特開 2023-151792 硬貨処理装置及び貨幣取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023151792

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】硬貨処理装置及び貨幣取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 1/00 20060101AFI20231005BHJP

   G07D 9/04 20060101ALI20231005BHJP

   G07D 11/10 20190101ALN20231005BHJP

【ＦＩ】

G07D1/00 Z

G07D9/04 101

G07D11/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022061602

(22)【出願日】2022-04-01

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】森岡 秀徳

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA08

3E141GB05

3E141HA06

3E141HA09

3E141JA04

3E141LA01

3E141LA23

3E141LA33

3E141LA43

3E141LA57

3E141LA67

3E141LA77

(57)【要約】

【課題】装置サイズを小型化する。
【解決手段】硬貨ＣＮを収納する硬貨収納部３０と、硬貨収納部３０から繰り出された硬貨ＣＮを水平出金搬送方向Ｄｔに搬送する収納部搬送ベルト４０と、収納部搬送ベルト４０上の硬貨ＣＮを水平出金搬送方向Ｄｔと交差する持上出金搬送方向Ｄｌに案内する方向切替部５４と、方向切替部５４により持上出金搬送方向Ｄｌに案内される硬貨ＣＮの上側に配置される第１搬送ベルト６６と、該硬貨ＣＮの下側に配置される第２搬送ベルト７０で硬貨ＣＮを挟持しながら上方へ搬送する上方搬送路Ｗを形成するリフト搬送部２６とを設ける。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨を収納する硬貨収納庫と、
前記硬貨収納庫から繰り出された前記硬貨を第１の方向に搬送する出金搬送ベルトと、
前記出金搬送ベルト上の前記硬貨を前記第１の方向と交差する第２の方向に案内するガイド部と、
前記ガイド部により前記第２の方向に案内される前記硬貨の一面側に配置される第１のベルトと、該硬貨の他面側に配置される第２のベルトとで前記硬貨を挟持しながら上方へ搬送する上方搬送路を形成するリフト搬送部と
を有することを特徴とする硬貨処理装置。

【請求項2】

前記リフト搬送部は、
前記第１のベルトが張架される複数のプーリのうち、前記出金搬送ベルトに近接する位置に設けられる第１のプーリと、
前記第２のベルトが張架される複数のプーリのうち、前記出金搬送ベルトに近接する位置で、かつ、前記第１のプーリの下側において前記第１のプーリと所定の間隔を空けて対向する位置に設けられる第２のプーリと
を備え、
前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に、前記ガイド部により前記第２の方向に案内される前記硬貨を前記上方搬送路へ受け渡す受渡部が形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

前記第１のプーリは、前記第２の方向に関し前記第２のプーリよりも前記出金搬送ベルトに近接して設けられ、
前記第１のベルトは、前記硬貨に当接して走行し、前記硬貨を前記上方搬送路内へ引き込む
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。

【請求項4】

前記第１のプーリ及び前記第２のプーリよりも前記第２の方向側に設けられ、前記第１のベルト及び前記第２のベルトが張架される第３のプーリ
をさらに有し、
前記出金搬送ベルトの表面に対する、前記第１のプーリと前記第３のプーリとの間の前記第１のベルトの角度は、０［°］～３［°］である
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の硬貨処理装置。

【請求項5】

前記第１のプーリ及び前記第２のプーリよりも前記第２の方向側に設けられ、前記第１のベルト及び前記第２のベルトが張架される第３のプーリ
をさらに有し、
前記出金搬送ベルトの表面に対する、前記第２のプーリと前記第３のプーリとの間の前記第２のベルトの角度は、３［°］～１０［°］である
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の硬貨処理装置。

【請求項6】

前記リフト搬送部における、前記出金搬送ベルトよりも上側に設けられ、前記リフト搬送部において前記第１の方向と交差する第３の方向に搬送される前記硬貨を、前記第３の方向のまま進行させるか、又は、前記第１の方向へ進行させるよう切り替える方向切替部
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項7】

前記方向切替部は、
前記リフト搬送部において前記第１の方向と交差する方向に案内される前記硬貨を、前記第１の方向と交差する方向のまま前記硬貨収納庫へ向けて進行させるか、又は、前記第１の方向へ進行させ、前記硬貨を前記硬貨処理装置の外部へ排出する硬貨出金部へ進行させるか切り替える
ことを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理装置。

【請求項8】

前記ガイド部は、
前記出金搬送ベルト上の前記硬貨を前記第１の方向と直交する前記第２の方向に案内する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項9】

前記硬貨収納庫から繰り出された前記硬貨を回収する回収庫と、
前記ガイド部に対し前記第１の方向における上流側に設けられ、前記出金搬送ベルトにおいて前記第１の方向に搬送される前記硬貨を、前記第１の方向のまま進行させるか、又は、前記第２の方向へ進行させるよう切り替える回収切替部と
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項10】

硬貨の処理に関する操作を受け付ける操作部と、
前記硬貨が投入される投入口と、
前記硬貨を収納する硬貨収納庫と、
前記硬貨収納庫から繰り出された前記硬貨を第１の方向に搬送する出金搬送ベルトと、
前記出金搬送ベルト上の前記硬貨を前記第１の方向と交差する第２の方向に案内するガイド部と、
前記ガイド部により前記第２の方向に案内される前記硬貨の一面側に配置される第１のベルトと、該硬貨の他面側に配置される第２のベルトとで前記硬貨を挟持しながら上方へ搬送する上方搬送路を形成するリフト搬送部と
を有することを特徴とする貨幣取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は硬貨処理装置及び貨幣取扱装置に関し、例えば貨幣（すなわち硬貨及び紙幣）を取り扱う貨幣取扱装置に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、比較的大規模の小売店（例えばスーパーマーケット等）では、顧客が精算処理を行う複数の精算所にそれぞれ紙幣及び硬貨を取り扱う貨幣取扱装置としてのレジスターが設置される場合がある。この貨幣取扱装置としては、例えば紙幣を処理する紙幣処理装置と、硬貨を処理する硬貨処理装置とを有するものがある。

【0003】

このうち硬貨処理装置は、投入された硬貨を１枚ずつ硬貨処理装置内部へ繰り出す硬貨投入部、硬貨を搬送する搬送部、硬貨の金種や真偽等を識別する認識部、金種毎に硬貨を収納する硬貨収納庫、使用者へ釣銭を出金する硬貨出金部、及び使用者へ硬貨を返却する返却部等を有している。この硬貨処理装置は、認識部において金種毎に選別した硬貨を硬貨処理装置内部に収納する場合は硬貨収納庫へ収納する一方、使用者へ返却する場合は返却部に収納する。またこの硬貨処理装置は、使用者へ釣銭として出金する硬貨を収納庫から繰り出して硬貨出金部へ搬送する。

【0004】

そのような硬貨処理装置は、硬貨を出金する際、硬貨収納庫から繰り出された硬貨をベルトにより一方向へほぼ水平方向に沿わせて搬送してリフトアップ搬送部へ受け渡し、リフトアップ搬送部により硬貨を持ち上げるように硬貨出金部まで搬送するものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－４３９００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そのような硬貨処理装置においては、装置サイズを小型化することが望まれている。

【0007】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、小型化し得る硬貨処理装置及び貨幣取扱装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、硬貨を収納する硬貨収納庫と、硬貨収納庫から繰り出された硬貨を第１の方向に搬送する出金搬送ベルトと、出金搬送ベルト上の硬貨を第１の方向と交差する第２の方向に案内するガイド部と、ガイド部により第２の方向に案内される硬貨の一面側に配置される第１のベルトと、該硬貨の他面側に配置される第２のベルトとで硬貨を挟持しながら上方へ搬送する上方搬送路を形成するリフト搬送部とを設けるようにした。

【0009】

また本発明の貨幣取扱装置においては、硬貨の処理に関する操作を受け付ける操作部と、硬貨が投入される投入口と、硬貨を収納する硬貨収納庫と、硬貨収納庫から繰り出された硬貨を第１の方向に搬送する出金搬送ベルトと、出金搬送ベルト上の硬貨を第１の方向と交差する第２の方向に案内するガイド部と、ガイド部により第２の方向に案内される硬貨の一面側に配置される第１のベルトと、該硬貨の他面側に配置される第２のベルトとで硬貨を挟持しながら上方へ搬送する上方搬送路を形成するリフト搬送部とを設けるようにした。

【0010】

これにより、硬貨の搬送路が装置における第１の方向に占める領域を抑えることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、小型化し得る硬貨処理装置及び貨幣取扱装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】貨幣取扱装置の全体構成を示す斜視図である。

【図2】硬貨処理装置の構成（１）を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面である。

【図3】硬貨処理装置の構成（２）を示し、図２（Ｂ）におけるＡ－Ａ矢視平面図である。

【図4】硬貨処理装置の構成（３）を示し、図２（Ｂ）におけるＢ－Ｂ矢視平面図である。

【図5】水平出金搬送部及び方向切替部の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は出金精査切替状態の右側面図、（Ｃ）は回収切替状態の右側面図である。

【図6】リフト搬送部受渡部の構成を示す正面図である。

【図7】収容部出金トレイ受渡部の構成を示す正面図である。

【図8】収容部出金トレイ受渡部において硬貨が搬送される様子を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
［１．貨幣取扱装置の全体構成］
図１に示すように、貨幣取扱装置１は、全体として概ね直方体状に形成されており、大きく分けて、紙幣を取り扱う紙幣処理装置２と、硬貨を取り扱う硬貨処理装置４と、表示操作部１１と、レシートプリンタ１２とにより構成されている。紙幣処理装置２と硬貨処理装置４とは、中空の直方体状に構成された筐体６に収容されている。この貨幣取扱装置１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。以下では、貨幣取扱装置１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

【0014】

制御部８は、筐体６内部に設けられており、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有し、該ＣＰＵにより該ＲＯＭ等から読み出した所定のプログラムを実行することにより種々の処理を行い、貨幣取扱装置１全体を統括制御する。

【0015】

紙幣処理装置２は、使用者により紙幣入金口９から投入された紙幣を取り込んで内部の紙幣収納庫（図示せず）に収納すると共に、制御部８から指示された紙幣を紙幣収納庫から繰り出し、これを紙幣出金口１０から釣銭として出金する。

【0016】

硬貨処理装置４は、使用者により硬貨投入口１４Ａから投入された硬貨を取り込んで内部の硬貨収納部３０（硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆ）（図３）に収納すると共に、制御部８から指示された硬貨を硬貨収納部３０から繰り出し、これを硬貨出金トレイ２８から釣銭として出金する。因みに硬貨は、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金やその組み合わせでなり、薄い板状に形成されている。また以下では、硬貨処理装置４において取り扱われる硬貨のうち、最も厚さの厚い硬貨を最厚硬貨とも呼び、最も厚さの薄い硬貨を最薄硬貨とも呼び、最も直径の大きい硬貨を最大径硬貨とも呼ぶ。

【0017】

表示操作部１１は、例えば液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示機能を有する表示パネルの表面にタッチセンサが組み合わされた、いわゆるタッチパネルとして構成されている。この表示操作部１１は、制御部８の制御に基づき、認識した商品の名称や金額等、種々の表示画面を表示する他、使用者のタッチ操作を受け付けて該制御部８に通知する。これに応じて制御部８は、商品の数量の増減や金額の修正等を行う。

【0018】

レシートプリンタ１２は、例えば一般的なサーマルプリンタと類似した構成となっており、感熱紙がロール状に回巻されたロール紙を保持するホルダ、このロール紙から引き出された感熱紙を搬送する搬送機構や、熱によりこの感熱紙に文字や図形等を印刷するサーマルヘッド等を有している。このレシートプリンタ１２は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これを排出する。

【0019】

［２．硬貨処理装置の構成］
図２及び図３に示すように、硬貨処理装置４は、箱状の筐体６を中心に構成されており、使用者との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。なお図２は、作図の都合上、硬貨の移動範囲を規制しながら案内する搬送ガイド等の部材等、筐体６内部の構成を適宜省略して模式的に描くと共に、硬貨の搬送経路を模式的に示している。

【0020】

硬貨入金部１４は、筐体６の上面の前端部近傍に設けられており、使用者により投入される硬貨を受ける部分である。この硬貨入金部１４は、上側に配置され硬貨が投入される硬貨投入口１４Ａと、その下側に配置され該硬貨を繰り出す硬貨繰出部１４Ｂとを有している。硬貨投入口１４Ａは、上側が広く下側が狭いすり鉢状に構成されており、硬貨を一括して投入しやすいように、広く開口している。硬貨投入口１４Ａに投入された硬貨は、硬貨繰出部１４Ｂに落下する。

【0021】

硬貨繰出部１４Ｂは、硬貨入金部１４の下方に位置しており、その内部に回転円盤が設けられている。硬貨繰出部１４Ｂは、回転円盤が回転する際の遠心力により硬貨を外周側へ移動させ、一枚ずつに分離して繰り出し、該硬貨を硬貨送出部１５に引き渡す。硬貨送出部１５は、上下に対向するローラを有しており、硬貨繰出部１４Ｂから硬貨を受け取ると、所定のタイミングでローラを回転させ、硬貨を入金搬送部１７のピンベルト３８へ順次引き渡す。ピンベルト３８は、硬貨を硬貨鑑別部１６へ搬送する。

【0022】

硬貨送出部１５の後側には、硬貨収納部３０の上側において入金搬送部１７が配置されている。入金搬送部１７は、硬貨収納部３０の上側において上面が平面形状に形成された搬送ガイド３６と、該搬送ガイド３６の上側において配置された複数のプーリ（図示せず）と、該プーリの周囲に張架されたピンベルト３８とにより構成されている。ピンベルト３８は、可撓性を有する材料により構成されており、上下方向に所定の長さ（すなわち幅）を有する無端ベルト３８Ｂに対し、該無端ベルト３８Ｂの周方向に沿って所定間隔毎に搬送ガイド３６の上面に対して垂直な上下方向に沿うピン３８Ｐが設けられた構成となっている。ピンベルト３８は、プーリの回転に伴い図３における時計回りに所定の走行速度で走行することにより、ピン３８Ｐを硬貨に当接させて、該ピンベルト３８の走行に伴い搬送ガイド３６に沿って硬貨を搬送する。

【0023】

硬貨鑑別部１６は、例えば画像センサや磁気センサ等、硬貨の特徴を認識する種々のセンサ（図示せず）を有している。この硬貨鑑別部１６は、硬貨送出部１５から繰り出された硬貨の特徴を認識し、この特徴に基づいて該硬貨の真偽、金種及び正損等の鑑別を行い、得られた鑑別結果を制御部８（図１）へ通知する。このとき制御部８は、該硬貨の搬送先を決定する。

【0024】

入金搬送部１７は、搬送ガイド３６において硬貨が搬送される搬送路が概ね水平に形成されると共に、この搬送路に沿ってリジェクト孔１８及び６個の受入孔１９（受入孔１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、１９Ｅ及び１９Ｆ）が設けられている。なお図２においては６個の受入孔１９のうち右側に設けられた一部である３個のみの受入孔１９Ｂ、１９Ｄ及び１９Ｆを記載している。リジェクト孔１８は、例えば入金取引において、硬貨鑑別部１６による硬貨鑑別結果に基づいて真正でないと鑑別された硬貨、或いは取扱対象でない他国の硬貨や遊戯施設のメダル等の異物（以下これらをリジェクト硬貨とも呼ぶ）を選別する部分である。各受入孔１９は、真正であると鑑別された硬貨（以下これを正貨とも呼ぶ）を金種別に選別する部分であり、５００円、１００円、５０円、１０円、５円及び１円といった６種類の金種がそれぞれ割り当てられている。

【0025】

リジェクト孔１８には、制御部８の制御に基づいて開閉するリジェクトゲート３２が設けられている。このリジェクトゲート３２は、リジェクト孔１８を閉塞している場合、硬貨を入金搬送部１７に沿って進行させる一方、該リジェクト孔１８を開放している場合、硬貨を落下させて排出する。各受入孔１９（受入孔１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、１９Ｅ及び１９Ｆ）は、リジェクト孔１８と同様の金種別ゲート３４（金種別ゲート３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅ及び３４Ｆ）がそれぞれ設けられている。

【0026】

かかる構成により入金搬送部１７は、硬貨鑑別部１６から受け取った硬貨を搬送路に沿って搬送しながら、制御部８の制御に基づき、硬貨を選別する。具体的に入金搬送部１７は、硬貨のうち、真正で無いと鑑別されたリジェクト硬貨をリジェクト孔１８から排出させる一方、真正であると鑑別された正貨をその金種に応じた受入孔１９から排出させる。

【0027】

リジェクト孔１８の下側には、排出させた硬貨を下方向へ案内しながら進行させるリジェクトシュート２０が設けられている。一方、各受入孔１９（受入孔１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、１９Ｅ及び１９Ｆ）の下方には、排出させた硬貨を下方向へ案内しながら進行させる金種別シュート２１（金種別シュート２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）がそれぞれ設けられている。各金種別シュート２１（金種別シュート２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）の下側には、図３及び図４に示す６つの硬貨収納部３０（硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆ）が設けられている。各硬貨収納部３０は、各受入孔１９と同様、それぞれ金種が割り当てられている。以下では、硬貨収納部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆをまとめて、硬貨収納部３０とも呼ぶ。

【0028】

硬貨収納部３０は、正面から見た形状が所定の多角形となり、且つ右方向から見た形状が長方形となるような中空の立体形状であり、上面が開放された開口を有している。このため各硬貨収納部３０は、金種別シュート２１（図２）から落下してくる金種別の硬貨を、金種別に分別された状態を維持したまま、それぞれ開口から内部の収納空間に収納する。また硬貨収納部３０は、収納空間から硬貨を１枚ずつ水平出金搬送部２２（後述する）に放出する放出機構が設けられている。

【0029】

リジェクトシュート２０の下側であり、硬貨収納部３０Ａ、３０Ｃ及び３０Ｅと硬貨収納部３０Ｂ、３０Ｄ及び３０Ｆとの間（図４）には、水平出金搬送部２２が設けられている。水平出金搬送部２２は、前後方向に関し、硬貨収納部３０Ａ及び３０Ｂの後端部から、リフト搬送部２６までに至る範囲に配置されている。水平出金搬送部２２は、左右方向に沿う回転軸を有し前後端部に配されたプーリ４２と、該プーリ４２の周囲にほぼ水平方向に沿って前後方向に延びるように張架された無端ベルトである収納部搬送ベルト４０とにより構成されている。この水平出金搬送部２２は、制御部８の制御に基づき、プーリ４２を図２（Ｂ）中で反時計回りに回転させる。このため水平出金搬送部２２は、収納部搬送ベルト４０の外周面のうち硬貨ＣＮと接する側の面である表面をリフト搬送部２６に向かって前方向である水平出金搬送方向Ｄｔへ移動させる。この水平出金搬送方向Ｄｔは、硬貨処理装置４の前後方向（奥行方向）に沿った方向である。

【0030】

図５に示すように、水平出金搬送部２２における硬貨収納部３０よりも水平出金搬送方向Ｄｔ側には、リバースローラ４４が配置されている。リバースローラ４４は、収納部搬送ベルト４０の上側において、下端部が収納部搬送ベルト４０の表面と最厚硬貨の１枚分の厚さよりも僅かに広い隙間を空けるように配置されている。このリバースローラ４４は、収納部搬送ベルト４０と上下方向に対向する下側部分の回転方向が、収納部搬送ベルト４０の表面の進行方向（すなわち水平出金搬送方向Ｄｔ）と逆方向へ向かうように、図５（Ｂ）中反時計回りに回転する。

【0031】

リバースローラ４４よりも後側には、リバースローラガイド４６が設けられている。リバースローラガイド４６は、後上がりに配置された薄板状部材であり、前側先端が、リバースローラ４４の外周面に形成された溝部に入り込んでいる。このリバースローラガイド４６は、リバースローラ４４によりはじかれた硬貨ＣＮが上方向へ飛び跳ねた場合に、該硬貨ＣＮに当接し上方向への移動を規制することにより、該硬貨ＣＮが収納部搬送ベルト４０上から外部へ飛び出してしまうことを防止する。

【0032】

図２に示すように、水平出金搬送部２２の前端部近傍の下側には、回収庫２４が設けられている。回収庫２４は、上面が開口する直方体形状であり、リジェクト硬貨や、回収処理において硬貨収納部３０から繰り出された硬貨ＣＮを収納する。

【0033】

また水平出金搬送部２２の前端部近傍における上側には、リフト搬送部２６が設けられている。リフト搬送部２６は、主に、右側に設けられたリフト搬送部２６Ｒと、左側に設けられたリフト搬送部２６Ｌとにより構成されている。リフト搬送部２６Ｒ及び２６Ｌは、それぞれ、ベルトと、該ベルトの移動方向の変曲箇所にそれぞれ配置され該ベルトを周囲に張架されるプーリとにより構成されている。プーリは、中心軸を前後方向に沿わせた円柱状に形成されており、該中心軸を中心として回転し得る。ベルトは、前後方向に所定の長さ（すなわち幅）を有する無端ベルトであり、全体として上下方向延びるようにプーリに張架されている。かかる構成においてリフト搬送部２６は、リフト搬送部２６Ｒのベルトとリフト搬送部２６Ｌのベルトとの間に硬貨を挟み込み、上方向に向けて硬貨出金トレイ２８又は収容部９０（後述する）まで搬送する（詳細は後述する）。

【0034】

硬貨出金部としての硬貨出金トレイ２８は、筐体６の前面において収納部搬送ベルト４０よりも上側に設けられており、上面が開口する形状であり、前面から使用者がアクセス可能に配置されている。硬貨出金トレイ２８は、リフト搬送部２６から搬送された、釣銭となる金額に応じた金種及び枚数の硬貨を収納する。

【0035】

また、図５に示すように、水平出金搬送部２２におけるリバースローラ４４よりも水平出金搬送方向Ｄｔ側には、可動方向切替部５０が設けられている。回収切替部としての可動方向切替部５０は、可動コーナーガイド５１と、可動コーナーガイド駆動部（図示せず）とにより構成されている。

【0036】

可動コーナーガイド５１は、切替ガイド面５１Ｓ１、上側ガイド面５１Ｓ２及び側方ガイド面５１Ｓ３が形成されている。切替ガイド面５１Ｓ１は、上下方向に所定の高さを有すると共に、水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送される硬貨ＣＮと対向しており、水平出金搬送方向Ｄｔへ向かうに連れて左方向である持上出金搬送方向Ｄｌへ湾曲するような凹曲面形状となっている。

【0037】

上側ガイド面５１Ｓ２は、切替ガイド面５１Ｓ１の右半分程度の範囲における該切替ガイド面５１Ｓ１よりも後側の所定の範囲において切替ガイド面５１Ｓ１の上側を覆うように設けられている。この上側ガイド面５１Ｓ２は、水平方向に沿い収納部搬送ベルト４０の表面と対向する平面形状であり、回収切替状態（後述する）において収納部搬送ベルト４０上に載った最厚硬貨との間に僅かな間隔を空けるように配置されている。上側ガイド面５１Ｓ２は、硬貨ＣＮの上方向への移動を規制する。

【0038】

側方ガイド面５１Ｓ３は、切替ガイド面５１Ｓ１の左端から鉛直方向に沿って下方向へ延びており、上側ガイド面５１Ｓ２と同程度の前後方向の長さを有している。この側方ガイド面５１Ｓ３は、収納部搬送ベルト４０の左側面と対向する平面形状である。側方ガイド面５１Ｓ３は、回収切替状態（後述する）において上端部が収納部搬送ベルト４０の表面よりも下側に位置することにより、収納部搬送ベルト４０から回収庫２４へ搬送される硬貨ＣＮの搬送経路から退避する。一方、側方ガイド面５１Ｓ３は、出金精査切替状態（後述する）において上端部が収納部搬送ベルト４０の表面よりも上側に位置すると共に下端部が収納部搬送ベルト４０の表面よりも下側に位置することにより、収納部搬送ベルト４０上を水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送される硬貨ＣＮと左右方向に対向し、硬貨ＣＮの左側をガイドする。

【0039】

可動コーナーガイド駆動部は、ソレノイド等のアクチュエータと、該アクチュエータと可動コーナーガイド５１とを連結させるリンク機構とにより構成されており、制御部８の制御に基づき可動することにより、可動コーナーガイド５１を上昇又は下降させ、図５（Ｂ）に示す出金精査切替状態と図５（Ｃ）に示す回収切替状態とに遷移させる。

【0040】

出金精査切替状態において可動コーナーガイド５１は、切替ガイド面５１Ｓ１の下端部が収納部搬送ベルト４０の表面との間に最厚硬貨の厚さよりも広い間隔を空けるように、収納部搬送ベルト４０から退避している。このため、出金精査切替状態において、収納部搬送ベルト４０上を水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送されている硬貨ＣＮは、可動コーナーガイド５１の切替ガイド面５１Ｓ１の下側をすり抜け、引き続き水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送される。

【0041】

一方、回収切替状態において可動コーナーガイド５１は、切替ガイド面５１Ｓ１の下端部が収納部搬送ベルト４０の表面との間に最薄硬貨の厚さよりも狭い間隔を空けるように、収納部搬送ベルト４０に近接している。このため、回収切替状態において、収納部搬送ベルト４０上を水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送されている硬貨ＣＮは、可動コーナーガイド５１の切替ガイド面５１Ｓ１に当接し、進行方向が左方向へ９０［°］切り替わる。

【0042】

可動方向切替部５０は、出金処理又は精査処理の場合は出金精査切替状態となり、硬貨ＣＮの進行方向を変更せず水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送させ硬貨ＣＮの搬送先を方向切替部５４へ切り替える一方、回収処理の場合は回収切替状態となり、収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送された硬貨ＣＮの進行方向を９０［°］左方向へ変更し搬送先を回収庫２４へ切り替える。

【0043】

［３．方向切替部の構成］
図５に示すように、水平出金搬送部２２における可動方向切替部５０よりも水平出金搬送方向Ｄｔ側には、方向切替部５４が可動しないように固定された状態で設けられている。

【0044】

方向切替部５４は、切替ガイド面５４Ｓ１及び上側ガイド面５４Ｓ２が形成されている。切替ガイド面５４Ｓ１は、上下方向に所定の高さを有すると共に、水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送される硬貨ＣＮと対向しており、水平出金搬送方向Ｄｔへ向かうに連れて持上出金搬送方向Ｄｌへ湾曲するような凹曲面形状となっている。

【0045】

上側ガイド面５４Ｓ２は、切替ガイド面５４Ｓ１の右半分程度の範囲における該切替ガイド面５４Ｓ１よりも後側の所定の範囲において切替ガイド面５４Ｓ１の上側を覆うように設けられている。この上側ガイド面５４Ｓ２は、水平方向に沿い収納部搬送ベルト４０の表面と対向する平面形状であり、収納部搬送ベルト４０上に載った最厚硬貨との間に僅かな間隔を空けるように配置されている。上側ガイド面５４Ｓ２は、硬貨ＣＮの上方向への移動を規制する。

【0046】

方向切替部５４は、切替ガイド面５４Ｓ１の下端部が収納部搬送ベルト４０の表面との間に最薄硬貨の厚さよりも狭い間隔を空けるように、収納部搬送ベルト４０に近接している。このため、収納部搬送ベルト４０上を水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送されている硬貨ＣＮは、方向切替部５４の切替ガイド面５４Ｓ１に当接し、持上出金搬送方向Ｄｌへ進行方向切替角度だけ進行方向が切り替わる（詳細は後述する）。本実施の形態において進行方向切替角度は、例えば９０［°］に設定されている。このため方向切替部５４は、硬貨ＣＮの進行方向を、水平出金搬送方向Ｄｔから、該水平出金搬送方向Ｄｔに対し直角な方向である持上出金搬送方向Ｄｌへ切り替える。

【0047】

［４．リフト搬送部受渡部の構成］
図６に、水平出金搬送部２２からリフト搬送部２６の下部分へ硬貨ＣＮを受け渡す箇所であるリフト搬送部受渡部６０を示す。なお図６においては水平出金搬送部２２における収納部搬送ベルト４０、プーリ４２及び方向切替部５４以外は図示せず省略する。

【0048】

第１プーリ６２は、リフト搬送部２６Ｒの一部分であり、収納部搬送ベルト４０の左端部近傍の上側において、下端部が収納部搬送ベルト４０の表面と最厚硬貨の１枚分の厚さよりも僅かに広い隙間を空けるように配置されている。また第１プーリ６２は、下端部が収納部搬送ベルト４０の左端部よりも右側に位置しており、左右方向に関し、受取プーリ６８（後述する）より収納部搬送ベルト４０の左右中央部に近接している。

【0049】

第３のプーリとしての駆動プーリ６４は、リフト搬送部２６Ｒの一部分であり、第１プーリ６２の２倍程度の直径を有し、第１プーリ６２の左側において該第１プーリ６２と左右方向に、収納部搬送ベルト４０と受取プーリ６８（後述する）との隙間よりも広い隙間を空けるように配置されている。また駆動プーリ６４は、その下端部が、第１プーリ６２の下端部とほぼ同じ上下方向の位置となるように配置されている。

【0050】

第１プーリ６２及び駆動プーリ６４を含む、リフト搬送部２６Ｒにおける各プーリには、駆動ベルトである第１搬送ベルト６６が張架されている。駆動プーリ６４は、図示しない駆動源から駆動力を伝達され回転することにより、大型従動プーリ７６及び下側最終プーリ７４（図７）等を回転させつつ、第１搬送ベルト６６を図６及び図７に示す矢印の方向である時計回りに走行させる。第１プーリ６２と駆動プーリ６４との間において、第１搬送ベルト６６における硬貨ＣＮと接する外周面である表面は、収納部搬送ベルト４０の表面よりも上側から駆動プーリ６４へほぼ水平方向に沿って左方向に延びている。

【0051】

ここで、収納部搬送ベルト４０の表面（水平方向）に対する、第１プーリ６２と駆動プーリ６４との間の第１搬送ベルト６６の角度である第１搬送ベルト迎え角Θ１が３［°］よりも大きくなるほど、第１搬送ベルト６６が収納部搬送ベルト４０上の硬貨ＣＮよりも上側へ離れていってしまい、収納部搬送ベルト４０からリフト搬送部２６に硬貨ＣＮが受け渡される際に、上方向への硬貨ＣＮの移動が規制されなくなり、硬貨ＣＮの挙動が安定しなくなってしまう。

【0052】

これに対し、第１プーリ６２と駆動プーリ６４とは、第１搬送ベルト迎え角Θ１が例えば０［°］～３［°］となるように、互いの位置関係が設定されている。このため硬貨処理装置４は、第１搬送ベルト６６を収納部搬送ベルト４０上の硬貨ＣＮの上面に近接させ、収納部搬送ベルト４０からリフト搬送部２６に硬貨ＣＮを受け渡す際に、上方向への硬貨ＣＮの移動を規制し、硬貨ＣＮの挙動を安定させることができる。

【0053】

受取プーリ６８は、リフト搬送部２６Ｌの一部分であり、第１プーリ６２とほぼ同等の直径を有し、収納部搬送ベルト４０の左端部よりも左側において、右端部が収納部搬送ベルト４０の左端部と僅かな隙間を空けるように配置されている。また受取プーリ６８は、その上端部が、駆動プーリ６４の下端部及び収納部搬送ベルト４０の表面よりも下側の位置となるように配置されている。

【0054】

受取プーリ６８を含む、リフト搬送部２６Ｌにおける各プーリには、従動ベルトである第２搬送ベルト７０が張架されている。また第２搬送ベルト７０は、駆動プーリ６４の回転につられて回転することにより、上側最終プーリ７８（図７）等を回転させつつ、図６及び図７に示す矢印の方向である反時計回りに走行する。受取プーリ６８と駆動プーリ６４との間において、第２搬送ベルト７０における硬貨ＣＮと接する外周面である表面は、収納部搬送ベルト４０の表面よりも下側から駆動プーリ６４へ左上がりに延びている。また収納部搬送ベルト４０の左端部と第２搬送ベルト７０（すなわち受取プーリ６８の右端部）との隙間は、１［ｍｍ］に設定されている。これにより硬貨処理装置４は、収納部搬送ベルト４０と第２搬送ベルト７０との隙間に硬貨ＣＮが入り込んで落下してしまうことを防止している。

【0055】

ここで、収納部搬送ベルト４０の表面（水平方向）に対する、受取プーリ６８と駆動プーリ６４との間の第２搬送ベルト７０の角度である第２搬送ベルト迎え角Θ２が１０［°］よりも大きくなるほど、第２搬送ベルト７０が収納部搬送ベルト４０上の硬貨ＣＮよりも下側へ離れていってしまい、収納部搬送ベルト４０からリフト搬送部２６に硬貨ＣＮが受け渡される際に、硬貨ＣＮが第２搬送ベルト７０から滑り落ちやすくなってしまう。

【0056】

一方、第２搬送ベルト迎え角Θ２が小さすぎると、収納部搬送ベルト４０の表面と第２搬送ベルト７０の表面との間に段差ができてしまい収納部搬送ベルト４０からリフト搬送部２６に硬貨ＣＮが受け渡される際に、硬貨ＣＮが第２搬送ベルト７０に引っ掛かりやすくなってしまう。

【0057】

これに対し、受取プーリ６８と駆動プーリ６４とは、第２搬送ベルト迎え角Θ２が例えば３［°］～１０［°］となるように、互いの位置関係が設定されている。このため硬貨処理装置４は、収納部搬送ベルト４０からリフト搬送部２６に硬貨ＣＮを受け渡す際に、硬貨ＣＮが第２搬送ベルト７０から滑り落ちないようにできると共に、硬貨ＣＮが第２搬送ベルト７０に引っ掛からないようにできる。

【0058】

かかる構成においてリフト搬送部２６は、リフト搬送部２６Ｒの第１搬送ベルト６６とリフト搬送部２６Ｌの第２搬送ベルト７０とで硬貨ＣＮを挟持し、第１搬送ベルト６６及び第２搬送ベルト７０を走行させることにより、上方向に向けて硬貨出金トレイ２８又は収容部９０（後述する）まで搬送する。説明の都合上、以下では第１搬送ベルト６６及び第２搬送ベルト７０の走行により、第１搬送ベルト６６と第２搬送ベルト７０とで硬貨ＣＮを挟持して硬貨ＣＮを搬送する経路を上方搬送路Ｗとも呼ぶ。

【0059】

［５．収容部出金トレイ受渡部の構成］
図７に、リフト搬送部２６の上部分から硬貨出金トレイ２８又は収容部９０へ硬貨ＣＮを受け渡す箇所である収容部出金トレイ受渡部７２を示す。なお図７は、精査切替状態（後述する）を示している。出金切替状態（後述する）は図示せず省略する。

【0060】

下側最終プーリ７４は、リフト搬送部２６Ｒの一部分であり、第１プーリ６２（図６）とほぼ同等の直径を有し、収容部９０の左側近傍において、上端部が収容部９０の下端部よりも上側となるように配置されている。

【0061】

大型従動プーリ７６は、リフト搬送部２６Ｒの一部分であり、下側最終プーリ７４の２倍程度の直径を有し、下側最終プーリ７４の左側において、左右方向に関し下側最終プーリ７４との間に硬貨出金トレイ２８を挟むように下側最終プーリ７４と間隔を空けて配置されている。また大型従動プーリ７６は、その上端部が、下側最終プーリ７４の上端部とほぼ同じ上下方向の位置となるように配置されている。

【0062】

下側最終プーリ７４及び大型従動プーリ７６を含む、リフト搬送部２６Ｒにおける各プーリには、第１搬送ベルト６６が張架されている。下側最終プーリ７４と大型従動プーリ７６との間において、第１搬送ベルト６６の表面は、大型従動プーリ７６の上端部から収容部９０の上端部近傍へほぼ水平方向に沿って右方向に延びている。また下側最終プーリ７４と大型従動プーリ７６との間において、第１搬送ベルト６６の表面は、硬貨ＣＮに摩擦がかかる状態となっている。

【0063】

上側最終プーリ７８は、リフト搬送部２６Ｌの一部分であり、下側最終プーリ７４とほぼ同等の直径を有し、その下端部が、大型従動プーリ７６の上端部よりも上側の位置となると共に、左右方向に関し大型従動プーリ７６と硬貨出金トレイ２８との間に配置されている。

【0064】

上側最終プーリ７８を含む、リフト搬送部２６Ｌにおける各プーリには、第２搬送ベルト７０が張架されている。上側最終プーリ７８と大型従動プーリ７６との間において、第２搬送ベルト７０の表面は、大型従動プーリ７６の上端部から上側最終プーリ７８の下端部へ右上がりに延びている。また上側最終プーリ７８と大型従動プーリ７６との間において、第２搬送ベルト７０の表面は、硬貨ＣＮに摩擦がかかる状態となっている。

【0065】

大型従動プーリ７６よりも右側の第１搬送ベルト６６の表面は、ほぼ水平方向に沿っている。ここで、大型従動プーリ７６よりも右側の第１搬送ベルト６６の表面に対する、大型従動プーリ７６と上側最終プーリ７８との間の第２搬送ベルト７０の角度である第２搬送ベルト放出角Θ３が１５［°］よりも大きくなるほど、第２搬送ベルト７０が第１搬送ベルト６６上の硬貨ＣＮよりも上側へ離れていってしまい、大型従動プーリ７６から硬貨ＣＮが放出される際に硬貨ＣＮが飛び出しやすくなるため、放出抑えガイド８０（後述する）を大型化しなければならなくなってしまう。

【0066】

一方、第２搬送ベルト放出角Θ３が１０［°］未満等、小さすぎると、大型従動プーリ７６から硬貨ＣＮが放出される際に硬貨ＣＮが上側最終プーリ７８と当たりやすくなるため、大型従動プーリ７６と上側最終プーリ７８との間隔を大きくしなければならなくなってしまう。

【0067】

これに対し、大型従動プーリ７６、下側最終プーリ７４及び上側最終プーリ７８は、第２搬送ベルト放出角Θ３が例えば１０［°］～１５［°］となるように、互いの位置関係が設定されている。このため硬貨処理装置４は、放出抑えガイド８０の大型化を抑えると共に大型従動プーリ７６と上側最終プーリ７８との間隔を小さくしつつ、大型従動プーリ７６から硬貨ＣＮが放出される際に硬貨ＣＮの挙動を安定させることができる。

【0068】

また、第１搬送ベルト６６及び第２搬送ベルト７０は、収納部搬送ベルト４０（図６）の回転速度よりも速く走行するよう設定されており、本実施の形態においては、第１搬送ベルト６６及び第２搬送ベルト７０は、収納部搬送ベルト４０よりも例えば５倍速い走行速度となっている。

【0069】

大型従動プーリ７６と上側最終プーリ７８との間において第２搬送ベルト７０は、大型従動プーリ７６を抜け搬送の勢いで飛び出してきた硬貨ＣＮに当接し、上方向への移動を規制する。また大型従動プーリ７６と上側最終プーリ７８との間の第２搬送ベルト７０の長さは、最大径硬貨の直径よりも長く設定されている。これにより硬貨処理装置４は、大型従動プーリ７６の上端部を通過してきた硬貨ＣＮが上側最終プーリ７８に接触してしまうことを防止している。

【0070】

上側最終プーリ７８よりも右側における第１搬送ベルト６６の上側には、放出抑えガイド８０が設けられている。放出抑えガイド８０は、左上がりに配置された薄板状部材であり、左側先端が、上側最終プーリ７８の外周面に形成された溝部に入り込んでいる。この放出抑えガイド８０は、大型従動プーリ７６から放出された硬貨ＣＮが、上側最終プーリ７８（すなわち第２搬送ベルト７０）がない部分まで飛び出してきた場合に、該硬貨ＣＮに当接し上方向への移動を規制することにより、該硬貨ＣＮが第１搬送ベルト６６上から外部へ飛び出して詰まってしまうことを防止し、硬貨ＣＮの挙動を制御する。

【0071】

第１搬送ベルト６６上における、硬貨出金トレイ２８の上側には、上述した可動方向切替部５０（図５）と同様の構成の可動方向切替部８２が設けられている。可動方向切替部８２は、可動コーナーガイド５１と同様の構成の可動コーナーガイド８３と、可動コーナーガイド駆動部（図示せず）とにより構成されている。

【0072】

精査切替状態（図７）において可動コーナーガイド８３は、切替ガイド面（図示せず）の下端部が第１搬送ベルト６６の表面との間に最厚硬貨の厚さよりも広い間隔を空けるように、第１搬送ベルト６６から退避している。このため、精査切替状態において、第１搬送ベルト６６上を右方向へ搬送されている硬貨ＣＮは、可動コーナーガイド８３の切替ガイド面の下側をすり抜け、引き続き右方向へ搬送される。

【0073】

一方、出金切替状態（図示せず）において可動コーナーガイド８３は、切替ガイド面（図示せず）の下端部が第１搬送ベルト６６の表面との間に最薄硬貨の厚さよりも狭い間隔を空けるように、第１搬送ベルト６６に近接している。このため、出金切替状態において、第１搬送ベルト６６上を右方向へ搬送されている硬貨ＣＮは、可動コーナーガイド８３の切替ガイド面に当接し、進行方向が前方向へ９０［°］切り替わる。

【0074】

可動方向切替部８２は、精査処理の場合は精査切替状態（図７）となり、硬貨ＣＮの進行方向を変更せず右方向へ搬送させ硬貨ＣＮの搬送先を収容部９０へ切り替える一方、出金処理の場合は出金切替状態となり、第１搬送ベルト６６を右方向へ搬送された硬貨ＣＮの進行方向を９０［°］前方向へ変更し搬送先を硬貨出金トレイ２８へ切り替える。

【0075】

収容部９０は、硬貨投入口１４Ａと硬貨繰出部１４Ｂとの間（図２）に設けられている。このため収容部９０へ搬送された硬貨ＣＮは、収容部９０へ収容されてから、硬貨繰出部１４Ｂに落下する。

【0076】

可動方向切替部８２から硬貨出金トレイ２８へ向かう経路上には、計数センサ８４が設けられている。また可動方向切替部８２と収容部９０との間には、計数センサ８６が設けられている。計数センサ８４及び８６は、例えば光学センサであり、検出光を遮った硬貨ＣＮを検出し、検出結果を制御部８へ送出する。制御部８は、計数センサ８４及び８６から取得した検出結果に基づき、硬貨収納部３０から繰り出された硬貨ＣＮの枚数と、硬貨出金トレイ２８及び収容部９０に搬送された硬貨ＣＮの枚数とを比較し、硬貨出金トレイ２８及び収容部９０に搬送された硬貨ＣＮの枚数を確定する。

【0077】

［６．動作］
かかる構成において硬貨処理装置４は、回収処理、出金処理又は精査処理を行う場合、硬貨収納部３０から硬貨ＣＮを１枚ずつ放出し、水平出金搬送部２２の上に落とす。水平出金搬送部２２は、硬貨ＣＮを収納部搬送ベルト４０により前方向である水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送する。その際、硬貨ＣＮの放出枚数やタイミングによっては硬貨ＣＮが重なることがある。リバースローラ４４は、回転することにより、硬貨ＣＮの上に重なった硬貨ＣＮを収納部搬送ベルト４０の上に落とし、硬貨ＣＮを１枚ずつに分離する。

【0078】

可動方向切替部５０は、回収処理の場合は回収切替状態となり、収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送された硬貨ＣＮの進行方向を９０［°］左方向へ変更し搬送先を回収庫２４へ切り替える。一方、可動方向切替部５０は、出金処理又は精査処理の場合は出金精査切替状態となり、硬貨ＣＮの進行方向を変更せず水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送させ硬貨ＣＮの搬送先を方向切替部５４へ切り替える。

【0079】

方向切替部５４は、収納部搬送ベルト４０を水平出金搬送方向Ｄｔへ搬送された硬貨ＣＮの進行方向を進行方向切替角度（９０［°］）だけ左方向である持上出金搬送方向Ｄｌへ変更する（すなわち方向転換させる）。具体的に方向切替部５４は、硬貨ＣＮを切替ガイド面５４Ｓ１に当接させる。硬貨ＣＮは、水平出金搬送方向Ｄｔへ進行する収納部搬送ベルト４０の推進力により、該収納部搬送ベルト４０上を滑りながら、切替ガイド面５４Ｓ１に当接しつつ進行方向が水平出金搬送方向Ｄｔから持上出金搬送方向Ｄｌへ変化し、収納部搬送ベルト４０により、該収納部搬送ベルト４０の左端部から落下する箇所まで搬送される。

【0080】

硬貨ＣＮは、収納部搬送ベルト４０からリフト搬送部２６の第２搬送ベルト７０上へ落下する。これにより硬貨ＣＮは、水平出金搬送部２２からリフト搬送部２６へ受け渡される。第２搬送ベルト７０は、摩擦力により、硬貨ＣＮを表面に載せ駆動プーリ６４まで搬送する。方向切替部５４で硬貨ＣＮが跳ねたりばたついたりした場合は、収納部搬送ベルト４０の左端部の上方に配置された第１プーリ６２にかかる第１搬送ベルト６６が硬貨ＣＮに当接し、摩擦力により硬貨ＣＮを駆動プーリ６４側（左側）へ引き込む。駆動プーリ６４において第１搬送ベルト６６と第２搬送ベルト７０とが密着すると、第１搬送ベルト６６及び第２搬送ベルト７０は、硬貨ＣＮを挟持する。この状態でリフト搬送部２６は、第１搬送ベルト６６と第２搬送ベルト７０とにより硬貨ＣＮを挟持して上方向へ搬送する。

【0081】

大型従動プーリ７６近傍における第２搬送ベルト７０よりも左側にはプーリが配置されていないため、第１搬送ベルト６６と第２搬送ベルト７０とで挟持され搬送された硬貨ＣＮは、大型従動プーリ７６に到達すると、図８に示すように、第２搬送ベルト７０を上方へ押しのけながら移動する。続いて硬貨ＣＮは、第１搬送ベルト６６と第２搬送ベルト７０との密着状態から解放され、第１搬送ベルト６６上へ放出される。その後硬貨ＣＮは、大型従動プーリ７６と上側最終プーリ７８との間の第２搬送ベルト７０のテンションにより、第１搬送ベルト６６上へ押し付けられ、第１搬送ベルト６６と第２搬送ベルト７０との摩擦力を受け第１搬送ベルト６６上を搬送される。このとき放出抑えガイド８０は、硬貨ＣＮの上方向への移動を規制する。

【0082】

可動方向切替部８２は、出金処理の場合は出金切替状態となり、第１搬送ベルト６６を第３の方向としての右方向へ搬送された硬貨ＣＮの進行方向を９０［°］前方向へ変更し搬送先を硬貨出金トレイ２８へ切り替える。一方、可動方向切替部８２は、精査処理の場合は精査切替状態となり、硬貨ＣＮの進行方向を変更せず右方向へ搬送させ硬貨ＣＮの搬送先を収容部９０へ切り替える。硬貨出金トレイ２８へ搬送された硬貨ＣＮは、使用者による取り出し待ちの状態となる。収容部９０へ搬送された硬貨ＣＮは、収容部９０へ収容されてから、硬貨繰出部１４Ｂに落下する。

【0083】

上述したように、第１搬送ベルト６６及び第２搬送ベルト７０は、収納部搬送ベルト４０の回転速度よりも速く走行するよう設定されている。このため硬貨処理装置４は、水平出金搬送部２２からリフト搬送部２６へ連続的に搬送されてきた硬貨ＣＮを互いに間隔が空いた状態でリフト搬送部２６において搬送し、計数センサ８４及び８６を用いて計数することができる。

【0084】

［７．効果等］
ここで、リフト搬送部２６における各プーリの中心軸を左右方向に沿わせ、該リフト搬送部２６を収納部搬送ベルト４０の前側に配置し、水平出金搬送部２２に方向切替部５４を設けることなく、持上出金搬送方向Ｄｌへ進行方向を切り替えずに水平出金搬送方向Ｄｔに向かったまま収納部搬送ベルト４０から該リフト搬送部２６へ硬貨ＣＮを受け渡す構成が考えられる。しかしながら硬貨処理装置４をそのような構成とした場合、収納部搬送ベルト４０に対する水平出金搬送方向Ｄｔ側に第１搬送ベルト６６及び第２搬送ベルト７０を配置する必要があるため、硬貨処理装置４の水平出金搬送方向Ｄｔ（すなわち奥行方向）に多くのスペースを必要としてしまった。

【0085】

これに対し硬貨処理装置４は、収納部搬送ベルト４０の水平出金搬送方向Ｄｔ側の先端近傍において収納部搬送ベルト４０上の硬貨ＣＮを水平出金搬送方向Ｄｔと直交する持上出金搬送方向Ｄｌに案内する方向切替部５４を設けるようにした。

【0086】

このため硬貨処理装置４は、リフト搬送部２６を収納部搬送ベルト４０に対する持上出金搬送方向Ｄｌ側に配置できる。これにより硬貨処理装置４は、リフト搬送部２６を収納部搬送ベルト４０に対する水平出金搬送方向Ｄｔ側に配置した場合と比較して、硬貨処理装置４の水平出金搬送方向Ｄｔ（すなわち奥行方向）のスペースを削減できる。

【0087】

また硬貨処理装置４は、第１搬送ベルト６６が張架される複数のプーリのうち収納部搬送ベルト４０に近接する位置に設けられた第１のプーリとしての第１プーリ６２と、第２搬送ベルト７０が張架される複数のプーリのうち収納部搬送ベルト４０に近接する位置で、且つ、第１プーリ６２の下側において第１プーリ６２と所定の間隔を空けて対向する位置に設けられた第２のプーリとしての受取プーリ６８とを設け、第１プーリ６２と受取プーリ６８との間に、方向切替部５４により持上出金搬送方向Ｄｌに案内される硬貨ＣＮを上方搬送路Ｗへ受け渡すリフト搬送部受渡部６０を形成するようにした。

【0088】

さらに硬貨処理装置４は、リフト搬送部２６における大型従動プーリ７６よりも右側において可動方向切替部８２を設け、精査処理の場合は、硬貨ＣＮの進行方向を可動方向切替部８２により変更せず右方向へ搬送させ硬貨ＣＮの搬送先を収容部９０へ切り替える一方、出金処理の場合は、第１搬送ベルト６６を右方向へ搬送された硬貨ＣＮの進行方向を可動方向切替部８２により９０［°］だけ前方向へ変更し搬送先を硬貨出金トレイ２８へ切り替えるようにした。

【0089】

このため硬貨処理装置４は、水平出金搬送方向Ｄｔから持上出金搬送方向Ｄｌへ方向切替部５４により変化した硬貨ＣＮの進行方向を、リフト搬送部２６よりも前側に配された硬貨出金トレイ２８へ向けて変更する（すなわち水平出金搬送方向Ｄｔへ戻す）ことができ、硬貨ＣＮを硬貨出金トレイ２８へ搬送することができる。

【0090】

以上の構成によれば硬貨処理装置４は、硬貨ＣＮを収納する硬貨収納部３０と、硬貨収納部３０から繰り出された硬貨ＣＮを第１の方向としての水平出金搬送方向Ｄｔに搬送する収納部搬送ベルト４０と、収納部搬送ベルト４０上の硬貨ＣＮを水平出金搬送方向Ｄｔと交差する第２の方向としての持上出金搬送方向Ｄｌに案内する方向切替部５４と、方向切替部５４により持上出金搬送方向Ｄｌに案内される硬貨ＣＮの一面側である上側に配置される第１のベルトとしての第１搬送ベルト６６と、該硬貨ＣＮの他面側である下側に配置される第２のベルトとしての第２搬送ベルト７０で硬貨ＣＮを挟持しながら上方へ搬送する上方搬送路としての上方搬送路Ｗを形成するリフト搬送部２６とを設けるようにした。

【0091】

これにより硬貨処理装置４は、収納部搬送ベルト４０から水平出金搬送方向Ｄｔへ進行方向を変更することなくリフト搬送部２６へ硬貨ＣＮを受け渡す場合と比較して、硬貨ＣＮの搬送路が水平出金搬送方向Ｄｔに占める領域を抑えることができる。

【0092】

［８．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態において硬貨処理装置４は、進行方向切替角度を９０［°］とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置４は、進行方向切替角度を０［°］よりも大きく且つ９０［°］以下の任意の角度としても良い。その場合、進行方向切替角度を大きくする程、硬貨処理装置４を小型化させやすくできる。但し、進行方向切替角度を９０［°］よりも大きくすると、進行方向切替角度が大きくなり過ぎてしまい硬貨ＣＮが詰まりやすくなってしまうため、進行方向切替角度は９０［°］以下であることが好ましい。

【0093】

また上述した実施の形態において硬貨処理装置４は、方向切替部５４の切替ガイド面５４Ｓ１を、水平出金搬送方向Ｄｔへ向かうに連れて持上出金搬送方向Ｄｌへ湾曲するような凹曲面形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置４は、硬貨ＣＮの進行方向を水平出金搬送方向Ｄｔから持上出金搬送方向Ｄｌへ変更できれば、切替ガイド面５４Ｓ１を他の種々の形状としても良い。

【0094】

さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置４は、収納部搬送ベルト４０の表面を水平方向に沿わせる場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置４は、収納部搬送ベルト４０の表面を前上がり、後上がり、右上がりや左上がり等、水平方向に対し傾斜させても良い。

【0095】

さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置４は、大型従動プーリ７６よりも右側の第１搬送ベルト６６の表面（図７）を、ほぼ水平方向に沿わせる場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置４は、大型従動プーリ７６よりも右側の第１搬送ベルト６６の表面を、前上がり、後上がり、右上がりや左上がり等、水平方向に対し傾斜させても良い。

【0096】

さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置４は、収納部搬送ベルト４０から持上出金搬送方向Ｄｌへ硬貨ＣＮを搬送してリフト搬送部２６へ受け渡し、リフト搬送部２６において硬貨ＣＮを持ち上げ、リフト搬送部２６の大型従動プーリ７６から硬貨出金トレイ２８又は収容部９０へ、持上出金搬送方向Ｄｌとは逆方向の右方向へ硬貨ＣＮを搬送する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置４は、硬貨出金トレイ２８及び収容部９０の配置によっては、収納部搬送ベルト４０から持上出金搬送方向Ｄｌへ硬貨ＣＮを搬送してリフト搬送部２６へ受け渡し、リフト搬送部２６において硬貨ＣＮを持ち上げ、リフト搬送部２６の上側のプーリから硬貨出金トレイ２８又は収容部９０へ、持上出金搬送方向Ｄｌへ硬貨ＣＮを搬送しても良い。

【0097】

さらに上述した実施の形態において硬貨処理装置４は、収納部搬送ベルト４０の持上出金搬送方向Ｄｌ側（左側）にリフト搬送部２６を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置４は、硬貨出金トレイ２８及び収容部９０の配置によっては、収納部搬送ベルト４０の右側にリフト搬送部２６を配置し、収納部搬送ベルト４０の左右方向の中央を軸として、リフト搬送部２６を実施の形態とは左右対称の構成としても良い。

【0098】

さらに上述した実施の形態においては、使用者との間で種々の取引を行うレジ釣銭機である硬貨処理装置４に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えばセルフ精算機等、硬貨を取り扱う他の種々の装置に本発明を適用しても良い。

【0099】

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。また、本発明は、上述した各実施の形態及び上述した他の実施の形態のうち任意の実施の形態に記載された構成の一部を抽出し、上述した実施の形態及び他の実施の形態のうちの任意の実施の形態の構成の一部と置換・転用する場合や、該抽出された構成の一部を任意の実施の形態に追加する場合にも本発明の適用範囲が及ぶものである。

【0100】

さらに上述した実施の形態においては、操作部としての表示操作部１１と、硬貨収納庫としての硬貨収納部３０と、出金搬送ベルトとしての収納部搬送ベルト４０と、ガイド部としての方向切替部５４と、リフト搬送部としてのリフト搬送部２６とによって、貨幣取扱装置としての貨幣取扱装置１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、硬貨収納庫と、出金搬送ベルトと、ガイド部と、リフト搬送部とによって、貨幣取扱装置を構成しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0101】

本発明は、例えば使用者との間で硬貨に関する取引処理を行う硬貨処理装置等で利用できる。

【符号の説明】

【0102】

１……貨幣取扱装置、２……紙幣処理装置、４……硬貨処理装置、６……筐体、８……制御部、９……紙幣入金口、１０……紙幣出金口、１１……表示操作部、１２……レシートプリンタ、１４……硬貨入金部、１４Ａ……硬貨投入口、１４Ｂ……硬貨繰出部、１５……硬貨送出部、１６……硬貨鑑別部、１７……入金搬送部、１８……リジェクト孔、１９……受入孔、２０……リジェクトシュート、２１……金種別シュート、２２……水平出金搬送部、２４……回収庫、２６……リフト搬送部、２８……硬貨出金トレイ、３０……硬貨収納部、３２……リジェクトゲート、３４……金種別ゲート、３６……搬送ガイド、３８……ピンベルト、３８Ｂ……無端ベルト、３８Ｐ……ピン、４０……収納部搬送ベルト、４２……プーリ、４４……リバースローラ、４６……リバースローラガイド、５０……可動方向切替部、５１……可動コーナーガイド、５１Ｓ１……切替ガイド面、５１Ｓ２……上側ガイド面、５１Ｓ３……側方ガイド面、５４……方向切替部、５４Ｓ１……切替ガイド面、５４Ｓ２……上側ガイド面、６０……リフト搬送部受渡部、６２……第１プーリ、６４……駆動プーリ、６６……第１搬送ベルト、６８……受取プーリ、７０……第２搬送ベルト、７２……収容部出金トレイ受渡部、７４……下側最終プーリ、７６……大型従動プーリ、７８……上側最終プーリ、８０……放出抑えガイド、８２……可動方向切替部、８３……可動コーナーガイド、８４、８６……計数センサ、９０……収容部、Ｄｔ……水平出金搬送方向、Ｄｌ……持上出金搬送方向、Ｗ……上方搬送路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】