する軸である。本実施形態において、回転斜板側傾斜面１３ａの傾倒角度は固定されている。
【0022】
＜ピストン＞
複数のピストン１４は、シリンダブロック１２のシリンダボア１２ｂの各々に挿入されている。即ち、シリンダブロック１２には、シリンダボア１２ｂと同数のピストン（本実施形態において９つのピストン）１４が挿入されている。ピストン１４の各々は、回転斜板１３が回転することによってシリンダボア１２ｂを往復運動する。より詳細に説明すると、ピストン１４は、回転斜板側傾斜面１３ａに当接しており、ピストン１４に対して回転斜板側傾斜面１３ａが摺動する。回転斜板１３が回転すると、ピストン１４が回転斜板側傾斜面１３ａの傾倒角度に応じたストローク量でシリンダボア１２ｂを往復運動する。なお、ピストン１４は、本実施形態においてシュー２３を介して回転斜板側傾斜面１３ａに当接している。シュー２３の各々は、押え板２４によって回転斜板側傾斜面１３ａに押え付けられている。これにより、回転斜板１３が回転すると、シュー２３を介してピストン１４が軸線方向一方及び他方に往復運動させられる。
複数のピストン１４は、シリンダブロック１２のシリンダボア１２ｂの各々に挿入されている。即ち、シリンダブロック１２には、シリンダボア１２ｂと同数のピストン（本実施形態において９つのピストン）１４が挿入されている。ピストン１４の各々は、回転斜板１３が回転することによってシリンダボア１２ｂを往復運動する。より詳細に説明すると、ピストン１４は、回転斜板側傾斜面１３ａに当接しており、ピストン１４に対して回転斜板側傾斜面１３ａが摺動する。回転斜板１３が回転すると、ピストン１４が回転斜板側傾斜面１３ａの傾倒角度に応じたストローク量でシリンダボア１２ｂを往復運動する。なお、ピストン１４は、本実施形態においてシュー２３を介して回転斜板側傾斜面１３ａに当接している。シュー２３の各々は、押え板２４によって回転斜板側傾斜面１３ａに押え付けられている。これにより、回転斜板１３が回転すると、シュー２３を介してピストン１４が軸線方向一方及び他方に往復運動させられる。
【0023】
＜可変容量機構＞
可変容量機構１５は、図１に示すように、複数のスプール２５と、複数のばね２６と、斜板回転軸２７とを含んでいる。本実施形態において、可変容量機構１５は、スプール孔１２ｃと同数、即ち９つのスプール２５及びばね２６を含んでいる。可変容量機構１５は、ピストン１４の各々の有効ストローク長Ｓを調整する。本実施形態では、可変容量機構１５は、シリンダボア１２ｂの開閉を調整して、ピストン１４の有効ストローク長Ｓを変える。有効ストローク長Ｓを変えることにより、可変容量機構１５は、ポンプ１の吐出容量を変える。
可変容量機構１５は、図１に示すように、複数のスプール２５と、複数のばね２６と、斜板回転軸２７とを含んでいる。本実施形態において、可変容量機構１５は、スプール孔１２ｃと同数、即ち９つのスプール２５及びばね２６を含んでいる。可変容量機構１５は、ピストン１４の各々の有効ストローク長Ｓを調整する。本実施形態では、可変容量機構１５は、シリンダボア１２ｂの開閉を調整して、ピストン１４の有効ストローク長Ｓを変える。有効ストローク長Ｓを変えることにより、可変容量機構１５は、ポンプ１の吐出容量を変える。
【0024】
より詳細に説明すると、可変容量機構１５は、ピストン１４が下死点から上死点に向かってストロークする際に（即ち、ポンプ１の吐出工程において）、スプール孔１２ｃと吸入通路２１とを経由して、シリンダボア１２ｂをタンク１９との間の開閉を調整する。これにより、可変容量機構１５は、ピストン１４の各々の有効ストローク長Ｓを調整する。但し、可変容量機構１５は、全てのピストン１４の有効ストローク長Ｓを調整するものに限定されない。なお、上述の上死点はピストン１４が最も軸線方向他方側に位置する点であり、下死点はピストン１４が最も軸線方向一方側に位置する点である。
【0025】
＜スプール＞
スプール２５の各々は、シリンダボア１２ｂの各々に対応させて配置されている。スプール２５は、対応するシリンダボア１２ｂを開閉する。より詳細に説明すると、スプール２５は、往復運動することによって対応するシリンダボア１２ｂとタンク１９との間を開閉する。スプール２５は、吐出工程においてシリンダボア１２ｂとタンク１９との間の開閉を調整する。スプール２５の各々は、ばね２６によって、後述する斜板回転軸２７へ付勢されている。
スプール２５の各々は、シリンダボア１２ｂの各々に対応させて配置されている。スプール２５は、対応するシリンダボア１２ｂを開閉する。より詳細に説明すると、スプール２５は、往復運動することによって対応するシリンダボア１２ｂとタンク１９との間を開閉する。スプール２５は、吐出工程においてシリンダボア１２ｂとタンク１９との間の開閉を調整する。スプール２５の各々は、ばね２６によって、後述する斜板回転軸２７へ付勢されている。
【0026】
＜斜板回転軸＞
斜板回転軸２７は、回転斜板１３に連動するように回転する。また、斜板回転軸２７は、回転することによってスプール２５の各々を往復運動させる。これにより、シリンダボア１２ｂとタンク１９との間が開閉される。本実施形態において、連通路１２ｄが開閉される。また、斜板回転軸２７は、スプール２５の各々の開閉位置を変えることができる。スプール２５の各々の開閉位置は、スプール２５の各々が連通路１２ｄを開き始める位置及び閉じる位置である。
斜板回転軸２７は、回転斜板１３に連動するように回転する。また、斜板回転軸２７は、回転することによってスプール２５の各々を往復運動させる。これにより、シリンダボア１２ｂとタンク１９との間が開閉される。本実施形態において、連通路１２ｄが開閉される。また、斜板回転軸２７は、スプール２５の各々の開閉位置を変えることができる。スプール２５の各々の開閉位置は、スプール２５の各々が連通路１２ｄを開き始める位置及び閉じる位置である。
【0027】
より詳細に説明すると、斜板回転軸２７は、斜板回転軸側傾斜面２７ａを有している。斜板回転軸２７は、シリンダブロック１２の軸挿通孔１２ｅに挿通され且つ軸線Ｌ１に沿って延在している。斜板回転軸２７の軸線方向一端側部分は、軸挿通孔１２ｅから回転斜板１３に向かって突き出ている。斜板回転軸２７の軸線方向一端部分は、回転斜板１３に相対回転不能に連結されている。それ故、斜板回転軸２７は、回転斜板１３に連動するように軸線Ｌ１まわりに回転する。斜板回転軸２７の軸線方向他端部分もまた軸挿通孔１２ｅから後述する吸入通路２１へ突き出ている。
【0028】
斜板回転軸側傾斜面２７ａは、斜板回転軸２７において軸線方向中間部分に位置している。斜板回転軸側傾斜面２７ａは、シリンダブロック１２の他端に面するように配置されている。より詳細に説明すると、斜板回転軸側傾斜面２７ａは、スプール孔１２ｃの各々の排出口１２ｉに面している。斜板回転軸側傾斜面２７ａは、第１直交軸Ｌ２に平行する第２直交軸Ｌ３を中心に傾倒している。第２直交軸Ｌ３もまた軸線Ｌ１に直交する軸である。本実施形態において、斜板回転軸側傾斜面２７ａは、回転斜板側傾斜面１３ａと同じ方向、即ち第２直交軸Ｌ３を中心に時計回り方向に傾倒している。斜板回転軸側傾斜面２７ａの傾倒角度は固定されている。斜板回転軸側傾斜面２７ａには、ばね２６によって付勢されるスプール２５の軸線方向他端が当接している。斜板回転軸側傾斜面２７ａがスプール２５に対して摺動回転する。それ故、斜板回転軸２７が回転すると、斜板回転軸側傾斜面２７ａの傾倒角に応じたストロークでスプール２５がスプール孔１２ｃにおいて往復運動する。
【0029】
斜板回転軸側傾斜面２７ａは、軸線方向に進退することができる。斜板回転軸側傾斜面２７ａは、進退することによってシリンダボア１２ｂとタンク１９との間の開閉を調整する。より詳細に説明すると、斜板回転軸側傾斜面２７ａは、進退することによってスプール２５による開閉位置を調整する。斜板回転軸２７には、軸線方向他端部に直動アクチュエータ１８が接続されている。なお、直動アクチュエータ１８は、電気式及び油圧式の何れの直動アクチュエータであってもよい。斜板回転軸側傾斜面２７ａは、直動アクチュエータ１８によってシリンダブロック１２の他端面１２ｆに近接及び離反するように進退することができる。これにより、シリンダボア１２ｂにおけるスプール２５の死点位置（より詳しくは、死点の軸線方向位置）を変えることができる。例えば、斜板回転軸側傾斜面２７ａが軸線方向一方に前進することによって、シリンダボア１２ｂにおけるスプール２５の死点位置が軸線方向一方側にずれる。他方、斜板回転軸側傾斜面２７ａが軸線方向他方に後退することによって、シリンダボア１２ｂにおけるスプール２５の死点位置が軸線方向他方にずれる。それ故、シリンダボア１２ｂにおけるスプール２５による開閉位置を軸線方向にずらすことができる。
【0030】
ピストン１４の有効ストローク長Ｓは、シリンダボア１２ｂから作動液を吐出可能なストロークの範囲である。それ故、スプール２５による開閉位置を軸線方向にずらすことによって、ピストン１４の有効ストローク長Ｓを変えることができる。従って、斜板回転軸側傾斜面２７ａを軸線方向に進退させることによってシリンダボア１２ｂにおける吐出容量を変えることができる。
【0031】
＜吸入通路＞
図１～図３に示すように吸入通路２１は、複数の吸入ポート２１ａと、複数の吸入側環状部２１ｂと、複数の連通部２１ｃと、連通室２１ｄとを有している。吸入通路２１は、ケーシング１１においてシリンダブロック１２より軸線方向他方に形成されている。吸入通路２１は、タンク１９に繋がると共に、シリンダボア１２ｂに繋がっている（図１参照）。吸入通路２１を介して、タンク１９からシリンダボア１２ｂへ作動液が吸入される。
図１～図３に示すように吸入通路２１は、複数の吸入ポート２１ａと、複数の吸入側環状部２１ｂと、複数の連通部２１ｃと、連通室２１ｄとを有している。吸入通路２１は、ケーシング１１においてシリンダブロック１２より軸線方向他方に形成されている。吸入通路２１は、タンク１９に繋がると共に、シリンダボア１２ｂに繋がっている（図１参照）。吸入通路２１を介して、タンク１９からシリンダボア１２ｂへ作動液が吸入される。
【0032】
吸入通路２１は、軸線方向に見て環状に形成されている。ここでは、吸入通路２１は、軸線Ｌ１を中心とする円環状に形成されている。吸入通路２１は、斜板回転軸２７を囲んでいる。吸入通路２１は、軸線方向に見てシリンダボア１２ｂの各々に重なる。そして、吸入通路２１は、軸方向からシリンダボア１２ｂへ接続される。より詳細に説明すると、吸入通路２１は、軸線方向に見てシリンダボア１２ｂの吸入側口１２ｇの各々に重なる。この吸入側口１２ｇを介して、吸入通路２１は、シリンダボア１２ｂに接続される。
【0033】
吸入通路２１は、軸線方向に見てスプール孔１２ｃの各々にも重なる。より詳細に説明すると、吸入通路２１は、軸線方向に見てスプール孔１２ｃの排出口１２ｉの各々に重なる。排出口１２ｉの各々は、吸入通路２１を介してタンク１９に繋がっている。
【0034】
複数の吸入ポート２１ａは、タンク１９に繋がっている（図１参照）。図２に示すように、ケーシング１１の外周面に、２つの吸入ポート２１ａが形成されている。なお、ケーシング１１に形成される吸入ポート２１ａの数は、２つに限定されず、１つ又は３つ以上であってもよい。吸入ポート２１ａの各々は、ケーシング１１の外周面であって軸線方向他端側に形成されている。複数の吸入ポート２１ａは、軸線方向に見て周方向に等間隔をあけて配置されている。本実施形態では、２つの吸入ポート２１ａが１８０度の間隔をあけて配置されている。
【0035】
図２及び図３に示すように吸入側環状部２１ｂは、軸線方向に見て環状に形成されている。ここでは、吸入側環状部２１ｂは、軸線Ｌ１を中心とする円環状に形成されている。吸入側環状部２１ｂは、図３に示すように、シリンダブロック１２の他端面１２ｆまで形成されている。本実施形態では、シリンダブロック１２の他端面１２ｆが、吸入側環状部２１ｂ（即ち、吸入通路２１）に面している。吸入側環状部２１ｂは、軸線方向に見てシリンダボア１２ｂの各々に重なっている。より詳細に説明すると、軸線方向に見て、吸入側環状部２１ｂが、シリンダボア１２ｂの吸入側口１２ｇの各々と重なっており、吸入側環状部２１ｂにシリンダボア１２ｂの吸入側口１２ｇの各々が臨んでいる。本実施形態では、他端面１２ｆに隣接する位置おいて、吸入側環状部２１ｂの外径部分は、シリンダボア１２ｂの径方向外側まで拡がっている。吸入側環状部２１ｂの内径部分は、シリンダボア１２ｂの形状に合わせて形成されている。吸入側環状部２１ｂには、軸線方向に見て周方向に等間隔をあけて複数の通路部２１ｅが形成されている。通路部２１ｅの各々は、吸入ポート２１ａの各々に対応させて配置されている。本実施形態において、通路部２１ｅは、吸入側環状部に２つ形成されている。吸入側環状部２１ｂは、通路部２１ｅの各々を介して吸入ポート２１ａの各々に接続されている。吸入側環状部２１ｂの外径及び内径は、軸線方向他方側の部分において同径状に形成され、軸線方向中間部分から軸線方向一方側に進むにつれて径方向内側に縮径している。それ故、吸入された作動液をシリンダボア１２ｂに円滑に導くことができる。
【0036】
連通部２１ｃの各々は、吸入側環状部２１ｂに繋がっている。ケーシング１１には、スプール孔１２ｃと同数の連通部２１ｃが形成されている。但し、連通部２１ｃの数は、スプール孔１２ｃと同数に限定されない。連通部２１ｃの各々は、軸線方向に見て吸入側環状部２１ｂからスプール孔１２ｃに向かって延在している。より詳細に説明すると、連通部２１ｃは、スプール孔１２ｃの排出口１２ｉから径方向外側に延びるように放射状に配置されている。
【0037】
連通室２１ｄは、軸線方向に見て環状に形成されている。より詳細に説明すると、連通室２１ｄは、軸線Ｌ１を中心とする円環状であって斜板回転軸２７の周りに位置している。連通室２１ｄは、スプール孔１２ｃの各々に重なるように吸入側環状部２１ｂの内側に配置されている。より詳細に説明すると、連通室２１ｄは、スプール孔１２ｃの排出口１２ｉに重なるように吸入側環状部２１ｂの内側に配置されている。連通室２１ｄの外径部分は、軸線方向に見てスプール孔１２ｃに外接するように形成されている。連通室２１ｄは、連通部２１ｃに繋がっており、連通部２１ｃを介して吸入側環状部２１ｂに繋がっている。
【0038】
＜吐出通路＞
図１、図４、及び図５に示すように吐出通路２２は、吐出側環状部２２ａと、複数の吐出側分岐部２２ｂと、吐出ポート２２ｃと、合流部２２ｄと、を有している。吐出通路２２は、ケーシング１１において軸線方向中間部分に形成されている。吐出通路２２は、図５に示すように環状に形成されている。より詳細に説明すると、吐出通路２２は、ケーシング１１において円環状に形成され、複数のシリンダボア１２ｂを外側から囲んでいる。本実施形態において、吐出通路２２は、吸入通路２１より大径に形成されている（図２の点線参照）。ここでは、少なくとも吐出通路２２の最外周径が、吸入通路２１の最外周径よりも大径に形成されている。吐出通路２２は、シリンダボア１２ｂの各々に繋がっている。ポンプ１は、吐出通路２２及び吐出ポート２２ｃを介して、作動液を吐出する。
図１、図４、及び図５に示すように吐出通路２２は、吐出側環状部２２ａと、複数の吐出側分岐部２２ｂと、吐出ポート２２ｃと、合流部２２ｄと、を有している。吐出通路２２は、ケーシング１１において軸線方向中間部分に形成されている。吐出通路２２は、図５に示すように環状に形成されている。より詳細に説明すると、吐出通路２２は、ケーシング１１において円環状に形成され、複数のシリンダボア１２ｂを外側から囲んでいる。本実施形態において、吐出通路２２は、吸入通路２１より大径に形成されている（図２の点線参照）。ここでは、少なくとも吐出通路２２の最外周径が、吸入通路２１の最外周径よりも大径に形成されている。吐出通路２２は、シリンダボア１２ｂの各々に繋がっている。ポンプ１は、吐出通路２２及び吐出ポート２２ｃを介して、作動液を吐出する。
【0039】
吐出側環状部２２ａは、図５に示すように軸線方向に見て環状に形成されている。ここでは、吐出側環状部２２ａは、軸線Ｌ１を中心とする円環状に形成されている。吐出側環状部２２ａは、複数のシリンダボア１２ｂを外側から囲んでいる。吐出側環状部２２ａは、吸入側環状部２１ｂより大径に形成されている（図２の点線参照）。吐出側環状部２２ａは、ケーシング１１において連通路１２ｄより軸線方向一方側に形成されている。より詳細に説明すると、軸線方向において吐出側環状部２２ａと吸入側環状部２１ｂとの間に後で詳述する複数の吐出チェック弁１７が配置されている。
【0040】
複数の吐出側分岐部２２ｂは、シリンダボア１２ｂの各々から吐出側環状部２２ａに向かって延びている。複数の吐出側分岐部２２ｂは、ケーシング１１においてシリンダボア１２ｂと同数形成されている。吐出側分岐部２２ｂの各々は、シリンダボア１２ｂの各々に対応付けられている。吐出側分岐部２２ｂは、対応するシリンダボア１２ｂから径方向外側に延びている。また、吐出側分岐部２２ｂは、径方向に延び、更に屈曲して吐出側環状部２２ａに向かって軸線方向一方に延びている。吐出側分岐部２２ｂは、吐出側環状部２２ａにおいて周方向に互いに等間隔をあけた位置にて繋がっている。
【0041】
吐出ポート２２ｃは、作動液を吐出させる。本実施形態において、吐出ポート２２ｃは、ケーシング１１において１つである。但し、吐出ポート２２ｃは、複数であってもよい。吐出ポート２２ｃは、例えば液圧アクチュエータに接続されている。吐出ポート２２ｃは、ケーシング１１の外周面であって軸線方向中間部分に形成されている。本実施形態において、吐出ポート２２ｃは、軸線方向に見て２つの吸入ポート２１ａの各々に対して周方向に９０度ずらして配置されている。即ち、軸線Ｌ１を中心とした周方向において、吐出ポート２２ｃと吸入ポート２１ａとは、位置が異なっている。なお、図１では、説明の便宜上、吐出ポート２２ｃと一方の吸入ポート２１ａとが周方向において同じ位置に配置されている。
【0042】
合流部２２ｄは、吐出側環状部２２ａと吐出ポート２２ｃとを繋いでいる。合流部２２ｄは、複数のシリンダボア１２ｂの各々から吐出される作動液の脈動が互いに打ち消し合う位置に配置されている。より詳細に説明すると、合流部２２ｄは、吐出側環状部２２ａにおいて吐出側分岐部２２ｂの何れかと、軸線Ｌ１を中心とした周方向において同じ位置にて繋がっている。ここで、同じ位置は完全に同じ位置に限定されない。例えば、合流部２２ｄ及び吐出側分岐部２２ｂの各々の少なくとも一部が互いに径方向に重なっていればよい。同じ位置に繋がる吐出側分岐部２２ｂから流れてくる作動液は、直接合流部２２ｄに流れる。他方、他の８つの吐出側分岐部２２ｂの各々から吐出側環状部２２ａに導かれた作動液は、吐出側環状部２２ａにおいて時計回り及び反時計回りに分岐して流れた後、合流部２２ｄにて合流する。これにより、合流する際に作動液の脈動が互いに打ち消し合う。なお、合流部２２ｄの位置は、前述の記載に限定されない。例えば、吐出ポート２２ｃ及び合流部２２ｄは、ケーシング１１に複数あってもよい。例えば、合流部２２ｄの各々は、吐出側分岐部２２ｂの幾つかと軸線Ｌ１を中心とした周方向において同じ位置にて繋がる。残りの吐出側分岐部２２ｂは、合流部２２ｄに対して１８０度ずれた位置に位置しないように配置される。
【0043】
＜吸入チェック弁＞
吸入チェック弁１６の各々は、図１に示すようにシリンダボア１２ｂの各々に設けられている。即ち、吸入チェック弁１６は、本実施形態においてシリンダボア１２ｂと同数、つまり９本ある。より詳細に説明すると、吸入チェック弁１６の各々は、シリンダボア１２ｂに対して軸線方向他方側から挿入されている。本実施形態において、吸入チェック弁１６は、図３に示すように一端側部分を吸入側口１２ｇに挿入させている。吸入チェック弁１６の各々の他端側部分は、シリンダボア１２ｂの吸入側口１２ｇから吸入通路２１、より詳細に説明すると吸入側環状部２１ｂに突き出ている。吸入チェック弁１６には、図６に示すように内通路１６ｂが形成されている。吸入側環状部２１ｂは、内通路１６ｂを介してシリンダボア１２ｂに繋がっている。吸入チェック弁１６の各々の内通路１６ｂは、連通部２１ｃの各々に開口している。それ故、吸入側環状部２１ｂは、スプール孔１２ｃと常時繋がっている。
吸入チェック弁１６の各々は、図１に示すようにシリンダボア１２ｂの各々に設けられている。即ち、吸入チェック弁１６は、本実施形態においてシリンダボア１２ｂと同数、つまり９本ある。より詳細に説明すると、吸入チェック弁１６の各々は、シリンダボア１２ｂに対して軸線方向他方側から挿入されている。本実施形態において、吸入チェック弁１６は、図３に示すように一端側部分を吸入側口１２ｇに挿入させている。吸入チェック弁１６の各々の他端側部分は、シリンダボア１２ｂの吸入側口１２ｇから吸入通路２１、より詳細に説明すると吸入側環状部２１ｂに突き出ている。吸入チェック弁１６には、図６に示すように内通路１６ｂが形成されている。吸入側環状部２１ｂは、内通路１６ｂを介してシリンダボア１２ｂに繋がっている。吸入チェック弁１６の各々の内通路１６ｂは、連通部２１ｃの各々に開口している。それ故、吸入側環状部２１ｂは、スプール孔１２ｃと常時繋がっている。
【0044】
吸入チェック弁１６は、図１に示すように吸入側環状部２１ｂとシリンダボア１２ｂとの間をチェック弁体１６ａによって開閉する。より詳細に説明すると、吸入チェック弁１６は、内通路１６ｂをチェック弁体１６ａによって開閉する。これにより、吸入チェック弁１６は、吸入通路２１とシリンダボア１２ｂとの間を開閉する。チェック弁体１６ａは、軸線方向に移動する。チェック弁体１６ａは、軸線方向に延在し、軸線方向他方側の部分がシリンダボア１２ｂから突き出ている。チェック弁体１６ａの突出た部分にばね１６ｃが設けられており、ばね１６ｃによってチェック弁体１６ａが閉じる方向に付勢されている。ここでは、ばね１６ｃは、吸入チェック弁１６の弁座１６ｄの上流側に配置されている。吸入チェック弁１６は、開閉することによって吸入通路２１からシリンダボア１２ｂへの作動液の一方向の流れを許容し、逆方向の流れを阻止する。それ故、ピストン１４が上死点から下死点に移動する吸入工程において、吸入通路２１からシリンダボア１２ｂへの作動液が流される。他方、ピストン１４が吐出工程において、吸入通路２１からシリンダボア１２ｂへの作動液の流れが止められる。
【0045】
＜吐出チェック弁＞
複数の吐出チェック弁１７の各々は、図４に示すようにシリンダボア１２ｂの各々に対して設けられている。即ち、吐出チェック弁１７は、本実施形態において吐出側分岐部２２ｂと同数、つまり９本ある。より詳細に説明すると、９つの吐出チェック弁１７の各々は、吐出通路２２の吐出側分岐部２２ｂの各々に設けられている。本実施形態において、吐出チェック弁１７の各々は、ケーシング１１の外周面から各吐出側分岐部２２ｂの径方向に延在する部分に挿入されている。吐出チェック弁１７は、吐出通路２２を開閉する。より詳細に説明すると、吐出チェック弁１７は、吐出側分岐部２２ｂ（より詳しくは、径方向に延在する部分）をチェック弁体１７ａによって開閉する。これにより、吐出チェック弁１７を吐出側環状部２２ａから離れた位置で吐出通路２２を開閉することができる。それ故、吐出チェック弁１７の開閉動作に関して、他のシリンダボア１２ｂから吐出側環状部２２ａに導入される作動液の影響を受けることが抑制される。
複数の吐出チェック弁１７の各々は、図４に示すようにシリンダボア１２ｂの各々に対して設けられている。即ち、吐出チェック弁１７は、本実施形態において吐出側分岐部２２ｂと同数、つまり９本ある。より詳細に説明すると、９つの吐出チェック弁１７の各々は、吐出通路２２の吐出側分岐部２２ｂの各々に設けられている。本実施形態において、吐出チェック弁１７の各々は、ケーシング１１の外周面から各吐出側分岐部２２ｂの径方向に延在する部分に挿入されている。吐出チェック弁１７は、吐出通路２２を開閉する。より詳細に説明すると、吐出チェック弁１７は、吐出側分岐部２２ｂ（より詳しくは、径方向に延在する部分）をチェック弁体１７ａによって開閉する。これにより、吐出チェック弁１７を吐出側環状部２２ａから離れた位置で吐出通路２２を開閉することができる。それ故、吐出チェック弁１７の開閉動作に関して、他のシリンダボア１２ｂから吐出側環状部２２ａに導入される作動液の影響を受けることが抑制される。
【0046】
チェック弁体１７ａは、チェック弁体１６ａと異なる径方向に移動する。チェック弁体１６ａは、径方向に延在し、径方向外側の部分にばね１７ｂが設けられている。ここでは、ばね１７ｂは、吐出チェック弁１７の弁座１７ｃの下流側に配置されている。チェック弁体１７ａは、吐出工程において吐出通路２２を開く。それ故、吐出チェック弁１７は、吐出工程においてシリンダボア１２ｂから吐出側環状部２２ａ（又は吐出ポート２２ｃ）への一方向の作動液の流れを許容する。他方、吐出チェック弁１７は、逆方向の流れを阻止する。それ故、吸入工程において、シリンダボア１２ｂから吐出ポート２２ｃへの作動液の流れが止められる。
【0047】
＜ポンプの動作＞
ここから、ポンプ１の動作が説明される。回転斜板１３が駆動源により回転駆動されると、それに応じて各ピストン１４がシリンダボア１２ｂにおいて往復運動する。これにより、各ピストン１４は、吸入工程において吸入通路２１から吸入チェック弁１６を介してシリンダボア１２ｂに作動液を吸入する。より詳細に説明すると、吸入工程において、作動液は吸入ポート２１ａから通路部２１ｅを介して吸入側環状部２１ｂに吸入される。その後、作動液は、吸入側環状部２１ｂから吸入チェック弁１６を介してシリンダボア１２ｂに作動液に導かれる。本実施形態では、２つの吸入ポート２１ａから吸入側環状部２１ｂに作動液が吸入される。それ故、シリンダボア１２ｂの各々と直近の吸入ポート２１ａとの間の距離のばらつきが抑えられる。そうすると、シリンダボア１２ｂの各々に分配される作動液に生じる動力損失がシリンダボア１２ｂ毎にばらつくことが抑えられる。これにより、吸引力不足に起因する吸入チェック弁１６の開不良が抑制される。
ここから、ポンプ１の動作が説明される。回転斜板１３が駆動源により回転駆動されると、それに応じて各ピストン１４がシリンダボア１２ｂにおいて往復運動する。これにより、各ピストン１４は、吸入工程において吸入通路２１から吸入チェック弁１６を介してシリンダボア１２ｂに作動液を吸入する。より詳細に説明すると、吸入工程において、作動液は吸入ポート２１ａから通路部２１ｅを介して吸入側環状部２１ｂに吸入される。その後、作動液は、吸入側環状部２１ｂから吸入チェック弁１６を介してシリンダボア１２ｂに作動液に導かれる。本実施形態では、２つの吸入ポート２１ａから吸入側環状部２１ｂに作動液が吸入される。それ故、シリンダボア１２ｂの各々と直近の吸入ポート２１ａとの間の距離のばらつきが抑えられる。そうすると、シリンダボア１２ｂの各々に分配される作動液に生じる動力損失がシリンダボア１２ｂ毎にばらつくことが抑えられる。これにより、吸引力不足に起因する吸入チェック弁１６の開不良が抑制される。
【0048】
各ピストン１４は、吐出工程においてシリンダボア１２ｂから吐出チェック弁１７及び吐出通路２２を介して作動液を吐出する。より詳細に説明すると、吐出工程においてシリンダボア１２ｂの作動液がピストン１４によって加圧されると、やがて吐出チェック弁１７によって吐出通路２２が開かれる。これにより、作動液がシリンダボア１２ｂから吐出側分岐部２２ｂを介して吐出側環状部２２ａに導かれる。吐出側環状部２２ａでは、作動液が吐出側分岐部２２ｂの各々から軸線方向に見て時計回り方向及び反時計回り方向に分流される。その後、分流した作動液は、吐出ポート２２ｃにて合流し、吐出ポート２２ｃから吐出される。
【0049】
また、ポンプ１では、回転斜板１３の回転に連動して斜板回転軸２７が回転することによって、スプール２５の各々がスプール孔１２ｃにおいて対応するピストン１４に同期するように往復運動する。そうすると、各ピストン１４の吸入工程の途中で連通路１２ｄが開かれ、また各ピストン１４が吐出工程の途中において連通路１２ｄが閉じられる。これにより、吐出工程において連通路１２ｄが閉じられるまでの間（即ち、ピストン１４が開ストローク長Ｓ２移動するまでの間）、シリンダボア１２ｂと連通路１２ｄとの間が連通する。連通路１２ｄが閉じられるまでの間、シリンダボア１２ｂから吐出ポート２２ｃへの作動液の吐出が制限される。それ故、ピストン１４の各々の有効ストローク長Ｓは、開ストローク長Ｓ２の分だけ実ストローク長Ｓ１より短くなり、ポンプ１は有効ストローク長Ｓに応じた吐出容量の作動液を吐出する。ポンプ１では、直動アクチュエータ１８によって斜板回転軸側傾斜面２７ａが軸線方向に動かすことによって、スプール２５の開閉位置が変えられる。これにより、各ピストン１４の有効ストローク長Ｓが変えられるので、ポンプ１において吐出容量が増減する。
【0050】
本実施形態のポンプ１では、吸入通路２１がケーシング１１においてシリンダブロック１２より軸線方向他方に形成され、軸線方向に見て複数のシリンダボア１２ｂに重なっている。それ故、径方向において吸入通路２１をコンパクトに形成することができる。これにより、ポンプ１をコンパクトに形成することができる。また、吸入通路２１が軸線方向に見て環状に形成され且つ複数のシリンダボア１２ｂに重なるように配置されているので、ケーシング１１のシリンダブロック１２より軸線方向他方側の部分を吸入通路２１のために広く使用することができる。それ故、吸入通路２１の流路面積を確保することができる。これにより、吸入通路２１を流れる作動液に生じる動力損失を低減することができる。
【0051】
また、本実施形態のポンプ１では、スプール孔１２ｃが吸入通路２１に繋がっている。それ故、スプール孔１２ｃに繋がる新たな通路を設ける必要がない。これにより、ケーシング１１をコンパクトに形成することができる。
【0052】
更に、本実施形態のポンプ１では、連通室２１ｄが吸入側環状部２１ｂの内側に形成されている。それ故、吸入側環状部２１ｂの内側を有効に活用することができる。
【0053】
更に、本実施形態のポンプ１では、ケーシング１１の外周面に２つの吸入ポート２１ａが形成されている。それ故、吸入ポート２１ａの何れかから各シリンダボア１２ｂまでの最短経路の差のばらつきを抑えることができる。これにより、吸入通路２１を流れる作動液に生じる動力損失を低減することができる。
【0054】
更に、本実施形態のポンプ１では、吐出通路２２が環状に形成されている。それ故、９つのシリンダボア１２ｂの各々から吐出される作動液の脈動を互いに打ち消し合わせることができる。これにより、吐出される作動液の脈動の発生を抑えることができる。
【0055】
更に、本実施形態のポンプ１では、吐出通路２２は、吸入通路２１に対して軸線方向にずれている。それ故、吐出通路２２及び吸入通路２１を軸線方向に見て部分的に重ねることができる。これにより、径方向においてポンプ１をコンパクトに形成することができる。
【0056】
更に、本実施形態のポンプ１では、吐出通路２２が９つのシリンダボア１２ｂを外側から囲んでいる。それ故、吐出通路２２を流れる作動液によってシリンダボア１２ｂを外側から冷却することができる。
【0057】
更に、本実施形態のポンプ１では、吐出通路２２が吸入通路２１より大径に形成されている。即ち、吸入通路２１は、軸線方向に見て吐出通路２２と重なる又は径方向内側に配置される。それ故、吸入通路２１が径方向においてコンパクトに形成される。これにより、ケーシング１１をコンパクトに形成することができる。
【0058】
更に、本実施形態のポンプ１では、複数の吐出側分岐部２２ｂの各々が複数のシリンダボア１２ｂの各々から吐出側環状部２２ａに向かって延びている。それ故、複数のシリンダボア１２ｂから径方向外方に離して吐出側環状部２２ａを形成することができる。
【0059】
更に、本実施形態のポンプ１では、吐出側分岐部２２ｂがシリンダボア１２ｂから径方向に延在し、更に屈曲して吐出側環状部２２ａに向かって軸線方向一方に延びている。それ故、吐出側環状部２２ａを吐出側分岐部２２ｂの径方向に延在する部分から軸線方向一方に離して形成することができる。これにより、ポンプ１の強度を確保することができる。
【0060】
更に、本実施形態のポンプ１では、吐出チェック弁１７が軸線方向において吐出側環状部２２ａと吸入側環状部２１ｂとの間に配置されている。それ故、吐出側環状部２２ａと吸入側環状部２１ｂとが離れて形成される。それ故、ポンプ１の強度を確保することができる。
【0061】
更に、本実施形態のポンプ１では、吐出ポート２２ｃが複数のシリンダボア１２ｂの各々から吐出される作動液の脈動が互いに打ち消し合う位置に配置されている。それ故、ポンプ１から吐出される作動液の脈動を抑えることができる。
【0062】
更に、本実施形態のポンプ１では、吐出通路２２が環状に形成されている。それ故、複数のシリンダボア１２ｂの各々から吐出される作動液の脈動を互いに打ち消し合わせることができる。これにより、吐出される作動液の脈動の発生を抑えることができる。また、吐出通路２２は、複数のシリンダボア１２ｂを外側から囲んでいる。それ故、吐出通路２２を流れる作動液によってシリンダボア１２ｂを外側から冷却することができる。
【0063】
＜その他の実施形態＞
本実施形態のポンプ１は、必ずしも可変容量機構１５を備えている必要はない。可変容量機構１５は、少なくとも１つのピストン１４の有効ストローク長Ｓを変えることができればよい。また、ポンプ１における吸入通路２１及び吐出通路２２の形状は、一例に過ぎず、他の形状であってもよい。例えば、吸入通路２１及び吐出通路２２は、必ずしも両方が環状である必要はなく、吸入通路２１及び吐出通路２２の少なくとも一方が環状であればよい。吸入通路２１及び吐出通路２２の他方は、シリンダボア１２ｂ毎に個別に形成されてもよい。また、吸入通路２１は、必ずしも連通室２１ｄを有している必要はなく、連通部２１ｃの各々が排出口１２ｉの各々に繋がっていてもよい。更に、吐出通路２２において、吐出側分岐部２２ｂが必ずしも屈曲している必要はない。例えば、吐出側環状部２２ａが吐出側分岐部２２ｂの径方向外側に形成されていてもよい。
本実施形態のポンプ１は、必ずしも可変容量機構１５を備えている必要はない。可変容量機構１５は、少なくとも１つのピストン１４の有効ストローク長Ｓを変えることができればよい。また、ポンプ１における吸入通路２１及び吐出通路２２の形状は、一例に過ぎず、他の形状であってもよい。例えば、吸入通路２１及び吐出通路２２は、必ずしも両方が環状である必要はなく、吸入通路２１及び吐出通路２２の少なくとも一方が環状であればよい。吸入通路２１及び吐出通路２２の他方は、シリンダボア１２ｂ毎に個別に形成されてもよい。また、吸入通路２１は、必ずしも連通室２１ｄを有している必要はなく、連通部２１ｃの各々が排出口１２ｉの各々に繋がっていてもよい。更に、吐出通路２２において、吐出側分岐部２２ｂが必ずしも屈曲している必要はない。例えば、吐出側環状部２２ａが吐出側分岐部２２ｂの径方向外側に形成されていてもよい。
【符号の説明】
【0064】
１ 回転斜板式液圧ポンプ
１１ ケーシング
１２ シリンダブロック
１２ａ 一端面
１２ｂ シリンダボア
１２ｃ スプール孔
１２ｆ 他端面
１３ 回転斜板
１４ ピストン
１５ 可変容量機構
１９ タンク
２１ 吸入通路
２１ａ 吸入ポート
２１ｂ 吸入側環状部
２１ｃ 連通部
２１ｄ 連通室
２２ 吐出通路
２２ａ 吐出側環状部
２２ｂ 吐出側分岐部
２２ｃ 吐出ポート
２５ スプール
２７ 斜板回転軸
１１ ケーシング
１２ シリンダブロック
１２ａ 一端面
１２ｂ シリンダボア
１２ｃ スプール孔
１２ｆ 他端面
１３ 回転斜板
１４ ピストン
１５ 可変容量機構
１９ タンク
２１ 吸入通路
２１ａ 吸入ポート
２１ｂ 吸入側環状部
２１ｃ 連通部
２１ｄ 連通室
２２ 吐出通路
２２ａ 吐出側環状部
２２ｂ 吐出側分岐部
２２ｃ 吐出ポート
２５ スプール
２７ 斜板回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】