特開 2023-151699 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023151699

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20231005BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20231005BHJP

   B41J 29/46 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 301

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J29/46 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022061453

(22)【出願日】2022-04-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 雄哉

(72)【発明者】

【氏名】五味 俊輔

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056EB02

2C056EB36

2C056EB59

2C056EC02

2C056EC07

2C056EC22

2C056EC28

2C061AQ05

2C061CF09

2C061HJ10

2C061HK11

2C061HK19

2C061HV04

2C061HV19

2C061HV44

2C061HV46

(57)【要約】

【課題】再起動後のインクの吐出不良を低減することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置１０は、インクを貯留するタンク１３と、前記タンク１３に貯留されたインクの攪拌動作を行う攪拌装置１７と、前記タンク１３から供給されたインクをノズル２１から吐出するヘッド２０を有し、吐出したインクによる印刷媒体Ａへの印刷に関する印刷動作及び前記印刷動作のバックアップに関する動作であって前記攪拌動作を除く動作であるバックアップ動作を含む処理動作を行う印刷部１１と、外部電源からの電力を蓄電可能な蓄電部と、制御部５０と、を備え、前記制御部５０は、前記外部電源について停電の発生の有無を検知し、停電の発生を検知した場合に、前記処理動作のうち未完了動作を実行させてから、前記未完了動作の実行により残った前記蓄電部の電力で前記攪拌動作を実行させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを貯留するタンクと、
前記タンクに貯留されたインクの攪拌動作を行う攪拌装置と、
前記タンクから供給されたインクをノズルから吐出するヘッドを有し、吐出したインクによる印刷媒体への印刷に関する印刷動作及び前記印刷動作のバックアップに関する動作であって前記攪拌動作を除く動作であるバックアップ動作を含む処理動作を行う印刷部と、
外部電源からの電力を蓄電可能な蓄電部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記外部電源について停電の発生の有無を検知し、停電の発生を検知した場合に、前記処理動作のうち未完了動作を実行させてから、前記未完了動作の実行により残った前記蓄電部の電力で前記攪拌動作を実行させる、
印刷装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記印刷動作の実行中に停電が発生した場合に、停電後も前記印刷動作を所定の状態まで継続した後に停止させてから、前記攪拌動作を実行させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記所定の状態は、前記印刷動作を途中で中断した状態を含み、
前記制御部は、前記印刷動作を中断した後に停電が解消した場合における前記印刷動作の再開位置を、前記印刷動作により印刷する画像のうち、停電の発生時点で印刷されずに残った画像である残存画像に基づいて判定する、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記ヘッドに対して前記印刷媒体を第１方向へ搬送させる搬送装置を備え、
前記制御部は、
前記残存画像に、前記印刷媒体にインクを着弾させない空白部分が、前記第１方向に直交する第２方向に横断するようにして存在する場合、前記空白部分を前記印刷動作の再開位置と判定し、
停電後においても、前記空白部分までの前記画像を前記印刷媒体に印刷するように、前記印刷動作を実行させる、
請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記ヘッドに対して前記印刷媒体を第１方向へ搬送させる搬送装置を備え、
前記制御部は、
前記残存画像に、前記印刷媒体に着弾するインクのドットの密度が所定密度未満の低濃度部分が、前記第１方向に直交する第２方向に横断するようにして存在する場合、前記低濃度部分を前記印刷動作の再開位置と判定し、
停電後においても、前記低濃度部分から前記第１方向の上流に向かって前記ドットの密度を低下させながら前記印刷動作を実行させる、
請求項３に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記ヘッドに対して前記印刷媒体を第１方向へ搬送させる搬送装置を備え、
前記制御部は、
前記残存画像に、前記印刷媒体に着弾するインクのドットの密度について、前記第１方向における変化量が所定量以上である濃度変化部分が、前記第１方向に直交する第２方向に横断するようにして存在する場合、前記濃度変化部分を前記印刷動作の再開位置と判定し、
停電後においても、前記濃度変化部分までの前記画像を前記印刷媒体に印刷するように、前記印刷動作を実行させる、
請求項３に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記ヘッドに対して前記印刷媒体を第１方向へ搬送させる搬送装置を備え、
前記制御部は、
前記残存画像に、前記印刷媒体に着弾するインクのドットのうち前記第１方向に並ぶ少なくとも２つの前記ドットが同色である単色部分が、前記第１方向に直交する第２方向に横断するようにして存在する場合、前記単色部分を前記印刷動作の再開位置と判定し、
停電後においても、前記単色部分前記第１方向の上流に向かって前記ドットの密度を低下させながら前記印刷動作を実行させる、
請求項３に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記印刷部は、
前記ヘッドにおいて前記ノズルが開口する吐出面を被覆可能なキャップと、
前記ヘッド及び前記キャップを相対移動させるキャッピング装置と、を有し、
前記バックアップ動作は、前記吐出面を被覆するように前記ヘッド及び前記キャップを相対移動させるキャッピング動作を有し、
前記制御部は、前記キャッピング動作が未完了である状態で停電が発生した場合に、前記キャッピング動作を実行させてから、前記攪拌動作を実行させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記印刷部は、不揮発性記憶部を有し、
前記バックアップ動作は、前記未完了動作に関するデータを前記不揮発性記憶部に記憶させる記憶動作を有し、
前記制御部は、停電が発生した場合に、前記記憶動作を実行させてから、前記攪拌動作を実行させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記蓄電部の電圧を検出する電圧検出部と、
入力された電力の電圧を第１電圧に変換する第１電圧変換部と、を備え、
前記制御部は、前記蓄電部の電圧が第１所定電圧以上である場合には、前記蓄電部から前記第１電圧変換部に入力された電力の電圧を前記第１電圧に変換させてから、電力を前記印刷部に出力させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項11】

入力された電力の電圧を、前記第１電圧よりも小さい第２電圧に変換する第２電圧変換部を備え、
前記制御部は、前記蓄電部の電圧が前記第１所定電圧未満である場合には、前記蓄電部から入力された電力の電圧を前記第２電圧に変換させ、前記第２電圧変換部から入力された電力の前記第２電圧を前記第１電圧に変換させてから、電力を前記印刷部に出力させる、
請求項１０に記載の印刷装置。

【請求項12】

前記蓄電部の電圧を検出する電圧検出部と、
前記制御部は、前記蓄電部の充電中における前記電圧検出部の検出電圧の経時変化に基づいて、前記蓄電部が満充電状態か否かを判定する、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項13】

出力部を備え、
前記制御部は、前記満充電状態であると判定された前記蓄電部の電圧が所定電圧未満である場合には、前記出力部に前記蓄電部の交換を出力させる、
請求項１２に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の印刷装置として、例えば、特許文献１のインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、被印字物に印字するインクを噴射するノズルが備わるインク循環部、及び、インク循環部に電気を供給する電源部を有している。インクジェット記録装置は、停電を検知したら、処理中のデータ等を記録装置に退避保存させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－３４１５５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなインクジェット記録装置では、停電後の再起動時に正常な動作を可能にするように、データの退避保存を行っている。しかしながら、インクの種類によってはインクの粘度が上昇し、再起動時にインクの吐出不良が生じるおそれがある。

【0005】

本発明はこのような事態に鑑み、再起動後のインクの吐出不良を低減することができる印刷装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様に係る印刷装置は、インクを貯留するタンクと、前記タンクに貯留されたインクの攪拌動作を行う攪拌装置と、前記タンクから供給されたインクをノズルから吐出するヘッドを有し、吐出したインクによる印刷媒体への印刷に関する印刷動作及び前記印刷動作のバックアップに関する動作であって前記攪拌動作を除く動作であるバックアップ動作を含む処理動作を行う印刷部と、外部電源からの電力を蓄電可能な蓄電部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記外部電源について停電の発生の有無を検知し、停電の発生を検知した場合に、前記処理動作のうち未完了動作を実行させてから、前記未完了動作の実行により残った前記蓄電部の電力で前記攪拌動作を実行させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明は、再起動後のインクの吐出不良を低減することができる印刷装置を提供することができるという効果を奏する。

【0008】

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態に係る印刷装置を概略的に示す図である。

【図2】図１の印刷装置の機能ブロック図である。

【図3】図１の印刷装置の電気的接続を概略的に示す図である。

【図4】蓄電部の電圧と電力との関係を示すグラフである。

【図5】図１の印刷装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図6】充電時における蓄電部の電圧の経時変化を示すグラフである。

【図7】変形例２に係る印刷装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図8】図７の印刷装置の印刷動作の一例を示すフローチャートである。

【図9】残存画像に空白部分がある場合の印刷動作を説明するための図である。

【図10】残存画像に低濃度部分がある場合の印刷動作を説明するための図である。

【図11】残存画像に濃度変化部分がある場合の印刷動作を説明するための図である。

【図12】残存画像に単色部分がある場合の印刷動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜印刷装置の構成＞
本発明の一実施の形態に係る印刷装置１０は、図１に示すように、インクをヘッド２０のノズル２１から印刷媒体Ａに吐出して、インクにより印刷媒体Ａに画像を印刷する装置である。以下では、印刷装置１０を、インクジェットプリンタに適用した例について説明するが、印刷装置１０はこれに限定されない。また、印刷媒体Ａは、例えば、紙及び布等のシートである。

【0011】

印刷装置１０は、シリアルヘッド方式であって、印刷部１１、プラテン１２、タンク１３、攪拌装置１７及び制御部５０を備えている。印刷部１１は、ヘッド２０、搬送装置３０及び走査装置４０を有している。なお、搬送装置３０により印刷媒体Ａを搬送する第１方向を前後方向と称する。第１方向に交差（例えば、直交）する第２方向であって、走査装置４０によりヘッド２０を移動させる方向を左右方向と称する。また、前後方向及び左右方向に交差（例えば、直交）する方向を上下方向と称する。但し、印刷装置１０の配置はこれに限定されない。

【0012】

印刷装置１０は、その内部において互いに左右方向に並ぶ印刷範囲及びメンテナンス範囲を有している。プラテン１２は、印刷装置１０の印刷範囲に配置されており、平坦な上面を有している。プラテン１２は、その上面上に配置された印刷媒体Ａと、これに対向して設けられるヘッド２０の下面との間の距離を規定する。

【0013】

＜タンク、攪拌装置＞
タンク１３は、インクを貯留する容器である。タンク１３の数は、インクの色数と同数であって、例えば、４個である。４個のタンク１３は、シアンのインク、イエローのインク、マゼンタのインク及びブラックのインクをそれぞれ貯留している。タンク１３は、ヘッド２０にチューブにより接続されており、チューブを介してインクをヘッド２０において対応するノズル２１に供給する。

【0014】

攪拌装置１７は、タンク１３に貯留されたインクの攪拌動作を行う。攪拌装置１７は、例えば、回転軸１７ａ、プロペラ１７ｂ及び攪拌モータ１７ｃを有している。プロペラ１７ｂは、回転軸１７ａに取り付けられており、回転軸１７ａからその径方向に延びている。攪拌モータ１７ｃは、回転軸１７ａに接続されており、回転軸１７ａを回転駆動する。これにより、プロペラ１７ｂは、タンク１３内において回転軸１７ａを中心に回転する。よって、タンク１３内のインクがプロペラ１７ｂにより攪拌されて、インクの含有物の沈殿及び増粘を低減することができる。

【0015】

＜印刷部＞
印刷部１１は、タンク１３から供給されたインクをノズル２１から吐出するヘッド２０を有し、処理動作を行う。処理動作は、吐出したインクによる印刷媒体Ａへの印刷に関する印刷動作、及び、バックアップ動作を含んでいる。バックアップ動作は、印刷動作のバックアップに関する動作であって、攪拌動作を除く動作である。例えば、印刷部１１は、ヘッド２０、搬送装置３０及び走査装置４０に加えて、キャップ１４、キャッピング装置１５及び不揮発性記憶部１６を有している。なお、不揮発性記憶部１６については後述する。

【0016】

ヘッド２０は複数のノズル２１を有している。ノズル２１は、ヘッド２０の下面である吐出面２３に開口している。複数のノズル２１は前後方向に並んで列を成してノズル列を形成し、複数のノズル列が左右方向に並んでいる。ノズル列のノズル２１は互いに同じタンク１３に連通し、互いに異なるノズル列は互いに異なるタンク１３に連通している。また、ヘッド２０は、図２に示すように、駆動素子２２を有している。駆動素子２２は、圧電素子であって、ノズル２１に対応して設けられており、ノズル２１からインクを吐出する圧力をヘッド２０内のインクに付与する。

【0017】

図１に示すように、搬送装置３０は、例えば、２本の搬送ローラ３１、及び、搬送モータ３２（図２）を有し、ヘッド２０に対して印刷媒体Ａを前後方向へ搬送させる。２本の搬送ローラ３１は、前後方向において互いの間にプラテン１２を挟んで配置されている。搬送ローラ３１は、左右方向に延びる軸を有し、搬送モータ３２に連結されている。搬送ローラ３１は、搬送モータ３２の駆動によって軸を中心に回転し、印刷媒体Ａをプラテン１２上において前後方向に搬送する。

【0018】

走査装置４０は、キャリッジ４１、２本のガイドレール４２、走査モータ４３、及び、無端ベルト４４を有している。キャリッジ４１は、ヘッド２０を搭載し、左右方向に移動可能に２本のガイドレール４２に支持されている。２本のガイドレール４２は、前後方向においてヘッド２０を互いの間に挟むように、プラテン１２の上方において左右方向に延びている。無端ベルト４４は、左右方向に延びて、キャリッジ４１に取り付けられ、また、走査モータ４３にプーリー４５を介して取り付けられている。走査モータ４３が駆動すると、無端ベルト４４が走行し、キャリッジ４１はガイドレール４２に沿って左右方向に往復移動する。これにより、キャリッジ４１は、印刷範囲とメンテナンス範囲との間においてヘッド２０を左右方向に移動させる。

【0019】

図１の例では、キャップ１４は、走査装置４０による左右方向におけるヘッド２０の移動範囲内のうち、印刷範囲よりも右のメンテナンス範囲に配置されている。キャップ１４は、ゴムなどの弾性材料から成り、上側が開口した箱形状の容器であって、ヘッド２０の吐出面２３を被覆可能な部材である。

【0020】

図１及び図２に示すように、キャッピング装置１５は、キャッピングモータ１５ａを有し、キャッピングモータ１５ａが駆動することによりヘッド２０及びキャップ１４を相対移動させる。例えば、キャッピング装置１５は、キャップ１４がヘッド２０の吐出面２３に対して当接又は離間するように、ヘッド２０に対してキャップ１４を上下方向に移動する。なお、キャップ１４がヘッド２０の吐出面２３に対して当接又は離間すれば、キャッピング装置１５はキャップ１４に対してヘッド２０を上下方向に移動させてもよい。

【0021】

キャッピング装置１５は、キャップ１４を吐出面２３に接近させて、キャップ１４の上側開口の周囲を取り囲む上端縁が吐出面２３に接触させる。このキャッピング動作により、吐出面２３がキャップ１４に被覆されるキャッピング状態になって、吐出面２３とキャップ１４の内面との間に空間が閉塞され、吐出面２３に開口するノズル２１からのインクの乾燥が低減される。一方、キャッピング装置１５は、キャップ１４を吐出面２３から離間させるアンキャッピング動作により、吐出面２３とキャップ１４の内面との間に空間が開放される。このアンキャッピング状態では、吐出面２３が外部に現れて、吐出面２３からインクを吐出させる印刷動作などが可能になる。

【0022】

＜制御部＞
制御部５０は、例えば、コンピュータであって、インターフェース５１、演算部５２、記憶部５３及び不揮発性記憶部１６を備えている。インターフェース５１は、コンピュータ、カメラ、通信ネットワーク、記録媒体、ディスプレイ及びプリンタ等の外部装置Ｂから画像データ及び目標の色のデータ等の各種データを受信する。画像データは、印刷媒体Ａに印刷される画像を示すラスタデータなどである。なお、制御部５０は、単独の装置により構成されていてもよく、又は、複数の装置が分散配置されていて、それらが協働して印刷装置１０の動作を行うよう構成されていてもよい。

【0023】

記憶部５３は、演算部５２からアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭ及びＲＯＭを有している。ＲＡＭは、画像データ、及び、演算部５２により変換されたデータなどの各種データを一時的に記憶し、給電がなくなると記憶データが消去される。ＲＯＭは、各種データ処理を行うためのプログラム及び予め定められているデータなどを記憶している。なお、プログラムは、記憶部５３とは異なる外部の記憶媒体であって且つ演算部５２からアクセス可能な記憶媒体、例えば、ＣＤ－ＲＯＭなどに記憶されていてもよい。

【0024】

不揮発性記憶部１６は、演算部５２によりアクセス可能なメモリであって、例えば、フラッシュメモリなどが例示される。不揮発性記憶部１６は、記憶データを書き換え可能であって、外部からの給電がなくても記憶データを保持する。なお、不揮発性記憶部１６は制御部５０とは別に設けられていてもよい。また、不揮発性記憶部１６は記憶部５３に含まれていてもよい。

【0025】

演算部５２は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサ、又は、ＡＳＩＣなどの集積回路などの回路を含む。演算部５２は、プログラムを実行することにより各部を制御し、処理動作などの各種動作を実行する。なお、各種動作の詳細については後述する。

【0026】

このような制御部５０は、ヘッド駆動回路２４を介して駆動素子２２に接続されている。制御部５０は、駆動素子２２の制御信号を画像データに基づいてヘッド駆動回路２４に出力し、ヘッド駆動回路２４が制御信号に基づいて駆動信号を生成して駆動素子２２に出力する。駆動素子２２は駆動信号に応じて駆動して、ノズル２１からインクが吐出される。

【0027】

また、制御部５０は、搬送装置３０の搬送モータ３２に接続され、搬送モータ３２の駆動を制御する。これにより、搬送装置３０による印刷媒体Ａの搬送が制御される。さらに、制御部５０は、走査装置４０の走査モータ４３に接続され、走査モータ４３の駆動を制御する。これにより、走査装置４０によるヘッド２０の移動が制御される。制御部５０は、キャッピング装置１５のキャッピングモータ１５ａに接続され、キャッピングモータ１５ａの駆動を制御する。これにより、キャップ１４の移動が制御される。

【0028】

＜電源制御回路＞
図３に示すように、印刷装置１０は、ＡＣ／ＤＣ変換部６０を有している。ＡＣ／ＤＣ変換部６０は、商業用電源など外部電源Ｃに接続され、外部電源Ｃから交流電圧の電力が供給される。また、ＡＣ／ＤＣ変換部６０は、印刷制御部５０ａに接続されており、外部電源Ｃが給電可能な場合には、交流電圧の電力を、例えば、３６Ｖの直流電圧の電力に変換して印刷制御部５０ａに供給する。この印刷制御部５０ａは、制御部５０の演算部５２（図２）及び記憶部５３（図２）により構成されている。

【0029】

これにより、外部電源Ｃが印刷装置１０に電力を供給可能な場合には、印刷制御部５０ａは外部電源Ｃからの電力によって駆動し、印刷部１１に給電している。さらに、ＡＣ／ＤＣ変換部６０に接続された回路には電圧検出部６７が設けられている。制御部５０は、電圧検出部６７により検出された電圧に基づいて外部電源ＣからＡＣ／ＤＣ変換部６０を介した給電の停止、つまり停電を検出する。

【0030】

また、ＡＣ／ＤＣ変換部６０は、充電用電圧変換部６１に接続されており、交流電圧の電力を、例えば、３６Ｖの直流電圧の電力に変換して充電用電圧変換部６１に供給する。充電用電圧変換部６１は、蓄電部６２に接続されており、例えば、３６Ｖを８Ｖに電圧を変換して、電力を蓄電部６２に供給する。蓄電部６２は、充電及び放電可能な電子部品であって、例えば、コンデンサ及び二次電池が例示される。蓄電部６２は、外部電源Ｃが電力を供給可能な間に外部電源Ｃから充電されて蓄電する。また、蓄電部６２は、制御部５０に接続されており、外部電源Ｃから印刷装置１０への電力の供給が停止すると、蓄電部６２は蓄えた電力を放電して制御部５０に給電する。

【0031】

蓄電部６２には、電圧検出部６３が接続されている。電圧検出部６３は、蓄電部６２に接続された電子回路における電圧を検出して制御部５０に出力する。図４の例に示すように、蓄電部６２の電力は、電圧が高くなるほど大きくなる所定の関係を有している。この所定の関係は、制御部５０の記憶部５３に予め記憶されている。例えば、蓄電部６２がコンデンサである場合、電力Ｕ＝１／２×Ｃ×Ｖ^２の式で表される。このＣは静電容量（Ｆ）であり、Ｖは電圧（Ｖ）である。これにより、制御部５０は、電圧検出部６３により検出された電圧に基づいて、蓄電部６２に蓄えられている電力を取得することができる。

【0032】

蓄電部６２は、切替部６４を介して複数の電圧変換部６５に接続されている。切替部６４は、蓄電部６２からの電力の入力先を、複数の電圧変換部６５のうちの少なくともいずれか１つの電圧変換部６５に切り替える。切替部６４は制御部５０に接続されており、電圧変換部６５の切り替えが制御部５０により制御される。

【0033】

切替部６４は、例えば、４つのスイッチ（第１スイッチ６４ａ、第２スイッチ６４ｂ、第３スイッチ６４ｃ、第４スイッチ６４ｄ）を有している。複数の電圧変換部６５は、例えば、第１電圧変換部６５ａ及び第２電圧変換部６５ｂを有している。第１スイッチ６４ａ及び第２スイッチ６４ｂは、並列に蓄電部６２に接続されている。第１スイッチ６４ａは、蓄電部６２及び第１電圧変換部６５ａに切断可能に接続されている。第２スイッチ６４ｂは、蓄電部６２及び第２電圧変換部６５ｂに切断可能に接続されている。第３スイッチ６４ｃは、第１電圧変換部６５ａ及び第２電圧変換部６５ｂに切断可能に接続されている。第４スイッチ６４ｄは、第２電圧変換部６５ｂ及び攪拌装置１７に切断可能に接続されている。

【0034】

複数の電圧変換部６５は、蓄電部６２に対して並列に設けられ、蓄電部６２から入力された電力の電圧を、複数の処理動作の動作電圧に応じて互いに異なる複数の電圧にそれぞれ変換して印刷部１１又は攪拌装置１７に出力する。第１電圧変換部６５ａは、入力された電力の電圧を第１電圧に変換する。例えば、第１電圧変換部６５ａは、印刷制御部５０ａを介して印刷部１１に接続されており、入力された電力の５Ｖ以上且つ１２Ｖ以下の電圧を、第１電圧の３６Ｖに変換して、電圧を変換した電力を印刷制御部５０ａに供給する。これにより、印刷制御部５０ａは、処理動作に応じた電圧に変換して印刷部１１に給電する。これにより、外部電源Ｃの停電時において蓄電部６２からの電力によって印刷部１１による処理動作が可能になる。

【0035】

第２電圧変換部６５ｂは、入力された電力の電圧を第２電圧に変換する。この第２電圧変換部６５ｂの入力電圧は、第１電圧変換部６５ａの入力電圧（例えば、５Ｖ以上且つ１２Ｖ以下）よりも小さく、例えば、２Ｖ以上且つ５Ｖ未満である。また、第２電圧変換部６５ｂの出力電圧である第２電圧は、第１電圧変換部６５ａの出力電圧である第１電圧よりも小さく、また、第１電圧変換部６５ａの入力電圧であって、例えば、１２Ｖである。この第２電圧変換部６５ｂは、制御部５０の攪拌制御部５０ｂを介して攪拌装置１７に接続されており、入力された電力の電圧を、攪拌装置１７による攪拌動作に対応する第２電圧、例えば、１２Ｖに変換して、電圧を変換した電力を攪拌制御部５０ｂを介して攪拌装置１７に供給する。これにより、攪拌装置１７は、停電時において蓄電部６２からの電力によって攪拌動作が可能になる。攪拌制御部５０ｂは、制御部５０の演算部５２（図２）及び記憶部５３（図２）により構成されている。

【0036】

制御部５０は、印刷部１１を駆動する場合には、電圧検出部６３により検出された蓄電部６２の電圧に応じて切替部６４を制御する。ここで、制御部５０は、蓄電部６２の電圧が第１所定電圧以上であるか否かを判定する。第１所定電圧は、例えば、第１電圧変換部６５ａが変換可能な最低入力電圧であって、例えば、５Ｖである。この場合、蓄電部６２の電圧が第１所定電圧以上であれば、第１電圧変換部６５ａが電圧を変換することができる。このため、制御部５０は、切替部６４において第１スイッチ６４ａを閉じ、第２スイッチ６４ｂ、第３スイッチ６４ｃ及び第４スイッチ６４ｄを開く。これにより、蓄電部６２と第１電圧変換部６５ａが接続され、蓄電部６２と第２電圧変換部６５ｂとの間、第１電圧変換部６５ａと第２電圧変換部６５ｂとの間、第２電圧変換部６５ｂと攪拌装置１７との間が遮断される。これにより、制御部５０は、蓄電部６２から入力された電力の電圧を第１電圧変換部６５ａにより第１電圧に変換させてから、電力を印刷部１１に出力させることができる。

【0037】

また、制御部５０は、蓄電部６２の電圧が第１所定電圧未満である場合には、第１電圧変換部６５ａが電圧を変換することができない。この場合、制御部５０は、切替部６４において第２スイッチ６４ｂ及び第３スイッチ６４ｃを閉じ、第１スイッチ６４ａ及び第４スイッチ６４ｄを開く。これにより、蓄電部６２と第２電圧変換部６５ｂとの間、及び、第１電圧変換部６５ａと第２電圧変換部６５ｂとの間が接続され、蓄電部６２と第１電圧変換部６５ａ、及び、第２電圧変換部６５ｂと攪拌装置１７との間が遮断される。これにより、制御部５０は、蓄電部６２から入力された電力の電圧を第２電圧変換部６５ｂにより第２電圧に変換させ、第２電圧変換部６５ｂから入力された電力の第２電圧を第１電圧変換部６５ａにより第１電圧に変換させてから、電力を印刷部１１に出力させる。このように、蓄電部６２の電圧が低くなっても、電圧を２段階に変換することにより、蓄電部６２の電力を無駄なく利用することができる。

【0038】

さらに、制御部５０は、攪拌装置１７を駆動する場合には、切替部６４において第２スイッチ６４ｂ及び第４スイッチ６４ｄを閉じ、第１スイッチ６４ａ及び第３スイッチ６４ｃを開く。これにより、蓄電部６２と第２電圧変換部６５ｂとの間、及び、第２電圧変換部６５ｂと攪拌装置１７との間が接続され、蓄電部６２と第１電圧変換部６５ａ、及び、第１電圧変換部６５ａと第２電圧変換部６５ｂとの間が遮断される。これにより、制御部５０は、蓄電部６２から入力された電力の電圧を第２電圧変換部６５ｂにより第２電圧に変換させてから、電力を攪拌装置１７に出力させる。攪拌装置１７は、第２電圧の電力により攪拌動作が可能になる。

【0039】

＜処理動作＞
処理動作は、印刷動作及びバックアップ動作を含んでいる。印刷動作は、第１電圧で駆動素子２２、搬送装置３０及び走査装置４０を画像データに基づいて駆動させて、画像を印刷媒体Ａに印刷する処理動作である。この印刷動作では、制御部５０は、画像データを外部装置Ｂから取得し、画像データに基づいてパス及び搬送を実行する。パスでは、制御部５０が、右又は左にヘッド２０を移動させながら、ヘッド２０からインクを印刷媒体Ａに吐出させる。搬送では、制御部５０は、印刷媒体Ａを前方へ搬送させる。そして、印刷装置１０は、パスと搬送とを交互に繰り返し、インクにより印刷媒体Ａに画像を印刷する印刷動作を進めていく。

【0040】

バックアップ動作は、キャッピング動作及び記憶動作を有している。キャッピング動作は、第１電圧より小さい第２電圧で動作し吐出面２３を被覆するようにキャップ１４を移動させる処理動作である。このキャッピング動作では、制御部５０は、キャップ１４をヘッド２０の吐出面２３に接近させて当接させる。これにより、吐出面２３がキャップ１４により被覆され、吐出面２３に開口するノズル２１におけるインクの乾燥を抑制することができる。この乾燥によるインクの増粘が抑制され、増粘に起因したインクの吐出不良を抑制することができる。

【0041】

記憶動作は、第２電圧より小さい第３電圧で動作しログデータを不揮発性記憶部１６に記憶する処理動作である。すなわち、制御部５０は、ヘッド２０、キャッピング装置１５、搬送装置３０、走査装置４０及び制御部５０が動作する度に、その動作内容をログデータとして記憶部５３に記憶している。また、制御部５０は、印刷動作の進行に合わせて、画像データに基づいた駆動素子２２の制御信号を順次、ヘッド駆動回路２４に出力すると共に、出力せずに残っている画像データである未印刷画像データをログデータとして記憶部５３に記憶している。

【0042】

外部電源Ｃの停電が発生すると、制御部５０は、ログデータのうち、少なくとも未完了動作に関するログデータを不揮発性記憶部１６に記憶する。例えば、制御部５０は、キャップ１４を吐出面２３から離すアンキャッピング動作を実行した後に、キャップ１４により吐出面２３を被覆するキャッピング動作を実行していない。この場合には、制御部５０は、キャッピング動作を未完了動作として、アンキャッピング動作のログデータを未完了動作に関するログデータとして不揮発性記憶部１６に記憶する。このログデータにより、キャッピング動作が未完了であって、吐出面２３はアンキャッピング状態であることがわかる。

【0043】

また、制御部５０は、画像データに基づいて駆動素子２２の制御信号をヘッド駆動回路２４に出力し始めて印刷を開始してから、この画像データに基づいた制御信号の出力を終了していない。この場合には、制御部５０は、印刷動作を未完了動作として、印刷開始のログデータ及び未印刷画像データを未完了動作に関するログデータとして不揮発性記憶部１６に記憶する。このログデータにより印刷動作が開始しているが終了していない印刷動作中、つまり印刷動作が未完了であって、印刷動作がどこまで進んでいるかがわかる。

【0044】

＜印刷装置の制御方法＞
印刷装置１０は、例えば、図５の制御方法に一例に示すフローチャートに沿って制御部５０により制御される。まず、制御部５０は、外部電源Ｃについて停電の発生の有無を電圧検出部６７の検出電圧に基づいて検知する（ステップＳ１）。制御部５０は、停電の発生を検知した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、複数の処理動作のうち未完了動作の動作電圧に応じて、蓄電部６２からの電力の入力先を、複数の電圧変換部６５のうちの少なくともいずれか１つに切り替えさせて、未完了動作を実行させる。

【0045】

具体的には、制御部５０は、電圧検出部６３により検出された蓄電部６２の電圧を取得し、図４の例に示す所定の対応関係に基づいて電圧に応じた蓄電部６２の電力を取得する（ステップＳ２）。そして、制御部５０は、印刷動作中か否かをログデータに基づいて判定する（ステップＳ３）。記憶された印刷開始のログデータの後に印刷終了のログデータが記憶部５３に記憶されていない場合には、制御部５０は印刷動作中であると判定する（ステップＳ３：ＹＥＳ）。そして、制御部５０は、ステップＳ２で取得した蓄電部６２の電力が第１電力以上か否かを判定する（ステップＳ４）。第１電力は、少なくとも印刷動作、キャッピング動作及び記憶動作の処理動作を実行可能な電力である。キャッピング動作及び記憶動作の動作電力は予め記憶部５３に記憶されている。印刷動作の動作電力は、印刷動作のログデータに基づいて制御部５０により取得されてもよい。このログデータの未印刷画像データと動作電力との対応関係は予め記憶部５３に記憶されている。

【0046】

このように、制御部５０は、印刷動作が未完了である状態で停電が発生した場合であって（ステップＳ３：ＹＥＳ）、且つ、蓄電部６２の電力が第１電力以上である場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、印刷動作、キャッピング及び記憶動作を未完了動作として実行させる（ステップＳ５～Ｓ７）。この印刷動作により、停電による印刷動作の中断に起因した印刷効率の低下を低減することができる。また、キャッピング動作により、吐出面２３に開口したノズル２１においてインクの乾燥が低減され、乾燥に起因したインクの吐出不良による印刷効率の低下を低減することができる。さらに、記憶動作により、停電後の再起動時に未完了動作がない状況がわかって処理できるため、停電に起因した印刷効率の低下を低減することができる。

【0047】

それから、制御部５０は、このような処理動作のうち未完了動作を実行させ、Ｓ５で実行させた印刷動作、Ｓ６で実行させたキャッピング動作、及び、Ｓ７で実行させた記憶動作の処理動作が完了させて（ステップＳ８：ＹＥＳ）、未完了動作の実行により残った蓄電部６２の電力で攪拌動作を実行させる（ステップＳ９）。この攪拌動作により、タンク１３のインクが攪拌されて、インクの含有物の沈殿及び増粘などが抑制されるため、停電後の再起動時のメンテナンス時間を低減しつつ、吐出不良に起因した印刷効率の低下を低減することができる。また、未完了動作の実行により残っている蓄電部６２の電力が尽きるまで攪拌動作を継続することにより、蓄電部６２の電力を有効利用でき、停電に起因した印刷効率の低下を低減することができる。

【0048】

また、印刷動作中のステップＳ４において、制御部５０は、ステップＳ２で取得した蓄電部６２の電力が第１電力未満である場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、この蓄電部６２の電力が第２電力以上か否かを判定する（ステップＳ１０）。第２電力は、第１電力よりも小さく、少なくともキャッピング動作及び記憶動作を実行可能な電力であって、予め記憶部５３に記憶されている。ここで、蓄電部６２の電力が第１電力未満であって且つ第２電力以上であれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部５０は、未完了動作のうち印刷動作を中断して印刷動作を実行させずに、キャッピング動作及び記憶動作を実行させて完了させてから（ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８：ＹＥＳ）、残った蓄電部６２の電力で攪拌動作を実行させる（ステップＳ９）。一方、印刷動作中において蓄電部６２の電力が第２電力未満であれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部５０は、未完了動作のうち印刷動作及びキャッピング動作を実行させずに、記憶動作を実行させて完了させてから（ステップＳ７、Ｓ８：ＹＥＳ）、残った蓄電部６２の電力で攪拌動作を実行させる（ステップＳ９）。これにより、蓄電部６２の電力を最大限に用いて未完了動作及び攪拌動作を行うことによって、停電に起因した印刷効率の低下を低減することができる。

【0049】

続いて、印刷動作が完了している場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部５０は、アンキャッピング状態か否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、記憶されたアンキャッピング動作のログデータの後にキャッピング動作のログデータが記憶部５３に記憶されていない場合には、制御部５０はアンキャッピング状態であると判定する（ステップＳ１１：ＹＥＳ）。そして、制御部５０は、ステップＳ２にて取得された蓄電部６２の電力が第２電力以上か否かを判定する（ステップＳ１０）。

【0050】

このように、制御部５０は、印刷動作が完了しているがキャッピング動作が未完了である状態で停電が発生した場合であって（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、且つ、ステップＳ２で取得された蓄電部６２の電力が第２電力以上である場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、キャッピング動作及び記憶動作を未完了動作として実行させて完了させてから（ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８：ＹＥＳ）、残った蓄電部６２の電力で攪拌動作を実行させる（ステップＳ９）。このように、未完了動作及び攪拌動作を停電時に実行させることにより、停電に起因した印刷効率の低下を低減することができる。

【0051】

これに対し、アンキャッピング状態において（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ２で取得された蓄電部６２の電力が第２電力未満である場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、未完了動作のうちキャッピング動作を実行させずに、記憶動作を実行させて完了させてから（ステップＳ７、Ｓ８：ＹＥＳ）、残った蓄電部６２の電力で攪拌動作を実行させる（ステップＳ９）。これにより、蓄電部６２の電力を最大限に用いてバックアップ動作及び攪拌動作を行うことによって、停電に起因した印刷効率の低下を低減することができる。

【0052】

また、制御部５０は、印刷動作及びキャッピング動作が完了している状態で停電が発生した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、記憶動作を実行させて完了させてから（ステップＳ７、Ｓ８：ＹＥＳ）、残った蓄電部６２の電力で攪拌動作を実行させる（ステップＳ９）。このように、未完了動作及び攪拌動作を停電時に実行させることにより、停電に起因した印刷効率の低下を低減することができる。

【0053】

＜変形例１＞
変形例１に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、制御部５０は、電圧検出部６３による検出電圧に基づいて蓄電部６２の充電状態を判定する。具体的には、制御部５０は、蓄電部６２の充電時に電圧検出部６３により検出された電圧を取得し、図６に示すように、蓄電部６２の電圧の経時変化を監視する。外部電源Ｃからの蓄電部６２の充電時には、電圧は時間の経過に伴い増加し、その単位時間当たりの電圧の変化率は所定率以上である。その変化率は、蓄電部６２に蓄電された電力が大きくなるほど減少し、時間の経過に伴い減少していく。そして、変化率が所定率未満になると、蓄電部６２の充電が完了した満充電状態になる。

【0054】

この満充電状態の蓄電部６２の電圧は、経年劣化などにより低下していく。例えば、時点Ｔａにおける充電時の電圧の経時変化のグラフＶａでは、時刻ｔ０にて電圧の変化率が所定率未満となって、蓄電部６２は満充電となり、その際の満充電電圧はＶ０である。この時点Ｔａの後の時点Ｔｂにおける充電時の電圧の経時変化のグラフＶｂでは、時刻ｔ１にて電圧の変化率が所定率未満となって、蓄電部６２は満充電となり、その際の満充電電圧はＶ１である。このように、時点Ｔｂの満充電電圧Ｖ１は、経年劣化などによって、時点Ｔｂよりも前の時点Ｔａの満充電電圧Ｖ０よりも小さく、所定電圧よりも低くなる。

【0055】

このため、制御部５０は、電圧検出部６３により検出された蓄電部６２の電圧を取得すると共に、その変化率を算出する。制御部５０は、グラフＶａでは時刻ｔ２にて電圧がＶ１に達し、その変化率が所定率以上であるため、蓄電部６２の充電状態は満充電前の充電中であると判定する。一方、制御部５０は、グラフＶｂでは時刻ｔ１にて電圧がＶ１に達し、その変化率が所定率未満であるため、蓄電部６２の充電状態は充電が完了した満充電であると判定する。例えば、印刷装置１０が、表示装置などの出力部１８（図２）を備えている場合には、制御部５０は、判定した充電状態を出力部１８に出力する。これにより、ユーザは、蓄電部６２の充電状態を把握することができる。

【0056】

また、制御部５０は、蓄電部６２の充電状態は満充電であると判定した場合、その際の満充電電圧を取得する。制御部５０は、グラフＶａでは満充電電圧Ｖ０が所定電圧以上であるため、蓄電部６２を使用可能であると判定する。一方、制御部５０は、グラフＶｂでは満充電電圧Ｖ１が所定電圧未満であるため、蓄電部６２が劣化していると判定する。制御部５０は、劣化と判定した場合、蓄電部６２の交換などのメッセージを出力部１８に出力する。これにより、ユーザは、メッセージに基づいて蓄電部６２を交換することにより、蓄電部６２の劣化に起因した印刷効率の低下を低減することができる。

【0057】

＜変形例２＞
変形例２に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１において、制御部５０は、印刷動作の実行中に停電が発生した場合に、停電後も印刷動作を所定の状態まで継続した後に停止させてから、攪拌動作を実行させる。この所定の状態は、印刷動作を途中で中断した状態を含んでいる。この場合、制御部５０は、印刷動作を中断した後に停電が解消した場合における印刷動作の再開位置を、印刷動作により印刷する画像のうち、停電の発生時点で印刷されずに残った画像である残存画像Ｅ１に基づいて判定する。また、所定の状態は、印刷動作を途中で中断せずに、印刷動作をやりきることを含んでいてもよい。

【0058】

すなわち、図５では、印刷動作中において（ステップＳ３：ＹＥＳ）、蓄電部６２の電力が第１電力以上である場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、印刷動作をやりきる（ステップＳ５）。一方、蓄電部６２の電力が第１電力未満である場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、停電時に印刷動作を中断した。但し、残存画像Ｅ１において、停電後の再開位置として適当なところがあれば、その位置まで印刷動作を継続することにより、中断による画質の低下を低減して、中断による印刷効率の低下を抑制することができる。このため、印刷装置１０は、例えば、図７の制御方法に一例に示すフローチャートに沿って制御部５０により制御される。この図７のフローチャートでは、制御部５０は、図５のステップＳ１０とステップＳ６との間にステップＳ２０の印刷動作を実行する。なお、図７のフローチャートにおいて、制御部５０は、図５のステップＳ１０とステップＳ７との間にステップＳ２０の印刷動作を実行してもよい。

【0059】

印刷動作では、制御部５０は、例えば、図９（ａ）の画像データの画像Ｅを複数の領域である画素ｅに分割し、画像データに色変換処理及びハーフトーン処理を画素ｅ毎に行う。これにより、画像データは、印刷装置１０により出力可能な色及び階調に変換される。この変換後の画像データの階調は、例えば、色毎及び画素ｅ毎のドットＤの有無及びサイズに対応している。このため、制御部５０は、ドットＤの有無、サイズ及び色をドット情報として取得し、このドット情報に応じて複数種類の波形信号から１種類の波形信号を色毎及び画素ｅ毎に選択し、波形選択データを生成する。

【0060】

波形信号は、例えば、パルス信号であって、ドット無しの非吐出波形信号、及び、ドット有りの吐出波形信号を有している。非吐出波形信号は、インクをノズル２１から吐出させない波形信号である。吐出波形信号は、インクをノズル２１から吐出させる波形信号であって、ドットＤのサイズに応じて複数の信号を有している。例えば、吐出波形信号は、所定サイズよりも小さい小ドットＤを形成するための小玉のインクを吐出させる小玉波形信号、所定サイズの中ドットＤを形成するための中玉のインクを吐出させる中玉波形信号、及び、所定サイズよりも大きい大ドットＤを形成するための大玉のインクを吐出させる大玉波形信号を有している。

【0061】

そして、制御部５０は、波形選択データをパス毎に分割し、パスにおいてノズル２１からインクを吐出する順序に従って並べる。制御部５０は、波形選択データを、インクを吐出するノズル２１に応じた駆動素子２２、及び、インクの着弾位置に応じた駆動素子２２の駆動タイミングに割り付けて、波形選択データ及び４種類の波形信号を含む制御データをヘッド駆動回路２４に出力する。このように、制御データによって、波形選択データに応じたインクの吐出量、インクを吐出するノズル２１、及び、駆動素子２２の駆動タイミングに応じたインクの吐出タイミングが規定される。

【0062】

ヘッド駆動回路２４は、制御データの波形選択データに基づいて１種類の波形信号を選択する。この波形信号が非吐出波形信号である場合には、ヘッド駆動回路２４は駆動信号を駆動素子２２に印加しないため、インクがノズル２１から吐出されずに、インクが印刷媒体Ａに着弾しない空白が形成される。

【0063】

一方、波形信号が吐出波形信号である場合には、ヘッド駆動回路２４は、この吐出波形信号の波形に応じた電圧の信号を駆動信号として駆動素子２２に印加する。これにより、駆動素子２２が駆動信号に応じて駆動し、ノズル２１に連通するヘッド２０内の液体流路の容積が変更して、インクに吐出圧力が付与され、インクがノズル２１から吐出される。このインクが印刷媒体Ａに着弾し、印刷媒体ＡにおいてインクによるドットＤが形成される。インクの吐出量に応じてドットＤのサイズが異なる。小玉波形信号に応じて吐出された小玉のインクによって小ドットＤが形成される。中玉波形信号に応じて吐出された中玉のインクによって、小ドットＤよりも大きな中ドットＤが形成される。大玉波形信号に応じて吐出された大玉のインクによって、中ドットＤよりも大きな大ドットＤが形成される。

【0064】

このような印刷動作中において、図９（ｂ）に示すように、画像Ｅの途中まで印刷しているときに外部電源Ｃの停電が発生する（Ｓ３）。ここで、制御部５０は、ステップＳ２で取得した蓄電部６２の電力が第１電力未満であるが（ステップＳ４：ＮＯ）、第２電力以上である場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、印刷動作を継続する（ステップＳ２０）。この印刷動作を継続した場合、制御部５０は、残存画像Ｅ１の未印刷画像データを記憶部５３から取得し、残存画像Ｅ１の画素ｅごとにドット情報を未印刷画像データに基づいて取得する（ステップＳ２１）。そして、制御部５０は、このドット情報に基づいて、残存画像Ｅ１に空白部分Ｅ２が左右方向に横断するようにして存在するか否かを判定する（ステップＳ２１）。

【0065】

この空白部分Ｅ２は、図９（ａ）に示すように、複数の画素ｅが左右方向に並ぶ画素列において画素ｅにドットＤが形成されずに、ドット無しの空白画素ｅ０が左右方向に列を成して並んでいる部分である。また、空白部分Ｅ２は、ドット有りの画素ｅを含んでいない。さらに、空白部分Ｅ２の前方及び後方の両方向にドット有りの画素ｅが存在する。これにより、空白部分Ｅ２は、ドットＤにより形成される残存画像Ｅ１において左右方向に延びて、残存画像Ｅ１を空白部分Ｅ２よりも前方の前方画像部分Ｅ３と空白部分Ｅ２よりも後方の後方画像部分Ｅ４とに区切る。

【0066】

ここで、制御部５０は、残存画像Ｅ１に空白部分Ｅ２が左右方向に横断するようにして存在する場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、空白部分Ｅ２を印刷動作の再開位置と判定する（ステップＳ２３）。なお、残存画像Ｅ１に複数の空白部分Ｅ２がある場合、停電時の印刷位置Ｅ０に最も近い空白部分Ｅ２が再開位置となる。そして、図９（ｃ）に示すように、制御部５０は、停電後においても、空白部分Ｅ２までの画像Ｅを印刷媒体Ａに印刷するように、印刷動作を実行させる（ステップＳ２４）。そして、制御部５０は、停電時の位置Ｅ０から空白部分Ｅ２までの前方画像部分Ｅ３を印刷した後に、印刷動作を中断する（ステップＳ２５）。これにより、制御部５０は、外部電源Ｃの停電解消してからの給電開始後に、中断している印刷動作を再開して、空白部分Ｅ２から後方画像部分Ｅ４を印刷する。このように、残存画像Ｅ１を区切る空白部分Ｅ２を再開位置とすることにより、再開位置が目立ち難いため、中断による印刷効率の低下を抑制する。

【0067】

続いて、上記ステップＳ２２において残存画像Ｅ１に空白部分Ｅ２が存在しない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部５０は、残存画像Ｅ１に、印刷媒体Ａに着弾するインクのドットＤの密度が所定密度未満の低濃度部分Ｅ５が、左右方向に横断するようにして存在するか否かを判定する（ステップＳ２６）。

【0068】

このドットＤの密度は、例えば、画像Ｅが印刷される印刷媒体Ａの印刷領域Ａ１における単位面積当たりのドットＤの面積であって、画像データに基づいて取得される。ドットＤの面積は、ドットＤのサイズ（例えば、小ドットＤ、中ドットＤ、大ドットＤ）毎に予め記憶部５３に記憶されている。図１０（ａ）の例では、画像Ｅに、低濃度部分Ｅ５と、低濃度部分Ｅ５よりもドットＤの密度が大きい他部分とが設けられている。この低濃度部分Ｅ５及び他部分には、右側の拡大図に示すように、画素ｅ毎にドットＤが形成されている。低濃度部分Ｅ５には小ドットＤが形成されており、他部分には小ドットＤよりも大きい中ドットＤ又は大ドットＤが形成されている。

【0069】

また、左側の拡大図の例では、低濃度部分Ｅ５及び他部分には、互いに同じサイズのドットＤが形成されている。但し、印刷領域Ａ１における単位面積当たりのドットＤの数は、他部分よりも低濃度部分Ｅ５の方が少ない。このように、ドットＤのサイズ及び数の少なくともいずれか一方を、他部分よりも低濃度部分Ｅ５で減少させることにより、互いに隣接するドットＤの間隔は他部分よりも低濃度部分Ｅ５で大きく、印刷領域Ａ１においてドットＤにより覆われる面積は他部分よりも低濃度部分Ｅ５で小さくなる。よって、低濃度部分Ｅ５では印刷領域Ａ１における単位面積当たりのドットＤの面積であるドットＤの密度は、他部分よりも低濃度部分Ｅ５で小さく、所定密度未満である。

【0070】

このような低濃度部分Ｅ５は、ドットＤにより形成される残存画像Ｅ１において左右方向に延びている。図１０（ａ）の例では、低濃度部分Ｅ５は、残存画像Ｅ１を低濃度部分Ｅ５よりも前方の前方画像部分Ｅ３と低濃度部分Ｅ５よりも後方の後方画像部分Ｅ４に分けている。前方画像部分Ｅ３及び後方画像部分Ｅ４におけるドットＤの密度は、低濃度部分Ｅ５のドットＤの密度よりも大きい。なお、残存画像Ｅ１の全てが低濃度部分Ｅ５であってもよい。また、残存画像Ｅ１が低濃度部分Ｅ５とその他の部分に分かれていてもよい。

【0071】

ここで、制御部５０は、残存画像Ｅ１に低濃度部分Ｅ５が左右方向に横断するようにして存在する場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、低濃度部分Ｅ５を印刷動作の再開位置と判定する（ステップＳ２７）。なお、残存画像Ｅ１に複数の低濃度部分Ｅ５がある場合、停電時の印刷位置Ｅ０に最も近い低濃度部分Ｅ５が再開位置となる。そして、図１０（ｂ）に示すように、制御部５０は、停電後においても、低濃度部分Ｅ５から後方に向かってドットＤの密度を低下させながら印刷動作を実行させる（ステップＳ２８）。

【0072】

ここで、制御部５０は、前後方向において停電時の位置Ｅ０から低濃度部分Ｅ５までの前方画像部分Ｅ３については、ドット密度を調整せずに、画像データに基づいたドットＤの数及びサイズで印刷媒体Ａに印刷する。そして、制御部５０は、前後方向において低濃度部分Ｅ５に達すると、低濃度部分Ｅ５について、画像データに基づいたドットＤの密度以下になり、また、後方に向かってドットＤの密度が小さくなっていくように、ドットＤの数及びサイズを減少させていく。さらに、制御部５０は、後方画像部分Ｅ４については、低濃度部分Ｅ５よりもドットＤの密度が小さく、また、後方に向かってドットＤの密度が小さくなっていくように、ドットＤの数及びサイズを減少させていく。

【0073】

そして、制御部５０は、印刷動作を中断する（ステップＳ２５）。それから、制御部５０は、外部電源Ｃの停電解消してからの給電開始後に、中断している印刷動作を再開する。ここで、制御部５０は、図１０（ａ）に示すように、低濃度部分Ｅ５及び後方画像部分Ｅ４について、画像データに基づいたドットＤの密度になるように、ドットＤを形成していく。このように、ドットＤの密度が小さい低濃度部分Ｅ５を再開位置とすることにより、再開位置が目立ち難いため、中断による印刷効率の低下を抑制する。

【0074】

続いて、上記ステップＳ２６において残存画像Ｅ１に低濃度部分Ｅ５が存在しない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御部５０は、残存画像Ｅ１に、印刷媒体Ａに着弾するインクのドットＤの密度について、前後方向における変化量が所定量以上である濃度変化部分Ｅ６が、左右方向に横断するようにして存在するか否かを判定する（ステップＳ２９）。

【0075】

例えば、図１１（ａ）に示すように、制御部５０は、複数のドットＤが左右方向に一列に並ぶドット列ごとに、ドットＤの密度を取得する。そして、制御部５０は、ドット列のドットＤの密度と、このドット列と前後方向において隣接するドット列のドットＤの密度との差を取得する。制御部５０は、ドットＤの密度の差である変化量が所定量であれば、その互いに隣接するドット列の間を濃度変化部分Ｅ６と判定する。この濃度変化部分Ｅ６は、ドットＤにより形成される残存画像Ｅ１において左右方向に延びて、残存画像Ｅ１を濃度変化部分Ｅ６よりも前方の前方画像部分Ｅ３と濃度変化部分Ｅ６よりも後方の後方画像部分Ｅ４に分ける。この前方画像部分Ｅ３の最後ドット列と後方画像部分Ｅ４の最前ドット列は濃度変化部分Ｅ６を互いの間に挟んで前後方向に隣接する。ドットＤの密度は、最後ドット列が最前ドット列よりも大きい場合もあれば、最後ドット列が最前ドット列よりも小さい場合もある。

【0076】

ここで、制御部５０は、残存画像Ｅ１に濃度変化部分Ｅ６が左右方向に横断するようにして存在する場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、濃度変化部分Ｅ６を印刷動作の再開位置と判定する（ステップＳ３０）。なお、残存画像Ｅ１に複数の濃度変化部分Ｅ６がある場合、停電時の印刷位置Ｅ０に最も近い濃度変化部分Ｅ６が再開位置となる。そして、図１１（ｂ）に示すように、制御部５０は、停電後においても、濃度変化部分Ｅ６までの画像Ｅを印刷媒体Ａに印刷するように、印刷動作を実行させる。そして、制御部５０は、停電時の印刷位置Ｅ０から濃度変化部分Ｅ６までの前方画像部分Ｅ３を印刷してから（ステップＳ２４）、印刷動作を中断する（ステップＳ２５）。これにより、前方画像部分Ｅ３の最後ドット列まで印刷媒体Ａに形成される。

【0077】

制御部５０は、外部電源Ｃの停電解消してからの給電開始後に、中断している印刷動作を再開すると、濃度変化部分Ｅ６から後方画像部分Ｅ４を印刷していく。これにより、後方画像部分Ｅ４の最前ドット列から順次、印刷媒体Ａに形成されていく。このように、ドットＤの密度変化が大きい濃度変化部分Ｅ６を再開位置とすることにより、再開位置が目立ち難いため、中断による印刷効率の低下を抑制する。

【0078】

続いて、上記ステップＳ２９において残存画像Ｅ１に濃度変化部分Ｅ６が存在しない場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、制御部５０は、残存画像Ｅ１に、印刷媒体Ａに着弾するインクのドットＤのうち前後方向に並ぶ少なくとも２つのドットＤが同色である単色部分Ｅ７が、左右方向に横断するようにして存在するか否かを判定する（ステップＳ３１）。

【0079】

図１２（ａ）の例では、制御部５０は、複数のドットＤが左右方向に一列に並ぶドット列ごとに、ドットＤの色をドットデータに基づいて取得する。そして、制御部５０は、前後方向において互いに隣接するドット列について、前後方向に並ぶドットＤのペアが互いに同色であるか否かを判定する。制御部５０は、ドット列における全てのペアのドットＤが同色である場合、この前後方向において互いに隣接するドット列のドットＤを単色部分Ｅ７であると判定する。単色部分Ｅ７は、ドットＤにより形成される残存画像Ｅ１において左右方向に延びている。図１２（ａ）の例では、単色部分Ｅ７は、残存画像Ｅ１を単色部分Ｅ７よりも前方の前方画像部分Ｅ３と単色部分Ｅ７よりも後方の後方画像部分Ｅ４に分けている。ただし、残存画像Ｅ１の全てが単色部分Ｅ７であってもよい。また、残存画像Ｅ１が単色部分Ｅ７とその他の部分に分かれていてもよい。

【0080】

このように、制御部５０は、残存画像Ｅ１に単色部分Ｅ７が左右方向に横断するようにして存在する場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、単色部分Ｅ７を印刷動作の再開位置と判定する（ステップＳ３２）。なお、残存画像Ｅ１に複数の単色部分Ｅ７がある場合、停電時の印刷位置Ｅ０に最も近い単色部分Ｅ７が再開位置となる。そして、図１２（ｂ）に示すように、制御部５０は、停電後においても、単色部分Ｅ７から後方に向かってドットＤの密度を低下させながら印刷動作を実行させる（ステップＳ２８）。

【0081】

この印刷動作において、制御部５０は、前後方向において停電時の位置Ｅ０から単色部分Ｅ７までの前方画像部分Ｅ３については、ドットＤの密度を調整せずに、画像データに基づいたドットＤの数及びサイズで印刷媒体Ａに印刷する。そして、制御部５０は、前後方向において単色部分Ｅ７に達すると、単色部分Ｅ７について、画像データに基づいたドットＤの密度以下になり、また、後方に向かってドットＤの密度が小さくなっていくように、ドットＤの数及びサイズを減少させていく。さらに、制御部５０は、後方画像部分Ｅ４については、単色部分Ｅ７よりもドットＤの密度が小さく、また、後方に向かってドットＤの密度が小さくなっていくように、ドットＤの数及びサイズを減少させていく。

【0082】

そして、制御部５０は、印刷動作を中断する（ステップＳ２５）。それから、制御部５０は、外部電源Ｃの停電解消してからの給電開始後に、中断している印刷動作を再開する。ここで、制御部５０は、図９（ａ）に示すように、単色部分Ｅ７及び後方画像部分Ｅ４について、画像データに基づいたドットＤの密度になるように、ドットＤを形成していく。このように、単色部分Ｅ７を再開位置とし、単色部分Ｅ７を重ねて印刷することにより、互いに同色のドットＤがずれても再開位置が目立ち難いため、中断による印刷効率の低下を抑制する。

【0083】

上記ステップＳ３１において残存画像Ｅ１に単色部分Ｅ７が存在しない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御部５０は、印刷動作を中断する（ステップＳ２５）。そして、制御部５０は、印刷動作の中断後に、図７のステップＳ６の処理に戻り、キャッピング動作、記憶動作及び攪拌動作を実行する（ステップＳ６～Ｓ９）。

【0084】

＜その他の変形例＞
上記実施の形態及び全変形例に係る印刷装置１０では、印刷装置１０はシリアルヘッド方式であったが、ラインヘッド方式であってもよい。この場合、印刷装置１０は走査装置４０を備えずに、ヘッド２０は移動せずに左右方向において印刷媒体Ａの長さよりも長い寸法を有している。

【0085】

上記実施の形態及び変形例において、ヘッド２０は、駆動素子２２に圧電素子を用いた方式（ピエゾ方式）を採用したが、この方式に限定されない。例えば、ヘッド２０は、駆動素子２２に発熱体を用いたサーマル方式、又は、駆動素子２２に導電性振動板及び電極を用いた静電方式を採用し得る。

【0086】

なお、上記実施の形態及び変形例は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

【産業上の利用可能性】

【0087】

本発明の印刷装置は、再起動後のインクの吐出不良を低減することができる印刷装置等として有用である。

【符号の説明】

【0088】

１０ ：印刷装置
１１ ：印刷部
１３ ：タンク
１４ ：キャップ
１５ ：キャッピング装置
１６ ：不揮発性記憶部
１７ ：攪拌装置
１８ ：出力部
２０ ：ヘッド
２１ ：ノズル
２３ ：吐出面
３０ ：搬送装置
５０ ：制御部
５３ ：記憶部
６２ ：蓄電部
６３ ：電圧検出部
６５ ：電圧変換部
６５ａ ：第１電圧変換部
６５ｂ ：第２電圧変換部
６７ ：電圧検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】