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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023151541
(43)【公開日】2023-10-16
(54)【発明の名称】誘導システム、誘導方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G08B 25/00 20060101AFI20231005BHJP
G08B 21/00 20060101ALI20231005BHJP
H04M 9/00 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
G08B25/00 510M
G08B21/00
H04M9/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022061207
(22)【出願日】2022-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000005821
【氏名又は名称】パナソニックホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】米倉 宗孝
【テーマコード（参考）】
5C086
5C087
5K038
【Ｆターム（参考）】
5C086AA51
5C086BA30
5C086CA28
5C086CB36
5C086DA33
5C086FA02
5C086FA06
5C086FA11
5C087AA02
5C087AA05
5C087AA11
5C087AA32
5C087AA37
5C087AA42
5C087AA44
5C087DD03
5C087DD20
5C087DD49
5C087EE14
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF04
5C087GG08
5C087GG66
5C087GG70
5C087GG84
5K038AA06
5K038CC12
5K038FF01
5K038GG04
5K038GG06
(57)【要約】 （修正有）
【課題】本開示は、対象者を案内し、かつ、対象者が意図的に又は偶発的に、立ち入るべきではない場所に立ち入る可能性を低減させる誘導システム、誘導方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】誘導システム１は、取得部２１と、捕捉部２２と、案内部２３と、警告部２４と、を備える。取得部２１は、対象者の識別情報を取得する。捕捉部２２は、識別情報に基づいて対象者の位置を捕捉する。案内部２３は、周囲の人に情報を伝達する複数の通知装置７を制御して、案内情報を対象者に伝達する。案内情報は、対象者に所定の経路に沿った移動を促すための情報である。警告部２４は、対象者が所定の経路から逸れた場合に、複数の通知装置７を制御して、警告情報を対象者に伝達する。
【選択図】図１
【解決手段】誘導システム１は、取得部２１と、捕捉部２２と、案内部２３と、警告部２４と、を備える。取得部２１は、対象者の識別情報を取得する。捕捉部２２は、識別情報に基づいて対象者の位置を捕捉する。案内部２３は、周囲の人に情報を伝達する複数の通知装置７を制御して、案内情報を対象者に伝達する。案内情報は、対象者に所定の経路に沿った移動を促すための情報である。警告部２４は、対象者が所定の経路から逸れた場合に、複数の通知装置７を制御して、警告情報を対象者に伝達する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
施設にいる対象者を誘導する誘導システムであって、
前記対象者の識別情報を取得する取得部と、
前記識別情報に基づいて前記対象者の位置を捕捉する捕捉部と、
前記施設に設置されており周囲の人に情報を伝達する複数の通知装置を制御して、前記対象者に所定の経路に沿った移動を促すための案内情報を前記対象者に伝達する案内部と、
前記対象者が前記所定の経路から逸れた場合に、前記複数の通知装置を制御して、前記対象者に警告を示す警告情報を前記対象者に伝達する警告部と、を備える、
誘導システム。
前記対象者の識別情報を取得する取得部と、
前記識別情報に基づいて前記対象者の位置を捕捉する捕捉部と、
前記施設に設置されており周囲の人に情報を伝達する複数の通知装置を制御して、前記対象者に所定の経路に沿った移動を促すための案内情報を前記対象者に伝達する案内部と、
前記対象者が前記所定の経路から逸れた場合に、前記複数の通知装置を制御して、前記対象者に警告を示す警告情報を前記対象者に伝達する警告部と、を備える、
誘導システム。
【請求項2】
前記識別情報は、前記対象者の顔に関する顔情報を含み、
前記捕捉部は、前記顔情報と、前記対象者を前記施設に設置されたカメラが撮影することで生成された前記対象者の画像と、を照合することで、前記対象者の位置を捕捉する、
請求項１に記載の誘導システム。
前記捕捉部は、前記顔情報と、前記対象者を前記施設に設置されたカメラが撮影することで生成された前記対象者の画像と、を照合することで、前記対象者の位置を捕捉する、
請求項１に記載の誘導システム。
【請求項3】
前記施設は、集合住宅であり、
前記顔情報は、前記集合住宅の共用玄関に設置されたロビーインターホンを操作する前記対象者を前記共用玄関に設置された玄関カメラが撮影することで生成される、
請求項２に記載の誘導システム。
前記顔情報は、前記集合住宅の共用玄関に設置されたロビーインターホンを操作する前記対象者を前記共用玄関に設置された玄関カメラが撮影することで生成される、
請求項２に記載の誘導システム。
【請求項4】
前記識別情報は、前記対象者が発する音に関する音情報を含み、
前記捕捉部は、前記音情報と、前記施設に設置されたマイクロフォンで収音された音と、を照合することで、前記対象者の位置を捕捉する、
請求項１に記載の誘導システム。
前記捕捉部は、前記音情報と、前記施設に設置されたマイクロフォンで収音された音と、を照合することで、前記対象者の位置を捕捉する、
請求項１に記載の誘導システム。
【請求項5】
前記識別情報は、前記対象者が所持する携帯端末を区別するための端末情報を含み、
前記捕捉部は、前記携帯端末から出力される信号に基づいて、前記対象者の位置を捕捉する、
請求項１に記載の誘導システム。
前記捕捉部は、前記携帯端末から出力される信号に基づいて、前記対象者の位置を捕捉する、
請求項１に記載の誘導システム。
【請求項6】
前記対象者の位置に応じて、前記施設において人が通る開口部に設けられた開閉部材を駆動して前記開口部を開閉する開閉管理部と、前記対象者の位置に応じて、前記開閉部材を施錠又は解錠する施錠管理部と、のうち少なくとも一方を更に備える、
請求項１～５のいずれか一項に記載の誘導システム。
請求項１～５のいずれか一項に記載の誘導システム。
【請求項7】
前記対象者の位置に応じて、前記施設に設置され前記対象者を運搬する運搬装置の動作を制御する運搬管理部を更に備える、
請求項１～６のいずれか一項に記載の誘導システム。
請求項１～６のいずれか一項に記載の誘導システム。
【請求項8】
前記複数の通知装置のうち少なくとも１つの通知装置は、前記施設の地図を表示する表示部を有する、
請求項１～７のいずれか一項に記載の誘導システム。
請求項１～７のいずれか一項に記載の誘導システム。
【請求項9】
前記警告部は、前記警告情報を前記対象者に伝達した後、前記対象者が前記所定の経路に戻らない場合に、所定の通報先へ通報する、
請求項１～８のいずれか一項に記載の誘導システム。
請求項１～８のいずれか一項に記載の誘導システム。
【請求項10】
施設にいる対象者を誘導する誘導方法であって、
前記対象者の識別情報を取得する取得ステップと、
前記識別情報に基づいて前記対象者の位置を捕捉する捕捉ステップと、
前記施設に設置されており周囲の人に情報を伝達する複数の通知装置を制御して、前記対象者に所定の経路に沿った移動を促すための案内情報を前記対象者に伝達する案内ステップと、
前記対象者が前記所定の経路から逸れた場合に、前記複数の通知装置を制御して、前記対象者に警告を示す警告情報を前記対象者に伝達する警告ステップと、を有する、
誘導方法。
前記対象者の識別情報を取得する取得ステップと、
前記識別情報に基づいて前記対象者の位置を捕捉する捕捉ステップと、
前記施設に設置されており周囲の人に情報を伝達する複数の通知装置を制御して、前記対象者に所定の経路に沿った移動を促すための案内情報を前記対象者に伝達する案内ステップと、
前記対象者が前記所定の経路から逸れた場合に、前記複数の通知装置を制御して、前記対象者に警告を示す警告情報を前記対象者に伝達する警告ステップと、を有する、
誘導方法。
【請求項11】
請求項１０に記載の誘導方法を、コンピュータシステムの１以上のプロセッサに実行させるための、
プログラム。
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は一般に誘導システム、誘導方法及びプログラムに関し、より詳細には、施設にいる対象者を誘導する誘導システム、誘導方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載のゲストエンゲージメントシステム（誘導システム）は、複数のゲストデバイスと、複数のセンサを含むセンサネットワークと、中央サーバと、を含む。各ゲストデバイスは、ゲストデバイスの固有の識別子を放送する周期的ビーコン信号を発する。複数のセンサは、周期的ビーコン信号を検出する。中央サーバは、複数のセンサの各々に通信可能に接続され、且つセンサによって検出されたゲストデバイスのそれぞれの固有の識別子をセンサの既知の場所に関連付けるログと、タイムスタンプとを記憶する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０２０－５００２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このように、特許文献１に記載のゲストエンゲージメントシステム（誘導システム）は、施設においてゲスト（対象者）の位置をモニタすることができる。しかしながら、ゲスト（対象者）が意図的に又は偶発的に、立ち入るべきではない場所に立ち入る可能性があり、対策が必要とされることがある。
【0005】
本開示は、対象者を案内し、かつ、対象者が意図的に又は偶発的に、立ち入るべきではない場所に立ち入る可能性を低減させることができる誘導システム、誘導方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る誘導システムは、施設にいる対象者を誘導する。誘導システムは、取得部と、捕捉部と、案内部と、警告部と、を備える。前記取得部は、前記対象者の識別情報を取得する。前記捕捉部は、前記識別情報に基づいて前記対象者の位置を捕捉する。前記案内部は、周囲の人に情報を伝達する複数の通知装置を制御して、案内情報を前記対象者に伝達する。前記複数の通知装置は、前記施設に設置されている。前記案内情報は、前記対象者に所定の経路に沿った移動を促すための情報である。前記警告部は、前記対象者が前記所定の経路から逸れた場合に、前記複数の通知装置を制御して、警告情報を前記対象者に伝達する。前記警告情報は、前記対象者に警告を示す情報である。
【0007】
本開示の一態様に係る誘導方法は、施設にいる対象者を誘導する。誘導方法は、取得ステップと、捕捉ステップと、案内ステップと、警告ステップと、を有する。前記取得ステップでは、前記対象者の識別情報を取得する。前記捕捉ステップでは、前記識別情報に基づいて前記対象者の位置を捕捉する。前記案内ステップでは、周囲の人に情報を伝達する複数の通知装置を制御して、案内情報を前記対象者に伝達する。前記複数の通知装置は、前記施設に設置されている。前記案内情報は、前記対象者に所定の経路に沿った移動を促すための情報である。前記警告ステップでは、前記対象者が前記所定の経路から逸れた場合に、前記複数の通知装置を制御して、警告情報を前記対象者に伝達する。前記警告情報は、前記対象者に警告を示す情報である。
【0008】
本開示の一態様に係るプログラムは、前記誘導方法を、コンピュータシステムの１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0009】
本開示は、対象者を案内し、かつ、対象者が意図的に又は偶発的に、立ち入るべきではない場所に立ち入る可能性を低減させることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
下記の各実施形態においては、本開示の誘導システム、誘導方法及びプログラムについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の各実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。下記の各実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の各実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。また、下記の各実施形態（変形例を含む）は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
【0012】
（実施形態１）
（概要）
誘導システム１（図１参照）は、施設にいる対象者Ｈ１（図２参照）を誘導する。図１に示すように、誘導システム１は、取得部２１と、捕捉部２２と、案内部２３と、警告部２４と、を備える。取得部２１は、対象者Ｈ１の識別情報を取得する。捕捉部２２は、識別情報に基づいて対象者Ｈ１の位置を捕捉する。案内部２３は、周囲の人に情報を伝達する複数の通知装置７を制御して、案内情報を対象者Ｈ１に伝達する。複数の通知装置７は、施設に設置されている。案内情報は、対象者Ｈ１に所定の経路に沿った移動を促すための情報である。警告部２４は、対象者Ｈ１が所定の経路から逸れた場合に、複数の通知装置７を制御して、警告情報を対象者Ｈ１に伝達する。警告情報は、対象者Ｈ１に警告を示す情報である。
（概要）
誘導システム１（図１参照）は、施設にいる対象者Ｈ１（図２参照）を誘導する。図１に示すように、誘導システム１は、取得部２１と、捕捉部２２と、案内部２３と、警告部２４と、を備える。取得部２１は、対象者Ｈ１の識別情報を取得する。捕捉部２２は、識別情報に基づいて対象者Ｈ１の位置を捕捉する。案内部２３は、周囲の人に情報を伝達する複数の通知装置７を制御して、案内情報を対象者Ｈ１に伝達する。複数の通知装置７は、施設に設置されている。案内情報は、対象者Ｈ１に所定の経路に沿った移動を促すための情報である。警告部２４は、対象者Ｈ１が所定の経路から逸れた場合に、複数の通知装置７を制御して、警告情報を対象者Ｈ１に伝達する。警告情報は、対象者Ｈ１に警告を示す情報である。
【0013】
また、本実施形態の誘導方法は、施設にいる対象者Ｈ１を誘導する。誘導方法は、取得ステップと、捕捉ステップと、案内ステップと、警告ステップと、を有する。取得ステップでは、対象者Ｈ１の識別情報を取得する。捕捉ステップでは、識別情報に基づいて対象者Ｈ１の位置を捕捉する。案内ステップでは、周囲の人に情報を伝達する複数の通知装置７を制御して、案内情報を対象者Ｈ１に伝達する。複数の通知装置７は、施設に設置されている。案内情報は、対象者Ｈ１に所定の経路に沿った移動を促すための情報である。警告ステップでは、対象者Ｈ１が所定の経路から逸れた場合に、複数の通知装置７を制御して、警告情報を対象者Ｈ１に伝達する。警告情報は、対象者Ｈ１に警告を示す情報である。
【0014】
また、本実施形態のプログラムは、上記の誘導方法をコンピュータシステムの１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されていてもよい。
【0015】
本実施形態の誘導システム１、誘導方法及びプログラムによれば、案内情報を対象者Ｈ１に伝達することで、対象者Ｈ１が迷わないように対象者Ｈ１を案内することができる。さらに、対象者Ｈ１が所定の経路から逸れた場合に警告情報を対象者Ｈ１に伝達することで、対象者Ｈ１が意図的に又は偶発的に、立ち入るべきではない場所に立ち入る可能性を低減させることができる。
【0016】
本開示でいう「施設」は、例えば、住宅、店舗、オフィスビル、工場、倉庫、複合商業施設、図書館、美術館、博物館、遊戯施設、テーマパーク、公園、空港、鉄道駅、球場、ホテル、及び病院等である。その他、「施設」は、例えば、船舶及び鉄道車両等の移動体であってもよい。また、「施設」は、屋内施設であってもよいし、屋外施設であってもよい。
【0017】
本実施形態では、一例として、「施設」が集合住宅であって、対象者Ｈ１が配達業者である場合について、説明する。
【0018】
誘導システム１を利用することで、対象者Ｈ１は一例として、次のように配達業務を行うことができる。対象者Ｈ１は、施設の共用玄関Ｅ１に設置されたロビーインターホン３を操作して、荷物の届け先の住戸の住戸番号を指定する。すると、当該住戸に設置されたインターホン親機４は、呼出音を発する。当該住戸の住民は、インターホン親機４を操作することで、対象者Ｈ１が当該住戸の前まで来ることを許可する。対象者Ｈ１は、誘導システム１により行き先を誘導されながら、住戸の前に辿り着く。対象者Ｈ１は、荷物を住民に引き渡す。その後、対象者Ｈ１は、誘導システム１により行き先を誘導されながら、共用玄関Ｅ１に戻り、施設から退出する。
【0019】
対象者Ｈ１にとっては、迷うことなく住戸に行くことができるという利点がある。施設の住人（荷物の届け先の住戸の住人を含む）にとっては、対象者Ｈ１が意図的に又は偶発的に、立ち入るべきではない場所に立ち入る可能性を低減させることができるという利点がある。すなわち、誘導システム１を利用することで、施設のセキュリティの向上を図ることができる。
【0020】
一般に、配達業者が住戸の前まで侵入可能であると、配達業者が荷物の届け先の住戸以外の場所へ意図的に又は偶発的に立ち入る可能性があり、セキュリティ上、問題となり得る。そのため、一部の集合住宅においては、集合住宅の管理人（コンシェルジュ）が、配達業者に共用玄関Ｅ１までしか立ち入ることを許可しない場合がある。一部の国や地域においては、集合住宅の管理人が、配達業者に共用玄関Ｅ１までしか立ち入ることを許可しないという運用が主流である。
【0021】
このような集合住宅では、住人がフードデリバリーサービス等の配達業務を発注して荷物を受け取るためには、例えば、配達業者が共用玄関Ｅ１に来てから、住人が自ら共用玄関Ｅ１に行く必要があった。そのため、配達業者が住戸の前まで荷物を届ける場合と比較して、住人にとっての利便性が損なわれていた。
【0022】
これに対して、集合住宅において、誘導システム１の利用を前提として、配達業者が住戸の前まで立ち入ることを許可すれば、施設のセキュリティを確保しつつ、住人にとっての利便性を高めることができる。
【0023】
（詳細）
（１）全体構成
以下、誘導システム１及び誘導システム１と共に使用される機器について、より詳細に説明する。
（１）全体構成
以下、誘導システム１及び誘導システム１と共に使用される機器について、より詳細に説明する。
【0024】
図１に示すように、本実施形態では、誘導システム１と共に使用される機器として、ロビーインターホン３、複数のインターホン親機４、複数のインターホン子機５、情報端末６、複数の通知装置７、玄関カメラＣ１、複数のカメラＣ２、開閉部材８１、電気錠８２及び運搬装置８３がある。
【0025】
ロビーインターホン３とインターホン親機４との間、及びインターホン親機４とインターホン子機５との間で、通話のための通信が確立される。集合住宅（施設）への来訪者（対象者Ｈ１等）がロビーインターホン３に向かって音声を発し、住戸の住人がインターホン親機４に向かって音声を発することで、ロビーインターホン３とインターホン親機４とを介して来訪者と住戸の住人とが通話することができる。また、来訪者がインターホン子機５に向かって音声を発し、住戸の住人がインターホン親機４に向かって音声を発することで、インターホン子機５とインターホン親機４とを介して来訪者と住戸の住人とが通話することができる。
【0026】
（２）誘導システム
本実施形態の誘導システム１は、ロビーインターホン３とインターホン親機４との間の通信を仲介するインターホン管理端末を兼ねている。誘導システム１は、例えば、施設の管理人室に設置される。
本実施形態の誘導システム１は、ロビーインターホン３とインターホン親機４との間の通信を仲介するインターホン管理端末を兼ねている。誘導システム１は、例えば、施設の管理人室に設置される。
【0027】
誘導システム１は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、誘導システム１の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0028】
図１に示すように、誘導システム１は、通信部１１と、記憶部１２と、操作部１３と、表示部１４と、発報部１５と、処理部２と、を備える。
【0029】
通信部１１は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部１１は、通信インタフェース装置を介して、ロビーインターホン３、玄関カメラＣ１、複数のインターホン親機４、複数の通知装置７及び複数のカメラＣ２等の機器と通信可能である。本開示でいう「通信可能」とは、有線通信又は無線通信の適宜の通信方式により、直接的、又はネットワーク若しくは中継器等を介して間接的に、信号を授受できることを意味する。
【0030】
記憶部１２は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等によって構成される。記憶部１２は、情報を記憶する。記憶部１２は、例えば、玄関カメラＣ１及び複数のカメラＣ２で生成された画像を記憶する。また、記憶部１２は、例えば、誘導システム１のプロセッサで実行されるプログラムを記憶する。
【0031】
操作部１３は、例えば、釦、タッチパネル及びタッチパネルディスプレイのうち少なくとも１つを有する。操作部１３は、ユーザの操作を受け付ける。ユーザは、操作部１３を操作することにより、誘導システム１を制御することができる。
【0032】
表示部１４は、ディスプレイを含む。表示部１４は、情報を表示する。例えば、表示部１４は、玄関カメラＣ１及び複数のカメラＣ２で生成された画像を表示する。
【0033】
発報部１５は、対象者Ｈ１が所定の経路から逸れた場合に発報する。発報部１５は、例えば、ブザー又はスピーカを含み、音により発報する。あるいは、発報部１５は、例えば、光源を含み、光により発報する。
【0034】
処理部２は、上述の１以上のプロセッサを含む。処理部２は、誘導システム１の全体的な制御を行う。
【0035】
処理部２は、取得部２１、捕捉部２２、案内部２３、警告部２４、開閉管理部２５、施錠管理部２６及び運搬管理部２７を含む。なお、これらは、処理部２によって実現される機能を示しているに過ぎず、必ずしも実体のある構成を示しているわけではない。
【0036】
取得部２１は、対象者Ｈ１の識別情報を取得する。本実施形態では、識別情報は、対象者Ｈ１の顔に関する顔情報を含む。対象者Ｈ１が共用玄関Ｅ１に来た際に、共用玄関Ｅ１に設置された玄関カメラＣ１が対象者Ｈ１の顔を撮影し、撮影画像を生成する。この撮影画像が、顔情報に相当する。誘導システム１の取得部２１は、通信部１１を介して、玄関カメラＣ１から顔情報を取得する。
【0037】
このように、本実施形態では顔情報は、集合住宅（施設）の共用玄関Ｅ１に設置されたロビーインターホン３を操作する対象者Ｈ１を、玄関カメラＣ１が撮影することで生成される。
【0038】
捕捉部２２は、識別情報に基づいて対象者Ｈ１の位置を捕捉する。対象者Ｈ１の位置を捕捉するとは、対象者Ｈ１の位置を示す位置情報を誘導システム１の外部から取得すること、又は、対象者Ｈ１の位置を求めることを指す。本実施形態では、捕捉部２２は、対象者Ｈ１の位置を求める。より詳細には、捕捉部２２は、顔情報と、対象者Ｈ１を施設に設置されたカメラＣ２が撮影することで生成された対象者Ｈ１の画像と、を照合することで、対象者Ｈ１の位置を捕捉する（求める）。
【0039】
捕捉部２２は、まず、複数のカメラＣ２で生成された複数の画像（以下、「監視画像」と呼ぶ）を取得する。より詳細には、捕捉部２２は、複数のカメラＣ２で生成された複数の監視画像を、通信部１１を介して取得する。次に、捕捉部２２は、顔認識技術により、玄関カメラＣ１から取得した顔情報（撮影画像）と複数の監視画像とを対比し、いずれかの監視画像に対象者Ｈ１が写っているか否かを判断する。捕捉部２２は、ある監視画像に対象者Ｈ１が写っていると判断すると、当該監視画像を生成したカメラＣ２の撮影場所に対象者Ｈ１がいると判断する。複数のカメラＣ２のそれぞれの撮影場所を示す情報は、記憶部１２に予め記憶されており、捕捉部２２は、この情報を参照することで、対象者Ｈ１の位置を求める。
【0040】
顔情報を用いることで、位置情報を発信するデバイスを対象者Ｈ１が所持していなくても、対象者Ｈ１の位置を求めることができる。
【0041】
案内部２３は、施設に設置された複数の通知装置７を制御して、案内情報を対象者Ｈ１に伝達する。案内情報は、対象者Ｈ１に所定の経路に沿った移動を促すための情報である。例えば、複数の通知装置７における案内情報の出力のオンオフが、案内部２３の制御に従って切り替わる。案内部２３は、複数の通知装置７のうち、捕捉部２２で求められた対象者Ｈ１の位置に対応した１以上の通知装置７に案内情報を出力させる。これにより、対象者Ｈ１に案内情報が伝達される。対象者Ｈ１の位置に対応した１以上の通知装置７は、例えば、所定の経路上に設置された２以上の通知装置７のうち、対象者Ｈ１の位置に最も近い通知装置７を含む。あるいは、対象者Ｈ１の位置に対応した１以上の通知装置７は、例えば、所定の経路上に設置された２以上の通知装置７のうち、対象者Ｈ１の進行方向に設置された通知装置７を含む。
【0042】
通知装置７は、例えば、音声により案内情報を出力する。より具体的な例としては、通知装置７は、「次の分かれ道をまっすぐ進んでください。」又は「次の分かれ道を右に曲がってください。」等の音声を出力し、対象者Ｈ１の道案内をする。対象者Ｈ１は、道案内に従うことで、所定の経路に沿って移動することができる。
【0043】
本実施形態では、所定の経路は、共用玄関Ｅ１と荷物の届け先の住戸とを結ぶ経路である。後述するように、荷物を届けに来た対象者Ｈ１は、ロビーインターホン３を操作し、住戸の住人は、インターホン親機４を操作して応答する。インターホン親機４への操作により、対象者Ｈ１の目的地（荷物の届け先）が、当該インターホン親機４が設置された住戸に設定される。所定の経路は、共用玄関Ｅ１と荷物の届け先の住戸とを結ぶ、予め決まった経路であってもよいし、案内部２３により所定のアルゴリズムで決定される経路であってもよい。
【0044】
警告部２４は、対象者Ｈ１が所定の経路から逸れた場合に、複数の通知装置７を制御して、警告情報を対象者Ｈ１に伝達する。警告情報は、対象者Ｈ１に警告を示す情報である。例えば、複数の通知装置７における警告情報の出力のオンオフが、警告部２４の制御に従って切り替わる。警告部２４は、複数の通知装置７のうち、捕捉部２２で求められた対象者Ｈ１の位置に対応した１以上の通知装置７に警告情報を出力させる。これにより、対象者Ｈ１に警告情報が伝達される。対象者Ｈ１の位置に対応した１以上の通知装置７は、例えば、所定の経路上に設置された２以上の通知装置７のうち、対象者Ｈ１の位置に最も近い通知装置７を含む。あるいは、対象者Ｈ１の位置に対応した１以上の通知装置７は、例えば、所定の経路上に設置された２以上の通知装置７のうち、対象者Ｈ１の進行方向に設置された通知装置７を含む。
【0045】
通知装置７は、例えば、音（音声を含み得る）により警告情報を出力する。より具体的な例としては、通知装置７は、「目的地への通路はこちらではありません。引き返してください。」又は「この先は立ち入り禁止です。これ以上進むと通報します。」等の音声を出力し、対象者Ｈ１が進んでいる経路が誤った経路であることを通知する。
【0046】
また、警告部２４は、警告情報を対象者Ｈ１に伝達した後、対象者Ｈ１が所定の経路に戻らない場合に、所定の通報先へ通報する。一例として、警告部２４は、１つのカメラＣ２で生成された監視画像に基づいて対象者Ｈ１が所定の経路から逸れたと判断し、さらに、別の１つのカメラＣ２で生成された監視画像に基づいて対象者Ｈ１が所定の経路から逸れたと判断すると、所定の通報先へ通報する。つまり、一例として、警告部２４は、対象者Ｈ１が所定の経路から逸れた２つ以上の位置に立ち入ったと判断すると、所定の通報先へ通報する。
【0047】
所定の通報先は、例えば、警備会社及び施設の管理人である。警告部２４は、通信部１１を介して警備会社へ通報する。また、警告部２４は、発報部１５により施設の管理人へ通報する。
【0048】
開閉管理部２５は、開閉部材８１を駆動する。より詳細には、開閉管理部２５は、開閉部材８１に所定の信号を送信することで、開閉部材８１を駆動する。開閉管理部２５により駆動される開閉部材８１は、例えば、自動ドア、電動ゲート又は電動シャッターである。すなわち、開閉管理部２５は、例えば、自動ドア若しくは電動ゲートの開閉、又は、電動シャッターの上げ下げを制御する。
【0049】
施錠管理部２６は、開閉部材８１を施錠又は解錠する。施錠管理部２６により施錠又は解錠される開閉部材８１は、例えば、ドア（自動ドアでもよい。）又はシャッター（電動シャッターでもよい。）である。
【0050】
運搬管理部２７は、運搬装置８３の動作を制御する。運搬装置８３は、例えば、エレベーター又はエスカレーターである。
【0051】
（３）ロビーインターホン
ロビーインターホン３は、集合住宅の共用玄関Ｅ１に設置されている。図１に示すように、ロビーインターホン３は、通信部３１と、記憶部３２と、操作部３３と、スピーカ３４と、マイクロフォン３５と、処理部３６と、を備える。
ロビーインターホン３は、集合住宅の共用玄関Ｅ１に設置されている。図１に示すように、ロビーインターホン３は、通信部３１と、記憶部３２と、操作部３３と、スピーカ３４と、マイクロフォン３５と、処理部３６と、を備える。
【0052】
通信部３１は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部３１は、通信インタフェース装置を介して、誘導システム１と通信可能である。
【0053】
記憶部３２は、情報を記憶する。記憶部３２は、例えば、処理部３６で実行されるプログラムを記憶する。
【0054】
操作部３３は、例えば、釦、タッチパネル及びタッチパネルディスプレイのうち少なくとも１つを有する。操作部３３は、対象者Ｈ１等のユーザの操作を受け付ける。対象者Ｈ１は、操作部３３を操作することで、住戸の住人との通話を開始することができる。
【0055】
スピーカ３４は、インターホン親機４に入力された音を出力する。マイクロフォン３５は、音の入力を受け付ける。マイクロフォン３５に入力された音は、インターホン親機４から出力される。これにより、対象者Ｈ１は、ロビーインターホン３及びインターホン親機４を介して、住戸の住人と通話することができる。
【0056】
処理部３６は、１以上のプロセッサを含む。処理部３６は、ロビーインターホン３の全体的な制御を行う。
【0057】
（４）インターホン親機
複数のインターホン親機４と複数のインターホン子機５とは、一対一で対応している。各インターホン親機４は、対応するインターホン子機５と通信可能である。各住戸の室内には、インターホン親機４が設置されており、各住戸の玄関前には、対応するインターホン子機５が設置されている（図２参照）。
複数のインターホン親機４と複数のインターホン子機５とは、一対一で対応している。各インターホン親機４は、対応するインターホン子機５と通信可能である。各住戸の室内には、インターホン親機４が設置されており、各住戸の玄関前には、対応するインターホン子機５が設置されている（図２参照）。
【0058】
図１に示すように、インターホン親機４は、通信部４１と、記憶部４２と、操作部４３と、表示部４４と、スピーカ４５と、マイクロフォン４６と、処理部４７と、を備える。
【0059】
通信部４１は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部４１は、通信インタフェース装置を介して、誘導システム１、情報端末６及び対応するインターホン子機５と通信可能である。
【0060】
記憶部４２は、情報を記憶する。記憶部４２は、例えば、処理部４７で実行されるプログラムを記憶する。
【0061】
操作部４３は、例えば、釦、タッチパネル及びタッチパネルディスプレイのうち少なくとも１つを有する。操作部４３は、住戸の住人等のユーザの操作を受け付ける。
【0062】
表示部４４は、ディスプレイを含む。表示部４４は、情報を表示する。例えば、表示部４４は、玄関カメラＣ１及びインターホン子機５の撮影部５６で生成された画像を表示する。
【0063】
スピーカ４５は、ロビーインターホン３又はインターホン子機５に入力された音を出力する。マイクロフォン４６は、音の入力を受け付ける。マイクロフォン４６に入力された音は、ロビーインターホン３又はインターホン子機５から出力される。これにより、住戸の住人は、ロビーインターホン３又はインターホン子機５とインターホン親機４とを介して、対象者Ｈ１と通話することができる。
【0064】
処理部４７は、１以上のプロセッサを含む。処理部４７は、インターホン親機４の全体的な制御を行う。
【0065】
（５）インターホン子機
図１に示すように、インターホン子機５は、通信部５１と、記憶部５２と、操作部５３と、スピーカ５４と、マイクロフォン５５と、撮影部５６と、処理部５７と、を備える。
図１に示すように、インターホン子機５は、通信部５１と、記憶部５２と、操作部５３と、スピーカ５４と、マイクロフォン５５と、撮影部５６と、処理部５７と、を備える。
【0066】
通信部５１は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部５１は、通信インタフェース装置を介して、対応するインターホン親機４と通信可能である。
【0067】
記憶部５２は、情報を記憶する。記憶部５２は、例えば、処理部５７で実行されるプログラムを記憶する。
【0068】
操作部５３は、例えば、釦、タッチパネル及びタッチパネルディスプレイのうち少なくとも１つを有する。操作部５３は、対象者Ｈ１等のユーザの操作を受け付ける。
【0069】
スピーカ５４は、インターホン親機４に入力された音を出力する。マイクロフォン５５は、音の入力を受け付ける。マイクロフォン５５に入力された音は、インターホン親機４から出力される。これにより、対象者Ｈ１は、インターホン子機５とインターホン親機４とを介して、住戸の住人と通話することができる。
【0070】
撮影部５６は、周囲を撮影する。撮影部５６は、撮像素子を含む。撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサである。
【0071】
処理部５７は、１以上のプロセッサを含む。処理部５７は、インターホン子機５の全体的な制御を行う。
【0072】
（６）情報端末
住戸の住人は、情報端末６を所持する。情報端末６は、例えば、携帯電話、タブレット端末又はウェアラブル端末等の携帯端末である。住戸の住人は、情報端末６と自室のインターホン親機４とを予め紐付けておく。情報端末６は、紐付けされたインターホン親機４と通信可能である。
住戸の住人は、情報端末６を所持する。情報端末６は、例えば、携帯電話、タブレット端末又はウェアラブル端末等の携帯端末である。住戸の住人は、情報端末６と自室のインターホン親機４とを予め紐付けておく。情報端末６は、紐付けされたインターホン親機４と通信可能である。
【0073】
図１に示すように、情報端末６は、通信部６１と、記憶部６２と、操作部６３と、表示部６４と、処理部６５と、を備える。
【0074】
通信部６１は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部６１は、通信インタフェース装置を介して、紐付けされたインターホン親機４と通信可能である。
【0075】
記憶部６２は、情報を記憶する。記憶部６２は、例えば、インターホン親機４のアドレスを記憶する。また、記憶部６２は、例えば、処理部６５で実行されるプログラムを記憶する。
【0076】
操作部６３は、例えば、釦、タッチパネル及びタッチパネルディスプレイのうち少なくとも１つを有する。操作部６３は、住戸の住人等のユーザの操作を受け付ける。
【0077】
表示部６４は、ディスプレイを含む。表示部６４は、情報を表示する。例えば、玄関カメラＣ１で生成された画像が、誘導システム１及びインターホン親機４を介して通信部６１で受信され、表示部６４は、当該画像を表示する。
【0078】
処理部６５は、１以上のプロセッサを含む。処理部６５は、情報端末６の全体的な制御を行う。
【0079】
（７）通知装置
複数の通知装置７は、集合住宅（施設）に設置されている。より詳細には、図２に示すように、複数の通知装置７は、集合住宅の廊下及び階段等の共用スペースに設置されている。
複数の通知装置７は、集合住宅（施設）に設置されている。より詳細には、図２に示すように、複数の通知装置７は、集合住宅の廊下及び階段等の共用スペースに設置されている。
【0080】
図１に示すように、通知装置７は、通信部７１と、記憶部７２と、操作部７３と、表示部７４と、スピーカ７５と、マイクロフォン７６と、処理部７７と、を備える。
【0081】
通信部７１は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部７１は、通信インタフェース装置を介して、誘導システム１と通信可能である。
【0082】
記憶部７２は、情報を記憶する。記憶部７２は、例えば、施設の地図、及び、通知装置７のアドレスを記憶する。また、記憶部７２は、例えば、処理部７７で実行されるプログラムを記憶する。
【0083】
操作部７３は、例えば、釦、タッチパネル及びタッチパネルディスプレイのうち少なくとも１つを有する。操作部７３は、対象者Ｈ１及び住戸の住人等のユーザの操作を受け付ける。また、操作部７３は、静電容量センサ等を備えて非接触で操作可能な構成であってもよい。
【0084】
表示部７４は、ディスプレイを含む。表示部７４は、情報を表示する。例えば、表示部７４は、施設の地図を表示する。このように、複数の通知装置７のうち少なくとも１つの通知装置７は、施設の地図を表示する表示部７４を有する。
【0085】
スピーカ７５は、音を出力する。スピーカ７５は、例えば、操作部７３への操作に応じて、音を出力することで、ユーザに情報を提供する。また、スピーカ７５は、誘導システム１による制御に応じて、案内情報及び警告情報等を出力する。
【0086】
マイクロフォン７６は、周囲の音を収音する。収音とは、音を電気信号として捉えることである。
【0087】
処理部７７は、１以上のプロセッサを含む。処理部７７は、通知装置７の全体的な制御を行う。
【0088】
（８）玄関カメラ及び複数のカメラ
玄関カメラＣ１は、集合住宅（施設）の共用玄関Ｅ１に設置される。玄関カメラＣ１は、ロビーインターホン３を操作する者（対象者Ｈ１等）を撮影する。本実施形態では、図２に示すように、玄関カメラＣ１は、ロビーインターホン３と一体に設けられている。
玄関カメラＣ１は、集合住宅（施設）の共用玄関Ｅ１に設置される。玄関カメラＣ１は、ロビーインターホン３を操作する者（対象者Ｈ１等）を撮影する。本実施形態では、図２に示すように、玄関カメラＣ１は、ロビーインターホン３と一体に設けられている。
【0089】
複数のカメラＣ２は、集合住宅（施設）に設置されている。より詳細には、図２に示すように、複数のカメラＣ２は、集合住宅の廊下及び階段等の共用スペースに設置されている。複数のカメラＣ２は、周囲を撮影する。一例として、複数のカメラＣ２は、複数の通知装置７と一対一で対応しており、各カメラＣ２は、対応する通知装置７の近傍に設置されている。
【0090】
玄関カメラＣ１及び複数のカメラＣ２はそれぞれ、撮像素子を含む。撮像素子は、例えばＣＣＤイメージセンサ、又はＣＭＯＳイメージセンサ等の二次元イメージセンサである。
【0091】
玄関カメラＣ１及び複数のカメラＣ２でそれぞれ生成される画像は、静止画像であってもよいし、動画であってもよい。また、上記画像は、モノクローム画像であってもよいし、カラー画像であってもよい。
【0092】
（９）開閉部材及び電気錠
施設には、１つ以上の開閉部材８１が設置される。より詳細には、開閉部材８１は、施設の共用スペースに設置される。開閉部材８１は、例えば、ドア、電動ゲート又はシャッターである。また、開閉部材８１には、電気錠８２が取り付けられていてもよい。電気錠８２は、誘導システム１の施錠管理部２６から送信される信号に応じて、開閉部材８１を施錠又は解錠する。
施設には、１つ以上の開閉部材８１が設置される。より詳細には、開閉部材８１は、施設の共用スペースに設置される。開閉部材８１は、例えば、ドア、電動ゲート又はシャッターである。また、開閉部材８１には、電気錠８２が取り付けられていてもよい。電気錠８２は、誘導システム１の施錠管理部２６から送信される信号に応じて、開閉部材８１を施錠又は解錠する。
【0093】
（１０）運搬装置
施設には、運搬装置８３が設置される。運搬装置８３は、例えば、エレベーター又はエスカレーターである。
施設には、運搬装置８３が設置される。運搬装置８３は、例えば、エレベーター又はエスカレーターである。
【0094】
（１１）誘導システムの使用例
次に、誘導システム１の使用例について、図３、図４を参照して説明する。なお、図３、図４に示すフローチャートは、一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。
次に、誘導システム１の使用例について、図３、図４を参照して説明する。なお、図３、図４に示すフローチャートは、一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。
【0095】
上述の通り、本実施形態の対象者Ｈ１は、配達業者である。荷物を持って集合住宅を訪れた対象者Ｈ１は、まず、荷物の届け先の住戸の住人を呼び出す（ステップＳＴ１）。より詳細には、対象者Ｈ１は、ロビーインターホン３の操作部３３を操作して、荷物の届け先の住戸の住戸番号を指定する。すると、ロビーインターホン３は、指定された住戸番号の情報を含む信号を誘導システム１へ送信する。誘導システム１は、当該住戸番号を有する住戸のインターホン親機４へ、呼出信号を送信する。呼出信号は、インターホン親機４の識別情報を含む。インターホン親機４は、呼出信号に含まれる識別情報が自機の識別情報と一致していると判定すると、呼出信号が自機に宛てられた信号であると認証する。インターホン親機４が呼出信号を受信すると、インターホン親機４は、例えば音により住人を呼び出す。住人がインターホン親機４の操作部４３に第１の操作を行うと（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、インターホン親機４は、ロビーインターホン３との間で、通話のための通信を確立させる。これにより、対象者Ｈ１と住人とが通話することができる（ステップＳＴ３）。
【0096】
次に、住人は、インターホン親機４の操作部４３に第２の操作（撮影操作）を行う（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）。すると、インターホン親機４は、玄関カメラＣ１へ撮影開始信号を送信する。玄関カメラＣ１は、撮影開始信号を受信すると、撮影を開始する（ステップＳＴ５）。これにより、玄関カメラＣ１は、対象者Ｈ１の顔を撮影し、撮影画像を生成する。玄関カメラＣ１は、撮影画像を誘導システム１へ送信する。
【0097】
撮影画像は、顔情報に相当する。誘導システム１の捕捉部２２は、顔情報と、ステップＳＴ１で呼び出しを受けた住戸の住戸情報（ここでは、住戸番号）とを紐付ける（ステップＳＴ６）。誘導システム１の記憶部１２は、顔情報と住戸番号との紐付けの関係を記憶する。
【0098】
ロビーインターホン３又はインターホン親機４に対して、通話を終了するための操作がなされると（ステップＳＴ７：Ｙｅｓ）、ロビーインターホン３とインターホン親機４との間の通信が遮断され、対象者Ｈ１と住人とは通話を終了する（ステップＳＴ８）。また、住人がインターホン親機４に第３の操作をすることで、共用玄関Ｅ１のドア（図２の開閉部材８１）が解錠される（ステップＳＴ９）ので、対象者Ｈ１はドアを通り、届け先の住戸に向けて移動する。
【0099】
ここで、誘導システム１は、誘導処理を開始する（ステップＳＴ１０）。例えば、住人がインターホン親機４に第３の操作をすることをトリガとして、誘導システム１が誘導処理を開始する。誘導処理が終了すると、誘導システム１は、対象者Ｈ１の個人情報を削除する（ステップＳＴ１１）。ステップＳＴ１１で削除される個人情報は、例えば、玄関カメラＣ１及び複数のカメラＣ２で生成された、対象者Ｈ１が写っている画像（顔情報を含む）である。以上により、一連の処理が終了する。
【0100】
図４に、誘導処理の詳細を示す。誘導システム１の案内部２３は、所定の経路を設定し、複数の通知装置７を制御して、案内情報を対象者Ｈ１に伝達する（ステップＳＴ２１）。より詳細には、所定の経路上に設置された通知装置７が、対象者Ｈ１の位置に応じて、音声により対象者Ｈ１を案内する。また、所定の経路上に設置された通知装置７は、表示部７４に施設の地図を表示する。表示部７４には、地図に重畳して、所定の経路を示す曲線、現在地を示す記号、及び、目的地（荷物の届け先）を示す記号等が表示されてもよい。
【0101】
複数のカメラＣ２はそれぞれ、周囲を撮影する（ステップＳＴ２２）。複数のカメラＣ２は、常時、周囲を撮影していてもよいし、誘導システム１が誘導処理を実行している間にのみ周囲を撮影してもよい。複数のカメラＣ２の各々は、周囲を撮影することで、監視画像を生成する。
【0102】
誘導システム１の捕捉部２２は、対象者Ｈ１の顔情報と、複数のカメラＣ２の各々で生成された監視画像と、を照合することで、対象者Ｈ１の位置を捕捉する（ステップＳＴ２３）。警告部２４は、対象者Ｈ１が所定の経路から逸れたと判断すると（ステップＳＴ２４：Ｙｅｓ）、複数の通知装置７を制御して、警告情報を対象者Ｈ１に伝達する（ステップＳＴ２５）。
【0103】
例えば、図２では、対象者Ｈ１の進行方向に３つの通路Ｒ１～Ｒ３が存在する。通路Ｒ１には通知装置７０１とカメラＣ２１とが設置され、通路Ｒ２には通知装置７０２とカメラＣ２２とが設置され、通路Ｒ３には通知装置７０３とカメラＣ２３とが設置されている。
【0104】
ここで、荷物の届け先の住戸が、通路Ｒ１の先にあると仮定する。つまり、所定の経路は、通路Ｒ１を含み、通路Ｒ２、Ｒ３を含まないとする。誘導システム１の案内部２３は、通路Ｒ１に設置された通知装置７０１のスピーカ７５に、案内情報を伝達させる。また、カメラＣ２２が対象者Ｈ１を撮影すると、警告部２４は、対象者Ｈ１が通路Ｒ２に侵入したと判断し、通知装置７０２のスピーカ７５に、警告情報を伝達させる。また、カメラＣ２３が対象者Ｈ１を撮影すると、警告部２４は、対象者Ｈ１が通路Ｒ３に侵入したと判断し、通知装置７０３のスピーカ７５に、警告情報を伝達させる。
【0105】
ステップＳＴ２５で通知装置７が警告情報を伝達した後、対象者Ｈ１が所定の経路に復帰しなかった場合（ステップＳＴ２６：Ｎｏ）、警告部２４は、所定の通報先へ通報する（ステップＳＴ３５）。
【0106】
ステップＳＴ２５で通知装置７が警告情報を伝達した後、対象者Ｈ１が所定の経路に復帰すると（ステップＳＴ２６：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２７へ進む。また、ステップＳＴ２４において、対象者Ｈ１が所定の経路から逸れていないと警告部２４が判断した場合も（ステップＳＴ２４：Ｎｏ）、ステップＳＴ２７へ進む。
【0107】
ステップＳＴ２７では、捕捉部２２は、対象者Ｈ１が目標の住戸、すなわち、荷物の届け先の住戸に到着したか否かを判定する。一例として、捕捉部２２は、目標の住戸の最寄りのカメラＣ２で対象者Ｈ１が撮影されると、対象者Ｈ１が目標の住戸に到着したと判定する。別の一例として、捕捉部２２は、目標の住戸のインターホン子機５の操作部５３が操作され、このインターホン子機５の撮影部５６で対象者Ｈ１が撮影され、対象者Ｈ１の顔が認証されると、対象者Ｈ１が目標の住戸に到着したと判定する。対象者Ｈ１が目標の住戸に到着するか、ステップＳＴ３５において警告部２４が通報するまで、ステップＳＴ２１～ＳＴ２７が継続される。
【0108】
対象者Ｈ１は、目標の住戸に到着すると（ステップＳＴ２７：Ｙｅｓ）、荷物を住人に引き渡す。より詳細には、まず対象者Ｈ１は、インターホン子機５の操作部５３に所定の操作をする。すると、インターホン子機５は、インターホン親機４に呼出信号を送信する。インターホン親機４が呼出信号を受信すると、インターホン親機４は、例えば音により住人を呼び出す。住人がインターホン親機４の操作部４３に第１の操作を行うと、インターホン親機４は、インターホン子機５との間で、通話のための通信を確立させる。これにより、対象者Ｈ１と住人とが通話することができる。その後、住人は、住戸の玄関ドアを開けて荷物を受け取る。
【0109】
次に、対象者Ｈ１を施設から退出させるために、誘導システム１が対象者Ｈ１を案内する。より詳細には、対象者Ｈ１が目標の住戸に到着したと捕捉部２２が判定すると、誘導システム１に登録された目的地が、共用玄関Ｅ１に変更される。誘導システム１は、目標の住戸から共用玄関Ｅ１までの所定の経路に沿って対象者Ｈ１が移動するように案内をする。このときの所定の経路は、共用玄関Ｅ１から目標の住戸までの経路と一致していてもよいし、異なっていてもよい。
【0110】
ステップＳＴ２８～ＳＴ３４は、対象者Ｈ１が目標の住戸から共用玄関Ｅ１へ移動するまでの誘導システム１の処理であり、ステップＳＴ２１～ＳＴ２７と同様の処理である。
【0111】
まず、案内部２３は、複数の通知装置７を制御して、案内情報を対象者Ｈ１に伝達する（ステップＳＴ２８）。複数のカメラＣ２はそれぞれ、周囲を撮影し、監視画像を生成する（ステップＳＴ２９）。捕捉部２２は、対象者Ｈ１の顔情報と、複数のカメラＣ２の各々で生成された監視画像と、を照合することで、対象者Ｈ１の位置を捕捉する（ステップＳＴ３０）。警告部２４は、対象者Ｈ１が所定の経路から逸れたと判断すると（ステップＳＴ３１：Ｙｅｓ）、複数の通知装置７を制御して、警告情報を対象者Ｈ１に伝達する（ステップＳＴ３２）。
【0112】
ステップＳＴ３２で通知装置７が警告情報を伝達した後、対象者Ｈ１が所定の経路に復帰しなかった場合（ステップＳＴ３３：Ｎｏ）、警告部２４は、所定の通報先へ通報する（ステップＳＴ３５）。
【0113】
ステップＳＴ３２で通知装置７が警告情報を伝達した後、対象者Ｈ１が所定の経路に復帰すると（ステップＳＴ３３：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ３４へ進む。また、ステップＳＴ３１において、対象者Ｈ１が所定の経路から逸れていないと警告部２４が判断した場合も（ステップＳＴ３１：Ｎｏ）、ステップＳＴ３４へ進む。
【0114】
ステップＳＴ３４では、捕捉部２２は、対象者Ｈ１が共用玄関Ｅ１に到着したか否かを判定する。一例として、捕捉部２２は、共用玄関Ｅ１の最寄りのカメラＣ２で対象者Ｈ１が撮影されると、対象者Ｈ１が目標の住戸に到着したと判定する。対象者Ｈ１が共用玄関Ｅ１に到着するか、ステップＳＴ３５において警告部２４が所定の通報先へ通報するまで、ステップＳＴ２８～ＳＴ３４が継続される。
【0115】
（１２）開閉部材、電気錠及び運搬装置の管理
誘導処理において、捕捉部２２で捕捉された対象者Ｈ１の位置に応じて、誘導システム１は、ドア、シャッター又は電動ゲート等の開閉部材８１を動作させたり、開閉部材８１を施錠又は解錠したり、運搬装置８３の動作を制御したりしてもよい。
誘導処理において、捕捉部２２で捕捉された対象者Ｈ１の位置に応じて、誘導システム１は、ドア、シャッター又は電動ゲート等の開閉部材８１を動作させたり、開閉部材８１を施錠又は解錠したり、運搬装置８３の動作を制御したりしてもよい。
【0116】
図１に示すように、誘導システム１は、開閉管理部２５と、施錠管理部２６と、のうち少なくとも一方（図１では両方）を備え、開閉管理部２５は、対象者Ｈ１の位置に応じて、施設において人が通る開口部８１０に設けられた開閉部材８１を駆動して開口部８１０を開閉する。例えば、開閉部材８１が自動ドアである場合、開口部８１０の周縁はドア枠に相当する。開閉部材８１が自動ドア、電動シャッター又は電動ゲートである場合、開閉管理部２５は、開閉部材８１を駆動するモータの動作を制御することで、開閉部材８１を、開口部８１０を開放する位置と、開口部８１０を塞ぐ位置と、の間で移動させる。
【0117】
施錠管理部２６は、対象者Ｈ１の位置に応じて、開閉部材８１を施錠又は解錠する。より詳細には、施錠管理部２６は、開閉部材８１に取り付けられた電気錠８２を駆動することで、開閉部材８１を施錠又は解錠する。
【0118】
例えば、施設には複数の開閉部材８１が設けられており、開閉管理部２５は、対象者Ｈ１が移動するための所定の経路上に設けられた開閉部材８１を、開口部８１０を開放する位置へ移動させる。一方で、開閉管理部２５は、所定の経路の外に設けられた開閉部材８１を、開口部８１０を塞ぐ位置に移動させる。また、例えば、施錠管理部２６は、所定の経路上に設けられた開閉部材８１を解錠し、所定の経路の外に設けられた開閉部材８１を施錠する。
【0119】
図１に示すように、誘導システム１は、運搬管理部２７を備え、運搬管理部２７は、対象者Ｈ１の位置に応じて、運搬装置８３の動作を制御する。運搬装置８３は、施設に設置される。運搬装置８３は、対象者Ｈ１を運搬する。例えば、運搬装置８３がエレベーターである場合、対象者Ｈ１がエレベーターに乗ると、運搬管理部２７は、エレベーターを制御するコントローラに信号を送信することで、エレベーターの行き先階を制限する。例えば、共用玄関Ｅ１が１階にあり、対象者Ｈ１の行き先（目標の住戸）が３階にある場合、運搬管理部２７は、エレベーターによる３階よりも上の階への移動を禁止する、あるいは、エレベーターによる１階及び３階以外の階への移動を禁止する。対象者Ｈ１がエレベーターに乗ったか否かは、捕捉部２２により判断される。捕捉部２２は、対象者Ｈ１がエレベーターに乗ったか否かを、例えば、エレベーターの乗りかごに設置されたカメラＣ２、又は、エレベーターの乗り場付近に設置されたカメラＣ２で撮影された監視画像から判断する。
【0120】
（実施形態１の変形例１）
以下、実施形態１の変形例１に係る誘導システム１について、図１を参照して説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
以下、実施形態１の変形例１に係る誘導システム１について、図１を参照して説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0121】
本変形例１の誘導システム１は、住人の不在時に対象者Ｈ１が置き配をすることを可能にするシステムである。
【0122】
実施形態１では、ロビーインターホン３の操作部３３が操作されると、ロビーインターホン３はインターホン親機４へ呼出信号を送信し、インターホン親機４が住人を呼び出す。その後、インターホン親機４に対する住人の操作に応じて、玄関カメラＣ１が対象者Ｈ１を撮影し、誘導システム１が誘導処理を開始する。
【0123】
本変形例１では、ロビーインターホン３の操作部３３が操作されると、情報端末６に通知がなされる。例えば、インターホン親機４は、呼出信号を受信すると、インターホン親機４から音を発して住人を呼び出すことと、インターホン親機４に紐付けられた情報端末６に通知することと、を行う。
【0124】
情報端末６は、例えば、住人が携帯可能な携帯端末である。そのため、住人は、外出中であっても、通知を受け取ることができる。
【0125】
情報端末６が通知を受け取った後、住人が操作部６３に所定の操作をすると、対象者Ｈ１の入場の許可を示す許可信号がインターホン親機４に送信される。インターホン親機４は、許可信号を誘導システム１を経由して玄関カメラＣ１に送信する。玄関カメラＣ１は、許可信号を受信すると、対象者Ｈ１を撮影する。その後、誘導システム１は、共用玄関Ｅ１のドア（図２の開閉部材８１）を解錠する。
【0126】
この後の処理は、実施形態１の誘導処理（図４参照）と同様である。誘導システム１により、対象者Ｈ１は、所定の経路に沿って目標の住戸まで案内される。対象者Ｈ１は、目標の住戸に到着すると、住戸の入り口付近に荷物を置く。その後、誘導システム１により、対象者Ｈ１は、所定の経路に沿って共用玄関Ｅ１まで案内される。
【0127】
（実施形態１の変形例２）
以下、実施形態１の変形例２に係る誘導システム１について、図１を参照して説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
以下、実施形態１の変形例２に係る誘導システム１について、図１を参照して説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0128】
本変形例２では、対象者Ｈ１の識別情報は、対象者Ｈ１が発する音に関する音情報を含む。捕捉部２２は、音情報と、施設に設置されたマイクロフォン７６で収音された音と、を照合することで、対象者Ｈ１の位置を捕捉する。
【0129】
本変形例２では、対象者Ｈ１が発する音を収音するマイクロフォン７６は、通知装置７に備えられている。ただし、マイクロフォン７６が通知装置７とは別体に設置されていてもよい。
【0130】
対象者Ｈ１が発する音は、例えば、対象者Ｈ１の声、又は、足音である。対象者Ｈ１が発する音は、まず、共用玄関Ｅ１においてマイクロフォン３５で収音されて、誘導システム１の記憶部１２に電気信号として記憶される。例えば、対象者Ｈ１が操作するロビーインターホン３と、住人が操作するインターホン親機４との間で通話のための通信が確立されているときに、住人がインターホン親機４の操作部４３に所定の操作をすることで、記憶部１２は、対象者Ｈ１が発する音の記録を開始する。記憶部１２に記憶された音が、音情報に相当する。
【0131】
捕捉部２２は、記憶部１２に記憶された音と、マイクロフォン７６で収音された音と、を照合することで、対象者Ｈ１の位置を捕捉する。捕捉部２２は、複数のマイクロフォン７６のうちあるマイクロフォン７６で収音された音について、記憶された音との一致率が閾値より高いと判断すると、当該マイクロフォン７６の付近に対象者Ｈ１がいると判断する。各マイクロフォン７６の設置場所を示す情報は、記憶部１２に予め記憶されており、捕捉部２２は、記憶部１２に記憶された情報を参照することで、対象者Ｈ１の位置を求める。
【0132】
（実施形態１の変形例３）
以下、実施形態１の変形例３に係る誘導システム１について、図５を参照して説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
以下、実施形態１の変形例３に係る誘導システム１について、図５を参照して説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0133】
本変形例３の誘導システム１は、携帯端末９と共に用いられる。携帯端末９は、対象者Ｈ１に携帯される。携帯端末９は、例えば、携帯電話、タブレット端末又はウェアラブル端末等である。携帯端末９は、対象者Ｈ１の位置を求めるために使用される。
【0134】
対象者Ｈ１は、施設に来る前又は施設に来てから、携帯端末９を誘導システム１に登録する。例えば、携帯端末９の端末情報が誘導システム１の記憶部１２に記憶されることで、携帯端末９が登録される。端末情報は、携帯端末９を区別するための情報である。端末情報は、例えば、携帯端末９の製造時に設定された識別番号である。あるいは、携帯端末９は、例えば、誘導システム１により割り振られた識別番号である。
【0135】
図５に示すように、携帯端末９は、通信部９１と、記憶部９２と、操作部９３と、表示部９４と、スピーカ９５と、測位部９６と、処理部９７と、を備える。
【0136】
通信部９１は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部９１は、通信インタフェース装置を介して、誘導システム１と通信可能である。
【0137】
記憶部９２は、情報を記憶する。記憶部９２は、例えば、端末情報を記憶する。また、記憶部９２は、例えば、処理部９７で実行されるプログラムを記憶する。
【0138】
操作部９３は、例えば、釦、タッチパネル及びタッチパネルディスプレイのうち少なくとも１つを有する。操作部９３は、対象者Ｈ１等のユーザの操作を受け付ける。
【0139】
表示部９４は、ディスプレイを含む。表示部９４は、情報を表示する。
【0140】
スピーカ９５は、音を出力する。スピーカ９５は、例えば、操作部９３への操作に応じて、音を出力することで、対象者Ｈ１に情報を提供する。また、スピーカ９５は、誘導システム１から送信された案内情報及び警告情報等を出力する。
【0141】
測位部９６は、携帯端末９の位置を求める。本変形例３では測位部９６は、ビーコン信号を用いて携帯端末９の位置を求める。より詳細には、施設には位置が既知の複数のビーコンが設置されており、測位部９６は、複数のビーコンからビーコン信号を受信することで、携帯端末９と複数のビーコンの各々との間の距離を求め、３点測位により携帯端末９の位置を求める。別の一例として、測位部９６は、複数のビーコンからビーコン信号を受信することで、携帯端末９と複数のビーコンの各々との間の距離を求め、最寄りのビーコンの位置を、携帯端末９の位置としてもよい。更に別の一例として、測位部９６は、ＧＰＳ(Global Positioning System)を用いて携帯端末９の位置を求めてもよい。
【0142】
処理部９７は、１以上のプロセッサを含む。処理部９７は、携帯端末９の全体的な制御を行う。
【0143】
取得部２１で取得される識別情報は、対象者Ｈ１が所持する携帯端末９を区別するための端末情報を含む。捕捉部２２は、携帯端末９から出力される信号に基づいて、対象者Ｈ１の位置を捕捉する。より詳細には、携帯端末９は、端末情報と、測位部９６で求められた携帯端末９の位置に関する情報と、を誘導システム１に送信する。これにより、捕捉部２２は、携帯端末９の位置、つまり、携帯端末９を所持する対象者Ｈ１の位置を捕捉する。
【0144】
（実施形態１の変形例４）
以下、実施形態１の変形例４に係る誘導システム１について、図５を参照して説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
以下、実施形態１の変形例４に係る誘導システム１について、図５を参照して説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0145】
本変形例４では、対象者Ｈ１の顔情報は、誘導システム１の記憶部１２に予め記憶されている。よって、対象者Ｈ１の顔を玄関カメラＣ１で撮影する作業を省略することができる。また、対象者Ｈ１が所持する携帯端末９の端末情報は、記憶部１２に予め記憶されている。
【0146】
対象者Ｈ１は、ロビーインターホン３を操作することに代えて、携帯端末９を操作することにより、対象者Ｈ１が施設に来たことを住人に通知する。すなわち、携帯端末９の操作部９３に所定の操作がされると、携帯端末９は、住人が所持する情報端末６に通知する。情報端末６が通知を受け取った後、住人が操作部６３に所定の操作をすると、対象者Ｈ１の入場の許可を示す許可信号が、誘導システム１に送信される。許可信号は、携帯端末９の端末情報と、住人が住む住戸の住戸情報と、を含む。誘導システム１は、記憶部１２に記憶された対象者Ｈ１の顔情報を、住戸情報と紐付ける。これにより、施設において、顔情報に基づいた対象者Ｈ１の追跡が可能となる。
【0147】
なお、携帯端末９は、誘導システム１を介してインターホン親機４へ、対象者Ｈ１が施設に来たことを通知してもよい。インターホン親機４が通知を受け取った後、住人が操作部４３に所定の操作をすると、対象者Ｈ１の入場の許可を示す許可信号が、誘導システム１に送信される。許可信号は、携帯端末９の端末情報と、住人が住む住戸の住戸情報と、を含む。誘導システム１は、記憶部１２に記憶された対象者Ｈ１の顔情報を、住戸情報と紐付ける。これにより、施設において、顔情報に基づいた対象者Ｈ１の追跡が可能となる。
【0148】
（実施形態１のその他の変形例）
以下、実施形態１のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。
以下、実施形態１のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。
【0149】
誘導システム１が、ロビーインターホン３とインターホン親機４との間の通信を仲介するインターホン管理端末を兼ねていることは、必須ではない。誘導システム１は、インターホン管理端末としての機能を有していなくてもよい。
【0150】
インターホン親機４は、通話機能に加えて、他の機能を備えていてもよい。例えば、インターホン親機４は、住戸に設置された照明器具の調光制御、空調機器の動作の制御、音響機器の制御、災害の報知、接続された電気機器への電力供給、及び、各種情報（集合住宅の管理人からの通知等）の表示等を行ってもよい。
【0151】
インターホン子機５の撮影部５６が、対象者Ｈ１の位置を追跡するためのカメラＣ２として用いられてもよい。
【0152】
記憶部１２は、案内情報の出力ログ、警告情報の出力ログ、及び、通報のログのうち少なくとも１つを記憶してもよい。
【0153】
誘導処理の終了後に、対象者Ｈ１の個人情報（顔情報等）を削除することは、必須ではない。
【0154】
対象者Ｈ１が所定の経路を逸れた際に警告部２４が通報する条件は、適宜変更されてもよい。例えば、警告部２４は、所定の回数以上連続して、対象者Ｈ１が所定の経路を逸れていると捕捉部２２で判断されると通報してもよい。あるいは、警告部２４は、所定の時間以上継続して、対象者Ｈ１が所定の経路を逸れていると捕捉部２２で判断されると通報してもよい。
【0155】
対象者Ｈ１が共用玄関Ｅ１のドアを通行してよいか否かを、住人ではなく、集合住宅の管理人が判断してもよい。管理人は、例えば、共用玄関Ｅ１に待機しており、対象者Ｈ１は管理人と直接会話することができる。あるいは、対象者Ｈ１がロビーインターホン３の操作部３３を操作することで、ロビーインターホン３と管理人室に設置されたインターホン装置との間で通信が確立され、対象者Ｈ１は管理人と通話できるようになる。管理人は、対象者Ｈ１の身元確認等を行い、対象者Ｈ１が共用玄関Ｅ１のドアを通行してよいか否かを判断する。管理人は、対象者Ｈ１が共用玄関Ｅ１のドアを通行してよいと判断すると、管理人室に設置されたインターホン装置を操作して、玄関カメラＣ１により対象者Ｈ１の顔を撮影し、かつ、共用玄関Ｅ１のドアを解錠する。また、これにより、誘導システム１が誘導処理を開始する。
【0156】
本開示における誘導システム１又は誘導方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。例えば、処理部２、３６、４７、５７、６５、７７、９７がそれぞれコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における誘導システム１又は誘導方法の実行主体としての機能の少なくとも一部が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【0157】
また、誘導システム１における複数の機能が、１つの装置に集約されていることは誘導システム１に必須の構成ではなく、誘導システム１の複数の構成要素は、複数の装置に分散して設けられていてもよい。さらに、誘導システム１の少なくとも一部の機能がサーバ又はクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【0158】
また、誘導システム１以外の構成についても、複数の構成要素が複数の装置に分散して設けられていてもよい。例えば、玄関カメラＣ１とロビーインターホン３とが別体に設けられていてもよい。
【0159】
反対に、実施形態において、複数の装置に分散されている複数の構成要素が、１つの装置に集約されていてもよい。例えば、カメラＣ２と通知装置７とが、１つの装置に集約されていてもよい。
【0160】
また、誘導システム１は、複数の通知装置７のうち少なくとも１つを更に備えていてもよい。
【0161】
（実施形態２）
以下、実施形態２に係る誘導システム１について、図６を参照して説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
以下、実施形態２に係る誘導システム１について、図６を参照して説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0162】
（概要）
本実施形態では、実施形態１とは別の一例として、「施設」が集合住宅であって、対象者Ｈ１が集合住宅の利用者である場合について、説明する。
本実施形態では、実施形態１とは別の一例として、「施設」が集合住宅であって、対象者Ｈ１が集合住宅の利用者である場合について、説明する。
【0163】
本実施形態の集合住宅は、共用設備を備えている。当該集合住宅の住人は、共用設備を利用する権限を有する。また、住人以外の者が、共用設備を利用する権限を有している場合がある。本実施形態では、誘導システム１により誘導される対象者Ｈ１が、住人以外の者であって、共用設備を利用する権限を有する者である場合を例に説明する。
【0164】
例えば、同一又は同系列の企業がデベロッパーを務める複数の集合住宅に関して、各集合住宅の住人は、自らが居住する集合住宅以外の集合住宅の共用設備を利用する権限を有する場合があり、この場合の上記住人が、対象者Ｈ１に該当する。また、例えば、集合住宅への来訪者が、共用設備の管理者に予め登録手続きを行う等により、集合住宅の共用設備を利用する権限を有する場合があり、この場合の上記来訪者が、対象者Ｈ１に該当する。
【0165】
共用設備の一例は、キッチン、ランドリースペース、会議室、ラウンジ、ゲストルーム、フォトスタジオ、キッズルーム、遊戯施設、スポーツジム、及び、フィットネススタジオ等である。
【0166】
誘導システム１を利用することで、対象者Ｈ１は一例として、次のように集合住宅の共用設備を利用することができる。対象者Ｈ１は、予め共用設備の利用予約を行う。その後、対象者Ｈ１は、集合住宅の共用玄関Ｅ１を訪れる。誘導システム１は、対象者Ｈ１を認証すると、対象者Ｈ１が共用設備に行くことを許可する。対象者Ｈ１は、誘導システム１により行き先を誘導されながら、共用設備に辿り着く。対象者Ｈ１は、共用設備を利用する。対象者Ｈ１は、共用設備を利用し終えると、誘導システム１により行き先を誘導されながら、共用玄関Ｅ１に戻り、施設から退出する。
【0167】
対象者Ｈ１にとっては、迷うことなく共用設備まで行くことができるという利点がある。施設の住人にとっては、対象者Ｈ１が意図的に又は偶発的に、立ち入るべきではない場所に立ち入る可能性を低減させることができるという利点がある。すなわち、誘導システム１を利用することで、施設のセキュリティの向上を図ることができる。
【0168】
（詳細）
本実施形態の誘導システム１の構成は、実施形態１と同様である。本実施形態の誘導システム１の使用例について、図６を参照して説明する。なお、図６に示すフローチャートは、一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。
本実施形態の誘導システム１の構成は、実施形態１と同様である。本実施形態の誘導システム１の使用例について、図６を参照して説明する。なお、図６に示すフローチャートは、一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。
【0169】
対象者Ｈ１は、まず、自らの個人情報等の必要事項を誘導システム１に登録する（ステップＳＴ４１）。対象者Ｈ１は、例えば、携帯端末９（図５参照）にインストールされたアプリケーションを起動して、必要事項を入力する。携帯端末９は、入力された情報を誘導システム１に送信する。誘導システム１の記憶部１２は、携帯端末９から受信した情報を記憶する。
【0170】
次に、対象者Ｈ１は、施設の利用予約をする（ステップＳＴ４２）。対象者Ｈ１は、例えば、上記アプリケーションを通じて利用予約をする。誘導システム１は、利用予約を受け付けると、記憶部１２に予約情報を記憶する。予約情報は、例えば、対象者Ｈ１が所持する携帯端末９の端末情報と、対象者Ｈ１が使用する共用設備の名称と、対象者Ｈ１が共用設備を利用する予定の日時と、を含む。
【0171】
対象者Ｈ１は、予約した日時に、施設を訪問する（ステップＳＴ４３）。誘導システム１は、対象者Ｈ１の認証を試みる（ステップＳＴ４４）。例えば、玄関カメラＣ１の付近に、携帯端末９を読み取るための読取装置が設置されており、対象者Ｈ１は、携帯端末９を読取装置にかざす。これにより、携帯端末９の端末情報が読取装置で読み取られる。読取装置は、携帯端末９の端末情報を誘導システム１へ送信する。誘導システム１は、端末情報が記憶部１２に事前に記憶された端末情報と一致し、かつ、現在の日時が対象者Ｈ１が共用設備を利用する予定の日時である場合は、認証に成功する（ステップＳＴ４５：Ｙｅｓ）。
【0172】
認証に成功すると、玄関カメラＣ１は、対象者Ｈ１の顔を撮影し、撮影画像を生成する（ステップＳＴ４６）。玄関カメラＣ１は、撮影画像を誘導システム１へ送信する。
【0173】
誘導システム１は、顔情報（撮影画像）と、対象者Ｈ１が利用する予定の共用設備とを紐付ける（ステップＳＴ４７）。誘導システム１の記憶部１２は、顔情報と共用設備との紐付けの関係を記憶する。
【0174】
次に、誘導システム１は、共用玄関Ｅ１のドア（図２の開閉部材８１）を解錠する（ステップＳＴ４８）。対象者Ｈ１はドアを通り、共用設備に向けて移動する。
【0175】
ここで、誘導システム１は、誘導処理を開始する（ステップＳＴ４９）。例えば、顔情報（撮影画像）と、対象者Ｈ１が利用する予定の共用設備との紐付けの完了をトリガとして、誘導システム１が誘導処理を開始する。誘導処理が終了すると、誘導システム１は、対象者Ｈ１の個人情報を削除する（ステップＳＴ５０）。ステップＳＴ５０で削除される個人情報は、例えば、玄関カメラＣ１及び複数のカメラＣ２で生成された、対象者Ｈ１が写っている画像（顔情報を含む）である。以上により、一連の処理が終了する。
【0176】
誘導処理の詳細は、実施形態１と同様である。すなわち、案内部２３は、複数の通知装置７を制御して、共用玄関Ｅ１から共用設備までの所定の経路を案内する案内情報を対象者Ｈ１に伝達する。警告部２４は、対象者Ｈ１が所定の経路から逸れたと判断すると、複数の通知装置７を制御して、警告情報を対象者Ｈ１に伝達する。
【0177】
また、共用設備が設けられた部屋の入り口に、開閉部材８１（ドア）が設けられていてもよい。そして、開閉管理部２５は、対象者Ｈ１が近づくと、開閉部材８１を解錠してもよい。
【0178】
対象者Ｈ１が共用設備の利用を終えて施設から退出しようとする際にも、同様に、案内部２３は、複数の通知装置７を制御して、共用設備から共用玄関Ｅ１までの所定の経路を案内する案内情報を対象者Ｈ１に伝達する。警告部２４は、対象者Ｈ１が所定の経路から逸れたと判断すると、複数の通知装置７を制御して、警告情報を対象者Ｈ１に伝達する。
【0179】
（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
【0180】
第１の態様に係る誘導システム（１）は、施設にいる対象者（Ｈ１）を誘導する。誘導システム（１）は、取得部（２１）と、捕捉部（２２）と、案内部（２３）と、警告部（２４）と、を備える。取得部（２１）は、対象者（Ｈ１）の識別情報を取得する。捕捉部（２２）は、識別情報に基づいて対象者（Ｈ１）の位置を捕捉する。案内部（２３）は、周囲の人に情報を伝達する複数の通知装置（７）を制御して、案内情報を対象者（Ｈ１）に伝達する。複数の通知装置（７）は、施設に設置されている。案内情報は、対象者（Ｈ１）に所定の経路に沿った移動を促すための情報である。警告部（２４）は、対象者（Ｈ１）が所定の経路から逸れた場合に、複数の通知装置（７）を制御して、警告情報を対象者（Ｈ１）に伝達する。警告情報は、対象者（Ｈ１）に警告を示す情報である。
【0181】
上記の構成によれば、案内情報を対象者（Ｈ１）に伝達することで、対象者（Ｈ１）が迷わないように対象者（Ｈ１）を案内することができる。さらに、対象者（Ｈ１）が所定の経路から逸れた場合に警告情報を対象者（Ｈ１）に伝達することで、対象者（Ｈ１）が意図的に又は偶発的に、立ち入るべきではない場所に立ち入る可能性を低減させることができる。
【0182】
また、第２の態様に係る誘導システム（１）では、第１の態様において、識別情報は、対象者（Ｈ１）の顔に関する顔情報を含む。捕捉部（２２）は、顔情報と、対象者（Ｈ１）を施設に設置されたカメラ（Ｃ２）が撮影することで生成された対象者（Ｈ１）の画像と、を照合することで、対象者（Ｈ１）の位置を捕捉する。
【0183】
上記の構成によれば、捕捉部（２２）は、対象者（Ｈ１）の位置を容易に捕捉できる。
【0184】
また、第３の態様に係る誘導システム（１）では、第２の態様において、施設は、集合住宅である。顔情報は、集合住宅の共用玄関（Ｅ１）に設置されたロビーインターホン（３）を操作する対象者（Ｈ１）を共用玄関（Ｅ１）に設置された玄関カメラ（Ｃ１）が撮影することで生成される。
【0185】
上記の構成によれば、玄関カメラ（Ｃ１）により、対象者（Ｈ１）の顔情報を新規に生成することができる。
【0186】
また、第４の態様に係る誘導システム（１）では、第１の態様において、識別情報は、対象者（Ｈ１）が発する音に関する音情報を含む。捕捉部（２２）は、音情報と、施設に設置されたマイクロフォン（７６）で収音された音と、を照合することで、対象者（Ｈ１）の位置を捕捉する。
【0187】
上記の構成によれば、捕捉部（２２）は、対象者（Ｈ１）の位置を容易に捕捉できる。
【0188】
また、第５の態様に係る誘導システム（１）では、第１の態様において、識別情報は、対象者（Ｈ１）が所持する携帯端末（９）を区別するための端末情報を含む。捕捉部（２２）は、携帯端末（９）から出力される信号に基づいて、対象者（Ｈ１）の位置を捕捉する。
【0189】
上記の構成によれば、捕捉部（２２）は、対象者（Ｈ１）の位置を容易に捕捉できる。
【0190】
また、第６の態様に係る誘導システム（１）は、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、開閉管理部（２５）と、施錠管理部（２６）と、のうち少なくとも一方を更に備える。開閉管理部（２５）は、対象者（Ｈ１）の位置に応じて、施設において人が通る開口部（８１０）に設けられた開閉部材（８１）を駆動して開口部（８１０）を開閉する。施錠管理部（２６）は、対象者（Ｈ１）の位置に応じて、開閉部材（８１）を施錠又は解錠する。
【0191】
上記の構成によれば、対象者（Ｈ１）が意図的に又は偶発的に、立ち入るべきではない場所に立ち入る可能性を更に低減させることができる。
【0192】
また、第７の態様に係る誘導システム（１）は、第１～６の態様のいずれか１つにおいて、運搬管理部（２７）を更に備える。運搬管理部（２７）は、対象者（Ｈ１）の位置に応じて、施設に設置され対象者（Ｈ１）を運搬する運搬装置（８３）の動作を制御する。
【0193】
上記の構成によれば、対象者（Ｈ１）が意図的に又は偶発的に、立ち入るべきではない場所に立ち入る可能性を更に低減させることができる。
【0194】
また、第８の態様に係る誘導システム（１）では、第１～７の態様のいずれか１つにおいて、複数の通知装置（７）のうち少なくとも１つの通知装置（７）は、施設の地図を表示する表示部（７４）を有する。
【0195】
上記の構成によれば、対象者（Ｈ１）は、表示部（７４）を見ることで、目的地までの経路を確認することができる。
【0196】
また、第９の態様に係る誘導システム（１）では、第１～８の態様のいずれか１つにおいて、警告部（２４）は、警告情報を対象者（Ｈ１）に伝達した後、対象者（Ｈ１）が所定の経路に戻らない場合に、所定の通報先へ通報する。
【0197】
上記の構成によれば、施設のセキュリティを高められる。
【0198】
第１の態様以外の構成については、誘導システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【0199】
また、第１０の態様に係る誘導方法は、施設にいる対象者（Ｈ１）を誘導する。誘導方法は、取得ステップと、捕捉ステップと、案内ステップと、警告ステップと、を有する。取得ステップでは、対象者（Ｈ１）の識別情報を取得する。捕捉ステップでは、識別情報に基づいて対象者（Ｈ１）の位置を捕捉する。案内ステップでは、周囲の人に情報を伝達する複数の通知装置（７）を制御して、案内情報を対象者（Ｈ１）に伝達する。複数の通知装置（７）は、施設に設置されている。案内情報は、対象者（Ｈ１）に所定の経路に沿った移動を促すための情報である。警告ステップでは、対象者（Ｈ１）が所定の経路から逸れた場合に、複数の通知装置（７）を制御して、警告情報を対象者（Ｈ１）に伝達する。警告情報は、対象者（Ｈ１）に警告を示す情報である。
【0200】
上記の構成によれば、案内情報を対象者（Ｈ１）に伝達することで、対象者（Ｈ１）が迷わないように対象者（Ｈ１）を案内することができる。さらに、対象者（Ｈ１）が所定の経路から逸れた場合に警告情報を対象者（Ｈ１）に伝達することで、対象者（Ｈ１）が意図的に又は偶発的に、立ち入るべきではない場所に立ち入る可能性を低減させることができる。
【0201】
また、第１１の態様に係るプログラムは、第１０の態様に係る誘導方法を、コンピュータシステムの１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【0202】
上記の構成によれば、案内情報を対象者（Ｈ１）に伝達することで、対象者（Ｈ１）が迷わないように対象者（Ｈ１）を案内することができる。さらに、対象者（Ｈ１）が所定の経路から逸れた場合に警告情報を対象者（Ｈ１）に伝達することで、対象者（Ｈ１）が意図的に又は偶発的に、立ち入るべきではない場所に立ち入る可能性を低減させることができる。
【0203】
上記態様に限らず、実施形態に係る誘導システム（１）の種々の構成（変形例を含む）は、誘導方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体にて具現化可能である。
【符号の説明】
【0204】
１ 誘導システム
３ ロビーインターホン
７ 通知装置
９ 携帯端末
２１ 取得部
２２ 捕捉部
２３ 案内部
２４ 警告部
２５ 開閉管理部
２６ 施錠管理部
２７ 運搬管理部
７４ 表示部
７６ マイクロフォン
８１ 開閉部材
８１０ 開口部
８３ 運搬装置
Ｃ１ 玄関カメラ
Ｃ２ カメラ
Ｅ１ 共用玄関
Ｈ１ 対象者
３ ロビーインターホン
７ 通知装置
９ 携帯端末
２１ 取得部
２２ 捕捉部
２３ 案内部
２４ 警告部
２５ 開閉管理部
２６ 施錠管理部
２７ 運搬管理部
７４ 表示部
７６ マイクロフォン
８１ 開閉部材
８１０ 開口部
８３ 運搬装置
Ｃ１ 玄関カメラ
Ｃ２ カメラ
Ｅ１ 共用玄関
Ｈ１ 対象者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】