特開 2023-151560 ウェアラブルカメラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023151560

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】ウェアラブルカメラ

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/66 20230101AFI20231005BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20231005BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20231005BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20231005BHJP

   H04N 23/56 20230101ALI20231005BHJP

   H04N 23/71 20230101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

H04N5/232 030

G03B15/00 U

G03B15/00 Q

G03B17/02

G03B17/56 Z

H04N5/225 600

H04N5/235 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022061235

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100124442

【弁理士】

【氏名又は名称】黒岩 創吾

(72)【発明者】

【氏名】糟谷 文月

(72)【発明者】

【氏名】藤田 健介

【テーマコード（参考）】

2H100

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H100AA11

2H100CC01

2H100DD15

2H105EE16

5C122DA09

5C122EA52

5C122FH11

5C122FH14

5C122GG05

5C122GG10

5C122GG17

5C122GG28

5C122HA29

5C122HA81

5C122HB01

(57)【要約】

【課題】 本発明の目的は、照射部の消費電力を適切に制御可能なウェアラブルカメラを提供することである。
【解決手段】 上記目的を達成するために、本発明のウェアラブルカメラは、撮像部と、前記撮像部によって撮像される撮像箇所を示すための光を照射する照射部と、前記照射部に印加する電力を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記撮像部で取得した画像の状態に応じて、前記照射部に印加する電力を制御することを特徴とする。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部と、
前記撮像部によって撮像される撮像箇所を示すための光を照射する照射部と、
前記照射部に印加する電力を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記撮像部で取得した画像の状態に応じて、前記照射部に印加する電力を制御することを特徴とするウェアラブルカメラ。

【請求項2】

前記制御部は、前記画像内に人物がいることを検知した場合には、前記照射部に電力を供給しないことを特徴とする請求項１に記載のウェアラブルカメラ。

【請求項3】

前記制御部は、前記照射部の照射による反射光により前記画像の輝度値が閾値を超えた場合には、前記照射部に電力を供給しないことを特徴とする請求項１または２に記載のウェアラブルカメラ。

【請求項4】

前記制御部は、前記画像から検出した被写体の明るさに応じて、前記照射部の照射状態を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のウェアラブルカメラ。

【請求項5】

前記制御部は、前記照射部の点灯と消灯とを繰り返す制御を行うことを特徴とする請求項１または４に記載のウェアラブルカメラ。

【請求項6】

前記制御部は、前記照射部の照射時間を設定することを特徴とする請求項１または４に記載のウェアラブルカメラ。

【請求項7】

温度検知部を備え、前記照射部の照射時間は、前記温度検知部により取得した温度が、予め設定しておいた温度閾値を超える前までの時間であることを特徴とする請求項６に記載のウェアラブルカメラ。

【請求項8】

撮像部と、
前記撮像部によって撮像される撮像箇所を示すための光を照射する照射部と、
前記照射部に印加する電力を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記撮像部の状態に応じて、前記照射部に印加する電力を制御することを特徴とするウェアラブルカメラ。

【請求項9】

温度検知部を備え、
前記制御部は、前記温度検知部により取得した温度が、閾値を超えた場合には前記照射部に電力を供給しないことを特徴とする請求項８に記載のウェアラブルカメラ。

【請求項10】

前記照射部は点光源であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のウェアラブルカメラ。

【請求項11】

首掛け型カメラであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のウェアラブルカメラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、照射部を有するウェアラブルカメラに関し、特に照射部の照射条件の制御に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、ユーザーの身体に装着可能な撮像装置として、ウェアラブルカメラが良く知られている。ウェアラブルカメラは、頸部や耳、頭部に装着してハンズフリーな状態で前方や後方を撮影でき、また、ユーザーは撮影と作業を同時に行うことが可能である。しかしながら、ウェアラブルカメラを頸部や耳、頭部に装着して撮影している場合、ユーザーはカメラの正確な向きを把握できず、どこを撮影しているかを知ることができない場合がある。そのような場合、ウェアラブルカメラにポインタ機能を搭載し、撮影箇所や撮影範囲を提示させる方法が有効である。特許文献１には、撮影範囲をユーザーに示すポインタ機能を備えたウェアラブルカメラが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－５４４３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術は、ポインタ（照射部）の消費電力を考慮していない。消費電力を考慮した適切な制御をしない場合、消費電力の増大を招く場合がある。そこで、本発明の目的は、照射部の消費電力を適切に制御可能なウェアラブルカメラを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、本発明のウェアラブルカメラは、撮像部と、前記撮像部によって撮像される撮像箇所を示すための光を照射する照射部と、前記照射部に印加する電力を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記撮像部で取得した画像の状態に応じて、前記照射部に印加する電力を制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、照射部の消費電力を適切に制御可能なウェアラブルカメラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明に係るウェアラブルカメラの外観を示す斜視図

【図2】実施形態１に係るウェアラブルカメラの構成例を示すブロック図

【図3】実施形態１に係るウェアラブルカメラの制御処理の一例を示すフローチャート

【図4】実施形態２に係るウェアラブルカメラの構成例を示すブロック図

【図5】実施形態２に係るウェアラブルカメラの制御処理の一例を示すフローチャート

【図6】実施形態３に係るウェアラブルカメラの構成例を示すブロック図

【図7】実施形態３に係るウェアラブルカメラの制御処理の一例を示すフローチャート

【図8】実施形態４に係るウェアラブルカメラの制御処理の一例を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。また、添付図面においては、同一または同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0009】

＜実施形態１＞
特許文献１に開示された従来技術は、照射部としてのポインタの消費電力を考慮していない為、消費電力の適切な制御をしないと、消費電力の増大を招く場合がある。より具体的には、ポインタの照射が不要な場合や、ポインタを照射することが好ましくない場合においても、ポインタを照射し続ける可能性がある。このような場合には、ウェアラブルカメラを装着している人物（以降、単に装着者とする）が手動でポインタを消灯する手段が考えられる。しかしながら、ウェアラブルカメラは装着者の手を塞がずに装着できることで、何らかの作業を実施しながら撮影が行えるという利点があるため、装着者が手動でポインタの照射状態を切り替えることは煩わしく、好ましくない。

【0010】

そこで本発明の実施形態１では、撮影画像の状態に応じて、ポインタの照射が不要な場合にはポインタを自動消灯することで、装着者の手を煩わせることなく消費電力を適切に制御することを可能にしたウェアラブルカメラを提案する。

【0011】

以下、図１から図３を参照して、本発明の実施形態１による、ウェアラブルカメラのポインタ照射制御について説明する。

【0012】

図１は、本発明に係るウェアラブルカメラ１００の外観を示す斜視図である。ウェアラブルカメラ１００は装着部１１０、可動部１２０、カメラヘッド部１３０を備えており、装着者は装着部１１０を首に掛けて使用する。カメラヘッド部１３０は、撮像部１３１と、照射部としてのポインタ部１３２を有している。また、撮影部１３１は前方の撮影を行い、ポインタ部１３２は撮影部１３１の撮影箇所を装着者に示す。可動部１２０は装着部１１０とカメラヘッド部１３０の間に配置され、カメラヘッド部１３０を回転させる役割を持つ。

【0013】

なお、本実施形態では撮影部１３１とポインタ部１３２は同じカメラヘッド部１３０内に配置しているが、ポインタ部１３２が撮影箇所を提示できれば、配置は本構成に限定されることはない。また、カメラヘッド部１３０の回転機構が不要なウェアラブルカメラの場合は、可動部１２０を無くして、装着部１１０とカメラヘッド部１３０を直接接続した構成でもよい。また、ウェアラブルカメラ１００は、装着者が装着部１１０を首に掛けて使用する手段に限らず、身体の一部にハンズフリーで装着できればよい。但し、頸部は人体で最も動作によるブレが少ない箇所であるため、首掛け型カメラであれば、装着者の動きによる影響を受けにくく、ウェアラブルカメラとしてより安定した撮影が行える。

【0014】

図２は、実施形態１に係るウェアラブルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。以下、図２を参照してウェアラブルカメラ１００の構成について説明する。

【0015】

撮像部１３１は、不図示の撮像素子および撮影レンズを備えており、この撮像素子は、例えば、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ素子およびＡ／Ｄ変換器を有している。そして、撮影レンズを介してＣＣＤ又はＣＭＯＳ素子に光学像が結像される。ＣＣＤ又はＣＭＯＳ素子は光学像に応じた電気信号（アナログ信号）を出力し、Ａ／Ｄ変換器は当該アナログ信号をデジタル信号に変換して画像データとして出力する。なお、撮像部１３１を構成する撮影レンズ、撮像素子およびＡ／Ｄ変換器の構成は、特に限定されるものではなく、従来公知の各種構成が適用できる。すなわち、撮像部１３１は被写体の光学像から電気信号（画像データ）を生成して出力できる構成であればよい。

【0016】

ポインタ部１３２は、不図示のポインタ光源を備えており、ポインタ光源は例えば、半導体レーザー（ＬＤ）又はＬＥＤ素子である。なお、光源がＬＥＤ素子の場合、ＬＥＤ素子は半導体レーザーよりも配光角が広いため、ＬＥＤ素子の前方に集光レンズを配置して、配光角を狭くすることが望ましい。また、ポインタ部１３２は、ウェアラブルカメラ１００の装着者に撮像箇所を示すことができればよく、レーザーポインタのような点光源で十分である。点光源であれば、先述した配光角を狭めるための機構などを備えることなく撮影箇所を容易に提示することができる。

【0017】

記憶部１４０は、電気的に消去・記録可能なメモリやシステムメモリ、ワークメモリ、画像メモリであり、例えば、ＲＡＭやＲＯＭが含まれる。記憶部１４０には、ＣＰＵ１５０の動作用の定数およびプログラムなどが記憶される。なお、当該プログラムには後述するフローチャートを実行するためのプログラムが含まれる。

【0018】

ＣＰＵ１５０は、ウェアラブルカメラ１００全体の制御を司る。そして、ＣＰＵ１５０は、記憶部１４０に記録されたプログラムを実行することによって、後述する処理を行う。また、ＣＰＵ１５０は記憶部１４０に記録された画像データを記録部１６０に送って、当該記録部１６０に画像データを記録する。なお、記録部１６０は、例えば、メモリカードなどの記録媒体である。

【0019】

ポインタ制御部１７０は、ＣＰＵ１５０で実行されるプログラムに基づいて、ポインタ部１３２に印加する電力を制御し、ポインタ部１３２に電力を供給する。

【0020】

スイッチ部１３３は、図１に図示はしないが装着部１１０もしくはカメラヘッド部１３０の外装に配置されており、物理的に押されることで、ポインタのオン／オフを切り替えることができる。なお、ポインタがオンの状態とは、ポインタ制御部１７０からポインタ部１３２に電力を供給できる状態を指し、逆に、オフの状態とは、ポインタ制御部１７０からポインタ部１３２に電力が供給できない状態を指す。ポインタがオフの状態でスイッチ部１３３が一度押されると、ポインタはオンに切り替わり、ポインタがオンの状態でスイッチ部１３３が再び押されると、ポインタはオフに切り替わるものである。

【0021】

続いて、図３に示すフローチャートを用いて、撮影画像の状態に応じてポインタ部１３２の照射状態を制御する手順を詳細に説明する。

【0022】

図３は、実施形態１に係るウェアラブルカメラ１００の制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートに係る処理は、ＣＰＵ１５０が記憶部１４０に格納されたプログラムを実行することによって行われる。

【0023】

まず、ウェアラブルカメラ１００による撮影が開始されると、撮像部１３１は画像を取得する（ステップＳ３０１）。次に、ＣＰＵ１５０は、スイッチ部１３３の押下状態からポインタのオン／オフ状態を判定する（ステップＳ３０２）。この時点でポインタがオフである場合（ステップＳ３０２においてＮＯ）には、以降の処理は実施せずに本フローを終了する。ポインタがオン（ステップＳ３０２においてＹＥＳ）であれば、ＣＰＵ１５０は、ステップＳ３０１で取得した撮影画像から、後述する条件をすべて満たすか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ここで、撮影画像の状態が条件を一つでも満たさない場合（ステップＳ３０３においてＮＯ）、ポインタ制御部１７０は、ＣＰＵ１５０からの指示に基づいてポインタ部１３２への電力供給を中断し（ステップＳ３０９）、ステップＳ３１０へ進む。但し、条件を一つでも満たさない場合に、ステップＳ３０３の時点でポインタ制御部１７０からポインタ部１３２への電力供給がなされていない場合には、そのまま電力を供給しない状態を継続し（ステップＳ３０９）、同様にステップＳ３１０へ進む。

【0024】

一方で、撮影画像の状態が条件をすべて満たす場合（ステップＳ３０３においてＹＥＳ）、ポインタ制御部１７０は、ＣＰＵ１５０からの指示に基づいてポインタ部１３２に電力を供給する（ステップＳ３０４）。続いてＣＰＵ１５０は、ステップＳ３０１で取得した撮影画像から、画素ごとに輝度値を算出（ステップＳ３０５）し、輝度値がある一定の閾値を超える画素が存在するか否かを判定する（ステップＳ３０６）。画像内に輝度値が閾値を超える画素が存在しない場合（ステップＳ３０６においてＮＯ）、そのままステップＳ３１０へ進む。一方、輝度値が閾値を超える画素が存在する場合（ステップＳ３０６においてＹＥＳ）には、ポインタ制御部１７０が、ＣＰＵ１５０からの指示に基づいてポインタ部１３２への電力供給を中断する（ステップＳ３０７）。その後、撮像部１３１で再び画像を取得し、ＣＰＵ１５０は、ステップＳ３０６で輝度値が閾値を超えていると判定した画素について、輝度値が閾値を下回ったかを判定する（ステップＳ３０８）。当該画素の輝度値が閾値を下回っている場合（ステップＳ３０８においてＹＥＳ）、ステップＳ３１０へ進む。

【0025】

続いてステップＳ３１０では、ＣＰＵ１５０がスイッチ部１３３の押下状態からポインタのオン／オフ状態を再度判定し、ポインタがオフ（ステップＳ３１０においてＹＥＳ）であれば、一連の処理を終了する。ポインタがオンになっていれば（ステップＳ３１０においてＮＯ）、ステップＳ３０３に戻り、ポインタが物理的にオフされるまでステップＳ３０３からステップＳ３１０の処理を繰り返す。

【0026】

このように、図３に示すフローに則ってポインタの照射制御を実行することで、ウェアラブルカメラ１００は、ポインタの照射が不要であると判断できる場合に自動でポインタを消灯する。特に、ステップＳ３０４からステップＳ３０８のループ処理では、ポインタ部１３２からの照射光が被写体に反射し、反射光が撮影画像に写りこむことがある。この場合、撮影画像の一部における輝度値が高くなってしまい、画像の品質や視認性が低下する場合があるが、このときもポインタを消灯するものである。

【0027】

以上の処理により、ウェアラブルカメラ１００は、装着者の手を煩わせることなく不要な電力消費を削減し、消費電力を適切に制御することができる。さらに、ステップＳ３０４からステップＳ３０８の処理により、画像品質や視認性の低下を防ぐこともできる。

【0028】

なお、ステップＳ３０３における条件には以下の例がある。例えば、ステップＳ３０１で取得した撮影画像から人体検出を行い、撮影画角内に人物がいないことを条件とする。この条件によって、撮影画角内に人物を検知した場合にポインタが自動消灯されることで、消費電力の適切な制御だけでなく、人の目にポインタが照射されることがないなど、安全面でも効果が得られる。人体検出の手段としては背景差分による動体検出などが挙げられるが、一般的に知られている人体検出の手段でよく、これに限定されるものではない。また、ウェアラブルカメラ１００の装着者が何らかの作業を実施していることを条件としてもよい。この場合、スイッチ部１３３の押下によってポインタがオンになっていても、装着者が作業を実施していなければポインタを消灯し、電力を削減することができる。なお、装着者が作業を実施しているか否かの判定は、例えば、撮像部１３１で取得した撮影画像から装着者の手や腕部を検出し、一定時間以上、手や腕部が画角内に写りこんでいるかを基準として判定する手段があるが、この限りではない。また、先述した複数の判定条件に加え、ステップＳ３０６の判定は必須ではなく、いずれか一つ以上を条件として判定してもよい。

【0029】

＜実施形態２＞
特許文献１に開示された従来技術は、製造現場等の屋内を想定されており、ポインタの光の明るさ（照度）は屋内照明の目安値（およそ１，０００ルクス以下）に対して同等、または少し低い程度であり、十分である。よって、装着者がポインタの照射光を視認することは容易である。しかしながら、屋外の太陽光のもと（およそ１，０００～１００，０００ルクス）でポインタ機能を使用すると、ポインタの明るさ（照度）は太陽光に対して低いため、装着者はポインタの照射光を視認できない場合がある。そこで単にポインタの出力を上げて装着者がポインタの照射光を視認できるようにすると、消費電力の増大によりウェアラブルカメラのバッテリー寿命が短くなる場合がある。また、消費電力の増大はポインタ周辺及びカメラと肌が触れ合う箇所の温度を上昇させてしまう。仮に放熱を考慮した場合は、冷却ファンの搭載やポインタ周辺の表面積を増やす必要があるため、装置の大型化が懸念される。

【0030】

そこで本発明の実施形態２では、撮影画像の明るさに応じたポインタ部の電力調整及び点滅制御を実施することで、適切な消費電力に抑えることを可能にしたウェアラブルカメラを提案する。

【0031】

以下、図４から図５を参照して、本発明の実施形態２による、撮影画像の明るさに応じたポインタ部の電力調整及び点滅制御を実施するウェアラブルカメラに関して詳細に説明する。

【0032】

図４は、実施形態２に係るウェアラブルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。以下図４を参照してウェアラブルカメラ１００の構成について説明する。実施形態２の構成には照度測定部１８０がある。照度測定部１８０は、撮像部１３１から取得した撮影画像の輝度から、被写体の照度を検知及び算出する機能を持つ。輝度と照度の相関関係は、予め記憶部１４０に格納されている。

【0033】

また、ポインタ制御部１７０は、実施形態１と同様にポインタ部１３２に電力を供給するが、照度測定部１８０で算出した被写体の照度に応じて、供給する電力量を調整することもできる。例えば、被写体の照度が暗いと判断された場合、ポインタ制御部１７０から供給する電力量を少なくし、被写体の照度が明るいと判断された場合には電力を多く供給する。なお、光源の光束および消費電力は被写体の照度から算出でき、相関関係は予め記憶部１４０に格納されている。

【0034】

続いて、図４から図５を参照して、撮影画像の明るさに応じたポインタ部１３２の電力調整及び点滅制御について説明する。

【0035】

図５は、実施形態２に係るウェアラブルカメラ１００の制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理は、ＣＰＵ１５０が記憶部１４０に格納されたプログラムを実行することによって行われる。

【0036】

処理が開始されると、撮像部１３１は画像を取得しておく（ステップＳ３０１）。次に装着者がスイッチ部１３３を押したら（ステップＳ３０２において、ＹＥＳ）、照度測定部１８０は取得した画像から輝度値を算出し（ステップＳ４０１）、輝度値から被写体の照度を算出する（ステップＳ４０２）。被写体の照度は先述した通り、予め記憶部１４０に格納された輝度との相関関係から算出される。被写体の照度がわかると、ＣＰＵ１５０は、装着者が被写体上で照射する光を視認できるように、必要な光束の値を算出する（ステップＳ４０３）。光束の値は被写体の明るさと比例関係にあるため、被写体が明るいときに光束値が大きくなるように調整を行う。

【0037】

なお、ステップＳ３０２において、装着者がスイッチ部１３３を押さない場合には（ステップＳ３０２において、ＮＯ）、以降の処理は実施せずに本フローを終了する。

【0038】

次に、ステップＳ４０２で算出した被写体の照度によってポインタ部１３２の照射状態を決定する。まず予め被写体の明るい照度と暗い照度との境目となる照度閾値を決めておく。ここでは照度閾値を、例えば、先述した屋内照明の目安値である１０００ルクスとする。次にステップＳ４０２で算出した被写体の照度が照度閾値以下であるかを判定する（ステップＳ４０４）。被写体の照度が照度閾値以下の場合（ステップＳ４０４において、ＹＥＳ）、ポインタ部１３２の照射条件は「常に点灯」に決定される（ステップＳ４０５）。一方、被写体の照度が照度閾値以上の場合（ステップＳ４０４において、ＮＯ）、ＣＰＵ１５０は照射条件を「点滅」に決定する（ステップＳ４０６）。照射条件を点滅にすることで、ポインタ部１３２の照射する光は装着者に視認されつつ、消費電力は常に点灯している場合よりも抑えることができる。照射条件が点滅に決定した後は、点滅におけるオン／オフ時間のデューティ比を決定する（ステップＳ４０７）。デューティ比はポインタ制御部１７０が、最終的に供給したい消費電力の平均値を、常に点灯するときに必要な消費電力で割って算出する。例えば、ステップＳ４０３で算出した光束でポインタ部１３２を常に点灯する場合の消費電力は２Ｗであるが、ポインタ制御部１７０が点滅により消費電力を０．５Ｗ平均に抑えたいと判断した場合、デューティ比は、
０．５Ｗ／２Ｗ×１００＝２５％
と算出できる。したがってこの場合は、ある周期における２５％の時間をオン、残りの７５％の時間をオフとする点滅を行う。

【0039】

最後にポインタ部１３２の消灯（ステップＳ４１０）までの制御を説明する。ポインタ部１３２の照射条件が決定した後、ポインタ制御部１７０は先に決定した照射条件でポインタ部１３２の制御を実施し（ステップＳ４０８）、ポインタ部１３２が点灯される。その後、装着者がスイッチ部１３３を再度押すまで、ＣＰＵ１５０はステップＳ４０１からＳ４０９までの処理を繰り返す（ステップＳ４０９において、ＮＯ）。装着者がスイッチ部１３３を再度押した場合（ステップＳ４０９において、ＹＥＳ）、ポインタ部１３２は消灯し（ステップＳ４１０）、本フローは終了する。

【0040】

なお、本実施形態では、被写体の照度によって照射条件を常に点灯か点滅にするかを判定した。しかしながら、被写体の照度が照度閾値以下の場合でもバッテリーの寿命をより長く保たせたいときは、ステップＳ４０４とＳ４０５の間に、バッテリーの寿命を考慮してステップＳ４０６に進む判定の処理を追加してもよい。

【0041】

また、本実施形態では、撮影部１３１が取得した撮影画像から被写体の照度を検知するが、ウェアラブルカメラ内に照度計を搭載して、ウェアラブルカメラは撮影画像と照度計の両方から被写体の照度を検知してもよい。

【0042】

このように、本発明の実施形態２では、ＣＰＵ１５０が図５に示す制御を実行することで、装着者は被写体の照度に関わらずポインタ部１３２の照射する光を被写体上で視認できるようになる。また、ウェアラブルカメラ１００は適切な消費電力でポインタ部１３２の光を照射しているため、バッテリーの寿命を長く保つことが可能である。

【0043】

＜実施形態３＞
実施形態２は、ポインタ制御部１７０が撮影画像の明るさに応じたポインタ部の電力調整及び点滅制御を実施することで、適切な消費電力に抑えることを可能にしたウェアラブルカメラを提案した。実施形態３は、ウェアラブルカメラに温度検知部を設けて、撮影画像の明るさ及び温度検知部が取得した温度に基づいてポインタ部の連続照射時間を制御するウェアラブルカメラを提案する。照射時間の制御処理を実行することで、適切な消費電力に抑えることができ、更に、ウェアラブルカメラや装着者への熱による影響を防ぐことができる。

【0044】

以下、図６から図７を参照して、本発明の実施形態３による、撮影画像の明るさ及び温度に応じたポインタ部の電力調整及び連続照射時間の制御を実施するウェアラブルカメラに関して詳細に説明する。

【0045】

図６は、実施形態３に係るウェアラブルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。以下図６を参照してウェアラブルカメラ１００の構成について説明する。実施形態３の構成では温度検知部１１１を備えている。少なくとも１つの温度検知部１１１は固定部１１０もしくはカメラヘッド部１３０の装着者の身体に触れる箇所のうち、身体に触れる箇所との温度の相関が取れる箇所に配置される。温度検知部１１１は撮影最中常に温度を検知しており、その温度に基づいてポインタ制御部１７０は後述するポインタ部１３２の照射制御を行う。

【0046】

続いて、図６から図７を参照して、撮影画像の明るさ及び温度に応じたポインタ部１３２の電力調整及び連続照射時間の制御について説明する。図７は、実施形態３に係るウェアラブルカメラ１００の制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理は、ＣＰＵ１５０が記憶部１４０に格納されたプログラムを実行することによって行われる。

【0047】

ステップＳ３０１～Ｓ３０２及びＳ４０１からＳ４０４までは実施形態２と同様の処理であるが、ステップＳ４０４以降の連続照射時間の決定やその制御は異なる。被写体の照度が照度閾値以下の場合（ステップＳ４０４において、ＹＥＳ）、特に時間制限を設けず、ポインタ制御部１７０はステップＳ４０３で算出した光束でポインタ部１３２を点灯させる（ステップＳ５０１）。スイッチ部１３３が押されたら、ポインタ制御部１７０はポインタ部１３２を消灯させる（ステップＳ４０９において、ＹＥＳ及びステップＳ４１０）。

【0048】

被写体の照度が照度閾値以上の場合（ステップＳ４０４において、ＮＯ）、ポインタ制御部１７０は光束と温度から算出する照射時間に基づいた処理（ステップＳ５１１からＳ５１４）を実行する。

【0049】

まず、温度検知部１１１は温度を取得し（ステップＳ５１１）、その温度とステップＳ４０３で算出した光束を用いてポインタ部１３２の照射時間を算出する（ステップＳ５１２）。照射時間は、例えば、検知した温度が予め決めておいた温度閾値を超えるまでとする。温度閾値を超えるまでの時間は温度と光束が決定してあれば算出できる。なお、温度閾値は予め記憶部１４０に格納されていた値であり、例えば、熱による肌への影響を未然に防止できる温度を温度閾値としてよい。

【0050】

次に、ポインタ制御部１７０はポインタ部１３２をステップＳ５１２で算出した照射時間だけ点灯させる（ステップＳ５１３）。照射時間が経過すると（ステップＳ５１４において、ＹＥＳ）、スイッチ部１３３のＯＮ／ＯＦＦに関係なくポインタ部１３２は自動的に消灯される（ステップＳ４１０）。しかしながら、先に決められた照射時間を経過する前に装着者がスイッチ部１３３を押した場合も、ポインタ部１３２は消灯される（ステップＳ５１４において、ＮＯ及びステップＳ４０９において、ＹＥＳ）。なお、スイッチ部１３３が押されるまでに、被写体の明るさが変化する場合がある。そのためＣＰＵ１５０は、ステップＳ４０１からＳ４０４及びＳ５０１からＳ５１４の処理を繰り返し実行し（ステップＳ４０９において、ＮＯ）、ポインタ部１３２の照射条件を常に最適な状態にしておく。

【0051】

本実施形態の図７は、ポインタ部１３２の光束と温度検知部１１１が取得した温度によって照射時間を決定したが、照射時間は、ポインタ部１３２の光束とウェアラブルカメラ１００に搭載してあるバッテリーの寿命から算出した値でもよい。また、被写体の照度が照度閾値より高い場合においては、最大の連続照射時間は、例えば、一律３秒までと決定しておいてもよい。

【0052】

このように、本発明の実施形態３では、ＣＰＵ１５０が図７に示す制御を実行することで、実施形態２と同様に、装着者は被写体の照度に関わらずポインタ部１３２の照射する光を被写体上で視認できるようになる。また、温度検知部１１１で取得した温度と、画像から算出した光束を用いて照射時間を設定することで、適切な消費電力に抑えることができ、更にウェアラブルカメラや装着者への熱による影響を防ぐことも可能である。

【0053】

＜実施形態４＞
実施形態１～３では、撮像部１３１で取得した撮影画像の状態に応じてポインタ部１３２の照射状態を制御する方法について説明した。本実施形態では、撮像部１３１で取得した撮影画像によらず、ウェアラブルカメラ１００の状態に応じてポインタ部１３２の照射状態を制御する手段について説明する。

【0054】

以下、図８を参照して、本発明の実施形態４による、ウェアラブルカメラ１００のポインタ照射制御について説明する。

【0055】

図８は、実施形態４に係るウェアラブルカメラの制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、図８のフローチャートに係る処理は、ＣＰＵ１５０が記憶部１４０に格納されたプログラムを実行することによって行われる。また、図８に示すステップＳ６０１からＳ６０５は、図３に示すステップＳ３０２からステップＳ３１０のうち、ステップＳ３０５からステップＳ３０８を除いた処理手順に等しい。但し、ステップＳ６０２における判定条件は、実施形態１で述べたステップＳ３０３における判定条件とは異なる。

【0056】

ステップＳ６０２における判定条件には以下の例がある。例えば、ウェアラブルカメラ１００が人体に装着されていることを条件とする。この場合、撮影画像の状態によらず、且つスイッチ部１３３の押下によってポインタがオンになっていても、ウェアラブルカメラ１００が人体に装着されていなければポインタを消灯し、不要な電力の消費を防ぐことができる。なお、ウェアラブルカメラ１００が人体に装着されているかの判定は、例えば、装着部１１０に何らかのセンサーを設けて判定する手段があるが、この限りではない。また、ウェアラブルカメラ１００が撮影または録画を行っていることをステップＳ６０２における条件としてもよい。なお、撮影または録画を行っているかの判定は、例えば、記録部１６０に新たな書き込みがなされている状態か否かで判定するなどの手段があるが、この限りではない。また、ウェアラブルカメラ１００を駆動するためのバッテリーの残量を監視して、残量がある一定の閾値を下回っていないことをステップＳ６０２における条件としてもよい。また、実施形態３に示すように、ウェアラブルカメラ１００に温度検知部を設け、検知した温度がある一定の閾値を超えていないことをステップＳ６０２における条件としてもよい。この場合、ある一定の温度を超えた場合にポインタが自動消灯されることで、消費電力の適切な制御だけでなく、ポインタ照射による必要以上の温度上昇を防ぎ、人体に直接触れるウェアラブルカメラとしての安全性を高めることができる。また、例えばウェアラブルカメラ１００が無線ネットワークを介して遠隔地と通信できるものとした場合、遠隔地の通信先からポインタを消灯するような指示を受信していないことをステップＳ６０２における条件としてもよい。なお、これら複数の判定条件は必須ではなく、いずれか一つ以上を条件として判定してもよい。

【0057】

以上の処理により、ウェアラブルカメラ１００は、自身の状態に応じて、装着者の手を煩わせることなく不要な電力を削減し、消費電力を適切に制御することができる。

【0058】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

【符号の説明】

【0059】

１００ ウェアラブルカメラ
１１０ 装着部
１１１ 温度検知部
１２０ 可動部
１３０ カメラヘッド部
１３１ 撮像部
１３２ ポインタ部
１３３ スイッチ部
１４０ 記憶部
１５０ ＣＰＵ
１６０ 記録部
１７０ ポインタ制御部
１８０ 照度測定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】