特開 2023-151703 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023151703

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 129

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022061458

(22)【出願日】2022-04-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近藤 宏史

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA23

2C056EB13

2C056EB37

2C056EC14

2C056EC37

2C056FA13

2C056FD20

2C056HA37

2C056HA44

2C056KD06

(57)【要約】

【課題】大型化を抑制しながら、反射光に起因した距離の測定精度の低下を低減することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置１０は、印刷媒体Ａの印刷領域以上の範囲に亘って並ぶ複数のノズル２１、及び、複数の前記ノズル２１が開口する吐出面２４を有し、前記ノズル２１から光硬化性のインクを前記印刷媒体Ａに吐出するラインヘッド２０と、前記印刷媒体Ａ上のインクに光を照射する光照射部３０と、前記印刷媒体Ａと前記吐出面２４との間の距離を測定するための光学式のセンサ１３と、制御部５０と、を備え、前記制御部５０は、前記光照射部３０による光の照射動作と前記センサ１３による距離の測定動作とを互いに異なるタイミングで実行させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体の印刷領域以上の範囲に亘って並ぶ複数のノズル、及び、複数の前記ノズルが開口する吐出面を有し、前記ノズルから光硬化性のインクを前記印刷媒体に吐出するラインヘッドと、
前記印刷媒体上のインクに光を照射する光照射部と、
前記印刷媒体と前記吐出面との間の距離を測定するための光学式のセンサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記光照射部による光の照射動作と前記センサによる距離の測定動作とを互いに異なるタイミングで実行させる
印刷装置。

【請求項2】

前記センサの前記測定動作による前記印刷媒体における距離の測定可能範囲は、前記光照射部の前記照射動作による前記印刷媒体における光の照射可能範囲よりも広い、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記照射動作と前記測定動作とを交互に周期的に実行させ、
一周期中の前記照射動作による光の照射時間は、一周期中の前記測定動作による距離の測定時間よりも長い、
請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項4】

一周期中の前記照射動作による光の照射時間は、一周期中の前記測定動作による距離の測定時間の５倍以上である、
請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記光照射部は、複数の光源、及び、複数の前記光源をそれぞれ駆動する複数の駆動回路を有している、
請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記印刷媒体を第１方向に搬送する搬送装置を備え、
前記制御部は、前記光照射部により前記印刷媒体上の各部に照射される積算光量のばらつき量が所定量以下になるように、前記第１方向に並ぶ複数の前記光源を点滅させる、
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記センサは、３Ｄスキャナである、
請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記ラインヘッド、前記光照射部及び前記センサを収容する筐体を備えている、
請求項１又は２に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の印刷装置として、例えば、特許文献１の画像記録装置が知られている。この画像記録装置は、インクにより画像を記録媒体に記録する記録部、記録媒体に記録された画像に対して紫外線を照射する紫外線照射部、及び、記録媒体と紫外線照射部との間の照射距離を測定する第１測定部を備えている。そして、画像記録装置は、照射距離を第１測定部によって測定しながら、この照射距離が一定になるように紫外線照射部を移動し、紫外線照射部から紫外線を照射している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２１４３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このように、画像記録装置では、第１測定部により照射距離を測定しつつ、紫外線照射部により紫外線を照射している。記録媒体の形状によっては、紫外線照射部から照射された光が、記録媒体で反射して第１測定部に入射することがある。このとき、第１測定部が光学式のセンサである場合には、反射光が第１測定部による測定のノイズとして検出され、第１測定部の測定精度の低下を招いてしまう。これに対し、反射光が第１測定部に入射しないように、第１測定部を紫外線照射部から離して配置すると、画像記録装置が大型化してしまう。

【0005】

本発明はこのような事態に鑑み、大型化を抑制しながら、反射光に起因した距離の測定精度の低下を低減することができる印刷装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様に係る印刷装置は、印刷媒体の印刷領域以上の範囲に亘って並ぶ複数のノズル、及び、複数の前記ノズルが開口する吐出面を有し、前記ノズルから光硬化性のインクを前記印刷媒体に吐出するラインヘッドと、前記印刷媒体上のインクに光を照射する光照射部と、前記印刷媒体と前記吐出面との間の距離を測定するための光学式のセンサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記光照射部による光の照射動作と前記センサによる距離の測定動作とを互いに異なるタイミングで実行させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明は、大型化を抑制しながら、反射光に起因した距離の測定精度の低下を低減することができる印刷装置を提供することが可能であるという効果を奏する。

【0008】

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態に係る印刷装置を上から見た概略図である。

【図2】図１の印刷装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図3】照射動作及び測定動作のタイミングチャートである。

【図4】図４（ａ）は、センサによる測定可能範囲Ｄ０及び周期測定範囲Ｄを示す図である。図４（ｂ）は、光照射部による照射可能範囲Ｅ０及び周期照射範囲Ｅを示す図である。

【図5】変形例に係る印刷装置を上から見た概略図である。

【図6】図５の印刷装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図7】図７（ａ）は、センサにより印刷媒体の吐出距離を測定している図である。図７（ｂ）～図７（ｄ）は、光照射部により光を印刷媒体に照射している図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

【0011】

（実施の形態）
＜印刷装置の構成＞
本発明の一実施の形態に係る印刷装置１０は、図１に示すように、例えば、ラインヘッド２０のノズル２１から印刷媒体Ａにインクを吐出し、光照射部３０から光を印刷媒体Ａに照射して、画像を印刷するインクジェットプリンタである。インクは、光硬化性のインクであって、例えば、紫外線又は赤外線などの光によって硬化するインクである。

【0012】

印刷媒体Ａは、例えば、布帛及び紙などのシート形状、又は、ボール及びマグカップなどの立体形状を有している。例えば、印刷装置１０は、３Ｄプリンタであって、ラインヘッド２０から吐出したインクで形成し光照射部３０から照射した光により硬化した造形物を作成してもよい。この場合、作成している造形物が印刷媒体Ａである。さらに、印刷装置１０は、作成した造形物に対してラインヘッド２０からインクを吐出して光照射部３０からインクに光を照射して、造形物に画像を印刷してもよい。この場合、作成した造形物が印刷媒体Ａである。

【0013】

印刷装置１０は、ラインヘッド２０、光照射部３０、搬送装置４０、筐体１１、タンク１２、センサ１３及び制御部５０を備えている。なお、搬送装置４０が印刷媒体Ａを搬送する第１方向を前後方向と称する。この前後方向に交差（例えば、直交）する方向であって、複数のノズル２１が並ぶ方向を左右方向と称する。また、左右方向及び前後方向に交差（例えば、直交）する方向を上下方向と称する。但し、印刷装置１０の配置はこれに限定されない。

【0014】

搬送装置４０は、プラテン４１、搬送レール、無端ベルト及び搬送モータ４２（図２）を有している。プラテン４１は、平坦な上面を有しており、その上面に載置された印刷媒体Ａを支持して、上下方向において印刷媒体Ａとラインヘッド２０との距離である吐出距離を規定する。搬送レールは前後方向に延びて、プラテン４１を支持している。無端ベルトは、搬送レールに沿って配置され、プラテン４１に接続されると共に、プーリを介して搬送モータ４２に連結されている。搬送モータ４２が駆動すると、無端ベルトが回転して、プラテン４１が前後方向に移動する。これにより、プラテン４１に配置された印刷媒体Ａが前後方向に搬送される。

【0015】

タンク１２は、インクを貯留する容器であって、その数はインクの種類と同数である。タンク１２は、チューブなどの配管によりラインヘッド２０に連通しており、ラインヘッド２０における対応ノズル２１にインクを供給する。また、筐体１１は、ラインヘッド２０、光照射部３０、搬送装置４０、タンク１２、センサ１３及び制御部５０を内部に収容している。ただし、これらの一部が筐体１１の外に配置されていてもよい。例えば、筐体１１は前開口及び後開口を有している。この場合、プラテン４１は、前後方向に移動する際に、前開口から筐体１１よりも前方へ突出し、後開口から筐体１１の後方へ突出してもよい。

【0016】

ラインヘッド２０は、例えば、複数のチップ２２、支持台２３、及び、駆動素子２５（図２）を有している。支持台２３は、例えば、直方体形状を有し、複数のチップ２２を支持し、筐体１１に固定されている。チップ２２は、例えば、直方体形状を有し、複数のノズル２１が設けられている。ノズル２１は、チップ２２の下面である吐出面２４に開口している。複数のノズル２１は、チップ２２において左右方向に等間隔に列を成して並んで、ノズル列を構成している。各チップ２２には、例えば、インクの種類と同数の４本のノズル列が設けられている。各ノズル列のノズル２１が左右方向において印刷媒体Ａの印刷領域Ａ１以上の範囲に亘って並ぶように、複数のチップ２２は左右方向及び前後方向において千鳥状に配置されている。

【0017】

駆動素子２５は、圧電素子、発熱素子及び静電式アクチュエータなどであって、ノズル２１に対応して設けられている。駆動素子２５は、ノズル２１からインクを吐出する圧力を、ラインヘッド２０内のインクに付与するように駆動する。

【0018】

光照射部３０は、印刷処理中の印刷媒体Ａの搬送方向においてラインヘッド２０よりも下流に配置されている。例えば、印刷媒体Ａを前方に搬送しながら、ラインヘッド２０からインクを印刷媒体Ａに吐出させて印刷する場合、光照射部３０はラインヘッド２０よりも前方に配置されている。これにより、ラインヘッド２０から印刷媒体Ａに着弾したインクに、光照射部３０から光を照射することができる。

【0019】

光照射部３０は、複数の光源３１、及び、光源３１が搭載された回路基板３２を有している。回路基板３２は、例えば、絶縁性材料から成り、矩形の平板形状であって、その下面に光源３１が搭載されている。光源３１は、例えば、ＬＥＤなどの発光素子であって、ノズル２１から吐出された印刷媒体Ａ上のインクを硬化する光（例えば、紫外線又は赤外線）を発光する。複数の光源３１は、前後方向において１つであり、左右方向に等間隔に一列に並んで、光源列を形成している。光源列は、左右方向において印刷媒体Ａの印刷領域Ａ１以上の範囲に亘っている。

【0020】

センサ１３は、上下方向における印刷媒体Ａまでの距離を測定する光学式の測距センサであって、測定した距離を制御部５０に出力する。センサ１３は、発光ダイオードなどの発光素子、フォトダイオードなどの受光素子及び、プロセッサなどの処理部を有している。センサ１３は、発光素子による発光データ及び受光素子による受光データに基づいて処理部が距離を測定する。ラインヘッド２０の吐出面２４は、所定の位置に配置されている。このため、センサ１３は、測定した距離及び吐出面２４の所定の配置に基づいて吐出面２４と印刷媒体Ａとの間の距離である吐出距離を測定するためのセンサとして機能する。なお、制御部５０が、センサ１３により測定された距離及び吐出面２４の所定の配置に基づいて吐出面２４と印刷媒体Ａとの間の吐出距離を取得してもよい。

【0021】

例えば、センサ１３として３Ｄスキャナが例示される。３Ｄスキャナのセンサ１３は、パターン光投影方式又はレーザー光線方式などの方式によって、プラテン４１の上面上に配置された印刷媒体Ａの上面の三次元座標を取得する。３Ｄスキャナは、三次元座標及び吐出面２４の所定の配置に基づいて吐出距離を測定するためのセンサとして機能する。３Ｄスキャナをセンサ１３に用いることにより、１度の測定動作によって印刷媒体Ａにおける広い範囲の吐出距離を測定することができる。

【0022】

＜制御部＞
制御部５０は、例えば、コンピュータであって、図２に示すように、インターフェース５１、演算部５２及び記憶部５３を有している。インターフェース５１は、コンピュータ、カメラ、通信ネットワーク、記録媒体、ディスプレイ及びプリンタなどの外部装置Ｂから画像データなどの各種データを受信する。画像データは、印刷媒体Ａに印刷される画像を示すラスタデータなどである。なお、制御部５０は、単独の装置により構成されていてもよく、又は、複数の装置が分散配置されていて、それらが協働して印刷装置１０の動作を行うよう構成されていてもよい。

【0023】

記憶部５３は、演算部５２がアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭ及びＲＯＭなどにより構成されている。ＲＡＭは、画像データなどの各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭは、各種データ処理を行うためのコンピュータプログラム、及び、所定のデータを記憶している。なお、プログラムは、記憶部５３とは異なる外部の記憶媒体であって且つ演算部５２からアクセス可能な記憶媒体、例えば、ＣＤ－ＲＯＭなどに記憶されていてもよい。

【0024】

演算部５２は、ＣＰＵなどのプロセッサ、及び、ＡＳＩＣなどの集積回路の少なくとも一方の回路などにより構成されている。演算部５２は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、印刷装置１０の各部を制御して、印刷処理を実行する。

【0025】

このような制御部５０は、センサ１３に接続されている。制御部５０は、ラインヘッド２０の駆動素子２５に接続され、駆動素子２５の駆動を制御する。これにより、駆動素子２５の駆動に応じたノズル２１からのインクの吐出タイミング、吐出速度及び吐出量などが制御される。制御部５０は、光源駆動回路３３を介して光源３１に接続され、光源３１の点滅を制御する。制御部５０は、搬送モータ４２に接続され、搬送モータ４２の駆動を制御する。これにより、搬送モータ４２の駆動に応じた印刷媒体Ａの搬送、停止及び搬送方向などが制御される。

【0026】

＜印刷処理＞
制御部５０は、画像データを外部装置Ｂから取得し、画像データに基づいて印刷処理を実行する。ここで、制御部５０は、搬送モータ４２を制御して、印刷媒体Ａを前方へ搬送させる搬送動作を実行する。前方に移動する印刷媒体Ａに対して、制御部５０は、測定動作をセンサ１３に実行させ、センサ１３によりラインヘッド２０の吐出面２４と印刷媒体Ａとの間の吐出距離を測定する。さらに、前方に移動しセンサ１３により距離が測定された印刷媒体Ａに対して、制御部５０は、センサ１３の前方にあるラインヘッド２０に吐出動作を実行させる。この吐出動作において、制御部５０は、吐出距離に基づいて駆動素子２５を制御し、ラインヘッド２０のノズル２１からインクを吐出させる。

【0027】

例えば、制御部５０は、吐出距離に応じて駆動素子２５の駆動タイミングを補正する。この駆動タイミングを画像データに基づいた駆動タイミングから吐出距離に応じてずらすことにより、駆動素子２５の駆動によるノズル２１からのインクの吐出タイミングが吐出距離に応じて変化する。この吐出タイミングによって、印刷媒体Ａ上におけるインクの着弾位置が吐出距離に応じて調整される。

【0028】

また、制御部５０は、吐出距離に応じて駆動素子２５に供給される駆動電圧を補正する。この駆動電圧を画像データに基づいた電圧から吐出距離に応じてずらすことにより、駆動素子２５の駆動量が吐出距離に応じて変化する。このため、駆動量の変化によってノズル２１からのインクの吐出速度が変化するため、印刷媒体Ａ上におけるインクの着弾位置が吐出距離に応じて調整される。

【0029】

このように、印刷媒体Ａの立体形状に応じて吐出距離が変化しても、吐出距離に基づいてインクの着弾位置が調整されるため、印刷媒体Ａの立体形状に起因したインクの着弾ズレを低減することができる。なお、画像データに基づいた駆動タイミング及び駆動電圧は、吐出距離が所定距離、例えば、１５ｍｍのときのタイミング及び電圧である。

【0030】

さらに、ラインヘッド２０によりインクが吐出され前方に移動する印刷媒体Ａに対して、制御部５０は、ラインヘッド２０の前方にある光照射部３０に照射動作を実行させる。この照射動作において、制御部５０は、光源３１を制御して、光照射部３０から印刷媒体Ａに光を照射させる。これにより、印刷媒体Ａ上のインクは光を受けて硬化し、印刷媒体Ａに定着する。このようにして、制御部５０は、インクにより画像を印刷媒体Ａの印刷領域Ａ１に印刷して、印刷処理を進めていく。

【0031】

このように、ラインヘッド２０を備えた印刷装置１０では、センサ１３による測定動作及び光照射部３０による照射動作が行われる。また、センサ１３及び光照射部３０が互いに同じ筐体１１内に収容されている。このため、光照射部３０から照射されて印刷媒体Ａに反射された光がセンサ１３に入射し易く、この入射光によってセンサ１３の測定精度が低下してしまう。これに対して、制御部５０は、光照射部３０による光の照射動作とセンサ１３による吐出距離の測定動作とを互いに異なるタイミングで実行させる。

【0032】

図３に示すように、制御部５０は、照射動作と測定動作とを交互に周期的に実行させる。一周期は、例えば、前後方向における光照射部３０による光の照射幅を、印刷媒体Ａの搬送速度で割った時間である。光の照射幅は、光源３１の照射角、照度及び、光源３１と印刷媒体Ａとの間の照射距離などに基づいて予め定められている。印刷媒体Ａの搬送速度は、例えば、７００ｍ／ｓに予め定められている。なお、センサ１３の測定動作と光照射部３０の照射動作との間に、これらの動作が干渉しないように、１～５ｍｓｅｃ程度の隙間時間を設けてもよい。

【0033】

ここで、光照射部３０は、光源３１を消灯してから、点灯後に次に消灯するまでを一周期として、この光源３１の点灯と消灯とを交互に繰り返す。光照射部３０は、光源３１の点灯により照射動作を実行し、光を印刷媒体Ａに照射する。光照射部３０は、光源３１の消灯により照射動作を実行しない。

【0034】

また、センサ１３は、露光開始してから、露光停止後に次に露光開始するまでを一周期として、センサ１３の露光とデータ処理とを交互に繰り返す。センサ１３は、露光により測定動作を実行し、発光素子から光を印刷媒体Ａに照射して、印刷媒体Ａによる反射光を受光素子により受光して、印刷媒体Ａの形状に関するデータを光学的に取り込む。そして、センサ１３は、データ処理時に測定動作を実行せずに、露光により得られた光学データを３Ｄ座標に変換する。

【0035】

この周期における光源３１の消灯中に、センサ１３は、露光である測定動作を行う。このように、センサ１３による受光時に光照射部３０から光が照射されないため、光照射部３０から照射されて印刷媒体Ａにより反射された光がセンサ１３に入射しない。これにより、光照射部３０とセンサ１３との間隔を広げずに、光照射部３０の光に起因した吐出距離の測定精度の低下を低減することができる。

【0036】

また、周期における光源３１の点灯による照射動作中に、センサ１３は露光せずにデータ処理を行う。このように、照射動作中の時間にデータ処理に用いることにより、照射動作時間を長くとれ、光照射量の不足によるインクの未硬化を低減することができる。

【0037】

さらに、一周期中の照射動作による光の照射時間は、一周期中の測定動作による照射距離の測定時間よりも長く、例えば、測定時間の５倍以上である。例えば、一周期において、測定動作の時間は１０ｍｓ以上且つ２０ｍｓ未満であり、照射動作の時間は５０ｍｓ以上且つ６０ｍｓ未満である。これにより、光照射量の不足によるインクの未硬化を低減することができる。

【0038】

図４（ａ）に示すように、センサ１３の測定動作中に印刷媒体Ａは移動するため、１周期にセンサ１３が印刷媒体Ａまでの照射距離を測定する範囲である周期測定範囲Ｄは、センサ１３による測定可能範囲Ｄ０、センサ１３の測定動作時間、及び、印刷媒体Ａの移動速度により得られる。印刷媒体Ａの移動速度は予め定められている。センサ１３の測定可能範囲Ｄ０は、センサ１３及び印刷媒体Ａが移動せずにセンサ１３が印刷媒体Ａの吐出距離を測定可能な範囲であって、センサ１３の画角及び固定位置により予め定められている。センサ１３の測定動作時間は、今回の周期における測定動作の周期測定範囲Ｄと、次回の周期における測定動作の周期測定範囲Ｄが重なる又は隣接するように、予め定められている。

【0039】

図４（ｂ）に示すように、光照射部３０の照射動作中に印刷媒体Ａは移動するため、１周期における光照射部３０が光を印刷媒体Ａに照射する範囲である周期照射範囲Ｅは、光照射部３０による照射可能範囲Ｅ０、光照射部３０の照射動作時間、及び、印刷媒体Ａの移動速度により得られる。光照射部３０の照射可能範囲Ｅ０は、光照射部３０及び印刷媒体Ａが移動せずに光照射部３０が印刷媒体Ａに光を照射可能な範囲であって、光照射部３０の照射角度及び照射強度により予め定められている。光照射部３０の照射動作時間は、今回の周期における照射動作の周期照射範囲Ｅと、次回の周期における照射動作の周期照射範囲Ｅが重なる又は隣接するように、予め定められている。

【0040】

このセンサ１３の測定動作による印刷媒体Ａにおける照射距離の測定可能範囲Ｄ０は、光照射部３０の照射動作による印刷媒体Ａにおける光の照射可能範囲Ｅ０よりも広い。これにより、１周期における光照射部３０の照射時間（光源３１の点灯時間）を、１周期におけるセンサ１３の測定時間（センサ１３の露光時間）よりも長くすることができる。光照射量の不足によるインクの未硬化を低減しつつ、印刷媒体Ａの吐出距離を測定することができる。

【0041】

＜変形例＞
変形例に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、図６に示すように、光照射部３０は、複数の光源３１、及び、複数の光源３１をそれぞれ駆動する複数の駆動回路である光源駆動回路３３を有している。ここで、制御部５０は、光照射部３０により印刷媒体Ａ上の各部に照射される積算光量のばらつき量が所定量以下になるように、前後方向に並ぶ複数の光源３１を点滅させてもよい。

【0042】

具体的には、図５に示すように、複数の光源３１は、左右方向に並ぶ光源列を成し、光照射部３０には複数（例えば、３本）の光源列が前後方向に並んでいる。図６に示すように、複数の光源駆動回路３３の数は、光源３１と同数である。光照射部３０において光源３１と光源駆動回路３３とが一対一で接続されている。これにより、複数の光源３１の駆動は互いに異なる方法で制御可能である。なお、光源駆動回路３３の数は、光源３１の数よりも少なくてもよい。この場合、互いに同じ光源列の複数の光源３１が、互いに同じ光源駆動回路３３に接続されてもよい。これにより、複数の光源３１は、光源列ごとに制御されてもよい。

【0043】

図７（ａ）の例では、複数（例えば、３個）の光源３１は前後方向に並んでいる。例えば、第１光源３１ａ、第２光源３１ｂ及び第３光源３１ｃがこの順で前から並んでいる。第３光源３１ｃが、他の光源３１よりも前後方向においてセンサ１３に近い。光照射部３０において、第１光源３１ａ、第２光源３１ｂ及び第３光源３１ｃのそれぞれの光源３１が左右方向に並んで列を成している。各光源列において複数の光源３１による光の照射範囲が、左右方向において互いに隣接する又は一部が重なるように、複数の光源３１が並んでいる。

【0044】

印刷処理では、図７（ａ）～図７（ｄ）に示すように、制御部５０は、印刷媒体Ａを前方に搬送しながら、ラインヘッド２０からインクを画像データに基づいて吐出させると共に、光照射部３０による光の照射動作とセンサ１３による吐出距離の測定動作とを互いに異なるタイミングで実行させる。例えば、制御部５０は、１回の測定動作と３回の照射動作を１周期として、この周期を繰り返し実行させる。まず、図７（ａ）に示すように、制御部５０は、光照射部３０を消灯した状態で、センサ１３に露光させて測定動作を実行させる。これにより、センサ１３は、光照射部３０から照射されて印刷媒体Ａで反射された光を受光せずに、印刷媒体Ａの形状データを光学的に受光するため、印刷媒体Ａの吐出距離を高精度で測定することができる。

【0045】

それから、図７（ｂ）に示すように、制御部５０は、センサ１３を露光させずに、センサ１３に最も近い第３光源３１ｃを消灯した状態で、これ以外の第１光源３１ａ及び第２光源３１ｂを点灯する。これにより、第１光源３１ａにより印刷媒体Ａの周期照射範囲Ｅ１に光が照射され、第２光源３１ｂにより印刷媒体Ａの周期照射範囲Ｅ２に光が照射される。この周期照射範囲Ｅ１及び周期照射範囲Ｅ２は、前後方向において互いに隣接又は一部が重なる。

【0046】

続いて、図７（ｃ）に示すように、制御部５０は、センサ１３を露光させずに、第１光源３１ａ、第２光源３１ｂ及び第３光源３１ｃの全ての光源３１を点灯する。これにより、前方に移動する印刷媒体Ａにおいて、第１光源３１ａにより周期照射範囲Ｅ２に光が照射され、第２光源３１ｂにより周期照射範囲Ｅ３に光が照射され、第３光源３１ｃにより周期照射範囲Ｅ４に光が照射される。この周期照射範囲Ｅ３及び周期照射範囲Ｅ２は、前後方向において互いに隣接又は一部が重なり、周期照射範囲Ｅ４及び周期照射範囲Ｅ３は、前後方向において互いに隣接又は一部が重なる。

【0047】

さらに、図７（ｄ）に示すように、制御部５０は、センサ１３を露光させずに、第１光源３１ａ、第２光源３１ｂ及び第３光源３１ｃの全ての光源３１を点灯する。これにより、前方に移動する印刷媒体Ａにおいて、第１光源３１ａにより周期照射範囲Ｅ３に光が照射され、第２光源３１ｂにより周期照射範囲Ｅ４に光が照射され、第３光源３１ｃにより周期照射範囲Ｅ５に光が照射される。この周期照射範囲Ｅ５及び周期照射範囲Ｅ４は、前後方向において互いに隣接又は一部が重なる。

【0048】

このような、制御部５０は、図７（ａ）に示すセンサ１３による測定動作、及び、図７（ｂ）～図７（ｄ）に示す光照射部３０による光照射動作を１周期として、この周期を繰り返す。この今周期における測定動作による周期測定範囲Ｄと、この次周期における測定動作による周期測定範囲Ｄとは、前後方向において互いに隣接又は一部が重なる。これにより、連続する周期において隙間なく印刷媒体Ａまでの照射距離を測定することができる。

【0049】

また、印刷媒体Ａの各範囲は、２回分の照射動作による積算光量を受けるため、光照射部３０により印刷媒体Ａ上の各範囲に照射される積算光量のばらつき量が所定量以下になる。この積算光量は、例えば、光の照度（ｍＷ／ｃｍ^２）と照射時間（ｓ）との積（ｍＪ／ｃｍ^２）である。照射時間は、印刷媒体Ａの搬送速度に基づいて予め定められている。このように、積算光量のばらつきがない又は少ない光を印刷媒体Ａ上のインクが受けて硬化するため、インクの硬化状態のばらつきが低減され、硬化状態に起因する画質の低下を抑制することができる。

【0050】

また、１周期において、センサ１３による測定動作の回数よりも、光照射部３０による照射動作の回数が多い。これにより、照射動作の間に行うセンサ１３のデータ処理の時間を長くとることができる。よって、データ処理において、測定動作により測定された印刷媒体Ａの形状データを補正することができるため、吐出距離の測定精度の向上を図ることができる。

【0051】

なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本発明に係る印刷装置は、大型化を抑制しながら、反射光に起因した距離の測定精度の低下を低減することができる印刷装置などとして有用である。

【符号の説明】

【0053】

１０ ：印刷装置
１１ ：筐体
１３ ：センサ
２０ ：ラインヘッド
２１ ：ノズル
２４ ：吐出面
３０ ：光照射部
３１ ：光源
４０ ：搬送装置
５０ ：制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】