特開 2023-151813 液滴吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023151813

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】液滴吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231005BHJP

   B41J 2/205 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 109

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 201

B41J2/205

B41J2/01 211

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022061641

(22)【出願日】2022-04-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近藤 宏史

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB08

2C056EB13

2C056EB29

2C056EB37

2C056EC07

2C056EC11

2C056EC26

2C056EC31

2C056EC72

2C056EC74

2C056EC78

2C056EC79

2C056EC80

2C056ED01

2C056ED09

2C056FA04

2C056FA10

2C056FB10

2C057AF21

2C057AL22

2C057AM15

2C057AN01

2C057BA04

2C057BA14

2C057CA01

2C057CA09

(57)【要約】

【課題】ユーザが望むように見える画像を形成することが可能な液滴吐出装置を提供する。
【解決手段】液滴吐出装置は、吐出面と平行な平行面および吐出面に対して傾斜した傾斜面を含む被吐出面を有する被印刷媒体に画像データに基づいて液滴を吐出する吐出ヘッドと、吐出面と平行面との距離、および吐出面と傾斜面との距離を検出する距離検出装置と、制御装置とを備え、制御装置は、距離検出装置による検出結果から液滴を吐出すべき被吐出面が傾斜面である場合に、傾斜面に対する液滴の吐出制御に関する複数の印刷モードのうちユーザにより選択された印刷モードに関する情報を取得し、ユーザにより選択された印刷モードに基づき傾斜面に対する液滴の吐出制御を行う。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

吐出面と平行な平行面および前記吐出面に対して傾斜した傾斜面を含む被吐出面を有する被印刷媒体に画像データに基づいて液滴を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出面と前記平行面との距離、および前記吐出面と前記傾斜面との距離を検出する距離検出装置と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記距離検出装置による検出結果から前記液滴を吐出すべき前記被吐出面が前記傾斜面である場合に、前記傾斜面に対する前記液滴の吐出制御に関する複数の印刷モードのうちユーザにより選択された印刷モードに関する情報を取得し、ユーザにより選択された前記印刷モードに基づき前記傾斜面に対する前記液滴の吐出制御を行う、液滴吐出装置。

【請求項2】

前記複数の印刷モードは、
前記傾斜面において隣り合う前記液滴同士の、前記平行面と平行な第１方向におけるピッチが、前記平行面において隣り合う前記液滴同士の、前記第１方向におけるピッチと同じである第１印刷モード、および、
前記傾斜面において隣り合う前記液滴同士の、前記傾斜面と平行な第２方向におけるピッチが、前記平行面において隣り合う前記液滴同士の、前記第１方向におけるピッチと同じである第２印刷モードを含む、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項3】

前記制御装置は、前記第２印刷モードにおいて、前記傾斜面が前記吐出面と成す角度に応じて、前記傾斜面の、前記吐出面に垂直な方向における印刷解像度を変更するように前記吐出ヘッドの動作を制御する、請求項２に記載の液滴吐出装置。

【請求項4】

前記傾斜面は、前記吐出面と成す角度が第１角度である第１傾斜面と、前記吐出面と成す角度が前記第１角度よりも大きい第２角度である第２傾斜面とを含み、
前記制御装置は、前記第２印刷モードにおいて、前記第２傾斜面の前記印刷解像度が前記第１傾斜面の前記印刷解像度よりも高くなるように前記吐出ヘッドの動作を制御する、請求項３に記載の液滴吐出装置。

【請求項5】

前記吐出ヘッドを搭載し、移動方向に移動するキャリッジをさらに備え、
前記吐出ヘッドは、前記被印刷媒体上に前記液滴を吐出するノズルおよび前記ノズルに連通した圧力室の液体に圧力を付与するアクチュエータを有し、
前記制御装置は、前記第２印刷モードにおいて、前記第２傾斜面の前記印刷解像度を前記第１傾斜面の前記印刷解像度よりも高くする際に、前記キャリッジの移動速度を前記第１傾斜面に対する印刷時よりも低下させ、又は、前記アクチュエータを駆動する駆動波形における１駆動周期内の吐出パルスの数を前記第１傾斜面に対する印刷時よりも多くする、請求項４に記載の液滴吐出装置。

【請求項6】

前記複数の印刷モードは、前記傾斜面に吐出すべき前記液滴の体積が前記平行面に吐出すべき前記液滴の体積よりも大きくなるように前記吐出ヘッドの動作が制御される第３印刷モードを含む、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項7】

前記制御装置は、前記第３印刷モードにおいて、前記平行面に吐出すべき前記液滴の体積よりも大きい体積の前記液滴を前記傾斜面に吐出する処理の代わりに又は当該処理と併せて、前記傾斜面に吐出すべき前記液滴の単位面積当たりの個数が前記平行面に吐出すべき前記液滴の単位面積当たりの個数よりも多くなるように前記吐出ヘッドの動作を制御する、請求項６に記載の液滴吐出装置。

【請求項8】

前記制御装置は、前記第３印刷モードにおいて、前記傾斜面が前記吐出面と成す角度に応じて前記傾斜面に吐出すべき前記液滴の体積又は前記液滴の個数が変わるように前記吐出ヘッドの動作を制御する、請求項６に記載の液滴吐出装置。

【請求項9】

前記傾斜面は、前記吐出面と成す角度が第１角度である第１傾斜面と、前記吐出面と成す角度が前記第１角度よりも大きい第２角度である第２傾斜面とを含み、
前記制御装置は、前記第３印刷モードにおいて、前記第２傾斜面に吐出すべき前記液滴の体積が前記第１傾斜面に吐出すべき前記液滴の体積よりも大きくなるように、又は、前記第２傾斜面に吐出すべき前記液滴の個数が前記第１傾斜面に吐出すべき前記液滴の個数よりも多くなるように前記吐出ヘッドの動作を制御する、請求項８に記載の液滴吐出装置。

【請求項10】

前記吐出ヘッドを搭載して移動方向に移動するキャリッジと、前記被印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部とをさらに備え、
前記被印刷媒体の前記傾斜面および前記平行面は前記搬送方向に沿って設けられ、
前記制御装置は、前記傾斜面に対して複数のパス印字を行うように前記キャリッジの動作および前記吐出ヘッドの動作を制御する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項11】

前記制御装置は、前記傾斜面に対するパス印字の回数が前記平行面に対するパス印字の回数よりも多くなるように前記キャリッジの動作および前記吐出ヘッドの動作を制御する、請求項１０に記載の液滴吐出装置。

【請求項12】

前記制御装置は、ユーザが前記複数の印刷モードのうちの何れかを選択した後に、前記被印刷媒体における印字態様を示すレビュー画面についての画像データを出力する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項13】

前記吐出ヘッドを搭載し、移動方向に移動するキャリッジをさらに備え、
前記制御装置は、前記キャリッジを前記移動方向へ移動させながら前記距離検出装置による前記距離の検出を行った後に前記画像データを出力する、請求項１２に記載の液滴吐出装置。

【請求項14】

前記制御装置は、ユーザが、前記傾斜面の、前記吐出面に垂直な方向における印刷解像度を任意に入力した解像度入力情報を取得する、請求項１２に記載の液滴吐出装置。

【請求項15】

前記吐出ヘッドを搭載し、移動方向に移動するキャリッジをさらに備え、
前記制御装置は、前記画像データに基づいて前記平行面に求められる印刷解像度と、前記キャリッジの移動分解能に基づき決まる前記平行面における最高印刷解像度との比率を基に、前記傾斜面に対する前記液滴の吐出制御を行う際における前記傾斜面と前記吐出面との成す角度の上限値を決定する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の画像形成装置に用いられる液滴吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

液滴吐出装置により液滴が吐出される被印刷媒体には、印刷用紙の他に、例えばマグカップおよびスマホケース等の立体物もある。このような立体物は傾斜面を有することがある。しかし、吐出ヘッドの吐出面から被印刷媒体までの距離が変化する立体物においては、当該距離に応じて液滴の着弾ずれが生じる。そのため、被印刷媒体における一部において、印刷された画像が間延びしてしまう。

【0003】

そこで、傾斜面に画像を形成する際に、画像データにおいて当該傾斜面に対応する画像の尺度を縮めることが開示されている（特許文献１参照）。傾斜面に対する画像の尺度を縮めることによって、当該傾斜面に垂直な方向から見た場合の画像を所望形状にすることができるとのことである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１０４４７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載の方法により立体物の傾斜面に画像を印刷した場合でも、この画像を吐出面に垂直な方向から見た場合には当該画像が縮んで見えてしまうという問題があった。

【0006】

そこで、本発明は、ユーザが望むように見える画像を形成することが可能な液滴吐出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の液滴吐出装置は、吐出面と平行な平行面および前記吐出面に対して傾斜した傾斜面を含む被吐出面を有する被印刷媒体に画像データに基づいて液滴を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出面と前記平行面との距離、および前記吐出面と前記傾斜面との距離を検出する距離検出装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記距離検出装置による検出結果から前記液滴を吐出すべき前記被吐出面が前記傾斜面である場合に、前記傾斜面に対する前記液滴の吐出制御に関する複数の印刷モードのうちユーザにより選択された印刷モードに関する情報を取得し、ユーザにより選択された前記印刷モードに基づき前記傾斜面に対する前記液滴の吐出制御を行うものである。

【0008】

本発明に従えば、ユーザにより選択された印刷モードに基づき傾斜面に対して液滴が吐出されるため、当該傾斜面においてユーザが望む見え方をする画像を形成することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、液滴を着弾させるべき領域であるのに当該液滴が着弾しない領域（空白部分）が生じないようにできる液滴吐出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置が設けられる画像形成装置を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置を示す平面図である。

【図3】図１の吐出ヘッドの構成を示す断面図である。

【図4】図１の画像形成装置の構成要素を示すブロック図である。

【図5】従来の課題点を説明するための図である。

【図6】第１印刷モードについて説明するための図である。

【図7】第１印刷モードに基づく被印刷媒体における印字態様を示すレビュー画面の図である。

【図8】第２印刷モードについて説明するための図である。

【図9】図９Ａは第２印刷モードにおいて平行面と垂直な方向から被印刷媒体を見た場合のレビュー画面の図であり、図９Ｂは第２印刷モードにおいて傾斜面と垂直な方向から被印刷媒体を見た場合のレビュー画面の図である。

【図10】図１０Ａは傾斜面が吐出面と成す角度が第１角度である被印刷媒体を示す図であり、図１０Ｂは傾斜面が吐出面と成す角度が第１角度よりも大きい第２角度である被印刷媒体を示す図である。

【図11】図１１Ａは１駆動周期における吐出パルスの数が４つである駆動波形を示す図であり、図１１Ｂは１駆動周期における吐出パルスの数が５つである駆動波形を示す図である。

【図12】第３印刷モードの一例について説明するための図である。

【図13】第３印刷モードの他例について説明するための図である。

【図14A】搬送方向に並んだ傾斜面および平行面における吐出制御を説明するための平面図である。

【図14B】図１４Ａの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態に係る液滴吐出装置について図面を参照して説明する。以下に説明する液滴吐出装置は本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

【0012】

図１は本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置１ａが設けられる画像形成装置１を示す斜視図である。図１において、相互に直交する方向を、第１方向Ｄｓ、第２方向Ｄｆおよび第３方向Ｄｚとする。本実施形態では、例えば、第１方向Ｄｓは後述するキャリッジ３の移動方向であり、第２方向Ｄｆは後述する被印刷媒体Ｗの搬送方向であり、第３方向Ｄｚは上下方向である。以下の説明では、Ｄｓを移動方向と呼び、Ｄｆを搬送方向と呼ぶ。

【0013】

図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、筐体２と、操作キー４と、表示部５と、被印刷媒体Ｗが配置されるプラテン６と、上部カバー７とを備える。プラテン６が搬送部に相当する。また、画像形成装置１は、吐出ヘッド１０と、制御装置２０（図４）を含むコントローラユニット１９とを有する図２の液滴吐出装置１ａを備える。吐出ヘッド１０は、液滴として例えば紫外線硬化型のインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。

【0014】

筐体２は箱状に形成されている。筐体２は開口部２ａを有する。筐体２には操作キー４が設けられている。また、操作キー４の近傍には表示部５が設けられている。操作キー４はユーザによる操作入力を受け付ける。表示部５は例えばタッチパネルで構成され、所定情報を表示する。表示部５の一部は操作キーとしても機能する。コントローラユニット１９は、操作キー４からの入力又は図略の通信インタフェースを介する外部入力に基づき印刷機能を実現すると共に表示部５の表示を制御する。

【0015】

プラテン６は被印刷媒体Ｗを載置可能に構成されている。プラテン６は所定の厚みを有し、例えば搬送方向Ｄｆを長手方向とする矩形状の板材により構成される。プラテン６は図略のプラテン支持台により、取り外し可能に支持されている。プラテン支持台は搬送モータ３３（図４）の駆動により被印刷媒体Ｗへの印刷を実行する印刷位置と被印刷媒体Ｗをプラテン６から取り外す着脱位置との間で搬送方向Ｄｆに移動可能に構成される。これにより、プラテン６は被印刷媒体Ｗの被吐出面を吐出ヘッド１０に対して搬送方向Ｄｆに相対移動させる。印刷時にはプラテン６が搬送方向Ｄｆに移動するため、プラテン６上に載置された被印刷媒体Ｗが搬送方向Ｄｆに沿って搬送される。

【0016】

上部カバー７は、その端部を持ち上げると上方へ回動するように構成されている。これにより、筐体２の内部が露出する。

【0017】

図２に示すように、液滴吐出装置１ａは、貯留タンク６２、例えば２つの吐出ヘッド１０（１０Ａ，１０Ｂ）と２つの紫外線照射装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）が搭載されたキャリッジ３、および一対のガイドレール６７を備える。なお、２つの吐出ヘッド１０と２つの紫外線照射装置４０を設けることにしたが、これに限定されるものではなく、１つの吐出ヘッド１０と１つの紫外線照射装置４０を設けてもよい。

【0018】

キャリッジ３は、移動方向Ｄｓに延在する一対のガイドレール６７に支持され、当該ガイドレール６７に沿って移動方向Ｄｓに往復動する。これにより、２つの吐出ヘッド１０（１０Ａ，１０Ｂ）と２つの紫外線照射装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）は移動方向Ｄｓに往復動可能になっている。また、吐出ヘッド１０はチューブ６２ａを介して貯留タンク６２に接続される。

【0019】

本実施形態において、例えば、吐出ヘッド１０Ａは、カラーインクと総称されることがあるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する。以上の４色のインク滴が被印刷媒体Ｗに吐出されることで当該被印刷媒体Ｗにカラー画像が印刷される。一方、吐出ヘッド１０Ｂは、ホワイト（Ｗ）のインク滴およびクリア（Ｃｒ）のインク滴を吐出する。被印刷媒体Ｗとして例えば布帛にカラー画像を印刷する際には、当該布帛の色や布帛の材質への影響を低減するために、下地インクとして白インクのインク滴が先に吐出され、当該白インクのインク滴の上にカラーインクのインク滴が吐出される。また、クリアインクのインク滴は光沢を付与する場合や印刷部分の保護を行う場合に吐出される。

【0020】

貯留タンク６２にはインクが貯留されている。貯留タンク６２はインクの種類ごとに設けられている。貯留タンク６２は、例えば６つ設けられ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ、ホワイト、およびクリアのインクがそれぞれ貯留される。

【0021】

液滴吐出装置１ａはさらにパージ部５０およびワイプ部５４を備える。パージ部５０およびワイプ部５４は、キャリッジ３の移動領域に重なるように一対のガイドレール６７のうち移動方向Ｄｓの一端側に配置される。

【0022】

パージ部５０は、キャップ５１、吸引ポンプ５２および昇降機構５３を有する。吸引ポンプ５２はキャップ５１に接続されている。昇降機構５３は、吸引位置と待機位置との間でキャップ５１を昇降する。待機位置では、吐出面ＮＭ（図３）はキャップ５１から離間する。一方、吸引位置では、吐出面ＮＭがキャップ５１に覆われ、密閉空間が形成される。キャップ５１が吸引位置にあるときに吸引ポンプ５２が駆動されると、上記密閉空間が吸引されて、後述のノズル孔１２１ａ（図３）からインクが排出されるパージ処理が行われる。

【0023】

また、ワイプ部５４は、２つのワイパー５５，５６、および移動機構５７を有する。２つのワイパー５５，５６は移動機構５７に支持されている。吐出面ＮＭがこれらのワイパー５５，５６に対向する位置に配置された状態で移動機構５７が搬送方向Ｄｆに移動する。これにより、２つのワイパー５５，５６は搬送方向Ｄｆに移動しつつワイプ動作（つまり吐出面ＮＭの払拭）を行う。

【0024】

次に吐出ヘッド１０の詳細構造について説明する。図３に示すように、吐出ヘッド１０は貯留タンク６２からのインクを用いてインク滴を吐出する複数のノズル１２１を有する。吐出ヘッド１０は流路形成体と容積変更部の積層体を有する。流路形成体には、その内部にインク流路が形成され、その下面である吐出面ＮＭに複数のノズル孔１２１ａが開口している。また、上記の容積変更部は、駆動されてインク流路の容積を変更する。このとき、ノズル孔１２１ａではメニスカスが振動してインクが吐出される。

【0025】

吐出ヘッド１０の上述の流路形成体は複数のプレートの積層体であり、容積変更部は振動板１５５およびアクチュエータ（圧電素子）１６０を含む。振動板１５５の上には後述の共通電極１６１が接続されている。

【0026】

複数のプレートは、下から順に、ノズルプレート１４６、スペーサプレート１４７、第１流路プレート１４８、第２流路プレート１４９、第３流路プレート１５０、第４流路プレート１５１、第５流路プレート１５２、第６流路プレート１５３、および第７流路プレート１５４を含んで積層されている。

【0027】

各プレートには大小種々の孔および溝が形成されている。各プレートが積層された流路形成体の内部では孔および溝が組み合わされて、複数のノズル１２１、複数の個別流路１６４およびマニホールド１２２がインク流路として形成されている。

【0028】

ノズル１２１はノズルプレート１４６を積層方向に貫通し形成されている。ノズルプレート１４６の吐出面ＮＭには、ノズル１２１の先端である複数のノズル孔１２１ａが搬送方向Ｄｆに複数並んでノズル列を形成している。

【0029】

マニホールド１２２は、吐出圧力が付与される圧力室１２８に対してインクを供給する。マニホールド１２２は、搬送方向Ｄｆに延在しており、複数の個別流路１６４の各一端にそれぞれ接続されている。すなわち、マニホールド１２２はインクの共通流路として機能する。マニホールド１２２は、第１流路プレート１４８～第４流路プレート１５１を積層方向に貫通した貫通孔および第５流路プレート１５２の下面から窪んだ窪みが積層方向に重なって形成されている。

【0030】

ノズルプレート１４６はスペーサプレート１４７の下方に配置されている。そのスペーサプレート１４７は例えばステンレス鋼材で形成される。スペーサプレート１４７は、例えばハーフエッチングによりノズルプレート１４６側の面からスペーサプレート１４７の厚み方向に凹むことで、ダンパ部１４７ａを成す薄肉部分とダンパ空間１４７ｂとが形成される凹部１４５を有する。これにより、マニホールド１２２とノズルプレート１４６との間に、バッファー空間としてのダンパ空間１４７ｂが形成される。

【0031】

マニホールド１２２には供給ポート１２２ａが連通している。供給ポート１２２ａは例えば筒状に形成され、搬送方向Ｄｆの一端に設けられている。なお、マニホールド１２２と供給ポート１２２ａとは図略の流路により繋がっている。

【0032】

各個別流路１６４はマニホールド１２２にそれぞれ接続されている。個別流路１６４は、その上流端がマニホールド１２２に接続され、その下流端がノズル１２１の基端に接続されている。個別流路１６４は、第１連通孔１２５、個別絞り路である供給絞り路１２６、第２連通孔１２７、圧力室１２８、およびディセンダ１２９で構成されており、これらの構成要素はこの順で配置される。

【0033】

第１連通孔１２５は、その下端がマニホールド１２２の上端に接続し、マニホールド１２２から積層方向の上方に延び、第５流路プレート１５２における上側部分を積層方向に貫通している。

【0034】

供給絞り路１２６の上流端は第１連通孔１２５の上端に接続されている。供給絞り路１２６は、例えばハーフエッチングにより形成され、第６流路プレート１５３の下面から窪んだ溝により構成されている。また、第２連通孔１２７は、その上流端が供給絞り路１２６の下流端に接続され、供給絞り路１２６から積層方向の上方に延び、第６流路プレート１５３を積層方向に貫通して形成されている。

【0035】

圧力室１２８は、その上流端が第２連通孔１２７の下流端に接続されている。圧力室１２８は、第７流路プレート１５４を積層方向に貫通して形成されている。

【0036】

ディセンダ１２９は、スペーサプレート１４７、第１流路プレート１４８、第２流路プレート１４９、第３流路プレート１５０、第４流路プレート１５１、第５流路プレート１５２、および第６流路プレート１５３を積層方向に貫通して形成されている。ディセンダ１２９は、その上流端が圧力室１２８の下流端に接続され、下流端がノズル１２１の基端に接続されている。ノズル１２１は、例えば積層方向においてディセンダ１２９に重なり、幅方向においてディセンダ１２９の中央に配置されている。

【0037】

振動板１５５は、第７流路プレート１５４の上に積層されており、圧力室１２８の上端開口を覆っている。

【0038】

アクチュエータ１６０は、共通電極１６１、圧電層１６２および個別電極１６３を含み、これらはこの順で配置されている。共通電極１６１は振動板１５５の全面を覆っている。圧電層１６２は共通電極１６１の全面を覆っている。個別電極１６３は、圧力室１２８ごとに設けられ、圧電層１６２上に配置されている。１つの個別電極１６３、共通電極１６１および両電極で挟まれた部分の圧電層１６２により１つのアクチュエータ１６０が構成される。

【0039】

個別電極１６３はドライバＩＣに電気的に接続されている。このドライバＩＣは、制御装置２０から制御信号を受けて、駆動信号(電圧信号)を生成し、個別電極１６３に印加する。これに対して、共通電極１６１は常にグランド電位に保持されている。このような構成において、圧電層１６２の活性部は駆動信号に応じて共通電極１６１および個別電極１６３と共に面方向に伸縮する。これに応じて、振動板１５５が協働して変形し、圧力室１２８の容積を増減する方向に変化する。これにより、インク滴をノズル１２１から吐出させる吐出圧力が圧力室１２８に付与される。

【0040】

吐出ヘッド１０において、インクは、供給ポート１２２ａを介してマニホールド１２２に流入すると、当該マニホールド１２２から第１連通孔１２５を介して供給絞り路１２６に流入し、供給絞り路１２６から第２連通孔１２７を介して圧力室１２８に流入する。その後、インクはディセンダ１２９を流れ、ノズル１２１に流入する。ここで、アクチュエータ１６０により圧力室１２８に吐出圧力が付与されると、インク滴がノズル孔１２１ａから吐出される。

【0041】

図４に示すように、画像形成装置１は、上述の構成要素の他、コントローラユニット１９、読取装置２６、モータドライバＩＣ３０，３１、ヘッドドライバＩＣ３２，３５、搬送モータ３３、キャリッジモータ３４、照射装置ドライバＩＣ３６，３７、パージドライバＩＣ３８、ワイプドライバＩＣ３９、および３Ｄカメラ５８を備える。３Ｄカメラ５８は距離検出装置に相当する。

【0042】

コントローラユニット１９は、ＣＰＵで構成される制御装置２０、記憶部（ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４）、およびＡＳＩＣ２５を有する。制御装置２０は、上記の各記憶部に接続されていると共に各ドライバＩＣ３０～３２，３５～３９および表示部５を制御する。

【0043】

制御装置２０は、ＲＯＭ２１に記憶された所定の処理プログラムを実行することにより、種々の機能を実行する。制御装置２０は、コントローラユニット１９に１つのプロセッサとして実装されていてもよいし、互いに協働する複数のプロセッサとして実装されていてもよい。処理プログラムは、コンピュータ読取可能な光磁気ディスク等又はＵＳＢフラッシュメモリ等の記録媒体ＫＢから読取装置２６で読み出されてＲＯＭ２１に記憶される。ＲＡＭ２２には、外部から受信した画像データおよび制御装置２０の演算結果等が記憶される。ＥＥＰＲＯＭ２３にはユーザが入力した各種の初期設定情報が格納されている。ＨＤＤ２４には特定情報などが記憶される。

【0044】

ＡＳＩＣ２５には、モータドライバＩＣ３０，３１と、ヘッドドライバＩＣ３２，３５と、照射装置ドライバＩＣ３６，３７と、パージドライバＩＣ３８と、ワイプドライバ３９と、３Ｄカメラ５８とが接続される。制御装置２０は、ユーザから印刷ジョブを受け付けると、処理プログラムに基づいて画像記録指令をＡＳＩＣ２５へ出力する。ＡＳＩＣ２５は、画像記録指令に基づいて各ドライバＩＣ３０～３２，３５～３９を駆動する。制御装置２０は、モータドライバＩＣ３０により搬送モータ３３を駆動することでプラテン６を搬送方向Ｄｆに移動させる。制御装置２０は、モータドライバＩＣ３１によりキャリッジモータ３４を駆動することでキャリッジ３を移動方向Ｄｓに移動させる。

【0045】

制御装置２０は、外部装置等から取得した画像データを被吐出面にインク滴を吐出するための吐出データに変換する。制御装置２０は、変換した吐出データに基づいてヘッドドライバＩＣ３２，３５により吐出ヘッド１０からインク滴を吐出させる。また、制御装置２０は、照射装置ドライバＩＣ３６，３７により紫外線照射装置４０Ａ，４０Ｂの各発光ダイオードチップから紫外線を照射させる。制御装置２０は、パージドライバＩＣ３８によりパージ部５０の吸引ポンプ５２および昇降機構５３を駆動する。制御装置２０は、ワイプドライバＩＣ３９によりワイプ部５４の移動機構５７を駆動する。また、３Ｄカメラ５８は、吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭと被印刷媒体Ｗの平行面ＨＭとの距離Ｈ１（図５）、および吐出面ＮＭと傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２との距離Ｈ２（図５）を検出する。制御装置２０は３Ｄカメラ５８により検出された検出結果を取得する。

【0046】

図５に示すように、液滴吐出装置１ａは立体物からなる被印刷媒体Ｗにもインク滴Ｄｔを吐出することができる。被印刷媒体Ｗはインク滴Ｄｔが吐出される被吐出面ＷＭを有する。被吐出面ＷＭは、吐出面ＮＭと平行な平行面ＨＭと当該吐出面ＮＭに対して傾斜した傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２とを含む。傾斜面ＫＭ１は、平行面ＨＭと平行な第１方向Ｄ１において当該平行面ＨＭの一方側に配置される。傾斜面ＫＭ２は、第１方向Ｄ１において平行面ＨＭの他方側に配置される。

【0047】

吐出ヘッド１０がインク滴Ｄｔを吐出する際にキャリッジ３が移動方向Ｄｓに移動するので、吐出ヘッド１０から吐出されたインク滴Ｄｔは吐出面ＮＭに垂直な吐出方向Ｄｖに沿って飛翔せずに、実際には吐出面ＮＭに対して傾斜した方向に飛翔する。その結果、インク滴Ｄｔの着弾ずれが生じる。そこで、図５に示すように吐出方向Ｄｖから見て、傾斜面ＫＭ１において隣り合うインク滴Ｄｔ同士のピッチＰｋと、平行面ＨＭにおいて隣り合うインク滴Ｄｔ同士のピッチＰｈとが同じになるように吐出ヘッド１０の動作を制御することが考えられる。しかし、傾斜面ＫＭ１に垂直な方向から被印刷媒体Ｗを見た場合に、傾斜面ＫＭ１に形成された画像が間延びして見えてしまうことがある。そこで、本実施形態の液滴吐出装置１ａには、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２に対するインク滴Ｄｔの吐出制御に関する複数の印刷モードが設けられている。ユーザは、印字開始前に操作キー４等を用いて複数の印刷モードのうちから一つの印刷モードを選択することができる。複数の印刷モードには、第１印刷モードと、第２印刷モードと、第３印刷モードがある。以下、各印刷モードについて説明する。

【0048】

図６は第１印刷モードについて説明するための図である。図６の説明では、ユーザにより第１印刷モードが選択されたものとする。ユーザにより選択された第１印刷モードに基づく印刷が開始される前に、３Ｄカメラ５８は吐出ヘッド１０の吐出面ＮＭと被印刷媒体Ｗの平行面ＨＭとの距離、および吐出面ＮＭと被印刷媒体Ｗの傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２との距離を検出する。

【0049】

制御装置２０は３Ｄカメラ５８による検出結果を受け取る。制御装置２０は、受け取った検出結果からインク滴Ｄｔを吐出すべき被吐出面ＷＭが傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２である場合に、第１印刷モードに関して傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２に対する情報をＲＡＭ２２から取得し、当該第１印刷モードに基づき吐出制御を行う。後述の第２印刷モードおよび第３印刷モードも同じとする。

【0050】

第１印刷モードは、図６に示すように傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２において隣り合うインク滴Ｄｔ同士の、平行面ＨＭと平行な第１方向Ｄ１におけるピッチＰ１１が、平行面ＨＭにおいて隣り合うインク滴Ｄｔ同士の、第１方向Ｄ１におけるピッチＰ１２と同じである印刷モードである。第１印刷モードによれば、吐出方向Ｄｖから被印刷媒体Ｗを見た場合に、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２における画像が歪んだり間延びして見えることが防止又は抑制される。これにより、第１印刷モードは比較的遠くから被印刷媒体Ｗを見ることが多い場合、例えば被印刷媒体Ｗが看板等である場合に有効な印刷モードである。

【0051】

ここで、図７に示すように、ユーザが第１印刷モードを選択した後に、選択された第１印刷モードに基づく被印刷媒体Ｗにおける印字態様を示すレビュー画面５ｒが表示部５に表示される。このとき、制御装置２０はレビュー画面５ｒについての画像データをＡＳＩＣ２５に出力する。例えば画像データが文字「ＡＢＣ」であり、「Ａ」が傾斜面ＫＭ１に印刷され、「Ｂ」が平行面ＨＭに印刷され、「Ｃ」が傾斜面ＫＭ２に印刷されるとする。この場合、ユーザは被印刷媒体Ｗの傾斜面ＫＭ１、平行面ＨＭおよび傾斜面ＫＭ２における印字態様をレビュー画面５ｒにて視認することができる。図７に示すように、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２における画像が歪んだり間延びして見えることがない。このように、ユーザは印刷が始まる前に被印刷媒体Ｗにおける印字態様をレビュー画面５ｒにて事前に確認することができる。なお、制御装置２０はキャリッジ３を移動方向Ｄｓへ移動させながら３Ｄカメラ５８による距離の検出を行った後に画像データを出力する。これにより、被印刷媒体Ｗ全体の印字態様を示すレビュー画面５ｒが表示部５に表示される。

【0052】

続いて、第２印刷モードについて説明する。図８は第２印刷モードについて説明するための図である。

【0053】

第２印刷モードは、図８に示すように傾斜面ＫＭ１において隣り合うインク滴Ｄｔ同士の、傾斜面ＫＭ１と平行な第２方向Ｄ２１におけるピッチＰ２が、平行面ＨＭにおいて隣り合うインク滴Ｄｔ同士の、第１方向Ｄ１におけるピッチＰ１２と同じである印刷モードである。同様に、傾斜面ＫＭ２において隣り合うインク滴Ｄｔ同士の、傾斜面ＫＭ２と平行な第２方向Ｄ２２におけるピッチＰ２が、平行面ＨＭにおいて隣り合うインク滴Ｄｔ同士の、第１方向Ｄ１におけるピッチＰ１２と同じである。第２印刷モードによれば、傾斜面ＫＭ１に垂直な方向から被印刷媒体Ｗを見た場合に、傾斜面ＫＭ１における画像が歪んだり間延びして見えることが防止又は抑制される。これにより、第２印刷モードは例えばマグカップ等の比較的傾斜面の多い被印刷媒体Ｗに印刷を行う場合に有効な印刷モードである。

【0054】

図９に示すように、ユーザが複数の印刷モードのうち第２印刷モードを選択した後に、選択された第２印刷モードに基づく被印刷媒体Ｗにおける印字態様を示すレビュー画面５ｒが表示部５に表示される。図９Ａ，９Ｂにおいて、例えば画像データが文字「ＡＢＣ」である場合に、ユーザは被印刷媒体Ｗの傾斜面ＫＭ１、平行面ＨＭおよび傾斜面ＫＭ２における印字態様を視認することができる。

【0055】

表示部５は、平行面ＨＭに垂直な方向から被印刷媒体Ｗを見た場合のレビュー画面５ｒ（図９Ａ）と、傾斜面ＫＭ１に垂直な方向から被印刷媒体Ｗを見た場合のレビュー画面５ｒ（図９Ｂ）を表示することができる。図９Ａに示すように、平行面ＨＭに垂直な方向から被印刷媒体Ｗを見た場合には、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２における画像は縮んで見える。一方、図９Ｂに示すように、傾斜面ＫＭ１に垂直な方向から被印刷媒体Ｗを見た場合には、平行面ＨＭにおける画像は縮んで見えるが、傾斜面ＫＭ１における画像は縮んで見えることがない。傾斜面ＫＭ１に垂直な方向から被印刷媒体Ｗを見た場合には、傾斜面ＫＭ２における画像（「Ｃ」）は見えないため、レビュー画面５ｒでは当該画像を点線で表示してもよい。なお、傾斜面ＫＭ２に垂直な方向から被印刷媒体Ｗを見た場合の傾斜面ＫＭ２における画像をレビュー画面５ｒに表示すると共に、傾斜面ＫＭ１に垂直な方向から被印刷媒体Ｗを見た場合の傾斜面ＫＭ１における画像を点線で表示してもよい。

【0056】

ユーザがレビュー画面５ｒにて印字態様を確認した後、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２の印刷解像度を任意に入力することが可能な画面を表示部５に表示させてもよい。この場合、制御装置２０は、ユーザが傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２の印刷解像度を任意に入力した解像度入力情報を取得し、当該解像度入力情報に基づく画像データをＡＳＩＣ２５に出力する。ＡＳＩＣ２５は解像度入力情報に基づく画像データを表示部５に表示させる。これにより、ユーザは自身が入力した任意の解像度入力情報に基づく印字態様を表示部５にて確認することができる。

【0057】

第２印刷モードにおいて、制御装置２０は、傾斜面ＫＭ１が吐出面ＮＭと成す角度に応じて、傾斜面ＫＭ１の印刷解像度を変更するように吐出ヘッド１０の動作を制御する。以下、具体的に説明する。なお、以下に記載する印刷解像度とは、吐出面ＮＭに垂直な方向から被印刷媒体Ｗを見た場合の印刷解像度をいう。

【0058】

図１０Ａに示す被印刷媒体Ｗは、吐出面ＮＭと成す角度が第１角度α１である傾斜面ＫＭ１１と、平行面ＨＭと、傾斜面ＫＭ２１を含む。なお、傾斜面ＫＭ２１が吐出面ＮＭと成す角度もα１である。傾斜面ＫＭ１１および傾斜面２１が第１傾斜面に相当する。一方、図１０Ｂに示す被印刷媒体Ｗは、吐出面ＮＭと成す角度が、第１角度α１よりも大きい第２角度α２である傾斜面ＫＭ１２と、平行面ＨＭと、傾斜面ＫＭ２２を含む。なお、傾斜面ＫＭ２２が吐出面ＮＭと成す角度もα２である。傾斜面ＫＭ１２および傾斜面２２が第２傾斜面に相当する。

【0059】

制御装置２０は、第２印刷モードにおいて、傾斜面ＫＭ１２の印刷解像度が傾斜面ＫＭ１１の印刷解像度よりも高くなるように吐出ヘッド１０の動作を制御する。このとき、制御装置２０は、傾斜面ＫＭ１２に対する印刷時におけるキャリッジ３の移動速度を、傾斜面ＫＭ１１に対する印刷時よりも低下させる。これにより、傾斜面ＫＭ１２の印刷解像度を傾斜面ＫＭ１１の印刷解像度よりも高くすることができる。同様に、制御装置２０は、第２印刷モードにおいて、傾斜面ＫＭ２２の印刷解像度が傾斜面ＫＭ２１の印刷解像度よりも高くなるように吐出ヘッド１０の動作を制御する。

【0060】

第２印刷モードにおいて、傾斜面ＫＭ１２の印刷解像度を傾斜面ＫＭ１１の印刷解像度よりも高くする際に、制御装置２０は次の制御を行ってもよい。すなわち、制御装置２０は、傾斜面ＫＭ１２に対する印刷時にアクチュエータ１６０を駆動する駆動波形における１駆動周期内の吐出パルスの数を傾斜面ＫＭ１１に対する印刷時よりも多くする。具体的には、制御装置２０は傾斜面ＫＭ１１に対する印刷時に、図１１Ａに示すように１駆動周期における吐出パルスＰｄの数が例えば４つである駆動波形Ｗｐ１を用いて吐出ヘッド１０の動作を制御する。これに対して、制御装置２０は傾斜面ＫＭ１２に対する印刷時には、図１１Ｂに示すように１駆動周期における吐出パルスＰｄの数が例えば５つである駆動波形Ｗｐ２を用いて吐出ヘッド１０の動作を制御する。これにより、傾斜面ＫＭ１２の印刷解像度を傾斜面ＫＭ１１の印刷解像度よりも高くすることが可能となる。なお、傾斜面ＫＭ２２の印刷解像度を傾斜面ＫＭ２１の印刷解像度よりも高くする場合の制御も同様とする。

【0061】

制御装置２０は、傾斜面ＫＭ１１と吐出面ＮＭとの成す角度α１の上限値を決定してもよい。この場合、制御装置２０は、画像データに基づいて平行面ＨＭに求められる印刷解像度とキャリッジ３の移動分解能に基づき決まる平行面ＨＭにおける最高印刷解像度との比率を基に上記の上限値を決定することができる。例えば角度α１が７５°である場合には、平行面ＨＭに対する傾斜面ＫＭ１の長さの比率が４となり、傾斜面ＫＭ１に要求される印刷解像度が平行面ＨＭの印刷解像度の４倍となる。そのため、傾斜面ＫＭ１に対する印字を上記印刷解像度に基づいて行うことが難しい。そこで、傾斜面ＫＭ１１と吐出面ＮＭとの成す角度α１の上限値を例えば７５°にすることができる。

【0062】

次いで、第３印刷モードについて説明する。図１２および図１３は第３印刷モードについて説明するための図である。

【0063】

図１２に示すように、第３印刷モードにおいては、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２に吐出すべきインク滴Ｄｔｂの体積が平行面ＨＭに吐出すべきインク滴Ｄｔの体積よりも大きくなるように吐出ヘッド１０の動作が制御される。第１印刷モードと同様に、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２において隣り合うインク滴Ｄｔ同士の第１方向Ｄ１におけるピッチＰ１１は、平行面ＨＭにおいて隣り合うインク滴Ｄｔ同士の第１方向Ｄ１におけるピッチＰ１２と同じである。また、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２に対してインク滴Ｄｔｂを吐出することで、各傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２におけるインク滴Ｄｔｂ同士の間隔ＳＰ１を、平行面ＨＭにおけるインク滴Ｄｔ同士の間隔ＳＰ２と同じにすることができる。このような第３印刷モードによれば、吐出方向Ｄｖから被印刷媒体Ｗを見た場合に傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２における画像が間延びして見えることが抑制されるという第１印刷モードの効果と併せて、上記の間隔ＳＰ１と間隔ＳＰ２とが同じであることによって、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２に垂直な方向から被印刷媒体Ｗを見た場合に画像の濃淡差が目立ち難くなる。

【0064】

制御装置２０は、第３印刷モードにおいて、平行面ＨＭに吐出すべきインク滴Ｄｔの体積よりも大きい体積のインク滴Ｄｔを傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２に吐出する上述の処理の代わりに又は当該処理と併せて、次の制御を行ってもよい。すなわち、図１３に示すように、制御装置２０は、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２に吐出すべきインク滴Ｄｔの単位面積当たりの個数が平行面ＨＭに吐出すべきインク滴Ｄｔの単位面積当たりの個数よりも多くなるように吐出ヘッド１０の動作を制御してもよい。この場合、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２にはインク滴Ｄｔよりも体積の小さい複数のインク滴Ｄｔｓを吐出してもよい。このような処理によっても、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２に垂直な方向から被印刷媒体Ｗを見た場合に画像の濃淡差が目立ち難くなる。なお、第２印刷モードと同様に、第３印刷モードにおいて、制御装置２０は傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２が吐出面ＮＭと成す角度に応じて、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２の印刷解像度を変更するように吐出ヘッド１０の動作を制御してもよい。

【0065】

次に、搬送方向Ｄｆに傾斜面が存在する被印刷媒体Ｗに対しても、傾斜面の印刷解像度を平行面の印刷解像度よりも上げるべく印刷を行うことができる。図１４Ａは搬送方向Ｄｆに並んだ傾斜面ＫＭ１および平行面ＨＭにおける吐出制御を説明するための平面図である。

【0066】

制御装置２０は、傾斜面ＫＭ１に対して複数のパス印字を行うようにキャリッジ３の動作および吐出ヘッド１０の動作を制御する。詳細には、制御装置２０は、傾斜面ＫＭ１に対するパス印字の回数が平行面ＨＭに対するパス印字の回数よりも多くなるようにキャリッジ３の動作および吐出ヘッド１０の動作を制御する。具体的には、図１４Ａに示すように、制御装置２０は傾斜面ＫＭ１１に対しては例えば４つのパス印字を吐出ヘッド１０に行わせ、平行面ＨＭに対しては例えば２つのパス印字を吐出ヘッド１０に行わせる。このように、傾斜面ＫＭ１に対するパス印字を平行面ＨＭに対するパス印字よりも多く行うことで、平行面ＨＭと搬送方向Ｄｆに並ぶ傾斜面ＫＭ１の印刷解像度を当該平行面ＨＭの印刷解像度よりも高くすることができる。

【0067】

以上説明したように、液滴吐出装置１ａによれば、ユーザにより選択された印刷モードに基づき傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２に対してインク滴Ｄｔが吐出されるため、当該傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２においてユーザが望む見え方をする画像を形成することができる。

【0068】

また、本実施形態では、印刷モードには、第１印刷モードおよび第２印刷モードが含まれる。この場合、ユーザは、被印刷媒体Ｗを見る主な方向に基づき複数の印刷モードのうち第１印刷モード又は第２印刷モードを選択することができる。これにより、画像が間延びしたり、或いは縮んだりするように見えることを抑制することができる。

【0069】

また、本実施形態では、第２印刷モードにおいて、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２が吐出面ＮＭと成す角度に応じて、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２の、吐出面ＮＭに垂直な方向における印刷解像度が変更される。これによって、吐出面ＮＭに対する傾斜ＫＭ１，ＫＭ２面の角度に応じた適切な印刷解像度を実現することができる。

【0070】

また、本実施形態では、制御装置２０は、第２印刷モードにおいて、傾斜面ＫＭ１２の印刷解像度が傾斜面ＫＭ１１の印刷解像度よりも高く、かつ傾斜面ＫＭ２２の印刷解像度が傾斜面ＫＭ２１の印刷解像度よりも高くなるように吐出ヘッド１０の動作を制御する。これにより、角度が大きくなるにつれ傾斜面の印刷解像度を適切なものにすることができる。

【0071】

また、本実施形態では、制御装置２０は、第２印刷モードにおいて傾斜面ＫＭ１２の印刷解像度を傾斜面ＫＭ１１の印刷解像度よりも高くする場合に、キャリッジ３の移動速度を傾斜面ＫＭ１１に対する印刷時よりも低下させる。或いは、制御装置２０は、上記の場合にアクチュエータ１６０を駆動する駆動波形Ｗｐ２における１駆動周期内の吐出パルスＰｄの数を傾斜面ＫＭ１１に対する印刷時に用いる駆動波形Ｗｐ１よりも多くする。この場合、印刷解像度を容易に高くすることができる。

【0072】

また、本実施形態では、印刷モードにさらに第３印刷モードが含まれる。この場合、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２において隣り合うインク滴Ｄｔ同士の間隔を、平行面ＨＭにおいて隣り合うインク滴Ｄｔ同士の間隔と同じにすることが可能となる。これにより、被印刷媒体Ｗを見る角度による濃淡差が生じ難い。また、体積の大きいインク滴Ｄｔｂを吐出することで、インク滴Ｄｔを多数吐出する場合よりも印刷時間を短くすることができる。

【0073】

また、本実施形態では、制御装置２０は、第３印刷モードにおいて、平行面ＨＭに吐出すべきインク滴Ｄｔの体積よりも大きい体積のインク滴Ｄｔｂを傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２に吐出する処理の代わりに又は当該処理と併せて、以下の制御を行ってもよい。すなわち、制御装置２０は、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２に吐出すべきインク滴Ｄｔの単位面積当たりの個数が平行面ＨＭに吐出すべきインク滴Ｄｔの単位面積当たりの個数よりも多くなるように吐出ヘッド１０の動作を制御してもよい。この場合、インク滴Ｄｔを多数吐出することによって、体積の大きい液滴Ｄｔｂを吐出する場合よりも画像を綺麗に且つきめ細やかに形成することができる。

【0074】

また、本実施形態では、制御装置２０は、第３印刷モードにおいて、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２が吐出面ＮＭと成す角度に応じて傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２に吐出すべきインク滴Ｄｔの体積又はインク滴Ｄｔの個数が変わるように吐出ヘッド１０の動作を制御する。この場合、吐出面ＮＭに対する傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２の角度に応じて濃淡差が生じ難い適切な画像を形成することができる。

【0075】

また、本実施形態では、制御装置２０は、第３印刷モードにおいて傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２の吐出面ＮＭに対する角度が大きくなるにつれ、吐出すべきインク滴Ｄｔの体積が大きくなるように吐出ヘッド１０の動作を制御してもよい。或いは、制御装置２０は、第３印刷モードにおいて傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２の吐出面ＮＭに対する角度が大きくなるにつれ、吐出すべきインク滴Ｄｔの個数が多くなるように吐出ヘッド１０の動作を制御してもよい。一般に傾斜面の傾斜角度が大きいと当該傾斜面に着弾する液滴が少なくなり、それ故傾斜面におけるインク滴Ｄｔの配置密度が低下する。これに対して、本実施形態では、上記角度が大きくなるにつれ、体積の大きいインク滴Ｄｔが吐出され、又は多くのインク滴Ｄｔが吐出されるため、傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２におけるインク滴Ｄｔの配置密度の低下を防ぐことができる。

【0076】

また、本実施形態では、被印刷媒体Ｗの傾斜面ＫＭ１および平行面ＨＭが搬送方向Ｄｆに沿って設けられている場合に、制御装置２０は傾斜面ＫＭ１に対して複数のパス印字を行うようにキャリッジ３の動作および吐出ヘッド１０の動作を制御する。これによって、搬送方向Ｄｆに傾斜面ＫＭ１が存在する被印刷媒体Ｗに対して印刷を行う場合でも、当該傾斜面ＫＭ１においてユーザが望む見え方をする画像を形成することができる。

【0077】

また、本実施形態では、制御装置２０は、傾斜面ＫＭ１に対するパス印字の回数が平行面ＨＭに対するパス印字の回数よりも多くなるようにキャリッジ３の動作および吐出ヘッド１０の動作を制御する。これによって、傾斜面ＫＭ１に垂直な方向から当該傾斜面ＫＭ１を見たときに画像が間延びしない。

【0078】

また、本実施形態では、印刷が開始される前に、印字態様を示すレビュー画面５ｒが表示部５に表示される。この場合、ユーザは印刷が始まる前に被印刷媒体Ｗにおける印字態様をレビュー画面５ｒにて事前に確認することができる。

【0079】

また、本実施形態では、制御装置２０はキャリッジ３を移動方向Ｄｓへ移動させながら３Ｄカメラ５８による距離Ｈ１，Ｈ２の検出を行った後に画像データを出力する。この場合、被印刷媒体Ｗ全体の印字態様を示すレビュー画面５ｒを表示することができる。

【0080】

また、本実施形態では、ユーザは傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２の印刷解像度を任意に入力することができる。これにより、ユーザはレビュー画面５ｒを確認して印字態様に問題があるときに印刷解像度を手動で修正することが可能となる。

【0081】

さらに、本実施形態では、制御装置２０は傾斜面ＫＭ１１と吐出面ＮＭとの成す角度α１の上限値を決定する。この場合、所望の印刷解像度を実現し得る上記角度α１の限界値を事前に把握しつつ印刷を実行することができる。

【0082】

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。

【0083】

上記実施形態では、吐出面ＮＭと平行面ＨＭとの距離Ｈ１および吐出面ＮＭと傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２との距離Ｈ２を３Ｄカメラ５８で検出することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ユーザが距離Ｈ１，Ｈ２を入力し、その入力情報を記憶部に記憶させ、記憶されたその情報を制御装置２０が取得するようにしてもよい。或いは、３Ｄスキャナ等の距離検出装置により検出してもよい。

【0084】

また、上記実施形態では、被印刷媒体Ｗに２つの傾斜面ＫＭ１，ＫＭ２のみを設けたが、傾斜面の個数は１つでもよく、又は３つ以上でもよい。

【0085】

さらに、上記実施形態において、傾斜面ＫＭ１に吐出された一方のインク滴Ｄｔｂと他方のインク滴Ｄｔｂとの間に、インク滴Ｄｔよりも体積の小さいインク滴を配置してもよい。

【符号の説明】

【0086】

１ａ 液滴吐出装置
３ キャリッジ
５ 表示部
５ｒ レビュー画面
６ プラテン
１０ 吐出ヘッド
２０ 制御装置
５８ ３Ｄカメラ
１２１ ノズル
１２８ 圧力室
１６０ アクチュエータ
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄｆ 搬送方向
Ｄｓ 移動方向
Ｈ１ 吐出面と平行面との距離
Ｈ２ 吐出面と傾斜面との距離
ＨＭ 平行面
ＫＭ１，ＫＭ２，ＫＭ１１，ＫＭ１２，ＫＭ２１，ＫＭ２２ 傾斜面
ＮＭ 吐出面
Ｐ１１，Ｐ１２ 第１方向におけるピッチ
Ｐ２ 第２方向におけるピッチ
Ｐｄ 吐出パルス
Ｗ 被印刷媒体
ＷＭ 被吐出面
Ｗｐ１，Ｗｐ２ 駆動波形
α１ 第１角度
α２ 第２角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14A】

【図14B】