特開 2023-151815 液滴吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023151815

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】液滴吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/01 203

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022061643

(22)【出願日】2022-04-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 雄哉

(72)【発明者】

【氏名】高山 治久

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 敦

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA07

2C056EB04

2C056EB08

2C056EB36

2C056EC06

2C056EC07

2C056EC35

2C056EC37

2C056EC41

2C056EC72

2C056EE18

2C056FA04

2C056FA10

2C056FB03

2C056HA05

(57)【要約】

【課題】液滴の吐出曲がりを従来よりも高精度に判別することができる液滴吐出装置を提供する。
【解決手段】液滴吐出装置は、ノズルから吐出された液滴が飛翔する飛翔空間へ向けて第１光を照射する第１光源と、第１光源とは異なる位置に設けられ、飛翔空間へ向けて第１光とは交差する向きに第２光を照射する第２光源と、第１光および第２光の照射向き又は照射位置が変わるように第１光源および第２光源をそれぞれ独立して移動させる２つの移動装置と、第１光を検出する第１検出素子と、第２光を検出する第２検出素子と、制御装置とを備え、制御装置は第１光源により第１光を照射させて第２光源により第２光を照射させたときに第１検出素子により検出された第１光に関する第１受光量および第２検出素子により検出された第２光に関する第２受光量に基づき液滴の正常飛翔方向に対する吐出曲がり量を算出する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印刷媒体に液滴を吐出する複数のノズルが開口した吐出面を有する吐出ヘッドと、
前記ノズルから吐出された液滴が飛翔する飛翔空間へ向けて第１光を照射する第１光源と、
前記第１光源とは異なる位置に設けられ、前記飛翔空間へ向けて前記第１光とは交差する向きに第２光を照射する第２光源と、
前記第１光および前記第２光の照射向き又は照射位置が変わるように前記第１光源および前記第２光源をそれぞれ独立して移動させる２つの移動装置と、
前記第１光源に対して前記飛翔空間を挟んで配置され、前記第１光を検出する第１検出素子と、
前記第２光源に対して前記飛翔空間を挟んで配置され、前記第２光を検出する第２検出素子と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
一方の前記移動装置により前記１光源を移動させ他方の前記移動装置により前記第２光源を移動させて前記第１光源により前記第１光を照射させて前記第２光源により前記第２光を照射させたときに、前記第１検出素子により検出された前記第１光に関する第１受光量および前記第２検出素子により検出された前記第２光に関する第２受光量に基づき、前記液滴の正常飛翔方向に対する吐出曲がり量を算出する、液滴吐出装置。

【請求項2】

前記一方の移動装置は、前記第１光源と前記第１検出素子とを支持すると共に、前記第１光が前記飛翔空間を横断するように前記第１光源を基点として回転可能に構成された第１フレームを有し、
前記他方の移動装置は、前記第２光源と前記第２検出素子とを支持すると共に、前記第２光が前記飛翔空間を横断するように前記第２光源を基点として回転可能に構成された第２フレームを有する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項3】

前記一方の移動装置は、前記第１フレームに連結された第１ギアおよび前記第１ギアを回転させる第１モータを有し、
前記他方の移動装置は、前記第２フレームに連結された第２ギアおよび前記第２ギアを回転させる第２モータを有する、請求項２に記載の液滴吐出装置。

【請求項4】

前記一方の移動装置は、前記第１フレームを回転させる第１リニアアクチュエータを有し、
前記他方の移動装置は、前記第２フレームを回転させる第２リニアアクチュエータを有する、請求項２に記載の液滴吐出装置。

【請求項5】

前記被印刷媒体を搬送方向へ搬送する搬送装置をさらに備え、
前記第１フレームは、前記第１光源から前記第１光が照射されるときには平面視で前記搬送方向に交差するように配置され、前記第１光が照射されないときには平面視で前記搬送方向と平行に配置され、
前記第２フレームは、前記第２光源から前記第２光が照射されるときには平面視で前記搬送方向に交差するように配置され、前記第２光が照射されないときには平面視で前記搬送方向と平行に配置される、請求項２に記載の液滴吐出装置。

【請求項6】

前記吐出ヘッドを移動方向に移動させるキャリッジと、
前記移動方向の一方側に設けられ、前記吐出ヘッドのフラッシング処理時に前記吐出ヘッドから吐出された液滴を受ける受け部と、
前記移動方向の他方側に設けられ、前記吐出ヘッドに対してパージを行うメンテナンスユニットと、をさらに備え、
前記第１光源、前記第２光源、前記第１検出素子および前記第２検出素子は、前記受け部の周囲又は前記メンテナンスユニットの周囲に配置される、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項7】

前記吐出ヘッドを移動方向に移動させるキャリッジをさらに備え、
前記第１光源は前記移動方向の一方側に配置され、前記第２光源は前記移動方向の他方側に配置される、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項8】

前記吐出ヘッドの移動方向と同じ方向に係る第１軸および前記第１軸に対して直交して前記被印刷媒体の搬送方向と同じ方向に係る第２軸からなる平面内における前記液滴の座標を（ｘ，ｙ）とし、前記第１軸と前記第２軸との交点座標を原点とし、前記平面内で前記第１光の入射方向と前記第１軸とが成す鋭角をθとし、前記平面内で前記第２光の入射方向と前記第１軸とが成す鋭角をΦとし、前記第１光源の前記平面内の座標を（－Ａ，０）とし、前記第２光源の前記平面内の座標を（Ａ，０）とするとき、
前記制御装置は、
前記第１光および前記第２光が照射された前記液滴の前記平面内のｘ座標を、ｘ＝Ａ×｛（ｔａｎΦ－ｔａｎθ）／（ｔａｎΦ＋ｔａｎθ）｝により算出し、
前記第１光および前記第２光が照射された前記液滴の前記平面内のｙ座標を、ｙ＝（２Ａ×ｔａｎθ×ｔａｎΦ）／（ｔａｎθ＋ｔａｎΦ）により算出する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【請求項9】

前記制御装置は、前記吐出曲がり量が閾値以上である場合に、前記吐出曲がり量が生じている前記ノズルに隣り合うノズルから吐出される前記液滴のサイズを前記吐出曲がり量に応じて変えるように、又は、前記吐出曲がり量が生じている前記ノズルの吐出周期を前記吐出曲がり量に応じて変えるように前記吐出ヘッドの動作を制御する、請求項１に記載の液滴吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の画像記録装置に用いられる液滴吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、吐出ヘッドから吐出されたインク滴の吐出曲がりを検出する技術がある。吐出ヘッドから吐出されたインク滴には、正常な吐出経路を飛翔するインク滴、許容される曲がりを有する吐出経路を飛翔するインク滴、および異常な吐出経路を飛翔するインク滴が含まれる。例えば特許文献１には、ビーム光の光軸を中心として光学素子を回転させることで、シート状のビーム光を当該光軸回りに回転させることが開示されている。このようにビーム光を回転させることによって、吐出ヘッドから吐出された上記種々の吐出経路を飛翔するインク滴の各々にビーム光を交差させることができる。この交差により生じた反射光を受光素子で受けることによって、受けた反射光の強度に基づきインク滴の吐出曲がりを判別することが可能であるとのことである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－０３７２０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、吐出ヘッドから吐出されたインク滴には様々な方向に飛翔するインク滴が含まれるため、上記従来の技術ではインク滴の吐出曲がりを正確に判別することが困難であった。

【0005】

そこで、本発明は、液滴の吐出曲がりを従来よりも高精度に判別することができる液滴吐出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の液滴吐出装置は、被印刷媒体に液滴を吐出する複数のノズルが開口した吐出面を有する吐出ヘッドと、前記ノズルから吐出された液滴が飛翔する飛翔空間へ向けて第１光を照射する第１光源と、前記第１光源とは異なる位置に設けられ、前記飛翔空間へ向けて前記第１光とは交差する向きに第２光を照射する第２光源と、前記第１光および前記第２光の照射向き又は照射位置が変わるように前記第１光源および前記第２光源をそれぞれ独立して移動させる２つの移動装置と、前記第１光源に対して前記飛翔空間を挟んで配置され、前記第１光を検出する第１検出素子と、前記第２光源に対して前記飛翔空間を挟んで配置され、前記第２光を検出する第２検出素子と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１光源により前記第１光を照射させて前記第２光源により前記第２光を照射させたときに前記第１検出素子により検出された前記第１光に関する第１受光量および前記第２検出素子により検出された前記第２光に関する第２受光量に基づき、前記液滴の正常飛翔方向に対する吐出曲がり量を算出するものである。

【0007】

本発明に従えば、第１光に関する第１受光量を検出することによって、吐出された液滴の存在の有無および液滴の曲がりの有無を検知することができる。また、第１光と交差する向きに照射される第２光に関する第２受光量を検出することによって、上記の液滴がどの方向にどれだけ曲がって飛翔しているかについての座標情報を取得することができる。このことによって、第１光に関する第１受光量のみでは、曲がって飛翔する液滴の座標情報を取得することはできないが、第２受光量を用いることによって、液滴の正常飛翔方向に対する吐出曲がり量を算出することが可能となる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、液滴の吐出曲がりを従来よりも高精度に判別することが可能な液滴吐出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置が設けられる画像形成装置を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置を示す平面図である。

【図3】図１の吐出ヘッドの構成を示す断面図である。

【図4】図１の画像形成装置の構成要素を示すブロック図である。

【図5】吐出ヘッドから吐出されて飛翔中のインク滴に対してレーザ光を照射する様子を示す図である。

【図6】第１光源によるレーザ光と第２光源によるレーザ光とをインク滴に照射する構成を示す平面図である。

【図7】第１光源を回転移動させる移動装置の構成を示す斜視図である。

【図8】吐出曲がり量について説明するための図である。

【図9】移動方向に移動する吐出ヘッドにより吐出されるインク滴のサイズについての補正を説明するための図である。

【図10】移動方向に移動する吐出ヘッドにより吐出されるインク滴の吐出周期についての補正を説明するための図である。

【図11】ラインヘッドにより吐出されるインク滴の吐出周期についての補正を説明するための図である。

【図12】吐出不良検知処理から補正処理までの流れを示すフローチャートである。

【図13】第１光源および第２光源を移動させる構成の別例を示す図である。

【図14】第１フレームを回転させる構成の別例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態に係る液滴吐出装置について図面を参照して説明する。以下に説明する液滴吐出装置は本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

【0011】

図１は本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置１ａが設けられる画像形成装置１を示す斜視図である。以下では、画像形成位置１として立体物である被印刷媒体Ｗに対する印刷も可能なインクジェットプリンタを用いた例を開示するが、画像形成装置１には用紙のみに印刷が可能なインクジェットプリンタ等も含まれる。図１において、相互に直交する方向を、第１方向Ｄｓ、第２方向Ｄｆおよび第３方向Ｄｚとする。本実施形態では、例えば、第１方向Ｄｓは後述するキャリッジ３の移動方向であり、第２方向Ｄｆは後述する被印刷媒体Ｗの搬送方向であり、第３方向Ｄｚは上下方向である。以下の説明では、Ｄｓを移動方向と呼び、Ｄｆを搬送方向と呼び、Ｄｚを上下方向と呼ぶ。

【0012】

図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、筐体２と、操作キー４と、表示部５と、被印刷媒体Ｗが配置されるプラテン６と、上部カバー７とを備える。プラテン６が搬送装置に相当する。また、画像形成装置１は、吐出ヘッド１０と、制御装置２０（図４）を含むコントローラユニット１９とを有する図２の液滴吐出装置１ａを備える。吐出ヘッド１０は、液滴として例えば紫外線硬化型のインク滴Ｉｄ（図５）を吐出するインクジェットヘッドである。

【0013】

筐体２は箱状に形成されている。筐体２は開口部２ａを有する。筐体２には操作キー４が設けられている。また、操作キー４の近傍には表示部５が設けられている。操作キー４はユーザによる操作入力を受け付ける。表示部５は例えばタッチパネルで構成され、所定情報を表示する。表示部５の一部は操作キーとしても機能する。コントローラユニット１９は、操作キー４からの入力又は図略の通信インタフェースを介する外部入力に基づき印刷機能を実現すると共に表示部５の表示を制御する。

【0014】

プラテン６は被印刷媒体Ｗを載置可能に構成されている。プラテン６は所定の厚みを有し、例えば搬送方向Ｄｆを長手方向とする矩形状の板材により構成される。プラテン６は図略のプラテン支持台により、取り外し可能に支持されている。プラテン支持台は搬送モータ３３（図４）の駆動により被印刷媒体Ｗへの印刷を実行する印刷位置と被印刷媒体Ｗをプラテン６から取り外す着脱位置との間で搬送方向Ｄｆに移動可能に構成される。これにより、プラテン６は被印刷媒体Ｗの被吐出面を吐出ヘッド１０に対して搬送方向Ｄｆに相対移動させる。印刷時にはプラテン６が搬送方向Ｄｆに移動するため、プラテン６上に載置された被印刷媒体Ｗが搬送方向Ｄｆに沿って搬送される。

【0015】

上部カバー７は、その端部を持ち上げると上方へ回動するように構成されている。これにより、筐体２の内部が露出する。

【0016】

図２に示すように、液滴吐出装置１ａは、貯留タンク６２、例えば２つの吐出ヘッド１０（１０Ａ，１０Ｂ）と２つの紫外線照射装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）が搭載されたキャリッジ３、および一対のガイドレール６７を備える。なお、２つの吐出ヘッド１０と２つの紫外線照射装置４０を設けることにしたが、これに限定されるものではなく、１つの吐出ヘッド１０と１つの紫外線照射装置４０を設けてもよい。

【0017】

キャリッジ３は、移動方向Ｄｓに延在する一対のガイドレール６７に支持され、当該ガイドレール６７に沿って移動方向Ｄｓに往復動する。これにより、２つの吐出ヘッド１０（１０Ａ，１０Ｂ）と２つの紫外線照射装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）は移動方向Ｄｓに往復動可能になっている。また、吐出ヘッド１０はチューブ６２ａを介して貯留タンク６２に接続される。

【0018】

本実施形態において、例えば、吐出ヘッド１０Ａは、カラーインクと総称されることがあるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のインク滴Ｉｄを吐出する。以上の４色のインク滴Ｉｄが被印刷媒体Ｗに吐出されることで当該被印刷媒体Ｗにカラー画像が印刷される。一方、吐出ヘッド１０Ｂは、ホワイト（Ｗ）のインク滴Ｉｄおよびクリア（Ｃｒ）のインク滴Ｉｄを吐出する。被印刷媒体Ｗとして例えば布帛にカラー画像を印刷する際には、当該布帛の色や布帛の材質への影響を低減するために、下地インクとして白インクのインク滴Ｉｄが先に吐出され、当該白インクのインク滴Ｉｄの上にカラーインクのインク滴Ｉｄが吐出される。また、クリアインクのインク滴Ｉｄは光沢を付与する場合や印刷部分の保護を行う場合に吐出される。

【0019】

貯留タンク６２にはインクが貯留されている。貯留タンク６２はインクの種類ごとに設けられている。貯留タンク６２は、例えば６つ設けられ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ、ホワイト、およびクリアのインクがそれぞれ貯留される。

【0020】

液滴吐出装置１ａはさらにパージ部５０および受け部５４を備える。受け部５４はキャリッジ３の移動領域に重なるように一対のガイドレール６７のうち移動方向Ｄｓの一方側に配置される。パージ部５０はメンテナンスユニットに相当し、キャリッジ３の移動領域に重なるように一対のガイドレール６７のうち移動方向Ｄｓの他方側に配置される。

【0021】

パージ部５０は、キャップ５１、吸引ポンプ５２および吸引位置と待機位置との間でキャップ５１を昇降する図略の昇降機構を有する。吸引ポンプ５２はキャップ５１に接続されている。待機位置では吐出面ＮＭ（図３）はキャップ５１から離間する。一方、吸引位置では吐出面ＮＭがキャップ５１に覆われ、密閉空間が形成される。キャップ５１が吸引位置にあるときに吸引ポンプ５２が駆動されると、上記密閉空間が吸引されてノズル孔１２１ａ（図３）からインクが排出されるパージ処理が行われる。

【0022】

また、受け部５４はフラッシング処理によって吐出ヘッド１０から吐出されたインク滴Ｉｄを受ける。

【0023】

次に吐出ヘッド１０の詳細構造について説明する。図３に示すように、吐出ヘッド１０は貯留タンク６２からのインクを用いてインク滴Ｉｄを吐出する複数のノズル１２１を有する。吐出ヘッド１０は流路形成体と容積変更部の積層体を有する。流路形成体には、その内部にインク流路が形成され、その下面である吐出面ＮＭに複数のノズル孔１２１ａが開口している。また、上記の容積変更部は、駆動されてインク流路の容積を変更する。このとき、ノズル孔１２１ａではメニスカスが振動してインクが吐出される。

【0024】

吐出ヘッド１０の上述の流路形成体は複数のプレートの積層体であり、容積変更部は振動板１５５およびアクチュエータ（圧電素子）１６０を含む。振動板１５５の上には後述の共通電極１６１が接続されている。

【0025】

複数のプレートは、下から順に、ノズルプレート１４６、スペーサプレート１４７、第１流路プレート１４８、第２流路プレート１４９、第３流路プレート１５０、第４流路プレート１５１、第５流路プレート１５２、第６流路プレート１５３、および第７流路プレート１５４を含んで積層されている。

【0026】

各プレートには大小種々の孔および溝が形成されている。各プレートが積層された流路形成体の内部では孔および溝が組み合わされて、複数のノズル１２１、複数の個別流路１６４およびマニホールド１２２がインク流路として形成されている。

【0027】

ノズル１２１はノズルプレート１４６を積層方向に貫通し形成されている。ノズルプレート１４６の吐出面ＮＭには、ノズル１２１の先端である複数のノズル孔１２１ａが搬送方向Ｄｆに複数並んでノズル列を形成している。

【0028】

マニホールド１２２は、吐出圧力が付与される圧力室１２８に対してインクを供給する。マニホールド１２２は、搬送方向Ｄｆに延在しており、複数の個別流路１６４の各一端にそれぞれ接続されている。すなわち、マニホールド１２２はインクの共通流路として機能する。マニホールド１２２は、第１流路プレート１４８～第４流路プレート１５１を積層方向に貫通した貫通孔および第５流路プレート１５２の下面から窪んだ窪みが積層方向に重なって形成されている。

【0029】

ノズルプレート１４６はスペーサプレート１４７の下方に配置されている。そのスペーサプレート１４７は例えばステンレス鋼材で形成される。スペーサプレート１４７は、例えばハーフエッチングによりノズルプレート１４６側の面からスペーサプレート１４７の厚み方向に凹むことで、ダンパ部１４７ａを成す薄肉部分とダンパ空間１４７ｂとが形成される凹部１４５を有する。これにより、マニホールド１２２とノズルプレート１４６との間に、バッファー空間としてのダンパ空間１４７ｂが形成される。

【0030】

マニホールド１２２には供給ポート１２２ａが連通している。供給ポート１２２ａは例えば筒状に形成され、搬送方向Ｄｆの一端に設けられている。なお、マニホールド１２２と供給ポート１２２ａとは図略の流路により繋がっている。

【0031】

各個別流路１６４はマニホールド１２２にそれぞれ接続されている。個別流路１６４は、その上流端がマニホールド１２２に接続され、その下流端がノズル１２１の基端に接続されている。個別流路１６４は、第１連通孔１２５、個別絞り路である供給絞り路１２６、第２連通孔１２７、圧力室１２８、およびディセンダ１２９で構成されており、これらの構成要素はこの順で配置される。

【0032】

第１連通孔１２５は、その下端がマニホールド１２２の上端に接続し、マニホールド１２２から積層方向の上方に延び、第５流路プレート１５２における上側部分を積層方向に貫通している。

【0033】

供給絞り路１２６の上流端は第１連通孔１２５の上端に接続されている。供給絞り路１２６は、例えばハーフエッチングにより形成され、第６流路プレート１５３の下面から窪んだ溝により構成されている。また、第２連通孔１２７は、その上流端が供給絞り路１２６の下流端に接続され、供給絞り路１２６から積層方向の上方に延び、第６流路プレート１５３を積層方向に貫通して形成されている。

【0034】

圧力室１２８は、その上流端が第２連通孔１２７の下流端に接続されている。圧力室１２８は、第７流路プレート１５４を積層方向に貫通して形成されている。

【0035】

ディセンダ１２９は、スペーサプレート１４７、第１流路プレート１４８、第２流路プレート１４９、第３流路プレート１５０、第４流路プレート１５１、第５流路プレート１５２、および第６流路プレート１５３を積層方向に貫通して形成されている。ディセンダ１２９は、その上流端が圧力室１２８の下流端に接続され、下流端がノズル１２１の基端に接続されている。ノズル１２１は、例えば積層方向においてディセンダ１２９に重なり、幅方向においてディセンダ１２９の中央に配置されている。

【0036】

振動板１５５は、第７流路プレート１５４の上に積層されており、圧力室１２８の上端開口を覆っている。

【0037】

アクチュエータ１６０は、共通電極１６１、圧電層１６２および個別電極１６３を含み、これらはこの順で配置されている。共通電極１６１は振動板１５５の全面を覆っている。圧電層１６２は共通電極１６１の全面を覆っている。個別電極１６３は、圧力室１２８ごとに設けられ、圧電層１６２上に配置されている。１つの個別電極１６３、共通電極１６１および両電極で挟まれた部分の圧電層１６２により１つのアクチュエータ１６０が構成される。

【0038】

個別電極１６３はドライバＩＣに電気的に接続されている。このドライバＩＣは、制御装置２０から制御信号を受けて、駆動信号(電圧信号)を生成し、個別電極１６３に印加する。これに対して、共通電極１６１は常にグランド電位に保持されている。このような構成において、圧電層１６２の活性部は駆動信号に応じて共通電極１６１および個別電極１６３と共に面方向に伸縮する。これに応じて、振動板１５５が協働して変形し、圧力室１２８の容積を増減する方向に変化する。これにより、インク滴Ｉｄをノズル１２１から吐出させる吐出圧力が圧力室１２８に付与される。

【0039】

吐出ヘッド１０において、インクは、供給ポート１２２ａを介してマニホールド１２２に流入すると、当該マニホールド１２２から第１連通孔１２５を介して供給絞り路１２６に流入し、供給絞り路１２６から第２連通孔１２７を介して圧力室１２８に流入する。その後、インクはディセンダ１２９を流れ、ノズル１２１に流入する。ここで、アクチュエータ１６０により圧力室１２８に吐出圧力が付与されると、インク滴Ｉｄがノズル孔１２１ａから吐出される。

【0040】

図４に示すように、画像形成装置１は、上述の構成要素の他、コントローラユニット１９、読取装置２６、モータドライバＩＣ３０，３１、ヘッドドライバＩＣ３２、搬送モータ３３、キャリッジモータ３４、照射装置ドライバＩＣ３５、パージドライバＩＣ３６、光源ドライバＩＣ３７、検出ドライバＩＣ３８、およびモータドライバＩＣ３９を備える。また、液滴吐出装置１ａは上記構成要素に加えて第１光源６５、第２光源６６、第１検出素子６７、第２検出素子６８、第１モータ６９および第２モータ７０を備える。

【0041】

コントローラユニット１９は、ＣＰＵで構成される制御装置２０、記憶部（ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４）、およびＡＳＩＣ２５を有する。制御装置２０は、上記の各記憶部に接続されていると共に各ドライバＩＣ３０～３２，３５～３９および表示部５を制御する。

【0042】

制御装置２０は、ＲＯＭ２１に記憶された所定の処理プログラムを実行することにより、種々の機能を実行する。制御装置２０は、コントローラユニット１９に１つのプロセッサとして実装されていてもよいし、互いに協働する複数のプロセッサとして実装されていてもよい。処理プログラムは、コンピュータ読取可能な光磁気ディスク等又はＵＳＢフラッシュメモリ等の記録媒体ＫＢから読取装置２６で読み出されてＲＯＭ２１に記憶される。ＲＡＭ２２には、外部から受信した画像データおよび制御装置２０の演算結果等が記憶される。ＥＥＰＲＯＭ２３にはユーザが入力した各種の初期設定情報が格納されている。ＨＤＤ２４には特定情報などが記憶される。

【0043】

ＡＳＩＣ２５には、モータドライバＩＣ３０，３１，３９と、ヘッドドライバＩＣ３２と、照射装置ドライバＩＣ３５と、パージドライバＩＣ３６と、光源ドライバＩＣ３７と、検出ドライバＩＣ３８とが接続される。制御装置２０は、ユーザから印刷ジョブを受け付けると、処理プログラムに基づいて画像記録指令をＡＳＩＣ２５へ出力する。ＡＳＩＣ２５は、画像記録指令に基づいて各ドライバＩＣ３０～３２，３５～３９を駆動する。制御装置２０は、モータドライバＩＣ３０により搬送モータ３３を駆動することでプラテン６を搬送方向Ｄｆに移動させる。制御装置２０は、モータドライバＩＣ３１によりキャリッジモータ３４を駆動することでキャリッジ３を移動方向Ｄｓに移動させる。

【0044】

制御装置２０は、外部装置等から取得した画像データを被吐出面にインク滴Ｉｄを吐出するための吐出データに変換する。制御装置２０は、変換した吐出データに基づいてヘッドドライバＩＣ３２により吐出ヘッド１０からインク滴Ｉｄを吐出させる。また、制御装置２０は、照射装置ドライバＩＣ３５により紫外線照射装置４０の各発光ダイオードチップから紫外線を照射させる。制御装置２０はパージドライバＩＣ３６によりパージ部５０を駆動する。制御装置２０は光源ドライバＩＣ３７により第１光源６５および第２光源６６を駆動し、検出ドライバＩＣ３８により第１検出素子６７および第２検出素子６８を駆動する。また、制御装置２０はモータドライバＩＣ３９により第１モータ６９および第２モータ７０を駆動する。

【0045】

図５は吐出ヘッド１０から吐出されて飛翔中のインク滴Ｉｄに対してレーザ光Ｌｚ１を照射する様子を示す図である。図６は第１光源６５によるレーザ光Ｌｚ１と第２光源６６によるレーザ光Ｌｚ２とをインク滴Ｉｄに照射する構成を示す平面図である。図７は第１光源６５を回転移動させる移動装置８０の構成を示す斜視図である。

【0046】

図５では、第１光源６５から出射されるレーザ光Ｌｚ１が第１検出素子６７により検出される構成について代表的に説明する。なお、第２光源６６から出射されるレーザ光Ｌｚ２（後述の図６）が第２検出素子６８により検出される構成も上記と同じであるため、特筆すべき場合を除いて説明を省略する。なお、本実施形態においてレーザ光Ｌｚ１が第１光に相当し、レーザ光Ｌｚ２が第２光に相当する。

【0047】

図５に示すように、第１光源６５は、当該第１光源６５から出射されるレーザ光Ｌｚ１の光軸方向において吐出ヘッド１０の位置を基準として一方側に配置される。第１光源６５は、ノズル１２１から吐出されたインク滴Ｉｄが飛翔する飛翔空間Ｓｈへ向けてレーザ光Ｌｚ１を照射する。第１光源６５は箱状の光源収納部６５ａ内に配置される。光源収納部６５ａは、第１光源６５から出射されるレーザ光Ｌｚ１の出射方向の側にスリット６５ｂを有する。光源収納部６５ａ内には、スリット６５ｂを当該光源収納部６５ａの内側から覆うようにレンズ６５ｃが配置されている。このような構成において、第１光源６５から出射されたレーザ光Ｌｚ１はレンズ６５ｃを透過した後、吐出ヘッド１０から吐出されて飛翔空間Ｓｈを飛翔中のインク滴Ｉｄに照射される。

【0048】

第２光源６６は第１光源６５とは異なる位置に設けられる。第２光源６６は飛翔空間Ｓｈへ向けてレーザ光Ｌｚ１とは交差する向きにレーザ光Ｌｚ２を照射する。

【0049】

第１検出素子６７はレーザ光Ｌｚ１の光軸方向において吐出ヘッド１０の位置を基準として他方側に配置される。第１検出素子６７は第１光源６５に対して飛翔空間Ｓｈを挟んで配置される。第１検出素子６７はレーザ光Ｌｚ１を検出する。同様に、第２検出素子６８はレーザ光Ｌｚ１の光軸方向において吐出ヘッド１０の位置を基準として他方側に配置される。第２検出素子６８は第２光源６６に対して飛翔空間Ｓｈを挟んで配置される。第２検出素子６８はレーザ光Ｌｚ２を検出する。

【0050】

図６に示すように、第１光源６５および第１検出素子６７はレーザ光Ｌｚ１の光軸方向に延在する第１フレーム７１に支持されている。第１フレーム７１は、レーザ光Ｌｚ１が飛翔空間Ｓｈを横断しかつ当該レーザ光Ｌｚ１の照射向きが変わるように第１光源６５を基点として回転可能に構成されている。同様に、第２光源６６および第２検出素子６８はレーザ光Ｌｚ２の光軸方向に延在する第２フレーム７２に支持されている。第２フレーム７２は、レーザ光Ｌｚ２が飛翔空間Ｓｈを横断しかつ当該レーザ光Ｌｚ２の照射向きが変わるように第２光源６６を基点として回転可能に構成されている。また、同図において第１光源６５は移動方向Ｄｓの一方側に配置されており、第２光源６６は移動方向Ｄｓの他方側に配置されている。

【0051】

第１フレーム７１を第１光源６５を基点として回転させる移動装置８０の構成について説明する。図７に示すように、移動装置８０は、上述の第１フレーム７１、第１モータ６９、第１モータ６９の回転軸７５に設けられたウォーム７６、ウォームホイール７３、および連結軸７７を有する。ウォームホイール７３が第１ギアに相当する。ウォーム７６とウォームホイール７３との組み合わせが一般にウォームギアと呼ばれる。ウォームギアを採用すれば、第１モータ６９の回転数を落として回転力を伝達することができ、またトルクを上げることができる。

【0052】

ウォーム７６の軸とウォームホイール７３の軸とが直交した状態でウォーム７６とウォームホイール７３とは互いに噛合されている。また、連結軸７７は上下方向Ｄｚに沿って延在する。連結軸７７の下端にウォームホイール７３が設けられており、当該連結軸７７の上端に第１フレーム７１の基端が接続されている。

【0053】

上記の構成において、制御装置２０による制御によって第１モータ６９の回転軸７５が当該回転軸７５回りに回転されると、ウォーム７６も回転軸７５回りに回転する。このとき、ウォームホイール７３がその軸回りに回転するため、これに伴いウォームホイール７３を介して連結軸７７がその軸回りに回転する。これによって、第１フレーム７１は第１光源６５を基点として回転する。これにより、第１光源６５により出射されるレーザ光Ｌｚ１の照射向きを変えることができる。

【0054】

同様に、移動装置８１は、第２フレーム７２、第２モータ７０、第２モータ７０の回転軸７５に設けられたウォーム７６、ウォームホイール７４、および連結軸７７を有する。ウォームホイール７４が第２ギアに相当する。なお、移動装置８１による第２光源６６を基点とした第２フレーム７２の回転は上記第１フレーム７１の要領と同じであるため、説明を省略する。

【0055】

ここで、制御装置２０はインク滴Ｉｄの正常飛翔方向に対する吐出曲がり量を算出する。以下、詳細に説明する。

【0056】

最初に図８を用いて吐出曲がり量について説明する。図８に示すように、吐出ヘッド１０の正常なノズル１２１から吐出されたインク滴Ｉｄは正常飛翔方向Ｄｎに沿って飛翔する。これに対して、吐出不良が生じているノズル１２１から吐出されたインク滴Ｉｄは、正常飛翔方向Ｄｎに対して例えば第１光源６５から離れる側に曲がり角αだけ傾斜した曲がり飛翔方向Ｄｍに沿って飛翔する。この場合、正常飛翔方向Ｄｎに沿って飛翔するインク滴Ｉｄに対して当該正常飛翔方向Ｄｎに直交する方向に沿うレーザ光Ｌｚ１を照射することができる。また、正常飛翔方向Ｄｎに対して例えば第１光源６５から離れる側に曲がり角αだけ傾斜した曲がり飛翔方向Ｄｍに沿って飛翔する上記のインク滴Ｉｄに対してもレーザ光Ｌｚ１を照射することはできる。しかし、このように曲がり飛翔方向Ｄｍに飛翔するインク滴Ｉｄにレーザ光Ｌｚ１を照射することはできても、当該インク滴Ｉｄはレーザ光Ｌｚ１に対しては前方（つまりレーザ光Ｌｚ１の進行方向）に位置する。そのため、レーザ光Ｌｚ１のみによっては吐出曲がり量である曲がり角αを検知することができない。そこで、レーザ光Ｌｚ１と交差する向きからレーザ光Ｌｚ２を出射してインク滴Ｉｄに照射する。

【0057】

第２光源６６は飛翔空間Ｓｈへ向けてレーザ光Ｌｚ２を照射する。図６において、吐出ヘッド１０の移動方向Ｄｓと同じ方向に係るｘ軸およびｘ軸に対して直交して被印刷媒体Ｗの搬送方向Ｄｆと同じ方向に係るｙ軸からなる平面内におけるインク滴Ｉｄの座標を（ｘ，ｙ）とする。なお、ｘ軸が第１軸に相当し、ｙ軸が第２軸に相当する。また、ｘ軸とｙ軸との交点座標を原点とし、上記平面内でレーザ光Ｌｚ１の入射方向Ｄｋ１とｘ軸とが成す鋭角をθとし、上記平面内でレーザ光Ｌｚ２の入射方向Ｄｋ２とｘ軸とが成す鋭角をΦとする。さらに、第１光源６５の平面内の座標を（－Ａ，０）とし、第２光源６６の平面内の座標を（Ａ，０）とする。

【0058】

制御装置は、第１光源６５によりレーザ光Ｌｚ１をインク滴Ｉｄに照射させて第２光源６６によりレーザ光Ｌｚ２をインク滴Ｉｄに照射させる。このとき、制御装置２０は、第１検出素子６７により検出されたレーザ光Ｌｚ１に関する第１受光量および第２検出素子６８により検出されたレーザ光Ｌｚ２に関する第２受光量に基づき、インク滴Ｉｄの正常飛翔方向Ｄｎに対する曲がり角αを吐出曲がり量として算出する。具体的には、図６において、制御装置２０はレーザ光Ｌｚ１およびレーザ光Ｌｚ２が照射されたインク滴Ｉｄの平面内のｘ座標を、ｘ＝Ａ×｛（ｔａｎΦ－ｔａｎθ）／（ｔａｎΦ＋ｔａｎθ）｝により算出する。また、制御装置２０はレーザ光Ｌｚ１およびレーザ光Ｌｚ２が照射されたインク滴Ｉｄの平面内のｙ座標を、ｙ＝（２Ａ×ｔａｎθ×ｔａｎΦ）／（ｔａｎθ＋ｔａｎΦ）により算出する。そして、制御装置２０は、曲がり飛翔方向Ｄｍに飛翔するインク滴Ｉｄについて算出した上記ｘ座標およびｙ座標と、予めＲＯＭ２１等に記憶された正常飛翔方向Ｄｎに飛翔するインク滴Ｉｄのｘ座標およびｙ座標とをそれぞれ比較して各差分を取得する。制御装置２０は、比較結果における各差分に基づいて曲がり角αを吐出曲がり量として算出する。

【0059】

制御装置２０は、異なるノズル１２１から吐出されるインク滴Ｉｄにレーザ光Ｌｚ１を照射する際には移動装置８０の第１回転モータ６９を駆動する。これにより、第１フレーム７１が回転するため、レーザ光Ｌｚ１の照射向きを変えることができ、異なるノズル１２１から吐出されたインク滴Ｉｄに当該レーザ光Ｌｚ１を照射することができる。同様に、制御装置２０は、異なるノズル１２１から吐出されたインク滴Ｉｄにレーザ光Ｌｚ２を照射する際には移動装置８１の第２回転モータ７０を駆動する。これにより、第２フレーム７２が回転するため、レーザ光Ｌｚ２の照射向きを変えることができ、異なるノズル１２１から吐出されたインク滴Ｉｄに当該レーザ光Ｌｚ２を照射することができる。これにより、各ノズル１２１から吐出されるインク滴Ｉｄについて、それぞれ吐出曲がり量を算出することができる。

【0060】

第１フレーム７１は、第１光源６５からレーザ光Ｌｚ１が照射されるときには平面視で搬送方向Ｄｆに交差するように配置される。一方、図６において二点鎖線で示すように、第１フレーム７１は、第１光源６５からレーザ光Ｌｚ１が照射されないときには平面視で搬送方向Ｄｆと平行に配置される。同様に、第２フレーム７２は、第２光源６６からレーザ光Ｌｚ２が照射されるときには平面視で搬送方向Ｄｆに交差するように配置される。一方、図６において二点鎖線で示すように、第２フレーム７２は、第２光源６６からレーザ光Ｌｚ２が照射されないときには平面視で搬送方向Ｄｆと平行に配置される。

【0061】

また、図６に示すように、第１光源６５、第２光源６６、第１検出素子６７および第２検出素子６８は、受け部５４を取り囲むように当該受け部５４の周囲に配置される。なお、第１光源６５、第２光源６６、第１検出素子６７および第２検出素子６８の配置は上記に限定されるものではなく、メンテナンスユニットであるパージ部５０を取り囲むように当該パージ部５０の周囲に設定してもよい。

【0062】

上述のように、制御装置２０は吐出曲がり量として曲がり角αを算出した後、当該吐出曲がり量に応じて吐出に関する補正を行う。以下、詳しく説明する。

【0063】

図９は移動方向Ｄｓに移動する吐出ヘッド１０により吐出されるインク滴Ｉｄのサイズについての補正を説明するための図である。図１０は移動方向Ｄｓに移動する吐出ヘッド１０により吐出されるインク滴Ｉｄの吐出周期についての補正を説明するための図である。

【0064】

図９に示すように、ノズル１２１の吐出不良に起因して吐出曲がり量が閾値以上である場合には、インク滴Ｉｄｍが想定位置から大きくずれて着弾する。そのため、インク滴Ｉｄｍに隣接する各インク滴Ｉｄとインク滴Ｉｄｍとの間隔が均等ではなくなり、インク滴濃度に偏りが生じる。

【0065】

そこで、制御装置２０は、算出した吐出曲がり量が閾値以上である場合に、吐出曲がり量が生じているノズル１２１に隣り合うノズル１２１から吐出されるインク滴Ｉｄのサイズを吐出曲がり量に応じて変えるように吐出ヘッド１０の動作を制御する。例を挙げて説明すると、図９の補正前においてインク滴Ｉｄｍとの間隔が比較的小さいインク滴Ｉｄについては、同図の補正後において比較的小さいサイズのインク滴Ｉｄｓが着弾される。一方、図９の補正前においてインク滴Ｉｄｍとの間隔が比較的大きいインク滴Ｉｄについては、同図の補正後において比較的大きいサイズのインク滴Ｉｄｂが着弾される。これにより、インク滴濃度の偏りが生じることを抑えることができる。

【0066】

或いは、制御装置２０は、算出した吐出曲がり量が閾値以上である場合に、吐出曲がり量が生じているノズル１２１の吐出周期を吐出曲がり量に応じて変えるように吐出ヘッド１０の動作を制御する。例を挙げて説明すると、図１０の補正前においてインク滴Ｉｄｍが着弾されることで、当該インク滴Ｉｄｍと移動方向Ｄｓの一方側において隣り合うインク滴Ｉｄとの間隔が、インク滴Ｉｄｍと移動方向Ｄｓの他方側において隣り合うインク滴Ｉｄとの間隔よりも小さくなってしまう。そこで、制御装置２０は、吐出不良が生じているノズル１２１の吐出周期を変える。これにより、補正後において、インク滴Ｉｄｍと移動方向Ｄｓの一方側において隣り合うインク滴Ｉｄとの間隔を補正前よりも大きくすることができる。つまり、吐出タイミングを変えることで移動方向Ｄｓにおける着弾位置のずれを補正することができる。このように吐出周期を変えることによっても、インク滴濃度の偏りが生じることを抑えることができる。

【0067】

図１１はラインヘッドにより吐出されるインク滴Ｉｄの吐出周期についての補正を説明するための図である。吐出ヘッド１０としてラインヘッドを採用する場合の補正方法は基本的に図１０の内容と同じである。

【0068】

制御装置２０は、算出した吐出曲がり量が閾値以上である場合に、吐出曲がり量が生じているノズル１２１の吐出周期を吐出曲がり量に応じて変えるように吐出ヘッド１０の動作を制御する。図１１の補正前においてインク滴Ｉｄｍが着弾されることで、当該インク滴Ｉｄｍと搬送方向Ｄｆの一方側において隣り合うインク滴Ｉｄとの間隔が、インク滴Ｉｄｍと搬送方向Ｄｆの他方側において隣り合うインク滴Ｉｄとの間隔よりも小さくなってしまう。

【0069】

そこで、制御装置２０は、吐出不良が生じているノズル１２１の吐出周期を変える。これにより、補正後において、インク滴Ｉｄｍと搬送方向Ｄｆの一方側において隣り合うインク滴Ｉｄとの間隔と、インク滴Ｉｄｍと搬送方向Ｄｆの他方側において隣り合うインク滴Ｉｄとの間隔とを同じにすることができる。つまり、吐出タイミングを変えることで搬送方向Ｄｆにおける着弾位置のずれを補正することができる。これにより、インク滴濃度の偏りが生じることを抑えることができる。なお、ラインヘッドにより吐出されるインク滴Ｉｄのサイズについての補正は図９の内容と同じであるため説明を省略する。

【0070】

図１２は吐出不良検知処理から補正処理までの流れを示すフローチャートである。図１２に示すように、制御装置２０は吐出不良検知処理において吐出曲がり量を算出する（ステップＳ１）。算出した吐出曲がり量が閾値以上である場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御装置２０はパージ部５０に吐出ヘッド１０のパージ処理を実行させる（ステップＳ３）。一方、算出した吐出曲がり量が閾値未満である場合（ステップＳ２でＮＯ）、制御装置２０は吐出ヘッド１０に通常印刷を実行させる（ステップＳ４）。なお、吐出不良検知処理においては不吐出の有無も併せて判別してもよい。

【0071】

ステップＳ３の処理の後、制御装置２０は吐出不良検知処理を再度行う（ステップＳ５）。すなわち、制御装置２０はステップＳ１で吐出曲がり量を算出したノズル１２１について再び吐出曲がり量を算出する。算出した吐出曲がり量が閾値以上である場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、制御装置２０は吐出不良の程度が補正可能な範囲か否かを判別する（ステップＳ７）。この場合、補正が不能である場合として、例えば吐出曲がり量が予め設定した上限値に達している場合、吐出不良が生じているノズル１２１の数が予め設定した上限値に達している場合、および吐出不良が生じているノズル１２１が２つ以上隣接している場合等を挙げることができる。一方、算出した吐出曲がり量が閾値未満である場合（ステップＳ６でＮＯ）、制御装置２０は吐出ヘッド１０に通常印刷を実行させる（ステップＳ９）。

【0072】

吐出不良の程度が補正可能な範囲である場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、制御装置２０は上述した補正処理を実行し（ステップＳ８）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、吐出不良の程度が補正可能な範囲でない場合（ステップＳ７でＮＯ）、制御装置２０は吐出ヘッド１０の交換を警告する（ステップＳ１０）。具体的には、制御装置２０は音声装置に警告音を出力させ又は表示部５において警告表示を行う。

【0073】

以上説明したように、液滴吐出装置１ａによれば、レーザ光Ｌｚ１に関する第１受光量を検出することによって、吐出されたインク滴Ｉｄの存在の有無および当該インク滴Ｉｄの曲がりの有無を検知することができる。また、レーザ光Ｌｚ１と交差する向きに照射されるレーザ光Ｌｚ２に関する第２受光量を検出することによって、上記のインク滴Ｉｄがどの方向にどれだけ曲がって飛翔しているかについての座標情報を取得することができる。このことによって、レーザ光Ｌｚ１に関する第１受光量のみでは、曲がって飛翔するインク滴Ｉｄの座標情報を取得することはできないが、レーザ光Ｌｚ２に関する第２受光量を用いることによって、インク滴Ｉｄの正常飛翔方向Ｄｎに対する吐出曲がり量を算出することが可能となる。

【0074】

また、本実施形態では、飛翔空間Ｓｈへ向かうレーザ光Ｌｚ１およびレーザ光Ｌｚ２の照射向きが変わるように第１光源６５および第２光源６６が回転移動する。これにより、曲がって飛翔するインク滴Ｉｄに対してレーザ光Ｌｚ２又はレーザ光Ｌｚ１を照射し易くなる。これによって、インク滴Ｉｄの吐出曲がりを高精度に検知することができる。

【0075】

また、本実施形態では、第１モータ６９により第１フレーム７１を回転することができ、第２モータ７０により第２フレーム７２を回転することができる。これにより、低コストかつシンプルで小型の構成により第１フレーム７１および第２フレーム７２を回転させることができる。

【0076】

また、本実施形態では、第１フレーム７１は、第１光源６５からレーザ光Ｌｚ１が照射されないときには平面視で搬送方向Ｄｆと平行に配置される。また、第２フレーム７２は、第２光源６６からレーザ光Ｌｚ２が照射されないときには平面視で搬送方向Ｄｆと平行に配置される。これにより、液滴吐出装置１ａの省スペース化を実現することができる。

【0077】

また、本実施形態では、第１光源６５、第２光源６６、第１検出素子６７および第２検出素子６８は受け部５４又はパージ部５０の周囲に配置される。この場合、熱源である第１光源６５と第２光源６６を移動させないため、吐出ヘッド１０周辺の環境温度が安定し易い。これにより、吐出ヘッド１０に対する温度の影響を抑制することができ、ゆえに駆動波形が変わってしまうことを防ぐことができる。また、被印刷媒体Ｗへの印刷処理時における吐出ヘッド１０に対する干渉を防止することができる。

【0078】

また、本実施形態では、第１光源６５は移動方向Ｄｓの一方側に配置されており、第２光源６６は移動方向Ｄｓの他方側に配置されている。この場合、熱源である第１光源６５および第２光源６６を移動方向Ｄｓの一方側に集めて配置する場合よりも、吐出ヘッド１０に対する熱の影響を抑制することができる。

【0079】

また、本実施形態では、レーザ光Ｌｚ１およびレーザ光Ｌｚ２が照射されたインク滴Ｉｄの平面内のｘ座標が、ｘ＝Ａ×｛（ｔａｎΦ－ｔａｎθ）／（ｔａｎΦ＋ｔａｎθ）｝により算出される。また、レーザ光Ｌｚ１およびレーザ光Ｌｚ２が照射されたインク滴Ｉｄの平面内のｙ座標が、ｙ＝（２Ａ×ｔａｎθ×ｔａｎΦ）／（ｔａｎθ＋ｔａｎΦ）により算出される。これによって、インク滴Ｉｄの吐出曲がり量をより高精度に取得することができる。

【0080】

さらに、本実施形態では、制御装置２０は、算出した吐出曲がり量が閾値以上である場合に、吐出曲がり量が生じているノズル１２１に隣り合うノズル１２１から吐出されるインク滴Ｉｄのサイズを吐出曲がり量に応じて変えるように吐出ヘッド１０の動作を制御する。或いは、制御装置２０は、算出した吐出曲がり量が閾値以上である場合に、吐出曲がり量が生じているノズル１２１の吐出タイミングを吐出曲がり量に応じて変えるように吐出ヘッド１０の動作を制御する。この点、吐出曲がりを生じさせている不良ノズルから吐出されたインク滴Ｉｄｍの着弾位置は所望位置からずれる。しかし、不良ノズルに隣り合う各ノズル１２１から吐出されるインク滴Ｉｄのサイズを変え又は不良ノズルの吐出周期を変えることによって、インク滴濃度の偏りが生じることを抑えることができる。

【0081】

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。

【0082】

上記実施形態では、第１光源６５および第２光源６６を回転させてレーザ光Ｌｚ１およびレーザ光Ｌｚ２の照射向きを変えることで、各ノズル１２１から吐出されるインク滴Ｉｄにレーザ光Ｌｚ１，Ｌｚ２を照射させた。しかし、インク滴Ｉｄにレーザ光Ｌｚ１，Ｌｚ２を照射させるための構成は上記構成に限定されるものではない。図１３は第１光源および第２光源を移動させる構成の別例を示す図である。

【0083】

図１３に示すように、第１フレーム７１と第２フレーム７２とを互いに直交するように配置することができる。同図では、第１フレーム７１は移動方向Ｄｓに延在するように配置され、第２フレーム７２は搬送方向Ｄｆに延在するように配置される。この場合、第１フレーム７１は搬送方向Ｄｆに移動可能に構成され、第２フレーム７２は移動方向Ｄｓに移動可能に構成される。この構成によっても、各ノズル１２１から吐出されるインク滴Ｉｄに対してレーザ光Ｌｚ１，Ｌｚ２を照射させることができる。

【0084】

また、上記実施形態では、第１モータ６９により第１フレーム７１を回転させ、第２モータ７０により第２フレーム７２を回転させた。しかし、第１フレーム７１と第２フレーム７２を回転させるための構成は上記構成に限定されるものではない。図１４は第１フレーム７１を回転させる構成の別例を示す図である。

【0085】

図１４に示すように、第１光源６５および第１検出素子６７は第１フレーム７１ａに支持されている。第１フレーム７１ａは例えば移動方向Ｄｓおよび搬送方向Ｄｆに交差するように配置される。第１フレーム７１ａは伸縮自在な伸縮部７９を有する。このような第１フレーム７１ａは第１リニアアクチュエータ８４により回転移動する。

【0086】

第１リニアアクチュエータ８４は移動方向Ｄｓに延在するリニアガイド８６と当該リニアガイド８６に沿って摺動するスライダー８６とを有する。上述と同様に第１モータ６９により第１フレーム７１ａが回転する際に、スライダー８６がリニアガイド８６に沿って移動方向Ｄｓの一方側に直線移動すると共に第１フレーム７１ａの伸縮部７９が縮む。このように、第１リニアアクチュエータ８４により第１フレーム７１ａを回転移動させることができる。この点、第１モータ６９の動力により第１フレーム７１を平面内で回転させる際には、当該第１モータ６９の回転角が制御因子になる。そのため、第１フレーム７１の回転移動量が大きくなるほど、第１フレーム７１の移動先である指定位置に対するずれ量が大きくなる。これに対して、第１リニアアクチュエータ８４においては、第１フレーム７１ａを平面内で回転させる際の制御因子はリニアガイド８６上におけるスライダー８６の位置である。そのため、第１フレーム７１ａの平面内における回転移動量を大きくしても、第１フレーム７１ａの位置精度は変わらない。これにより、第１フレーム７１ａを高精度に回転させることが可能となる。なお、第１フレーム７１ａに伸縮部７９を設けたが、これに限らず、第１フレーム７１ａに伸縮部７９を設けずにスライダー８６をリニアガイド８６に沿って案内するガイド機構を採用することも可能である。なお、第２光源６６および第２検出素子６８を支持する第２フレーム７２ａを回転移動させる第２リニアアクチュエータ８５の機能は第１リニアアクチュエータ８４と同じであるため説明を省略する。

【0087】

さらに、上記実施形態では、第１モータ６９の動力を、ウォーム７６およびウォームホイール７４により連結軸７７を介して第１フレーム７１を回転させる回転力に変換したが、これに限定されるものではない。例えば、第１モータ６９の動力を連結軸７７を介して直接第１フレーム７１を回転させる回転力に変換することもできる。

【符号の説明】

【0088】

１ａ 液滴吐出装置
３ キャリッジ
６ プラテン
１０ 吐出ヘッド
２０ 制御装置
５０ パージ部
５４ 受け部
６５ 第１光源
６６ 第２光源
６７ 第１検出素子
６８ 第２検出素子
６９ 第１モータ
７０ 第２モータ
７１，７１ａ 第１フレーム
７２，７２ａ 第２フレーム
７３，７４ ウォームホイール
８０，８１ 移動装置
８４ 第１リニアアクチュエータ
８５ 第２リニアアクチュエータ
１２１ ノズル
Ｄｆ 搬送方向
Ｄｎ 正常飛翔方向
Ｄｓ 移動方向
Ｌｚ１，Ｌｚ２ レーザ光
ＮＭ 吐出面
Ｓｈ 飛翔空間
Ｗ 被印刷媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】