特開 2023-151700 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023151700

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20231005BHJP

   B41J 29/46 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 301

B41J29/46 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022061454

(22)【出願日】2022-04-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 雄哉

(72)【発明者】

【氏名】五味 俊輔

【テーマコード（参考）】

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C061AQ05

2C061CF09

2C061HJ10

2C061HK11

2C061HK19

2C061HV02

2C061HV19

2C061HV44

2C061HV46

(57)【要約】

【課題】停電による印刷効率の低下を低減できる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置１０は、印刷部１１と、外部電源からの電力を蓄電可能な蓄電部６２と、蓄電部６２と印刷部１１との間で並列に設けられ、蓄電部６２から入力された電力の電圧を、複数の処理動作の動作電圧に応じて互いに異なる複数の電圧にそれぞれ変換して印刷部１１に出力する複数の電圧変換部６５と、蓄電部６２からの電力の入力先を、複数の電圧変換部６５のうちの少なくともいずれか１つの電圧変換部６５に切り替える切替部６４と、制御部５０と、を備え、制御部５０は、外部電源について停電の発生の有無を検知し、停電の発生を検知した場合には、複数の処理動作のうち未完了動作の動作電圧に応じて、蓄電部６２からの電力の入力先を、複数の電圧変換部６５のうちの少なくともいずれか１つに切り替えさせて、未完了動作を実行させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルからインクを吐出するヘッドを有し、吐出したインクによる印刷媒体への印刷に関する印刷動作及び前記印刷動作のバックアップに関するバックアップ動作を含むと共に互いに動作電圧が異なる複数の処理動作を行う印刷部と、
外部電源からの電力を蓄電可能な蓄電部と、
前記蓄電部と前記印刷部との間で並列に設けられ、前記蓄電部から入力された電力の電圧を、複数の前記処理動作の動作電圧に応じて互いに異なる複数の電圧にそれぞれ変換して前記印刷部に出力する複数の電圧変換部と、
前記蓄電部からの電力の入力先を、複数の前記電圧変換部のうちの少なくともいずれか１つの前記電圧変換部に切り替える切替部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記外部電源について停電の発生の有無を検知し、停電の発生を検知した場合には、複数の前記処理動作のうち未完了動作の動作電圧に応じて、前記蓄電部からの電力の入力先を、複数の前記電圧変換部のうちの少なくともいずれか１つに切り替えさせて、前記未完了動作を実行させる、
印刷装置。

【請求項2】

複数の前記電圧変換部は、
入力された電力の電圧を前記印刷動作の動作電圧に応じて第１電圧に変換する第１電圧変換部と、
入力された電力の電圧を前記第１電圧よりも小さい第２電圧に変換する第２電圧変換部と、を有し、
前記制御部は、前記印刷動作が未完了である状態で停電が発生した場合に、前記印刷動作の動作電圧に応じて、前記蓄電部からの電力の入力先を、複数の前記電圧変換部のうち前記第１電圧変換部に切り替えさせて、前記印刷動作を実行させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記印刷部は、
前記ヘッドにおいて前記ノズルが開口する吐出面を被覆可能なキャップと、
前記ヘッド及び前記キャップを相対移動させる移動装置と、を有し、
前記バックアップ動作は、前記吐出面を被覆するように前記ヘッド及び前記キャップを相対移動させるキャッピング動作を有し、
複数の前記電圧変換部は、
入力された電力の電圧を第１電圧に変換する第１電圧変換部と、
入力された電力の電圧を前記第１電圧よりも小さく且つ前記キャッピング動作の動作電圧に応じて第２電圧に変換する第２電圧変換部と、を有し、
前記制御部は、前記キャッピング動作が未完了である状態で停電が発生した場合に、前記キャッピング動作の動作電圧に応じて、前記蓄電部からの電力の入力先を、複数の前記電圧変換部のうち前記第２電圧変換部に切り替えさせて、前記キャッピング動作を実行させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記印刷部は、不揮発性記憶部を有し、
前記バックアップ動作は、前記未完了動作に関するログデータを前記不揮発性記憶部に記憶させる記憶動作を有し、
複数の前記電圧変換部は、
入力された電力の電圧を第１電圧に変換する第１電圧変換部と、
入力された電力の電圧を前記第１電圧よりも小さく且つ前記記憶動作の動作電圧に応じて第３電圧に変換する第３電圧変換部と、を有し、
前記制御部は、停電が発生した場合に、前記記憶動作の動作電圧に応じて、前記蓄電部からの電力の入力先を、複数の前記電圧変換部のうち前記第３電圧変換部に切り替えさせて、前記記憶動作を実行させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記印刷部は、
前記ヘッドにおいて前記ノズルが開口する吐出面を被覆可能なキャップと、
前記ヘッド及び前記キャップを相対移動させる移動装置と、
前記未完了動作に関するログデータを記憶する不揮発性記憶部と、
前記ノズルに供給されるインクを貯留するタンクと、
前記タンクに貯留されたインクを攪拌する攪拌装置と、を有し、
前記印刷動作は、第１電圧で動作し、
前記バックアップ動作は、
前記第１電圧より小さい第２電圧で動作し前記吐出面を被覆するように前記ヘッド及び前記キャップを相対移動させるキャッピング動作と、
前記第２電圧より小さい第３電圧で動作し前記ログデータを前記不揮発性記憶部に記憶する記憶動作と、
前記第１電圧より小さく前記第２電圧よりも大きい第４電圧で動作し前記タンクに貯留されたインクを攪拌する攪拌動作と、を有し、
前記制御部は、前記印刷動作が未完了である状態で停電が発生した場合に、前記蓄電部からの電力の入力先を、複数の前記電圧変換部のうち前記第１電圧に変換する第１電圧変換部に切り替えさせて、前記印刷動作を実行させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記印刷動作が完了しているが前記キャッピング動作が未完了である状態で停電が発生した場合に、前記蓄電部からの電力の入力先を、複数の前記電圧変換部のうち前記第２電圧に変換する第２電圧変換部に切り替えさせて、前記キャッピング動作を実行させる、
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記印刷動作及び前記キャッピング動作が完了している状態で停電が発生した場合に、前記蓄電部からの電力の入力先を、複数の前記電圧変換部のうち前記第３電圧に変換する第３電圧変換部に切り替えさせて、前記記憶動作を実行させる、
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記印刷動作、前記キャッピング動作、及び前記記憶動作が完了している状態で停電が発生した場合に、前記蓄電部からの電力の入力先を、複数の前記電圧変換部のうち前記第４電圧に変換する第４電圧変換部に切り替えさせて、前記攪拌動作を実行させる、
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記蓄電部の電圧を検出する電圧検出部を備え、
前記印刷部は、
前記ヘッドにおいて前記ノズルが開口する吐出面を被覆可能なキャップと、
前記ヘッド及び前記キャップを相対移動させる移動装置と、
前記未完了動作に関するログデータを記憶する不揮発性記憶部と、を有し、
前記バックアップ動作は、
前記吐出面を被覆するように前記ヘッド及び前記キャップを相対移動させるキャッピング動作と、
前記未完了動作に関するログデータを前記不揮発性記憶部に記憶させる記憶動作と、を有し、
前記制御部は、前記印刷動作が未完了である状態で停電が発生した場合であって、且つ、前記電圧検出部により検出された電圧に基づいた前記蓄電部の電力が第１所定電力以上である場合には、前記印刷動作、前記キャッピング動作及び前記記憶動作を実行させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記印刷動作が未完了である状態で停電が発生した場合であって、且つ、前記蓄電部の電力が第１所定電力未満であって前記第１所定電力よりも小さい第２所定電力以上である場合には、前記印刷動作を実行させずに、前記キャッピング動作及び前記記憶動作を実行させる、
請求項９に記載の印刷装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記印刷動作が未完了である状態で停電が発生した場合であって、且つ、前記蓄電部の電力が前記第１所定電力よりも小さい第２所定電力未満である場合には、前記印刷動作を実行させずに、前記印刷動作及び前記キャッピング動作を実行させずに、前記記憶動作を実行させる、
請求項９に記載の印刷装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記印刷動作が完了しているが前記キャッピング動作が未完了である状態で停電が発生した場合であって、且つ、前記蓄電部の電力が前記第１所定電力よりも小さい第２所定電力以上である場合には、前記キャッピング動作及び前記記憶動作を実行させる、
請求項９に記載の印刷装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記印刷動作が完了しているが前記キャッピング動作が未完了である状態で停電が発生した場合であって、且つ、前記蓄電部の電力が前記第１所定電力よりも小さい第２所定電力未満である場合には、前記キャッピング動作を実行させずに前記記憶動作を実行させる、
請求項９に記載の印刷装置。

【請求項14】

前記蓄電部の電力の電圧を検出する電圧検出部を備え、
前記制御部は、前記電圧検出部により検出された電圧に基づいて前記蓄電部の充電状態を判定する、
請求項１に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の印刷装置として、例えば、特許文献１のインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、インクを記録媒体に吐出する記録ヘッド、及び、内部電源を備えている。停電が発生すると、内部電源の残電量に応じて、クリーニング処理を中断するか否かを判断している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２７２８３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなインクジェット記録装置では、停電時に記録ヘッドによる画像記録中であれば、画像記録を中断して、内部電源の残電量がクリーニング処理に足りるか否かを判断し、残電量がクリーニング処理に足りない場合には、クリーニング処理を中断している。しかし、このように画像記録及びクリーニング処理を一律に中断すると、印刷効率の低下を招くおそれがある。

【0005】

本発明はこのような事態に鑑み、停電による印刷効率の低下を低減することができる印刷装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様に係る印刷装置は、ノズルからインクを吐出するヘッドを有し、吐出したインクによる印刷媒体への印刷に関する印刷動作及び前記印刷動作のバックアップに関するバックアップ動作を含むと共に互いに動作電圧が異なる複数の処理動作を行う印刷部と、外部電源からの電力を蓄電可能な蓄電部と、前記蓄電部と前記印刷部との間で並列に設けられ、前記蓄電部から入力された電力の電圧を、複数の前記処理動作の動作電圧に応じて互いに異なる複数の電圧にそれぞれ変換して前記印刷部に出力する複数の電圧変換部と、前記蓄電部からの電力の入力先を、複数の前記電圧変換部のうちの少なくともいずれか１つの前記電圧変換部に切り替える切替部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記外部電源について停電の発生の有無を検知し、停電の発生を検知した場合には、複数の前記処理動作のうち未完了動作の動作電圧に応じて、前記蓄電部からの電力の入力先を、複数の前記電圧変換部のうちの少なくともいずれか１つに切り替えさせて、前記未完了動作を実行させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明は、停電による印刷効率の低下を低減することができる印刷装置を提供することができるという効果を奏する。

【0008】

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態に係る印刷装置を概略的に示す図である。

【図2】図１のヘッドを概略的に示す図である。

【図3】図１の印刷装置の機能ブロック図である。

【図4】図１の印刷装置の電気的接続を概略的に示す図である。

【図5】蓄電部の電圧と電力との関係を示すグラフである。

【図6】図１の印刷装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図7】変形例に係る印刷装置の電気的接続を概略的に示す図である。

【図8】図７の印刷装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図9】充電時における蓄電部の電圧の経時変化を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜印刷装置の構成＞
本発明の一実施の形態に係る印刷装置１０は、図１に示すように、インクをヘッド２０のノズル２１から印刷媒体Ａに吐出して、インクにより印刷媒体Ａに画像を印刷する装置である。以下では、印刷装置１０を、インクジェットプリンタに適用した例について説明するが、印刷装置１０はこれに限定されない。また、印刷媒体Ａは、例えば、紙及び布等のシートである。

【0011】

印刷装置１０は、シリアルヘッド方式であって、印刷部１１、プラテン１２、タンク１３及び制御部５０を備えている。印刷部１１は、ヘッド２０、搬送装置３０及び走査装置４０を有している。なお、搬送装置３０により印刷媒体Ａを搬送する方向を前後方向と称する。前後方向に交差（例えば、直交）する方向であって、走査装置４０によりヘッド２０を移動させる方向を左右方向と称する。また、前後方向及び左右方向に交差（例えば、直交）する方向を上下方向と称する。但し、印刷装置１０の配置はこれに限定されない。また、印刷装置１０はラインヘッド方式であってもよい。この場合、印刷装置１０は走査装置４０を備えず、ヘッド２０は移動せずに左右方向において印刷媒体Ａの長さよりも長い寸法を有している。

【0012】

印刷装置１０は、その内部において互いに左右方向に並ぶ印刷範囲及びメンテナンス範囲を有している。プラテン１２は、印刷装置１０の印刷範囲に配置されており、平坦な上面を有し、その上面上に配置された印刷媒体Ａと、これに対向して設けられるヘッド２０の下面との間の距離を規定する。タンク１３は、インクを貯留する容器であって、インクの種類に応じて複数、印刷装置１０に設けられている。例えば、４個のタンク１３は、シアンのインク、イエローのインク、マゼンタのインク及びブラックのインクをそれぞれ貯留している。各タンク１３は、ヘッド２０にチューブにより接続されており、チューブを介してインクをヘッド２０における対応ノズル２１に供給する。

【0013】

＜印刷部＞
印刷部１１は、吐出したインクによる印刷媒体Ａへの印刷に関する印刷動作及び印刷動作のバックアップに関するバックアップ動作を含むと共に互いに動作電圧が異なる複数の処理動作を行う。例えば、印刷部１１は、ヘッド２０、搬送装置３０及び走査装置４０に加えて、キャップ１４、移動装置１５（図３）及び不揮発性記憶部１６（図３）をさらに有している。なお、不揮発性記憶部１６については後述する。

【0014】

ヘッド２０は複数のノズル２１を有している。複数のノズル２１は前後方向に並んで列を成し、複数のノズル２１の列が左右方向に並んでいる。図２に示すように、ノズル２１はヘッド２０の下面である吐出面２３に開口している。また、ヘッド２０は、駆動素子２２を有している。駆動素子２２は、圧電素子であって、ノズル２１に対応して設けられており、ノズル２１からインクを吐出する圧力をヘッド２０内のインクに付与する。

【0015】

図１に示すように、搬送装置３０は、例えば、２本の搬送ローラ３１、及び、搬送モータ３２を有している。２本の搬送ローラ３１は、前後方向において互いの間にプラテン１２を挟んで配置されている。搬送ローラ３１は、左右方向に延びる軸を有し、搬送モータ３２に連結されている。搬送ローラ３１は、搬送モータ３２の駆動によって軸を中心に回転し、印刷媒体Ａをプラテン１２上において前後方向に搬送する。

【0016】

走査装置４０は、キャリッジ４１、２本のガイドレール４２、走査モータ４３、及び、無端ベルト４４を有している。キャリッジ４１は、ヘッド２０を搭載し、左右方向に移動可能に２本のガイドレール４２に支持されている。２本のガイドレール４２は、前後方向においてヘッド２０を互いの間に挟むように、プラテン１２の上方において左右方向に延びている。無端ベルト４４は、左右方向に延びて、キャリッジ４１に取り付けられ、また、走査モータ４３にプーリー４５を介して取り付けられている。走査モータ４３を駆動すると、無端ベルト４４が走行し、キャリッジ４１はガイドレール４２に沿って左右方向に往復移動する。これにより、キャリッジ４１は、印刷範囲とメンテナンス範囲との間においてヘッド２０を左右方向に移動させる。

【0017】

図１の例では、キャップ１４は、走査装置４０による左右方向におけるヘッド２０の移動範囲内のうち、印刷範囲よりも右のメンテナンス範囲に配置されている。キャップ１４は、ゴムなどの弾性材料から成り、上側が開口した箱形状の容器であって、ヘッド２０の吐出面２３を被覆可能な部材である。

【0018】

図１及び図３に示すように、移動装置１５は移動モータ１５ａを有し、移動モータ１５ａが駆動することによりヘッド２０及びキャップ１４を相対移動させる。例えば、移動装置１５は、キャップ１４がヘッド２０の吐出面２３に対して当接又は離間するように、ヘッド２０に対してキャップ１４を上下方向に移動する。なお、キャップ１４がヘッド２０の吐出面２３に対して当接又は離間すれば、移動装置１５はキャップ１４に対してヘッド２０を上下方向に移動させてもよい。

【0019】

移動装置１５は、吐出面２３よりも下方に位置するキャップ１４を上方に移動させて、キャップ１４を吐出面２３に接近させる。そして、キャップ１４の上側開口の周囲を取り囲む上端縁が吐出面２３に接触すると、移動装置１５はキャップ１４の移動を停止する。このキャッピング動作により、吐出面２３がキャップ１４に被覆されるキャッピング状態になる。このキャッピング状態では、吐出面２３とキャップ１４の内面との間の空間が閉塞され、吐出面２３に開口するノズル２１からのインクの乾燥が低減される。

【0020】

一方、移動装置１５は、キャップ１４を下方に移動させて、吐出面２３から離間させて、キャップ１４の移動を停止する。このアンキャッピング動作により、吐出面２３がキャップ１４から離間したアンキャッピング状態になる。アンキャッピング状態では、吐出面２３とキャップ１４の内面との間の空間が開放されて、吐出面２３が外部に現れる。

【0021】

＜制御部＞
制御部５０は、例えば、コンピュータであって、インターフェース５１、演算部５２、記憶部５３及び不揮発性記憶部１６を備えている。インターフェース５１は、コンピュータ、カメラ、通信ネットワーク、記録媒体、ディスプレイ及びプリンタ等の外部装置Ｂから画像データ等の各種データを受信する。画像データは、印刷媒体Ａに印刷される画像を示すラスタデータなどである。なお、制御部５０は、単独の装置により構成されていてもよく、又は、複数の装置が分散配置されていて、それらが協働して印刷装置１０の動作を行うよう構成されていてもよい。

【0022】

記憶部５３は、演算部５２からアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭ及びＲＯＭを有している。ＲＡＭは、画像データ、及び、演算部５２により変換されたデータなどの各種データを一時的に記憶し、給電がなくなると記憶データが消去される。ＲＯＭは、各種データ処理を行うためのプログラム及び予め定められているデータなどを記憶している。なお、プログラムは、記憶部５３とは異なる外部の記憶媒体であって且つ演算部５２からアクセス可能な記憶媒体、例えば、ＣＤ－ＲＯＭなどに記憶されていてもよい。

【0023】

不揮発性記憶部１６は、演算部５２によりアクセス可能なメモリであって、例えば、フラッシュメモリなどが例示される。不揮発性記憶部１６は、記憶データを書き換え可能であって、外部からの給電がなくても記憶データを保持する。なお、不揮発性記憶部１６は制御部５０とは別に設けられていてもよい。また、不揮発性記憶部１６は記憶部５３に含まれていてもよい。

【0024】

演算部５２は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサ、及び、ＡＳＩＣなどの集積回路の少なくとも一方の回路を含む。演算部５２は、プログラムを実行することにより各部を制御し、処理動作などの各種動作を実行する。なお、各種動作の詳細については後述する。

【0025】

このような制御部５０は、ヘッド駆動回路２４を介して駆動素子２２に接続されている。制御部５０は、駆動素子２２の制御信号を画像データに基づいてヘッド駆動回路２４に出力し、ヘッド駆動回路２４が制御信号に基づいて駆動信号を生成して駆動素子２２に出力する。駆動素子２２は駆動信号に応じて駆動して、ノズル２１からインクが吐出される。

【0026】

また、制御部５０は、搬送装置３０の搬送モータ３２に接続され、搬送モータ３２の駆動を制御する。これにより、搬送装置３０による印刷媒体Ａの搬送が制御される。さらに、制御部５０は、走査装置４０の走査モータ４３に接続され、走査モータ４３の駆動を制御する。これにより、走査装置４０によるヘッド２０の移動が制御される。制御部５０は、移動装置１５の移動モータ１５ａに接続され、移動モータ１５ａの駆動を制御する。これにより、キャップ１４の移動が制御される。

【0027】

＜電源制御回路＞
図４に示すように、印刷装置１０は、ＡＣ／ＤＣ変換部６０を有している。ＡＣ／ＤＣ変換部６０は、商業用電源など外部電源Ｃに接続され、外部電源Ｃから交流電圧の電力が供給される。また、ＡＣ／ＤＣ変換部６０は、制御部５０に接続されており、外部電源Ｃが給電可能な場合には、交流電圧の電力を、例えば、３６Ｖの直流電圧の電力に変換して制御部５０に供給する。

【0028】

制御部５０は、ヘッド制御部５０ａ、搬送制御部５０ｂ、走査制御部５０ｃ、移動制御部５０ｄを有している。このヘッド制御部５０ａ、搬送制御部５０ｂ、走査制御部５０ｃ、移動制御部５０ｄは、演算部５２（図３）及び記憶部５３（図３）により構成されている。ヘッド制御部５０ａは、ヘッド２０に接続され、ヘッド２０からのインクの吐出を制御する。搬送制御部５０ｂは、搬送装置３０に接続され、搬送装置３０による印刷媒体Ａの搬送を制御する。走査制御部５０ｃは、走査装置４０に接続され、走査装置４０によるヘッド２０の移動を制御する。移動制御部５０ｄは、移動装置１５に接続され、移動装置１５によるキャッピング動作を制御する。

【0029】

外部電源Ｃが印刷装置１０に電力を供給可能な場合には、制御部５０は外部電源Ｃからの電力によって駆動し、印刷部１１に給電している。さらに、ＡＣ／ＤＣ変換部６０に接続された回路には電圧検出部６７が設けられている。制御部５０は、電圧検出部６７により検出された電圧に基づいて外部電源ＣからＡＣ／ＤＣ変換部６０を介した給電の停止、つまり停電を検出する。

【0030】

また、ＡＣ／ＤＣ変換部６０は、充電用電圧変換部６１に接続されており、交流電圧の電力を、例えば、３６Ｖの直流電圧の電力に変換して充電用電圧変換部６１に供給する。充電用電圧変換部６１は、蓄電部６２に接続されており、例えば、３６Ｖを８Ｖに電圧を変換して、電力を蓄電部６２に供給する。蓄電部６２は、充電及び放電可能な電子部品であって、例えば、コンデンサ及び二次電池が例示される。蓄電部６２は、外部電源Ｃが電力を供給可能な間に外部電源Ｃから充電されて蓄電する。蓄電部６２は、制御部５０に接続されており、外部電源Ｃから印刷装置１０への電力の供給が停止すると、蓄電部６２は蓄えた電力を放電して制御部５０に給電する。

【0031】

さらに、蓄電部６２には、電圧検出部６３が接続されている。電圧検出部６３は、蓄電部６２に接続された電子回路における電圧を検出して制御部５０に出力する。図５の例に示すように、蓄電部６２の電力は、電圧が高くなるほど大きくなる所定の関係を有している。この所定の関係は、制御部５０の記憶部５３に予め記憶されている。例えば、蓄電部６２がコンデンサである場合、電力Ｕ＝１／２×Ｃ×Ｖ^２の式で表される。このＣは静電容量（Ｆ）であり、Ｖは電圧（Ｖ）である。これにより、制御部５０は、電圧検出部６３により検出された電圧に基づいて、蓄電部６２に蓄えられている電力を取得することができる。

【0032】

図４に示すように、蓄電部６２は、切替部６４を介して複数の電圧変換部６５に接続されている。切替部６４は、蓄電部６２からの電力の入力先を、複数の電圧変換部６５のうちの少なくともいずれか１つの電圧変換部６５に切り替える。切替部６４は制御部５０に接続されており、電圧変換部６５の切り替えが制御部５０により制御される。

【0033】

切替部６４は、例えば、３つのスイッチ（第１スイッチ６４ａ、第２スイッチ６４ｂ、第３スイッチ６４ｃ）を有している。第１スイッチ６４ａ、第２スイッチ６４ｂ及び第３スイッチ６４ｃは、並列に蓄電部６２に接続されている。複数の電圧変換部６５は、例えば、第１電圧変換部６５ａ、第２電圧変換部６５ｂ及び第３電圧変換部６５ｃを有している。第１スイッチ６４ａは、蓄電部６２及び第１電圧変換部６５ａに切断可能に接続されている。第２スイッチ６４ｂは、蓄電部６２及び第２電圧変換部６５ｂに切断可能に接続されている。第３スイッチ６４ｃは、蓄電部６２及び第３電圧変換部６５ｃに切断可能に接続されている。

【0034】

複数の電圧変換部６５は、蓄電部６２と印刷部１１との間で並列に設けられ、蓄電部６２から入力された電力の電圧を、複数の処理動作の動作電圧に応じて互いに異なる複数の電圧にそれぞれ変換して印刷部１１に出力する。

【0035】

第１電圧変換部６５ａは、入力された電力の電圧を印刷動作の動作電圧に応じて第１電圧に変換する。例えば、第１電圧変換部６５ａは、制御部５０のヘッド制御部５０ａ、搬送制御部５０ｂ及び走査制御部５０ｃに接続されている。第１電圧変換部６５ａは、入力された電力の５Ｖ以上且つ８Ｖ以下の電圧を、ヘッド２０などによる印刷動作の動作電圧に応じて第１電圧の３６Ｖに変換する。そして、第１電圧変換部６５ａは、電圧を変換した電力をヘッド制御部５０ａを介してヘッド２０に供給し、搬送制御部５０ｂを介して搬送装置３０に供給し、走査制御部５０ｃを介して走査装置４０に供給する。これにより、印刷部１１のヘッド２０、搬送装置３０及び走査装置４０は、外部電源Ｃの停電時において蓄電部６２からの電力によって印刷動作が可能になる。

【0036】

第２電圧変換部６５ｂは、入力された電力の電圧を第１電圧よりも小さい第２電圧に変換する。例えば、第２電圧変換部６５ｂは、制御部５０の移動制御部５０ｄを介して印刷部１１の移動装置１５に接続されており、入力された電力の３Ｖ以上且つ８Ｖ以下の電圧を、移動装置１５によるキャッピング動作の動作電圧に応じて第２電圧、例えば、２４Ｖに変換して、電圧を変換した電力を移動制御部５０ｄを介して移動装置１５に供給する。これにより、移動装置１５は、外部電源Ｃの停電時において蓄電部６２からの電力によってキャッピング動作が可能になる。

【0037】

第３電圧変換部６５ｃは、入力された電力の電圧を第１電圧よりも小さい第３電圧に変換する。例えば、第３電圧変換部６５ｃは、印刷部１１の不揮発性記憶部１６に接続されており、入力された電力の１Ｖ以上且つ８Ｖ以下の電圧を、不揮発性記憶部１６による記憶動作の動作電圧に応じて第３電圧、例えば、５Ｖに変換して、電圧を変換した電力を不揮発性記憶部１６に供給する。これにより、不揮発性記憶部１６は、外部電源Ｃの停電時において蓄電部６２からの電力によって記憶動作が可能になる。

【0038】

＜処理動作＞
処理動作は、印刷動作及びバックアップ動作を含んでいる。印刷動作は、第１電圧で駆動素子２２、搬送装置３０及び走査装置４０を画像データに基づいて駆動させて、画像を印刷媒体Ａに印刷する動作である。この印刷動作では、制御部５０は、画像データを取得し、画像データに基づいてパス及び搬送を実行する。パスでは、制御部５０が、右又は左にヘッド２０を移動させながら、ヘッド２０からインクを印刷媒体Ａに吐出させる。搬送では、制御部５０は、印刷媒体Ａを前方へ搬送させる。そして、印刷装置１０は、パスと搬送とを交互に繰り返し、インクにより印刷媒体Ａに画像を印刷する印刷動作を進めていく。

【0039】

バックアップ動作は、キャッピング動作及び記憶動作を有している。キャッピング動作は、第１電圧より小さい第２電圧で動作し吐出面２３を被覆するようにキャップ１４を移動させる動作である。このキャッピング動作では、制御部５０は、キャップ１４をヘッド２０の吐出面２３に接近させるように移動させて、キャップ１４を吐出面２３に当接させる。これにより、吐出面２３がキャップ１４により被覆され、吐出面２３に開口するノズル２１におけるインクの乾燥を抑制することができる。この乾燥によるインクの増粘が抑制され、増粘に起因したインクの吐出不良を抑制することができる。

【0040】

記憶動作は、第２電圧より小さい第３電圧で動作しログデータを不揮発性記憶部１６に記憶する動作である。すなわち、制御部５０は、ヘッド２０、移動装置１５、搬送装置３０、走査装置４０及び制御部５０が動作する度に、その動作内容をログデータとして記憶部５３に記憶している。また、制御部５０は、印刷動作の進行に合わせて、画像データに基づいた駆動素子２２の制御信号を順次、ヘッド駆動回路２４に出力すると共に、出力せずに残っている画像データである未印刷画像データをログデータとして記憶部５３に記憶している。

【0041】

外部電源Ｃの停電が発生すると、制御部５０は、ログデータのうち、少なくとも未完了動作に関するログデータを不揮発性記憶部１６に記憶する。例えば、制御部５０は、キャップ１４を吐出面２３から離すアンキャッピング動作を実行した後に、キャップ１４により吐出面２３を被覆するキャッピング動作を実行していない。この場合には、制御部５０は、キャッピング動作を未完了動作として、アンキャッピング動作のログデータを未完了動作に関するログデータとして不揮発性記憶部１６に記憶する。このログデータにより、キャッピング動作が未完了であって、吐出面２３はアンキャッピング状態であることがわかる。

【0042】

また、制御部５０は、画像データに基づいて駆動素子２２の制御信号をヘッド駆動回路２４に出力し始めて印刷を開始してから、この画像データに基づいた制御信号の出力を終了していない。この場合には、制御部５０は、印刷動作を未完了動作として、印刷開始のログデータ及び未印刷画像データを未完了動作に関するログデータとして不揮発性記憶部１６に記憶する。このログデータにより印刷動作が開始しているが終了していない印刷動作中、つまり印刷動作が未完了であって、印刷動作がどこまで進んでいるかがわかる。

【0043】

＜印刷装置の制御方法＞
印刷装置１０は、例えば、図６の制御方法に一例に示すフローチャートに沿って制御部５０により制御される。まず、制御部５０は、外部電源Ｃについて停電の発生の有無を検知する（ステップＳ１）。制御部５０は、停電の発生を検知した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、複数の処理動作のうち未完了動作の動作電圧に応じて、蓄電部６２からの電力の入力先を、複数の電圧変換部６５のうちの少なくともいずれか１つに切り替えさせて、未完了動作を実行させる。

【0044】

具体的には、制御部５０は、電圧検出部６３により検出された蓄電部６２の電圧を取得し、図５の例に示す所定の対応関係に基づいて電圧に応じた蓄電部６２の電力を取得する（ステップＳ２）。そして、制御部５０は、印刷動作中か否かをログデータに基づいて判定する（ステップＳ３）。印刷開始のログデータの後に印刷終了のログデータが記憶部５３に記憶されていない場合には、制御部５０は印刷動作中であると判定する（ステップＳ３：ＹＥＳ）。そして、制御部５０は、ステップＳ２で取得した蓄電部６２の電力が第１所定電力以上か否かを判定する（ステップＳ４）。

【0045】

このように、制御部５０は、印刷動作が未完了である状態で停電が発生した場合であって（ステップＳ３：ＹＥＳ）、且つ、蓄電部６２の電力が第１所定電力以上である場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、印刷動作、キャッピング及び記憶動作を未完了動作として実行させる（ステップＳ５～Ｓ７）。第１所定電力は、少なくとも印刷動作、キャッピング動作及び記憶動作の処理動作を実行可能な電力であって、予め記憶部５３に記憶されている。

【0046】

このステップＳ５において、制御部５０は、印刷動作の動作電圧に応じて、蓄電部６２からの電力の入力先を、複数の電圧変換部６５のうち第１電圧変換部６５ａに切り替えさせて、印刷動作を実行させる。この第１電圧変換部６５ａにより、蓄電部６２からの電力は電圧が第１電圧に変換されて、この第１電圧の電力によってヘッド２０、搬送装置３０及び走査装置４０が駆動されて、印刷動作が実行される。この印刷動作により、停電による印刷動作の中断に起因した印刷効率の低下を低減することができる。

【0047】

また、ステップＳ６において、制御部５０は、キャッピング動作の動作電圧に応じて、蓄電部６２からの電力の入力先を、複数の電圧変換部６５のうち第２電圧変換部６５ｂに切り替えさせて、キャッピング動作を実行させる。この第２電圧変換部６５ｂにより、蓄電部６２からの電力は電圧が第２電圧に変換されて、この第２電圧の電力によって移動装置１５が駆動されて、キャップ１４が移動して吐出面２３を被覆する。このキャッピング動作により、吐出面２３に開口したノズル２１においてインクの乾燥が低減され、乾燥に起因したインクの吐出不良による印刷効率の低下を低減することができる。

【0048】

さらに、ステップＳ７において、制御部５０は、記憶動作の動作電圧に応じて、蓄電部６２からの電力の入力先を、複数の電圧変換部６５のうち第３電圧変換部６５ｃに切り替えさせて、記憶動作を実行させる。この第３電圧変換部６５ｃにより、蓄電部６２からの電力は電圧が第３電圧に変換されて、この第３電圧の電力によって未完了動作に関するログデータが不揮発性記憶部１６に記憶される。この際、印刷動作及びキャッピング動作が完了していれば、印刷終了のログデータ及びキャッピング動作のログデータを未完了動作に関するログデータと不揮発性記憶部１６に記憶する。この記憶動作により、停電後の再起動時に未完了動作がない状況がわかり、停電に起因した印刷効率の低下を低減することができる。

【0049】

また、印刷動作中のステップＳ４において、制御部５０は、ステップＳ２で取得した蓄電部６２の電力が第１所定電力未満である場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、この蓄電部６２の電力が第２所定電力以上か否かを判定する（ステップＳ８）。第２所定電力は、第１所定電力よりも小さく、少なくともキャッピング動作及び記憶動作を実行可能な電力であって、予め記憶部５３に記憶されている。ここで、蓄電部６２の電力が第１所定電力未満であって且つ第２所定電力以上であれば（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部５０は、未完了動作のうち印刷動作を実行せずに、キャッピング動作及び記憶動作を実行させる（ステップＳ６、Ｓ７）。一方、印刷動作中において蓄電部６２の電力が第２所定電力未満であれば（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部５０は、未完了動作のうち印刷動作を中断して、印刷動作及びキャッピング動作を実行せずに、記憶動作を実行させる（ステップＳ７）。これにより、蓄電部６２の電力を最大限に用いて未完了動作を行うことによって、停電に起因した印刷効率の低下を低減することができる。

【0050】

続いて、印刷動作が完了している場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部５０は、アンキャッピング状態か否かを判定する（ステップＳ９）。ここで、アンキャッピング動作の後にキャッピング動作のログデータが記憶部５３に記憶されていない場合には、制御部５０はアンキャッピング状態であると判定する（ステップＳ９：ＹＥＳ）。そして、制御部５０は、ステップＳ２にて取得された蓄電部６２の電力が第２電力以上か否かを判定する（ステップＳ８）。

【0051】

このように、制御部５０は、印刷動作が完了しているがキャッピング動作が未完了である状態で停電が発生した場合であって（ステップＳ９：ＹＥＳ）、且つ、ステップＳ２で取得された蓄電部６２の電力が第２所定電力以上である場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、キャッピング動作及び記憶動作を未完了動作として実行させる（ステップＳ６、Ｓ７）。このように、未完了動作を停電時に実行させることにより、停電に起因した印刷効率の低下を低減することができる。

【0052】

これに対し、アンキャッピング状態において（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ２で取得された蓄電部６２の電力が第２所定電力未満である場合には（ステップＳ８：ＮＯ）、未完了動作のうちキャッピング動作を実行させずに、記憶動作を実行する（ステップＳ７）。これにより、蓄電部６２の電力を最大限に用いてバックアップ動作を行うことによって、停電に起因した印刷効率の低下を低減することができる。

【0053】

また、制御部５０は、印刷動作及びキャッピング動作が完了している状態で停電が発生した場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、記憶動作を未完了動作として実行させる（ステップＳ７）。これにより、印刷終了のログデータ及びキャッピング動作のログデータが未完了動作に関するログデータと不揮発性記憶部１６に記憶されるため、このログデータに基づいて停電後の再起動時に処理が行えるため、停電に起因した印刷効率の低下を低減することができる。

【0054】

このように、制御部５０は、停電時に複数の処理動作のうち未完了動作の動作電圧に応じて、蓄電部６２からの電力の入力先を複数の電圧変換部６５のうちの少なくともいずれか１つの電圧変換部６５に切り替えさせて、未完了動作を実行させる。これにより、蓄電部６２からの電力の電圧を未完了動作に合わせて適切に変換し、多段階の電圧変換によるエネルギーロスの発生を抑制することができる。このため、できるだけ多くの未完了動作を実行することにより、停電による印刷効率の低下を低減することができる。

【0055】

＜変形例１＞
変形例１に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図１及び図３に示すように、印刷部１１が、ノズル２１に供給されるインクを貯留するタンク１３と、タンク１３に貯留されたインクを攪拌する攪拌装置１７と、を有している。バックアップ動作は、第１電圧より小さく第２電圧よりも大きい第４電圧で動作しタンク１３に貯留されたインクを攪拌する攪拌動作を有している。

【0056】

攪拌装置１７は、図１に示すように、例えば、回転軸１７ａ、プロペラ１７ｂ及び攪拌モータ１７ｃを有している。プロペラ１７ｂは、回転軸１７ａに取り付けられており、回転軸１７ａからその径方向に延びている。攪拌モータ１７ｃは、回転軸１７ａに接続されており、回転軸１７ａを回転駆動する。これにより、プロペラ１７ｂは、タンク１３内において回転軸１７ａを中心に回転する。よって、タンク１３内のインクがプロペラ１７ｂにより攪拌されて、インクの含有物の沈殿及び増粘を低減することができる。

【0057】

図７に示すように、切替部６４は、例えば、第１スイッチ６４ａ、第２スイッチ６４ｂ及び第３スイッチ６４ｃに加えて、第４スイッチ６４ｄを有している。第１スイッチ６４ａ、第２スイッチ６４ｂ、第３スイッチ６４ｃ及び第４スイッチ６４ｄは、並列に蓄電部６２に接続されている。また、複数の電圧変換部６５は、例えば、第１電圧変換部６５ａ、第２電圧変換部６５ｂ及び第３電圧変換部６５ｃに加えて、第４電圧変換部６５ｄを有している。第４スイッチ６４ｄは、蓄電部６２及び第４電圧変換部６５ｄに切断可能に接続されている。

【0058】

第４電圧変換部６５ｄは、入力された電力の電圧を攪拌動作の動作電圧に応じて第４電圧に変換する。例えば、第４電圧変換部６５ｄは、制御部５０の攪拌制御部５０ｅを介して攪拌装置１７に接続されている。第４電圧変換部６５ｄは、入力された電力の３Ｖ以上且つ８Ｖ以下の電圧を、攪拌装置１７による攪拌動作の動作電圧に応じて第４電圧の２４Ｖに変換して、電圧を変換した電力を攪拌制御部５０ｅを介して攪拌装置１７に供給する。攪拌制御部５０ｅは、制御部５０の演算部５２（図３）及び記憶部５３（図３）により構成され、攪拌装置１７の攪拌モータ１７ｃ（図３）の駆動を制御する。これにより、攪拌装置１７は、停電時において蓄電部６２からの電力によって攪拌動作が可能になる。

【0059】

このような印刷装置１０は、例えば、図８の制御方法に一例に示すフローチャートに沿って制御部５０により制御される。この図８のフローチャートでは、図６のステップＳ７の処理の後にステップＳ１０及びＳ１１の処理が実行される。具体的には、制御部５０は、記憶動作を実行した後に（ステップＳ７）、Ｓ５で実行させた印刷動作、Ｓ６で実行させたキャッピング動作、及び、Ｓ７で実行させた記憶動作の処理動作が完了していれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、攪拌動作を実行させる（ステップＳ１１）。ここで、制御部５０は、印刷動作、キャッピング動作及び記憶動作が完了している状態で停電が発生した場合に、蓄電部６２からの電力の入力先を、複数の電圧変換部６５のうち第４電圧に変換する第４電圧変換部６５ｄに切り替えさせて、攪拌動作を実行させる。

【0060】

これにより、第４電圧により攪拌装置１７が攪拌動作を実行するため、タンク１３のインクが攪拌されて、インクの含有物の沈殿及び増粘などが抑制され、停電後の再起動時の吐出不良が低減されて、吐出不良に起因した印刷効率の低下を低減することができる。また、未完了動作の実行により残っている蓄電部６２の電力が尽きるまで攪拌動作を継続することにより、蓄電部６２の電力を有効利用でき、停電に起因した印刷効率の低下を低減することができる。

【0061】

＜変形例２＞
変形例２に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１において、制御部５０は、電圧検出部６３による検出電圧に基づいて蓄電部６２の充電状態を判定する。具体的には、制御部５０は、蓄電部６２の充電時に電圧検出部６３により検出された電圧を取得し、図９に示すように、蓄電部６２の電圧の経時変化を監視する。外部電源Ｃからの蓄電部６２の充電時には、電圧は時間経過に伴い増加し、その単位時間当たりの電圧の変化率は所定率以上である。その変化率は、蓄電部６２に蓄電された電力が大きくなるほど減少し、時間の経過に伴い減少していく。そして、変化率が所定率未満になると、蓄電部６２の充電が完了した満充電状態になる。

【0062】

この満充電状態の蓄電部６２の電圧は、経年劣化などにより低下していく。例えば、時間Ｔａにおける充電時の電圧の経時変化のグラフＶａでは、時刻Ｔ０にて電圧の変化率が所定率未満となって、蓄電部６２は満充電となり、その際の電圧はＶ０である。この時間Ｔａの後の時間Ｔｂにおける充電時の電圧の経時変化のグラフＶｂでは、時刻Ｔ１にて電圧の変化率が所定率未満となって、蓄電部６２は満充電となり、その際の電圧はＶ１である。電圧Ｖ１は電圧Ｖ０よりも小さく、所定電圧よりも低くなる。

【0063】

このため、制御部５０は、電圧検出部６３により検出された蓄電部６２の電圧を取得すると共に、その変化率を算出する。制御部５０は、グラフＶａでは時刻Ｔ２にて電圧がＶ１に達し、その変化率が所定率以上であるため、蓄電部６２の充電状態は満充電前の充電中であると判定する。一方、制御部５０は、グラフＶｂでは時刻Ｔ１にて電圧がＶ１に達し、その変化率が所定率未満であるため、蓄電部６２の充電状態は満充電であると判定する。例えば、印刷装置１０が、表示装置などの出力部７２（図３）を備えている場合、制御部５０は、判定した充電状態を出力部７２に出力する。これにより、ユーザは、蓄電部６２の充電状態を把握することができる。

【0064】

また、制御部５０は、変化率が所定未満の満充電時の電圧を取得する。制御部５０は、グラフＶａではその電圧Ｖ０が所定電圧以上であるため、蓄電部６２を使用可能であると判定する。一方、制御部５０は、グラフＶｂではその電圧Ｖ１が所定電圧未満であるため、蓄電部６２が劣化していると判定する。制御部５０は、劣化と判定した場合、蓄電部６２の交換などの警告を出力部７２に出力する。これにより、ユーザは、警告に基づいて蓄電部６２を交換することにより、蓄電部６２の劣化に起因した印刷効率の低下を低減することができる。

【0065】

＜その他の変形例＞
上記実施の形態及び全変形例に係る印刷装置１０では、処理動作は、キャッピング動作及び記憶動作を有していた。しかしながら、処理動作は、これ以外の動作を含んでいてもよい。例えば、処理動作は、ワイピング動作、循環動作、フラッシング動作及びパージ動作を少なくとも１つ有していてもよい。例えば、印刷動作が未完了である状態で停電が発生した場合に、印刷動作、ワイピング動作、循環動作、キャッピング動作、記憶動作及び攪拌動作がこの順で実行させてもよい。また、印刷動作が完了しているがキャッピング動作が未完了である状態で停電が発生した場合に、フラッシング動作、パージ動作、ワイピング動作、循環動作、キャッピング動作、記憶動作及び攪拌動作がこの順で実行されてもよい。

【0066】

処理動作がワイピング動作を有する場合、印刷装置１０は、ワイパー１８（図１）及びワイピング装置１９（図３）を印刷部１１として備えている。ワイパー１８は、メンテナンス範囲に配置されており、例えば、ゴムなどの弾性部材であって、平板形状を有している。ワイピング装置１９は、ワイピングモータ１９ａを有し、第２電圧変換部６５ｂに接続されている。ワイピング装置１９は、制御部５０により制御されて、ワイピングモータ１９ａの駆動により吐出面２３及びワイパー１８を相対移動させる。例えば、ワイパー１８が左右方向において吐出面２３よりも長く延びている場合には、ワイピング装置１９はワイパー１８を吐出面２３に当接させながら前後方向に移動させる。また、ワイパー１８が前後方向において吐出面２３よりも長く延びている場合には、ワイピング装置１９はワイパー１８を吐出面２３に当接させながら左右方向に移動させる。

【0067】

このような印刷装置１０の制御方法では、例えば、図６のステップＳ６において、制御部５０は、キャッピング動作が未完了な状態で停電が発生すると、キャッピング動作の前に、ワイピング動作の動作電圧に応じて、蓄電部６２からの電力の入力先を、複数の電圧変換部６５のうち第２電圧変換部６５ｂに切り替えさせて、ワイピング動作を実行させる。この第２電圧変換部６５ｂにより、蓄電部６２からの電力は電圧が第２電圧に変換されて、この第２電圧の電力によってワイピング装置１９が駆動されて、ワイパー１８が吐出面２３に当接しながら移動する。これにより、吐出面２３に残ったインクがワイパー１８により除去され、残ったインクに起因した画質の低下を低減することができる。

【0068】

また、処理動作が循環動作を有する場合、印刷装置１０は、図２に示すように、サブタンク２５及び加圧ポンプ２６を印刷部１１として備えている。ヘッド２０には、ノズル２１、個別流路２７、供給マニホールド２８及び帰還マニホールド２９が形成されている。供給マニホールド２８及び帰還マニホールド２９のそれぞれは複数の個別流路２７に接続され、個別流路２７はノズル２１に接続されている。供給マニホールド２８には、前後方向に長く延び、その長手方向の一端に供給管２８ａが接続されている。帰還マニホールド２９には、前後方向に長く延び、その長手方向の一端に帰還管２９ａが接続されている。この供給管２８ａ及び帰還管２９ａがサブタンク２５に接続されている。サブタンク２５、供給管２８ａ、供給マニホールド２８、個別流路２７、帰還マニホールド２９及び帰還管２９ａは、この順で接続されており、循環経路を構成している。また、サブタンク２５は、タンク１３（図１）が接続されており、タンク１３からインクが供給される。供給管２８ａに加圧ポンプ２６が設けられている。加圧ポンプ２６は、第２電圧変換部６５ｂに接続されており、その駆動が制御部５０により制御される。

【0069】

このような印刷装置１０の制御方法では、例えば、図６のステップＳ６において、制御部５０は、キャッピング動作が未完了な状態で停電が発生すると、キャッピング動作の前に、循環動作の動作電圧に応じて、蓄電部６２からの電力の入力先を、複数の電圧変換部６５のうち第２電圧変換部６５ｂに切り替えさせて、循環動作を実行させる。この第２電圧変換部６５ｂにより、蓄電部６２からの電力は電圧が第２電圧に変換されて、この第２電圧の電力によって加圧ポンプ２６が駆動される。この加圧ポンプ２６を所定時間、駆動させることにより、ヘッド２０におけるインクは循環経路を循環する。このため、インクにおける固形物の沈殿及びインクの増粘が抑制されて、画質の低下を低減することができる。

【0070】

また、処理動作がフラッシング動作を有する場合、印刷装置１０は、図１に示すように、受け部７０を印刷部１１として備えている。受け部７０は、印刷装置１０のメンテナンス範囲に配置されており、例えば、上部が開口した容器である。

【0071】

このような印刷装置１０の制御方法では、例えば、図６のステップＳ６において、制御部５０は、印刷動作が完了しているがキャッピング動作が未完了な状態で停電が発生すると、キャッピング動作の前に、フラッシング動作の動作電圧に応じて、蓄電部６２からの電力の入力先を、複数の電圧変換部６５のうち第１電圧変換部６５ａに切り替えさせて、フラッシング動作を実行させる。この第１電圧変換部６５ａにより、蓄電部６２からの電力は電圧が第１電圧に変換されて、この第１電圧の電力によってキャリッジ４１及び駆動素子２２が駆動される。これにより、吐出面２３が受け部７０の上部開口に対向するようにヘッド２０がキャリッジ４１により移動されて、インクがノズル２１から受け部７０へ駆動素子２２により吐出される。これによって、ノズル２１内のインクが吐出されて、ノズル２１の増粘が抑制されるため、インクの増粘に起因した画質の低下を低減することができる。

【0072】

また、処理動作がパージ動作を有する場合、印刷装置１０は、図１に示すように、吸引ポンプ７１を印刷部１１として備えている。吸引ポンプ７１は、吸引管７１ａによりキャップ１４内に連通しており、制御部５０により制御されている。吸引ポンプ７１は、第２電圧変換部６５ｂに接続されており、その駆動が制御部５０により制御される。なお、以下では、パージ動作として、吸引ポンプ７１を用いた吸引パージについて説明するが、パージ動作は、加圧ポンプ２６（図２）などを用いた加圧パージであってもよい。

【0073】

このような印刷装置１０の制御方法では、図６のステップＳ６において、制御部５０は、印刷動作が完了しているがキャッピング動作が未完了な状態で停電が発生すると、キャッピング動作の前に、パージ動作の動作電圧に応じて、蓄電部６２からの電力の入力先を、複数の電圧変換部６５のうち第２電圧変換部６５ｂに切り替えさせて、パージ動作を実行させる。この第２電圧変換部６５ｂにより、蓄電部６２からの電力は電圧が第２電圧に変換されて、この第２電圧の電力によって移動装置１５及び吸引ポンプ７１が駆動されて、キャップ１４が吐出面２３を被覆した状態で、キャップ１４及び吐出面２３により囲まれた空間が吸引ポンプ７１により吸引される。これにより、ノズル２１内のインクが排出されて、ノズル２１の増粘が抑制されるため、インクの増粘に起因した画質の低下を低減することができる。

【0074】

上記実施の形態及び変形例において、ヘッド２０は、駆動素子２２に圧電素子を用いた方式（ピエゾ方式）を採用したが、この方式に限定されない。例えば、ヘッド２０は、駆動素子２２に発熱体を用いたサーマル方式、又は、駆動素子２２に導電性振動板及び電極を用いた静電方式を採用し得る。

【0075】

なお、上記実施の形態及び変形例は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

【産業上の利用可能性】

【0076】

本発明の印刷装置は、停電による印刷効率の低下を低減することができる印刷装置等として有用である。

【符号の説明】

【0077】

１０ ：印刷装置
１１ ：印刷部
１３ ：タンク
１４ ：キャップ
１５ ：移動装置
１６ ：不揮発性記憶部
１７ ：攪拌装置
２０ ：ヘッド
２１ ：ノズル
２３ ：吐出面
５０ ：制御部
５３ ：記憶部
６２ ：蓄電部
６３ ：電圧検出部
６４ ：切替部
６５ ：電圧変換部
６５ａ ：第１電圧変換部
６５ｂ ：第２電圧変換部
６５ｃ ：第３電圧変換部
６５ｄ ：第４電圧変換部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】